本發(fā)明涉及一種光纖組裝設備，尤其是涉及一種光纖組裝設備。

背景技術：

一組光纖由發(fā)射和接收兩根光纖及兩端的水晶接頭組成，在制作時要求同一端兩根光纖切面平整且在同一截面，并精確地進入水晶頭凹槽中，然后通過上蓋粘合固化，最終組裝成完整的一組光纖。

現(xiàn)有技術方案：采用人工在顯微鏡下，將一根光纖已經(jīng)精確切割的光纖逐個準確地放入槽中，然后滴膠并用uv燈照射固化。

現(xiàn)有技術的缺點：

1.由于動作對象非常精細，通過人工在顯微鏡下操作，很難保證兩根光纖對齊，

2.uv膠是化學試劑，對人體有害，長期接觸會引起皮膚過敏等癥狀，

3.uv固化燈對人體有極大傷害，

4.手工操作費時費力，效率極低且良率不高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種光纖組裝設備。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種光纖組裝設備，包括工作臺以及置于工作臺上的定位相機、三軸對位機構(gòu)和用于吸取并擺放水晶底座和水晶頭蓋的工業(yè)機器人，所述三軸對位機構(gòu)包括用于放置水晶底座的可位移支撐座、用于裝夾光纖的光線夾持座和用于控制可位移支撐座移動的控制器；

所述工業(yè)機器人將水晶底座放置于可位移支撐座上，控制器根據(jù)定位相機采集的圖像調(diào)節(jié)可位移支撐座的位置直至水晶底座中的凹槽和裝夾于光線夾持座中光纖對齊，所述工業(yè)機器人將水晶頭蓋吸取并擺放至所述水晶底座上。

所述光纖組裝設備還包括用于提供水晶底座和水晶頭蓋的振動供料機構(gòu)，該振動供料機構(gòu)設于工作臺一側(cè)。

所述光纖組裝設備還包括兩軸點膠機構(gòu)、點膠控制器和用于對膠點進行照射固化的uv固化機構(gòu)，所述兩軸點膠機構(gòu)、點膠控制器和uv固化機構(gòu)均設于工作臺上。

所述uv固化機構(gòu)包括相互連接的燈具和uv燈控制器。

所述光纖組裝設備還包括用于電氣控制柜，所述電氣控制柜上設有參數(shù)設置面板。

所述光纖組裝設備還包括控制面板，該控制面板設于工作臺上。

所述光纖組裝設備還包括用于保護工作臺上設備的防護罩組件。

所述光纖組裝設備還包括光學平臺，所述工作臺置于光學平臺上。

所述光纖組裝設備還包括三色燈。

所述光纖組裝設備還包括工控機，該工控機置于工作臺下方。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1)相比傳統(tǒng)顯微鏡下人工操作的方式，提高了效率和精確度。

2)由于采用了機器視覺技術、工業(yè)機器人及plc、氣動、電動裝置的緊密配合，使得取料、光纖入槽、對齊、點膠、固化等連貫動作前后工序的自適應能力，并同時通過機器視覺技術進行精密檢測。極大地減少了工廠的人力成本，提高了光纖組裝工作速度、穩(wěn)定性和精確度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為安裝防護罩組件后的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、電氣控制柜，2、參數(shù)設置面板，3、控制面板，4、uv燈控制器，5、光學平臺，6、定位相機，7、振動供料機構(gòu)，8、工業(yè)機器人，9、點膠控制器，10、兩軸點膠機構(gòu)，11、三軸對位機構(gòu)，12、三色燈，13、工作臺，14、防護罩組件，15、工控機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。本實施例以本發(fā)明技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。

一種光纖組裝設備，如圖1和圖2所示，包括工作臺13以及置于工作臺13上的定位相機5、三軸對位機構(gòu)11和用于吸取并擺放水晶底座和水晶頭蓋的工業(yè)機器人8，三軸對位機構(gòu)11包括用于放置水晶底座的可位移支撐座、用于裝夾光纖的光線夾持座和用于控制可位移支撐座移動的控制器；

工業(yè)機器人8將水晶底座放置于可位移支撐座上，控制器根據(jù)定位相機5采集的圖像調(diào)節(jié)可位移支撐座的位置直至水晶底座中的凹槽和裝夾于光線夾持座中光纖對齊，工業(yè)機器人8將水晶頭蓋吸取并擺放至水晶底座上。

光纖組裝設備還包括用于提供水晶底座和水晶頭蓋的振動供料機構(gòu)7，該振動供料機構(gòu)7設于工作臺13一側(cè)。

光纖組裝設備還包括兩軸點膠機構(gòu)10、點膠控制器9和用于對膠點進行照射固化的uv固化機構(gòu)，兩軸點膠機構(gòu)10、點膠控制器9和uv固化機構(gòu)均設于工作臺13上。

uv固化機構(gòu)包括相互連接的燈具和uv燈控制器4。

光纖組裝設備還包括用于電氣控制柜1，電氣控制柜1上設有參數(shù)設置面板2。

光纖組裝設備還包括控制面板3，該控制面板設于工作臺13上。

光纖組裝設備還包括用于保護工作臺13上設備的防護罩組件14。

光纖組裝設備還包括光學平臺5，工作臺13置于光學平臺5上。

光纖組裝設備還包括三色燈12。

光纖組裝設備還包括工控機15，該工控機15置于工作臺13下方。

本技術：
將定位相機、工業(yè)機器人和plc以及多個氣動、電動裝置同時引入光纖對位和組裝設備中。

首先，工業(yè)機器人8的機械臂通過定位相機6的指引，從振動供料機構(gòu)7中供應水晶底座部分的出料口吸取水晶底座，擺放至三軸對位機構(gòu)11的相應位置，然后人工將兩根預先切割平整的光纖放入三軸對位機構(gòu)11，三軸對位機構(gòu)11自動調(diào)節(jié)，保證光纖前端嵌入水晶底座的凹槽中且有固定突出量，由工業(yè)機器人8的機械臂8所附帶的工業(yè)相機對光纖入槽對準及突出量情況進行檢測，如符合質(zhì)量要求則機械臂轉(zhuǎn)向振動供料機構(gòu)的供應水晶頭蓋部分的供料口吸取水晶頭蓋，并準確放置在水晶頭底座相應位置保持位置不動。兩軸點膠機構(gòu)10通過運動將出膠針頭對準水晶底座相應位置，由plc配合點膠控制器9控制uv膠出膠量，然后plc配合uv燈控制器4對著膠點進行照射固化。當uv膠固化完成，機械臂8所附帶的工業(yè)相機對其進行檢測并再次對光纖入槽后的突出量進行檢測，檢測完畢后一組光纖的一端水晶頭組裝完成。

該設備共四組三軸對位機構(gòu)11，分別針對兩組光纖的4個尖端進行組裝。

整體設備用茶色有機玻璃遮罩，避免人體接觸uv膠及uv燈，以免對人體造成傷害。

技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種光纖組裝設備，包括工作臺以及置于工作臺上的定位相機、三軸對位機構(gòu)和用于吸取并擺放水晶底座和水晶頭蓋的工業(yè)機器人，三軸對位機構(gòu)包括用于放置水晶底座的可位移支撐座、用于裝夾光纖的光線夾持座和用于控制可位移支撐座移動的控制器；工業(yè)機器人將水晶底座放置于可位移支撐座上，控制器根據(jù)定位相機采集的圖像調(diào)節(jié)可位移支撐座的位置直至水晶底座中的凹槽和裝夾于光線夾持座中光纖對齊，工業(yè)機器人將水晶頭蓋吸取并擺放至水晶底座上。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明相比傳統(tǒng)顯微鏡下人工操作的方式，提高了效率和精確度。

技術研發(fā)人員：盧榮乾
受保護的技術使用者：曉視自動化科技（上海）有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.28
技術公布日：2017.11.03