1.一種非共面的圖像采集裝置，用于采集工件（100）的兩個(gè)非共面的側(cè)面的圖像信息，所述的兩個(gè)非共面的側(cè)平面分別為第一側(cè)面（101）和第二側(cè)面（102），其特征在于：所述非共面的圖像采集裝置包括第一反射鏡（1）至第四反射鏡（4）、斜方棱鏡（5）、相機(jī)（6）和光源，所述光源能夠?qū)⑺龉ぜ?00）的第一側(cè)面（101）和第二側(cè)面（102）照亮，所述第一反射鏡（1）設(shè)置在第一側(cè)面（101）反射光線傳播的光路上，所述第三反射鏡（3）設(shè)置在第一反射鏡（1）反射光線傳播的光路上，所述斜方棱鏡（5）設(shè)置在第二側(cè)面（102）反射光線傳播的光路上，所述斜方棱鏡（5）能夠?qū)⒌诙?cè)面（102）的反射光線平移出射形成與第二側(cè)面（102）的反射光線平行的出射光線，所述第二反射鏡（2）設(shè)置在斜方棱鏡（5）出射光線傳播的光路上，所述第四反射鏡（4）設(shè)置在第二反射鏡（2）反射光線傳播的光路上，所述相機(jī)（6）的鏡頭（61）設(shè)置在第三反射鏡（3）和第四反射鏡（4）的反射光線傳播的光路上，所述相機(jī)（6）的鏡頭（61）能夠同時(shí)捕獲第三反射鏡（3）和第四反射鏡（4）的反射光線使得所述第一側(cè)面（101）和第二側(cè)面（102）的圖像相互錯(cuò)開地呈現(xiàn)在所述鏡頭（61）的視野中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非共面的圖像采集裝置，其特征在于：所述第三反射鏡（3）的反射面和第四反射鏡（4）的反射面相交。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非共面的圖像采集裝置，其特征在于：所述斜方棱鏡（5）的入射平面與第二側(cè)面（102）相互平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種非共面的圖像采集裝置，其特征在于：所述斜方棱鏡（5）的出射光線和第二側(cè)面（102）的反射光線一上一下相互平行，所述第四反射鏡（4）和第三反射鏡（3）一上一下地設(shè)置，所述第一側(cè)面（101）和第二側(cè)面（102）的圖像一下一上錯(cuò)開地呈現(xiàn)在所述鏡頭（61）的視野中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非共面的圖像采集裝置，其特征在于：所述第一反射鏡（1）的反射光線的光程與第二反射鏡（2）的反射光線的光程相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非共面的圖像采集裝置，其特征在于：所述光源為同軸光源、環(huán)形光源和條形光源中的一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非共面的圖像采集裝置，其特征在于：所述第一反射鏡（1）和第二反射鏡（2）相交成一夾角，所述第一反射鏡（1）和第二反射鏡（2）之間的夾角能夠根據(jù)工件（100）的第一側(cè)面（101）和第二側(cè)面（102）之間的夾角進(jìn)行調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非共面的圖像采集裝置，其特征在于：自第一側(cè)面（101）出射的光線依次經(jīng)第一反射鏡（1）和第三反射鏡（3）直至相機(jī)（6）鏡頭（61）的光程等于相機(jī)（6）的工作距離；自第二側(cè)面（102）出射的光線依次經(jīng)斜方棱鏡（5）、第二反射鏡（2）和第四反射鏡（4）直至相機(jī)（6）鏡頭（61）的光程等于相機(jī)（6）的工作距離。