專利名稱：節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種裝配流水線，特別是一 種節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線。
背景技術(shù)：
與白熾燈相比，節(jié)能燈有著顯著的節(jié)能效果，每l瓦節(jié)能燈
所發(fā)出的光相當(dāng)于5到6瓦白熾燈所發(fā)出的光，節(jié)能燈由于其顯 著的節(jié)能效果得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
節(jié)能燈包括燈頭、燈體、燈管和燈絲。傳統(tǒng)的節(jié)能燈生產(chǎn)工 序由燈頭旋緊、剪燈絲、燈頭焊錫、合格檢測(cè)、燈頭打釘?shù)戎饕?步驟組成。
燈頭旋緊全部都是手工完成，因此對(duì)操作工的要求比較高， 如出現(xiàn)旋緊程度不夠，引起的燈頭容易掉落等缺陷，而且旋緊程 度不夠這種質(zhì)量缺陷往往不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，容易引起消費(fèi)者的質(zhì)量 投訴。
節(jié)能燈燈管上的燈絲會(huì)有一部分伸出燈頭露在外面，這就需 要將節(jié)能燈燈頭端部處多余冒出來(lái)的燈絲剪切掉，傳統(tǒng)方法就是 以純手工操作剪切燈絲，這樣人工剪切燈絲不僅工作效率低、剪 切后的節(jié)能燈燈絲長(zhǎng)短不一，容易引起質(zhì)量缺陷。
燈頭焊錫工序以手工為主，人們?cè)O(shè)計(jì)出一種節(jié)能燈自動(dòng)焊錫 裝置，如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?00720110367.4，公告號(hào)為
CN201051483Y的節(jié)能自動(dòng)焊燈頭裝置，該裝置中，動(dòng)力的傳遞過(guò) 程過(guò)多，對(duì)電烙鐵的升降穩(wěn)定性有一定的影響。同時(shí)電烙鐵是垂 直設(shè)置在工件上方，在電烙鐵下降過(guò)程中其堅(jiān)硬的烙鐵頭容易對(duì) 燈頭造成損害，并且垂直焊接效果也不是很好。
4對(duì)節(jié)能燈的電流、電壓以及功率進(jìn)行測(cè)試篩選以分別合格品 和不良品?，F(xiàn)有測(cè)試一般以手工或半手工對(duì)節(jié)能燈進(jìn)行測(cè)試，這 樣在測(cè)試過(guò)程中容易受人為因素的影響，普遍存在次廢品率高， 檢測(cè)的合格率太差，質(zhì)量穩(wěn)定性差，容易導(dǎo)致產(chǎn)品返工，導(dǎo)致生 產(chǎn)效率低下，且由于測(cè)試的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一定輻射，操作工長(zhǎng)期 在這種生產(chǎn)環(huán)境中，對(duì)其身心都具有一定的傷害，這樣也一定程 度上也遏制了節(jié)能燈規(guī)?；詣?dòng)生產(chǎn)的發(fā)展。
燈頭打釘工序以手工為主，中國(guó)專利文獻(xiàn)中國(guó)專利號(hào)
ZL200720110417. 9;授權(quán)公告號(hào)CN201043721Y曾公開(kāi)了節(jié)能燈 自動(dòng)打釘裝置，但是此技術(shù)方案中的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)不容易控制傳動(dòng)桿 上下運(yùn)動(dòng)行程量，從而經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)打釘位置不偏離或打釘裝置將 燈頭壓壞，此時(shí)出現(xiàn)的次品不能再通過(guò)更換零件維修，使得次品 率大大的升高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線存在上述 的問(wèn)題，提供一種安裝兩組裝配裝置、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送、燈頭旋緊、 剪燈絲、燈頭焊錫、合格檢測(cè)、燈頭打釘，且生產(chǎn)效率高、成本 低的節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線。
本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn) 一種節(jié)能燈自動(dòng)
裝配流水線，包括機(jī)架，其特征在于，在機(jī)架上設(shè)有輸送節(jié)能燈 的節(jié)能燈裝配傳輸系統(tǒng)，該節(jié)能燈裝配傳輸系統(tǒng)包括一條中間傳 輸軌，在中間傳輸軌的兩側(cè)設(shè)有結(jié)構(gòu)對(duì)稱的分支傳輸軌，且分支 傳輸軌的兩端均分別與中間傳輸軌的兩端相聯(lián)通，中間傳輸軌一 端與兩條分支傳輸軌的聯(lián)接處設(shè)有能將中間傳輸軌上的節(jié)能燈分 配到兩條分支傳輸軌上的分配機(jī)構(gòu)，在所述的每條分支傳輸軌上 分別設(shè)有將燈頭和燈體連接的自動(dòng)旋節(jié)能燈燈頭裝置、將節(jié)能燈 燈頭處多余出來(lái)的燈絲進(jìn)行自動(dòng)剪切的節(jié)能燈自動(dòng)剪燈絲裝置、將燈絲自動(dòng)焊接到燈頭上的節(jié)能燈自動(dòng)焊錫裝置、將檢測(cè)燈頭和 燈體連接是否牢固的節(jié)能燈自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)、將燈頭和燈體固 連的節(jié)能燈自動(dòng)打釘裝置。
節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線由節(jié)能燈裝配傳輸系統(tǒng)將要裝配的節(jié) 能燈配件輸送到燈頭旋緊、剪燈絲、燈頭焊錫、合格檢測(cè)、燈頭 打釘進(jìn)行組裝。
在上述的節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線中，所述的中間傳輸軌和分
支傳輸軌上設(shè)有若干個(gè)能夠滑動(dòng)的承物座；中間傳輸軌另一端與
兩條分支傳輸軌的另一聯(lián)接處設(shè)有能將兩條分支傳輸軌上的承物 座合并到中間傳輸軌的合并機(jī)構(gòu)。
在中間傳輸軌和兩條分支傳輸軌上都有承物座，相鄰的承物 座靠在一起。中間傳輸軌為節(jié)能燈配件進(jìn)料處，在將節(jié)能燈放到 中間傳輸軌的承物座上后，在分配機(jī)構(gòu)的作用下，將中間傳輸軌 的承物座分配到其中一個(gè)分支傳輸軌上，該承物座的移動(dòng)從而推 動(dòng)分支傳輸軌上相鄰的承物座向前移動(dòng)，依次類推，直到分支傳 輸軌的最后一個(gè)承物座被推到合并機(jī)構(gòu)處，在合并機(jī)構(gòu)的作用下， 該最后一個(gè)承物座被推到中間傳輸軌，并推動(dòng)中間傳輸軌上的相 鄰的承物座向前移動(dòng)，使中間傳輸軌上的一個(gè)承物座推動(dòng)分配機(jī) 構(gòu)處。又在分配機(jī)構(gòu)作用下，將中間傳輸軌的承物座分配到另外 一個(gè)分支傳輸軌上，并重復(fù)上面的過(guò)程。通過(guò)這種方式，將中間 傳輸軌上的承物座交替的分配到兩個(gè)分支傳輸軌上，而分支傳輸 軌上的承物座又會(huì)到中間傳輸軌上，將節(jié)能燈放到承物座上后就 可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能燈的輸送。
在上述的節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線中，所述的自動(dòng)旋節(jié)能燈燈 頭裝置包括設(shè)置在機(jī)架底部的承物座，所述的承物座正上方設(shè)有 活動(dòng)支架一，活動(dòng)支架一通過(guò)升降機(jī)構(gòu)一連接在機(jī)架上，在活動(dòng) 支架一上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)二，所述的升降機(jī)構(gòu)二上設(shè)有能在升降機(jī) 構(gòu)二作用下沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)的旋燈頭機(jī)構(gòu)。將待旋緊燈頭的節(jié)能燈工件放置在承物座上，升降機(jī)構(gòu)一將 活動(dòng)支架一向下推，使活動(dòng)支架一進(jìn)一步對(duì)工件進(jìn)行固定，同時(shí) 將升降機(jī)構(gòu)二和旋燈頭機(jī)構(gòu)推至預(yù)定位置，接著升降機(jī)構(gòu)二將旋 燈頭機(jī)構(gòu)向下推，使旋燈頭機(jī)構(gòu)與工件上待旋緊的燈頭配合，然 后旋燈頭機(jī)構(gòu)帶動(dòng)燈頭轉(zhuǎn)動(dòng)直至燈頭被旋緊，最后升降機(jī)構(gòu)一和 升降機(jī)構(gòu)二向上運(yùn)動(dòng)同時(shí)旋燈頭機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)到。
在上述的節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線中，所述的節(jié)能燈自動(dòng)剪燈 絲裝置包括在所述的機(jī)架側(cè)部設(shè)有用于安放節(jié)能燈的承物座，該 裝置還包括活動(dòng)平臺(tái)一、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一和安裝在活動(dòng)平臺(tái)一上用于 剪切節(jié)能燈燈絲的至少一個(gè)剪切件，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一固定在機(jī) 架上且可推動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)一使剪切件在初始位置與承物座正上方的 剪切位置之間往復(fù)移動(dòng)。
把節(jié)能燈放置在承物座上并置在活動(dòng)平臺(tái)一前時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 一開(kāi)始工作推動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)一向前移動(dòng)，從而使活動(dòng)平臺(tái)一上的剪 切件移動(dòng)至承物座正上方位于節(jié)能燈燈頭端部處并對(duì)節(jié)能燈燈頭 處多余出來(lái)的燈絲進(jìn)行自動(dòng)剪切，剪切完畢后，活動(dòng)平臺(tái)一返回 原來(lái)位置。
在上述的節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線中，所述的節(jié)能燈自動(dòng)焊錫 裝置包括活動(dòng)平臺(tái)二、設(shè)于活動(dòng)平臺(tái)二上的電烙鐵和設(shè)于機(jī)架上 的焊絲輸送機(jī)構(gòu)，在所述的機(jī)架側(cè)部設(shè)有用于安放節(jié)能燈的承物 座，所述的機(jī)架與活動(dòng)平臺(tái)二之間設(shè)有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，所述的活 動(dòng)平臺(tái)二在該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下作往復(fù)移動(dòng)，從而使處于活動(dòng)平 臺(tái)二上的電烙鐵的前端部在初始位置與承物座的正上方之間往復(fù) 移動(dòng)，所述的電烙鐵與活動(dòng)平臺(tái)二之間設(shè)有一個(gè)當(dāng)電烙鐵接觸到 節(jié)能燈的燈頭時(shí)起到緩沖作用的緩沖機(jī)構(gòu)。
把節(jié)能燈裝在承物座上并放置在活動(dòng)平臺(tái)二下方時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)二開(kāi)始工作推動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)二向下移動(dòng)，從而使活動(dòng)平臺(tái)二上的 電烙鐵的前端部移動(dòng)至節(jié)能燈燈頭端部處，當(dāng)電烙鐵的前端部與
7節(jié)能燈燈頭相接觸時(shí)，通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)使得電烙鐵的前端部與節(jié)能 燈燈頭軟接觸，在電烙鐵與節(jié)能燈燈頭相接觸時(shí)起到緩沖作用， 這樣就避免了電烙鐵上的堅(jiān)硬的前端部對(duì)節(jié)能燈燈頭硬接觸造成 損害這一情況。在電烙鐵下降過(guò)程中，焊絲輸送機(jī)構(gòu)也開(kāi)始工作， 通過(guò)焊絲輸送機(jī)構(gòu)將焊絲輸送至節(jié)能燈燈頭處，從而由電烙鐵對(duì) 節(jié)能燈燈頭進(jìn)行焊錫。焊錫完成后，焊絲輸送機(jī)構(gòu)停止輸送焊絲， 同時(shí)電烙鐵在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二的控制下返回初始位置。
在上述的節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線中，所述的節(jié)能燈自動(dòng)檢測(cè)
控制系統(tǒng)包括一個(gè)PLC控制器以及與PLC控制器連接用于對(duì)節(jié)能 燈進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的測(cè)試裝置，測(cè)試裝置對(duì)節(jié)能燈進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)后 輸入反饋信號(hào)到PLC控制器中，在PLC控制器上還連接有用于執(zhí)
行反饋信號(hào)進(jìn)而將不良節(jié)能燈取出的剔除裝置。
在上述的節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線中，所述的節(jié)能燈自動(dòng)打釘 裝置包括設(shè)置在機(jī)架上用于固定工件的承物座，所述的承物座正 上方設(shè)有活動(dòng)支架三，活動(dòng)支架三通過(guò)升降機(jī)構(gòu)三連接在機(jī)架上， 活動(dòng)支架三上設(shè)有打釘機(jī)構(gòu)和能夠驅(qū)動(dòng)打釘機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
節(jié)能燈設(shè)置在承物座上，升降機(jī)構(gòu)三推動(dòng)活動(dòng)支架三使打釘 機(jī)構(gòu)套設(shè)在節(jié)能燈的燈頭處，此時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三驅(qū)動(dòng)打釘機(jī)構(gòu)工作， 燈頭沿圓周方向均勻的被打上釘眼。被打上釘眼后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三和 升降機(jī)構(gòu)三收縮，打釘機(jī)構(gòu)將脫離燈頭，此時(shí)就可以將節(jié)能燈從 承物座上取出。
在上述的節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線中，所述的分支傳輸軌上設(shè) 有冷卻裝置，該冷卻裝置設(shè)置在節(jié)能燈自動(dòng)焊錫裝置和測(cè)試裝置 之間，該冷卻裝置為風(fēng)扇。
在上述的節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線中，所述的分支傳輸軌上設(shè) 有將組裝好的節(jié)能燈拿出節(jié)能燈裝配傳輸系統(tǒng)的出料裝置，該出 料裝置包括機(jī)械手和與機(jī)械手連接的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
8與現(xiàn)有技術(shù)相比，本節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線具有以下的優(yōu)點(diǎn)
1、 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操控，從而節(jié)省了大量的人工費(fèi)，既降低了生 產(chǎn)和管理成本，又提高了工作效率，實(shí)用效果好。
2、 安裝兩組裝配裝置、設(shè)計(jì)合理、提高了生產(chǎn)效率高、制造 成本低。
3、 通過(guò)人機(jī)界面操作控制PLC控制器，由程序控制對(duì)所裝 節(jié)能燈進(jìn)行在線自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)記數(shù)、分選合格品與不良品，對(duì) 于合格品自動(dòng)進(jìn)入下一步驟，不良品予以剔除，并通過(guò)人機(jī)界面 顯示。
4、 采用氣動(dòng)起子帶動(dòng)轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)套帶動(dòng)燈頭旋轉(zhuǎn)擰緊，氣 動(dòng)起子擰緊的燈頭具有擰緊力度均勻、效率高。
5、 電烙鐵傾斜安裝在活動(dòng)平臺(tái)上，這樣使電烙鐵的前端部與 節(jié)能燈燈頭端部處的接觸面積更大，同時(shí)使焊接效果也更好。這 樣能提高產(chǎn)品的合格率。


圖1是本節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線中的節(jié)能燈裝配傳輸系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線中的自動(dòng)旋節(jié)能燈燈頭裝置 的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線中的節(jié)能燈自動(dòng)剪燈絲裝置 的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線中的節(jié)能燈自動(dòng)焊錫裝置的 結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線中的節(jié)能燈自動(dòng)檢測(cè)控制系
統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線中的節(jié)能燈自動(dòng)打釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，機(jī)架1;節(jié)能燈裝配傳輸系統(tǒng)2;中間傳輸軌21;分 支傳輸軌22;承物座23;分配氣缸24;推板25;合并氣缸26; 推塊27;旋節(jié)能燈燈頭裝置3;活動(dòng)支架一31;活動(dòng)支架二32; 氣動(dòng)起子33;轉(zhuǎn)套34;氣缸一35;氣缸二36;頂板37;自動(dòng)剪 燈絲裝置4;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一41;剪切件42;底板43;推板44;自 動(dòng)焊錫裝置5;活動(dòng)平臺(tái)二51;電烙鐵52;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二53;傳動(dòng) 齒輪57;導(dǎo)向管58;導(dǎo)向輪59;冷卻機(jī)構(gòu)6;檢測(cè)控制系統(tǒng)7; PLC控制器71;檢測(cè)手72;檢測(cè)儀75;光電感應(yīng)器77;打釘裝 置8;活動(dòng)支架三81;升降機(jī)構(gòu)三82;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三83;外套84;
內(nèi)筒85;通孔86;釘87。
具體實(shí)施例方式
以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方 案作迸一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
如圖1所示，本節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線，包括機(jī)架l和設(shè)置
在機(jī)架1上的輸送節(jié)能燈的節(jié)能燈裝配傳輸系統(tǒng)2、將燈頭和燈 體連接的自動(dòng)旋節(jié)能燈燈頭裝置3、將節(jié)能燈燈頭處多余出來(lái)的 燈絲進(jìn)行自動(dòng)剪切的節(jié)能燈自動(dòng)剪燈絲裝置4、將燈絲自動(dòng)焊接 到燈頭上的節(jié)能燈自動(dòng)焊錫裝置5、冷卻機(jī)構(gòu)6、將檢測(cè)燈頭和燈 體連接是否牢固的節(jié)能燈自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)7、將燈頭和燈體固 連的節(jié)能燈自動(dòng)打釘裝置8。
具體來(lái)說(shuō)，如圖2所示，該節(jié)能燈裝配傳輸系統(tǒng)2包括一條 中間傳輸軌21，在中間傳輸軌21的兩側(cè)設(shè)有結(jié)構(gòu)對(duì)稱的分支傳 輸軌22，且分支傳輸軌22的兩端均分別與中間傳輸軌21的兩端 相聯(lián)通，中間傳輸軌21 —端與兩條分支傳輸軌22的聯(lián)接處設(shè)有 能將中間傳輸軌21上的節(jié)能燈分配到兩條分支傳輸軌22上的分 配機(jī)構(gòu)23，在每條分支傳輸軌22上分別設(shè)有中間傳輸軌21和分
10支傳輸軌22上設(shè)有若干個(gè)能夠滑動(dòng)的承物座23;中間傳輸軌21 另一端與兩條分支傳輸軌22的另一聯(lián)接處設(shè)有能將兩條分支傳 輸軌22上的承物座23合并到中間傳輸軌21的合并機(jī)構(gòu)。
分配機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架1上的分配氣缸24和設(shè)于分配氣缸 24上的推板25，推板25有兩塊且呈倒置的L型對(duì)稱地固定在分 配氣缸24的活塞桿上。在分配氣缸24的推動(dòng)下，兩塊推板25 可以來(lái)回的移動(dòng)。
合并機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架1上的合并氣缸26，所述的合并氣 缸26固定在中間傳輸軌21的端部延長(zhǎng)線上，在合并氣缸26的活 塞桿上設(shè)有推塊27。
如圖3所示，自動(dòng)旋節(jié)能燈燈頭裝置3包括設(shè)置在機(jī)架l底 部的承物座23,承物座23正上方設(shè)有活動(dòng)支架一 31，活動(dòng)支架 一 31通過(guò)升降機(jī)構(gòu)一連接在機(jī)架1上，在活動(dòng)支架一31上設(shè)有 升降機(jī)構(gòu)二，升降機(jī)構(gòu)二上設(shè)有能在升降機(jī)構(gòu)二作用下沿豎直方 向上下運(yùn)動(dòng)的旋燈頭機(jī)構(gòu)。
旋燈頭機(jī)構(gòu)包括與升降機(jī)構(gòu)二相連的活動(dòng)支架二 32，在活動(dòng) 支架二 32上固定有氣動(dòng)起子33，氣動(dòng)起子33上連接有與工件外 型相匹配的轉(zhuǎn)套34。升降機(jī)構(gòu)二能夠帶動(dòng)活動(dòng)支架二 32、氣動(dòng)起 子33、轉(zhuǎn)套343上下運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)起子33能帶轉(zhuǎn)套343運(yùn)動(dòng)。升 降機(jī)構(gòu)一為氣缸一 35，氣缸一 35的缸體固定在機(jī)架1上，氣缸 一 35的活塞桿與活動(dòng)支架一 31相固連。升降機(jī)構(gòu)二為氣缸二 36， 氣缸二 36的缸體固定在活動(dòng)支架一 31的頂板37上，氣缸二 36 的活塞桿與活動(dòng)支架二 32相固連。
如圖4所示，節(jié)能燈自動(dòng)剪燈絲裝置4包括在機(jī)架l側(cè)部設(shè) 有用于安放節(jié)能燈的承物座23，該裝置還包括活動(dòng)平臺(tái)一、驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)一 41和安裝在活動(dòng)平臺(tái)一上用于剪切節(jié)能燈燈絲的一個(gè)剪 切件42，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 41固定在機(jī)架1上且可推動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)一使 剪切件42在初始位置與承物座23正上方的剪切位置之間往復(fù)移動(dòng)。
活動(dòng)平臺(tái)一包括鉸接在一起的底板43和推板44，剪切件固 定在底板43上，活動(dòng)合頁(yè)一端固定在推板44上，另一端固定在 底板43上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 41與推板44相連。
如圖5所示，節(jié)能燈自動(dòng)焊錫裝置5包括活動(dòng)平臺(tái)二 51、設(shè) 于活動(dòng)平臺(tái)二 51上的電烙鐵52和設(shè)于機(jī)架1上的焊絲輸送機(jī)構(gòu)， 在機(jī)架1側(cè)部設(shè)有用于安放節(jié)能燈的承物座23，機(jī)架1與活動(dòng)平 臺(tái)二 51之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 53，活動(dòng)平臺(tái)二 51在該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 53的作用下作往復(fù)移動(dòng)，從而使處于活動(dòng)平臺(tái)二 51上的電烙鐵 52的前端部在初始位置與承物座23的正上方之間往復(fù)移動(dòng)，電 烙鐵52與活動(dòng)平臺(tái)二 51之間設(shè)有一個(gè)當(dāng)電烙鐵52接觸到節(jié)能燈 的燈頭時(shí)起到緩沖作用的緩沖機(jī)構(gòu)。
緩沖機(jī)構(gòu)包括固定在活動(dòng)平臺(tái)二 51上的定位塊、壓緊塊和彈 簧一，電烙鐵52傾斜安裝在活動(dòng)平臺(tái)二 51上且位于定位塊和壓 緊塊之間，定位塊與電烙鐵52相接觸，彈簧一一端作用在電烙鐵 52上，另一端作用在壓緊塊上。
焊絲輸送機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)齒輪57、導(dǎo)向管58、導(dǎo)向輪59和與 傳動(dòng)齒輪57相連接的電機(jī)，電機(jī)、導(dǎo)向管58和導(dǎo)向輪59均固定 在機(jī)架1上且導(dǎo)向管58管口面朝承物座23，焊絲夾插在傳動(dòng)齒 輪57與導(dǎo)向輪59之間并穿過(guò)導(dǎo)向管58。
分支傳輸軌22上設(shè)有冷卻裝置，該冷卻裝置設(shè)置在節(jié)能燈自 動(dòng)焊錫裝置5和測(cè)試裝置6之間，該冷卻裝置為風(fēng)扇。
如圖6所示，節(jié)能燈自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)7包括一個(gè)PLC控制 器71以及與PLC控制器71連接用于對(duì)節(jié)能燈進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的測(cè) 試裝置，測(cè)試裝置對(duì)節(jié)能燈進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)后輸入反饋信號(hào)到PLC 控制器71中，在PLC控制器71上還連接有用于執(zhí)行反饋信號(hào)進(jìn) 而將不良節(jié)能燈取出的剔除裝置。
測(cè)試裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)上的檢測(cè)手72，檢測(cè)手72 —端與能夠帶動(dòng)檢測(cè)手72上下運(yùn)動(dòng)的氣缸四相連接，在檢測(cè)手72內(nèi) 具有電觸片，該電觸片與一個(gè)檢測(cè)儀75電連接。
剔除裝置包括用于將不良品節(jié)能燈取出的氣動(dòng)機(jī)械手以及對(duì) 不良品節(jié)能燈數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的光電感應(yīng)器77，氣動(dòng)機(jī)械手與光電 感應(yīng)器77均與PLC控制器71相連。
如圖7所示，節(jié)能燈自動(dòng)打釘裝置8包括設(shè)置在機(jī)架1上用 于固定工件的承物座23，承物座23正上方設(shè)有活動(dòng)支架三81， 活動(dòng)支架三81通過(guò)升降機(jī)構(gòu)三82連接在機(jī)架1上，活動(dòng)支架三 81上設(shè)有打釘機(jī)構(gòu)和能夠驅(qū)動(dòng)打釘機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三83。
打釘機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三83相連接的外套84和與活動(dòng)支 架三81相固連的內(nèi)筒85，內(nèi)筒85外壁具有斜坡，外套84內(nèi)壁 具有與內(nèi)筒85外壁斜坡相配合的斜面，在斜坡處具有若干個(gè)沿圓 周方向均勻分布的通孔86，在通孔86內(nèi)設(shè)有釘87，釘87 —端穿 出斜坡抵靠在斜面上。
分支傳輸軌22上設(shè)有將組裝好的節(jié)能燈拿出節(jié)能燈裝配傳 輸系統(tǒng)2的出料裝置，該出料裝置包括機(jī)械手和與機(jī)械手連接的 轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和機(jī)械手均由市場(chǎng)上購(gòu)買。
本節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線通過(guò)節(jié)能燈裝配傳輸系統(tǒng)2將待旋 緊燈頭的節(jié)能燈工件放置在承物座23上，輸送到壓蓋處，將待旋 緊燈頭的節(jié)能燈壓緊。完成后，輸送到自動(dòng)旋節(jié)能燈燈頭裝置3， 升降機(jī)構(gòu)一將活動(dòng)支架一 31向下推，使活動(dòng)支架一31進(jìn)一步對(duì) 工件進(jìn)行固定，同時(shí)將升降機(jī)構(gòu)二和旋燈頭機(jī)構(gòu)推至預(yù)定位置， 接著升降機(jī)構(gòu)二將旋燈頭機(jī)構(gòu)向下推，使旋燈頭機(jī)構(gòu)與工件上待 旋緊的燈頭配合，然后旋燈頭機(jī)構(gòu)帶動(dòng)燈頭轉(zhuǎn)動(dòng)直至燈頭被旋緊， 最后升降機(jī)構(gòu)一和升降機(jī)構(gòu)二向上運(yùn)動(dòng)同時(shí)旋燈頭機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn) 到。完成后，通過(guò)節(jié)能燈裝配傳輸系統(tǒng)2把節(jié)能燈輸送到活動(dòng)平 臺(tái)一前時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作推動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)一向前移動(dòng)，從而使 活動(dòng)平臺(tái)一上的剪切件42移動(dòng)至承物座23正上方位于節(jié)能燈燈
13頭端部處并對(duì)節(jié)能燈燈頭處多余出來(lái)的燈絲進(jìn)行自動(dòng)剪切，剪切 完畢后，活動(dòng)平臺(tái)一返回原來(lái)位置。完成后，由節(jié)能燈裝配傳輸
系統(tǒng)2把節(jié)能燈輸送到活動(dòng)平臺(tái)二 51下方時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 53開(kāi) 始工作推動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)二 51向下移動(dòng)，從而使活動(dòng)平臺(tái)二 51上的 電烙鐵52的前端部移動(dòng)至節(jié)能燈燈頭端部處，當(dāng)電烙鐵52的前 端部與節(jié)能燈燈頭相接觸時(shí)，通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)使得電烙鐵52的前端 部與節(jié)能燈燈頭軟接觸，在電烙鐵52與節(jié)能燈燈頭相接觸時(shí)起到 緩沖作用，這樣就避免了電烙鐵52上的堅(jiān)硬的前端部對(duì)節(jié)能燈燈 頭硬接觸造成損害這一情況。在電烙鐵52下降過(guò)程中，焊絲輸送 機(jī)構(gòu)也開(kāi)始工作，通過(guò)焊絲輸送機(jī)構(gòu)將焊絲輸送至節(jié)能燈燈頭處， 從而由電烙鐵52對(duì)節(jié)能燈燈頭進(jìn)行焊錫。焊錫完成后，焊絲輸送 機(jī)構(gòu)停止輸送焊絲，同時(shí)電烙鐵52在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 53的控制下返 回初始位置。經(jīng)過(guò)冷卻裝置后，由節(jié)能燈裝配傳輸系統(tǒng)2將節(jié)能 燈輸送到檢測(cè)裝置處，升降機(jī)構(gòu)推動(dòng)活動(dòng)支架使打釘機(jī)構(gòu)套設(shè)在 節(jié)能燈的燈頭處，此時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)打釘機(jī)構(gòu)工作，燈頭沿圓周 方向均勻的被打上釘眼。被打上釘眼后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)收縮， 打釘機(jī)構(gòu)將脫離燈頭，此時(shí)就可以將節(jié)能燈從承物座23上取出。 檢測(cè)合格后將節(jié)能燈送至自動(dòng)打釘裝置8處，升降機(jī)構(gòu)三82推動(dòng) 活動(dòng)支架三81使打釘機(jī)構(gòu)套設(shè)在節(jié)能燈的燈頭處，此時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 三83驅(qū)動(dòng)打釘機(jī)構(gòu)工作，燈頭沿圓周方向均勻的被打上釘眼。被 打上釘眼后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三83和升降機(jī)構(gòu)三82收縮，打釘機(jī)構(gòu)將脫 離燈頭，此時(shí)通過(guò)出料機(jī)構(gòu)就可以將節(jié)能燈從承物座23上取出。
權(quán)利要求
1、一種節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線，包括機(jī)架(1)，其特征在于，在機(jī)架(1)上設(shè)有輸送節(jié)能燈的節(jié)能燈裝配傳輸系統(tǒng)(2)，該節(jié)能燈裝配傳輸系統(tǒng)(2)包括一條中間傳輸軌(21)，在中間傳輸軌(21)的兩側(cè)設(shè)有結(jié)構(gòu)對(duì)稱的分支傳輸軌(22)，且分支傳輸軌(22)的兩端均分別與中間傳輸軌(21)的兩端相聯(lián)通，中間傳輸軌(21)一端與兩條分支傳輸軌(22)的聯(lián)接處設(shè)有能將中間傳輸軌(21)上的節(jié)能燈分配到兩條分支傳輸軌(22)上的分配機(jī)構(gòu)，在所述的每條分支傳輸軌(22)上分別設(shè)有將燈頭和燈體連接的自動(dòng)旋節(jié)能燈燈頭裝置(3)、將節(jié)能燈燈頭處多余出來(lái)的燈絲進(jìn)行自動(dòng)剪切的節(jié)能燈自動(dòng)剪燈絲裝置(4)、將燈絲自動(dòng)焊接到燈頭上的節(jié)能燈自動(dòng)焊錫裝置(5)、將檢測(cè)燈頭和燈體連接是否牢固的節(jié)能燈自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)(7)、將燈頭和燈體固連的節(jié)能燈自動(dòng)打釘裝置(8)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線，其特征在于， 所述的中間傳輸軌(21)和分支傳輸軌(22)上設(shè)有若干個(gè)能夠滑動(dòng)的承 物座(23);中間傳輸軌(21)另一端與兩條分支傳輸軌(22)的另一聯(lián)接 處設(shè)有能將兩條分支傳輸軌(22)上的承物座(23)合并到中間傳輸軌 (21)的合并機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線，其特征在 于，所述的自動(dòng)旋節(jié)能燈燈頭裝置(3)包括設(shè)置在機(jī)架(1)底部的承物 座(23)，所述的承物座(23)正上方設(shè)有活動(dòng)支架一(31)，活動(dòng)支架一 (31)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)一連接在機(jī)架(1)上，在活動(dòng)支架一(31)上設(shè)有升降 機(jī)構(gòu)二，所述的升降機(jī)構(gòu)二上設(shè)有能在升降機(jī)構(gòu)二作用下沿豎直方向 上下運(yùn)動(dòng)的旋燈頭機(jī)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線，其特征在于， 所述的節(jié)能燈自動(dòng)剪燈絲裝置(4)包括在所述的機(jī)架(1)側(cè)部設(shè)有用于 安放節(jié)能燈的承物座(23)，該裝置還包括活動(dòng)平臺(tái)一、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 (41) 和安裝在活動(dòng)平臺(tái)一上用于剪切節(jié)能燈燈絲的至少一個(gè)剪切件(42), 所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 (41)固定在機(jī)架(1)上且可推動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)一使剪切件(42)在初始位置與承物座(23)正上方的剪切位置之間往復(fù)移動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線，其特征在于， 所述的節(jié)能燈自動(dòng)焊錫裝置(5)包括活動(dòng)平臺(tái)二(51)、設(shè)于活動(dòng)平臺(tái)二(51) 上的電烙鐵(52)和設(shè)于機(jī)架(1)上的焊絲輸送機(jī)構(gòu)，在所述的機(jī)架 (1)側(cè)部設(shè)有用于安放節(jié)能燈的承物座(23),所述的機(jī)架(l)與活動(dòng)平 臺(tái)二(51)之間設(shè)有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二(53)，所述的活動(dòng)平臺(tái)二(51)在該驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下作往復(fù)移動(dòng)，從而使處于活動(dòng)平臺(tái)二(51)上的電烙鐵(52) 的前端部在初始位置與承物座(23)的正上方之間往復(fù)移動(dòng)，所述 的電烙鐵(52)與活動(dòng)平臺(tái)二 (51)之間設(shè)有一個(gè)當(dāng)電烙鐵(52)接觸到節(jié) 能燈的燈頭時(shí)起到緩沖作用的緩沖機(jī)構(gòu)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線，其特征在于， 所述的節(jié)能燈自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)(7)包括一個(gè)PLC控制器(71)以及與 PLC控制器(71)連接用于對(duì)節(jié)能燈進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的測(cè)試裝置，測(cè)試裝 置對(duì)節(jié)能燈進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)后輸入反饋信號(hào)到PLC控制器(71)中，在 PLC控制器(71)上還連接有用于執(zhí)行反饋信號(hào)進(jìn)而將不良節(jié)能燈取出 的剔除裝置。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線，其特征在于， 所述的節(jié)能燈自動(dòng)打釘裝置(8)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上用于固定工件的 承物座(23)，所述的承物座(23)正上方設(shè)有活動(dòng)支架三(81)，活動(dòng)支 架三(81)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)三(82)連接在機(jī)架(1)上，活動(dòng)支架三(81)上設(shè) 有打釘機(jī)構(gòu)和能夠驅(qū)動(dòng)打釘機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三(83)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線，其特 征在于，所述的分支傳輸軌(22)上設(shè)有冷卻裝置，該冷卻裝置設(shè)置在 節(jié)能燈自動(dòng)悍錫裝置(5)和測(cè)試裝置之間，該冷卻裝置為風(fēng)扇。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線，其特征在于， 所述的分支傳輸軌(22)上設(shè)有將組裝好的節(jié)能燈拿出節(jié)能燈裝配傳輸 系統(tǒng)(2)的出料裝置，該出料裝置包括機(jī)械手和與機(jī)械手連接的轉(zhuǎn)移機(jī) 構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線采用手工裝配、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。本節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線，在機(jī)架上設(shè)有節(jié)能燈裝配傳輸系統(tǒng)，該節(jié)能燈裝配傳輸系統(tǒng)包括中間傳輸軌和分支傳輸軌，中間傳輸軌一端與兩條分支傳輸軌的聯(lián)接處設(shè)有能將中間傳輸軌上的節(jié)能燈分配到兩條分支傳輸軌上的分配機(jī)構(gòu)，在每條分支傳輸軌上分別設(shè)有自動(dòng)旋節(jié)能燈燈頭裝置、節(jié)能燈自動(dòng)剪燈絲裝置、節(jié)能燈自動(dòng)焊錫裝置、節(jié)能燈自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)和節(jié)能燈自動(dòng)打釘裝置。本節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線安裝兩組裝配裝置、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送和組裝等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H01J9/46GK101447382SQ20081016358
公開(kāi)日2009年6月3日 申請(qǐng)日期2008年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
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