一種液晶面板異物檢驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液晶顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液晶面板異物檢驗(yàn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能化手機(jī)的全面普及，以及技術(shù)的不斷革新，手機(jī)產(chǎn)品呈現(xiàn)出快速更新化、價(jià)格低廉化、品質(zhì)嚴(yán)格化等特點(diǎn)，各大手機(jī)生產(chǎn)商的競(jìng)爭(zhēng)也日趨激烈。在這樣的背景下，價(jià)格無(wú)疑成為戰(zhàn)勝對(duì)手的強(qiáng)有力武器。低成本成為大家越來(lái)越關(guān)注的問(wèn)題?；谝陨?，成本壓力也就分散到各個(gè)手機(jī)零部件供應(yīng)商的身上。
[0003]眾所周知，背光的組裝對(duì)物料、環(huán)境的清潔度要求極高，極微小的異物，只要是人眼明顯可見，幾乎都被視為不良。但是零異物管控，是任何一家背光廠都無(wú)法做到的，如各光學(xué)膜上的保護(hù)膜會(huì)產(chǎn)生殘膠，生產(chǎn)員工掉落的皮脂肩等，一旦不良品流入客戶端，組裝整機(jī)后，會(huì)造成極大的損失。目前行業(yè)內(nèi)，背光的發(fā)光面異物檢驗(yàn)主要是依靠人眼進(jìn)行識(shí)別，一些較明顯的異物尚可以輕松發(fā)現(xiàn)，但有很大一部分的異物卻難以檢出，如殘膠、皮脂肩、柔性塑膠料等，這些異物本身體積很小，不易發(fā)現(xiàn)，但經(jīng)過(guò)運(yùn)輸、或是組裝整機(jī)時(shí)，會(huì)受外力作用，面積擴(kuò)大，形成肉眼可見的異物不良。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種液晶面板異物檢驗(yàn)系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明提出的一種液晶面板異物檢驗(yàn)系統(tǒng)，包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、廢料下料機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、壓板機(jī)構(gòu)和判斷模塊；
[0006]運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶、第二傳送帶和推料臂，第一傳送帶的上表面和第二傳送帶的上表面分別形成第一傳送通道和第二傳送通道；上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一傳送通道的兩端，第二傳送通道一端位于第一傳送通道下方，其另一端靠近廢料下料機(jī)構(gòu)；推料臂設(shè)置在第一傳送通道遠(yuǎn)離第二傳送通道的一側(cè)，用于將第一傳送通道上的液晶面板推入第二傳送通道；
[0007]壓板機(jī)構(gòu)包括壓板平臺(tái)、透明板和底座；底座上設(shè)有可上下運(yùn)動(dòng)地壓板平臺(tái)，壓板平臺(tái)位于上料機(jī)構(gòu)與第二傳送通道之間，透明板可上下移動(dòng)的安裝在底座上并位于第一傳送通道上方，透明板在壓板平臺(tái)所在面的投影位于壓板平臺(tái)內(nèi)；
[0008]壓板平臺(tái)由設(shè)置在第一傳送通道寬度方向相對(duì)兩側(cè)的第一臺(tái)階和第二臺(tái)階組成，第一臺(tái)階和第二臺(tái)階在第一傳送通道上的投影位于第一傳送通道外；壓板平臺(tái)具有第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)，第一位置狀態(tài)下，壓板平臺(tái)位于第一傳送通道下方；第二位置狀態(tài)下，壓板平臺(tái)位于第一傳送通道上方；
[0009]判斷模塊包括安裝在底座上的攝像裝置、圖像分析模塊和控制器；上料機(jī)構(gòu)將待檢測(cè)液晶面板運(yùn)輸?shù)降谝粋魉屯ǖ郎希?dāng)待檢測(cè)液晶面板運(yùn)動(dòng)到第一位置狀態(tài)的壓板平臺(tái)上方，壓板平臺(tái)切換到第二位置狀態(tài)并將待檢測(cè)液晶面板抬起，透明板向下運(yùn)動(dòng)對(duì)待檢測(cè)液晶面板進(jìn)行擠壓，攝像裝置對(duì)待檢測(cè)液晶面板進(jìn)行攝像；然后壓板平臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)回到第一位置狀態(tài)，透明板向上運(yùn)動(dòng)；圖像分析模塊與攝像裝置連接，其根據(jù)攝像裝置獲取的圖像判斷液晶面板內(nèi)部是否存在異物，控制器與圖像分析模塊連接，其根據(jù)圖像分析模塊的判斷結(jié)果控制推料臂工作。
[0010]優(yōu)選地，透明板采用玻璃板。
[0011]優(yōu)選地，底座上設(shè)有距離傳感器用于檢測(cè)待檢測(cè)液晶面板距離壓板平臺(tái)的距離，控制器與距離傳感器連接，其根據(jù)距離傳感器檢測(cè)值控制壓板平臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，并控制透明板向下運(yùn)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有擠壓時(shí)間值，控制器根據(jù)根據(jù)擠壓時(shí)間值控制透明板上下運(yùn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選地，控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有距離閾值，當(dāng)距離傳感器檢測(cè)值達(dá)到距離閾值，控制器控制壓板平臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，并控制透明板向下運(yùn)動(dòng)并持續(xù)擠壓時(shí)間值，然后控制壓板平臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)回到第一位置狀態(tài)，透明板向上運(yùn)動(dòng)回到初始狀態(tài)。
[0014]優(yōu)選地，圖像分析模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)圖像，圖像分析模塊將攝像裝置拍攝的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果判斷待檢測(cè)液晶面板內(nèi)是否有異物。
[0015]優(yōu)選地，攝像裝置采用攝像頭。
[0016]本發(fā)明提出的液晶面板異物檢驗(yàn)系統(tǒng)，通過(guò)第一傳送帶帶動(dòng)待檢測(cè)液晶面板流動(dòng)，從而通過(guò)壓板機(jī)構(gòu)和判斷模塊依次對(duì)各個(gè)待檢測(cè)液晶面板進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了液晶面板檢測(cè)工作的流水化、智能化和自動(dòng)化，降低了人力需求，提高了檢測(cè)的客觀性，有利于提高檢測(cè)效率，并降低次品通過(guò)檢測(cè)的風(fēng)險(xiǎn)。
[0017]本發(fā)明中，壓板平臺(tái)由設(shè)置在第一傳送通道寬度方向相對(duì)兩側(cè)的第一臺(tái)階和第二臺(tái)階組成，第一傳送帶的寬度小于待檢測(cè)液晶面板的寬度，待檢測(cè)液晶面板被上料機(jī)構(gòu)放置到第一傳送帶上時(shí)，其兩側(cè)應(yīng)位于第一傳送通道外部，從而，壓板平臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可將待檢測(cè)液晶面板抬起，使其脫離第一傳送帶，避免在透明板下壓后對(duì)第一傳送帶的運(yùn)動(dòng)造成阻礙。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明提出的一種液晶面板異物檢驗(yàn)系統(tǒng)俯視示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明提出的一種液晶面板異物檢驗(yàn)系統(tǒng)正視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參照?qǐng)D1，本發(fā)明提出的一種液晶面板異物檢驗(yàn)系統(tǒng)，包括上料機(jī)構(gòu)A、下料機(jī)構(gòu)
B、廢料下料機(jī)構(gòu)C、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、壓板機(jī)構(gòu)和判斷模塊。
[0021 ] 運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶、第二傳送帶和推料臂3。第一傳送帶的上表面和第二傳送帶的上表面分別形成第一傳送通道1和第二傳送通道2以傳輸待檢測(cè)液晶面板D。上料機(jī)構(gòu)A和下料機(jī)構(gòu)B分別設(shè)置在第一傳送通道1的兩端，第二傳送通道2 —端位于第一傳送通道1下方，其另一端靠近廢料下料機(jī)構(gòu)C。推料臂3設(shè)置在第一傳送通道1遠(yuǎn)離第二傳送通道2的一側(cè)，用于將第一傳送通道1上的液晶面板D推入第二傳送通道2。
[0022]壓板機(jī)構(gòu)包括底座6和透明板5。底座6上設(shè)有可上下運(yùn)動(dòng)地壓板平臺(tái)4，壓板平臺(tái)4位于上料機(jī)構(gòu)A與第二傳送通道2之間，透明板5可上下移動(dòng)的安裝在底座6上并位于第一傳送通道1上方，透明板5在壓板平臺(tái)4所在面的投影位于壓板平臺(tái)4內(nèi)。
[0023]壓板平臺(tái)4由設(shè)置在第一傳送通道1寬度方向相對(duì)兩側(cè)的第一臺(tái)階4A和第二臺(tái)階4B組成，第一臺(tái)階4A和第二臺(tái)階4B在第一傳送通道1上的投影位于第一傳送通道1外。壓板平臺(tái)4具有第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)，第一位置狀態(tài)下，壓板平臺(tái)4位于第一傳送通道1下方，切壓板平臺(tái)4不與第一傳送帶接觸，以避免增加第一傳送帶的運(yùn)動(dòng)阻力。第二位置狀態(tài)下，壓板平臺(tái)4位于第一傳送通道1上方。具體的，本實(shí)施方式中，第一傳送帶的寬度小于待檢測(cè)液晶面板D的寬度，待檢測(cè)液晶面板D被上料機(jī)構(gòu)A放置到第一傳送帶