本實(shí)用新型涉及液晶投影儀，特別涉及一種可編程液晶光柵投影儀。

背景技術(shù)：

機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。

近年來，國內(nèi)的機(jī)器視覺技術(shù)得到了長足發(fā)展，但大都集中于平面測量及檢測，針對高度方向的檢測及測量手段有限。一般情況下，對被測物體進(jìn)行高度方向的測量，需要向被測物體投射光柵條紋，做為測量輔助手段。如果能夠根據(jù)不同的被測物體投射出頻率不同的光柵條紋，則可以為視覺測量提供更好的硬件系統(tǒng)保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.目的

為了給視覺測量提供更好的硬件系統(tǒng)保障，本實(shí)用新型提供了一種可編程液晶光柵投影儀，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器視覺領(lǐng)域，為三維視覺測量提供硬件系統(tǒng)保障。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種可編程液晶光柵投影儀，由光源（1）、PBS（3）、反射式液晶（LCoS）（4）、驅(qū)動(dòng)板（5）和投影鏡頭（2）組成；光源（1）所發(fā)出的光經(jīng)PBS（3）分解成偏振光后，其中一路偏振光照射在反射式液晶（LCoS）（4）上，驅(qū)動(dòng)板（5）驅(qū)動(dòng)反射式液晶（LCoS）（4）將光線調(diào)制成各種不同頻率的光柵，由投影鏡頭（2）將光柵條紋投射至成像面；PBS（3）鍍有分光膜，可提高分光效率及光柵條紋對比度；驅(qū)動(dòng)板（5）既可以是FPGA做為主控制芯片，也可以使用嵌入式系統(tǒng)，并根據(jù)需要驅(qū)動(dòng)液晶投射出多種不同頻率的光柵條紋；采用大視場角投影鏡頭（2），使投影像面中心與鏡頭光軸實(shí)現(xiàn)一定量偏移。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型提供了一種可編程液晶光柵投影儀，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器視覺領(lǐng)域，為三維視覺測量提供硬件系統(tǒng)保障。

由光源（1）、PBS（3）、反射式液晶（LCoS）（4）、驅(qū)動(dòng)板（5）和投影鏡頭（2）組成；光源（1）所發(fā)出的光經(jīng)PBS（3）分解成偏振光后，其中一路偏振光照射在反射式液晶（LCoS）（4）上，驅(qū)動(dòng)板（5）驅(qū)動(dòng)反射式液晶（LCoS）（4）將光線調(diào)制成各種不同頻率的光柵，由投影鏡頭（2）將光柵條紋投射至成像面；PBS（3）鍍有分光膜，可提高分光效率及光柵條紋對比度；驅(qū)動(dòng)板（5）既可以是FPGA做為主控制芯片，也可以使用嵌入式系統(tǒng)，并根據(jù)需要驅(qū)動(dòng)液晶投射出多種不同頻率的光柵條紋；采用大視場角投影鏡頭（2），使投影像面中心與鏡頭光軸實(shí)現(xiàn)一定量偏移。