本發(fā)明涉及一種投影裝置及其控制方法，尤指一種根據(jù)馬達的電動勢的特性確定波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置的投影裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

投影裝置，用于投影畫面至成像區(qū)域，以給觀看者極佳的視覺體驗。目前，具有色輪/熒光粉輪架構(gòu)的投影裝置，主要采用以下兩種判斷方法來偵測色輪/熒光粉輪的相位：第一種是采用光遮斷感測器偵測色輪/熒光粉輪上粘貼的位置標記來辨別相位；第二種是利用具有極性磁鐵包覆的馬達外加霍爾效應(yīng)感測器來辨別相位。但是以上兩種判斷方法均存在缺點。例如，粘貼的位置標記容易因長時間使用而脫落，位置標記及色輪/熒光粉輪的表面會因長時間使用而堆積灰塵，從而導致反射率降低而影響偵測的準確性，光遮斷感測器也易受灰塵的影響而影響感測能力，以及不同投影裝置的光機結(jié)構(gòu)的差異(例如漏光、感測器至位置標記的距離等)也會影響感測訊號，此外，光遮斷感測器以及霍爾效應(yīng)感測器均會造成設(shè)計空間及成本的上升。

因此，有必要設(shè)計一種新型的投影裝置及控制方法，以克服上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種投影裝置及其控制方法，可根據(jù)馬達的反電動勢的特性確定波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置。

為達到上述目的，本發(fā)明提供了一種投影裝置，包含：

波長轉(zhuǎn)換模塊，包括：

馬達，具有單對磁極，該單對磁極隨著該馬達的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；

波長轉(zhuǎn)換元件，連接于該馬達上；以及

驅(qū)動電路，用于獲取該馬達的第一反電動勢；

控制模塊，電性連接該馬達、該驅(qū)動電路，用于接收該驅(qū)動電路發(fā)送的該馬達的第一反電動勢；

其中，該第一反電動勢的一個周期對應(yīng)該馬達旋轉(zhuǎn)一圈，每一周期的該第一反電動勢均具有一個正向的零交越點和一個負向的零交越點，該控制模塊根據(jù)該正向的零交越點或者該負向的零交越點來判斷該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置。

較佳的，該控制模塊根據(jù)該正向的零交越點以及該正向的零交越點與該波長轉(zhuǎn)換元件的初始相對位置確定該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置；或者，該控制模塊根據(jù)該負向的零交越點以及該負向的零交越點與該波長轉(zhuǎn)換元件的初始相對位置確定該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置。

較佳的，該控制模塊還用于預先設(shè)置根據(jù)正向的零交越點或者該負向的零交越點來確定該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置，當預先設(shè)置根據(jù)該正向的零交越點來確定該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置，則該控制模塊根據(jù)該正向的零交越點來判斷該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置；當預先設(shè)置根據(jù)該負向的零交越點來確定該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置，則該控制模塊根據(jù)該負向的零交越點來判斷該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置。

較佳的，該單對磁極包括一個n部和一個s部，該n部和該s部對稱設(shè)置，且該單對磁極設(shè)置在該馬達的轉(zhuǎn)軸的徑向外側(cè)并隨該轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動。

較佳的，該馬達為至少三相馬達，該馬達的每一相對應(yīng)一個反電動勢，每一相對應(yīng)的一個反電動勢的一個周期均對應(yīng)該馬達轉(zhuǎn)動一圈，該第一反電動勢可以是該馬達的任一相的反電動勢。

為達上述目的，本發(fā)明還提供一種投影裝置的控制方法，用于投影裝置，該投影裝置包括波長轉(zhuǎn)換模塊和控制模塊，該波長轉(zhuǎn)換模塊包括馬達、波長轉(zhuǎn)換元件和驅(qū)動電路，該控制方法包含：

控制該波長轉(zhuǎn)換模塊的該馬達轉(zhuǎn)動，其中，該馬達具有單對磁極；

獲取該馬達的第一反電動勢，其中，該第一反電動勢的一個周期對應(yīng)該馬達旋轉(zhuǎn)一圈，且每一周期的該第一反電動勢均具有一個正向的零交越點和一個負向的零交越點；

根據(jù)該正向的零交越點或者該負向的零交越點來判斷該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置。

較佳的，根據(jù)該正向的零交越點或者該負向的零交越點判斷該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置的步驟包括：

根據(jù)該正向的零交越點以及該正向的零交越點與該波長轉(zhuǎn)換元件的初始相對位置確定該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置；或者，該控制模塊根據(jù)該負向的零交越點以及該負向的零交越點與該波長轉(zhuǎn)換元件的初始相對位置確定該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置。

較佳的，根據(jù)該正向的零交越點或者該負向的零交越點判斷該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置的步驟之前還包括：

預先設(shè)置根據(jù)該正向的零交越點來確定該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置；或者,預先設(shè)置根據(jù)該負向的零交越點來確定該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置。

則根據(jù)該正向的零交越點或者該負向的零交越點判斷該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置的步驟包括：

當預先設(shè)置根據(jù)該正向的零交越點來確定該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置，則根據(jù)該正向的零交越點來判斷該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置；當預先設(shè)置根據(jù)該負向的零交越點來確定該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置，則根據(jù)該負向的零交越點來判斷該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置。

較佳的，該單對磁極包括一個n部和一個s部，該一個n部和該一個s部對稱設(shè)置，且該單對磁極設(shè)置在該馬達的轉(zhuǎn)軸的徑向外側(cè)并隨該轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動。

較佳的，該馬達為至少三相馬達，該馬達的每一相對應(yīng)一個反電動勢，每一相對應(yīng)的一個反電動勢的一個周期均對應(yīng)該馬達轉(zhuǎn)動一圈，該第一反電動勢可以是該馬達的任一相的反電動勢

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供一種投影投影裝置及其控制方法，包括控制波長轉(zhuǎn)換模塊的馬達轉(zhuǎn)動，其中，該馬達具有單對磁極；獲取該馬達的第一反電動勢，其中，該第一反電動勢的一個周期對應(yīng)該馬達旋轉(zhuǎn)一圈，且每一周期的該第一反電動勢均具有一個正向的零交越點和一個負向的零交越點；根據(jù)該正向的零交越點或者該負向的零交越點來判斷該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置，即，單對磁極的馬達的反電動勢波形的唯一性的零交越點取代了傳統(tǒng)色輪模塊上的位置標記，避免了傳統(tǒng)的位置標記存在的問題，訊號不受環(huán)境因素所干擾，如溫度、漏光、灰塵等，且本發(fā)明無需外加感測器，節(jié)省了設(shè)計成本和空間，此外，本發(fā)明較傳統(tǒng)的時間標記方法更為精確，可滿足現(xiàn)有投影裝置，特別是激光投影裝置的高精準度的要求，具有較高的可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例所提出的投影裝置的功能方塊圖。

圖2為本發(fā)明實施例所提出的投影裝置的馬達的剖面示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例所提出的投影裝置的馬達的反電動勢波形圖。

圖4為本發(fā)明實施例所提出的投影裝置的控制方法的流程圖。

具體實施方式

為使對本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征及其功能有進一步的了解，茲配合實施例詳細說明如下。

在說明書及權(quán)利要求書當中使用了某些詞匯來指稱特定的元件。所屬領(lǐng)域中具有通常知識者應(yīng)可理解，制造商可能會用不同的名詞來稱呼同一個元件。本說明書及權(quán)利要求書并不以名稱的差異來作為區(qū)分元件的方式，而是以元件在功能上的差異來作為區(qū)分的準則。在通篇說明書及權(quán)利要求當中所提及的「包括」為開放式的用語，故應(yīng)解釋成「包括但不限定于」。

圖1為本發(fā)明實施例所提出的投影裝置100的功能方塊示意圖，圖2為本發(fā)明實施例所提出的投影裝置的馬達的剖面示意圖。如圖1和圖2所示，投影裝置100包含波長轉(zhuǎn)換模塊10和控制模塊20。下面對各元件的組成和工作原理進行詳細描述。

波長轉(zhuǎn)換模塊10包括馬達101、波長轉(zhuǎn)換元件102以及驅(qū)動電路103。馬達101具有單對磁極，即具有一個n極部和一個s極部，且該n極部和該s極部對稱設(shè)置，該單對磁極隨著馬達101的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。例如，該n極部和該s極部對稱設(shè)置于馬達101的轉(zhuǎn)軸1010的徑向外側(cè)，但不以此為限。進一步的，馬達101為至少三相馬達，本實施例中以三相馬達(相a、相b和相c)為例進行說明，如圖3所示，三相馬達101具有相a、相b和相c，相a、相b和相c分別具有對應(yīng)的反電動勢波形，且由于馬達101為單對磁極馬達，所以相a、相b和相c對應(yīng)的反電動勢波形的一個周期均對應(yīng)馬達101轉(zhuǎn)動一圈，且相a、相b和相c對應(yīng)的反電動勢波形均具有唯一性的一個正向的零交越點和一個負向的零交越點，具體而言：相a對應(yīng)的反電動勢波形具有一個正向的零交越點a1和一個負向的零交越點a2，相b對應(yīng)的反電動勢波形具有一個正向的零交越點b2和一個負向的零交越點b1，相c對應(yīng)的反電動勢波形具有一個正向的零交越點c1和一個負向的零交越點c2。基于現(xiàn)有的使用電流而言，相a、相b、相c是具有對應(yīng)的關(guān)系，其對應(yīng)的反電動勢波形為相同或相關(guān)聯(lián)，因此可以任意選用相a對應(yīng)的反電動勢波形、相b對應(yīng)的反電動勢波形或者相c對應(yīng)的反電動勢波形作為基準電動勢(即第一反電動勢)。本實施例中，以相a對應(yīng)的反電動勢波形為第一反電動勢為例進行說明。

波長轉(zhuǎn)換元件102連接于馬達101上，以使馬達101帶動波長轉(zhuǎn)換元件102轉(zhuǎn)動。波長轉(zhuǎn)換元件102可以是色輪或者熒光粉輪，但不以此為限，具體由設(shè)計人員根據(jù)實際情況而定，在此不再贅述。

驅(qū)動電路103耦接于馬達101及控制模塊20，用于驅(qū)動馬達101以及獲取馬達101的第一反電動勢并發(fā)送給控制模塊20。

控制模塊20電性連接馬達101和驅(qū)動電路103，控制模塊20用于接收驅(qū)動電路103發(fā)送的馬達101的該第一反電動勢，根據(jù)第一反電動勢的正向的零交越點a1或者負向的零交越點a2來判斷波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置，波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置是指波長轉(zhuǎn)換元件103相對其他元件的相對位置，例如相對投影裝置100的成像組件、投影鏡頭、馬達等元件的相對位置。

本發(fā)明通過采用單對磁極的馬達，使得該馬達的反電動勢的一個周期對應(yīng)該馬達轉(zhuǎn)動一圈，且該反電動勢的每一個周期均具有一個正向的零交越點和一個負向的零交越點，通過偵測該正向的零交越點或者該負向的零交越點即可判斷該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置，也即單對磁極的馬達的反電動勢波形的唯一性的零交越點取代了傳統(tǒng)色輪模塊上的位置標記，避免了傳統(tǒng)的位置標記存在的問題，訊號不受環(huán)境因素所干擾，如溫度、漏光、灰塵等，且本發(fā)明無需外加感測器，節(jié)省了設(shè)計成本和空間，此外，本發(fā)明較傳統(tǒng)的時間標記方法更為精確，可滿足現(xiàn)有投影裝置，特別是激光投影裝置的高精準度的要求，具有較高的可靠性。

進一步的，控制模塊20根據(jù)正向的零交越點a1以及正向的零交越點a1與波長轉(zhuǎn)換元件103的初始相對位置確定波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置；例如，初始相對位置可以是正向的零交越點a1與色輪波長轉(zhuǎn)換元件103的紅色波長轉(zhuǎn)換區(qū)域相對應(yīng)，如此，根據(jù)正向的零交越點a1的位置即可判斷波長轉(zhuǎn)換元件103的紅色波長轉(zhuǎn)換區(qū)域的位置，進而確定波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置，則但不以此為限?；蛘撸刂颇K20根據(jù)負向的零交越點a2以及負向的零交越點a2與波長轉(zhuǎn)換元件103的初始相對位置確定該波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置；例如，初始相對位置可以是負向的零交越點a2與色輪波長轉(zhuǎn)換元件103的紅色波長轉(zhuǎn)換區(qū)域相對應(yīng)，如此，根據(jù)負向的零交越點a2的位置即可判斷波長轉(zhuǎn)換元件103的紅色波長轉(zhuǎn)換區(qū)域的位置，進而確定波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置，但不以此為限。當然，于其他實施例中，正向的零交越點a1或者負向的零交越點a2可以與波長轉(zhuǎn)換元件103的其他區(qū)域相對應(yīng)，例如與黃色區(qū)域、藍色區(qū)域、綠色區(qū)域或者不同區(qū)域的交界處相對應(yīng)。進一步的，需要預先存儲正向的零交越點a1以及正向的零交越點a1與波長轉(zhuǎn)換元件103的初始相對位置，和/或，負向的零交越點a2以及負向的零交越點a2與波長轉(zhuǎn)換元件103的初始相對位置，但不以此為限，于其他實施例中，亦可以由控制模塊20自行獲取正向的零交越點a1以及正向的零交越點a1與波長轉(zhuǎn)換元件103的初始相對位置，和/或，負向的零交越點a2以及負向的零交越點a2與波長轉(zhuǎn)換元件103的初始相對位置，具體由設(shè)計人員根據(jù)實際情況而定，在此不再贅述。

較佳的，控制模塊20還用于預先設(shè)置根據(jù)正向的零交越點a1或者負向的零交越點a2來確定波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置，當預先設(shè)置是根據(jù)正向的零交越點a1來確定波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置，則控制模塊20根據(jù)正向的零交越點a1來判斷波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置；當預先設(shè)置根據(jù)負向的零交越點a2來確定波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置，則控制模塊20根據(jù)負向的零交越點a2來判斷波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置，但不以此為限，具體由設(shè)計人員根據(jù)實際情況而定，在此不再贅述。

綜上，本發(fā)明提供的一種投影裝置，藉由單對磁極的馬達的反電動勢的一個周期對應(yīng)該馬達轉(zhuǎn)動一圈，且一個周期的反電動勢具有一個正向的零交越點和一個負向的零交越點，通過偵測正向的零交越點或者負向的零交越點來判斷波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置，即以單對磁極的馬達的反電動勢波形的唯一性的零交越點取代了傳統(tǒng)色輪模塊上的位置標記，避免了傳統(tǒng)的位置標記存在的問題，訊號不受環(huán)境因素所干擾，如溫度、漏光、灰塵等，且本發(fā)明無需外加感測器，節(jié)省了設(shè)計成本和空間，此外，本發(fā)明較傳統(tǒng)的時間標記方法更為精確，可滿足現(xiàn)有投影裝置，特別是激光投影裝置的高精準度的要求，具有較高的可靠性。

為達到這個目的，本發(fā)明還提供一種基于投影裝置的控制方法。具體請參照圖4，為本發(fā)明實施例所提出的基于投影裝置的控制方法的流程圖。該基于投影裝置100的控制方法是通過投影裝置100實現(xiàn)的，下面將結(jié)合圖1至圖3所示的基于投影裝置對該基于投影裝置的控制方法步驟做具體描述。該基于投影裝置100的控制方法包括下述步驟：

s101，控制波長轉(zhuǎn)換模塊10的馬達轉(zhuǎn)動，其中，馬達101具有單對磁極；

s102，獲取馬達101的第一反電動勢，其中，該第一反電動勢的一個周期對應(yīng)馬達101旋轉(zhuǎn)一圈，且每一周期的該第一反電動勢均具有一個正向的零交越點和一個負向的零交越點，該第一反電動勢為馬達的某一相的反電動勢；

s103，根據(jù)該正向的零交越點或者該負向的零交越點來判斷波長轉(zhuǎn)換元件101的相對位置。

較佳的，根據(jù)馬達101的第一反電動勢的該正向的零交越點或者該負向的零交越點判斷波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置的步驟還包括：

控制模塊20根據(jù)該正向的零交越點以及該正向的零交越點與波長轉(zhuǎn)換元件103的初始相對位置確定波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置，或者，控制模塊20根據(jù)該負向的零交越點以及該負向的零交越點與波長轉(zhuǎn)換元件103的初始相對位置確定波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置。

例如，初始相對位置可以是正向的零交越點a1與色輪波長轉(zhuǎn)換元件103的紅色波長轉(zhuǎn)換區(qū)域相對應(yīng)，如此，根據(jù)正向的零交越點a1的位置即可判斷波長轉(zhuǎn)換元件103的紅色波長轉(zhuǎn)換區(qū)域的位置，進而確定波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置；例如，初始相對位置可以是負向的零交越點a2與波長轉(zhuǎn)換元件103的紅色波長轉(zhuǎn)換區(qū)域相對應(yīng)，如此，根據(jù)負向的零交越點a2的位置即可判斷波長轉(zhuǎn)換元件103的紅色波長轉(zhuǎn)換區(qū)域的位置，進而確定波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置，但不以此為限。當然，于其他實施例中，正向的零交越點a1或者負向的零交越點a2可以與波長轉(zhuǎn)換元件103的其他區(qū)域相對應(yīng)，例如與黃色區(qū)域、藍色區(qū)域、綠色區(qū)域或者不同區(qū)域的交界處相對應(yīng)。進一步的，需要預先存儲正向的零交越點a1以及正向的零交越點a1與波長轉(zhuǎn)換元件103的初始相對位置，和/或，負向的零交越點a2以及負向的零交越點a2與波長轉(zhuǎn)換元件103的初始相對位置，但不以此為限，于其他實施例中，亦可以由控制模塊20自行獲取正向的零交越點a1以及正向的零交越點a1與波長轉(zhuǎn)換元件103的初始相對位置，和/或，負向的零交越點a2以及負向的零交越點a2與波長轉(zhuǎn)換元件103的初始相對位置，具體由設(shè)計人員根據(jù)實際情況而定，在此不再贅述。

進一步的，該步驟s103之前還包括步驟：預先設(shè)置根據(jù)正向的零交越點a1來確定波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置；或者,預先設(shè)置根據(jù)負向的零交越點a2來確定波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置。

則該步驟s103包括：當預先設(shè)置是根據(jù)正向的零交越點a1來確定波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置，則控制模塊20根據(jù)正向的零交越點a1來判斷波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置；當預先設(shè)置根據(jù)負向的零交越點a2來確定波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置，則控制模塊20根據(jù)負向的零交越點a2來判斷波長轉(zhuǎn)換元件103的相對位置，但不以此為限，具體由設(shè)計人員根據(jù)實際情況而定，在此不再贅述。

進一步的，上述馬達101的單對磁極包括一個n部和一個s部，該一個n部和該一個s部對稱設(shè)置，且設(shè)置在馬達101的轉(zhuǎn)軸1010的徑向外側(cè)并隨轉(zhuǎn)軸1010一起轉(zhuǎn)動。

馬達101具有單對磁極，即具有一個n極部和一個s極部，且該n極部和該s極部對稱設(shè)置，且該單對磁極隨著馬達101的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。例如，該n極部和該s極部對稱設(shè)置于馬達101的轉(zhuǎn)軸1010的徑向外側(cè)，但不以此為限。進一步的，馬達101為至少三相馬達，本實施例中以三相馬達(相a、相b和相c)為例進行說明，如圖3所示，三相馬達101具有相a、相b和相c，相a、相b和相c分別具有對應(yīng)的反電動勢波形，且由于馬達101為單對磁極馬達，所以相a、相b和相c對應(yīng)的反電動勢波形的一個周期均對應(yīng)馬達101轉(zhuǎn)動一圈，且相a、相b和相c對應(yīng)的反電動勢波形均具有唯一性的一個正向的零交越點和一個負向的零交越點，具體而言：相a對應(yīng)的反電動勢波形具有一個正向的零交越點a1和一個負向的零交越點a2，相b對應(yīng)的反電動勢波形具有一個正向的零交越點b2和一個負向的零交越點b1，相c對應(yīng)的反電動勢波形具有一個正向的零交越點c1和一個負向的零交越點c2。該第一反電動勢可以是相a對應(yīng)的反電動勢波形、相b對應(yīng)的反電動勢波形和相c對應(yīng)的反電動勢波形。本實施例中，以相a對應(yīng)的反電動勢波形為第一反電動勢為例進行說明。

綜上，本發(fā)明提供一種投影裝置的控制方法，包括控制波長轉(zhuǎn)換模塊的馬達轉(zhuǎn)動，其中，該馬達具有單對磁極；獲取該馬達的第一反電動勢，其中，該第一反電動勢的一個周期對應(yīng)該馬達旋轉(zhuǎn)一圈，且每一周期的該第一反電動勢均具有一個正向的零交越點和一個負向的零交越點；根據(jù)該正向的零交越點或者該負向的零交越點來判斷該波長轉(zhuǎn)換元件的相對位置，即，單對磁極的馬達的反電動勢波形的唯一性的零交越點取代了傳統(tǒng)色輪模塊上的位置標記，避免了傳統(tǒng)的位置標記存在的問題，訊號不受環(huán)境因素所干擾，如溫度、漏光、灰塵等，且本發(fā)明無需外加感測器，節(jié)省了設(shè)計成本和空間，此外，本發(fā)明較傳統(tǒng)的時間標記方法更為精確，可滿足現(xiàn)有投影裝置，特別是激光投影裝置的高精準度的要求，具有較高的可靠性。

本發(fā)明已由上述相關(guān)實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已揭露的實施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的更動與潤飾，均屬本發(fā)明的專利保護范圍。