專(zhuān)利名稱(chēng)：一種鋼琴軸架處理設(shè)備及處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼琴零部件的生產(chǎn)設(shè)備及方法，具體涉及一種鋼琴軸架處理設(shè)備及處理方法，更具體地，涉及鋼琴軸架的穿針、浸泡、烘干和拔針的處理設(shè)備及處理方法。
背景技術(shù)：
鋼琴軸架是鋼琴核心部件-擊弦機(jī)中連接各個(gè)杠桿的關(guān)鍵部件(例如，立式鋼琴擊弦機(jī)中的軸架包括轉(zhuǎn)擊器軸架、制音器軸架、聯(lián)動(dòng)器軸架和頂桿軸架四種)，擊弦機(jī)部件運(yùn)動(dòng)是否順暢關(guān)鍵在于軸架的加工質(zhì)量的好壞。參見(jiàn)圖1和圖2，鋼琴軸架9的上端呈U形，該U形的開(kāi)口部的兩側(cè)分別設(shè)有同軸的軸架孔9-1，該軸架孔9-1的軸線(xiàn)即為軸架9工作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。所述軸架孔9-1內(nèi)需設(shè)置由呢氈制成的軸襯呢9-2 (即軸套)，設(shè)置軸襯呢9-2的主要加工流程為軸架孔9-1粘軸襯呢9-2-通孔-潤(rùn)滑劑中浸泡-烘干-拔針-除凸呢其中，軸架孔9-1粘軸襯呢9-2是指在軸架孔9-1內(nèi)粘上實(shí)心的圓柱形軸襯呢9-2，通孔是指在實(shí)心的軸襯呢9-2中穿過(guò)一根定型針，烘干和拔針是指將穿有定型針的軸架9放入特種的潤(rùn)滑溶液中浸泡，然后取出將其烘干，最后拔出定型針，使得軸襯呢9-2上形成具有耐磨性和潤(rùn)滑性的用于安裝轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸孔9-3，除凸呢是指將軸襯呢9-2兩頭的凸起部分切除，使其端面與軸架9表面平整?，F(xiàn)有技術(shù)中，上述過(guò)程一般是將多個(gè)軸架(例如20個(gè))排列在一起，然后使用一根長(zhǎng)定型針依次穿過(guò)多個(gè)軸架中的實(shí)心軸襯呢，然后放置到浸泡盆里浸泡一段時(shí)間，最后放到烘爐里烘干，最后放到設(shè)備上將長(zhǎng)定型針拔出，該過(guò)程主要有人工完成，自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率不高，并且使用長(zhǎng)定型針進(jìn)行通孔還存在以下的不足1、由于定型針較長(zhǎng)，使用過(guò)程中容易彎曲，造成軸襯呢的軸孔孔徑不一致，影響制造精度此外通孔過(guò)程中定型針需要一邊旋轉(zhuǎn)一邊前進(jìn)，長(zhǎng)期使用后造成磨損，同樣造成軸襯呢的軸孔孔徑不一致。2、由于一次通孔的軸架較多，排列在一起的軸架的定位容易出現(xiàn)誤差，使得不同軸架之間的軸襯呢的軸孔位置出現(xiàn)錯(cuò)位，安裝到同一臺(tái)鋼琴中后影響裝配精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種針對(duì)鋼琴軸架中的軸襯呢的處理設(shè)備和處理方法，該處理設(shè)備和處理方法具有生產(chǎn)效率以及自動(dòng)化水平高、處理后的軸架的軸襯呢的軸孔精度高的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為一種鋼琴軸架處理設(shè)備，包括輸送帶、設(shè)在輸送帶側(cè)旁的由穿針機(jī)和浸泡機(jī)組成的穿針浸泡設(shè)備以及設(shè)在輸送帶末端的烘爐，其中，所述穿針機(jī)中包括送料裝置、工作滑道、推送裝置、定位裝置、鉆孔裝置、定型針?lè)峙溲b置、擊針裝置以及控制系統(tǒng)，其中，
所述送料裝置包括振動(dòng)盤(pán)以及將振動(dòng)盤(pán)中的軸架輸送到工作滑道上的送料滑道所述工作滑道為一滑槽，其寬度與軸架在軸架孔軸線(xiàn)方向的寬度相匹配該工作滑道的一頭與送料滑道連接，軸架從送料滑道滑入工作滑道時(shí)的位置為工作滑道的入料部，位于工作滑道另一頭的、軸架穿針時(shí)的位置為工作滑道的穿針部所述推送裝置包括將軸架從工作滑道的入料部推送至穿針部的推桿以及與該推桿連接的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)所述定位裝置包括將軸架定位并壓緊在穿針部的壓頭以及與壓頭連接的施力機(jī)構(gòu)所述鉆孔裝置和擊針裝置設(shè)置在穿針部的兩側(cè)，其中，鉆孔裝置包括鉆頭、與鉆頭連接的電機(jī)以及可令電機(jī)作橫向運(yùn)動(dòng)的橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)擊針裝置包括擊針桿以及與擊針桿連接的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)所述鉆頭、擊針桿以及位于穿針部的軸架的軸架孔三者的軸線(xiàn)同軸所述定型針?lè)峙溲b置設(shè)置在穿針部與擊針裝置相同的一側(cè)，包括振動(dòng)送針盤(pán)以及送針槽，其中，送針槽的上端與振動(dòng)送針盤(pán)連接，下端位于擊針裝置的擊針桿與穿針部之間，位于送針槽內(nèi)的定型針從下到上依次排列，并且位于最下方的定型針與擊針桿同軸所述控制系統(tǒng)包括用于控制縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、施力機(jī)構(gòu)、電機(jī)、橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以及橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的控制單元以及與該控制單元連接的用于判斷縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、施力機(jī)構(gòu)、橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以及橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)是否運(yùn)行到目標(biāo)位置的傳感元件所述浸泡機(jī)中包括機(jī)架、同步帶傳送裝置、浸泡裝置和送料裝置，其中，所述浸泡裝置包括浸泡盆，該浸泡盆內(nèi)裝有浸泡劑所述同步帶傳送裝置包括同步帶、同步帶輪以及與同步帶輪連接的動(dòng)力裝置，其中，所述同步帶從浸泡盆的上方跨過(guò)所述浸泡盆的上方設(shè)有將位于浸泡盆上方的同步帶引導(dǎo)至浸泡盆內(nèi)的引導(dǎo)裝置:所述送料裝置包括送料滑道，該送料滑道設(shè)置在同步帶中將要跨入浸泡盆部分的上方所述穿針機(jī)與浸泡機(jī)之間連接關(guān)系為穿針機(jī)中的工作滑道的穿針部向后延伸與浸泡機(jī)的送料裝置的送料滑道連接。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，還包括拔針機(jī)，該拔針機(jī)包括送料裝置、下料裝置、定位滑道、推送定位裝置、推針裝置、拔針裝置以及控制系統(tǒng)，其中，所述的送料裝置包括傾斜設(shè)置的送料滑道所述的下料裝置包括掛料塊以及與該掛料塊連接的下料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，掛料塊設(shè)在所述送料滑道的下端口處，掛料塊的下端設(shè)有用于接納從送料滑到滑入的軸架的T形開(kāi)口 所述的定位滑道設(shè)置在掛料塊的下方，該定位滑道上設(shè)有T形滑槽，所述掛料塊下行至終點(diǎn)時(shí)，其上的T形開(kāi)口與所述T形滑槽組合在一起構(gòu)成該T形滑槽的一部分所述的推送定位裝置包括可沿T形滑槽軸線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng)的推送夾頭、與該推送夾頭連接的推送直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及固定夾頭，其中，推送夾頭設(shè)置在定位滑道中與掛料塊對(duì)應(yīng)的一頭，固定夾頭固定在定位滑道的另一頭推動(dòng)夾頭將軸架推至固定夾頭處并將其夾緊時(shí)軸架所在的位置為定位滑道的拔針部所述推針裝置設(shè)置在拔針部的一側(cè)，包括推針桿以及與該推針桿連接的推針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所述的拔針裝置設(shè)在拔針部中與推針裝置相對(duì)的一側(cè)，包括用于夾緊和松開(kāi)定型針的夾緊機(jī)構(gòu)以及與該夾緊機(jī)構(gòu)連接的拔針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所述的控制系統(tǒng)包括用于控制下料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推送直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及拔針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的控制單元以及與該控制單元連接的用于判斷下料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推送直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及拔針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否運(yùn)行到目標(biāo)位置的傳感元件。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述烘爐的輸出端通過(guò)輸送帶與拔針機(jī)的送料裝
置連接。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，在穿針機(jī)中，所述定位裝置的壓頭包括橫向壓頭和豎向壓頭，其中，所述橫向壓頭設(shè)在穿針部的一側(cè)，位于該側(cè)的穿針部的側(cè)壁上設(shè)有開(kāi)口，橫向壓頭的一端由該開(kāi)口伸入穿針部?jī)?nèi)，且該伸入部分中朝向入料部的端面上設(shè)有傾斜面，與該橫向壓頭連接的施力機(jī)構(gòu)為彈簧，該彈簧連接在橫向壓頭的另一端所述豎向壓頭設(shè)置在穿針部的上方，與該豎向壓頭連接的施力機(jī)構(gòu)為可帶動(dòng)該豎向壓頭作上下運(yùn)動(dòng)的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由第二氣缸構(gòu)成所述的推送裝置中的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一氣缸構(gòu)成所述鉆孔裝置中的橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、滑軌以及滑座，其中，滑座與滑軌之間形成可橫向滑動(dòng)的滑動(dòng)連接，第三氣缸中的氣缸桿與滑座固定連接所述鉆孔裝置中的電機(jī)設(shè)置在滑座上所述擊針裝置中的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由第四氣缸構(gòu)成，該第四氣缸的氣缸桿上連接有夾頭，所述擊針桿被夾持在該夾頭上所述送針槽的橫斷面從上到下呈迂回曲折形，該迂回曲折形為連續(xù)的S形、之字形或波浪形所述工作滑道的穿針部向后延伸形成延伸部，該延伸部的頂部以及入料部與穿針部之間的頂部設(shè)有用于限制軸架向上拱起的限位板所述送針槽的底部與穿針部之間設(shè)有擊針時(shí)將定型針引導(dǎo)至軸架孔處的導(dǎo)向槽。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，在穿針機(jī)中，所述送料滑道上設(shè)有當(dāng)檢測(cè)到送料滑道內(nèi)的軸架布滿(mǎn)時(shí)控制振動(dòng)盤(pán)暫停工作、當(dāng)檢測(cè)到送料滑道內(nèi)的軸架空缺時(shí)控制振動(dòng)盤(pán)繼續(xù)工作的光電傳感器B :所述送針槽內(nèi)設(shè)有當(dāng)檢測(cè)到送針槽內(nèi)布滿(mǎn)定型針時(shí)控制振動(dòng)送針盤(pán)暫停工作、當(dāng)檢測(cè)到送針槽內(nèi)定型針空缺時(shí)控制振動(dòng)送針盤(pán)繼續(xù)工作的光電傳感器C 所述的傳感元件包括設(shè)在入料部的光電傳感器A、設(shè)在第一氣缸的氣缸筒的前端的電磁傳感器A、設(shè)在第二氣缸的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器BI和電磁傳感器B2、設(shè)在第三氣缸的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器Cl和電磁傳感器C2以及設(shè)在第四氣缸的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器Dl和電磁傳感器D2。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，在浸泡機(jī)中，所述同步帶的外表面上設(shè)有等間距排列的帶齒，相鄰兩帶齒之間的間隙與軸架的寬度相匹配其工作原理是由送料滑道中送入的軸架落入在兩帶齒之間，由于兩帶齒之間的間隙與軸架的寬度相匹配(即略大于軸架的厚度)，因此所述帶齒可以?shī)A帶著軸架在同步帶中運(yùn)送，從而送入浸泡盆中進(jìn)行浸泡所述同步帶中將要跨入浸泡盆部分為呈水平狀的水平段，所述的送料滑道為圓弧形，該圓弧形送料滑道的下端口正對(duì)著同步帶的水平段的外表面其工作原理為工作原理是軸架從圓弧形送料滑道的上端滑動(dòng)到下端時(shí)，若果此時(shí)軸架剛好對(duì)準(zhǔn)兩帶齒之間的間隙，那么軸架便落入該間隙內(nèi)被送走，若果此時(shí)軸架剛好對(duì)準(zhǔn)帶齒的上端面，那么軸架會(huì)暫停在送料滑道的下端口并與帶齒的上端面相對(duì)滑動(dòng)一端距離后落入該帶齒與后一帶齒之間的間隙內(nèi)被送走所述的引導(dǎo)裝置包括兩塊導(dǎo)向板，該兩導(dǎo)向板的下邊緣呈圓弧形且伸入到浸泡盆內(nèi)，并且該兩導(dǎo)向板的下邊緣分別壓緊在位于浸泡盆上方的同步帶的外表面的兩邊緣上其工作原理為同步帶運(yùn)動(dòng)到將要進(jìn)入浸泡盆的部位時(shí)，會(huì)沿著導(dǎo)向板的下邊緣運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)過(guò)程包括沿著一側(cè)的圓弧形面進(jìn)入浸泡盆內(nèi)的浸泡劑并到達(dá)最低點(diǎn)后沿著另一側(cè)的圓弧形面離開(kāi)浸泡盆內(nèi)的浸泡劑，該過(guò)程中同步帶上的軸架在浸泡劑中獲得了浸泡所述引導(dǎo)裝置與機(jī)架之間設(shè)有豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一螺桿以及升降彈簧，其中，所述引導(dǎo)裝置中的導(dǎo)向板固定在一頂板的底面上，該頂板通過(guò)豎向支撐桿與機(jī)架連接所述浸泡盆設(shè)置在一升降板上，所述支撐桿由升降板中穿過(guò)并與之形成豎向的滑動(dòng)連接，所述升降彈簧套設(shè)在升降板底面與工作臺(tái)之間的支撐桿上所述螺桿豎向設(shè)置，其下端面壓緊在升降板上，桿體部分與頂板螺紋連接其工作原理是轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿時(shí)，若螺桿相對(duì)頂板向下運(yùn)動(dòng)，則由螺桿端部推動(dòng)升降板克服升降彈簧的作用力向下運(yùn)動(dòng)，使得浸泡盆相對(duì)引導(dǎo)裝置向下運(yùn)動(dòng)，即軸架的浸泡深度減小若螺桿相對(duì)頂板向上運(yùn)動(dòng)，那么升降彈簧的作用力促使升降板向上運(yùn)動(dòng)，使得浸泡盆相對(duì)引導(dǎo)裝置向上運(yùn)動(dòng)，即軸架的浸泡深度增大所述的引導(dǎo)裝置中，還包括設(shè)置在兩塊導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)的兩塊限位板，該兩限位板之間的間隙形成容納軸架的空間，該兩塊限位板之間的相對(duì)面形成限制軸架左右擺動(dòng)的限位面該兩塊限位板的底面形成限制定型針的兩頭向上浮起的限位面其工作原理為軸架進(jìn)入浸泡劑中后，會(huì)在浸泡劑中左右或上下浮動(dòng)，從而影響浸泡效果，設(shè)置所述的限位板既可限定軸架的左右擺動(dòng)，也可限定軸架的上下浮動(dòng)。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，在浸泡機(jī)中，所述同步帶在離開(kāi)浸泡盆的部位具有一段向下運(yùn)動(dòng)的豎直段，所述機(jī)架上設(shè)有軸架的導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)出機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)設(shè)在豎直段外側(cè)的導(dǎo)出板，該導(dǎo)出板的上端面呈傾斜狀，該上端面的上端部斜向上延伸至接近同步帶的豎直段的外表面所述兩個(gè)導(dǎo)向板位于帶齒的兩側(cè)，且兩導(dǎo)向板之間的距離小于軸架上的定型針的長(zhǎng)度其工作原理是軸架被同步帶運(yùn)送出浸泡盆后，到達(dá)豎直段，軸架隨帶齒從上向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軸架到達(dá)導(dǎo)出板的上端面的上端部時(shí)，由于兩個(gè)導(dǎo)向板位于帶齒的兩偵牝且兩導(dǎo)向板之間的距離小于軸架上的定型針的長(zhǎng)度，因此夾帶軸架的帶齒可以從兩導(dǎo)出板之間的間隙中通過(guò)并繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，而軸架上的定型針的兩頭則滑入到兩導(dǎo)出板的上端面的上端部，并隨著帶齒的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)而逐漸與帶齒分離并吊掛在兩導(dǎo)向板上隨導(dǎo)向板的傾斜上端面向下滑動(dòng)，最終落入收集容器中，從而實(shí)現(xiàn)與同步帶的分離所述浸泡盆內(nèi)設(shè)有液位傳感器，浸泡盆上連接有自動(dòng)補(bǔ)水裝置，所述液位傳感器與自動(dòng)補(bǔ)水裝置連接；所述浸泡盆的下方設(shè)有集油槽其工作原理為當(dāng)液位傳感器檢測(cè)到浸泡盆內(nèi)的浸泡劑液面降低至某一位置時(shí)，自動(dòng)補(bǔ)水裝置工作，向浸泡盆內(nèi)補(bǔ)充浸泡劑，當(dāng)液位傳感器檢測(cè)到浸泡劑液面升到某一位置時(shí)，自動(dòng)補(bǔ)水裝置停止向浸泡盆內(nèi)輸送浸泡劑所述的集油槽的作用在于，同步帶及軸架離開(kāi)浸泡盆后，會(huì)附著一部分浸泡劑并向下滴落，利用集油槽將這些滴落的浸泡劑收集，既可重復(fù)利用又可避免污染所述的動(dòng)力裝置為步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)與控制其轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)連接其工作原理是控制系統(tǒng)通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的速度，從而控制同步帶在浸泡劑內(nèi)的運(yùn)行速度，亦即控制軸架在浸泡劑內(nèi)的浸泡時(shí)間，從而滿(mǎn)足工藝要求。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，在拔針機(jī)中，所述推送夾頭中與固定夾頭相對(duì)的一頭的末端具有可插入軸架的U形開(kāi)口內(nèi)的夾緊部，該夾緊部的端面上設(shè)有與軸架上的定型針表面相匹配的第一定位槽所述固定夾頭中與推送夾頭相對(duì)的一端的大小與軸架的U形開(kāi)口相匹配，該端面上設(shè)有與定型針表面相匹配的第二定位槽所述第一定位槽和第二定位槽組合在一起形成定位軸架上的定型針的封閉空間所述的定位滑道由固定部分和可動(dòng)部分組合而成，其中，兩者的組合面位于定位滑道的拔針部中與推送夾頭對(duì)應(yīng)的一側(cè)所述可動(dòng)部分上連接有開(kāi)合直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)其工作原理是當(dāng)軸架處于定位滑道的拔針部時(shí)，軸架上的定型針的兩頭吊掛在T形滑槽上部的槽底上，此時(shí)推針裝置中的推針桿的直徑必須不大于定型針的直徑且準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)后才能擊中定型針，對(duì)設(shè)備的精度要求較高，為了便于推針桿推動(dòng)定型針、降低精度要求，將定位滑道設(shè)置成由固定部分和可動(dòng)部分組合而成的組合式，當(dāng)軸架到達(dá)拔針部并定位后，所述的可動(dòng)部分與固定部分分開(kāi)并離開(kāi)拔針部，這樣就不會(huì)對(duì)推針桿的運(yùn)動(dòng)造成阻擋，便于推針桿推動(dòng)定型針，對(duì)設(shè)備精度的要求也降低所述的夾緊機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)手指，該氣動(dòng)手指的前面具有兩只活動(dòng)臂，該兩活動(dòng)臂的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)用于夾緊或松開(kāi)定型針的夾墊塊所述拔針部的上方設(shè)有脫料裝置，該脫料裝置包括脫料推塊以及與該脫料推塊連接的脫料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所述料推塊的下端設(shè)有U形缺口 其工作原理是通常軸架上的定型針被拔出后，軸架能自動(dòng)地掉落到下方的收集容器中，但是有時(shí)軸架可能被其他部件阻擋或粘附在其他部件上而不能自動(dòng)掉落，例如，粘附在推送夾頭或固定夾頭上，此時(shí)啟動(dòng)上述脫料裝置，由脫料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)脫料推塊向下運(yùn)動(dòng)推動(dòng)軸架，使其順利掉下所述U形缺口為了避免所述脫料推塊與推送夾頭或固定夾頭發(fā)生碰撞所述掛料塊的外圍設(shè)有上下方向的導(dǎo)向塊所述定位滑道在掛料塊的正下方設(shè)有與該掛料塊相匹配的插入缺口 其工作原理是通過(guò)設(shè)置所述導(dǎo)向塊，令掛料塊能夠在該導(dǎo)向塊內(nèi)做上下運(yùn)動(dòng)，便于可靠地將軸架送入到定位滑道中通過(guò)設(shè)置所述插入缺口，掛料塊下行至終點(diǎn)時(shí)，剛好插入到該插入缺口中，從而構(gòu)成該T形滑槽的一部分所述的下料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推送直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、開(kāi)合直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拔針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及脫料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由氣缸構(gòu)成，分別為第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸以及第六氣缸。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，在拔針機(jī)中，所述的送料裝置還包括振動(dòng)盤(pán)，所述送料滑道的上端與振動(dòng)盤(pán)的出料口連接所述送料滑道上設(shè)有光電傳感器B :其工作原理是所述振動(dòng)盤(pán)將軸架排列成需要的姿態(tài)送入送料滑道，再由送料滑道將其送入掛料塊所述光電傳感器B的作用在于，當(dāng)檢測(cè)到送料滑道內(nèi)布滿(mǎn)軸架時(shí)，將該信號(hào)反饋給振動(dòng)盤(pán)的控制裝置，振動(dòng)盤(pán)停止工作，當(dāng)檢測(cè)到送料滑道內(nèi)的軸架空缺時(shí)，將該信號(hào)反饋給振動(dòng)盤(pán)的控制裝置，振動(dòng)盤(pán)繼續(xù)工作所述的傳感元件包括設(shè)在掛料塊上的光電傳感器A、設(shè)在第一氣缸的氣缸筒的前端的電磁傳感器A、設(shè)在第二氣缸的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器BI和電磁傳感器B2、設(shè)在第三氣缸的氣缸筒的后端的電磁傳感器C、設(shè)在第四氣缸的氣缸筒的后端的電磁傳感器D、設(shè)在第五缸的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器El和電磁傳感器E 2以及設(shè)在第六氣缸的氣缸筒的后端的電磁傳感器F。一種應(yīng)用本發(fā)明的鋼琴軸架處理設(shè)備實(shí)現(xiàn)的鋼琴軸架的處理方法，包括以下步驟(I)位于穿針機(jī)的送料裝置中的軸架經(jīng)送料滑道進(jìn)入工作滑道的入料部，并由推送裝置推送至穿針部，到達(dá)穿針部的軸架先由定位裝置定位并壓緊，再由鉆孔裝置在軸襯呢中鉆出先導(dǎo)孔，最后由擊針裝置將定型針擊入軸襯呢的先導(dǎo)孔中(2)在穿針機(jī)中完成穿針的軸架進(jìn)入浸泡機(jī)的送料裝置中，該軸架經(jīng)送料裝置中的送料滑道落入同步帶上，該同步帶攜帶軸架從浸泡盆中的浸泡劑中經(jīng)過(guò)，實(shí)現(xiàn)浸泡(3)經(jīng)浸泡機(jī)浸泡后的軸架落入輸送帶上，由該輸送帶將其帶入烘爐進(jìn)行烘干(4)經(jīng)過(guò)烘干的軸架通過(guò)人工或者輸送帶送入拔針機(jī)的送料裝置中，該軸架經(jīng)送料滑道進(jìn)入下料裝置中的掛料塊中，由該掛料裝置將其送至定位滑道中，接著由推送定位裝置將其推送至定位滑道的拔針部并定位夾緊到達(dá)拔針部的軸架先由推針裝置對(duì)軸架上的定型針進(jìn)行預(yù)脫針撞擊，再由拔針裝置將定型針夾緊并拔出。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果1、在本發(fā)明的穿針機(jī)中，由于先在軸架的軸襯呢中鉆出先導(dǎo)孔，然后再將定型針擊入，因此定型針不會(huì)因反復(fù)使用而磨損，確保了軸孔孔徑不發(fā)生變化同時(shí)，由于每一次只對(duì)一個(gè)軸架進(jìn)行穿針，定型針的長(zhǎng)度短，因此不會(huì)因長(zhǎng)期使用而發(fā)生彎曲變形，確保了軸孔的精度并且，通過(guò)推送裝置和定位裝置的相互配合，可確保每個(gè)軸架穿針時(shí)都位于同一位置，再通過(guò)鉆孔裝置和擊針裝置的相互配合，可確保每個(gè)軸架的穿針位置均一致，確保了裝配后的精度。2、從穿針到烘干的過(guò)程可以自動(dòng)化完成，無(wú)需人工干預(yù)，大大提高了生產(chǎn)率，節(jié)省了勞動(dòng)成本完成烘干的軸架既可以選擇通過(guò)人工方式轉(zhuǎn)移到拔針機(jī)中拔針，使得設(shè)備可以相據(jù)場(chǎng)所情況靈活布置，也可以通過(guò)輸送帶輸送到拔針機(jī)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)處理過(guò)程的自動(dòng)化，
進(jìn)一步提聞生廣效率。3、穿針浸泡設(shè)備以及穿針機(jī)的數(shù)量可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍靈活選擇，可將穿針浸泡設(shè)備設(shè)在輸送帶的一側(cè)，也可以同時(shí)設(shè)在輸送帶的兩側(cè)，設(shè)備的布置形式靈活。


圖1為鋼琴頂桿軸架的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1a和圖1b為處理完畢后的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖1a為主視圖，圖1b為左視圖圖1c為穿設(shè)好定型針的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為鋼琴聯(lián)動(dòng)器軸架的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖2a和圖2b為處理完畢后的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖2a為主視圖，圖2b為左視圖圖2c為穿設(shè)好定型針的結(jié)構(gòu)不意圖。
圖3和圖4為本發(fā)明的鋼琴軸架處理設(shè)備的一個(gè)具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖3為主視圖(圖中未顯示拔針機(jī))，圖4為俯視圖。圖3和圖4中各附圖標(biāo)記分別為S1穿針機(jī)，S2浸泡機(jī)，S3輸送帶，S4烘爐。圖5 圖11為本發(fā)明的鋼琴軸架處理設(shè)備中穿針機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖5為穿針機(jī)的第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖5a為主視圖，圖5b為左視圖，圖5c為右視圖，圖5d為俯視圖。圖6為圖5d中去除部分部件后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖5所示穿針機(jī)中部分部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7的局部放大圖。圖9為圖5所示穿針機(jī)中送針槽的結(jié)構(gòu)示意圖,其中，圖9a為正面視圖，圖9b為側(cè)向視圖。圖10為現(xiàn)有技術(shù)中送針槽的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1Oa為側(cè)向視圖，圖1Ob為顯示定型針在送針槽內(nèi)整齊排列的正面視圖，圖1Oc為顯示定型針在送針槽內(nèi)出現(xiàn)傾斜不齊情況的正面視圖。圖11為穿針機(jī)的另一種實(shí)施方式中橫向壓頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5 圖11中各附圖標(biāo)記分別為1機(jī)架，2振盤(pán)機(jī)架,3工作臺(tái),4振動(dòng)盤(pán),5固定架，6送料滑道，7支架，8工作滑道，8-1入料部，8-2穿針部，8-3延伸部，8_4缺口，9軸架，9-1軸架孔，9-2軸襯呢，9-3軸孔，10第一氣缸，11氣缸桿，12推桿，13導(dǎo)向座，14橫向壓頭，15定型針，16第二氣缸，17氣缸桿，18豎向壓頭，19鉆頭，20電機(jī)，21滑座，22滑軌，23第三氣缸，24氣缸桿，25擊針桿，26氣缸桿，27第四氣缸，28送針槽，29夾板，30振動(dòng)送針盤(pán)，31操作面板，32限位板，33安裝座，34彈簧，35第五氣缸，36氣缸桿，37夾頭，38導(dǎo)向槽。圖12 圖19為本發(fā)明的鋼琴軸架處理設(shè)備中浸泡機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖12為浸泡機(jī)的第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖12a為主視圖，圖12b為左視圖，圖12c為右視圖，圖12d為俯視圖。圖13為圖12a中主要工作部件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，浸泡盆部分為全剖圖，引導(dǎo)裝置部分為局部剖視圖。圖14為圖13中送料裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為圖13中浸泡盆部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖16為圖13的橫剖圖。圖17為圖13中導(dǎo)出機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖18為顯示第一種實(shí)施方式中主要部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖19為浸泡機(jī)的另一種實(shí)施方式中引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12 圖19中各附圖標(biāo)記分別為1a機(jī)架，2a工作臺(tái)，3a升降彈簧，4a送料裝置，4a-1滑道板，4a-2送料滑道，5a同步帶輪，5a_l第一同步帶輪，5a_2第二同步帶輪，5a_3第三同步帶輪，5a_4第四同步帶輪，6a同步帶，6a_l水平段，6a_2豎直段，7a帶齒，8a浸泡盆，9軸架，9-1軸架孔，9-2軸襯呢，9a支架，IOa螺桿，Ila導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，Ila-1導(dǎo)出板，12a自動(dòng)補(bǔ)水裝置，13a操作面板，14a引導(dǎo)裝置，14a-1導(dǎo)向板，14a_2限位板，14a_3擋塊，14a_4頂板，14a-5引導(dǎo)板，14a_6導(dǎo)向槽，14a_7限位部，15定型針，15a基座，16a液位傳感器，17a支板，18a集油槽，19a浸泡劑，20a升降板，21a支撐桿，22a步進(jìn)電機(jī)。
圖20 圖30為本發(fā)明的鋼琴軸架處理設(shè)備中拔針機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖20為拔針機(jī)的第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖20a為主視圖，圖20b為左視圖，圖20c為右視圖，圖20d為俯視圖，圖20e為后視圖。圖21為圖20a中去除部分部件后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖22為圖20d中去除部分部件后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖23圖20中掛料塊與定位滑道的結(jié)構(gòu)示意圖。圖24為顯示推送夾頭工作過(guò)程的俯視圖，其中，圖24a為開(kāi)始推送架架時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖24b為將軸推送到拔針部時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖25為顯示開(kāi)合直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作過(guò)程的俯視圖，其中，圖25a為可動(dòng)部分與固定部分組合在一起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖25b為可動(dòng)部分與固定部分分離后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖26為顯示推動(dòng)夾頭、軸架以及固定夾頭之間的位置關(guān)系的立面圖。圖27為脫料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖28為圖20中主要部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖29為拔針機(jī)另一種實(shí)施方式中推動(dòng)夾頭、軸架以及固定夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖29a為主視圖，圖29b為圖29a的A-A剖視圖。圖30為拔針機(jī)另一種實(shí)施方式中夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖20 圖30中各附圖標(biāo)記分別為b機(jī)架，2b工作臺(tái)，3b振動(dòng)盤(pán)機(jī)架，4b振動(dòng)盤(pán)，4b-l出料口，5b送料滑道，5b-l滑軌，6b掛料塊，6b-lT形開(kāi)口，7b第一氣缸，8b定位滑道，8b-l拔針部，8b-固定部分，8b-3可動(dòng)部分，8b-4插入缺口，8b-5T形滑槽，9軸架，9_1軸架孔，9-2軸襯呢，9b固定座，9b-l固定夾指，9b-2活動(dòng)夾指，9b-3夾槽，IOb導(dǎo)向塊，Ilb推送夾頭，Ilb-1夾緊部，llb-2第一定位槽，12b第二氣缸，13b固定夾頭，13b-l第二定位槽，14b齒輪，15定型針，15b齒條，16b推針桿，17b第四氣缸，18b氣動(dòng)手指，18b-l夾墊塊，18b-2活動(dòng)臂，19b第五氣缸，20b第三氣缸，21b脫料推塊，21b-lU形缺口，22b第六氣缸，23b定型針收集容器，24b豎向支板，25b支架，26b下料槽，27b直線(xiàn)導(dǎo)向座，28b滑動(dòng)座，29b安裝座，30b操作面板，31b導(dǎo)軌副。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1參見(jiàn)圖3和圖4，本實(shí)施例的鋼琴軸架處理設(shè)備包括六套穿針浸泡設(shè)備、輸送帶S3、烘爐S4以及三臺(tái)拔針機(jī)S5，其中，一套穿針浸泡設(shè)備由一臺(tái)穿針機(jī)SI和一臺(tái)浸泡機(jī)S2連接而成，這六套穿針浸泡設(shè)備排列在輸送帶S3的兩側(cè)，每側(cè)設(shè)置三套所述輸送帶S3的末端位于烘爐S4的傳送帶的上方，即到達(dá)輸送帶S3末端的軸架9通過(guò)重力掉落到烘爐S4的傳動(dòng)帶上，進(jìn)而被送入烘爐S4 :所述三臺(tái)拔針機(jī)S5排列在穿針浸泡設(shè)備的側(cè)傍。下面分別對(duì)穿針機(jī)S1、浸泡機(jī)S2和拔針機(jī)S5的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)的描述。穿針機(jī)S1:實(shí)施方式I參見(jiàn)圖5，本實(shí)施方式的鋼琴軸架穿針機(jī)SI主要包括送料裝置、工作滑道8、推送裝置、定位裝置、鉆孔裝置、定型針?lè)峙溲b置、擊針裝置以及控制系統(tǒng)，其中，送料裝置設(shè)置在振盤(pán)機(jī)架2上，推送裝置、定位裝置、鉆孔裝置、定型針?lè)峙溲b置、擊針裝置以及控制系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架I的工作臺(tái)3上。參見(jiàn)圖5 圖8，所述送料裝置包括振動(dòng)盤(pán)4以及將振動(dòng)盤(pán)4中的軸架9輸送到工作滑道8上的送料滑道6 :其中，振動(dòng)盤(pán)4設(shè)置在振盤(pán)機(jī)架2上，該振動(dòng)盤(pán)4內(nèi)設(shè)有盤(pán)旋的振動(dòng)調(diào)姿槽道，在振動(dòng)模塊的振動(dòng)作用下無(wú)序堆放的軸架9在調(diào)姿槽道上經(jīng)過(guò)，最終以需要的姿態(tài)從設(shè)在振動(dòng)盤(pán)4側(cè)壁上的出口中輸出，所述需要的姿態(tài)為軸架9以躺姿輸出，軸架孔9-1的軸線(xiàn)指向所述出口，并且軸架9的U形開(kāi)口朝向工作滑道8的拔針部8-2 :所述送料滑道6傾斜設(shè)置在振動(dòng)盤(pán)4與工作滑道8之間，其中，振動(dòng)盤(pán)4的出口上設(shè)有槽道狀的固定架5，送料滑道6的上端通過(guò)該固定架5與振動(dòng)盤(pán)4的出口連接在一起，送料滑道6的下端與工作滑道8的入料部8-1連接送料滑道6的中部的底面通過(guò)支架7與工作臺(tái)3連接所述送料滑道6為一滑槽，其寬度與軸架9的長(zhǎng)度(即從軸架9的U形開(kāi)口端的末端到軸架9的另一端的長(zhǎng)度)相匹配，由振動(dòng)盤(pán)4的出口中輸出的軸架9以躺姿進(jìn)入送料滑道6內(nèi)，位于送料滑道6內(nèi)的軸架9相互緊貼排列并向下滑動(dòng)該送料滑道6的上端設(shè)有光電傳感器B，該光電傳感器B設(shè)置在安裝座33內(nèi)，當(dāng)送料滑道6內(nèi)的軸架9從下向上排列至光電傳感器B(即布滿(mǎn))時(shí)，光電傳感器B將該信號(hào)反饋給振動(dòng)盤(pán)4的控制裝置，振動(dòng)盤(pán)4停止工作，以防止過(guò)多的軸架9從振動(dòng)盤(pán)4中輸出而無(wú)法進(jìn)入送料滑道6，直到光電傳感器B處軸架9空缺時(shí)，再啟動(dòng)振動(dòng)盤(pán)4，使得送料滑道6始終能連續(xù)地向工作滑道8提供軸架9。參見(jiàn)圖5 圖8，所述工作滑道8水平設(shè)置在機(jī)架I的工作臺(tái)3上，呈滑槽狀，其寬度與軸架9的寬度(即沿軸架孔9-1軸線(xiàn)方向的寬度)相匹配(即相等或略大于軸架9的寬度)，使得軸架9可在工作滑道8內(nèi)水平滑動(dòng)，且滑動(dòng)的方向與軸架孔9-1的軸線(xiàn)垂直工作滑道8的一頭與送料滑道6的下端連接，且在與送料滑道6連接部位的側(cè)壁上設(shè)有缺口 8-4，送料滑道6中的軸架9由該缺口 8-4滑入工作滑道8內(nèi)，軸架9從送料滑道6滑入工作滑道8時(shí)的位置為工作滑道8的入料部8-1 :軸架9進(jìn)入入料部8-1后，軸架9的U形開(kāi)口朝向穿針部8-2。參見(jiàn)圖5 圖8，所述的推送裝置設(shè)置在機(jī)架I工作臺(tái)3上與工作滑道8的入料部8-1對(duì)應(yīng)的一頭，該推送裝置主要由將軸架9從工作滑道8的入料部8-1推送至穿針部8-2的推桿12以及與該推桿12連接的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其中，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一氣缸10構(gòu)成，該第一氣缸10的氣缸桿11與所述推桿12連接，所述工作滑道8在與入料部8-1對(duì)應(yīng)的端部設(shè)有一導(dǎo)向座13，該導(dǎo)向座13內(nèi)設(shè)有矩形的導(dǎo)向孔，橫截面為矩形的推桿12插入在該導(dǎo)向孔內(nèi)。工作時(shí)，缸桿11作伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿12在導(dǎo)向孔內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，推桿12向前滑動(dòng)并到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)，將位于入料部8-1的軸架9推送至穿針部8-2，該穿針部8-2為軸架9穿針時(shí)的位置。參見(jiàn)圖5 圖8，所述的定位裝置設(shè)置在工作滑道8的穿針部8-2周?chē)?，用于將軸架9定位并壓緊在穿針部8-2上，主要包括壓頭以及與該壓頭連接的施力部件，其中，壓頭包括橫向壓頭14和豎向壓頭18。所述橫向壓頭14設(shè)在穿針部8-2的一側(cè)，位于該側(cè)的穿針部8-2的側(cè)壁上設(shè)有開(kāi)口，橫向壓頭14的一端由該開(kāi)口伸入穿針部8-2內(nèi)，且該伸入部分中朝向入料部8-1的端面上設(shè)有傾斜面，與該橫向壓頭14連接的施力機(jī)構(gòu)為彈簧34，該彈簧34為螺旋壓縮彈簧，連接在橫向壓頭14的另一端，該彈簧34對(duì)橫向壓頭14產(chǎn)生的作用力促使橫向壓頭14的端部伸入穿針部8-2，并在穿針部8-2的側(cè)壁上設(shè)置止口使橫向壓頭14從穿針部8-2內(nèi)側(cè)面伸入0. 5mm :該橫向壓頭14的作用在于防止軸架9在被推送到穿針部8-2時(shí)因慣性而繼續(xù)往前移動(dòng)，其工作原理是當(dāng)推桿12將軸架9將要推送到穿針部8-2時(shí)，軸架9的前端先與橫向壓頭14的傾斜面接觸，軸架9在繼續(xù)前進(jìn)的過(guò)程中，在彈簧34作用下，軸架9始終被壓緊在橫向壓頭14的端面以及工作滑道8的側(cè)壁之間，因此當(dāng)推桿12運(yùn)動(dòng)到行程的終點(diǎn)時(shí)，軸架9不會(huì)因?yàn)閼T性而繼續(xù)往前移動(dòng)，確保精確定位。所述豎向壓頭18設(shè)置在穿針部8-2的上方，與該豎向壓頭18連接的施力機(jī)構(gòu)為可帶動(dòng)該豎向壓頭18作上下運(yùn)動(dòng)的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu),該豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎由第二氣缸16構(gòu)成,該第二氣缸16的氣缸桿17與所述豎向壓頭18連接該豎向壓頭18的作用在于，當(dāng)軸架9定位在穿針部8-2后，將向下運(yùn)動(dòng)將軸架9壓緊，當(dāng)軸架9穿針完成后，向上運(yùn)動(dòng)將軸架9松開(kāi)。參見(jiàn)圖5 圖8，所述的鉆孔裝置和擊針裝置設(shè)置在穿針部8-2的兩側(cè)，其中，鉆孔裝置位于與橫向壓頭14相對(duì)的一側(cè)，主要由鉆頭19、與鉆頭19連接的電機(jī)20以及可令電機(jī)20作橫向滑動(dòng)的橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，所述鉆頭19的直徑與定型針15的直徑相等，其頭部呈光滑的錐形，所述橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)由第三氣缸23、滑軌22以及滑座21構(gòu)成，其中，滑座21上安裝有四個(gè)導(dǎo)軌塊，該四個(gè)導(dǎo)軌塊與滑軌22相互匹配，使滑座21高精度地橫向滑動(dòng)，所述電機(jī)20為高速電機(jī)，設(shè)置在滑座21上，所述第三氣缸23的氣缸桿24與滑座21固定連接上述鉆孔裝置的工作原理是工作時(shí)，電機(jī)20帶動(dòng)鉆頭19作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，氣缸桿24推動(dòng)滑座21滑動(dòng)以提供進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，鉆頭19在軸架9的軸襯呢9-2中邊旋轉(zhuǎn)邊前進(jìn)，從而擠壓出先導(dǎo)孔。所述擊針裝置設(shè)置在橫向壓頭14 一側(cè)，主要由擊針桿25以及與擊針桿25連接的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其中，所述的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由第四氣缸27構(gòu)成,該第四氣缸27的氣缸桿26上設(shè)有用于夾持擊針桿25的夾頭37，該夾頭37為三爪夾頭上述鉆頭19、擊針桿25以及位于穿針部8-2的軸架9的軸架孔9-1三者的軸線(xiàn)同軸設(shè)置，且穿針部8-2的兩側(cè)壁在與上述軸架孔9-1對(duì)應(yīng)處設(shè)有通孔，使得所述鉆頭19能夠鉆入軸襯呢9-2、所述擊針桿25能夠推動(dòng)定型針15插入軸襯呢9-2 :所述擊針桿25的末端與穿針部8_2之間設(shè)有擊針時(shí)將定型針15引導(dǎo)至軸架孔9-1處的導(dǎo)向槽38，該導(dǎo)向槽38形成擊針桿25與軸架9之間的一個(gè)連接通道，使得擊針桿25在該連接通道內(nèi)將定型針15擊入到軸襯呢9-2的先導(dǎo)孔中。參見(jiàn)圖5 圖10，所述的定型針?lè)峙溲b置設(shè)置在穿針部8-2位于擊針裝置的一側(cè)的工作臺(tái)3上，主要由振動(dòng)送針盤(pán)30以及送針槽28組成，其中，振動(dòng)送針盤(pán)30通過(guò)振動(dòng)將無(wú)序堆放的定型針15有序排列，并按所需姿態(tài)進(jìn)入送針槽28，所述所需之態(tài)為定型針15橫著進(jìn)入送針槽28 :所述的送針槽28形成在兩塊組合在一起的夾板29之間，其橫斷面從上到下呈迂回曲折的連續(xù)的S形，送針槽28的上端口與振動(dòng)送針盤(pán)30的出針口連接，下端口與所述的導(dǎo)向槽38相重合，該送針槽28的作用在于將振動(dòng)送針盤(pán)30輸出的定型針15引導(dǎo)到導(dǎo)向槽38內(nèi)，位于送針槽28內(nèi)的定型針15從下到上依次疊加在一起，其中位于最下方的定型針15落入在導(dǎo)向槽38內(nèi)。送針槽28采用迂回曲折的S形的目的在于防止定型針15在送針槽28內(nèi)堵塞，現(xiàn)有技術(shù)中送針槽28 —般是上下方向的直槽，定型針15從上到下掉落時(shí)，通常不是平行向下掉，而是一頭傾斜向下，掉落到底時(shí)有可能會(huì)呈傾斜狀，造成定型針15不能整齊平行排列，出現(xiàn)堵塞，使得擊針工作無(wú)法進(jìn)行(參見(jiàn)圖10):而采用S形的送針槽28則可以解決該問(wèn)題，其原理是由于送針槽28從上到下呈迂回曲折狀，因此定型針15掉落到送針槽28后，即使一頭傾斜，該傾斜的一頭也會(huì)被下方的送針槽28彎曲部阻擋，使之不會(huì)發(fā)生過(guò)度的傾斜，此時(shí)另外一頭也會(huì)向下掉，使之變成平行狀態(tài)，這樣定型針15在送針槽28內(nèi)掉落到底部時(shí)，會(huì)保持平行狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)排列不整齊的現(xiàn)象(參見(jiàn)圖9)。為了保證定型針15在送針槽28內(nèi)既能順利掉落，又不至于產(chǎn)生排序不順，送針槽28的寬度大于定型針15的直徑，并小于1. 3倍定型針15直徑。所述送針槽28的上部設(shè)有光電傳感器C，該光電傳感器C的作用在于，當(dāng)定型針15在送針槽28內(nèi)從下向上堆至光電傳感器C處(即布滿(mǎn))時(shí)，光電傳感器C將該信號(hào)反饋給振動(dòng)送針盤(pán)30的控制裝置，振動(dòng)送針盤(pán)30停止工作，以防止過(guò)多的定型針15從振動(dòng)送針盤(pán)30中輸出而無(wú)法進(jìn)入送針槽28，直到光電傳感器C處定型針15空缺時(shí)，再啟動(dòng)振動(dòng)送針盤(pán)30，使得送針槽28始終能連續(xù)地向?qū)虿?8提供定型針15。參見(jiàn)圖5 圖8，所述工作滑道8的穿針部8-2向后延伸形成延伸部8-3，該延伸部8-3用于將穿好針的軸架9輸送出去，其輸送的動(dòng)力來(lái)之于后一軸架9的推動(dòng)，為了防止軸架9在推動(dòng)過(guò)程向上拱起，該延伸部8-3的頂部設(shè)有限位板32，常態(tài)下，該限位板32與軸架9之間存在一定間隙，從而不影響軸架9的正常輸送，而當(dāng)軸架9向上拱起時(shí)，該限位板32才會(huì)對(duì)軸架9的上供運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限制。同理，在入料部8-1與穿針部8-2之間的頂部亦設(shè)有限位板32，防止軸架9從入料部8-1推送到穿針部8-2的過(guò)程中向上拱起。所述的控制系統(tǒng)包括用于控制第一氣缸10、第二氣缸16、電機(jī)20、第三氣缸24和第四氣缸27工作的控制單元、用于判斷第一氣缸10、第二氣缸16、第三氣缸24和第四氣缸27中的活塞是否運(yùn)行到目標(biāo)位置的傳感元件、控制各個(gè)氣缸啟動(dòng)和停止的電磁閥以及操作面板31，所述傳感元件、電磁閥以及操作面板31分別與控制單元連接，其中，所述傳感元件包括設(shè)在入料部8-1的光電傳感器A、設(shè)在第一氣缸10的氣缸筒的前端的電磁傳感器A、設(shè)在第二氣缸16的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器BI和電磁傳感器B2、設(shè)在第三氣缸24的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器Cl和電磁傳感器C2以及設(shè)在第四氣缸27的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器Dl和電磁傳感器D2。所述氣缸的活塞上設(shè)有磁鐵，當(dāng)活塞運(yùn)行到電磁傳感器所在位置時(shí)，電磁傳感器檢測(cè)到該到位信號(hào)并反饋給控制單元，再由控制單元控制氣缸工作，具體工作過(guò)程如下(I)振動(dòng)盤(pán)4內(nèi)的軸架9經(jīng)過(guò)振動(dòng)排列后，有序地從振動(dòng)盤(pán)4輸出，并進(jìn)入送料滑道6，在送料滑道6的引導(dǎo)下，軸架9滑入工作滑道8的入料部8-1 (2)當(dāng)設(shè)在工作滑道8的入料部8-1的電磁傳感器A檢測(cè)到軸架9進(jìn)入后，控制單元控制第一氣缸10工作，氣缸桿11帶動(dòng)推桿12將軸架9推送向穿針部8-2 (3)當(dāng)電磁傳感器A檢測(cè)到第一氣缸10的活塞運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，此時(shí)軸架9被推動(dòng)到達(dá)針部8-2，控制單元控制第二氣缸16工作，豎向壓頭18向下運(yùn)動(dòng)(4)當(dāng)電磁傳感器BI檢測(cè)到第二氣缸16的活塞運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，此時(shí)豎向壓頭18將軸架9壓緊在穿針部8-2，控制單元控制第三氣缸24以及電機(jī)20工作，動(dòng)滑座21帶動(dòng)電機(jī)20向前作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，鉆頭19邊旋轉(zhuǎn)邊橫向進(jìn)給(5)當(dāng)電磁傳感器Cl檢測(cè)到第三氣缸24的活塞運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，此時(shí)鉆頭19完成了先導(dǎo)孔的鉆孔工作，控制單元控制第三氣缸24的活塞后退(6)當(dāng)電磁傳感器C2檢測(cè)到第三氣缸24的活塞退回到目標(biāo)位置時(shí)，此時(shí)鉆頭19退回到初始位置，控制單元控制第四氣缸27工作，擊針桿25將送針槽底28部的定型針15擊向軸架9的軸襯呢9-2的先導(dǎo)孔(7)當(dāng)電磁傳感器Dl檢測(cè)到第四氣缸27的活塞運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，此時(shí)定型針15被擊入軸襯呢9-2的先導(dǎo)孔中，控制單元控制第四氣缸27的活塞后退(8)當(dāng)電磁傳感器D2檢測(cè)到第四氣缸27的活塞退回到目標(biāo)位置時(shí)，此時(shí)擊針桿25退回到初始位置，控制單元控制第二氣缸16的活塞后退(9)當(dāng)電磁傳感器B2檢測(cè)到第二氣缸16的活塞運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，此時(shí)豎向壓頭18退回到初始位置，軸架9被松開(kāi)，控制單元控制第一氣缸10的活塞后退(10)當(dāng)?shù)谝粴飧?0的活塞退回到初始位置時(shí)，新的軸架9在重力作用下自動(dòng)滑入入料部8-1，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的穿針工作。(11)不斷重復(fù)上述步驟，實(shí)現(xiàn)軸架9的自動(dòng)穿針，并且到達(dá)穿針部8-2的后一個(gè)軸架9將前一個(gè)已完成穿針的軸架9推向工作滑道的延伸部8-3，逐漸推向收集容器收集。實(shí)施方式2本實(shí)施方式與實(shí)施方式I的不同之處在于將實(shí)施方式I的推送裝置中縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一氣缸10替換成由第一電機(jī)和第一絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。將實(shí)施方式I的豎向壓頭18上的施力機(jī)構(gòu)中的第二氣缸16替換成由第二電機(jī)和第二絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。將實(shí)施方式I的橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第三氣缸23替換成由第三電機(jī)和第三絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。將實(shí)施方式I中鉆孔裝置中橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第四氣缸27替換成有第四電機(jī)和第四絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述送針槽28的橫斷面從上到下呈迂回曲折的連續(xù)的之字形。本實(shí)施方式的上述以外的其他實(shí)施方式可參照實(shí)施方式I的來(lái)實(shí)施。實(shí)施方式3本實(shí)施方式與實(shí)施方式I的不同之處在于將實(shí)施方式I的推送裝置中縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一氣缸10替換成第一液壓缸將實(shí)施方式I的豎向壓頭18上的施力機(jī)構(gòu)中的第二氣缸16替換成第二液壓缸。將實(shí)施方式I的橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第三氣缸23替換成第三液壓缸。將實(shí)施方式I的鉆孔裝置中橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第四氣缸27替換成第四液壓缸。所述送針槽8的橫斷面從上到下呈迂回曲折的連續(xù)的波浪形。本實(shí)施方式上述以外的其他實(shí)施方式可參照實(shí)施方式I來(lái)實(shí)施。實(shí)施方式4參見(jiàn)圖11，本實(shí)施方式與實(shí)施方式I的不同之處在于，本實(shí)施方式中，所述定位裝置中橫向壓頭14的施力機(jī)構(gòu)為第五氣缸35,所述橫向壓頭14連接在第五氣缸35的氣缸桿36上常態(tài)下，所述氣缸桿36伸出，推動(dòng)橫向壓頭14伸入到穿針部8-2內(nèi)，當(dāng)推桿12將軸架9推送到穿針部8-2時(shí)，橫向壓頭14的端面對(duì)軸架9進(jìn)行定位，接著豎向壓頭18、鉆孔裝置以及擊針裝置相繼工作，完成擊針后，所述氣缸桿36退回，橫向壓頭14退出穿針部8-2，此時(shí)推桿12進(jìn)一步向前推動(dòng)軸架9，使之離開(kāi)穿針部8-2，之后推桿12退回，橫向壓頭14重新伸入到穿針部8-2內(nèi)，進(jìn)入下一循環(huán)工作。本實(shí)施方式上述以外的其他實(shí)施方式可參照實(shí)施方式I來(lái)實(shí)施。浸泡機(jī)S2:
實(shí)施方式I參見(jiàn)圖12，本實(shí)施方式的浸泡機(jī)S2主要由機(jī)架la、設(shè)在機(jī)架Ia上的工作臺(tái)2a以及設(shè)在工作臺(tái)2a上的工作臺(tái)4a、同步帶傳送裝置、浸泡裝置、引導(dǎo)裝置14a、導(dǎo)出機(jī)構(gòu)11a、控制系統(tǒng)等組成，其中，參見(jiàn)圖12 圖14和圖18，所述工作臺(tái)4a包括一圓心角為90°的圓弧形的送料滑道4a_2，該送料滑道4a_2的上端口呈水平朝向，下端口呈豎直朝向，該送料滑道4a_2的大小與軸架9相匹配，軸架9從該送料滑道4a-2的上端口以軸架孔9-1 一頭朝里的水平姿態(tài)進(jìn)入送料滑道4a_2，并沿著圓弧形的送料滑道4a_2向下滑動(dòng)，到達(dá)送料滑道4a_2的下端口時(shí)，以軸架孔9-1 一頭朝下的豎直姿態(tài)離開(kāi)送料滑道4a-2，并與軸架孔9-4軸線(xiàn)垂直于同步帶6a的運(yùn)動(dòng)方向的姿態(tài)落入帶齒7a之間的間隙中所述送料滑道4a_2設(shè)置在具有圓弧形邊沿的滑道板4a_l的邊沿內(nèi)，所述滑道板4a_l固定在一支板17a上，該支板17a設(shè)置在工作臺(tái)2a上。該工作臺(tái)4a適用于與上一工序的設(shè)備連接，例如，與軸架9穿針機(jī)SI連接，在該軸架9穿針機(jī)SI中完成穿針的軸架9被輸送到所述送料滑道4a-2的入口，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)設(shè)備的對(duì)接為了防止出現(xiàn)堵塞，所述送料滑道4a-2內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)滑道內(nèi)軸架9是否布滿(mǎn)的光電傳感器，當(dāng)該光電傳感器檢測(cè)到送料滑道4a-2內(nèi)布滿(mǎn)軸架9時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)控制上一級(jí)的軸架輸送設(shè)備停止輸送，直到檢測(cè)到送料滑道4a-2內(nèi)的軸架9空缺時(shí)再控制上一級(jí)的軸架輸送設(shè)備繼續(xù)輸送。參見(jiàn)圖12 圖18，所述的同步帶傳送裝置包括同步帶6a、同步帶輪5a以及動(dòng)力裝置，其中，所述同步帶輪5a為四個(gè)，分別為第一同步帶輪5a_l、第二同步帶輪5a_2、第三同步帶輪5a_3和第四同步帶輪5a_4,所述第一同步帶輪5a_l和第二同步帶輪5a_2分別設(shè)在工作臺(tái)2a的兩頭，兩者的軸線(xiàn)處于同一水平面上，所述第三同步帶輪5a_3設(shè)置在第二同步帶輪5a_2的正上方,并固定在與工作臺(tái)2a連接的支架9a上,兩者的軸線(xiàn)位于同一鉛垂面上，所述第四同步帶輪5a_4設(shè)置在第一同步帶輪5a_l與第二同步帶輪5a_2之間靠近第一同步帶輪5a_l處，第一同步帶輪5a_l和第四同步帶輪5a_4的頂部處于同一水平面所述同步帶6a環(huán)繞在上述四個(gè)同步帶輪5a上,并在第一同步帶輪5a_l和第二同步帶輪5a_2的上部之間形成水平段6a_2，在第二同步帶輪5a_2和第三同步帶輪5a_3的外側(cè)之間形成豎直段6a_l :該同步帶6a的內(nèi)表面是與同步帶輪5a上的輪齒相匹配的內(nèi)齒，外表面上設(shè)有等間距排列的帶齒7a，該帶齒7a的主體呈長(zhǎng)方體型，其寬度與軸架9沿軸架孔9_1軸線(xiàn)方向的寬度相當(dāng)，由工程塑料材料制成，根部與同步帶6a用粘膠劑連接成一體相鄰兩帶齒7a之間的間隙與軸架9的寬度相匹配，即略大于軸架9中與軸架孔9-1軸線(xiàn)垂直的方向上的寬度，使得軸架9能夠順利地落入兩帶齒7a之間的間隙中。所述工作臺(tái)4a中的送料滑道4a_2的下端口正對(duì)著同步帶6a的水平段6a_2 (即送料滑道4a_2設(shè)置在同步帶6a中將要跨入浸泡盆8a部分的上方)，使得軸架9能夠豎直地落入兩帶齒7a之間的間隙中。所述的動(dòng)力裝置包括與第一同步帶輪5a_l連接的步進(jìn)電機(jī)22a，該步進(jìn)電機(jī)22a設(shè)置在支板17a 上。參見(jiàn)圖12、圖13、圖15、圖17和圖18，所述浸泡裝置主要包括浸泡盆8a，該浸泡盆8a設(shè)置在第二同步帶輪5a_2和第四同步帶輪5a_4之間，同步帶6a從其上方經(jīng)過(guò)，該浸泡盆8a上部敞口，其內(nèi)盛裝有浸泡劑19a :該浸泡盆8a內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)浸泡劑19a的液面高低的液位傳感器16a :該浸泡盆8a上連接有自動(dòng)補(bǔ)水裝置12a，該自動(dòng)補(bǔ)水裝置12a與所述液位傳感器16a連接，該自動(dòng)補(bǔ)水裝置12a主要由儲(chǔ)水瓶、導(dǎo)水管和電磁閥組成當(dāng)液位傳感器16a檢測(cè)到浸泡盆8a內(nèi)的浸泡劑19a液面降低至某一位置時(shí)，自動(dòng)補(bǔ)水裝置12a的電磁閥打開(kāi)，儲(chǔ)水瓶?jī)?nèi)的浸泡劑19a通導(dǎo)水管向浸泡盆8a內(nèi)補(bǔ)充浸泡劑19a，當(dāng)液位傳感器16a檢測(cè)到浸泡劑19a液面升到某一位置時(shí)，自動(dòng)補(bǔ)水裝置12a的電磁閥關(guān)閉，停止向浸泡盆8a內(nèi)輸送浸泡劑19a。參見(jiàn)圖12、圖13、圖15、圖17和圖18，所述引導(dǎo)裝置14a設(shè)置在浸泡盆8a的上方，主要用于將同步帶6a弓丨導(dǎo)至浸泡盆8a內(nèi)的浸泡劑19a中，包括兩塊導(dǎo)向板14a_l以及兩塊限位板14a_2，其中，兩塊導(dǎo)向板14a_l的下邊緣呈圓弧形，該兩圓弧形下邊緣壓緊在位于浸泡盆8a上方的同步帶6a的外表面的兩邊緣處，并將該部分同步帶6a壓入至浸泡劑19a中所述的兩塊限位板14a_2設(shè)置在兩塊導(dǎo)向板14a_l的內(nèi)側(cè)，該兩限位板14a_2之間的間隙形成容納軸架9的空間，該間隙略大于軸架9沿軸架孔9-1軸線(xiàn)方向的厚度(通常約大Imm)，使得帶齒7a和軸架9可從其中通過(guò)，該兩塊限位板14a_2之間的相對(duì)面形成限制軸架9左右擺動(dòng)的限位面該兩限位塊的底面也為圓弧形，該底面位于軸架9的定型針15的上方，該底面與同步帶6a的外表面之間的空間為定型針15的兩頭的通過(guò)空間，該底面形成限制定型針15的兩頭向上浮起的限位面。所述導(dǎo)向板14a_l和限位板14a_2之間通過(guò)螺釘連接在-起，兩限位板14a_2之間設(shè)有擋塊14a_3，用于限制兩限位板14a_2相對(duì)運(yùn)動(dòng)，防止兩者之間的間隙發(fā)生變化。參見(jiàn)圖12、圖13、圖15、圖17和圖18，所述引導(dǎo)裝置14a與機(jī)架Ia之間設(shè)有豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一螺桿IOa以及工作臺(tái)3a，其中，所述引導(dǎo)裝置14a中的導(dǎo)向板14a_l固定在一頂板14a_4的底面上，該頂板14a_4通過(guò)兩根豎向支撐桿21a與設(shè)在工作臺(tái)2a上的基座15a連接所述浸泡盆8a設(shè)置在一升降板20a上，所述兩根支撐桿21a由升降板20a中穿過(guò)并與之形成豎向的滑動(dòng)連接，所述工作臺(tái)3a套設(shè)在升降板20a底面與基座15a之間的支撐桿21a上所述螺桿IOa豎向設(shè)置并穿過(guò)頂板14a_4，其下端面壓緊在升降板20a上，桿體部分與頂板14a_4螺紋連接。所述浸泡盆8a的下方的工作臺(tái)2a上設(shè)有集油槽18a，用于收集由同步帶6a和軸架9帶出的浸泡劑19a。參見(jiàn)圖12、圖13、圖16和圖18，所述的導(dǎo)出機(jī)構(gòu)Ila設(shè)置在同步帶6a的豎直段6a-l的外側(cè)，并固定在所述的支架9a上，用于將浸泡后的軸架9從同步帶6a中導(dǎo)出并收集，包括兩塊平行設(shè)置的導(dǎo)出板lla-1，該導(dǎo)出板Ila-1上端面呈傾斜狀，該傾斜的上端面由位于上部的平面和位于下部的圓弧面圓滑連接而成，其中，上部的平面的上端部斜向上延伸至接近同步帶6a的豎直段6a_l的外表面所述兩個(gè)導(dǎo)向板14a_l位于帶齒7a的兩偵牝且兩導(dǎo)向板14a_l之間的距離小于軸架9上的定型針15的長(zhǎng)度。該導(dǎo)出機(jī)構(gòu)Ila的工作原理為軸架9被同步帶6a運(yùn)送出浸泡盆8a后，到達(dá)豎直段6a_l，軸架9隨帶齒7a從上向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軸架9到達(dá)導(dǎo)出板Ila-1的上端面的上端部時(shí)，由于兩個(gè)導(dǎo)向板14a_l位于帶齒7a的兩側(cè)，且兩導(dǎo)向板14a_l之間的距離小于軸架9上的定型枕的長(zhǎng)度，因此夾帶軸架9的帶齒7a可以從兩導(dǎo)出板Ila-1之間的間隙中通過(guò)并繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，而軸架9上的定型針15的兩頭則滑入到兩導(dǎo)出板Ila-1的上端面的上端部，并隨著帶齒7a的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)而逐漸與帶齒7a分離并吊掛在兩導(dǎo)向板14a_l上隨導(dǎo)向板14a_l的傾斜上端面向下滑動(dòng)，最終落入輸送帶S3中，從而實(shí)現(xiàn)與同步帶6a的分離。所述的控制系統(tǒng)包括控制單元、操作控制面板13等，其中控制單元與工作臺(tái)4a中的光電傳感器、浸泡盆8a中的液位傳感器16a、自動(dòng)補(bǔ)水裝置12a中的電磁閥以及步進(jìn)電機(jī)22a等連接控制單元設(shè)有用于調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)22a轉(zhuǎn)速的調(diào)速數(shù)據(jù)接口。本實(shí)施方式的浸泡機(jī)S2工作過(guò)程如下(I)穿設(shè)有定型針15的軸架9有序地進(jìn)入到送料滑道4a_2中，軸架9經(jīng)過(guò)送料滑道4a_2依次落入同步帶6a的平行段的兩帶齒7a之間(2)在引導(dǎo)裝置14a的引導(dǎo)下，同步帶6a將軸架9帶入裝有浸泡劑19a的浸泡盆8a中，軸架9隨同步帶6a的運(yùn)動(dòng)而在浸泡盆8a內(nèi)的浸泡劑19a中經(jīng)過(guò),從而實(shí)現(xiàn)浸泡,軸架9在浸泡劑19a中的浸泡時(shí)間通過(guò)設(shè)定同步帶6a的速度以及豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)設(shè)定(3)同步帶6a將經(jīng)過(guò)浸泡后的軸架9運(yùn)送出浸泡盆8a，由導(dǎo)出機(jī)構(gòu)Ila將其從同步帶6a中導(dǎo)出，最終由收集容器收集。實(shí)施方式2本實(shí)施方式與實(shí)施方式I的不同指出在于參見(jiàn)圖19，所述的引導(dǎo)裝置14a由設(shè)在浸泡盆8a內(nèi)的平行設(shè)置的兩引導(dǎo)板14a_5構(gòu)成，該兩引導(dǎo)板14a_5的內(nèi)側(cè)的下部設(shè)有相對(duì)的且與同步帶6a的邊緣相匹配的導(dǎo)向槽14a_6,該兩導(dǎo)向板14a_l的內(nèi)側(cè)的上部朝對(duì)方延伸形成限位部14a_7,兩限位部14a_7之間的間隙略大于軸架9沿軸架孔9-1軸線(xiàn)方向的厚度，用于防止軸架9左右擺動(dòng)兩限位部14a-7的底面用于限制軸架9的兩頭向上浮起。本實(shí)施方式上述以外的其他實(shí)施方式與實(shí)施方式I相同。拔針機(jī)S5:實(shí)施方式I參見(jiàn)圖20，本實(shí)施方式的鋼琴軸架拔針機(jī)S5主要由機(jī)架lb、送料裝置、下料裝置、定位滑道8b-l、推送定位裝置、推針裝置、拔針裝置、脫料裝置以及控制系統(tǒng)組成，其中，機(jī)架Ib上設(shè)有工作臺(tái)2b，所述下料裝置、定位滑道8b-l、推送定位裝置、推針裝置、拔針裝置以及脫料裝置設(shè)在工作臺(tái)2b上。參見(jiàn)圖20和圖21，所述的送料裝置主要由振動(dòng)盤(pán)4b以及傾斜設(shè)置的送料滑道5b構(gòu)成，其中，振動(dòng)盤(pán)4b設(shè)置在振動(dòng)盤(pán)機(jī)架3b上,該振動(dòng)盤(pán)4b內(nèi)設(shè)有盤(pán)旋的震動(dòng)調(diào)姿槽道，在振動(dòng)模塊的振動(dòng)作用下穿設(shè)有定型針15并經(jīng)過(guò)浸泡后的軸架9在調(diào)姿槽道上經(jīng)過(guò)，最終以需要的姿態(tài)從設(shè)在振動(dòng)盤(pán)4b側(cè)壁上的出料口 4b-l中輸出，所述需要的姿態(tài)為軸架9以躺姿進(jìn)入出料口 4b-l，且軸架9中設(shè)有定型針15的一頭朝向出料口 4b-l的里側(cè)所述的送料滑道5b主要由兩平行設(shè)置的滑軌5b-l組成，兩滑軌5b-l之間的間隙與軸架9在軸架孔方向的寬度相匹配，使得軸架9進(jìn)入到該送料滑道5b上時(shí)，軸架9本體可掉入所述的間隙中，而定型針15的兩頭則吊掛在兩滑軌5b-l的表面并向下滑動(dòng)該送料滑道5b的上端連接在振動(dòng)盤(pán)4b的出料口 4b-l上，中部的底面通過(guò)一豎向支板24b固定在工作臺(tái)2b上所述送料滑道5b上設(shè)有光電傳感器BI，該光電傳感器BI設(shè)在一安裝座29b上，其作用在于，當(dāng)檢測(cè)到送料滑道5b內(nèi)布滿(mǎn)軸架9時(shí)，將該信號(hào)反饋給振動(dòng)盤(pán)4b的控制裝置，振動(dòng)盤(pán)4b停止工作，當(dāng)檢測(cè)到送料滑道5b內(nèi)的軸架9空缺時(shí)，將該信號(hào)反饋給振動(dòng)盤(pán)4b的控制裝置，振動(dòng)盤(pán)4b繼續(xù)工作從而防止軸架9在送料滑道5b內(nèi)出現(xiàn)擁堵。參見(jiàn)20、圖21、圖23和圖28，所述的下料裝置由掛料塊6b以及與該掛料塊6b連接的下料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其中，掛料塊6b設(shè)在所述送料滑道5b的下端口處，該掛料塊6b的下端設(shè)有用于接納從送料滑道5b滑入的軸架9的T形開(kāi)口 6B-1，該T形開(kāi)口 6B-1包括豎向空間和橫向空間，其中橫向空間的底面與送料滑道5b中的兩滑軌5b-l的上表面接合，軸架9以吊掛在送料滑道5b上的姿態(tài)進(jìn)入該T形開(kāi)口 6b-l時(shí)，軸架9本體進(jìn)入豎向空間內(nèi)，軸架9上的定型針15的兩頭吊掛在橫向空間底面的兩側(cè)所述下料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由第一氣缸7b_l構(gòu)成,其中，所述的氣缸桿與掛料塊6b的上端固定連接,氣缸通過(guò)一支架25b與工作臺(tái)2b連接所述掛料塊6b的外圍設(shè)有上下方向的導(dǎo)向塊10b，亦即該掛料塊6b置于導(dǎo)向塊IOb內(nèi)，對(duì)掛料塊6b的上下運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用。參見(jiàn)20 圖23和圖28，所述的定位滑道8b_l設(shè)置在掛料塊6b的下方，該定位滑道8b-l上設(shè)有T形滑槽8b-5，該T形滑槽8b-5也包括橫向空間和豎向空間，其中，豎向空間用于容納軸架9本體，橫向空間的底面由于吊掛軸架9上的定型針15 :所述定位滑道8b_l在掛料塊6b的正下方設(shè)有與該掛料塊6b相匹配的插入缺口 8b_4,掛料塊6b下行至終點(diǎn)時(shí)剛好插入該插入缺口 8b-4內(nèi)，并且其上T形開(kāi)口 6B-1與所述T形滑槽8b-5組合在一起構(gòu)成該T形滑槽8b-5的一部分，即T形開(kāi)口 6b-l的豎向空間與T形滑槽8b-5的豎向空間連成一體，T形開(kāi)口 6b-l的橫向空間與T形滑槽8b-5的橫向空間連成一體，從而使得吊掛在T形開(kāi)口 6b-l上的軸架9可以順利地被推送到T形滑槽8b-5上。該定位滑道8b-l由固定部分8b-2和可動(dòng)部分8b-3組合而成，其中，與插入缺口 8b-4相應(yīng)的一側(cè)為固定部分8b-2，另一側(cè)為可動(dòng)部分8b-3，該可動(dòng)部分8b-3設(shè)在一滑動(dòng)座28b上，其上連接有開(kāi)合直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該開(kāi)合直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第三氣缸20b構(gòu)成，其作用在于帶動(dòng)所述可動(dòng)部分8b-3運(yùn)動(dòng)使之與固定部分8b-2形成分離狀態(tài)或組合狀態(tài)。參見(jiàn)圖20 圖24、圖26和圖28，所述的推送定位裝置包括可沿T形滑槽8b_5的軸線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng)的推送夾頭lib、與該推送夾頭Ilb連接的推送直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及固定夾頭13b，其中，推送夾頭Ilb設(shè)置在定位滑道8b-l中與掛料塊6b對(duì)應(yīng)的一頭，推送直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位滑道8b-l中與掛料塊6b對(duì)應(yīng)的一頭的外側(cè)的工作臺(tái)2b上，該推送直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由第二氣缸12b及導(dǎo)軌副31b構(gòu)成的可沿著T形滑槽8b-5軸線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中第二氣缸12b的氣缸桿和推送夾頭Ilb分別與導(dǎo)軌副31b中的滑塊固定連接所述的固定夾頭13b設(shè)置在定位滑道Sb-1的另一頭。所述推送夾頭Ilb中與固定夾頭13b相對(duì)的一頭的末端具有可插入軸架9的U形開(kāi)口內(nèi)的夾緊部I Ib-1，該夾緊部Ilb-1的端面上設(shè)有與軸架9上的定型針15表面相匹配的第一定位槽llb-2 :所述固定夾頭13b中與推送夾頭Ilb相對(duì)的端部的大小與軸架9的U形開(kāi)口相匹配，該端面上設(shè)有與定型針15表面相匹配的第二定位槽13b_l :所述第一定位槽llb-2和第二定位槽13b_l的橫截面呈半圓形，兩者組合在一起形成定位軸架9上的定型針15的圓柱形封閉空間，該圓柱形封閉空間的直徑略大于定型針15的直徑。工作時(shí)，推送夾頭Ilb將軸架9推至固定夾頭13b處，兩者結(jié)合將定型針15定位，此時(shí)軸架9所在位置為定位滑道8b-l的拔針部8b-l。參見(jiàn)圖20 圖22、圖24、圖25和圖28，所述推針裝置設(shè)置在拔針部8b_l的一側(cè)的工作臺(tái)2b上，軸架9位于拔針部Sb-1時(shí)，其上的定型針15的非尖端一頭與該推針裝置相對(duì)該推針裝置由推針桿16b以及與該推針桿16b連接的推針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，推針桿16b與位于拔針部8b-l的軸架9的定型針15同軸設(shè)置，所述推針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由第四氣缸17b構(gòu)成的可沿位于拔針部Sb-1上的軸架的定型針15的軸線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推針桿16b連接在氣缸桿上。推針桿16b工作時(shí)，所述定位滑道8b-l中的可動(dòng)部分8b-3需要與固定部分8b-2分離，所述可動(dòng)部分8b-3與固定部分8b-2的結(jié)合面位于拔針部8b-l中與推送夾頭Ilb對(duì)應(yīng)的一側(cè)，亦即可動(dòng)部分8b-3與固定部分8b-2分離后，拔針部8b-l處于避空狀態(tài)，使得推針桿16b有足夠的空間去推動(dòng)定型針15 :推針時(shí)，推針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推針桿16b撞擊定型針15的非尖端，使得該非尖端的端面與軸架9的表面平齊，推針的作用在于，一方面，由于經(jīng)過(guò)過(guò)浸泡后的定型針15與軸襯呢9-2之間存在較大的附著力，在拔針前推動(dòng)一下定型針15，會(huì)將定型針15與軸襯呢9-2之間的附著力去除，拔針時(shí)需要的軸向拉力較小(推針時(shí)由于無(wú)需夾緊定型針15，因此可以產(chǎn)生較大沖擊力，而拔針時(shí)，需要夾緊定型針15，如果需要的拔出力較大，那么夾持機(jī)構(gòu)18b要需具有較大的夾持力，容易壓壞定型針15，增加了技術(shù)難度)另一方面，增加了定型針15可夾持部位的長(zhǎng)度，更有利于夾緊。參見(jiàn)圖20和圖22，所述的拔針裝置設(shè)在拔針部Sb-1中與推針裝置相對(duì)的一側(cè)的工作臺(tái)2b上，主要由用于夾緊和松開(kāi)定型針15的夾緊機(jī)構(gòu)以及與該夾緊機(jī)構(gòu)連接的拔針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，夾緊機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)手指18b，該氣動(dòng)手指18b前面的前面具有兩只活動(dòng)臂18b-2，該兩活動(dòng)臂18b-2內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)夾墊塊18b-l，在氣動(dòng)系統(tǒng)作用下氣動(dòng)手指18b前面的兩只活動(dòng)臂18b-2同步相對(duì)活動(dòng)，帶動(dòng)兩夾墊塊ISb-1相對(duì)夾緊或松開(kāi)，從而對(duì)定型針15進(jìn)行夾緊或松開(kāi)該氣動(dòng)手指18b設(shè)置在直線(xiàn)導(dǎo)向座27b內(nèi)所述的拔針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第五氣缸19b構(gòu)成的可沿位于拔針部Sb-1的定型針15軸線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述的固定座18b-3連接在氣缸桿上。參見(jiàn)圖20、圖21和圖27，所述拔針部8b_l的上方設(shè)有脫料裝置，該脫料裝置包括脫料推塊21b以及與該脫料推塊21b連接的脫料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，脫料推塊21b的下端設(shè)置用于避開(kāi)軸架9的U形缺口 21b-l，用于避免與推送夾頭Ilb或固定夾頭13b發(fā)生碰撞脫料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第六氣缸22b構(gòu)成，其中氣缸桿與脫料推塊21b固定連接。工作時(shí)，脫料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)脫料推塊21b向下運(yùn)動(dòng)，若拔針后的軸架9不能自動(dòng)掉落，脫料推塊21b的下端面便推動(dòng)軸架9使其落下。參見(jiàn)圖20a，所述拔針部Sb-1下方設(shè)有用于接納拔針后的軸架9的下料槽26b，該下料槽26b傾斜設(shè)置，將接納的軸架9導(dǎo)入收集容器中。所述拔針裝置中氣動(dòng)手指拔出定型針15后退回的位置的下方設(shè)有定型針收集容器23b，用于收集氣動(dòng)手指釋放的定型針15。所述的控制系統(tǒng)包括用于控制第一氣缸7b_l、第二氣缸12b、第三氣缸20b、第四氣缸17b、第五氣缸19b和第六氣缸22b工作的控制單兀以、用于判斷第一氣缸7b_l、第二氣缸12b、第三氣缸20b、第四氣缸17b、第五氣缸19b和第六氣缸22b中的活塞是否運(yùn)行到目標(biāo)位置的傳感元件、控制各個(gè)氣缸啟動(dòng)和停止的電磁閥以及操作面板30b，所述傳感元件、電磁閥以及操作面板30b分別與控制單元連接，其中，所述的傳感元件包括設(shè)在掛料塊6b上的光電傳感器B1、設(shè)在第一氣缸7b_l的氣缸筒的前端的電磁傳感器A、設(shè)在第二氣缸12b的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器BI和電磁傳感器B2、設(shè)在第三氣缸20b的氣缸筒的后端的電磁傳感器C、設(shè)在第四氣缸17b的氣缸筒的后端的電磁傳感器D、設(shè)在第五缸的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器El和電磁傳感器E 2以及設(shè)在第六氣缸22b的氣缸筒的后端的電磁傳感器F :所述氣缸的活塞上設(shè)有磁鐵，當(dāng)活塞運(yùn)行到電磁傳感器所在位置(目標(biāo)位置)時(shí)，電磁傳感器檢測(cè)到該到位信號(hào)并反饋給控制單元，再由控制單元控制氣缸工作，其具體工作的工作過(guò)程如下
(I)穿設(shè)有定型針15并經(jīng)過(guò)浸泡的軸架9在振動(dòng)盤(pán)4b經(jīng)振動(dòng)排序后，按需要的姿態(tài)從出料口 4b-l中輸出，并依次進(jìn)入送料滑道5b，進(jìn)入送料滑道5b的軸架9的定型針15的兩頭吊掛在兩滑軌5b-l上向下滑入掛料塊6b的T形開(kāi)口 6b-l內(nèi)(2)當(dāng)掛料塊6b中的光電傳感器BI檢測(cè)到軸架9進(jìn)入T形開(kāi)口后，控制單元控制第一氣缸7b-l工作,掛料塊6b攜帶軸架9向下運(yùn)動(dòng)(3)當(dāng)電磁傳感器A檢測(cè)到第一氣缸7b_l的活塞前行到目標(biāo)位置時(shí)，此時(shí)掛料塊6b插入到定位滑道8b-l的插入缺口 8b-4中，掛料塊6b上的T形開(kāi)口 6B-1和定位滑道的T型滑槽8b-5組合在一起，控制單元控制第二氣缸12b工作，推動(dòng)夾頭11將T形開(kāi)口 6B-1內(nèi)的軸架9推向定位滑道8b-l的拔針部8b-l (4)當(dāng)電磁傳感器BI檢測(cè)到第二氣缸12b的活塞前行到目標(biāo)位置時(shí)，此時(shí)軸架9被推送到達(dá)拔針部8b-l，推動(dòng)夾頭11上第一定位槽llb-2與固定夾頭13b上的第二定位槽13b-l組合，將定型針15夾緊定位，控制單元控制第三氣缸20b工作，原來(lái)處于伸出狀態(tài)使得定位滑道8b-l的可動(dòng)部分8b-3與固定部分8b-2組合在一起的第三氣缸20b退回，定位滑道8b-l的可動(dòng)部分8b-3與固定部分8b-2分離(5)當(dāng)電磁傳感器C檢測(cè)到第三氣缸20b的退回到目標(biāo)位置時(shí)，此時(shí)定位滑道Sb-1的可動(dòng)部分8b-3固定部分8b-2分離并離開(kāi)了拔針部8b-l，拔針部Sb-1處于避空狀態(tài)，控制單元控制第四氣缸17b工作，推針桿16b前行推動(dòng)軸架9上的定型針15的非尖端(6)當(dāng)電磁傳感器D檢測(cè)到第四氣缸17b的活塞運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，此時(shí)推針桿16b將軸架9上的定型針15的非尖端推至與軸架9表面平齊，控制單元控制第四氣缸17b退回，同時(shí)控制第五氣缸19b以及氣動(dòng)手指18b工作，氣動(dòng)手指18b朝定型針15的尖端前行(7)當(dāng)電磁傳感器El檢測(cè)到第五氣缸19b的活塞運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，此時(shí)氣動(dòng)手指18b將定型針15夾緊，控制單元控制第五氣缸19b退回，氣動(dòng)手指18b將定型針15拔出(8)當(dāng)電磁傳感器E2檢測(cè)到第五氣缸19b的活塞退回到目標(biāo)位置時(shí)，此時(shí)氣動(dòng)手指18b已將定型針15拔離軸架9，控制單元控制氣動(dòng)手指18b將定型針15松開(kāi)，定型針15落入定型針收集容器23b，同時(shí)第六氣缸22b工作，脫料推塊21b往下運(yùn)動(dòng)把有可能滯留在拔針部8b-l的軸架9推走，隨后復(fù)位(9)當(dāng)電磁傳感器F檢測(cè)到第六氣缸22b的活塞退回到初始位置時(shí)，控制單元控制第二氣缸12b和第三氣缸20b同時(shí)復(fù)位(10)當(dāng)電磁傳感器B2檢測(cè)到第二氣缸12b的活塞退回到初始位置時(shí)，控制單元控制第一氣缸7b-l復(fù)位，送料滑道8的軸架9向下滑入掛料塊6b中，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的拔針
工作(11)不斷重復(fù)上述步驟，實(shí)現(xiàn)軸架9的自動(dòng)拔針。實(shí)施方式2本實(shí)施方式與實(shí)施方式I的不同之處在于參見(jiàn)圖29，所述推送夾頭Ilb和固定夾頭13b的相對(duì)的端面均為平面，工作時(shí)兩者壓緊在軸架9的兩側(cè)面上，從而實(shí)現(xiàn)定位和夾緊。參見(jiàn)圖30，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定座％、固定夾指9b_l以及活動(dòng)夾指9b_2，其中，固定夾指9b-l與固定座9b固定連接，固定座9b內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)槽，活動(dòng)夾指9b-2的一頭伸入該滑動(dòng)槽內(nèi)，該伸入部分上設(shè)有齒條15b，該齒條由齒輪14b及電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述固定夾指9b-l以及活動(dòng)夾指9b-2可相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)定型針15的夾緊和松開(kāi)為了便于夾持，所述固定夾指9b-l以及活動(dòng)夾指9b-2的夾持部上設(shè)有與定型枕14b相匹配的夾槽％-3。所述下料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推送直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、開(kāi)合直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拔針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及脫料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由液壓缸構(gòu)成。本實(shí)施方式上述以外的其他實(shí)施方式與實(shí)施方式I相同。本實(shí)施例中，穿針機(jī)SI與浸泡機(jī)S2之間的連接方式為穿針機(jī)SI中的工作滑道8的延伸部8-3與浸泡機(jī)S2中的送料滑道4a-2的入口對(duì)接，完成穿針后的軸架9直接輸送到送料滑道4a-2中所述烘爐S4與拔針機(jī)S5之間的連接關(guān)系為直接通過(guò)人工將完成烘干的軸架8轉(zhuǎn)移到拔針機(jī)S5的振動(dòng)盤(pán)4b上，軸架烘干后，一般工藝上需要約24小時(shí)的靜置才進(jìn)行拔針，采用人工轉(zhuǎn)移較事適宜工藝要求。應(yīng)用上述鋼琴軸架處理設(shè)備實(shí)現(xiàn)的鋼琴軸架的處理方法包括以下步驟(I)位于穿針機(jī)SI的送料裝置中的軸架9經(jīng)送料滑道入工作滑道8的入料部8-1，并由推送裝置推送至穿針部8-2，到達(dá)穿針部8-2的軸架9先由定位裝置定位并壓緊，再由鉆孔裝置在軸襯呢9-2中鉆出先導(dǎo)孔，最后由擊針裝置將定型針15擊入軸襯呢9-2的先導(dǎo)孔中(2)在穿針機(jī)SI中完成穿針的軸架9進(jìn)入浸泡機(jī)S2的送料裝置中4a，該軸架9經(jīng)送料裝置4a中的送料滑道4a_2落入同步帶6a上，該同步帶6a攜帶軸架9從浸泡盆8a中的浸泡劑19a中經(jīng)過(guò)，實(shí)現(xiàn)浸泡(3)經(jīng)浸泡機(jī)S2浸泡后的軸架9落入輸送帶S3上，由該輸送帶S3將其帶入烘爐S4進(jìn)行烘干(4)經(jīng)過(guò)烘干的軸架9通過(guò)人工方式送入拔針機(jī)S5的送料裝置中，該軸架9經(jīng)送料滑道5b進(jìn)入下料裝置中的掛料塊6b中，由該掛料裝置將其送至定位滑道Sb中，接著由推送定位裝置將其推送至定位滑道8b的拔針部8b-l并定位夾緊到達(dá)拔針部8b-l的軸架9先由推針裝置對(duì)軸架9上的定型針15進(jìn)行預(yù)脫針撞擊，再由拔針裝置將定型針15夾緊并拔出。上述處理方法中更加具體的處理步驟分別參照上述穿針機(jī)S1、浸泡機(jī)S2以及拔針機(jī)S5的工作過(guò)程的描述來(lái)實(shí)施。實(shí)施例2本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同指出在于，本實(shí)施例中烘爐S4與拔針機(jī)S5之間通過(guò)輸送帶連接，在烘爐S4中完成烘干的軸架9在收集容器中靜置一定的時(shí)間后，再由控制系統(tǒng)控制輸送帶傳送到拔針機(jī)S5中進(jìn)行拔針，實(shí)現(xiàn)軸架9從穿針到拔針的完全自動(dòng)化。上述為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鋼琴軸架處理設(shè)備，其特征在于，包括輸送帶、設(shè)在輸送帶側(cè)旁的由穿針機(jī)和浸泡機(jī)組成的穿針浸泡設(shè)備以及設(shè)在輸送帶末端的烘爐，其中，所述穿針機(jī)中包括送料裝置、工作滑道、推送裝置、定位裝置、鉆孔裝置、定型針?lè)峙溲b置、擊針裝置以及控制系統(tǒng)，其中，所述送料裝置包括振動(dòng)盤(pán)以及將振動(dòng)盤(pán)中的軸架輸送到工作滑道上的送料滑道；所述工作滑道為一滑槽，其寬度與軸架在軸架孔軸線(xiàn)方向的寬度相匹配；該工作滑道的一頭與送料滑道連接，軸架從送料滑道滑入工作滑道時(shí)的位置為工作滑道的入料部，位于工作滑道另一頭的、軸架穿針時(shí)的位置為工作滑道的穿針部；所述推送裝置包括將軸架從工作滑道的入料部推送至穿針部的推桿以及與該推桿連接的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述定位裝置包括將軸架定位并壓緊在穿針部的壓頭以及與壓頭連接的施力機(jī)構(gòu)； 所述鉆孔裝置和擊針裝置設(shè)置在穿針部的兩側(cè)，其中，鉆孔裝置包括鉆頭、與鉆頭連接的電機(jī)以及可令電機(jī)作橫向運(yùn)動(dòng)的橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；擊針裝置包括擊針桿以及與擊針桿連接的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述鉆頭、擊針桿以及位于穿針部的軸架的軸架孔三者的軸線(xiàn)同軸； 所述定型針?lè)峙溲b置設(shè)置在穿針部與擊針裝置相同的一側(cè)，包括振動(dòng)送針盤(pán)以及送針槽，其中，送針槽的上端與振動(dòng)送針盤(pán)連接，下端位于擊針裝置的擊針桿與穿針部之間，位于送針槽內(nèi)的定型針從下到上依次排列，并且位于最下方的定型針與擊針桿同軸；所述控制系統(tǒng)包括用于控制縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、施力機(jī)構(gòu)、電機(jī)、橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以及橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的控制單元以及與該控制單元連接的用于判斷縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、施力機(jī)構(gòu)、橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以及橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)是否運(yùn)行到目標(biāo)位置的傳感元件；所述浸泡機(jī)中包括機(jī)架、同步帶傳送裝置、浸泡裝置和送料裝置，其中，所述浸泡裝置包括浸泡盆，該浸泡盆內(nèi)裝有浸泡劑；所述同步帶傳送裝置包括同步帶、同步帶輪以及與同步帶輪連接的動(dòng)力裝置，其中，所述同步帶從浸泡盆的上方跨過(guò)；所述浸泡盆的上方設(shè)有將位于浸泡盆上方的同步帶引導(dǎo)至浸泡盆內(nèi)的引導(dǎo)裝置； 所述送料裝置包括送料滑道，該送料滑道設(shè)置在同步帶中將要跨入浸泡盆部分的上方；所述穿針機(jī)與浸泡機(jī)之間連接關(guān)系為穿針機(jī)中的工作滑道的穿針部向后延伸與浸泡機(jī)的送料裝置的送料滑道連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼琴軸架處理設(shè)備，其特征在于，還包括拔針機(jī)，該拔針機(jī)包括送料裝置、下料裝置、定位滑道、推送定位裝置、推針裝置、拔針裝置以及控制系統(tǒng)，其中，所述的送料裝置包括傾斜設(shè)置的送料滑道；所述的下料裝置包括掛料塊以及與該掛料塊連接的下料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，掛料塊設(shè)在所述送料滑道的下端口處，掛料塊的下端設(shè)有用于接納從送料滑到滑入的軸架的T形開(kāi)口 ；所述的定位滑道設(shè)置在掛料塊的下方，該定位滑道上設(shè)有T形滑槽，所述掛料塊下行至終點(diǎn)時(shí)，其上的T形開(kāi)口與所述T形滑槽組合在一起構(gòu)成該T形滑槽的一部分；所述的推送定位裝置包括可沿T形滑槽軸線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng)的推送夾頭、與該推送夾頭連接的推送直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及固定夾頭，其中，推送夾頭設(shè)置在定位滑道中與掛料塊對(duì)應(yīng)的一頭，固定夾頭固定在定位滑道的另一頭；推動(dòng)夾頭將軸架推至固定夾頭處并將其夾緊時(shí)軸架所在的位置為定位滑道的拔針部；所述推針裝置設(shè)置在拔針部的一側(cè)，包括推針桿以及與該推針桿連接的推針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的拔針裝置設(shè)在拔針部中與推針裝置相對(duì)的一側(cè)，包括用于夾緊和松開(kāi)定型針的夾緊機(jī)構(gòu)以及與該夾緊機(jī)構(gòu)連接的拔針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的控制系統(tǒng)包括用于控制下料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推送直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及拔針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的控制單元以及與該控制單元連接的用于判斷下料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推送直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及拔針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否運(yùn)行到目標(biāo)位置的傳感元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼琴軸架處理設(shè)備，其特征在于，所述烘爐的輸出端通過(guò)輸送帶與拔針機(jī)的送料裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3任一項(xiàng)所述的鋼琴軸架處理設(shè)備，其特征在于，在穿針機(jī)中， 所述定位裝置的壓頭包括橫向壓頭和豎向壓頭，其中，所述橫向壓頭設(shè)在穿針部的一側(cè)，位于該側(cè)的穿針部的側(cè)壁上設(shè)有開(kāi)口，橫向壓頭的一端由該開(kāi)口伸入穿針部?jī)?nèi)，且該伸入部分中朝向入料部的端面上設(shè)有傾斜面，與該橫向壓頭連接的施力機(jī)構(gòu)為彈簧，該彈簧連接在橫向壓頭的另一端；所述豎向壓頭設(shè)置在穿針部的上方，與該豎向壓頭連接的施力機(jī)構(gòu)為可帶動(dòng)該豎向壓頭作上下運(yùn)動(dòng)的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由第二氣缸構(gòu)成；所述的推送裝置中的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一氣缸構(gòu)成；所述鉆孔裝置中的橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、滑軌以及滑座，其中，滑座與滑軌之間形成可橫向滑動(dòng)的滑動(dòng)連接，第三氣缸中的氣缸桿與滑座固定連接；所述鉆孔裝置中的電機(jī)設(shè)置在滑座上；所述擊針裝置中的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由第四氣缸構(gòu)成，該第四氣缸的氣缸桿上連接有夾頭，所述擊針桿被夾持在該夾頭上；所述送針槽的橫斷面從上到下呈迂回曲折形，該迂回曲折形為連續(xù)的S形、之字形或波浪形；所述工作滑道的穿針部向后延伸形成延伸部，該延伸部的頂部以及入料部與穿針部之間的頂部設(shè)有用于限制軸架向上拱起的限位板；所述送針槽的底部與穿針部之間設(shè)有擊針時(shí)將定型針引導(dǎo)至軸架孔處的導(dǎo)向槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼琴軸架處理設(shè)備，其特征在于，在穿針機(jī)中，所述送料滑道上設(shè)有當(dāng)檢測(cè)到送料滑道內(nèi)的軸架布滿(mǎn)時(shí)控制振動(dòng)盤(pán)暫停工作、當(dāng)檢測(cè)到送料滑道內(nèi)的軸架空缺時(shí)控制振動(dòng)盤(pán)繼續(xù)工作的光電傳感器B;所述送針槽內(nèi)設(shè)有當(dāng)檢測(cè)到送針槽內(nèi)布滿(mǎn)定型針時(shí)控制振動(dòng)送針盤(pán)暫停工作、當(dāng)檢測(cè)到送針槽內(nèi)定型針空缺時(shí)控制振動(dòng)送針盤(pán)繼續(xù)工作的光電傳感器C ;所述的傳感元件包括設(shè)在入料部的光電傳感器A、設(shè)在第一氣缸的氣缸筒的前端的電磁傳感器A、設(shè)在第二氣缸的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器BI和電磁傳感器B2、設(shè)在第三氣缸的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器Cl和電磁傳感器C2以及設(shè)在第四氣缸的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器Dl和電磁傳感器D2。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3任一項(xiàng)所述的鋼琴軸架處理設(shè)備，其特征在于，在浸泡機(jī)中， 所述同步帶的外表面上設(shè)有等間距排列的帶齒，相鄰兩帶齒之間的間隙與軸架的寬度相匹配；所述同步帶中將要跨入浸泡盆部分為呈水平狀的水平段，所述的送料滑道為圓弧形， 該圓弧形送料滑道的下端口正對(duì)著同步帶的水平段的外表面；所述的引導(dǎo)裝置包括兩塊導(dǎo)向板，該兩導(dǎo)向板的下邊緣呈圓弧形且伸入到浸泡盆內(nèi)， 并且該兩導(dǎo)向板的下邊緣分別壓緊在位于浸泡盆上方的同步帶的外表面的兩邊緣上；所述引導(dǎo)裝置與機(jī)架之間設(shè)有豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一螺桿以及升降彈簧，其中，所述引導(dǎo)裝置中的導(dǎo)向板固定在一頂板的底面上，該頂板通過(guò)豎向支撐桿與機(jī)架連接；所述浸泡盆設(shè)置在一升降板上，所述支撐桿由升降板中穿過(guò)并與之形成豎向的滑動(dòng)連接，所述升降彈簧套設(shè)在升降板底面與工作臺(tái)之間的支撐桿上；所述螺桿豎向設(shè)置，其下端面壓緊在升降板上，桿體部分與頂板螺紋連接；所述的引導(dǎo)裝置中，還包括設(shè)置在兩塊導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)的兩塊限位板，該兩限位板之間的間隙形成容納軸架的空間，該兩塊限位板之間的相對(duì)面形成限制軸架左右擺動(dòng)的限位面； 該兩塊限位板的底面形成限制定型針的兩頭向上浮起的限位面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼琴軸架處理設(shè)備，其特征在于，在浸泡機(jī)中，所述同步帶在離開(kāi)浸泡盆的部位具有一段向下運(yùn)動(dòng)的豎直段，所述機(jī)架上設(shè)有軸架的導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)出機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)設(shè)在豎直段外側(cè)的導(dǎo)出板，該導(dǎo)出板的上端面呈傾斜狀，該上端面的上端部斜向上延伸至接近同步帶的豎直段的外表面；所述兩個(gè)導(dǎo)向板位于帶齒的兩側(cè)，且兩導(dǎo)向板之間的距離小于軸架上的定型針的長(zhǎng)度；所述浸泡盆內(nèi)設(shè)有液位傳感應(yīng)器，浸泡盆上連接有自動(dòng)補(bǔ)水裝置，所述液位傳感應(yīng)器與自動(dòng)補(bǔ)水裝置連接；所述浸泡盆的下方設(shè)有集油槽；所述的動(dòng)力裝置為步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)與控制其轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼琴軸架處理設(shè)備，其特征在于，在拔針機(jī)中，所述推送夾頭中與固定夾頭相對(duì)的一頭的末端具有可插入軸架的U形開(kāi)口內(nèi)的夾緊部，該夾緊部的端面上設(shè)有與軸架上的定型針表面相匹配的第一定位槽；所述固定夾頭中與推送夾頭相對(duì)的一端的大小與軸架的U形開(kāi)口相匹配，該端面上設(shè)有與定型針表面相匹配的第二定位槽；所述第一定位槽和第二定位槽組合在一起形成定位軸架上的定型針的封閉空間；所述的定位滑道由固定部分和可動(dòng)部分組合而成，其中，兩者的組合面位于定位滑道的拔針部中與推送夾頭對(duì)應(yīng)的一側(cè)；所述可動(dòng)部分上連接有開(kāi)合直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的夾緊機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)手指，該氣動(dòng)手指的前面具有兩只活動(dòng)臂，該兩活動(dòng)臂的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)用于夾緊或松開(kāi)定型針的夾墊塊；所述拔針部的上方設(shè)有脫料裝置，該脫料裝置包括脫料推塊以及與該脫料推塊連接的脫料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述料推塊的下端設(shè)有U形缺口 ；所述掛料塊的外圍設(shè)有上下方向的導(dǎo)向塊；所述定位滑道在掛料塊的正下方設(shè)有與該掛料塊相匹配的插入缺口；所述的下料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推送直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、開(kāi)合直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拔針直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及脫料直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由氣缸構(gòu)成，分別為第一氣缸、第二氣缸、 第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸以及第六氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋼琴軸架處理設(shè)備，其特征在于，在拔針機(jī)中，所述的送料裝置還包括振動(dòng)盤(pán)，所述送料滑道的上端與振動(dòng)盤(pán)的出料口連接；所述送料滑道上設(shè)有光電傳感器BI ；所述的傳感元件包括設(shè)在掛料塊上的光電傳感器Al、設(shè)在第一氣缸的氣缸筒的前端的電磁傳感器A、設(shè)在第二氣缸的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器BI和電磁傳感器B2、設(shè)在第三氣缸的氣缸筒的后端的電磁傳感器C、設(shè)在第四氣缸的氣缸筒的后端的電磁傳感器 D、設(shè)在第五缸的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器El和電磁傳感器E 2以及設(shè)在第六氣缸的氣缸筒的后端的電磁傳感器F。
10.一種應(yīng)用權(quán)利要求2所述的鋼琴軸架處理設(shè)備實(shí)現(xiàn)的鋼琴軸架的處理方法，其特征在于，包括以下步驟(1)位于穿針機(jī)的送料裝置中的軸架經(jīng)送料滑道進(jìn)入工作滑道的入料部，并由推送裝置推送至穿針部，到達(dá)穿針部的軸架先由定位裝置定位并壓緊，再由鉆孔裝置在軸襯呢中鉆出先導(dǎo)孔，最后由擊針裝置將定型針擊入軸襯呢的先導(dǎo)孔中；(2)在穿針機(jī)中完成穿針的軸架進(jìn)入浸泡機(jī)的送料裝置中，該軸架經(jīng)送料裝置中的送料滑道落入同步帶上，該同步帶攜帶軸架從浸泡盆中的浸泡劑中經(jīng)過(guò)，實(shí)現(xiàn)浸泡；(3)經(jīng)浸泡機(jī)浸泡后的軸架落入輸送帶上，由該輸送帶將其帶入烘爐進(jìn)行烘干；(4)經(jīng)過(guò)烘干的軸架通過(guò)人工或者輸送帶送入拔針機(jī)的送料裝置中，該軸架經(jīng)送料滑道進(jìn)入下料裝置中的掛料塊中，由該掛料裝置將其送至定位滑道中，接著由推送定位裝置將其推送至定位滑道的拔針部并定位夾緊；到達(dá)拔針部的軸架先由推針裝置對(duì)軸架上的定型針進(jìn)行預(yù)脫針撞擊，再由拔針裝置將定型針夾緊并拔出。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼琴軸架處理設(shè)備及處理方法，其中，軸架處理設(shè)備包括輸送帶、設(shè)在輸送帶側(cè)旁的由穿針機(jī)和浸泡機(jī)組成的穿針浸泡設(shè)備以及設(shè)在輸送帶末端的烘爐，此外還可以包括拔針機(jī)，其中，穿針機(jī)主要包括送料裝置、工作滑道、推送裝置、定位裝置、鉆孔裝置、定型針?lè)峙溲b置、擊針裝置以及控制系統(tǒng)；浸泡機(jī)主要包括同步帶傳送裝置、浸泡裝置和送料裝置；拔針機(jī)主要包括送料裝置、下料裝置、定位滑道、推送定位裝置、推針裝置、拔針裝置以及控制系統(tǒng)。利用本發(fā)明的鋼琴軸架處理設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)軸架的穿針、浸泡、烘干和拔針，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、節(jié)省勞動(dòng)成本等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G10C9/00GK103035226SQ201210509520
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者梁志和, 李建寧, 梁國(guó)華, 林啟東, 黃耿志, 林鳴亞, 廖志輝, 王耀華, 何建文, 廖勇 申請(qǐng)人:廣州珠江鋼琴集團(tuán)股份有限公司