本申請(qǐng)大體上涉及數(shù)字圖像處理，且更具體地說(shuō)涉及用于改進(jìn)自動(dòng)數(shù)字圖像聚焦的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

使用運(yùn)用深度輔助式自動(dòng)聚焦技術(shù)的成像裝置中的開(kāi)環(huán)音圈電機(jī)可能降低查找所要聚焦位置的準(zhǔn)確度和速度。然而，在使用開(kāi)環(huán)音圈電機(jī)的自動(dòng)聚焦實(shí)施方案的情況下，使用深度輔助式自動(dòng)聚焦技術(shù)的初始深度估算可能不準(zhǔn)確，從而在獲得所要聚焦位置之前需要自動(dòng)聚焦技術(shù)進(jìn)行更多調(diào)整。因此，需要改進(jìn)開(kāi)環(huán)自動(dòng)聚焦系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的系統(tǒng)、方法和裝置各自具有若干創(chuàng)新方面，其中沒(méi)有單個(gè)方面單獨(dú)負(fù)責(zé)本文中所公開(kāi)的合乎需要的屬性。本文中所描述的創(chuàng)新、方面和特征的組合可并入于系統(tǒng)、方法和裝置的各種實(shí)施例中且此類(lèi)組合不受本文中所描述的實(shí)施例的實(shí)例限制。

一個(gè)創(chuàng)新包含用于自動(dòng)聚焦的方法，所述方法包含：接收?qǐng)鼍皟?nèi)的物體的深度信息；對(duì)于自動(dòng)聚焦鏡頭系統(tǒng)，基于所述深度信息確定第一鏡頭位置范圍中的鏡頭位置，所述第一鏡頭位置范圍包含第一鏡頭位置和第二鏡頭位置；將自動(dòng)聚焦鏡頭系統(tǒng)的鏡頭設(shè)置到第一鏡頭位置范圍中的鏡頭位置；確定第一鏡頭位置范圍的第一最大聚焦值；至少部分地基于對(duì)應(yīng)于第一最大聚焦值的鏡頭位置確定第二鏡頭位置范圍中的鏡頭位置；將鏡頭設(shè)置到第二鏡頭位置范圍中的鏡頭位置；確定第二鏡頭位置范圍的第二最大聚焦值；以及在對(duì)應(yīng)于第一最大聚焦值和第二最大聚焦值中的較大值的鏡頭位置處產(chǎn)生圖像。各種方面還可包含于此創(chuàng)新的實(shí)施例中，其中的一些在下文中加以論述。

在一些實(shí)施例中，聚焦值指示圖像聚焦程度的測(cè)量值，更高的聚焦值指示更好聚焦的圖像。所述方法還可包含確定在第一鏡頭位置范圍中鏡頭位置中的每一個(gè)處的聚焦值，以及確定在第二鏡頭位置范圍中鏡頭位置中的每一個(gè)處的聚焦值。在一些實(shí)施例中，每一鏡頭位置對(duì)應(yīng)于自動(dòng)聚焦鏡頭系統(tǒng)的焦距，在第一鏡頭位置范圍中第一鏡頭位置處的焦距小于在第一鏡頭位置范圍中第二鏡頭位置處的焦距。在一些實(shí)施例中，確定第二鏡頭位置范圍中的鏡頭位置，以使得當(dāng)?shù)谝蛔畲缶劢怪祵?duì)應(yīng)于第一鏡頭位置時(shí)，第二鏡頭位置范圍中鏡頭位置的焦距小于第一鏡頭位置處的焦距，且當(dāng)?shù)谝蛔畲缶劢怪祵?duì)應(yīng)于第二鏡頭位置時(shí)，第二鏡頭位置范圍中鏡頭位置的焦距大于第二鏡頭位置處的焦距。在一些實(shí)施例中，聚焦值指示圖像的清晰度或?qū)Ρ榷?。在一些?shí)施例中，設(shè)置鏡頭包含通過(guò)開(kāi)環(huán)vcm致動(dòng)器移動(dòng)鏡頭。在一些實(shí)施例中，第一鏡頭位置范圍中的鏡頭位置由均一步長(zhǎng)分離，所述步長(zhǎng)對(duì)應(yīng)于第一鏡頭位置范圍中鏡頭位置之間的一或多個(gè)中間鏡頭位置。在一些實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包含確定將鏡頭設(shè)置到第二鏡頭位置范圍中鏡頭位置的次序，所述次序使將鏡頭設(shè)置到每一鏡頭位置的總時(shí)間減到最少。在一些實(shí)施例中，對(duì)于自動(dòng)聚焦鏡頭系統(tǒng)，確定第一鏡頭位置范圍中的鏡頭位置包含：確定物體的估算深度；確定對(duì)應(yīng)于焦距的第一中間鏡頭位置，所述焦距對(duì)應(yīng)于物體的估算深度；以及基于第一中間鏡頭位置的每一側(cè)上的容差確定第一鏡頭位置和第二鏡頭位置。

另一創(chuàng)新包含存儲(chǔ)指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體，所述非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體在被執(zhí)行時(shí)使至少一個(gè)物理計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行方法，所述方法包含：接收?qǐng)鼍皟?nèi)的物體的深度信息；對(duì)于自動(dòng)聚焦鏡頭系統(tǒng)，基于深度信息確定第一鏡頭位置范圍中的鏡頭位置，所述第一鏡頭位置范圍包含第一鏡頭位置和第二鏡頭位置；將自動(dòng)聚焦鏡頭系統(tǒng)的鏡頭設(shè)置到第一鏡頭位置范圍中的鏡頭位置；確定第一鏡頭位置范圍的第一最大聚焦值；至少部分地基于對(duì)應(yīng)于第一最大聚焦值的鏡頭位置確定第二鏡頭位置范圍中的鏡頭位置；將鏡頭設(shè)置到第二鏡頭位置范圍中的鏡頭位置；確定第二鏡頭位置范圍的第二最大聚焦值；以及在對(duì)應(yīng)于第一最大聚焦值和第二最大聚焦值中較大值的鏡頭位置處產(chǎn)生圖像。

所述方法還可包含確定在第一鏡頭位置范圍中鏡頭位置中的每一個(gè)處的聚焦值，以及確定在第二鏡頭位置范圍中鏡頭位置中的每一個(gè)處的聚焦值。在一些實(shí)施例中，每一鏡頭位置對(duì)應(yīng)于鏡頭系統(tǒng)的焦距，在第一鏡頭位置范圍中第一鏡頭位置處的焦距小于在第一鏡頭位置范圍中第二鏡頭位置處的焦距。在一些實(shí)施例中，確定第二鏡頭位置范圍中的鏡頭位置，以使得當(dāng)?shù)谝蛔畲缶劢怪祵?duì)應(yīng)于第一鏡頭位置時(shí)，第二鏡頭位置范圍中鏡頭位置的焦距小于第一鏡頭位置處的焦距，且當(dāng)?shù)谝蛔畲缶劢怪祵?duì)應(yīng)于第二鏡頭位置時(shí)，第二鏡頭位置范圍中鏡頭位置的焦距大于第二鏡頭位置處的焦距。所述方法還可包含：確定物體的估算深度；確定對(duì)應(yīng)于焦距的第一鏡頭位置范圍中第一中間鏡頭位置，所述焦距對(duì)應(yīng)于物體的估算深度；以及基于第一中間鏡頭位置的每一側(cè)上的容差確定第一鏡頭位置范圍中的第一鏡頭位置和第二鏡頭位置。

另一創(chuàng)新包含設(shè)備，所述設(shè)備包含自動(dòng)聚焦鏡頭系統(tǒng)，所述自動(dòng)聚焦鏡頭系統(tǒng)包含：鏡頭，其可移動(dòng)到第一鏡頭位置范圍內(nèi)的多個(gè)鏡頭位置和第二鏡頭位置范圍內(nèi)的多個(gè)鏡頭位置；圖像傳感器，其經(jīng)配置以捕捉多個(gè)圖像；存儲(chǔ)器組件，其經(jīng)配置以存儲(chǔ)由圖像傳感器捕捉到的圖像；深度傳感器，其經(jīng)配置以捕捉場(chǎng)景內(nèi)物體的深度信息；致動(dòng)器，其耦合到自動(dòng)聚焦鏡頭系統(tǒng)且經(jīng)配置以響應(yīng)于深度信息將鏡頭移動(dòng)到第一鏡頭位置范圍內(nèi)的多個(gè)鏡頭位置；以及處理器，其與存儲(chǔ)器組件、致動(dòng)器、圖像傳感器和深度傳感器通信。處理器經(jīng)配置以確定第一鏡頭位置范圍中鏡頭位置中的每一個(gè)處的聚焦值，且如果未確定第一鏡頭位置范圍內(nèi)的最大聚焦值，那么確定第二鏡頭位置范圍內(nèi)的多個(gè)鏡頭位置，且確定第二鏡頭位置范圍內(nèi)鏡頭位置中的每一個(gè)處的聚焦值。致動(dòng)器進(jìn)一步經(jīng)配置以將鏡頭移動(dòng)到第二鏡頭位置范圍內(nèi)的多個(gè)鏡頭位置。處理器進(jìn)一步經(jīng)配置以在對(duì)應(yīng)于所確定的最大聚焦值的鏡頭位置處產(chǎn)生圖像。

在設(shè)備的一些實(shí)施例中，聚焦值指示圖像聚焦程度的測(cè)量值，更高的聚焦值指示更好聚焦的圖像。在一些實(shí)施例中，處理器進(jìn)一步經(jīng)配置以控制致動(dòng)器將鏡頭設(shè)置到對(duì)應(yīng)于所確定的最大聚焦值的鏡頭位置。在一些實(shí)施例中，每一鏡頭位置對(duì)應(yīng)于鏡頭系統(tǒng)的焦距，在第一鏡頭位置范圍中第一鏡頭位置處的焦距小于在第一鏡頭位置范圍中第二鏡頭位置處的焦距。在一些實(shí)施例中，確定第二鏡頭位置范圍中的鏡頭位置，以使得當(dāng)針對(duì)第一鏡頭位置范圍所確定的最高聚焦值對(duì)應(yīng)于第一鏡頭位置時(shí)，第二鏡頭位置范圍中鏡頭位置的焦距小于第一鏡頭位置處的焦距，且當(dāng)針對(duì)第一鏡頭位置范圍所確定的最高聚焦值對(duì)應(yīng)于第二鏡頭位置時(shí)，第二鏡頭位置范圍中鏡頭位置的焦距大于第二鏡頭位置處的焦距。在一些實(shí)施例中，聚焦值指示圖像的清晰度或?qū)Ρ榷取Ｔ谝恍?shí)施例中，致動(dòng)器包含開(kāi)環(huán)vcm致動(dòng)器。在一些實(shí)施例中，第一鏡頭位置范圍中的鏡頭位置由均一步長(zhǎng)分離，所述步長(zhǎng)對(duì)應(yīng)于第一鏡頭位置范圍中鏡頭位置之間的一或多個(gè)中間鏡頭位置。在一些實(shí)施例中，處理器經(jīng)配置以確定將鏡頭設(shè)置到第二鏡頭位置范圍中鏡頭位置的次序，所述次序使將鏡頭設(shè)置到每一鏡頭位置的總時(shí)間減到最少。在一些實(shí)施例中，處理器進(jìn)一步經(jīng)配置以：確定物體的估算深度；確定對(duì)應(yīng)于焦距的第一鏡頭位置范圍中第一中間鏡頭位置，所述焦距對(duì)應(yīng)于物體的估算深度；以及基于第一中間鏡頭位置的每一側(cè)上的容差確定第一鏡頭位置范圍中的第一鏡頭位置和第二鏡頭位置。

另一創(chuàng)新包含設(shè)備，所述設(shè)備包含自動(dòng)聚焦鏡頭系統(tǒng)，所述自動(dòng)聚焦鏡頭系統(tǒng)包含：鏡頭，其可移動(dòng)到第一鏡頭位置范圍內(nèi)的多個(gè)鏡頭位置和第二鏡頭位置范圍內(nèi)的多個(gè)鏡頭位置；用于捕捉多個(gè)圖像的裝置；用于存儲(chǔ)所捕捉圖像的裝置；用于捕捉場(chǎng)景內(nèi)物體的深度信息的裝置；用于設(shè)置鏡頭的位置的裝置，所述裝置經(jīng)配置以響應(yīng)于深度信息將鏡頭移動(dòng)到第一鏡頭位置范圍內(nèi)的多個(gè)鏡頭位置；以及處理器。處理器可經(jīng)配置以確定第一鏡頭位置范圍中鏡頭位置中的每一個(gè)處的聚焦值，且如果未確定第一鏡頭位置范圍內(nèi)的最大聚焦值，那么確定第二鏡頭位置范圍內(nèi)的多個(gè)鏡頭位置，且確定第二鏡頭位置范圍內(nèi)鏡頭位置中的每一個(gè)處的聚焦值。用于設(shè)置鏡頭的位置的裝置進(jìn)一步經(jīng)配置以將鏡頭移動(dòng)到第二鏡頭位置范圍內(nèi)的多個(gè)鏡頭位置。處理器進(jìn)一步經(jīng)配置以在對(duì)應(yīng)于所確定的最大聚焦值的鏡頭位置處產(chǎn)生圖像。

在設(shè)備的一些實(shí)施例中，聚焦值指示圖像聚焦程度的測(cè)量值，更高的聚焦值指示更好聚焦的圖像。在一些實(shí)施例中，處理器進(jìn)一步經(jīng)配置以控制用于設(shè)置鏡頭的位置的裝置將鏡頭設(shè)置到對(duì)應(yīng)于所確定的最大聚焦值的鏡頭位置。在一些實(shí)施例中，每一鏡頭位置對(duì)應(yīng)于鏡頭系統(tǒng)的焦距，在第一鏡頭位置范圍中第一鏡頭位置處的焦距小于在第一鏡頭位置范圍中第二鏡頭位置處的焦距。在一些實(shí)施例中，確定第二鏡頭位置范圍中的鏡頭位置，以使得當(dāng)針對(duì)第一鏡頭位置范圍所確定的最高聚焦值對(duì)應(yīng)于第一鏡頭位置時(shí)，第二鏡頭位置范圍中鏡頭位置的焦距小于第一鏡頭位置處的焦距，且當(dāng)針對(duì)第一鏡頭位置范圍所確定的最高聚焦值對(duì)應(yīng)于第二鏡頭位置時(shí)，第二鏡頭位置范圍中鏡頭位置的焦距大于第二鏡頭位置處的焦距。在一些實(shí)施例中，聚焦值指示圖像的清晰度或?qū)Ρ榷?。在一些?shí)施例中，第一鏡頭位置范圍中的鏡頭位置由均一步長(zhǎng)分離，所述步長(zhǎng)對(duì)應(yīng)于第一鏡頭位置范圍中鏡頭位置之間的一或多個(gè)中間鏡頭位置。在一些實(shí)施例中，處理器經(jīng)配置以確定將鏡頭設(shè)置到第二鏡頭位置范圍中鏡頭位置的次序，所述次序使將鏡頭設(shè)置到每一鏡頭位置的總時(shí)間減到最少。在一些實(shí)施例中，處理器經(jīng)配置以：確定物體的估算深度；確定對(duì)應(yīng)于焦距的第一鏡頭位置范圍中第一中間鏡頭位置，所述焦距對(duì)應(yīng)于物體的估算深度；以及基于第一中間鏡頭位置的每一側(cè)上的容差確定第一鏡頭位置范圍中的第一鏡頭位置和第二鏡頭位置。

附圖說(shuō)明

圖1是說(shuō)明實(shí)施一些操作性實(shí)施例的成像裝置的實(shí)例的框圖。

圖2是根據(jù)一些實(shí)施例的說(shuō)明調(diào)整攝像機(jī)鏡頭的方法的實(shí)施例的實(shí)例的流程圖。

圖3a是根據(jù)一些實(shí)施例的說(shuō)明聚焦值曲線的實(shí)例的曲線圖，所述聚焦值曲線說(shuō)明基于對(duì)比度的自動(dòng)聚焦。

圖3b是根據(jù)一些實(shí)施例的說(shuō)明聚焦值曲線的實(shí)例的曲線圖，所述聚焦值曲線說(shuō)明深度輔助式自動(dòng)聚焦。

圖4a是展示表示一些實(shí)施例的聚焦值曲線的曲線圖。

圖4b是展示表示一些實(shí)施例的聚焦值曲線的曲線圖。

圖4c是展示表示一些實(shí)施例的聚焦值曲線的曲線圖。

圖4d是展示表示一些實(shí)施例的聚焦值曲線的曲線圖。

圖4e是展示表示一些實(shí)施例的聚焦值曲線的曲線圖。

圖5是說(shuō)明自動(dòng)聚焦的方法的實(shí)施例的實(shí)例的流程圖。

具體實(shí)施方式

數(shù)字成像系統(tǒng)(例如，數(shù)碼攝像機(jī))的自動(dòng)聚焦特征是十分合乎需要的，這是因?yàn)榕c大部分(如果不是所有)用戶可能手動(dòng)聚焦相比，自動(dòng)聚焦允許系統(tǒng)更快地聚焦于物體或場(chǎng)景。自動(dòng)聚焦特征通常使用運(yùn)用可移動(dòng)鏡頭組合件的不同鏡頭位置(對(duì)應(yīng)于不同焦距的鏡頭位置)的數(shù)個(gè)圖像的清晰度或?qū)Ρ榷戎祦?lái)確定大致的鏡頭位置。每一鏡頭位置對(duì)應(yīng)于成像裝置的聚焦點(diǎn)，即成像裝置的視野(fov)中的點(diǎn)，在所述鏡頭位置處成像裝置可將物體聚焦于傳感器上的點(diǎn)處。在自動(dòng)聚焦(af)操作期間捕捉到的圖像可存儲(chǔ)于臨時(shí)緩存器中。處理器接著處理圖像且基于圖像的清晰度或?qū)Ρ榷戎涤?jì)算聚焦值。處理器接著控制鏡頭移動(dòng)到所要鏡頭位置，即使物體或場(chǎng)景聚焦的適當(dāng)鏡頭位置。

通常存在兩種類(lèi)型的用于攝像機(jī)的距離估算的方法。一種類(lèi)型的距離估算使用有源傳感器。有源感測(cè)器可包含來(lái)自激光的超聲波或光，以測(cè)量“飛行時(shí)間”。另一類(lèi)型的距離估算使用無(wú)源傳感器完成。無(wú)源傳感器方法包含：相檢測(cè)，這通過(guò)將入射光分成圖像對(duì)且對(duì)所述圖像對(duì)進(jìn)行比較來(lái)實(shí)現(xiàn)；和雙攝像機(jī)系統(tǒng)(例如，測(cè)距儀)的使用，其涉及兩個(gè)經(jīng)校準(zhǔn)的攝像機(jī)，以提供聚焦信息。

當(dāng)前數(shù)字自動(dòng)聚焦技術(shù)的一個(gè)挑戰(zhàn)是自動(dòng)聚焦例行程序的費(fèi)時(shí)性質(zhì)。當(dāng)前數(shù)字自動(dòng)聚焦技術(shù)可能需要參考全范圍的可能鏡頭位置而對(duì)相對(duì)大范圍的潛在鏡頭位置進(jìn)行分析，以便確定所要鏡頭位置。另一挑戰(zhàn)是數(shù)碼攝像機(jī)無(wú)法識(shí)別何時(shí)鏡頭組合件/聚焦機(jī)構(gòu)不再正確校準(zhǔn)，這可能是由于(例如)使鏡頭或經(jīng)配置以在自動(dòng)聚焦期間移動(dòng)鏡頭的致動(dòng)器發(fā)生物理改變或移動(dòng)的事件造成。此類(lèi)事件可包含(例如)對(duì)攝像機(jī)的物理影響、環(huán)境條件的改變(例如，溫度或濕度)，或機(jī)械磨損。

基于對(duì)比度的自動(dòng)聚焦通常利用粗略搜索，在粗略搜索中使用覆蓋寬范圍的可能鏡頭位置或覆蓋搜索范圍的不同鏡頭位置捕捉圖像，隨后基于粗略搜索中確定的對(duì)比度值進(jìn)行覆蓋鏡頭位置較小范圍的精細(xì)搜索，以確定用于捕捉圖像的鏡頭位置。

大部分深度輔助式af技術(shù)(例如，相檢測(cè)af、飛行時(shí)間af和雙攝像機(jī)af)皆產(chǎn)生深度估算且接著將所述深度估算轉(zhuǎn)換成估算的鏡頭位置，以使物體或場(chǎng)景聚焦。一般來(lái)說(shuō)，采用深度估算來(lái)縮小用于捕捉圖像的潛在鏡頭位置的范圍。接著，使用鏡頭位置的范圍執(zhí)行運(yùn)用基于對(duì)比度的af的搜索。

深度輔助式af可呈現(xiàn)優(yōu)于純基于對(duì)比度的af的優(yōu)勢(shì)。舉例來(lái)說(shuō)，相比于使用基于對(duì)比度的af執(zhí)行粗略搜索且接著執(zhí)行精細(xì)搜索，使用深度輔助式af確定用于聚焦的一或多個(gè)鏡頭位置可能產(chǎn)生較短的自動(dòng)聚焦操作。然而，使用深度輔助式af確定的搜索范圍較大，深度輔助式af可實(shí)現(xiàn)優(yōu)于純基于對(duì)比度的af的速度增益越小。另一方面，如果所確定的搜索范圍過(guò)小，那么用于捕捉圖像的所要鏡頭位置可能落在搜索范圍外，且聚焦操作的準(zhǔn)確度可能受到影響。

當(dāng)使用閉環(huán)音圈電機(jī)(“vcm”)致動(dòng)器調(diào)整鏡頭的位置時(shí)，深度輔助式af的準(zhǔn)確度和速度通常較高。在閉環(huán)vcm中，鏡頭相對(duì)于圖像傳感器的絕對(duì)位置是已知的。另外，反饋環(huán)路和/或側(cè)向磁力允許鏡頭位置被鎖定，不受重力的影響。此外，鏡頭移動(dòng)可能是可重復(fù)的，這是因?yàn)榉答伃h(huán)路使鏡頭致動(dòng)過(guò)程自校正過(guò)程中的任何誤差。

然而，閉環(huán)vcm致動(dòng)器與光學(xué)圖像穩(wěn)定(ois)不兼容且可能比其它鏡頭致動(dòng)器(例如，開(kāi)環(huán)vcm致動(dòng)器)更加昂貴。因此，許多攝像機(jī)利用開(kāi)環(huán)vcm致動(dòng)器。

開(kāi)環(huán)vcm在準(zhǔn)確度和速度方面對(duì)深度輔助式af造成嚴(yán)重挑戰(zhàn)。當(dāng)使用開(kāi)環(huán)vcm時(shí)，歸因于vcm滯后、靈敏度和攝像機(jī)定向所造成的鏡頭移位，由深度輔助式af產(chǎn)生的搜索范圍可能未始終覆蓋所要鏡頭位置。然而，如上文所解釋?zhuān)龃笏阉鞣秶赡芙档陀糜诖_定鏡頭位置的速度，由此減少應(yīng)用深度輔助式af的優(yōu)勢(shì)。

開(kāi)環(huán)vcm具有可使用于捕捉圖像的所要鏡頭位置落在所產(chǎn)生搜索范圍外的若干特性。首先，鏡頭相對(duì)于圖像傳感器的絕對(duì)位置是未知的。另外，鏡頭的位置可響應(yīng)于歸因于重力影響的攝像機(jī)俯仰(向上/向下)而改變。此外，鏡頭的移動(dòng)不是精確可重復(fù)的，這是因?yàn)楫?dāng)使用vcm時(shí)不存在反饋環(huán)路。鏡頭移動(dòng)還受到致動(dòng)器滯后的影響。

當(dāng)使用開(kāi)環(huán)vcm時(shí)，將使用深度輔助式af或激光af確定的所報(bào)告的物體距離(例如)轉(zhuǎn)換成鏡頭位置，如上文所描述，所述鏡頭位置對(duì)vcm靈敏度、定向和滯后敏感。因此，靈敏度校準(zhǔn)和定向校準(zhǔn)至關(guān)重要。模塊對(duì)模塊靈敏度可顯著變化。然而，校準(zhǔn)數(shù)據(jù)通常不考慮模塊對(duì)模塊靈敏度。加熱也影響靈敏度，而通常不測(cè)量或補(bǔ)償加熱效應(yīng)。此外，在開(kāi)環(huán)vcm的情況下，靈敏度可隨定向而改變且制造校準(zhǔn)數(shù)據(jù)可能不準(zhǔn)確。不準(zhǔn)確的靈敏度校準(zhǔn)和定向校準(zhǔn)可能進(jìn)一步使得確定未能涵蓋用于捕捉圖像的所要鏡頭位置的精細(xì)搜索范圍。

攝像機(jī)定向的改變可使場(chǎng)景內(nèi)的物體映射到不同鏡頭位置，即使距攝像機(jī)具有相同距離。即使在準(zhǔn)確定向補(bǔ)償?shù)那闆r下，響應(yīng)于定向的改變，開(kāi)環(huán)vcm自動(dòng)聚焦過(guò)程可能比閉環(huán)vcm更頻繁地重啟。如果歸因于補(bǔ)償方法或歸因于不充分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，定向補(bǔ)償不準(zhǔn)確，那么所映射鏡頭位置的準(zhǔn)確度可能進(jìn)一步受到影響。

開(kāi)環(huán)vcm的使用還可能使基于距離的飛行時(shí)間(tof)場(chǎng)景改變檢測(cè)復(fù)雜化，因?yàn)殡S時(shí)間推移，如tof確定距離所確定的鏡頭的聚焦位置可使得鏡頭移動(dòng)到被認(rèn)為適于使物體或場(chǎng)景聚焦的位置，而此時(shí)實(shí)際上鏡頭的此移動(dòng)并未將隨著時(shí)間推移可能已出現(xiàn)的系統(tǒng)不準(zhǔn)確度考慮在內(nèi)，從而當(dāng)嘗試將鏡頭放置于所要鏡頭位置中時(shí)，導(dǎo)致系統(tǒng)不準(zhǔn)確度。

以下詳細(xì)描述是針對(duì)本文中的教示的各種實(shí)施例。然而，所公開(kāi)的特征可以眾多不同方式體現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)顯而易見(jiàn)的是，本文中的方面可以多種形式體現(xiàn)，且任何特定結(jié)構(gòu)、功能或本文中所公開(kāi)的這兩者僅為代表性的?；诒疚闹械慕淌荆鶎兕I(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)了解，本文中所公開(kāi)的方面可以獨(dú)立于任何其它方面而實(shí)施，且可以各種方式組合這些方面中的兩個(gè)或多于兩個(gè)方面。舉例來(lái)說(shuō)，可以使用本文中所闡述的任何數(shù)目個(gè)方面來(lái)實(shí)施設(shè)備或?qū)嵺`方法。此外，通過(guò)使用除了本文中所闡述的方面中的一或多個(gè)方面之外或不同于本文中所闡述的方面中的一或多個(gè)方面的其它結(jié)構(gòu)、功能性或結(jié)構(gòu)和功能性，可實(shí)施此設(shè)備或可實(shí)踐此方法。

關(guān)于數(shù)碼攝像機(jī)技術(shù)而描述本文中所描述的實(shí)例、系統(tǒng)和方法?？稍诙喾N不同數(shù)碼攝像機(jī)裝置上實(shí)施本文中所描述的系統(tǒng)和方法。這些裝置包含通用或?qū)Ｓ脭?shù)碼攝像機(jī)系統(tǒng)、環(huán)境或配置?？蛇m合與本公開(kāi)的特征一起使用的數(shù)碼攝像機(jī)系統(tǒng)、環(huán)境和配置的實(shí)例包含(但不限于)數(shù)碼攝像機(jī)、手持型或膝上型裝置，和移動(dòng)裝置(例如，手機(jī)、智能手機(jī)、個(gè)人數(shù)據(jù)助理(pda)、超級(jí)移動(dòng)個(gè)人計(jì)算機(jī)(umpc)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)裝置(mid))。

在一個(gè)實(shí)施例中，使用深度輔助式af技術(shù)確定搜索范圍(即，可含有用于捕捉圖像的所要鏡頭位置的鏡頭位置范圍)中的鏡頭位置，且接著適應(yīng)性地調(diào)整搜索范圍。首先，基于由深度輔助式af提供的深度估算值設(shè)置相對(duì)較小的搜索范圍。接著，可取決于(例如)(在針對(duì)搜索范圍所確定的每一鏡頭位置處捕捉到的)圖像的所確定聚焦值的量值，從原始搜索范圍的開(kāi)頭或結(jié)尾擴(kuò)展搜索范圍。設(shè)置較小默認(rèn)搜索范圍確?？焖倬劢埂Ｍㄟ^(guò)基于聚焦值的量值擴(kuò)展搜索范圍，即使所要鏡頭位置落在深度估算所確定的初始搜索范圍外，準(zhǔn)確度仍可得到保證。本發(fā)明可適用于任何深度輔助式af技術(shù)，例如，相檢測(cè)af、激光af、飛行時(shí)間af和雙攝像機(jī)af。

搜索范圍擴(kuò)展的程度可取決于(在鏡頭位置范圍中確定的每一鏡頭位置處捕捉到的)圖像的聚焦值之間的量值差異。替代地，搜索范圍的擴(kuò)展程度可以是預(yù)定義值或用戶選定值。搜索范圍可多次擴(kuò)展。在一些實(shí)施例中，搜索范圍將被擴(kuò)展，直到檢測(cè)到最大聚焦值為止。替代地，可預(yù)定義擴(kuò)展的最大次數(shù)。如果在那些擴(kuò)展內(nèi)未檢測(cè)到最大聚焦值，那么可將在所搜索的范圍內(nèi)具有最高聚焦值的鏡頭位置用作所要鏡頭位置。替代地，搜索范圍可被擴(kuò)展任何次數(shù)，直到達(dá)到預(yù)定義焦距差值或鏡頭位置從初始搜索范圍的預(yù)定義次數(shù)為止。

圖1是說(shuō)明可用以實(shí)施各種實(shí)施例的成像裝置的實(shí)例的框圖。成像裝置100可包含以操作方式連接到圖像傳感器114、深度傳感器116、鏡頭110、致動(dòng)器112、工作存儲(chǔ)器170、存儲(chǔ)裝置175、顯示器180、輸入裝置190和閃光燈195的處理器105。此外，處理器105連接到存儲(chǔ)器120。在此實(shí)例中，圖示的存儲(chǔ)器120存儲(chǔ)若干模塊，所述若干模塊存儲(chǔ)定義指令的數(shù)據(jù)值，以配置處理器105執(zhí)行關(guān)于成像裝置100的功能。在此實(shí)例中，存儲(chǔ)器120包含鏡頭控制模塊125、輸入處理模塊130、深度估算模塊135、自動(dòng)聚焦模塊140、控制模塊160和操作系統(tǒng)165。

在說(shuō)明性實(shí)施例中，光進(jìn)入鏡頭110且聚焦于圖像傳感器114上。在一些實(shí)施例中，鏡頭110是自動(dòng)聚焦鏡頭系統(tǒng)的部分，所述自動(dòng)聚焦鏡頭系統(tǒng)可包含多個(gè)鏡頭和可調(diào)整的光學(xué)元件。在一個(gè)方面中，圖像傳感器114利用電荷耦合裝置。在另一方面中，圖像傳感器114利用cmos或ccd傳感器。鏡頭110耦合到致動(dòng)器112，且由致動(dòng)器112相對(duì)于圖像傳感器114移動(dòng)。致動(dòng)器112經(jīng)配置以在af操作期間在一系列一或多個(gè)鏡頭移動(dòng)中移動(dòng)鏡頭110，例如，調(diào)整鏡頭位置以改變圖像的聚焦，調(diào)整鏡頭位置的實(shí)例在下文中關(guān)于圖2而描述。當(dāng)鏡頭110到達(dá)其移動(dòng)范圍的邊界時(shí)，鏡頭110或致動(dòng)器112可被稱(chēng)作飽和。在說(shuō)明性實(shí)施例中，致動(dòng)器112是開(kāi)環(huán)vcm致動(dòng)器。然而，可通過(guò)所屬領(lǐng)域中已知的任何方法(包含閉環(huán)vcm、微電子機(jī)械系統(tǒng)(mems)或形狀記憶合金(sma))致動(dòng)鏡頭110。

深度傳感器116經(jīng)配置以估算由成像裝置100在圖像中捕捉到的物體的深度。深度傳感器116可經(jīng)配置以使用適用于確定或估算關(guān)于成像裝置100的物體或場(chǎng)景的深度的任何技術(shù)(包含用于估算深度的af技術(shù)，例如，相檢測(cè)af、飛行時(shí)間af、激光af或雙攝像機(jī)af)來(lái)執(zhí)行深度估算。還可使用由成像系統(tǒng)100從場(chǎng)景內(nèi)物體中或在場(chǎng)景內(nèi)物體周?chē)邮盏降纳疃然虿课恍畔?lái)應(yīng)用技術(shù)。

顯示器180經(jīng)配置以顯示經(jīng)由鏡頭110捕捉到的圖像，且還可用以實(shí)施裝置100的配置功能。在一個(gè)實(shí)施方案中，顯示器180可經(jīng)配置以顯示由成像裝置的用戶經(jīng)由輸入裝置190選擇的一或多個(gè)物體。在一些實(shí)施例中，成像裝置100可不包含顯示器180。

輸入裝置190可取決于實(shí)施方案而呈現(xiàn)許多形式。在一些實(shí)施方案中,輸入裝置190可與顯示器180集成，以便形成觸摸屏顯示器。在其它實(shí)施例中，輸入裝置190可包含成像裝置100上的單獨(dú)按鍵或按鈕。這些按鍵或按鈕可為用于顯示于顯示器180上的菜單導(dǎo)航提供輸入。在其它實(shí)施方案中，輸入裝置190可以是輸入端口。舉例來(lái)說(shuō)，輸入裝置190可實(shí)現(xiàn)另一裝置到成像裝置100的操作性耦合。成像裝置100可接著經(jīng)由輸入裝置190從附接的鍵盤(pán)或鼠標(biāo)接收輸入。在又其它實(shí)施例中，輸入裝置190可遠(yuǎn)離成像裝置100且在通信網(wǎng)絡(luò)(例如，無(wú)線網(wǎng)絡(luò))上與成像裝置100通信。

處理器105可利用工作存儲(chǔ)器170存儲(chǔ)在成像裝置100的操作期間動(dòng)態(tài)創(chuàng)建的數(shù)據(jù)。舉例來(lái)說(shuō)，來(lái)自存儲(chǔ)于(下文論述的)存儲(chǔ)器120中的任何模塊的指令在由處理器105執(zhí)行時(shí)可存儲(chǔ)于工作存儲(chǔ)器170中。工作存儲(chǔ)器170還可存儲(chǔ)動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)間數(shù)據(jù)，例如，在處理器105上執(zhí)行的程序所利用的棧數(shù)據(jù)或堆數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)裝置175可用以存儲(chǔ)由成像裝置100所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)。舉例來(lái)說(shuō)，經(jīng)由圖像傳感器114捕捉到的圖像可存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置175上。類(lèi)似于輸入裝置190，存儲(chǔ)裝置175還可位于遠(yuǎn)端，即，不與成像裝置100集成，且可經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)接收捕捉到的圖像。

存儲(chǔ)器120可被視為計(jì)算機(jī)可讀媒體且存儲(chǔ)若干模塊。模塊存儲(chǔ)定義用于處理器105的指令的數(shù)據(jù)值。這些指令配置處理器105以執(zhí)行裝置100的功能。舉例來(lái)說(shuō)，在一些方面中，存儲(chǔ)器120可經(jīng)配置以存儲(chǔ)使處理器105執(zhí)行方法200的指令或其部分，如下文所描述且如圖2中所說(shuō)明。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，存儲(chǔ)器120包含鏡頭控制模塊125、輸入處理模塊130、深度估算模塊135、自動(dòng)聚焦模塊140、控制模塊160和操作系統(tǒng)165。

控制模塊160可經(jīng)配置以控制存儲(chǔ)器120中的一或多個(gè)模塊的操作。

操作系統(tǒng)模塊165包含配置處理器105以管理裝置100的硬件和軟件資源的指令。

鏡頭控制模塊125包含配置處理器105以控制致動(dòng)器112將鏡頭110移動(dòng)或設(shè)置到鏡頭位置的指令。鏡頭控制模塊125中的指令可配置處理器105以確定用于鏡頭110的鏡頭位置。在一些方面中，鏡頭控制模塊125中的指令可配置處理器105以控制鏡頭110的光圈(未展示)來(lái)實(shí)現(xiàn)特定曝光，以便結(jié)合圖像傳感器114捕捉圖像。因此，鏡頭控制模塊125中的指令可表示用于通過(guò)圖像傳感器114和鏡頭110捕捉圖像的一種手段。

在另一方面中，鏡頭控制模塊125可包含配置處理器105以接收鏡頭110的位置信息以及其它輸入?yún)?shù)的指令。鏡頭位置信息可包含當(dāng)前鏡頭位置和目標(biāo)鏡頭位置。因此，鏡頭控制模塊125中的指令可以是用于產(chǎn)生定義鏡頭位置的輸入?yún)?shù)的一種手段。在一些方面中，鏡頭控制模塊125中的指令可表示用于確定當(dāng)前和/或目標(biāo)鏡頭位置的一種手段。

輸入處理模塊130包含配置處理器105以從輸入裝置190中讀取輸入數(shù)據(jù)的指令。在一個(gè)方面中，輸入處理模塊130可配置處理器105以檢測(cè)由圖像傳感器114捕捉到的圖像內(nèi)的物體。在另一方面中，輸入處理模塊130可配置處理器105以從輸入裝置190接收用戶輸入且基于輸入裝置190的用戶操控而識(shí)別用戶選擇或配置。因此，輸入處理模塊130中的指令可表示用于識(shí)別或選擇圖像內(nèi)的一或多個(gè)物體的一種手段。

深度估算模塊135包含配置處理器105以估算由成像裝置100經(jīng)由深度傳感器116在圖像中捕捉到的物體的深度的指令?？墒褂眠m用于確定或估算關(guān)于成像裝置100的物體或場(chǎng)景的深度的任何技術(shù)(包含用于估算深度的af技術(shù)，例如，相檢測(cè)af、飛行時(shí)間af、激光af或雙攝像機(jī)af)來(lái)執(zhí)行深度估算。還可使用由成像系統(tǒng)100從場(chǎng)景內(nèi)物體中或在場(chǎng)景內(nèi)物體周?chē)邮盏降纳疃然虿课恍畔?lái)應(yīng)用技術(shù)。

自動(dòng)聚焦模塊140包含配置處理器105以確定鏡頭110的鏡頭位置范圍內(nèi)的鏡頭位置的指令，所述鏡頭位置范圍可包含用于捕捉圖像的所要鏡頭位置。所確定的鏡頭位置可不包含在鏡頭位置范圍內(nèi)的每個(gè)可能鏡頭位置，但可僅包含在鏡頭位置范圍內(nèi)的一子集的可能鏡頭位置。所確定的鏡頭位置可由確定鏡頭位置之間的一或多個(gè)可能鏡頭位置的步長(zhǎng)分離。舉例來(lái)說(shuō)，所確定的鏡頭位置可包含：在鏡頭位置范圍的一端處的第一鏡頭位置，所述第一鏡頭位置表示第一焦距；和在鏡頭位置范圍的另一端處的第二鏡頭位置，所述第二鏡頭位置表示第二焦距。所確定的鏡頭位置可進(jìn)一步包含一或多個(gè)中間鏡頭位置，每一中間鏡頭位置表示第一焦距與第二焦距之間的焦距，其中所確定的鏡頭位置由第一鏡頭位置范圍中確定鏡頭位置之間的一或多個(gè)可能鏡頭位置的步長(zhǎng)分離。在說(shuō)明性實(shí)施例中，處理器105可至少部分地基于物體的深度的估算確定鏡頭位置范圍中的鏡頭位置。自動(dòng)聚焦模塊140還可包含配置處理器105以確定或產(chǎn)生在鏡頭位置范圍內(nèi)一或多個(gè)鏡頭位置處捕捉到的圖像的聚焦值的指令。用于捕捉圖像的所要鏡頭位置可以是具有最大聚焦值的鏡頭位置。自動(dòng)聚焦模塊140還可包含配置處理器以基于所確定或所產(chǎn)生的聚焦值確定或產(chǎn)生聚焦值曲線或表示聚焦值曲線的數(shù)據(jù)的指令。自動(dòng)聚焦模塊140還可包含配置處理器以至少部分地基于所產(chǎn)生的聚焦值確定鏡頭位置搜索范圍中鏡頭位置或基于先前鏡頭位置搜索范圍確定聚焦值曲線或表示聚焦值曲線的數(shù)據(jù)的指令。

圖2描繪用于調(diào)整攝像機(jī)鏡頭的實(shí)施例的過(guò)程200的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。過(guò)程200開(kāi)始于開(kāi)始框且接著移動(dòng)到框205，其中由成像裝置(例如，在圖1中說(shuō)明的成像裝置100)估算或接收物體的深度。成像裝置100可利用例如相檢測(cè)af、飛行時(shí)間af、激光af或雙攝像機(jī)af等方法或其它方法估算深度。

在估算或接收到物體的深度之后，過(guò)程200移動(dòng)到框210，其中確定鏡頭位置范圍、搜索范圍或在鏡頭位置范圍內(nèi)的鏡頭位置。至少部分地基于關(guān)于框205描述的深度估算確定搜索范圍中的鏡頭位置。搜索范圍構(gòu)成可能鏡頭位置的總量的子集，所述可能鏡頭位置在不同成像裝置中可能不同。舉例來(lái)說(shuō)，成像裝置可含有200個(gè)、400個(gè)或600個(gè)可能的鏡頭位置?？纱_定所確定的鏡頭位置，以使得搜索范圍提供對(duì)含有最大聚焦值的范圍的估算。所確定的鏡頭位置可包含第一鏡頭位置與第二鏡頭位置。所確定的鏡頭位置可包含第一鏡頭位置、第二鏡頭位置和一或多個(gè)中間鏡頭位置。替代地，所確定的鏡頭位置可僅包含第一鏡頭位置和第二鏡頭位置。在各種實(shí)施例中，可稍后確定一或多個(gè)中間鏡頭位置。下文圖3b中說(shuō)明根據(jù)某些實(shí)施例的搜索范圍中鏡頭位置的實(shí)例，其中搜索范圍由開(kāi)始于鏡頭位置355且擴(kuò)展到鏡頭位置357的曲線部分描繪。圖4a到4c說(shuō)明搜索范圍中鏡頭位置的另一實(shí)例。在估算或接收到物體的深度之后，可估算對(duì)應(yīng)的鏡頭位置。所估算的鏡頭位置的每一側(cè)上的容差可定義第一鏡頭位置和第二鏡頭位置或搜索范圍的外部邊界。在一些實(shí)施例中，所估算的鏡頭位置的每一側(cè)上的容差可以是所確定的鏡頭位置之間的步長(zhǎng)量的兩倍。步長(zhǎng)可包含鏡頭位置范圍內(nèi)所確定鏡頭位置之間的數(shù)個(gè)可能鏡頭位置。因此，在一些實(shí)施例中，搜索范圍可從所估算的鏡頭位置的一側(cè)上步長(zhǎng)的兩倍擴(kuò)展到所估算的鏡頭位置的另一側(cè)上的步長(zhǎng)的兩倍。步長(zhǎng)可因成像裝置的不同而不同，且可基于焦距、光圈大小和像素大小。

在確定鏡頭位置范圍中的鏡頭位置之后，過(guò)程200移動(dòng)到框215，其中將攝像機(jī)的鏡頭(例如，圖1中所描繪的鏡頭110)移動(dòng)或設(shè)置到搜索范圍內(nèi)的確定鏡頭位置。鏡頭可由致動(dòng)器(例如，圖1中所描繪的致動(dòng)器112)移動(dòng)或設(shè)置。

過(guò)程200接著移動(dòng)到步驟220，其中成像裝置在搜索范圍內(nèi)每一確定鏡頭位置處捕捉圖像。應(yīng)認(rèn)識(shí)到框215和框225可共同執(zhí)行，其中在通過(guò)致動(dòng)器將鏡頭移動(dòng)或設(shè)置到確定鏡頭位置之后且在將鏡頭設(shè)置到另一確定鏡頭位置之前在確定鏡頭位置處捕捉圖像。

在捕捉到圖像之后，過(guò)程200移動(dòng)到框225，其中產(chǎn)生或確定每一捕捉到的圖像的聚焦值。在一些實(shí)施例中，可在捕捉到圖像之后但在捕捉后續(xù)圖像之前產(chǎn)生或確定每一圖像的聚焦值。聚焦值可至少部分地基于圖像的清晰度或?qū)Ρ榷戎?，其中更高聚焦值指示增?qiáng)的圖像聚焦。過(guò)程200接著移動(dòng)到框230，其中產(chǎn)生或確定聚焦值曲線或表示聚焦值曲線的數(shù)據(jù)集，例如，下文圖4d和4e中所說(shuō)明的聚焦值曲線400和聚焦值曲線450。

在產(chǎn)生或確定聚焦值曲線或表示聚焦值曲線的數(shù)據(jù)集之后，過(guò)程200移動(dòng)到?jīng)Q策框235，其中確定最大聚焦值是否在搜索范圍內(nèi)。確定可至少部分地基于聚焦值曲線的斜率或表示聚焦值曲線的斜率的數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可確定如果聚焦值曲線的斜率或表示聚焦值曲線的斜率的數(shù)據(jù)集在聚焦值曲線內(nèi)的任何點(diǎn)處為零，那么最大聚焦值在搜索范圍內(nèi)。在一些實(shí)施例中，可能不產(chǎn)生聚焦值曲線。代替地，可通過(guò)比較聚焦值與聚焦值的對(duì)應(yīng)鏡頭位置來(lái)確定最大聚焦值是否在搜索范圍內(nèi)。可確定如果鏡頭位置處的聚焦值高于在鏡頭位置之前和之后的鏡頭位置處的聚焦值，那么存在最大聚焦值。在一些實(shí)施例中，可在搜索范圍內(nèi)所有鏡頭位置處捕捉圖像之前執(zhí)行最大聚焦值是否在搜索范圍內(nèi)的確定?？稍诓蹲降矫恳粓D像之后執(zhí)行最大聚焦值是否在搜索范圍內(nèi)的確定。在一些實(shí)施例中，可確定如果最高確定聚焦值對(duì)應(yīng)于搜索范圍中的中間鏡頭位置，那么最大聚焦值在鏡頭位置范圍內(nèi)。

如果最大聚焦值在搜索范圍內(nèi)，那么過(guò)程200在結(jié)束步驟處結(jié)束?？山又３衷谧畲缶劢怪堤幉蹲降降膱D像且在可在對(duì)應(yīng)于最大聚焦值的鏡頭位置處捕捉圖像。

如果最大聚焦值不在搜索范圍內(nèi)，那么過(guò)程200移動(dòng)到?jīng)Q策框240，其中確定聚焦值是否在搜索范圍的結(jié)尾處增大，所述搜索范圍的結(jié)尾對(duì)應(yīng)于聚焦值曲線上表示的搜索范圍內(nèi)的最遠(yuǎn)鏡頭位置。最遠(yuǎn)鏡頭位置可對(duì)應(yīng)于通過(guò)致動(dòng)器將鏡頭移動(dòng)到的搜索范圍內(nèi)的最遠(yuǎn)物理位置。最遠(yuǎn)鏡頭位置還可對(duì)應(yīng)于搜索范圍內(nèi)鏡頭或自動(dòng)聚焦鏡頭系統(tǒng)的最遠(yuǎn)聚焦位置或焦距。在一些實(shí)施例中，攝像機(jī)可包含經(jīng)調(diào)整以將焦點(diǎn)位置從最近焦點(diǎn)位置改變到無(wú)窮大的多個(gè)光學(xué)元件?？勺龀鎏娲_定以確定最大聚焦值是否落在聚焦值曲線或表示聚焦值曲線的數(shù)據(jù)集外。舉例來(lái)說(shuō)，可確定聚焦值是否在搜索范圍的結(jié)尾處減小，所述搜索范圍的結(jié)尾對(duì)應(yīng)于聚焦值曲線上表示的搜索范圍內(nèi)的最近鏡頭位置，所述最近鏡頭位置可對(duì)應(yīng)于通過(guò)致動(dòng)器將鏡頭移動(dòng)到的最近物理位置或?qū)?yīng)于搜索范圍內(nèi)鏡頭的最近聚焦位置或焦距。

如果確定聚焦值增大，那么過(guò)程200移動(dòng)到框250，其中確定擴(kuò)展超出先前搜索范圍的鏡頭位置新范圍、新搜索范圍或鏡頭位置新范圍內(nèi)的鏡頭位置。如果確定聚焦值未增大，那么過(guò)程200移動(dòng)到框245，其中確定在先前搜索范圍之前擴(kuò)展的新搜索范圍或新搜索范圍內(nèi)的鏡頭位置。在一些實(shí)施例中，新搜索范圍中的鏡頭位置可包含來(lái)自先前搜索范圍的一或多個(gè)鏡頭位置。在其它實(shí)施例中，可能未確定新搜索范圍，但可擴(kuò)展先前搜索范圍的前部或結(jié)尾以在一個(gè)方向上繼續(xù)一或多次，直到發(fā)現(xiàn)最大聚焦值為止。

在已于框245或框250處確定鏡頭位置新范圍內(nèi)的鏡頭位置之后，過(guò)程200移動(dòng)到框255，其中將攝像機(jī)的鏡頭設(shè)置或移動(dòng)到鏡頭位置新范圍中的確定鏡頭位置。過(guò)程200接著移動(dòng)到框260，其中在鏡頭位置新范圍內(nèi)在每一確定鏡頭位置處捕捉圖像。應(yīng)認(rèn)識(shí)到框255和框260可共同執(zhí)行，其中在通過(guò)致動(dòng)器將鏡頭移動(dòng)或設(shè)置到鏡頭位置之后且在將鏡頭設(shè)置到另一確定鏡頭位置之前在鏡頭位置處捕捉圖像。

在捕捉到一系列圖像之后，過(guò)程200移動(dòng)到框265，其中產(chǎn)生或確定鏡頭位置新范圍中的所確定鏡頭位置處的每一捕捉圖像的聚焦值。在替代實(shí)施例中，可在捕捉到圖像之后但在捕捉后續(xù)圖像之前產(chǎn)生或確定每一圖像的聚焦值。

在產(chǎn)生聚焦值之后，過(guò)程200移動(dòng)到框270，其中從在框265處產(chǎn)生或確定的聚焦值中產(chǎn)生或確定聚焦值曲線或表示聚焦值曲線的數(shù)據(jù)集。在一些實(shí)施例中，產(chǎn)生或確定新聚焦值曲線或表示聚焦值曲線的數(shù)據(jù)集。替代地，聚焦值可隨附到現(xiàn)有聚焦值曲線或表示聚焦值曲線的數(shù)據(jù)集。在一些實(shí)施例中，可能不產(chǎn)生聚焦值曲線。代替地，可通過(guò)比較聚焦值與聚焦值的對(duì)應(yīng)鏡頭位置來(lái)確定最大聚焦值是否在搜索范圍內(nèi)。可確定如果鏡頭位置處的聚焦值高于在鏡頭位置之前和之后的鏡頭位置處的聚焦值，那么存在最大聚焦值。在一些實(shí)施例中，可在搜索范圍內(nèi)所有鏡頭位置處捕捉圖像之前執(zhí)行最大聚焦值是否在搜索范圍內(nèi)的確定?？稍诓蹲降矫恳粓D像之后執(zhí)行最大聚焦值是否在搜索范圍內(nèi)的確定。在一些實(shí)施例中，可確定如果最高確定聚焦值對(duì)應(yīng)于新搜索范圍中的中間鏡頭位置，那么最大聚焦值在鏡頭位置范圍內(nèi)。過(guò)程200接著返回到框235。

圖3a描繪使用基于對(duì)比度的af確定的聚焦值曲線300上一系列鏡頭位置的說(shuō)明性實(shí)施例。出于說(shuō)明性目的此處展示的聚焦值曲線說(shuō)明x軸上鏡頭位置與y軸上聚焦值之間的關(guān)系?；趯?duì)比度的af通常利用粗略搜索，在粗略搜索中使用覆蓋寬范圍的可能鏡頭位置的不同鏡頭位置捕捉圖像，隨后基于粗略搜索中確定的對(duì)比度值進(jìn)行覆蓋鏡頭位置較小范圍的精細(xì)搜索。聚焦值曲線300說(shuō)明粗略搜索，所述粗略搜索包含對(duì)應(yīng)于在一個(gè)方向上移動(dòng)的鏡頭位置的粗略搜索鏡頭位置301、302、303、304、305、306和307，如所展示。聚焦值曲線300還說(shuō)明基于粗略搜索的精細(xì)搜索，包含精細(xì)搜索鏡頭位置310、311、312和307。鏡頭位置307用作粗略搜索鏡頭位置和精細(xì)搜索鏡頭位置兩者。來(lái)自粗略搜索鏡頭位置的聚焦值數(shù)據(jù)可用以估算鏡頭位置較小范圍、可能含有最大聚焦值的精細(xì)搜索范圍?？山又诰?xì)搜索范圍中的若干鏡頭位置、精細(xì)搜索鏡頭位置處確定聚焦值，以發(fā)現(xiàn)最大聚焦值。

圖3b描繪使用深度輔助式af確定的聚焦值曲線350上一系列鏡頭位置的說(shuō)明性實(shí)施例。聚焦值曲線350展示深度輔助式鏡頭位置351。大部分深度輔助式af技術(shù)(例如，相檢測(cè)af、飛行時(shí)間af和雙攝像機(jī)af)皆產(chǎn)生或確定深度估算且接著將所述深度估算轉(zhuǎn)換成鏡頭位置，以使物體或場(chǎng)景聚焦。一般來(lái)說(shuō)，深度估算用以設(shè)置潛在所要鏡頭位置的更小范圍，接著使用所述更小范圍運(yùn)用基于對(duì)比度的af執(zhí)行搜索。聚焦值曲線350進(jìn)一步展示包含搜索鏡頭位置355、356和357的搜索范圍。深度估算可用以估算可能含有最大聚焦值的鏡頭位置較小范圍。如果最大值存在于搜索范圍內(nèi)，那么可接著在搜索范圍中若干鏡頭位置(即，確定鏡頭位置)處確定聚焦值，以發(fā)現(xiàn)最大聚焦值。聚焦值曲線是用于說(shuō)明性目的且無(wú)需產(chǎn)生以確定搜索范圍中的鏡頭位置或聚焦值。

圖4a到4c描繪成像裝置的聚焦值曲線的實(shí)例，所述聚焦值曲線展示介于0到399鏡頭位置范圍內(nèi)的可移動(dòng)鏡頭，其中“0”表示用于聚焦于接近成像裝置的物體(近物體)的鏡頭位置且399表示用于聚焦于遠(yuǎn)離成像裝置的物體(遠(yuǎn)物體)的鏡頭位置。在圖4a到4c中所描繪的實(shí)例中，場(chǎng)景中的物體位于50cm處且深度傳感器估算對(duì)應(yīng)的鏡頭位置在鏡頭位置251周?chē)乙虼司劢褂谖矬w，鏡頭位置應(yīng)在251處。此實(shí)例展示10個(gè)鏡頭位置的步長(zhǎng)。在兩倍步長(zhǎng)的鏡頭位置251周?chē)_定容差，所述步長(zhǎng)構(gòu)成鏡頭位置231到271之間的搜索范圍。搜索開(kāi)始于鏡頭位置231處，且鏡頭以10個(gè)鏡頭位置的增量移動(dòng)到鏡頭位置271。在位置231、241、251、261和271處捕捉圖像，且計(jì)算那些圖像的聚焦值。

圖4a描繪理想狀況，其中峰值聚焦值位于鏡頭位置251處。在此實(shí)例中，確定最大聚焦值在第一搜索范圍中，且因此，不需要擴(kuò)展搜索范圍。在一些例子中，開(kāi)環(huán)vcm可使由曲線表示的值移位，如圖4b和4c中所示。

圖4b描繪聚焦值從鏡頭位置231到271的遞減趨勢(shì)。這指示最大聚焦值可能存在于鏡頭位置0到231之間的鏡頭位置處。因此，可能需要朝向鏡頭位置0擴(kuò)展搜索范圍，以發(fā)現(xiàn)最大聚焦值。舉例來(lái)說(shuō)，新搜索范圍可從鏡頭位置241到201中產(chǎn)生。接著，鏡頭可按以下次序在朝向鏡頭位置201的方向上移動(dòng)：241、231、221、211、201。在每一位置處，可捕捉圖像且確定聚焦值。接著，可確定最大聚焦值是否處于范圍241到201內(nèi)。

圖4c描繪聚焦值從鏡頭位置231到271的遞增趨勢(shì)。這指示最大聚焦值可能存在于鏡頭位置271到399之間的鏡頭位置處。因此，可能需要朝向鏡頭位置399擴(kuò)展搜索范圍，以發(fā)現(xiàn)最大聚焦值。舉例來(lái)說(shuō)，可從鏡頭位置271到311產(chǎn)生新搜索范圍。在每一位置處，可捕捉圖像并確定聚焦值。接著，可確定最大聚焦值是否處于范圍271到311內(nèi)。如果在范圍271到311中仍未發(fā)現(xiàn)最大聚焦值，那么搜索范圍可再次擴(kuò)展到鏡頭位置311到351。在一些實(shí)施例中，可預(yù)定義搜索范圍擴(kuò)展的最大次數(shù)。替代地，用戶可能夠設(shè)置搜索范圍擴(kuò)展的最大次數(shù)。

圖4d描繪表示說(shuō)明性實(shí)施例的聚焦值曲線400。聚焦值曲線400展示第一鏡頭位置范圍中的第一鏡頭位置405、第二鏡頭位置425和中間鏡頭位置410、415和420。第一鏡頭位置范圍中的鏡頭位置可至少部分地基于如關(guān)于圖2中所描繪的過(guò)程200的框230所描述的深度估算。如聚焦值曲線400的斜率所描繪，聚焦值的量值在從鏡頭位置405到鏡頭位置425的所有確定鏡頭位置處遞增，這指示聚焦值在擴(kuò)展超出鏡頭位置425的鏡頭位置處其值可繼續(xù)增大。如參看過(guò)程200的框250所描述，可產(chǎn)生擴(kuò)展超出第二鏡頭位置425的新搜索范圍，以確定最大聚焦值。圖4d進(jìn)一步描繪具有第一鏡頭位置426、第二鏡頭位置446和中間鏡頭位置431、436和441的第二鏡頭位置范圍，所述位置可至少部分地基于由鏡頭位置405與鏡頭位置426之間的聚焦值曲線的斜率表示的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生。舉例來(lái)說(shuō)，基于由貫穿第一搜索范圍的一或多個(gè)點(diǎn)處的斜率表示的數(shù)據(jù)的量值或由貫穿第一搜索范圍的一或多個(gè)點(diǎn)之間的斜率表示的數(shù)據(jù)的改變，第二搜索范圍的范圍可不同。在一些實(shí)施例中，第二鏡頭位置范圍中的第一鏡頭位置可位于與第一鏡頭位置范圍中的第二鏡頭位置相同的鏡頭位置處。在一些實(shí)施例中，當(dāng)產(chǎn)生新搜索范圍時(shí)，可再次使用在第一鏡頭位置范圍中的第二鏡頭位置處測(cè)得的聚焦值，而無(wú)需在第二鏡頭位置處捕捉另一圖像。

圖4e描繪表示說(shuō)明性實(shí)施例的聚焦值曲線450。聚焦值曲線450展示第一鏡頭位置范圍中的第一鏡頭位置476、第二鏡頭位置496和中間鏡頭位置481、486和491。第一鏡頭位置范圍中的鏡頭位置可至少部分地基于如關(guān)于圖2中所描繪的過(guò)程200的框230所描述深度估算。如聚焦值曲線的斜率所描繪，聚焦值的量值在所有確定鏡頭位置處從鏡頭位置476遞增到鏡頭位置496，指示聚焦值可在于第一鏡頭位置476之前擴(kuò)展的鏡頭位置處增大。如參看過(guò)程200的框245所描述，可產(chǎn)生在第一鏡頭位置476之前擴(kuò)展的新搜索范圍。圖4e進(jìn)一步描繪具有第一鏡頭位置455、第二鏡頭位置475和中間鏡頭位置460、465和470的第二鏡頭位置范圍，所述位置可基于由鏡頭位置476與鏡頭位置496之間的聚焦值曲線的斜率表示的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生。舉例來(lái)說(shuō)，基于由貫穿第一搜索范圍的一或多個(gè)點(diǎn)處的斜率表示的數(shù)據(jù)的量值或由貫穿第一搜索范圍的一或多個(gè)點(diǎn)之間的斜率表示的數(shù)據(jù)的改變，第二搜索范圍的范圍可不同。在一些實(shí)施例中，第二鏡頭位置范圍的第二鏡頭位置可位于與第一鏡頭位置范圍的第一鏡頭位置相同的鏡頭位置處。在一些實(shí)施例中，當(dāng)產(chǎn)生第二搜索范圍，而不在第二鏡頭位置范圍的第二鏡頭位置處捕捉另一圖像時(shí)，可再次使用在第一鏡頭位置范圍的第一鏡頭位置處測(cè)得的聚焦值

圖5描繪用于自動(dòng)聚焦的實(shí)施例的過(guò)程500的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。過(guò)程開(kāi)始于開(kāi)始框且接著移動(dòng)到框505，其中接收?qǐng)鼍皟?nèi)物體的深度信息?？蓮纳疃葌鞲衅?例如，如圖1中所描繪的深度傳感器116)接收深度信息。

在接收到深度信息之后，過(guò)程500移動(dòng)到框510，其中確定第一鏡頭位置范圍中的鏡頭位置?？苫谏疃刃畔⒋_定第一鏡頭位置范圍中的鏡頭位置?？墒褂蒙疃裙浪惴椒?例如，相檢測(cè)af、飛行時(shí)間af，或雙攝像機(jī)af)或其它方法估算物體的深度。估算可用以確定第一鏡頭位置范圍，所述第一鏡頭位置范圍可對(duì)應(yīng)于可用于成像裝置的自動(dòng)聚焦鏡頭系統(tǒng)的所有可能鏡頭位置的最大聚焦值。第一鏡頭位置范圍可包含第一鏡頭位置、第二鏡頭位置和一或多個(gè)中間鏡頭位置。每一鏡頭位置對(duì)應(yīng)于用于鏡頭系統(tǒng)的焦距。第一鏡頭位置處的焦距可小于第二鏡頭位置處的焦距。第一鏡頭位置范圍中的鏡頭位置處的焦距可在每一鄰近鏡頭位置處從第一鏡頭位置增大到第二鏡頭位置。

在確定第一鏡頭位置范圍中的鏡頭位置之后，過(guò)程500移動(dòng)到框515，其中將自動(dòng)聚焦鏡頭系統(tǒng)的鏡頭(例如，如圖1中所描繪的鏡頭110)設(shè)置到第一鏡頭位置范圍中的鏡頭位置?？赏ㄟ^(guò)致動(dòng)器(例如，如圖1中所描繪的致動(dòng)器112)設(shè)置鏡頭。在一些實(shí)施例中，致動(dòng)器可以是開(kāi)環(huán)vcm致動(dòng)器。

在將自動(dòng)聚焦鏡頭系統(tǒng)的鏡頭設(shè)置到第一鏡頭位置范圍中的鏡頭位置之后，過(guò)程500移動(dòng)到框520，其中在一段時(shí)間內(nèi)捕捉多個(gè)圖像，在第一鏡頭位置范圍中的鏡頭位置中的每一個(gè)處捕捉多個(gè)圖像中的一個(gè)。可通過(guò)圖像傳感器(例如，如圖1中所描繪的圖像傳感器114)捕捉多個(gè)圖像。

在捕捉到多個(gè)圖像之后，過(guò)程500移動(dòng)到框525，其中確定多個(gè)圖像中的每一個(gè)的聚焦值。每一聚焦值可指示圖像聚焦程度的測(cè)量值。在一些實(shí)施例中，聚焦值可指示圖像的清晰度或?qū)Ρ榷取?/p>

在確定多個(gè)圖像中的每一個(gè)的聚焦值之后，過(guò)程500移動(dòng)到框530，其中從多個(gè)圖像中的每一個(gè)確定的聚焦值中確定第一最大聚焦值。

在確定第一最大聚焦值之后，過(guò)程500移動(dòng)到?jīng)Q策框535，其中決定最大聚焦值是否對(duì)應(yīng)于第一鏡頭位置范圍的中間鏡頭位置。

如果決定最大聚焦值對(duì)應(yīng)于第一鏡頭位置范圍的中間鏡頭位置，那么過(guò)程500移動(dòng)到框540，其中將鏡頭設(shè)置到中間鏡頭位置。在將鏡頭設(shè)置到中間鏡頭位置之后，過(guò)程結(jié)束。

如果決定最大聚焦值不對(duì)應(yīng)于第一鏡頭位置范圍的中間鏡頭位置，那么過(guò)程500移動(dòng)到框545，其中確定第二鏡頭位置范圍中的鏡頭位置。可確定第二鏡頭位置范圍中的鏡頭位置，以使得當(dāng)最大聚焦值對(duì)應(yīng)于第一鏡頭位置時(shí)，第二鏡頭位置范圍中鏡頭位置的焦距小于第一鏡頭位置處的焦距。可確定第二鏡頭位置范圍中的鏡頭位置，以使得當(dāng)最大聚焦值對(duì)應(yīng)于第二鏡頭位置時(shí)，第二鏡頭位置范圍中鏡頭位置的焦距大于第二鏡頭位置處的焦距。第二鏡頭位置范圍可具有第一鏡頭位置、第二鏡頭位置和一或多個(gè)中間鏡頭位置。

在確定第二鏡頭位置范圍中的鏡頭位置之后，過(guò)程500移動(dòng)到框550，其中將自動(dòng)聚焦鏡頭系統(tǒng)的鏡頭設(shè)置到第二鏡頭位置范圍中的鏡頭位置。在一些實(shí)施例中，以增大焦距與第一鏡頭位置范圍中第二鏡頭位置的焦距的差值的次序?qū)㈢R頭設(shè)置到第二鏡頭位置范圍中的鏡頭位置。在一些實(shí)施例中，以使得致動(dòng)器移動(dòng)最少的次序?qū)㈢R頭設(shè)置到第二鏡頭位置范圍中的鏡頭位置。在一些實(shí)施例中，以將使將鏡頭設(shè)置到第二鏡頭位置范圍中每一鏡頭位置的總時(shí)間最少的次序?qū)㈢R頭設(shè)置到第二鏡頭位置范圍中的鏡頭位置。

在將鏡頭設(shè)置到第一鏡頭位置范圍中的鏡頭位置之后，過(guò)程500移動(dòng)到框555，其中在一段時(shí)間內(nèi)捕捉第二多個(gè)圖像，在第二鏡頭位置范圍中的鏡頭位置中的每一個(gè)處捕捉第二多個(gè)圖像中的一個(gè)。

在捕捉到第二多個(gè)圖像之后，過(guò)程500移動(dòng)到框560，其中確定用于第二多個(gè)圖像中的每一個(gè)的聚焦值。

在確定第二多個(gè)圖像中的每一個(gè)的聚焦值之后，過(guò)程500移動(dòng)到框565，其中從第二多個(gè)圖像中的每一個(gè)的確定聚焦值中確定第二最大聚焦值。

在第二最大聚焦值之后，過(guò)程500移動(dòng)到框570，其中將鏡頭設(shè)置到對(duì)應(yīng)于第一最大聚焦值和第二最大聚焦值中較大值的鏡頭位置。接著，過(guò)程結(jié)束。

當(dāng)?shù)谝蛔畲缶劢怪祵?duì)應(yīng)于中間鏡頭位置時(shí)，一些實(shí)施例可包含在對(duì)應(yīng)于第一最大聚焦值的鏡頭位置處捕捉圖像的額外步驟。

當(dāng)?shù)谝蛔畲缶劢怪挡粚?duì)應(yīng)于中間鏡頭位置時(shí)，一些實(shí)施例可包含在對(duì)應(yīng)于第一最大聚焦值和第二最大聚焦值中較大值的鏡頭位置處捕捉圖像的額外步驟。

本文中所公開(kāi)的實(shí)施方案提供用于具有自動(dòng)聚焦技術(shù)的成像裝置的系統(tǒng)、方法及設(shè)備。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，這些實(shí)施例可實(shí)施于硬件、軟件、固件或其任何組合中。

在一些實(shí)施例中，可在無(wú)線通信裝置中利用上文所論述的電路、過(guò)程和系統(tǒng)。無(wú)線通信裝置可以是一種用于以無(wú)線方式與其它電子裝置通信的電子裝置。無(wú)線通信裝置的實(shí)例包含蜂窩電話、智能手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(pda)、電子讀取器、游戲系統(tǒng)、音樂(lè)播放器、上網(wǎng)本、無(wú)線調(diào)制解調(diào)器、膝上型計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)裝置等。

無(wú)線通信裝置可包含：一或多個(gè)圖像傳感器；兩個(gè)或多于兩個(gè)圖像信號(hào)處理器；和一個(gè)存儲(chǔ)器，其包含用于實(shí)行上文所論述的過(guò)程的指令或模塊。裝置也可具有數(shù)據(jù)、從存儲(chǔ)器加載指令和/或數(shù)據(jù)的處理器、一或多個(gè)通信接口、一或多個(gè)輸入裝置、一或多個(gè)輸出裝置(例如，顯示裝置)和電源/接口。無(wú)線通信裝置可另外包括發(fā)射器及接收器。發(fā)射器和接收器可共同被稱(chēng)作收發(fā)器。收發(fā)器可耦合到一或多個(gè)天線以供發(fā)射和/或接收無(wú)線信號(hào)。

無(wú)線通信裝置可以無(wú)線方式連接到另一電子裝置(例如，基站)。無(wú)線通信裝置可替代地被稱(chēng)作移動(dòng)裝置、移動(dòng)臺(tái)、訂戶臺(tái)、用戶裝備(ue)、遠(yuǎn)端臺(tái)、接入終端、移動(dòng)終端、終端、用戶終端、訂戶單元等。無(wú)線通信裝置的實(shí)例包含膝上型計(jì)算機(jī)或桌上型計(jì)算機(jī)、蜂窩電話、智能手機(jī)、無(wú)線調(diào)制解調(diào)器、電子讀取器、平板計(jì)算機(jī)裝置、游戲系統(tǒng)等。無(wú)線通信裝置可根據(jù)一或多個(gè)業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)(例如，第三代合作伙伴計(jì)劃(3gpp))來(lái)操作。因此，通用術(shù)語(yǔ)“無(wú)線通信裝置”可包含根據(jù)業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的不同命名法來(lái)描述的無(wú)線通信裝置(例如，接入終端、用戶裝備(ue)、遠(yuǎn)程終端等)。

可將本文中所描述的功能作為一或多個(gè)指令而存儲(chǔ)在處理器可讀或計(jì)算機(jī)可讀媒體上。術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)可讀媒體”是指可由計(jì)算機(jī)或處理器存取的任何可用媒體。借助于實(shí)例而非限制，此媒體可包含ram、rom、eeprom、快閃存儲(chǔ)器、cd-rom或其它光盤(pán)存儲(chǔ)裝置、磁盤(pán)存儲(chǔ)裝置或其它磁性存儲(chǔ)裝置，或可用來(lái)存儲(chǔ)呈指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式的所要程序代碼且可由計(jì)算機(jī)存取的任何其它媒體。如本文中所使用的磁盤(pán)及光盤(pán)包含壓縮光盤(pán)(cd)、激光光盤(pán)、光學(xué)光盤(pán)、數(shù)字多功能光盤(pán)(dvd)、軟磁盤(pán)及光盤(pán)，其中磁盤(pán)通常是以磁性方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而光盤(pán)是用激光以光學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。應(yīng)注意，計(jì)算機(jī)可讀媒體可以是有形且非暫時(shí)性的。術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品”是指計(jì)算裝置或處理器，其與可由計(jì)算裝置或處理器執(zhí)行、處理或計(jì)算的代碼或指令(例如，“程序”)組合。如本文中所使用，術(shù)語(yǔ)“代碼”可指可由計(jì)算裝置或處理器執(zhí)行的軟件、指令、代碼或數(shù)據(jù)。

本文中所公開(kāi)的方法包含用于實(shí)現(xiàn)所描述方法的一或多個(gè)步驟或動(dòng)作。在不脫離權(quán)利要求書(shū)的范圍的情況下，所述方法步驟和/或動(dòng)作可彼此互換。換句話說(shuō)，除非正在描述的方法的適當(dāng)操作需要步驟或動(dòng)作的特定次序，否則不脫離權(quán)利要求書(shū)的范圍的情況下，可修改特定步驟和/或動(dòng)作的次序和/或使用。

應(yīng)注意，如本文中所使用，術(shù)語(yǔ)“耦合”或詞語(yǔ)耦接的其它變體可指示間接連接或者直接連接。舉例來(lái)說(shuō)，如果第一組件“耦合”到第二組件，那么第一組件可間接連接到第二組件或者直接連接到第二組件。如本文中所使用，術(shù)語(yǔ)“多個(gè)”指示兩個(gè)或多于兩個(gè)。舉例來(lái)說(shuō)，多個(gè)組件指示兩個(gè)或多于兩個(gè)組件。

術(shù)語(yǔ)“確定”涵蓋各種各樣的動(dòng)作，且因此“確定”可包含計(jì)算、估算、處理、導(dǎo)出、調(diào)查、查找(例如，在表、數(shù)據(jù)庫(kù)或另一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中查找)、查實(shí)等等。而且，“確定”可包含接收(例如，接收信息)、存取(例如，在存儲(chǔ)器中存取數(shù)據(jù))等等。此外，“確定”可包含解析、選擇、挑選、建立等等。

除非另外明確地指定，否則短語(yǔ)“基于”并不意味著“僅基于”。換句話說(shuō)，短語(yǔ)“基于”描述“僅基于”與“至少基于”兩者。

在以上描述中，給出具體細(xì)節(jié)以提供對(duì)實(shí)例的透徹理解。然而，所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員將理解，可在沒(méi)有這些特定細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐實(shí)例。舉例來(lái)說(shuō)，可在框圖中展示電組件/裝置，以免用不必要的細(xì)節(jié)混淆所述實(shí)例。在其它例子中，可詳細(xì)展示此些組件、其它結(jié)構(gòu)和技術(shù)以進(jìn)一步解釋所述實(shí)例。

出于參考目的且為了輔助定位各個(gè)部分，本文中包含標(biāo)題。這些標(biāo)題并不意圖限制關(guān)于其描述的概念的范圍。此類(lèi)概念可在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中都適用。

還應(yīng)注意，可將實(shí)例描述成過(guò)程，這個(gè)過(guò)程被描繪成流程圖、流圖、有限狀態(tài)圖、結(jié)構(gòu)圖或框圖。盡管流程圖可將操作描述為連續(xù)過(guò)程，但是許多操作可并行或同時(shí)執(zhí)行，且所述過(guò)程可重復(fù)。此外，可重新布置操作的次序。當(dāng)過(guò)程的操作完成時(shí)，所述過(guò)程終止。過(guò)程可以對(duì)應(yīng)于方法、函數(shù)、過(guò)程、子例程、子程序等。當(dāng)過(guò)程對(duì)應(yīng)于軟件函數(shù)時(shí)，其終止對(duì)應(yīng)于所述函數(shù)返回到調(diào)用函數(shù)或主函數(shù)。

提供對(duì)所公開(kāi)實(shí)施方案的先前描述以使得所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠制作或使用本公開(kāi)。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將易于了解對(duì)這些實(shí)施方案的各種修改，且本文中定義的一般原理可適用于其它實(shí)施方案而不脫離本發(fā)明的精神或范圍。因此，本公開(kāi)不意圖限于本文中所展示的實(shí)施方案，而是將被賦予與本文中所公開(kāi)的原理和新穎特征相一致的最廣范圍。