本實(shí)用新型屬于激光技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調(diào)裝置。

背景技術(shù)：

激光測距儀是利用調(diào)制激光的某個(gè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)距離信息測量的儀器，其主要由發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)和接收光學(xué)系統(tǒng)兩部分組成。其中發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)是由激光器和擴(kuò)束整形系統(tǒng)組成。之所以要對激光進(jìn)行擴(kuò)束整形是由于雖然激光器發(fā)出激光束方向性很好，但通常由激光器直接出射的激光發(fā)散角達(dá)不到遠(yuǎn)距離探測需求，為改善光束的方向性，需要對激光進(jìn)行整形擴(kuò)束。在進(jìn)行激光整形過程中，需要保證輸出激光與擴(kuò)束整形系統(tǒng)的光軸的同軸性，該光軸的誤差直接影響到經(jīng)擴(kuò)束整形系統(tǒng)后光斑的均勻性，從而影響到激光測距儀的測距性能。

在對激光發(fā)射系統(tǒng)裝調(diào)時(shí)通常是采用螺釘或者止螺對調(diào)試好的光軸進(jìn)行固定，其主要缺點(diǎn)在于：采用螺釘或者止螺進(jìn)行固定對人員要求很高，操作過程中容易改變調(diào)試狀態(tài)，成功率低，并且止螺材料的熱膨脹系數(shù)與激光器的膨脹系數(shù)不同，使得產(chǎn)品高低溫耐受性差。

中南大學(xué)在 “激光光軸調(diào)節(jié)及保持裝置”專利（專利號：CN202048916U）中提出采用微螺距精密調(diào)節(jié)螺桿及鎖緊螺釘對激光的光軸進(jìn)行調(diào)節(jié)和固定。該調(diào)節(jié)裝置的不足之處在于調(diào)節(jié)后的裝置抗振動(dòng)沖擊特性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型公開了一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調(diào)方法，并設(shè)計(jì)出一套適用于該裝調(diào)方法的裝置。應(yīng)用該裝調(diào)裝置和方法對激光發(fā)射系統(tǒng)進(jìn)行裝調(diào)能夠有效提高調(diào)試精度及調(diào)試效率，且調(diào)試的產(chǎn)品具有良好的高低溫和抗沖擊特性。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調(diào)裝置，包括初步固定裝置和深度固定裝置，所述的初步固定裝置包括依次設(shè)置的光束質(zhì)量分析系統(tǒng)、激光聚焦系統(tǒng)和多維度調(diào)節(jié)裝置，所述的多維度調(diào)節(jié)裝置上設(shè)置有夾持裝置，所述的夾持裝置上設(shè)置有機(jī)械臂，所述的初步固定裝置還包括瞬干膠點(diǎn)膠裝置；所述的深度固定裝置包括上端開口的儲(chǔ)膠筒、與儲(chǔ)膠筒配合使用的推進(jìn)器和與儲(chǔ)膠筒底端相連通的混膠器，所述的推進(jìn)器的底端設(shè)置有延伸進(jìn)儲(chǔ)膠筒內(nèi)部的推進(jìn)部，所述的混膠器的底端連通有膠水管，所述的膠水管的末端設(shè)置有點(diǎn)膠頭。

所述的一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調(diào)裝置，其瞬干膠點(diǎn)膠裝置包括鼠尾管和注射裝置。

所述的一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調(diào)裝置，其儲(chǔ)膠筒和混膠器的外部設(shè)置有溫度控制系統(tǒng)。

所述的一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調(diào)裝置，其膠水管上設(shè)置有流速控制器。

所述的一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調(diào)裝置，其儲(chǔ)膠筒內(nèi)設(shè)置有雙管膠，所述的推進(jìn)器的底端設(shè)置有并排的兩個(gè)推進(jìn)部。

所述的一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調(diào)裝置，其儲(chǔ)膠筒和混膠器的連接處設(shè)置有閥門。

所述的一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調(diào)裝置，其鼠尾管、混膠器、膠水管以及流速控制器均采用PVC件。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型公開的初步固定裝置采用多維度調(diào)節(jié)裝置對激光器進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得激光器的位移量可以精確到0.01mm，角調(diào)節(jié)量可以精確到0.5°，能夠有效保證調(diào)試精度。

2、本實(shí)用新型公開的初步固定裝置采用光束質(zhì)量分析系統(tǒng)，能夠定量分析整形后的激光發(fā)散角及能量分布。

3、本實(shí)用新型公開的裝調(diào)裝置采用快慢膠水組合工藝對半導(dǎo)體激光器進(jìn)行固定，能夠有效提高產(chǎn)品的高低溫特性以及抗振動(dòng)沖擊性能。

4、本實(shí)用新型公開的初步固定裝置采用精度為0.02mL的瞬干膠點(diǎn)膠裝置，能夠?qū)c(diǎn)膠量進(jìn)行精確控制。

5、本實(shí)用新型公開的初步固定裝置采用鼠尾管進(jìn)行導(dǎo)膠，能夠作用于極小的點(diǎn)膠區(qū)域，且鼠尾管口徑小，能夠有效阻止空氣與瞬干膠的接觸，對瞬干膠起到一定的保護(hù)作用。

6、本實(shí)用新型公開的深度固定裝置采用溫度控制系統(tǒng)對雙管膠進(jìn)行加熱處理，增加流動(dòng)性，使得雙管膠能夠與作用面緊密作用，提高固定的穩(wěn)定性與可靠性。

7、本實(shí)用新型公開的裝調(diào)裝置包含的鼠尾管、混膠器、膠水管以及流速控制器選用PVC材料，成本低，可定期更換，避免了膠水固化堵塞。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型初步固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型深度固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

各附圖標(biāo)記為：1—激光器，2—擴(kuò)束整形系統(tǒng)，3—激光聚焦系統(tǒng)，4—光束質(zhì)量分析系統(tǒng)，5—夾持裝置，6—多維度調(diào)節(jié)裝置，7—鼠尾管，8—注射裝置，9—瞬干膠點(diǎn)膠裝置，10—推進(jìn)器，11—儲(chǔ)膠筒，12—混膠器，13—溫度控制系統(tǒng)，14—流速控制器，15—點(diǎn)膠頭，16—激光發(fā)射系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參照圖1所示，本實(shí)用新型一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調(diào)裝置，其特征在于：包括初步固定裝置和深度固定裝置，所述的初步固定裝置包括依次設(shè)置的光束質(zhì)量分析系統(tǒng)4、激光聚焦系統(tǒng)3和多維度調(diào)節(jié)裝置6，所述的多維度調(diào)節(jié)裝置6上設(shè)置有夾持裝置5，所述的夾持裝置5上設(shè)置有機(jī)械臂，所述的初步固定裝置還包括瞬干膠點(diǎn)膠裝置9；所述的深度固定裝置包括上端開口的儲(chǔ)膠筒11、與儲(chǔ)膠筒11配合使用的推進(jìn)器10和與儲(chǔ)膠筒11底端相連通的混膠器12，所述的推進(jìn)器10的底端設(shè)置有延伸進(jìn)儲(chǔ)膠筒11內(nèi)部的推進(jìn)部，所述的混膠器12的底端連通有膠水管，所述的膠水管的末端設(shè)置有點(diǎn)膠頭15。

所述的瞬干膠點(diǎn)膠裝置9包括鼠尾管7和注射裝置8。

所述的儲(chǔ)膠筒11和混膠器12的外部設(shè)置有溫度控制系統(tǒng)13。

所述的膠水管上設(shè)置有流速控制器14。

所述的儲(chǔ)膠筒11內(nèi)設(shè)置有雙管膠，所述的推進(jìn)器10的底端設(shè)置有并排的兩個(gè)推進(jìn)部。

所述的儲(chǔ)膠筒11和混膠器12的連接處設(shè)置有閥門。

所述的鼠尾管7、混膠器12、膠水管以及流速控制器14均采用PVC件。

本實(shí)用新型的裝調(diào)方法包括以下步驟：

A、激光器1套設(shè)進(jìn)夾持裝置5的機(jī)械臂內(nèi)，并通過夾持裝置5夾持住激光器1，從而將激光器1固定在多維度調(diào)節(jié)裝置6上，再通過多維度調(diào)節(jié)裝置6將激光器1送入擴(kuò)束整形系統(tǒng)2中，調(diào)節(jié)激光器1與擴(kuò)束整形系統(tǒng)2之間的位置及角度信息，采用激光聚焦系統(tǒng)3與光束質(zhì)量分析系統(tǒng)4對整形后的光束發(fā)散角、能量分布進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，直至滿足設(shè)計(jì)要求；

B、瞬干膠點(diǎn)膠裝置9包括鼠尾管7和注射裝置8，注射裝置8吸入一定量的瞬干膠，然后與鼠尾管7相連，完成該過程后將瞬干膠點(diǎn)膠裝置9深入到激光器1與擴(kuò)束整形系統(tǒng)2之間的間隙位置，注入適量的膠水，然后取出瞬干膠點(diǎn)膠裝置9，等待5min，待膠水固化后松開夾持裝置5，此時(shí)激光器1與擴(kuò)束整形系統(tǒng)2形成激光發(fā)射系統(tǒng)16，然后通過多維度調(diào)節(jié)裝置6將夾持裝置5的機(jī)械臂從激光發(fā)射系統(tǒng)16中退出完成初步固定步驟；

C、初步固定完成后，需進(jìn)行深度固定；使用時(shí)先在儲(chǔ)膠筒11中裝入一定量的雙管膠，然后將推進(jìn)器10裝入儲(chǔ)膠筒11中，連接混膠器12、膠水管、流速控制器14以及點(diǎn)膠頭15，將儲(chǔ)膠筒11和混膠器12放置于溫度控制系統(tǒng)13中，設(shè)定好溫度，保溫5min，待膠水軟化后即可進(jìn)行雙管膠深度固化操作，操作時(shí)將點(diǎn)膠頭15對準(zhǔn)激光發(fā)射系統(tǒng)16的開口槽，然后慢慢往里注入膠水直至將開口完全填滿；

D、完成上述步驟后將激光發(fā)射系統(tǒng)16置于常溫24h固化。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。