帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元的制作方法
【專利摘要】一種帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其能以足夠大的轉(zhuǎn)矩獨(dú)立于俯仰和偏轉(zhuǎn)地實(shí)施側(cè)傾校正。在光學(xué)單元(300)中，在光學(xué)模塊(100)設(shè)置保持鏡頭(1a)等光學(xué)元件的可動(dòng)體(10)及擺動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而在光學(xué)模塊(100)中實(shí)施俯仰校正和偏轉(zhuǎn)校正，關(guān)于側(cè)傾校正，則通過側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(70)使光學(xué)模塊(100)繞光軸(L)旋轉(zhuǎn)來實(shí)施。在側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(70)中使用單相馬達(dá)(70b)，在該單相馬達(dá)(70b)中，定子鐵芯(72)的凸極(720)的個(gè)數(shù)是轉(zhuǎn)子磁鐵(75)的磁極數(shù)的二倍。單相馬達(dá)(70b)在相鄰的兩個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值點(diǎn)之間的角度范圍內(nèi)使光學(xué)模塊(100)繞光軸(L)往返旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)施側(cè)傾校正。
【專利說明】
帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種裝設(shè)于帶攝像頭手機(jī)等的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元。
【背景技術(shù)】
[0002]在用在裝設(shè)于便攜式終端、行車記錄儀、無人直升機(jī)的拍攝裝置等的光學(xué)單元中，為了抑制抖動(dòng)所導(dǎo)致的拍攝畫面紊亂，而需要實(shí)施抖動(dòng)校正。關(guān)于該抖動(dòng)校正，曾提出了如下的技術(shù):在將拍攝單元支承為能夠相對(duì)于支承體擺動(dòng)的狀態(tài)下，與俯仰(縱搖:傾轉(zhuǎn))以及偏轉(zhuǎn)(橫搖:偏轉(zhuǎn))相對(duì)應(yīng)而使拍攝單元朝向俯仰方向以及偏轉(zhuǎn)方向擺動(dòng)來校正抖動(dòng)(參照專利文獻(xiàn)1、2)。
[0003]并且，還針對(duì)拍攝單元的繞光軸的抖動(dòng)(側(cè)傾)提出了校正的技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)3)。在該專利文獻(xiàn)3所記載的光學(xué)單元中，將軛共用以使偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈與側(cè)傾驅(qū)動(dòng)線圈形成一體或者使它們鄰接，將軛共用以使傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈與側(cè)傾驅(qū)動(dòng)線圈形成一體或者使它們鄰接。
[0004]專利文獻(xiàn)I:日本特開2010-96805號(hào)公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開2010-96863號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)3:國(guó)際公開W02011/155178
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]然而，如專利文獻(xiàn)3所記載的結(jié)構(gòu)那樣，在將軛共用以使偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈與側(cè)傾驅(qū)動(dòng)線圈形成一體或者使它們鄰接，將軛共用以使傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈與側(cè)傾驅(qū)動(dòng)線圈形成一體或者使它們鄰接的情況下，由于在朝向各個(gè)方向?qū)嵤┬Ｕ龝r(shí)會(huì)產(chǎn)生磁干擾，因此存在有控制變得極為復(fù)雜的問題。并且，在專利文獻(xiàn)3所記載的結(jié)構(gòu)中，由于使用洛倫茲力，因此存在有無法獲取足夠大的轉(zhuǎn)矩的問題。
[0009]鑒于上述問題，本發(fā)明的課題在于提供一種能夠以足夠大的轉(zhuǎn)矩且獨(dú)立于俯仰和偏轉(zhuǎn)地實(shí)施側(cè)傾校正的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元。
[0010]解決課題的技術(shù)方案
[0011]為了解決上述課題，本發(fā)明所涉及的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元的特征在于，其具有:光學(xué)模塊，所述光學(xué)模塊具有保持光學(xué)元件的可動(dòng)體、將所述可動(dòng)體支承為能夠繞與所述光學(xué)元件的光軸正交的兩個(gè)軸線擺動(dòng)的支承體、以及使所述可動(dòng)體相對(duì)于所述支承體繞所述兩個(gè)軸線往返擺動(dòng)的擺動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述光學(xué)模塊繞所述光軸往返旋轉(zhuǎn)，所述側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有定子鐵芯中的卷繞有定子線圈的凸極的個(gè)數(shù)是轉(zhuǎn)子磁鐵的磁極數(shù)的二倍的單相馬達(dá)。
[0012]在本發(fā)明中，在光學(xué)模塊設(shè)置保持光學(xué)元件的可動(dòng)體以及擺動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而在光學(xué)模塊中實(shí)施俯仰校正和偏轉(zhuǎn)校正，關(guān)于側(cè)傾校正，是通過側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使光學(xué)模塊繞光軸旋轉(zhuǎn)來實(shí)施的。關(guān)于側(cè)傾校正，由于獨(dú)立于俯仰校正和偏轉(zhuǎn)校正地實(shí)施，因此抖動(dòng)校正的控制比較容易。并且，在不需要側(cè)傾校正的情況下，能夠單獨(dú)使用光學(xué)模塊。并且，在側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中使用單相馬達(dá)，在該單相馬達(dá)中，由于利用轉(zhuǎn)子磁鐵形成的吸引力和排斥力，因此與利用洛倫茲力的情況相比，能夠獲得大的轉(zhuǎn)矩。即使在這種情況下，由于定子鐵芯的凸極的個(gè)數(shù)是轉(zhuǎn)子磁鐵的磁極數(shù)的二倍，因此也能夠減少在凸極周圍卷繞的定子線圈的匝數(shù)。因此，定子線圈所占的容積小，因而能夠?qū)崿F(xiàn)單相馬達(dá)的小型化。
[0013]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述單相馬達(dá)在多個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值點(diǎn)中的以穩(wěn)定點(diǎn)為中心的相鄰的兩個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值點(diǎn)之間的角度范圍內(nèi)使所述光學(xué)模塊往返旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于單相馬達(dá)不必向光學(xué)模塊施加超過齒槽轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，因此能夠?qū)崿F(xiàn)單相馬達(dá)的省電化。并且，由于能夠?qū)⑹┘拥焦鈱W(xué)模塊的齒槽轉(zhuǎn)矩用作使光學(xué)模塊回歸到繞光軸旋轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)位置的磁力彈簧，因此不必另外設(shè)置機(jī)械性彈簧。
[0014]在本發(fā)明中，所述單相馬達(dá)能夠采用所述磁極數(shù)為四，所述凸極的個(gè)數(shù)為八的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，齒槽轉(zhuǎn)矩具有45度周期。因此，齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值點(diǎn)的角度間隔變?yōu)?2.5度(± 11.25度)，由此能夠充分獲取實(shí)際用于側(cè)傾校正所需的12度(±6度)這么大的側(cè)傾校正角度范圍。
[0015]在本發(fā)明中，優(yōu)選設(shè)置限制所述光學(xué)模塊的繞所述光軸旋轉(zhuǎn)的可動(dòng)范圍的止動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠防止光學(xué)模塊因從外部施加的轉(zhuǎn)矩而過度旋轉(zhuǎn)。
[0016]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述單相馬達(dá)的轉(zhuǎn)子與所述光學(xué)模塊隔著連接部件連接，在所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)中，形成于所述連接部件的止動(dòng)用凸部與包圍所述光學(xué)模塊以及所述單相馬達(dá)的周圍的單元?dú)んw抵接，從而限制所述光學(xué)模塊的可動(dòng)范圍。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使不追加部件也能夠構(gòu)成止動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如，可構(gòu)成為:所述連接部件具有:矩形的板部，所述板部支承所述光學(xué)模塊；以及定位凸部，所述定位凸部設(shè)置于所述板部，所述光學(xué)模塊在被所述定位凸部定位的狀態(tài)下固定于所述板部，且在所述連接部件與所述單元?dú)んw之間設(shè)置限制所述光學(xué)模塊的繞所述光軸的可動(dòng)范圍的止動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0017]在本發(fā)明中，優(yōu)選被所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)限定的可動(dòng)范圍比所述兩個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值點(diǎn)之間的角度范圍窄。
[0018]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述單相馬達(dá)具有:軸承，所述軸承將所轉(zhuǎn)子磁鐵支承為能夠旋轉(zhuǎn);軸承保持架，所述軸承保持架保持所述軸承；以及支承部件，所述支承部件保持所述軸承保持架，所述支承部件具有:底板部，所述底板部在所述單相馬達(dá)的輸出相反側(cè)保持所述軸承保持架；以及側(cè)板部，所述側(cè)板部從所述底板部向輸出側(cè)彎折，從而在徑向外側(cè)保護(hù)所述單相馬達(dá)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過支承部件來保護(hù)單相馬達(dá)。
[0019]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述單相馬達(dá)具有:定子，所述定子具有所述定子鐵芯和所述定子線圈；以及轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子具有與所述轉(zhuǎn)子磁鐵一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，所述定子鐵芯具有:圓環(huán)部；以及多個(gè)所述凸極，所述凸極從所述圓環(huán)部朝向徑向突出并卷繞有所述定子線圈，所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸通過連接部件與所述光學(xué)模塊連接，且所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心與所述光軸一致。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于能夠?qū)⒐鈱W(xué)模塊與單相馬達(dá)配置在同一軸線上，因此能夠抑制徑向的尺寸增大。
[0020]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述單相馬達(dá)具有:軸承，所述軸承將所述旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠旋轉(zhuǎn);軸承保持架，所述軸承保持架保持所述軸承；以及支承部件，所述支承部件保持所述軸承保持架，所述支承部件固定于將所述光學(xué)模塊以及所述單相馬達(dá)的周圍包圍的單元?dú)んw，且所述定子通過所述軸承保持架被保持于所述支承部件，所述光學(xué)模塊通過所述單相馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸被所述支承部件支承為能夠繞所述光軸往返旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過單相馬達(dá)的支承部件來保持光學(xué)模塊和單相馬達(dá)，從而能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
[0021]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述轉(zhuǎn)子為具有被保持在轉(zhuǎn)子殼體的圓筒狀的主體部的內(nèi)表面的所述轉(zhuǎn)子磁鐵的外轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子磁鐵在徑向外側(cè)與所述凸極相向，在所述轉(zhuǎn)子磁鐵中，與所述凸極相向的內(nèi)周面為在周向上以等角度間隔被交替磁化出S極和N極的磁化面，檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子的角度位置的角度位置檢測(cè)傳感器在與所述凸極相反的一側(cè)與所述轉(zhuǎn)子磁鐵相向，在所述側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于未被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)時(shí)，所述角度位置檢測(cè)傳感器同所述轉(zhuǎn)子磁鐵的N極與S極之間的磁極邊界線相向。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于角度位置檢測(cè)傳感器在與轉(zhuǎn)子磁鐵的被磁化的一側(cè)的面相反的一側(cè)的、磁通密度在周向上的分布連續(xù)且穩(wěn)定變化的部分對(duì)角度位置進(jìn)行檢測(cè)，因此能夠提高角度位置檢測(cè)傳感器的輸出的線性。
[0022]在本發(fā)明中，可構(gòu)成為:構(gòu)成所述定子線圈的線圈線在相鄰的兩個(gè)所述凸極構(gòu)成的對(duì)中被朝向同一方向卷繞，且在與所述凸極構(gòu)成的對(duì)相鄰的其他兩個(gè)凸極構(gòu)成的對(duì)中卷繞方向與所述凸極構(gòu)成的對(duì)相反，在與所述轉(zhuǎn)子磁鐵中的一個(gè)極相向的兩個(gè)所述凸極中，所述線圈線的卷繞方向相反。
[0023]發(fā)明效果
[0024]在本發(fā)明中，在光學(xué)模塊設(shè)置保持光學(xué)元件的可動(dòng)體以及擺動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而在光學(xué)模塊中實(shí)施俯仰校正以及偏轉(zhuǎn)校正，關(guān)于側(cè)傾校正，則利用側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使光學(xué)模塊繞光軸旋轉(zhuǎn)來實(shí)施。因此，由于側(cè)傾校正獨(dú)立于俯仰校正、偏轉(zhuǎn)校正地實(shí)施，因此抖動(dòng)校正的控制比較容易。并且，在不需要側(cè)傾校正的情況下，能夠單獨(dú)使用光學(xué)模塊。并且，在側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中使用單相馬達(dá)，在該單相馬達(dá)中，由于利用了轉(zhuǎn)子磁鐵產(chǎn)生的吸引力和排斥力，因此與使用洛倫茲力的情況相比，能夠獲得大的轉(zhuǎn)矩。即使在這種情況下，由于定子鐵芯的凸極的個(gè)數(shù)是轉(zhuǎn)子磁鐵的磁極數(shù)的二倍，因此也能夠減少在凸極周圍卷繞的定子線圈的匝數(shù)。因此定子線圈所占的容積小，從而能夠?qū)崿F(xiàn)單相馬達(dá)的小型化。
【附圖說明】
[0025]圖1為示意表示將應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元裝設(shè)于光學(xué)設(shè)備的狀態(tài)的說明圖。
[0026]圖2(a)、(b)為應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元的說明圖。
[0027]圖3為示出應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0028]圖4為在應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元中，示出光學(xué)模塊與側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的位置關(guān)系等的分解立體圖。
[0029]圖5(a)、(b)為從被拍攝物側(cè)觀察到的應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元的光學(xué)模塊的分解立體圖。
[0030]圖6(a)、(b)為示出應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元的光學(xué)模塊的截面結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0031]圖7(a)、(b)為應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元的側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的說明圖。
[0032]圖8(a)、(b)為應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元的側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0033]圖9(a)、(b)為示出應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元的單相馬達(dá)的動(dòng)作的說明圖。
[0034]圖10(a)、(b)為示出應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元的單相馬達(dá)的齒槽轉(zhuǎn)矩的說明圖。
[0035]圖11為應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元的止動(dòng)機(jī)構(gòu)的說明圖。
[0036]圖12(a)、(b)、(c)為構(gòu)成于應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元的角度位置檢測(cè)傳感器的說明圖。
[0037]圖13(a)、(b)為示出應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元的側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的變形例的說明圖。
[0038](附圖標(biāo)記說明)
[0039]I拍攝模塊
[0040]10可動(dòng)體
[0041]16拍攝用電路模塊
[0042]Ia鏡頭(光學(xué)元件)
[0043]20支承體
[0044]21模塊殼體
[0045]30萬向架機(jī)構(gòu)
[0046]50擺動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0047]70側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0048]70a馬達(dá)
[0049]70b單相馬達(dá)
[0050]71定子[0051 ]72定子鐵芯
[0052]73定子線圈
[0053]74轉(zhuǎn)子
[0054]75轉(zhuǎn)子磁鐵
[0055]75a磁極邊界線
[0056]76電路板
[0057]77支承部件
[0058]79軸承保持架
[0059]80連接部件
[0060]86,87止動(dòng)用凸部[0061 ]100光學(xué)模塊
[0062]HO止動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0063]300光學(xué)單元
[0064]310單元?dú)んw
[0065]320第一殼體部件
[0066]326、327 承接部
[0067]330第二殼體部件
[0068]701、702 軸承
[0069]720多個(gè)凸極
[0070]730線圈線[0071 ]740轉(zhuǎn)子殼體
[0072]743主體部(背軛)
[0073]745旋轉(zhuǎn)軸
[0074]750露出部分
[0075]751磁化面
[0076]760角度位置檢測(cè)傳感器
[0077]760a磁檢測(cè)元件
[0078]760b霍爾元件
[0079]771底板部
[0080]772至774側(cè)板部
[0081]781陀螺儀
[0082]1000光學(xué)設(shè)備
[0083]L 光軸
[0084]LI 第一軸線
[0085]L2 第二軸線
【具體實(shí)施方式】
[0086]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，在以下的說明中，例示了用于防止拍攝用的光學(xué)單元的抖動(dòng)的結(jié)構(gòu)。并且，在以下的說明中，將帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元簡(jiǎn)稱為“光學(xué)單元”來進(jìn)行說明。在以下的說明中，分別將彼此正交的三個(gè)方向作為X軸方向、Y軸方向、Z軸方向，將沿光軸L(鏡頭光軸/光學(xué)元件的光軸)的方向作為Z軸方向，將與Z軸方向正交的方向作為Y軸方向，將與Z軸方向以及Y軸方向相交的方向作為X軸方向。并且，在以下的說明中，各個(gè)方向的抖動(dòng)中的繞X軸的旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于俯仰(縱搖)，繞Y軸的旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于偏轉(zhuǎn)(橫搖)，繞Z軸的旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于側(cè)傾。并且，在X軸方向的一側(cè)標(biāo)注+X，在另一側(cè)標(biāo)注-X，在Y軸方向的一側(cè)標(biāo)注+Y，在另一側(cè)標(biāo)注-Y，在Z軸方向的一側(cè)(與被拍攝物側(cè)相反的一側(cè)/光軸方向后側(cè))標(biāo)注+Z，在另一側(cè)(被拍攝物側(cè)/光軸方向前側(cè))標(biāo)注-Z來進(jìn)行說明。
[0087](拍攝用的光學(xué)單元的整體結(jié)構(gòu))
[0088]圖1為示意示出將應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元300裝設(shè)于光學(xué)設(shè)備1000的狀態(tài)的說明圖。
[0089]圖1所示的光學(xué)單元300(帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元)具有光學(xué)模塊100，所述光學(xué)模塊100具有光軸L沿Z軸方向延伸的鏡頭Ia等光學(xué)元件，且光學(xué)單元300用在裝設(shè)于便攜式終端、行車記錄儀、無人直升機(jī)的拍攝裝置等光學(xué)設(shè)備1000中。該光學(xué)單元300以被光學(xué)設(shè)備1000的外框2000(設(shè)備本體)支承的狀態(tài)被裝設(shè)于外框2000。在光學(xué)單元300中，如果拍攝時(shí)光學(xué)設(shè)備1000產(chǎn)生抖動(dòng)等，則拍攝畫面會(huì)產(chǎn)生紊亂。因此，在光學(xué)單元300中，通過陀螺儀等抖動(dòng)檢測(cè)傳感器來檢測(cè)抖動(dòng)。并且，在光學(xué)模塊100中，根據(jù)抖動(dòng)檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，通過后述的擺動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(在圖1中未圖示)，使保持鏡頭Ia等的可動(dòng)體10(拍攝單元)繞與光軸L正交的兩個(gè)軸(X軸以及Y軸)擺動(dòng)來校正俯仰以及偏轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，還在光學(xué)單元300設(shè)置側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70，根據(jù)陀螺儀等抖動(dòng)檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，使光學(xué)模塊100繞Z軸(繞光軸L)旋轉(zhuǎn)來校正側(cè)傾。
[0090](光學(xué)單元300的整體結(jié)構(gòu))
[0091]圖2(a)、(b)為應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元300的說明圖，圖2(a)為光學(xué)單元300的立體圖，圖2(b)為從光學(xué)單元300將單元?dú)んw310取下后的狀態(tài)的分解立體圖。圖3為示出應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元300的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖。圖4為在應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元300中，示出光學(xué)模塊100與側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70之間的位置關(guān)系等的分解立體圖。
[0092]如圖2(a)、(b)、圖3以及圖4所示，本實(shí)施方式的光學(xué)單元300具有沿Z方向延伸的單元?dú)んw310，在單元?dú)んw310的內(nèi)部從Z方向一側(cè)+Z側(cè)向另一側(cè)-Z按順序配置有控制部350、側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70以及光學(xué)模塊100。單元?dú)んw310由從Y軸方向的兩側(cè)覆蓋控制部350、側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70以及光學(xué)模塊100的第一殼體部件320以及第二殼體部件330構(gòu)成，第一殼體部件320與第二殼體部件330具有通過螺釘340固定于側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的支承部件77的結(jié)構(gòu)。即，側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的支承部件77通過螺釘340與第一殼體部件320和第二殼體部件330固定，且成為側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70以及光學(xué)模塊100相對(duì)于光學(xué)單元300的單元?dú)んw310的固定部。
[0093]在單元?dú)んw310中，墊圈171以覆蓋光學(xué)模塊100的方式被保持在Z軸方向的另一側(cè)-Z側(cè)的端部，在墊圈171與光學(xué)模塊100之間配置有防護(hù)玻璃罩172。
[0094]控制部350具有:第一基板351，所述第一基板351裝配有連接器和集成電路等；以及第二基板352，所述第二基板352實(shí)施與外部的信號(hào)的輸出以及輸入。并且，光學(xué)單元300具有將光學(xué)模塊100和第一基板351連接的柔性配線基板353。
[0095]并且，光學(xué)單元300具有:電路板76，所述電路板76構(gòu)成有側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的控制電路等；以及柔性配線基板78，所述柔性配線基板78與光學(xué)模塊100的Y軸方向的另一側(cè)-Y的側(cè)面連接。在柔性配線基板78中的與光學(xué)模塊100連接的一側(cè)端部裝配有對(duì)光學(xué)模塊100的繞光軸L的抖動(dòng)(側(cè)傾)進(jìn)行檢測(cè)的陀螺儀781，柔性配線基板78的另一側(cè)端部與電路板76連接。
[0096](光學(xué)模塊100的整體結(jié)構(gòu))
[0097]圖5(a)、(b)為從被拍攝物側(cè)觀察應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元300的光學(xué)模塊100時(shí)的分解立體圖，圖5(a)為光學(xué)模塊100整體的分解立體圖，圖5(b)為可動(dòng)體10等的分解立體圖。圖6(a)、(b)為示出應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)模塊100的截面結(jié)構(gòu)的說明圖，圖6(a)為光學(xué)模塊100的YZ剖視圖，圖6 (b)為光學(xué)模塊100的ZX剖視圖。
[0098]在圖5(a)、(b)以及圖6(a)、(b)中，本實(shí)施方式的光學(xué)模塊100具有:支承體20;可動(dòng)體10，所述可動(dòng)體10具有拍攝模塊I;萬向架機(jī)構(gòu)30，所述萬向架機(jī)構(gòu)30作為將可動(dòng)體10支承為能夠相對(duì)于支承體20擺動(dòng)的狀態(tài)的支承機(jī)構(gòu)；以及擺動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，所述擺動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50構(gòu)成于可動(dòng)體10與支承體20之間，擺動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50使可動(dòng)體10繞與光軸L正交的兩個(gè)軸線(第一軸線LI以及第二軸線L2)擺動(dòng)。
[0099]支承體20具有模塊殼體21。模塊殼體21具有:方筒狀的主體部211，所述主體部211包圍可動(dòng)體10的周圍；以及矩形框狀的端板部212，所述端板部212從主體部211的Z軸方向的另一側(cè)-Z的端部朝向徑向內(nèi)側(cè)伸出，在端板部212形成有矩形的開口部213。并且，支承體20具有:外罩22，所述外罩22固定于模塊殼體21的Z軸方向的另一側(cè)-Z;以及護(hù)板23(在圖2(a)、(b)、圖3以及圖4中未圖示)，所述護(hù)板23固定于外罩22的Z軸方向的另一側(cè)-Z。外罩22具有:板狀的框部221，所述框部221與模塊殼體21的端板部212重疊；以及方筒狀的側(cè)板部222，所述側(cè)板部222從框部221的內(nèi)緣向Z軸方向的一側(cè)+Z彎曲，側(cè)板部222從模塊殼體21的開口部213插入到模塊殼體21的內(nèi)側(cè)。在側(cè)板部222的Z軸方向的一側(cè)+Z的端部的四個(gè)角部分形成有三角形板狀的連接部223，在連接部223形成有用于固定后述的固定框25的孔224。另外，在護(hù)板23形成有向鏡頭Ia引領(lǐng)來自被拍攝物的光的窗230。
[0100]支承體20具有覆蓋模塊殼體21的Z軸方向的一側(cè)+Z的矩形的第一底板24。第一底板24具有:矩形的底板部241;以及側(cè)板部242，所述側(cè)板部242從底板部241的外緣向Z軸方向的另一側(cè)-Z突出。在第一底板24形成有用于朝向外部引出與光學(xué)模塊100連接的柔性配線基板18、19的開口部240，開口部240被從Z軸方向的一側(cè)+Z與第一底板24重疊的第二底板26覆蓋。并且，支承體20具有矩形框狀的板狀止動(dòng)件28，所述板狀止動(dòng)件28以包圍可動(dòng)體10的周圍的方式配置，板狀止動(dòng)件28限定可動(dòng)體1朝向Z軸方向的一側(cè)+Z的可動(dòng)范圍。在板狀止動(dòng)件28中的各邊的外周緣處形成有朝向外側(cè)突出的凸部281。因此，在使第一底板24與模塊殼體21在Z方向上重疊時(shí)，板狀止動(dòng)件28的凸部281呈被夾在第一底板24的側(cè)板部242與模塊殼體21的主體部211之間的狀態(tài)。因此，如果通過焊接等將第一底板24的側(cè)板部242、模塊殼體21的主體部211以及板狀止動(dòng)件28的凸部281接合在一起，則能夠?qū)⒌谝坏装?4、板狀止動(dòng)件28以及模塊殼體21 一體化。
[0101]可動(dòng)體10具有:拍攝模塊I，所述拍攝模塊I具有鏡頭Ia等光學(xué)元件；以及配重15。拍攝模塊I具有:保持架14，所述保持架14保持鏡頭Ia;以及框架11，所述框架11保持保持架14，且線圈56被保持在框架11的X軸方向的兩側(cè)端部以及Y軸方向的兩側(cè)端部。在保持架14保持有拍攝用電路模塊16等，所述拍攝用電路模塊16具有鏡頭la、聚焦驅(qū)動(dòng)用的致動(dòng)器(未圖示)以及拍攝元件等。配重I為固定于保持架14的非磁性的金屬部件，且配重I調(diào)整可動(dòng)體10在光軸L方向上的重心位置。
[0102]在可動(dòng)體10處連接有用于輸出由拍攝用電路模塊16獲得的信號(hào)的信號(hào)輸出用柔性配線基板18，在柔性配線基板18中的與保持架14重疊的部分裝配有陀螺儀187和電子部件188。另外，柔性配線基板18被從可動(dòng)體10引出后，在多個(gè)部位彎曲，然后，被引出到支承體20的外部。在柔性配線基板18的從可動(dòng)體10引出的引出部分與可動(dòng)體10之間配置有墊圈180，柔性配線基板18的引出部分在從可動(dòng)體10向Z軸方向的一側(cè)+Z離開的位置延伸。
[0103]在可動(dòng)體10連接有用于給線圈56供電的柔性配線基板19，柔性配線基板19的末端部與柔性配線基板18的末端部184連接。該柔性配線基板18、19通過裝配于柔性配線基板18的末端部184的連接器185與柔性配線基板353連接。
[0104]擺動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50為使用了板狀的磁鐵52和線圈56的磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。線圈56被保持于可動(dòng)體10，磁鐵52被保持在模塊殼體21的主體部211的X軸方向的兩側(cè)的內(nèi)表面以及Y軸方向的兩側(cè)的內(nèi)表面。磁鐵52的外側(cè)面以及內(nèi)側(cè)面被磁化成不同的極。并且，磁鐵52在光軸L方向上被分成兩個(gè)，且被磁化成位于線圈56側(cè)的磁極在光軸方向上不同。因此，線圈56的上下的長(zhǎng)邊部分用作有效邊。模塊殼體21由磁性材料構(gòu)成，且模塊殼體21作為與磁鐵52相對(duì)應(yīng)的軛來發(fā)揮作用。
[0105](萬向架機(jī)構(gòu)30等的結(jié)構(gòu))
[0106]在光學(xué)模塊100中，為了校正俯仰方向以及偏轉(zhuǎn)方向的抖動(dòng)，而需要將可動(dòng)體10支承為能夠繞與光軸L方向相交的第一軸線LI擺動(dòng)，且需要將可動(dòng)體10支承為能夠繞與光軸L方向以及第一軸線LI相交的第二軸線L2擺動(dòng)。因此，在可動(dòng)體10與支承體20之間構(gòu)成萬向架機(jī)構(gòu)30 (支承機(jī)構(gòu))。
[0107]在本實(shí)施方式中，在構(gòu)成萬向架機(jī)構(gòu)30時(shí)，在固定于外罩22的矩形的固定框25與框架11之間配置有矩形的可動(dòng)框38。固定框25在四個(gè)角部中的位于第一軸線LI所延伸的方向的對(duì)角的角部形成有朝向Z軸方向的一側(cè)+Z突出的支承板部251。并且，固定框25在四個(gè)角部形成有朝向Z軸方向的另一側(cè)-Z突出的凸部252。
[0108]可動(dòng)框38為在光軸L周圍具有四個(gè)角部381、382、383、384的矩形形狀。四個(gè)角部381、382、383、384中的位于第一軸線1^1所延伸的方向的對(duì)角的兩個(gè)角部381、383通過球體(未圖示)等被固定框25的支承板部251支承為能夠擺動(dòng)，位于第二軸線L2所延伸的方向的對(duì)角的兩個(gè)角部382、384通過球體(未圖示)等，將可動(dòng)體10的框架11支承為能夠擺動(dòng)。在本實(shí)施方式中，可動(dòng)框38由具有彈性的金屬材料等構(gòu)成，且將四個(gè)角部381、382、383、384連接的四個(gè)連接部385具有朝向與各自的延伸方向以及Z軸方向正交的方向彎曲的蜿蜒部386。因此，蜿蜒部386不會(huì)因可動(dòng)體10的自重而向下方撓曲，但在從外部施加沖擊時(shí)，則具有能夠吸收沖擊的彈性。
[0109]在固定框25與外罩22之間具有板狀彈簧40，所述板狀彈簧40與可動(dòng)體10和支承體20的固定框25連接，并限制可動(dòng)體10在擺動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)的姿勢(shì)。板狀彈簧40為將金屬板加工成規(guī)定形狀的彈簧部件，且板狀彈簧40具有矩形框狀的固定體側(cè)連接部41、圓環(huán)狀的可動(dòng)體側(cè)連接部42、以及連接固定體側(cè)連接部41和可動(dòng)體側(cè)連接部42的板簧部43。固定體側(cè)連接部41在與固定框25的Z軸方向的另一側(cè)-Z的面重疊的狀態(tài)下被形成于固定框25的角部分的凸部252定位并固定。并且，固定框25以凸部252嵌入到外罩22的孔224中的狀態(tài)固定于外罩22?？蓜?dòng)體側(cè)連接部42通過焊接、粘接等固定于框架11。
[0110](俯仰校正以及偏轉(zhuǎn)校正)
[0111]在光學(xué)模塊100中，如果圖1所不的光學(xué)設(shè)備1000朝向俯仰方向以及偏轉(zhuǎn)方向抖動(dòng)，則由陀螺儀187來檢測(cè)該抖動(dòng)，并根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來控制擺動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50 O也就是說，向線圈56提供抵消由陀螺儀187檢測(cè)到的抖動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流的結(jié)果是:可動(dòng)體10繞第一軸線LI朝向與抖動(dòng)相反的方向擺動(dòng)，且繞第二軸線L2朝向與抖動(dòng)相反的方向擺動(dòng)，從而俯仰方向以及偏轉(zhuǎn)方向的抖動(dòng)被校正。
[0112](側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的整體結(jié)構(gòu))
[0113]圖7(a)、(b)為應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元300的側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的說明圖，圖7(a)為從拍攝物側(cè)觀察側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70時(shí)的分解立體圖，圖7(b)為側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的定子71的分解立體圖。圖8(a)、(b)為應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元300的側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的剖視圖，圖8(a)為側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的YZ剖視圖，圖8(b)為側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的XY剖視圖。
[0114]如圖4所示，在本實(shí)施方式的光學(xué)單元300中，光學(xué)模塊100隔著連接部件80被支承于配置在Z軸方向的一側(cè)+Z的側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的轉(zhuǎn)子74。側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70根據(jù)由圖3(a)所示的陀螺儀781檢測(cè)到的檢測(cè)結(jié)果，使光學(xué)模塊100在規(guī)定的角度范圍內(nèi)繞光軸L的兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)來實(shí)施側(cè)傾校正。
[0115]如圖4、圖7(a)、(b)以及圖8(a)、(b)所示，側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70為馬達(dá)70a，且側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70具有:定子71，所述定子71通過軸承保持架79被保持于支承部件77;以及轉(zhuǎn)子74，所述轉(zhuǎn)子74繞光軸L旋轉(zhuǎn)。即，作為轉(zhuǎn)子74的旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)軸745的軸心與光軸L一致。在本實(shí)施方式中，側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70 (馬達(dá)70a)為單相馬達(dá)70b，定子71具有:定子鐵芯72，所述定子鐵芯72在周向上具有多個(gè)凸極720;以及定子線圈73，所述定子線圈73卷繞于多個(gè)凸極720。凸極720具有:臂部721，所述臂部721朝向徑向外側(cè)突出；以及末端部722，所述末端部722從臂部721的徑向外側(cè)的端部向周向的兩側(cè)突出，在臂部721的周圍卷繞有定子線圈73。
[0116]在本實(shí)施方式中，馬達(dá)70a(單相馬達(dá)70b)為外轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，在定子鐵芯72中，從圓環(huán)部725向徑向外側(cè)突出有凸極720。轉(zhuǎn)子74具有:杯狀的轉(zhuǎn)子殼體740;以及旋轉(zhuǎn)軸745，所述旋轉(zhuǎn)軸745固定于轉(zhuǎn)子殼體740的端板部742。轉(zhuǎn)子74具有被保持在轉(zhuǎn)子殼體740的圓筒狀的主體部743的內(nèi)表面的轉(zhuǎn)子磁鐵75，轉(zhuǎn)子磁鐵75成為在徑向外側(cè)與凸極720相向的外轉(zhuǎn)子。在轉(zhuǎn)子磁鐵75中，與凸極720相向的內(nèi)周面為在周向上以等角度間隔交替地被磁化出S極和N極的磁化面751，該磁化面751為磁化時(shí)與磁化頭緊貼配置的一側(cè)的面。轉(zhuǎn)子殼體740的主體部743為與轉(zhuǎn)子磁鐵75對(duì)應(yīng)的背軛。
[0117]旋轉(zhuǎn)軸745被軸承701、702支承為能夠旋轉(zhuǎn)，所述軸承701、702由分開位于Z軸方向上的球軸承構(gòu)成，軸承701、702被保持在軸承保持架79的圓筒部791的內(nèi)側(cè)。軸承保持架79還用作保持定子鐵芯72的鐵芯保持架，定子鐵芯72的圓環(huán)部725被套在圓筒部791的徑向外偵U。另外，在旋轉(zhuǎn)軸745的靠Z軸方向的一側(cè)+Z的端部裝配有開口環(huán)703。
[0118]軸承保持架79在靠Z軸方向的一側(cè)+Z與圓筒部791相鄰的位置具有圓板狀的凸緣部792，凸緣部792通過螺釘779固定于支承部件77。支承部件77具有:矩形的底板部771，所述底板部771固定軸承保持架79的凸緣部792;—對(duì)側(cè)板部772、773，所述一對(duì)側(cè)板部772、773從底板部771的X軸方向的兩側(cè)的端部向Z軸方向的另一側(cè)-Z彎折；以及側(cè)板部774，所述側(cè)板部774從底板部771的Y軸方向的一側(cè)+Y的端部向Z軸方向的另一側(cè)-Z彎折。側(cè)板部772、773、774在徑向外側(cè)與轉(zhuǎn)子殼體740的主體部743相向，從而成為馬達(dá)70a的保護(hù)板。
[0119](側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的詳細(xì)結(jié)構(gòu))
[0120]圖9(a)、(b)為示出應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元300的單相馬達(dá)70b的動(dòng)作的說明圖，圖9(a)為示出轉(zhuǎn)子74朝向逆時(shí)針CCW旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的說明圖，圖9 (b)為示出轉(zhuǎn)子74朝向順時(shí)針CW旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的說明圖。圖10(a)、(b)為示出應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元300的單相馬達(dá)70b的齒槽轉(zhuǎn)矩的說明圖。在圖10(a)、(b)中，圖10(a)為示出轉(zhuǎn)子74的角度Θ與齒槽轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的圖表，圖10(b)為示出圖10(a)所示的圖表中的方向的定義的說明圖。圖10(a)所示的齒槽轉(zhuǎn)矩如圖10(b)所示，為在使轉(zhuǎn)子74旋轉(zhuǎn)角度Θ的位置保持轉(zhuǎn)子74時(shí)作用于轉(zhuǎn)子74的轉(zhuǎn)矩，關(guān)于Θ，在使轉(zhuǎn)子74朝向逆時(shí)針的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)Θ為正，在使轉(zhuǎn)子74朝向順時(shí)針的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)Θ為負(fù)，關(guān)于齒槽轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子74朝向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方向的齒槽轉(zhuǎn)矩為正，使轉(zhuǎn)子74朝向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方向的齒槽轉(zhuǎn)矩為負(fù)。因此，在圖1O (a)中，齒槽轉(zhuǎn)矩變?yōu)镺的點(diǎn)中，在使轉(zhuǎn)子74朝向逆時(shí)針的方向(Θ為正的方向)移動(dòng)時(shí)齒槽轉(zhuǎn)矩朝著使轉(zhuǎn)子74朝向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方向(負(fù)的方向)起作用、在使轉(zhuǎn)子74朝向順時(shí)針的方向(Θ為負(fù)的方向)移動(dòng)時(shí)齒槽轉(zhuǎn)矩朝著使轉(zhuǎn)子74朝向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方向(正的方向)起作用的點(diǎn)相當(dāng)于產(chǎn)生妨礙轉(zhuǎn)子74朝向周向的任意方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩的“穩(wěn)定點(diǎn)”。與此相對(duì)，在齒槽轉(zhuǎn)矩變?yōu)镺的點(diǎn)中，在使轉(zhuǎn)子74朝向逆時(shí)針方向(Θ為正的方向)移動(dòng)時(shí)齒槽轉(zhuǎn)矩朝著使轉(zhuǎn)子74朝向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方向(正的方向)起作用、在使轉(zhuǎn)子74朝向順時(shí)針的方向(Θ為負(fù)的方向)移動(dòng)時(shí)齒槽轉(zhuǎn)矩朝著使轉(zhuǎn)子74朝向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方向(負(fù)的方向)起作用的點(diǎn)相當(dāng)于產(chǎn)生欲使轉(zhuǎn)子74朝向周向的任意方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩的“不穩(wěn)定點(diǎn)”。
[0121]本實(shí)施方式的單相馬達(dá)70b中，定子鐵芯72的卷繞有定子線圈73的凸極720的個(gè)數(shù)是轉(zhuǎn)子磁鐵75的磁極數(shù)(S極的個(gè)數(shù)與N極的個(gè)數(shù)的和)的二倍。在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子磁鐵75的磁極數(shù)為四，凸極720的個(gè)數(shù)為八。并且，凸極720沿周向呈等角度間隔設(shè)置。定子線圈73為將一根線圈線730如圖8(b)中箭頭C所示的那樣卷繞于多個(gè)凸極720的結(jié)構(gòu)，且引出了兩個(gè)端部731、732。
[0122]并且，線圈線730在相鄰的兩個(gè)凸極720構(gòu)成的對(duì)中被朝向相同的方向卷繞，相對(duì)于該凸極720對(duì)，在順時(shí)針CW的方向上相鄰的兩個(gè)凸極720構(gòu)成的對(duì)中，卷繞方向相反。并且，在側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70處于停止?fàn)顟B(tài)，即側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70未驅(qū)動(dòng)時(shí)，在與轉(zhuǎn)子磁鐵75的一個(gè)極相向的兩個(gè)凸極720中，線圈線730的卷繞方向相反。因此，在向線圈線730通電時(shí)，與轉(zhuǎn)子磁鐵7 5的一個(gè)極相向的兩個(gè)凸極720彼此呈相反的極。
[0123]如圖9(a)所示，在使轉(zhuǎn)子74朝向逆時(shí)針CCW旋轉(zhuǎn)時(shí)，向定子線圈73施加箭頭Ia所示的電流。其結(jié)果是，在轉(zhuǎn)子磁鐵75的一個(gè)極與兩個(gè)凸極720中的一個(gè)之間作用用實(shí)線箭頭Fa表示的朝向逆時(shí)針CCW的吸引力，在轉(zhuǎn)子磁鐵75的一個(gè)極與另一個(gè)凸極720之間作用用虛線箭頭Fb表示的朝向逆時(shí)針CCW的排斥力。因此，轉(zhuǎn)子74朝向逆時(shí)針CCW旋轉(zhuǎn)，從而使光學(xué)模塊100朝向逆時(shí)針CCW旋轉(zhuǎn)。
[0124]并且，如圖9(b)所示，在使轉(zhuǎn)子74朝向順時(shí)針CW旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)定子線圈73施加用箭頭Ib表不的電流。其結(jié)果是，在轉(zhuǎn)子磁鐵75的一個(gè)極與兩個(gè)凸極720中的一個(gè)凸極720之間作用用實(shí)線箭頭Fe表示的朝向順時(shí)針CW的吸引力，而在轉(zhuǎn)子磁鐵75的一個(gè)極與另一個(gè)凸極720之間作用用虛線箭頭Fd表示的朝向順時(shí)針CW的排斥力。因此，轉(zhuǎn)子74朝向順時(shí)針CW旋轉(zhuǎn)，從而使光學(xué)模塊100朝向順時(shí)針CW旋轉(zhuǎn)。
[0125]如此構(gòu)成的單相馬達(dá)70b在對(duì)光學(xué)模塊100實(shí)施側(cè)傾校正時(shí)，使轉(zhuǎn)子74在多個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值點(diǎn)中的以穩(wěn)定點(diǎn)為中心的相鄰的兩個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值點(diǎn)之間的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而使光學(xué)模塊100往返旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，由于轉(zhuǎn)子磁鐵75的磁極數(shù)為四，凸極720的個(gè)數(shù)為八，因此單相馬達(dá)70b如圖10(a)表示齒槽轉(zhuǎn)矩特性那樣，齒槽轉(zhuǎn)矩具有45度周期。因此，齒槽轉(zhuǎn)矩變?yōu)樽畲笾档奈恢靡?2.5度周期出現(xiàn)，但是，為了對(duì)光學(xué)模塊100實(shí)施側(cè)傾校正，實(shí)際上只要使光學(xué)模塊100在大致12度(±6度)的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)即可。因此，根據(jù)本實(shí)施方式的單相馬達(dá)70b，在對(duì)光學(xué)模塊100實(shí)施側(cè)傾校正時(shí)，能夠使轉(zhuǎn)子74在以穩(wěn)定點(diǎn)為中心的相鄰的兩個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值點(diǎn)之間的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而使光學(xué)模塊100往返旋轉(zhuǎn)。
[0126](連接部件80的結(jié)構(gòu))
[0127]圖11為應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元300的止動(dòng)機(jī)構(gòu)110的說明圖，且為在經(jīng)過連接部件80的位置將光學(xué)單元300剖切時(shí)的XY剖視圖。
[0128]在本實(shí)施方式中，在馬達(dá)70a的旋轉(zhuǎn)軸745的靠Z軸方向的另一側(cè)-Z的端部隔著連接部件80連接有光學(xué)模塊100 ο在本實(shí)施方式中，連接部件80具有:矩形的板部81，所述板部81支承光學(xué)模塊100;板狀的定位凸部82、83，所述定位凸部82、83從板部81的X軸方向的兩側(cè)的端部朝向Z軸方向的另一側(cè)-Z彎折；以及一對(duì)定位凸部84，所述一對(duì)定位凸部84在板部81的Y軸方向的另一側(cè)-Y的端部朝向Z軸方向的另一側(cè)-Z彎折，光學(xué)模塊100以被定位凸部82、83、84定位的狀態(tài)固定于板部81。因此，光學(xué)模塊100與馬達(dá)70a的旋轉(zhuǎn)軸745(轉(zhuǎn)子74) —體旋轉(zhuǎn)。另外，連接部件80具有從板部81向Z軸方向的一側(cè)+Z突出的圓筒部(未圖示)，連接部件80以旋轉(zhuǎn)軸745嵌入到圓筒部的狀態(tài)通過螺釘?shù)裙潭ㄓ谛D(zhuǎn)軸745。
[0129]在此，連接部件80具有:止動(dòng)用凸部86，所述止動(dòng)用凸部86從板部81的X軸方向的一側(cè)+X的端部進(jìn)一步朝向X軸方向的一側(cè)+X突出；以及止動(dòng)用凸部87，所述止動(dòng)用凸部87從板部81的X軸方向的另一側(cè)-X的端部進(jìn)一步朝向X軸方向的另一側(cè)-X突出。
[0130]如圖11所示，止動(dòng)用凸部86、87均使末端部860、870朝向￥軸方向的另一側(cè)-￥。并且，在單元?dú)んw310的第一殼體部件320的內(nèi)表面形成有:承接部326，所述承接部326在Y軸方向的另一側(cè)-Y與止動(dòng)用凸部86的末端部860相向；以及承接部327，所述承接部327在Y軸方向的另一側(cè)-Y與止動(dòng)用凸部87的末端部870相向。因此，在連接部件80、光學(xué)模塊100以及旋轉(zhuǎn)軸745繞光軸L朝向順時(shí)針CW的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，止動(dòng)用凸部86的末端部860與承接部326抵接，從而限制光學(xué)模塊100沿順時(shí)針CW的方向的可動(dòng)范圍。并且，在連接部件80、光學(xué)模塊100以及旋轉(zhuǎn)軸745繞光軸L朝向逆時(shí)針CCW的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，止動(dòng)用凸部87的末端部870與承接部327抵接，從而限制光學(xué)模塊100沿逆時(shí)針CCW的方向的可動(dòng)范圍。
[0131]像這樣，在本實(shí)施方式中，由連接部件80的止動(dòng)用凸部86、87和單元?dú)んw310的承接部326、327構(gòu)成止動(dòng)機(jī)構(gòu)110，所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)110限制光學(xué)模塊100繞光軸L旋轉(zhuǎn)的可動(dòng)范圍，如圖10所示，被止動(dòng)機(jī)構(gòu)110限制的光學(xué)模塊100的可動(dòng)范圍比側(cè)傾校正范圍廣，且比相鄰的齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值點(diǎn)之間的角度范圍窄。因此，能夠防止光學(xué)模塊100因從外部施加的轉(zhuǎn)矩而過度旋轉(zhuǎn)。并且，在止動(dòng)機(jī)構(gòu)110中，形成于連接部件80的止動(dòng)用凸部86、87與單元?dú)んw310的承接部326、327抵接來限制光學(xué)模塊100的可動(dòng)范圍。因此，即使不追加部件也能夠構(gòu)成止動(dòng)機(jī)構(gòu)110。
[0132](電路板76的結(jié)構(gòu))
[0133]再回到圖3、圖4以及圖8中，支承部件77在Y軸方向的另一側(cè)-Y不具有側(cè)板部，而在底板部771的Y軸方向的另一側(cè)-Y的端部具有從X軸方向的兩側(cè)的端部向Z軸方向的一側(cè)+Z彎折的一對(duì)連接板部775。因此，支承部件77在轉(zhuǎn)子殼體740的主體部743的Y軸方向的另一側(cè)-Y呈開放狀態(tài)。在此，在支承部件77的Y軸方向的另一側(cè)-Y，通過連接板部775固定電路板76，電路板76呈與支承部件77的底板部771的端部以及側(cè)板部772、773的端部接觸的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，在Y軸方向的另一側(cè)-Y，電路板76在徑向外側(cè)與轉(zhuǎn)子殼體740的主體部743相向，從而構(gòu)成馬達(dá)70a的保護(hù)板。因此，能夠通過電路板76保護(hù)單相馬達(dá)70b。并且，由于支承部件77在Y軸方向的另一側(cè)-Y不具有側(cè)板部，因此在Y軸方向的另一側(cè)-Y能夠容易地將定子線圈73的端部731、732連接到電路板76。
[0134](角度位置檢測(cè)用傳感器760等的結(jié)構(gòu))
[0135]圖12(a)、(b)、(c)為構(gòu)成于應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元300的角度位置檢測(cè)傳感器760的說明圖，圖12(a)為示出角度位置檢測(cè)傳感器760的輸出特性的說明圖，圖12(b)為轉(zhuǎn)子磁鐵75的內(nèi)周側(cè)的磁通密度的說明圖，圖12 (c)為轉(zhuǎn)子磁鐵75的外周側(cè)的磁通密度的說明圖。
[0136]在電路板76中，在朝著轉(zhuǎn)子殼體740的主體部743側(cè)的基板面76a裝配有檢測(cè)轉(zhuǎn)子74(光學(xué)模塊100)的角度位置的角度位置檢測(cè)傳感器760。角度位置檢測(cè)傳感器760為磁檢測(cè)元件760a，且在與定子鐵芯72相反的一側(cè)與轉(zhuǎn)子磁鐵75相向。在本實(shí)施方式中，磁檢測(cè)元件760a為霍爾元件760b，且在側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70停止時(shí)，即未檢測(cè)到側(cè)傾方向的抖動(dòng)時(shí)，磁檢測(cè)元件760a與轉(zhuǎn)子磁鐵75的N極和S極的磁極邊界線75a相向。
[0137]如圖8(a)所示，轉(zhuǎn)子74在轉(zhuǎn)子磁鐵75的徑向外側(cè)具有轉(zhuǎn)子殼體740的主體部743(背軛)，但從徑向外側(cè)觀察時(shí)，轉(zhuǎn)子磁鐵75從主體部743的Z軸方向的一側(cè)+Z的端部露出來，且磁檢測(cè)元件760a(霍爾元件760b)在徑向外側(cè)與該露出部分750相向。并且，磁檢測(cè)元件760a(霍爾元件760b)配置在比主體部743的徑向外側(cè)的面靠徑向外側(cè)的位置，且與轉(zhuǎn)子磁鐵75隔著主體部743的厚度以上的距離配置。轉(zhuǎn)子磁鐵75的露出部分750的Z軸方向的尺寸d在轉(zhuǎn)子磁鐵75的厚度t以下。
[0138]像這樣，在本實(shí)施方式中，磁檢測(cè)元件760a在與轉(zhuǎn)子磁鐵75的磁化面751相反的一側(cè)隔著足夠大的間隙與轉(zhuǎn)子磁鐵75相向。因此，如圖12(a)所示，在側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70停止時(shí)，由于磁檢測(cè)元件760a與轉(zhuǎn)子磁鐵75的N極和S極的磁極邊界線75a相向，因此輸出為OV，但如果旋轉(zhuǎn)軸745旋轉(zhuǎn)，從而轉(zhuǎn)子磁鐵75沿周向移動(dòng)，則磁檢測(cè)元件760a的輸出相對(duì)于轉(zhuǎn)子磁鐵75的角度位置呈大致直線變化。
[0139]也就是說，如圖12(b)所示，由于轉(zhuǎn)子磁鐵75的內(nèi)周面為磁化面751，因此在徑向內(nèi)偵U，磁通密度在周向上復(fù)雜變化，在磁極的轉(zhuǎn)變位置急劇變化。與此相對(duì)，如圖12(c)所示，在轉(zhuǎn)子磁鐵75的徑向外側(cè)(與磁化面751相反的一側(cè))，在距離轉(zhuǎn)子磁鐵75—毫米的位置的磁通密度在周向上呈大致正弦波狀變化，從而存在磁通密度在周向上呈大致直線變化的區(qū)域。因此，如本實(shí)施方式那樣，只要磁檢測(cè)元件760a在與轉(zhuǎn)子磁鐵75的磁化面751相反的一側(cè)隔著足夠大的間隙與轉(zhuǎn)子磁鐵75相向，就能夠獲得圖12(a)所示那樣的輸出。
[0140]并且，在本實(shí)施方式中，由于磁檢測(cè)元件760a為霍爾元件760b，因此輸出的極性隨著轉(zhuǎn)子磁鐵75的移動(dòng)而翻轉(zhuǎn)。因此，能夠檢測(cè)到轉(zhuǎn)子磁鐵75的角度位置。
[0141](側(cè)傾校正)
[0142]在光學(xué)模塊100中，如果圖1所不的光學(xué)設(shè)備1000朝向側(cè)傾方向抖動(dòng)，則該抖動(dòng)將被陀螺儀781檢測(cè)出來，并根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來控制側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70。也就是說，向定子線圈73提供抵消由陀螺儀781檢測(cè)到的抖動(dòng)的這種驅(qū)動(dòng)電流的結(jié)果是:轉(zhuǎn)子74繞光軸L朝向與抖動(dòng)相反的方向驅(qū)動(dòng)。因此，光學(xué)模塊100繞光軸L朝向與抖動(dòng)相反的方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，角度位置檢測(cè)用傳感器760(磁檢測(cè)元件760a、霍爾元件760b)檢測(cè)到轉(zhuǎn)子74的角度位置，并根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來控制側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70。由此，轉(zhuǎn)子74以及光學(xué)模塊100恢復(fù)到基準(zhǔn)位置，側(cè)傾方向的抖動(dòng)被校正。
[0143](本實(shí)施方式的主要效果)
[0144]如上述說明那樣，在本實(shí)施方式的光學(xué)單元300中，將保持鏡頭Ia等光學(xué)元件的可動(dòng)體10以及擺動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50設(shè)置在光學(xué)模塊100，從而在光學(xué)模塊100中實(shí)施俯仰校正和偏轉(zhuǎn)校正，關(guān)于側(cè)傾校正，則通過側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70使光學(xué)模塊100繞光軸L旋轉(zhuǎn)來實(shí)施。因此，關(guān)于側(cè)傾校正，由于獨(dú)立于俯仰校正和偏轉(zhuǎn)校正來實(shí)施，因此容易控制抖動(dòng)校正。并且，在不需要側(cè)傾校正的情況下，能夠單獨(dú)使用光學(xué)模塊100。
[0145]并且，在側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70中使用單相馬達(dá)70b(馬達(dá)70a)，且在該單相馬達(dá)中，由于利用轉(zhuǎn)子磁鐵75產(chǎn)生的吸引力和排斥力，因此與利用了洛倫茲力的情況相比能夠獲得大的轉(zhuǎn)矩。
[0146]尤其，在本實(shí)施方式中，由于定子鐵芯72的凸極720的個(gè)數(shù)是轉(zhuǎn)子磁鐵75的磁極數(shù)的二倍，因此能夠減少相當(dāng)于凸極720的個(gè)數(shù)多的量的在凸極720的周圍卷繞的定子線圈73的匝數(shù)。因此，定子線圈73所占的容積小，從而能夠在光軸L方向上將單相馬達(dá)70b小型化。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)在光軸L方向上將光學(xué)單元300小型化。
[0147]并且，由于單相馬達(dá)70b在以穩(wěn)定點(diǎn)為中心的相鄰的兩個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值點(diǎn)之間的角度范圍內(nèi)使光學(xué)模塊100往返旋轉(zhuǎn)，因此單相馬達(dá)70b不必向光學(xué)模塊100施加超過齒槽轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)的轉(zhuǎn)矩。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)單相馬達(dá)70b的省電化。并且，由于能夠?qū)⑹┘拥焦鈱W(xué)模塊100的齒槽轉(zhuǎn)矩用作使光學(xué)模塊100回歸到繞光軸L的基準(zhǔn)位置的磁力彈簧，因此不必另外設(shè)置機(jī)械性彈簧。
[0148]并且，在本實(shí)施方式中，由磁檢測(cè)元件760a構(gòu)成檢測(cè)光學(xué)模塊100的繞光軸L的角度位置的角度位置檢測(cè)傳感器760，所述磁檢測(cè)元件760a與用于側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的單相馬達(dá)70b(馬達(dá)70a)的轉(zhuǎn)子磁鐵75相向。因此，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)檢測(cè)到光學(xué)模塊100的繞光軸L的角度位置。在這種情況下，由于磁檢測(cè)元件760a在與定子鐵芯72相反的一側(cè)與轉(zhuǎn)子磁鐵75相向，因此磁檢測(cè)元件760a能夠不受定子鐵芯72的影響而檢測(cè)到光學(xué)模塊100繞光軸L的角度位置。并且，磁檢測(cè)元件760a在與轉(zhuǎn)子磁鐵75中被磁化了的一側(cè)的面(與定子鐵芯72相向的面)相反的一側(cè)相向，在與轉(zhuǎn)子磁鐵75中被磁化了的一側(cè)的面相反的一側(cè)，周向上的磁通密度的分布連續(xù)且穩(wěn)定變化。因此，磁檢測(cè)元件760a的輸出的線性提高。
[0149]并且，在本實(shí)施方式中，由于單相馬達(dá)70b為外轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，因此轉(zhuǎn)子磁鐵75的周向的尺寸長(zhǎng)。由此，磁檢測(cè)元件760a的檢測(cè)結(jié)果的分辨率高。
[0150]并且，在單相馬達(dá)70b中，在轉(zhuǎn)子磁鐵75的徑向外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子殼體740的主體部743(背軛)，但是，在從徑向外側(cè)觀察時(shí)，磁檢測(cè)元件760a與轉(zhuǎn)子磁鐵75的從主體部743露出的露出部分750相向。因此，即使是在轉(zhuǎn)子磁鐵75的徑向外側(cè)配置背軛(主體部743)的情況，背軛也不易給磁檢測(cè)元件760a的檢測(cè)結(jié)果帶來影響。在這種情況下，由于露出部分750的尺寸在轉(zhuǎn)子磁鐵75的厚度以下，因此能夠抑制轉(zhuǎn)子磁鐵75的露出部分750的強(qiáng)度降低。
[0151]并且，由于磁檢測(cè)元件760a配置在比主體部743(背軛)的徑向外側(cè)的面靠徑向外側(cè)的位置，因此磁檢測(cè)元件760a與轉(zhuǎn)子磁鐵75分開足夠大的距離。因此，周向上的磁通密度的分布連續(xù)且穩(wěn)定地變化，因此磁檢測(cè)元件760a的輸出的線性提高。
[0152]并且，由于磁檢測(cè)元件760a被裝配于向定子線圈73供電的電路板76，因此能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)配置磁檢測(cè)元件760a。
[0153]并且，由于磁檢測(cè)元件760a為霍爾元件760b，因此根據(jù)霍爾元件760b的輸出，能夠檢測(cè)到轉(zhuǎn)子磁鐵75是沿周向的哪一個(gè)方向移動(dòng)。
[0154][其他實(shí)施方式]
[0155]圖13(a)、(b)為示出應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元300的側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的變形例的說明圖，圖13(a)為變形例I的說明圖，圖13(b)為變形例2的說明圖。
[0156]在圖8(b)以及圖9(a)、(b)所示的實(shí)施方式中，多個(gè)凸極720全部在周向上以等角度間隔形成，但也可是如圖13(a)所示的這種結(jié)構(gòu):與轉(zhuǎn)子磁鐵75的同一磁極相向的兩個(gè)凸極720的間隔不同于與轉(zhuǎn)子磁鐵75的不同磁極相向的兩個(gè)凸極720的間隔。
[0157]并且，在圖8(b)以及圖9(a)、(b)所示的實(shí)施方式中，定子線圈73以一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系被卷繞于多個(gè)凸極720，但也可采用如圖13(b)所示的那樣的結(jié)構(gòu):以跨越在周向上相鄰的凸極720中的定子線圈73被朝向同一方向卷繞的兩個(gè)凸極720的方式卷繞共用的定子線圈73。
[0158]另外，在上述實(shí)施方式中，在側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70中使用轉(zhuǎn)子磁鐵在徑向外側(cè)與凸極720相向的外轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)70a，但也可在側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70中使用轉(zhuǎn)子磁鐵在徑向內(nèi)側(cè)與凸極720相向的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)或轉(zhuǎn)子磁鐵在Z軸方向上與凸極720相向的面相向型馬達(dá)。
[0159]并且，在上述實(shí)施方式中，分別配置了感知側(cè)傾方向的抖動(dòng)的陀螺儀781以及感知俯仰方向和偏轉(zhuǎn)方向的抖動(dòng)的陀螺儀187，但是感知俯仰方向和偏轉(zhuǎn)方向的抖動(dòng)的陀螺儀187也可使用還能感知側(cè)傾方向的抖動(dòng)的傳感器。
[0160][光學(xué)單元300的使用例]
[0161]應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)單元300也可應(yīng)用于手機(jī)用、車載用的投射顯示裝置、直視型顯示裝置等發(fā)射光線的光學(xué)儀器的抖動(dòng)校正。并且，也可用于在高倍率的觀察下不需使用三腳架等輔助固定裝置來觀測(cè)的天文望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)或雙筒望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)等。并且，作為狙擊用來福槍或坦克等的炮筒，由于能夠?qū)τ|發(fā)扳機(jī)時(shí)的振動(dòng)實(shí)現(xiàn)姿勢(shì)的穩(wěn)定化，因此能夠提高命中精度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于，該帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元包括: 光學(xué)模塊，所述光學(xué)模塊具有:保持光學(xué)元件的可動(dòng)體、將所述可動(dòng)體支承為能夠繞與所述光學(xué)元件的光軸正交的兩個(gè)軸線擺動(dòng)的支承體、以及使所述可動(dòng)體相對(duì)于所述支承體繞所述兩個(gè)軸線往返擺動(dòng)的擺動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及 側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述光學(xué)模塊繞所述光軸往返旋轉(zhuǎn)， 所述側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有單相馬達(dá)，所述單相馬達(dá)的在定子鐵芯中的卷繞有定子線圈的凸極的個(gè)數(shù)是轉(zhuǎn)子磁鐵的磁極數(shù)的二倍。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 所述單相馬達(dá)在多個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值點(diǎn)中的以穩(wěn)定點(diǎn)為中心的相鄰的兩個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值點(diǎn)之間的角度范圍內(nèi)使所述光學(xué)模塊往返旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 所述單相馬達(dá)的所述磁極數(shù)為四，所述凸極的個(gè)數(shù)為八。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 設(shè)有止動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)限制所述光學(xué)模塊的繞所述光軸的可動(dòng)范圍。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 所述單相馬達(dá)的轉(zhuǎn)子與所述光學(xué)模塊隔著連接部件連接， 在所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)中，形成于所述連接部件的止動(dòng)用凸部與包圍所述光學(xué)模塊以及所述單相馬達(dá)的周圍的單元?dú)んw抵接，從而限制所述光學(xué)模塊的可動(dòng)范圍。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 被所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)限定的可動(dòng)范圍比所述兩個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值點(diǎn)之間的角度范圍窄。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 所述單相馬達(dá)的所述磁極數(shù)為四，所述凸極的個(gè)數(shù)為八。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 被所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)限定的可動(dòng)范圍比所述兩個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值點(diǎn)之間的角度范圍窄。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 所述單相馬達(dá)具有: 軸承，所述軸承將所轉(zhuǎn)子磁鐵支承為能夠旋轉(zhuǎn)； 軸承保持架，所述軸承保持架保持所述軸承；以及 支承部件，所述支承部件保持所述軸承保持架， 所述支承部件具有: 底板部，所述底板部在所述單相馬達(dá)的輸出相反側(cè)保持所述軸承保持架；以及 側(cè)板部，所述側(cè)板部從所述底板部向輸出側(cè)彎折，從而在徑向外側(cè)保護(hù)所述單相馬達(dá)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 所述單相馬達(dá)具有: 定子，所述定子具有所述定子鐵芯和所述定子線圈；以及 轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子具有與所述轉(zhuǎn)子磁鐵一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸， 所述定子鐵芯具有: 圓環(huán)部；以及 多個(gè)所述凸極，所述凸極從所述圓環(huán)部向徑向突出并卷繞有所述定子線圈， 所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸隔著連接部件與所述光學(xué)模塊連接，且所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心與所述光軸一致。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 所述單相馬達(dá)具有: 軸承，所述軸承將所述旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)； 軸承保持架，所述軸承保持架保持所述軸承；以及 支承部件，所述支承部件保持所述軸承保持架， 所述支承部件固定于將所述光學(xué)模塊以及所述單相馬達(dá)的周圍包圍的單元?dú)んw，且所述定子通過所述軸承保持架被保持于所述支承部件， 所述光學(xué)模塊通過所述單相馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸被所述支承部件支承為能夠繞所述光軸往返旋轉(zhuǎn)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)子為外轉(zhuǎn)子，所述外轉(zhuǎn)子具有被保持在轉(zhuǎn)子殼體的圓筒狀的主體部的內(nèi)表面的所述轉(zhuǎn)子磁鐵，所述轉(zhuǎn)子磁鐵在徑向外側(cè)與所述凸極相向， 在所述轉(zhuǎn)子磁鐵中，與所述凸極相向的內(nèi)周面為在周向上以等角度間隔被交替磁化出S極和N極的磁化面， 檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子的角度位置的角度位置檢測(cè)傳感器在與所述凸極相反的一側(cè)與所述轉(zhuǎn)子磁鐵相向，在所述側(cè)傾校正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于未被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)時(shí)，所述角度位置檢測(cè)傳感器同所述轉(zhuǎn)子磁鐵的N極與S極之間的磁極邊界線相向。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 所述單相馬達(dá)的所述磁極數(shù)為四，所述凸極的個(gè)數(shù)為八。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)子磁鐵相對(duì)于所述定子鐵芯在12度(±6度)的角度范圍內(nèi)實(shí)施側(cè)傾校正。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 所述連接部件具有: 矩形的板部，所述板部支承所述光學(xué)模塊；以及 定位凸部，所述定位凸部設(shè)置于所述板部， 所述光學(xué)模塊以被所述定位凸部定位的狀態(tài)固定于所述板部， 在所述連接部件與所述單元?dú)んw之間設(shè)有止動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)限制所述光學(xué)模塊的繞所述光軸的可動(dòng)范圍。16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 所述單相馬達(dá)在多個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值點(diǎn)中的以穩(wěn)定點(diǎn)為中心的相鄰的兩個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值點(diǎn)之間的角度范圍內(nèi)使所述光學(xué)模塊往返旋轉(zhuǎn)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 所述單相馬達(dá)的所述磁極數(shù)為4，所述凸極的個(gè)數(shù)為八。18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 構(gòu)成所述定子線圈的線圈線在相鄰的兩個(gè)所述凸極構(gòu)成的對(duì)中朝向同一方向卷繞，且在與所述凸極構(gòu)成的對(duì)相鄰的另外兩個(gè)凸極構(gòu)成的對(duì)中卷繞方向相反， 在與所述轉(zhuǎn)子磁鐵的一個(gè)極相向的兩個(gè)所述凸極中，所述線圈線的卷繞方向相反。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 所述單相馬達(dá)在多個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值點(diǎn)中的以穩(wěn)定點(diǎn)為中心的相鄰的兩個(gè)齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值點(diǎn)之間的角度范圍內(nèi)使所述光學(xué)模塊往返旋轉(zhuǎn)。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 所述單相馬達(dá)的所述磁極數(shù)為4，所述凸極的個(gè)數(shù)為八。21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的帶抖動(dòng)校正功能光學(xué)單元，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)子磁鐵相對(duì)于所述定子鐵芯在12度(±6度)的角度范圍內(nèi)實(shí)施側(cè)傾校正。
【文檔編號(hào)】G03B5/00GK105824165SQ201610023336
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日
【發(fā)明人】淺川新六, 橫沢滿雄
【申請(qǐng)人】日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社