019]圖3示出用于在本發(fā)明的實施例中使用的植入體處理器的一種裝置。
[0020]圖4示出一種特定實施例的某些外部組件。
[0021]圖5示出與頭皮附接的外部運動傳感器相關(guān)聯(lián)的各種組件的頂視圖。
[0022]圖6示出使用兩個附接磁體的一個特定可頭皮附接的外部運動傳感器裝置的橫截面圖。
[0023]圖7示出使用三個附接磁體的外部運動傳感器的實施例。
[0024]圖8示出用于在本發(fā)明的實施例中使用的扇區(qū)化的附接磁體。
[0025]圖9A-D示出使用三個對稱附接磁體的外部運動傳感器的實施例的放置細節(jié)。
[0026]圖10A-D示出使用三個不對稱附接磁體的外部運動傳感器的實施例的放置細節(jié)。
【具體實施方式】
[0027]本發(fā)明的實施例涉及一種安全、可實行和可佩帶的部分地可植入的前庭假體系統(tǒng)，其結(jié)合內(nèi)部和外部運動傳感器。通過做出適當(dāng)?shù)脑O(shè)計選擇，能夠避免先前方法的許多缺點。例如，在某些實施例中，當(dāng)主要的外部地佩戴的運動傳感器不可用或不可靠時，內(nèi)部植入體運動傳感器能夠主要用作備用信號源幾個小時(取決于植入體電池的電池壽命)。其他實施例可使用植入的運動傳感器作為其正常的主要信號源，而外部運動傳感器在植入的運動傳感器故障的情況下用作系統(tǒng)備用信號源。
[0028]圖2示出具有外部運動傳感器208的部分地可植入的前庭假體系統(tǒng)的一個特定示例，該外部運動傳感器208包括產(chǎn)生編碼代表用戶頭部運動的旋轉(zhuǎn)的三維軸的外部運動信號的三軸數(shù)字陀螺儀陣列210。外部運動傳感器208被適配為位于用戶的耳道110內(nèi)，其中外部運動傳感器208內(nèi)的附接磁體209與被手術(shù)地植入耳道110的皮膚下的相應(yīng)的植入的保持磁體207協(xié)作。
[0029]安裝在耳道110中的外部運動傳感器208也適用于輕度到中度耳聾患者(其構(gòu)成相當(dāng)大數(shù)量具有前庭問題的患者)并且可與助聽植入體結(jié)合在一起，或者其可能匹配另一側(cè)的聽覺或助聽器，和/或其可能包括聲音通道或大孔，以向在該耳朵中具有聽力的患者部分地傳送聲音。將外部運動傳感器208定位在耳道110的多骨段的深處，提供許多運動假象的低可能性，以及被正常運動移動的低風(fēng)險。這與其中頌部運動可能導(dǎo)致無法接受的運動假象的耳道110的較低前部部分中的更淺位置形成對比。外部運動傳感器208的理想位置可以如圖2中所示，其在鄰近耳道壁的較后的上部的、深入耳道110的多骨段的適當(dāng)位置固定就位(例如利用固位磁體)。使用該位置將最小化頌部運動的不利影響，并且可通過使用部分閉塞設(shè)計或柔性閉塞體積進一步最小化該不利影響。
[0030]對于有聽力的患者，外部運動傳感器208通常應(yīng)在耳道110中占用盡量小的空間，以允許將聲音充分傳送至鼓膜102。如果外部運動傳感器208適配為如圖2中所示保留一部分耳道110不被閉塞，以允許通過鼓膜102的相對正常聽覺感覺，這可能是有利的。
[0031]作為替換方式，外部運動傳感器208可以被并入非常深的耳道裝配裝置中，諸如在耳道110內(nèi)較靠近鼓膜102深入裝配的Lyric型助聽器裝置。對于有聽力的患者，如果設(shè)計成允許將聲音充分傳輸至鼓膜102，深入耳道裝配的選項可能特別適合。
[0032]在另一實施例中，為了穩(wěn)定性，外部運動傳感器208的某些部分將需要被隱蔽地深入裝配到耳道110中，但是耳道110的外部末端仍可用于其他用途，諸如其他系統(tǒng)組件。然后，能夠通過非常柔性的線纜將另外的裝置相關(guān)組件連接至深入地裝配的部分。例如，電源和信號處理組件也能夠位于耳道110的外部部分中，并且可通過非常柔性的連接器連接至外部運動傳感器208。
[0033]外部運動傳感器208通過連接器引線212連接至耳后式外部處理器201。下列情況有利，即如果連接器引線212非常柔性，使得外耳101和/或外部處理器201的小的運動(諸如為了編程)不擾亂外部運動傳感器208在耳道110中的裝配和定位。操作構(gòu)件211也突出到外部運動傳感器208外，以有助于例如為了洗澡或裝置維護移除外部傳感器208的用戶的能力。
[0034]外部處理器201繼而處理外部運動信號以產(chǎn)生植入體通信信號，其包括基于外部運動信號的信號分量和提供用于植入的系統(tǒng)組件的電功率的電功率分量(例如，來自外部處理器201內(nèi)的電池裝置)。來自外部處理器201的植入體通信信號被外部發(fā)射器線圈202穿過皮膚傳送至相應(yīng)的植入體接收器線圈203。圖4示出另一類似實施例中的外部組件的外形，其中外部信號處理器403和外部電池電源402鉤在用戶的外耳上，利用柔性線纜404連接至耳道內(nèi)的外部移動傳感器裝置和磁力地定位在相應(yīng)的植入的接收器線圈上的用戶的頭皮上的外部發(fā)射器線圈401。
[0035]植入體處理器206植入于皮膚下并且耦合至植入體接收器線圈203。植入體處理器206包括內(nèi)部運動傳感器，其產(chǎn)生代表患者頭部運動的內(nèi)部運動信號。植入體處理器206處理植入體通信信號以提取其信號分量(來自外部運動傳感器208)，并且具有來自內(nèi)部運動傳感器的可用內(nèi)部運動信號。通過這些信號，植入體處理器206基于其中一個運動信號向前庭刺激器電極205產(chǎn)生植入體刺激信號，前庭刺激器電極205電刺激目標(biāo)神經(jīng)組織，諸如前庭迷路105的半規(guī)管106、107、108、一個或兩個耳石器官和/或前庭神經(jīng)111或神經(jīng)節(jié)，用于作為平衡信號的患者的前庭感覺。
[0036]圖3示出植入體殼體300的結(jié)構(gòu)性細節(jié)，該植入體殼體300包括接收器線圈203和植入體處理器206。植入體處理器206中的傳統(tǒng)ASIC301使用雙極或單極刺激、使用單通道或多通道刺激，向連接至植入體殼體300的前庭刺激電極305提供用于產(chǎn)生植入體刺激信號的處理功能，其中植入體刺激信號例如為變化振幅/持續(xù)時間和/或重復(fù)頻率的多相脈沖的序列。當(dāng)其可用時，植入體處理器206可優(yōu)選地使植入體刺激信號基于外部運動信號，否則可使用內(nèi)部運動信號?；蛘咴谀承嵤├?，當(dāng)外部運動信號超過某些可接受的閾值時，植入體處理器206可優(yōu)選地使植入體刺激信號基于內(nèi)部運動信號。在某些實施例中，植入體處理器206也可包括基線步調(diào)模式(baseline pacing mode)，其中與運動信號無關(guān)地產(chǎn)生植入體刺激信號。圖3中所示的實施例具有單獨基準(zhǔn)電極引線304，其對單極刺激脈沖的情況有用。圖3中所示的植入體殼體300中也包括植入體電源302(例如，可再充電電池)，其從所接收的植入體通信信號提取功率分量，并且當(dāng)未附接外部組件時向植入體供電。
[0037]植入體殼體300也包括內(nèi)部運動傳感器303，例如數(shù)字陀螺儀陣列。內(nèi)部運動傳感器303可要求比外部運動傳感器更小的旋轉(zhuǎn)靈敏度(按照度數(shù)/秒)，并且因此也需要較少功率。因此，系統(tǒng)電源(處于外部部分中或可植入的電池)能夠使該系統(tǒng)運行更長時間，直到需要再充電或更換電池。
[0038]實施例不限于將外部運動傳感器定位在耳道內(nèi)。例如，某些實施例可基于鈕扣封裝處理器，其在植入的裝置上的固定的期望位置中定位并穩(wěn)定在用戶頭皮上，其中被移動或掉落的風(fēng)險相對低。這建議一種鈕扣封裝裝置600，諸如圖6中所示的實施例，其包括一次性或可再充電電池或電池陣列601、發(fā)射器線圈604、一個或多個外部運動傳感器裝置602(例如，陀螺儀)、外部信號處理器605和定位裝置603(例如，與植入的定位磁體協(xié)作的外部保持磁體)。圖6中所示的實施例也包括壓力操作的