透鏡驅動裝置、照相裝置、電子設備的制作方法

文檔序號：11421827閱讀：199來源：國知局

本實用新型涉及一種透鏡驅動裝置、照相裝置、電子設備。

背景技術：

手機或智能電話等電子設備上搭載有小型照相機。這種小型照相機中有自動對焦型。自動對焦型小型照相機中裝有驅動透鏡的透鏡驅動裝置。

現(xiàn)有的透鏡驅動裝置中，驅動軸與壓電元件等的振動發(fā)生部件相連，將搭載透鏡的透鏡支架與該驅動軸摩擦配合(例如，專利文獻1：日本特開2005-354867號公報)。在該驅動裝置中，通過振動發(fā)生部件使驅動軸振動，據(jù)此透鏡支架在驅動軸的軸方向移動。驅動裝置還包括在驅動軸的軸方向延伸的導向軸來穩(wěn)定和引導透鏡支架的移動。

但是，在現(xiàn)有的驅動裝置中，導向軸和透鏡支架之間的摩擦力很大，需要較大的驅動力來移動透鏡支架。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種透鏡驅動裝置、照相裝置、電子設備，以使得導向機構和透鏡支架之間的摩擦變小，可以通過較小的驅動力來移動透鏡支架等。

根據(jù)本實用新型的一個方面，本實用新型提供一種透鏡驅動裝置，包括：框體；透鏡支架，搭載透鏡且使所述透鏡相對于所述框體移動；驅動機構，具有沿軸方向振動的驅動軸以驅動所述透鏡支架；以及導向機構，對所述透鏡支架的移動進行導向,所述透鏡支架與所述驅動軸摩擦配合，所述驅動軸通過振動使所述透鏡支架沿軸方向移動；所述導向機構包括導向槽和球體，所述導向槽形成于所述透鏡支架和所述框體的至少之一并沿軸方向延伸，所述球體被夾持于所述透鏡支架和所述框體之間且配置于所述導向槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述導向機構包括吸引機構，所述吸引機構將所述透鏡支架吸引至所述框體，所述球體夾持于所述透鏡支架與所述框體之間。

優(yōu)選地，所述吸引機構包括設置于所述透鏡支架和所述框體的兩者中之一的磁鐵、以及設置于所述透鏡支架和所述框體的兩者中另一的磁性體或者另一磁鐵。

優(yōu)選地，從軸方向看所述框體的外形為四邊形，所述透鏡支架設置有透鏡用的貫通孔，所述貫通孔的中心作為坐標軸的中心，所述四邊形的各邊部在與XY軸的任一軸相平行配置時，所述驅動機構配置于其中一個象限，所述驅動軸不位于與所述吸引機構的吸引力的向量的延長線相同的象限中。

優(yōu)選地，所述磁鐵用作測量所述透鏡支架的位置的標尺。

優(yōu)選地，從軸方向看所述框體的外形為四邊形，所述透鏡支架設置有透鏡用的貫通孔，所述貫通孔的中心作為坐標軸的中心，所述四邊形的各邊部在與XY軸的任一軸相平行配置時，所述驅動機構配置于其中一個象限，所述導向機構配置于與所述驅動機構所配置的象限不同的象限。

優(yōu)選地，設置兩個以上的所述導向機構以包圍所述透鏡支架。

優(yōu)選地，所述驅動機構包括使所述驅動軸振動的振動發(fā)生部件。

優(yōu)選地，所述振動發(fā)生部件包括壓電薄板和固定于所述壓電薄板至少一面的彈性薄板。

根據(jù)本實用新型的另一方面，本實用新型還提供一種照相裝置，包括如上述任一項所述的透鏡驅動裝置；所述透鏡支架上裝配有透鏡，軸方向的一側設置有攝像元件,所述攝像元件接收透過所述透鏡的被攝體的光線。

根據(jù)本實用新型的又一方面，本實用新型還提供一種電子設備，包括如上述所述的照相裝置。

本實用新型的透鏡驅動裝置、照相裝置、電子設備，具有如下有益效果：

透鏡支架或框體的至少一方形成有沿軸方向延伸的導向槽，球體被夾持于透鏡支架與框體之間并配置于導向槽內(nèi)，球體被限制于導向槽內(nèi)移動實現(xiàn)導向作用；球體與導向槽及框體或透鏡支架之間為滾動配合，能夠避免或極大程度降低導向過程中所產(chǎn)生的不必要的摩擦，并可通過提供一較小的驅動力即可實現(xiàn)透鏡支架相對于框體的移動。

附圖說明

圖1是本實用新型透鏡驅動裝置實施例的主視立體圖。

圖2是圖1所示透鏡驅動裝置的后視立體圖。

圖3是圖2所示透鏡驅動裝置的分解圖。

圖4是圖2所示透鏡驅動裝置去除第二框體后的俯視圖。

圖5是圖2所示透鏡驅動裝置去除第二框體后的后視立體圖。

圖6是圖2所示透鏡驅動裝置去除第二框體后、且采用分離式結構的第一框體的后視立體圖。

圖7是圖2所示透鏡驅動裝置去除第二框體后、且采用一體式結構的第一框體的后視圖。

圖8是建立XY坐標軸示意相對于驅動軸設置位置所建議的導向機構的設置位置示意圖。

圖9(a)和(b)示出了導向機構中未配置吸引機構的情況下導向機構的配置示意圖。

圖10是圖2所示透鏡驅動裝置中球體在導向槽內(nèi)一實施形態(tài)的配置示意圖。

圖11是圖2所示透鏡驅動裝置中球體在導向槽內(nèi)另一實施形態(tài)的配置示意圖。

圖12是本實用新型透鏡驅動裝置的制造方法實施例的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進行詳細說明。

首先，對本實用新型的一個實施方式進行簡單說明，參見圖1至圖7，透鏡驅動裝置可以包括：框體、透鏡支架2、驅動機構以及導向機構，其中該框體包括第一框體1和第二框體3。

透鏡支架2可以用于搭載透鏡，并使透鏡可相對于框體移動。透鏡的軸為光軸，圖1的上方為被攝體側，作為光軸方向的前方，下方為攝像元件側，作為光軸方向的后方。

驅動機構可以包括驅動軸22，驅動軸22被支撐于框體。通過如后所述的方式將驅動軸22固定于振動發(fā)生部件25上，來使得驅動軸22可以沿軸方向振動，進而驅動透鏡支架2，使得驅動支架2沿軸方向移動。具體而言，透鏡支架2與驅動軸22之間可以為摩擦配合，驅動軸22通過振動的方式使透鏡支架2沿軸方向移動。其中，軸方向通常指安裝后的透鏡的光軸方向。

導向機構，用于對透鏡支架2的移動進行導向。該導向機構可以包括導向槽26、球體27和受力面101。如圖5所示，導向槽26形成于透鏡支架2上，受力面101形成于第一框體1上，球體27置于導向槽26中并且夾持在導向槽26和受力面101之間。導向槽26可以形成于第一框體1上，受力面101可以形成在透鏡支架2上。導向槽26沿驅動軸22的軸方向延伸。

本實施方式的透鏡驅動裝置中，通過使導向機構具有透鏡支架2或者框體的至少一方上形成的軸方向延伸的導向槽26、和夾持在透鏡支架2和框體間且配置在導向槽26中的球體27的結構，可以通過小的摩擦力來導向透鏡支架2，進而可以通過小的驅動力來移動透鏡支架2。

接著，對各部分的構成進行詳細地說明。如圖5所示，導向機構的導向槽26的底端還可以形成有用以防止球體27從底部脫落的止擋部262。而且，如后所述，如圖1所示，第二框體3的止擋片34設置在導向槽26的頂部，將球體27封閉在頂部和底端之間。如圖5所示，導向槽26形成于透鏡支架2的靠近第一框體1的一側。但是，為了能夠夾持球體27，導向槽26也可以形成于第一框體1的靠近透鏡支架2的一側。導向槽26還可以同時分別形成于透鏡支架2和第一框體1上，形成于透鏡支架2上的導向槽26和形成于第一框體1上的導向槽26對向設置并相互配合以夾持球體27。

球體27被配置于導向槽26內(nèi)、并被夾持于透鏡支架2和第一框體1之間。通過球體27的滾動和導向槽26的限位作用，實現(xiàn)了透鏡支架2相對于第一框體1的移動的導向。通過設置球體27和導向槽26來代替現(xiàn)有技術中所需要的導向軸方式的引導裝置，相對于現(xiàn)有技術可以很大程度上減小摩擦。同時，對于導向機構而言，僅通過球體27使透鏡支架2和第一框體1相接觸，避免了不必要的摩擦。

優(yōu)選地，導向機構中的球體27采用不導磁材料制成，例如采用如不導磁的不銹鋼球體27或者塑料球體27等，以避免后述的導向機構中的吸引機構對采用導磁材料制成的球體27產(chǎn)生吸引作用，使得球體27在導向時出現(xiàn)偏移或者滾動困難等問題。

透鏡支架2在驅動軸22驅動下相對于第一框體1沿軸方向移動時，由于球體27的滾動被限制在沿軸方向延伸的導向槽26內(nèi)，進而可以保證透鏡支架2移動的直線性；而且相較于現(xiàn)有技術借助導向軸和導向套之間通過滑動配合對透鏡支架2的移動進行導向，該導向機構利用球體27與導向槽26的滾動配合對透鏡支架2進行導向，極大地避免了導向過程中不必要的摩擦，可以減小從驅動軸22施加的驅動力的減小，且能夠提高移動精度。

優(yōu)選地，如圖4和5所示，導向槽26為V型槽。將導向槽26設置為V型槽，可以適用多種尺寸的球體27，且相較于其它形式的導向槽26而言，球體27與V型槽的接觸的點更少，摩擦力也更小。

在本實施方式中，該導向機構進一步包括吸引機構。吸引機構將透鏡支架2吸引至第一框體1，以產(chǎn)生一定的預緊力使球體27始終能夠被夾持于透鏡支架2與第一框體1之間而不會從兩者中脫離。另外，通過設置吸引機構將透鏡支架2和第一框體1吸引到一起以夾持球體27，使得透鏡支架2與第一框體1之間不需要接觸也可以夾緊球體27，也減少了導向過程中所產(chǎn)生的不必要的松動。而且，優(yōu)選地吸引機構靠近球體27進行設置。

優(yōu)選地，吸引機構包括磁性體28和磁性體29。其中，磁性體28設置于透鏡支架2上，磁性體29設置于第一框體1上。利用磁性體28和磁性體29之間的磁力將透鏡支架2與第一框體1吸附在一起，進而起到夾持球體27的作用。

優(yōu)選地，磁性體28、29的一個可以為磁鐵，而另一個為可以由磁鐵可吸引材料制成的磁性體。或者磁性體28、29均為磁鐵。當然，為了利用由磁鐵制成的兩個磁性體28、29之間產(chǎn)生的磁力將透鏡支架2與第一框體1吸附在一起以夾持球體27，該由磁鐵制成的兩個磁性體28、29相向的兩部分的磁極呈相反設置。

舉例而言，可以將裝配于透鏡支架2上的由磁鐵制成的磁性體28朝向設置于第一框體1上的磁極設置為N極，則裝配于第一框體1上的由磁鐵制成的磁性體29朝向設置于透鏡支架2上的磁極設置為S極，進而使得該由磁鐵制成的兩個磁性體28、29之間成為相互吸引的關系。

更優(yōu)選地，磁性體28、29可以用作測量透鏡支架2的位置的標尺，具體的，磁性體28為磁鐵時，使該磁鐵的磁極在光軸方向的前后不同。例如，光軸方向的前方為N極，后方為S極。這樣，測量框體上的某一點的磁通量，透鏡支架2相對于框體沿光軸方向直線移動時，該點的磁通量會隨著透鏡支架2的移動發(fā)生變化，通過對該磁通量的變化進行測量即可測量出透鏡支架2的位置。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例，為了測量由于透鏡支架2相對于第一框體1直線移動時的磁通量的變化，可以在與磁性體28對應的位置來安裝磁性傳感器。該磁性傳感器可以為霍爾傳感器或MR傳感器。利用磁性傳感器來精確測量透鏡支架2相對于第一框體1所移動的微小位移量。而且，由于傳感器位于框體側，因此傳感器的布線也比較容易。

可以將透鏡支架2的整體作為磁性體28，來與磁性體29相互吸引。也可以將下面所說明的分離式第一框體1的夾持壁12’的全體作為磁性體29。

第一框體1包括用于承載透鏡支架2的基座11、和用于與透鏡支架2一起夾持球體27的夾持壁12，上述受力面101形成在該夾持壁12的透鏡支架側的一面上。

參見圖3和圖6，該夾持壁12也可以與基座11為分離式結構，該夾持壁12可通過如拼接、插接、卡接、螺接等方式安裝于基座11上。另外，可以如圖7所示，該夾持壁12’可以與基座11’為一體式結構，夾持壁12’和基座11’設計成一體式結構可以簡化結構，以提高結構的可靠性。

在透鏡支架2的相反側的夾持壁12的一面開設開槽121，磁性體29可簡便快速地裝配于該夾持壁12上的開槽121內(nèi)。相應地，在透鏡支架2正對夾持壁12上所設置磁性體29的位置開設有另一開槽201，磁性體28快速安裝于該另一開槽201內(nèi)。

驅動機構還可以包括振動發(fā)生部件25，該振動發(fā)生部件25用于使驅動軸22沿軸方向振動。其中，振動發(fā)生部件25可以包括壓電薄板251、和固定于壓電薄板251至少一面的彈性薄板252，驅動軸22固定于振動發(fā)生部件25上，并且優(yōu)選地固定于彈性薄板252上。在本實施方式中，彈性薄板252的一面固定有壓電薄板251，作為所謂的單壓電晶片，但是彈性薄板252的兩面也可以固定有壓電薄板251，作為所謂的雙壓電晶片。而且，可以不必是薄板狀振動發(fā)生部件25，可以是將壓電體層疊的所謂的層疊型。驅動軸22穿過第一框體1上設置的貫通孔102，進一步穿過第二框體3上設置的貫通孔323。接著，如后所述，通過粘合劑321將驅動軸22粘合固定于貫通孔中。粘合劑321可以為樹脂，因為具有柔軟性，因此可以將驅動軸22以軸方向振動可能地固定于框體上。

進一步地，驅動機構還可以包括一用于支撐透鏡支架2的支撐機構，該支撐機構包括支撐槽202、支撐板23以及彈性板24。

其中，支撐槽202形成于透鏡支架2上且沿軸方向延伸；支撐板23包括槽狀部231和板狀部232，槽狀部231與支撐槽202形狀相適配并貼合于支撐槽202，板狀部232通過螺接、卡接等方式固定于透鏡支架2上；彈性板24的一端亦可通過螺接、卡接等方式固定于透鏡支架2或板狀部232上，彈性板24的另一端彈性可分離地抵接于槽狀部231上方，并與槽狀部231一起形成用于夾持驅動軸22的夾持部。驅動軸22與夾持部之間摩擦配合。本領域的技術人員應當理解，在允許的情況下，其它方式的支撐機構也可以被使用。

下面，簡要地說明為了使透鏡支架2相對于框體進行移動的工作原理。

反復施加脈沖電壓于振動發(fā)生部件25中的壓電薄板251時，壓電薄板251反復伸縮，則振動發(fā)生部件25例如會反復做變形為突出狀和急速恢復為原來的平板狀的動作。伴隨以上動作，驅動軸22亦會沿軸方向反復做微小的往返移動，即進行振動。例如，振動發(fā)生部件25向上變形為突出狀時，透鏡支架2由于被支撐機構支撐，通過夾持部與驅動軸22發(fā)生摩擦接觸，因此透鏡支架2會與驅動軸22一起移動。另一方面，振動發(fā)生部件25欲急速恢復時，驅動軸22亦反方向高速移動，透鏡支架2因其高速而無法追隨驅動軸22的動作，無法返回原來的位置而停留在當前位置。因此，透鏡支架2通過一個動作而根據(jù)振動發(fā)生部件25的變形幅度大小程度進行移動。通過反復施加脈沖電壓力來重復進行如此移動動作，可使透鏡支架2移動至所希望的位置。當振動發(fā)生部件25向下變形為突出狀時，也是相同原理，該情況下透鏡支架2反向移動。

而且，構成第一框體1一部分的基座11上設置有尺寸與透鏡支架2上設置的用于搭載透鏡的貫通孔21的中心和尺寸相當?shù)牧硪回炌?4，以用于透過被攝體的光線。

較佳地，可以在基座11上的貫通孔14的周緣設置一個連續(xù)的、或兩個以上間隔設置的定位塊13，以便無傾斜地將透鏡支架2搭載于基座11上。

透鏡驅動裝置的框體還包括一個裝配于第一框體1外側的第二框體3。其中，第二框體3包括沿軸方向延伸并設置于第一框體1中夾持壁12外側的第一擋壁31，第一擋壁31上方沿垂直于軸方向的方向延伸形成有第二擋壁32，第二擋壁32的位置高度高于透鏡支架2的位置高度，允許透鏡支架2可以在與兩者的高度差相當?shù)姆秶鷥?nèi)移動。在本實施方式中，第二框體3和第一框體1分別形成，但是也可以一體地形成。而且，第一框體1和第二框體3也可以通過其他分隔體進行分開。

如前所示，第二擋壁32上沿垂直于軸方向的方向延伸形成止擋片34，該止擋片34的形狀與導向槽26形狀相契合。將第二框體3安裝到第一框體1時，止擋片34插入導向槽26并與導向槽26之間留有間隙，大致可閉合導向槽26頂部，以防止裝配于導向槽26內(nèi)的球體27從導向槽26頂部脫離。

其中，第二擋壁32上還形成有供驅動軸22穿過的貫通孔323。驅動軸22的前端插入貫通孔323中，通過粘合劑321進行粘合固定。驅動軸22不固定于貫通孔102中。這樣，驅動軸22可以被振動自由且穩(wěn)固地固定于框體。另外，驅動軸22可以在貫通孔323和貫通孔102中通過橡膠軸襯分別固定于框體上。此時，優(yōu)選地是，貫通孔323的橡膠軸襯和驅動軸22粘合固定，貫通孔102的橡膠軸襯和驅動軸22不粘合固定。

根據(jù)本實用新型的實施方式，如圖8所示，驅動軸22與吸引機構的相對位置關系優(yōu)選為，將驅動軸22設置成遠離吸引機構的吸引方向的延長線(即吸引向量的延長)的位置。以防止吸引機構產(chǎn)生的吸引力使透鏡支架2以驅動軸22為中心進行轉動。

從軸方向方向觀看第一框體1外形時，第一框體1的外形大致呈四邊形。透鏡支架2上設置有用于搭載透鏡的呈圓形的貫通孔21。以該貫通孔21的中心作為坐標軸(XY坐標軸)的中心，四邊形的各邊部在與XY坐標軸的任一軸相平行的配置時，驅動機構配置于其中一個象限。

以驅動機構中的驅動軸22設置于第二象限為例，同時通過對球體27的設置位置、及吸引機構在該球體27所設置位置處的吸引力方向來詳細說明驅動機構與導向機構之間的相對位置關系。在吸引機構與球體27鄰接設置的情況下進行說明。

參見圖8，代表第一框體1的四邊形的四邊部L1～L4首尾相接，其中，大圓代表驅動軸22，小圓代表球體，箭頭A-D代表吸引力方向，距離A-D分別表示驅動軸22與箭頭A-D(即吸引力的向量)的延長線的距離。圖8中示出了驅動軸22設置于第二象限且位于邊部L1時。

如圖8所示，優(yōu)選地，可以將導向機構設置在第一象限、第三象限和/或第四象限內(nèi)。導向機構設置于第一象限時，因為與吸引力方向的距離D離驅動軸22位置很遠，可以將位于第一象限內(nèi)的球體D設置于邊部L2上，也就是說，吸引力D的向量的延長線不存在于第二象限中。導向機構設置于第三象限時，因為與吸引力方向的距離A離驅動軸22位置很遠，可以將位于第三象限內(nèi)的球體A設置于邊部L1上，也就是說，吸引力A的向量的延長不存在于第二象限。導向機構設置于第四象限時，因為與吸引力方向的距離B離驅動軸22位置很遠，可以將位于第四象限內(nèi)的球體B設置于邊部L4上，也就是說，吸引力B的向量的延長線不存在于第二象限。因為與吸引力方向的距離C離驅動軸22位置同樣很遠，也可以將位于第四象限內(nèi)的球體C設置于邊部L3上，也就是說，吸引力C的向量的延長線不存在于第二象限。

上述實施例中，導向機構通?？梢詢H設置為一個，按照如上所述建議的方式進行設置。當然，導向機構也可以設置為包圍透鏡支架2的兩個以上，并可以按照如上所述建議的方式進行設置，以更好地對透鏡支架2進行導向。

具體而言，當導向機構設置為兩個以上時，可以分為以下兩種情況進行說明。

全部導向機構均配置有吸引機構時，完全按照如上所建議的方式在特定的位置進行設置。建議將各導向機構配置于不同于驅動機構所配置的象限，并建議將導向機構配置在其吸引力延長線遠離驅動軸22的位置進行設置。

如圖9(a)和(b)所示，導向機構中未配置吸引機構的情況下，優(yōu)選地將導向機構圍繞透鏡支架2進行配置。在圖9(a)和(b)所示的實施方式中，框體的第一框體1構成為圍繞透鏡支架2，含有球體27的導向機構配置在四個角上。這樣，即便沒有吸引機構，也可以阻止透鏡支架2的傾斜。而且，因為沒有吸引機構，吸引機構的抵抗力不會抵消驅動機構的驅動力，可以有效地使用驅動力。而且，在圖9(b)的示例中，將第一框體1的一部分作為可動部103，可以調(diào)整透鏡支架2和球體27之間的間隔。通過這種結構，可以更穩(wěn)定地進行導向。該可動部103可以由彈簧等構成，來按壓圖9(b)右側的球體27。

而且，上述實施方式中，同一導向機構的軸方向中球體27的數(shù)量不做限制，可以是一個、兩個、三個及以上，球體27的數(shù)量具體可以根據(jù)其自身的尺寸和導向槽26的長度進行設計。

優(yōu)選地，同一導向機構中，球體27的數(shù)量通常設計為兩個以上。使透鏡支架2在相對于框體直線移動過程中，透鏡支架2與第一框體1之間能夠同時與兩個以上的球體27保持抵接，且該兩個抵接于透鏡支架2和第一框體1之間的球體27的大小相同，進而使吸引機構產(chǎn)生的吸引力能夠均勻作用在多個球體27上，防止透鏡支架2可能出現(xiàn)以其中一個球體27作為轉軸而發(fā)生轉動的問題。

其中，同一導向機構中球體的數(shù)量為兩個以上時，所有球體273可以采用相同大小。如圖10所示，為了保證各球體273均能夠良好地滾動實現(xiàn)導向功能，優(yōu)選地在導向槽26內(nèi)形成多個沿垂直于軸方向的方向延伸的隔斷261，相鄰球體273之間利用隔斷261進行分離設置，進而防止相鄰球體273之間由于相互接觸從而導致球體273在導向槽26內(nèi)滾動不順暢的問題。

另外，同一導向機構中球體的數(shù)量設置為三個以上時，所有球體在導向槽26內(nèi)可以連續(xù)(即相互接觸)的排列，但采用大小球體271、272交錯設置的方式進行排列。通過在兩個相鄰的大球體271之間設置小球體272，能夠使得與導向槽26接觸的各大球體271均能夠順暢地在同一方向滾動，如圖11所示。

在同一導向機構中球體的數(shù)量設置為三個以上這一實施例中，大球體271的大小相同，以實現(xiàn)良好的導向作用。小球體272的大小小于大球體271的大小，優(yōu)選為小球體272的大小全部相同。

本實用新型還提供一種照相裝置，包括如上述任一項實施方式的透鏡驅動裝置；透鏡支架2上裝配有透鏡，軸方向的后側設置有攝像元件,攝像元件接收透過透鏡的被攝體的光線。

本實用新型還提供一種電子設備，包括如上述任一項實施方式的照相裝置。

本實用新型還提供一種如上所述的透鏡驅動裝置的制造方法。參閱圖12，該透鏡驅動裝置的制造方法主要包括如下步驟：

步驟S1，設置框體；

步驟S2，設置搭載透鏡的透鏡支架，使透鏡可相對于框體移動；

步驟S3，設置驅動機構，驅動機構具有沿軸方向振動的驅動軸以驅動透鏡支架；以及

步驟S4，設置導向機構，導向機構對透鏡支架的移動進行導向，

其中，在設置驅動機構步驟，即步驟S3中，包括：為使透鏡支架通過驅動軸的振動沿軸方向移動，使透鏡支架與驅動軸摩擦配合；

在設置導向機構的步驟，即步驟S4中，包括：設置導向槽，導向槽形成于透鏡支架或框體的至少之一并沿軸方向延伸；及設置球體，球體被夾持于透鏡支架和框體之間且配置于導向槽內(nèi)。

需要說明的是，上述步驟并不是按照以上順序執(zhí)行，可以以任意的順序執(zhí)行。

在步驟S3中，還可以包括：設置驅動軸，從軸方向看所述框體的外形為四邊形，所述透鏡支架設置有透鏡用的貫通孔，所述貫通孔的中心作為坐標軸的中心，所述四邊形的各邊部在與XY軸的任一軸相平行配置時，所述驅動機構配置于其中一個象限，所述驅動軸不位于與所述吸引機構的吸引力的向量的延長線相同的象限中。