本實用新型涉及拍攝技術領域，特別涉及一種鏡頭及拍攝裝置。

背景技術：

立體視覺的產(chǎn)生原理為：人類擁有兩個眼睛，當兩個眼睛看同一物體時，由于兩個眼睛所處的角度略有不同，兩個眼睛看到的圖像略有差別，兩個眼睛看到的圖像經(jīng)過大腦處理，從而形成立體的視覺效果。

為了模擬人類的立體視覺，產(chǎn)生了立體拍攝，現(xiàn)有的方法為：使用兩臺照相機模擬人的雙眼，從而實現(xiàn)立體拍攝。但是現(xiàn)有的方案需要兩套的拍攝系統(tǒng)，導致成本高以及同步控制精度高的問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術不足，本實用新型提出一種鏡頭及拍攝裝置，旨在解決拍攝立體視覺圖像的成本高以及同步控制精度高的問題。

本實用新型提出的技術方案是：

一種鏡頭，包括左右對稱布置的左光通道和右光通道，在所述左光通道設有第一反射平面鏡和第二反射平面鏡，在所述右光通道設有第三反射平面鏡和第四反射平面鏡，所述第一反射平面鏡、所述第三反射平面鏡分別與水平線的夾角為45°～75°，所述左光通道的前端設有第一入光口，其末端設有第一出光口，所述右光通道的前端設有第二入光口，其末端設有第二出光口，左入射光從所述第一入光口射入所述左光通道，經(jīng)所述第一反射平面鏡反射，射向位于右側的所述第二反射平面鏡，再經(jīng)所述第二反射平面鏡將左入射光從所述第 一出光口射出，右入射光從所述第二入光口射入所述右光通道，經(jīng)所述第三反射平面鏡反射，射向位于左側的所述第四反射平面鏡，再經(jīng)所述第四反射平面鏡將右入射光從所述第二出光口射出，左入射光、右入射光分別經(jīng)所述左光通道、所述右光通道射向同一圖像傳感器。

進一步地，所述左入射光經(jīng)所述左光通道后向右偏移，且射入所述第一入光口的左入射光與經(jīng)所述第一出光口射出的左入射光相互平行，所述右入射光經(jīng)所述右光通道后向左偏移，且射入所述第二入光口的右入射光與經(jīng)所述第二出光口射出的右入射光相互平行。

進一步地，所述第二反射平面鏡的末端抵接于所述第四反射平面鏡的末端。

進一步地，所述第一出光口位于所述第二反射平面鏡末端的左側，所述第二出光口位于所述第四反射平面鏡的右側。

進一步地，所述第一反射平面鏡、所述第三反射平面鏡分別與水平線的夾角為53°。

本實用新型還提出一種拍攝裝置，包括圖像傳感器、位于所述圖像傳感器前端的鏡頭，所述鏡頭包括左右對稱布置的左光通道和右光通道，在所述左光通道設有第一反射平面鏡和第二反射平面鏡，在所述右光通道設有第三反射平面鏡和第四反射平面鏡，所述第一反射平面鏡、所述第三反射平面鏡分別與水平線的夾角為45°～75°，所述左光通道的前端設有第一入光口，其末端設有第一出光口，所述右光通道的前端設有第二入光口，其末端設有第二出光口，左入射光從所述第一入光口射入所述左光通道，經(jīng)所述第一反射平面鏡反射，射向位于右側的所述第二反射平面鏡，再經(jīng)所述第二反射平面鏡將左入射光從所述第一出光口射出，右入射光從所述第二入光口射入所述右光通道，經(jīng)所述第三反射平面鏡反射，射向位于左側的所述第四反射平面鏡，再經(jīng)所述第四反射平面鏡將右入射光從所述第二出光口射出，左入射光、右入射光分別經(jīng)所述左光通道、所述右光通道射向所述圖像傳感器。

進一步地，所述左入射光經(jīng)所述左光通道后向右偏移，且射入所述第一入 光口的左入射光與經(jīng)所述第一出光口射出的左入射光相互平行，所述右入射光經(jīng)所述右光通道后向左偏移，且射入所述第二入光口的右入射光與經(jīng)所述第二出光口射出的右入射光相互平行。

進一步地，所述第二反射平面鏡的末端抵接于所述第四反射平面鏡的末端。

進一步地，所述第一出光口位于所述第二反射平面鏡末端的左側，所述第二出光口位于所述第四反射平面鏡的右側。

進一步地，所述第一反射平面鏡、所述第三反射平面鏡分別與水平線的夾角為53°。

根據(jù)上述的技術方案，本實用新型有益效果：同一景物的入射光線經(jīng)鏡頭的左光通道、右光通道射向同一圖像傳感器，能夠形成立體視覺圖像所需的圖像，在普通的相機裝上該鏡頭即可，以及只需要使用到一個圖像傳感器，并不需要兩套拍攝系統(tǒng)，為此，不存在同步控制的問題，從而解決現(xiàn)有的拍攝立體視覺圖像的成本高以及同步控制精度高的問題。

附圖說明

圖1是應用本實用新型實施例提供的鏡頭的俯視圖；

圖2是應用本實用新型實施例提供的鏡頭的仰視圖；

圖3是應用本實用新型實施例提供的鏡頭的光路圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1和圖3所示，本實用新型實施例提出一種鏡頭1，包括左光通道11和右光通道12，左光通道11與右光通道12左右對稱布置。

在左光通道11內(nèi)設有第一反射平面鏡111和第二反射平面鏡112，第二反 射平面鏡112位于第一反射平面鏡111的右側，第一反射平面鏡111的反射面與第二反射平面鏡112的反射面朝向相反布置。

在右光通道12內(nèi)設有第三反射平面鏡121和第四反射平面鏡122，第四反射平面鏡122位于第三反射平面鏡121的左側，第三反射平面鏡121的反射面與第四反射平面鏡122的反射面朝向相反布置。

第一反射平面鏡111與水平線的夾角a1為45°～75°，第三反射平面鏡121與水平線的夾角a2為45°～75°，使用鏡頭1可以適用在不同焦距拍攝成立體圖像。

在本實施例中，第一反射平面鏡111與水平線的夾角a1為53°，第三反射平面鏡121與水平線的夾角a2為53°。

如圖1、圖2和圖3所示，左光通道11的前端設有第一入光口113，左光通道11的末端設有第一出光口114，外界的光線是從第一入光口113進入左光通道11，經(jīng)第一出光口114從第一出光口114射出。

具體地，左入射光從第一入光口113射入左光通道11，經(jīng)第一反射平面鏡111反射，射向位于右側的第二反射平面鏡112，再經(jīng)第二反射平面鏡112將左入射光從第一出光口114射出。

同理，右光通道12的前端設有第二入光口123，右光通道12的末端設有第二出光口124，外界的光線是從第二入光口123進入右光通道12，經(jīng)第二出光口124從第二出光口124射出。

具體地，右入射光從第二入光口123射入右光通道12，經(jīng)第三反射平面鏡121反射，射向位于左側的第四反射平面鏡122，再經(jīng)第四反射平面鏡122將右入射光從第二出光口124射出。

左入射光、右入射光分別經(jīng)左光通道11、右光通道12射向同一圖像傳感器。同一景物的入射光線經(jīng)鏡頭1的左光通道11、右光通道12射向同一圖像傳感器，能夠形成立體視覺圖像所需的圖像，在普通的相機裝上該鏡頭1即可，以及只需要使用到一個圖像傳感器，并不需要兩套拍攝系統(tǒng)，為此，不存在同 步控制的問題，從而解決現(xiàn)有的拍攝立體視覺圖像的成本高以及同步控制精度高的問題。

在本實施例中，左入射光經(jīng)左光通道11后向右偏移，且射入第一入光口113的左入射光與經(jīng)第一出光口114射出的左入射光相互平行，右入射光經(jīng)右光通道12后向左偏移，且射入第二入光口123的右入射光與經(jīng)第二出光口124射出的右入射光相互平行。在射入左光通道11之前的左入射光方向和在經(jīng)左光通道11射出的左入射光方向相同，發(fā)生變化的是左入射光向右偏移，左入射光向鏡頭1的中心線靠近。在射入右光通道12之前的右入射光方向和在經(jīng)右光通道12射出的右入射光方向相同，發(fā)生變化的是右入射光向左偏移，右入射光向鏡頭1的中心線靠近。左入射光和右入射光分別經(jīng)左光通道11、右光通道12后發(fā)生了位置偏移變化且方向不變地向鏡頭1的中心線靠近，使左入射光和右入射光都集中在鏡頭1的中心線附近，為此，在鏡頭1的中心線且為左光通道11和右光通道12的出光口處放置一個圖像傳感器，就能使左入射光和右入射光都射向同一個圖像傳感器。

在本實施例中，第二反射平面鏡112的末端抵接于第四反射平面鏡122的末端。第二反射平面鏡112的末端與第四反射平面鏡122的末端抵接是為了減少在成圖后左圖像與右圖像之間的陰影間隙。

在本實施中，第一出光口114位于第二反射平面鏡112末端的左側，第二出光口124位于第四反射平面鏡122末端的右側。為了使第一出光口114與第二出光口124相互靠近，使左入射光和右入射光都射向同一個圖像傳感器。

本實用新型實施例還提出一種拍攝裝置，包括鏡頭1和圖像傳感器(在圖未標注)，鏡頭1位于圖像傳感器的前端。

如圖1和圖2所示，鏡頭1包括左光通道11和右光通道12，左光通道11與右光通道12左右對稱布置。

在左光通道11內(nèi)設有第一反射平面鏡111和第二反射平面鏡112，第二反射平面鏡112位于第一反射平面鏡111的右側，第一反射平面鏡111的反射面 與第二反射平面鏡112的反射面朝向相反布置。

在右光通道12內(nèi)設有第三反射平面鏡121和第四反射平面鏡122，第四反射平面鏡122位于第三反射平面鏡121的左側，第三反射平面鏡121的反射面與第四反射平面鏡122的反射面朝向相反布置。

第一反射平面鏡111與水平線的夾角a1為45°～75°，第三反射平面鏡121與水平線的夾角a2為45°～75°，使用鏡頭1可以適用在不同焦距拍攝成立體圖像。

在本實施例中，第一反射平面鏡111與水平線的夾角a1為53°，第三反射平面鏡121與水平線的夾角a2為53°。

如圖1、圖2和圖3所示，左光通道11的前端設有第一入光口113，左光通道11的末端設有第一出光口114，外界的光線是從第一入光口113進入左光通道11，經(jīng)第一出光口114從第一出光口114射出。

具體地，左入射光從第一入光口113射入左光通道11，經(jīng)第一反射平面鏡111反射，射向位于右側的第二反射平面鏡112，再經(jīng)第二反射平面鏡112將左入射光從第一出光口114射出。

同理，右光通道12的前端設有第二入光口123，右光通道12的末端設有第二出光口124，外界的光線是從第二入光口123進入右光通道12，經(jīng)第二出光口124從第二出光口124射出。

具體地，右入射光從第二入光口123射入右光通道12，經(jīng)第三反射平面鏡121反射，射向位于左側的第四反射平面鏡122，再經(jīng)第四反射平面鏡122將右入射光從第二出光口124射出。

左入射光、右入射光分別經(jīng)左光通道11、右光通道12射向同一圖像傳感器。同一景物的入射光線經(jīng)鏡頭1的左光通道11、右光通道12射向同一圖像傳感器，能夠形成立體視覺圖像所需的圖像，在普通的相機裝上該鏡頭即可，以及只需要使用到一個圖像傳感器，并不需要兩套拍攝系統(tǒng)，為此，不存在同步控制的問題，從而解決現(xiàn)有的拍攝立體視覺圖像的成本高以及同步控制精度 高的問題。

在本實施例中，左入射光經(jīng)左光通道11后向右偏移，且射入第一入光口113的左入射光與經(jīng)第一出光口114射出的左入射光相互平行，右入射光經(jīng)右光通道12后向左偏移，且射入第二入光口123的右入射光與經(jīng)第二出光口124射出的右入射光相互平行。在射入左光通道11之前的左入射光方向和在經(jīng)左光通道11射出的左入射光方向相同，發(fā)生變化的是左入射光向右偏移，左入射光向鏡頭1的中心線靠近。在射入右光通道12之前的右入射光方向和在經(jīng)右光通道12射出的右入射光方向相同，發(fā)生變化的是右入射光向左偏移，右入射光向鏡頭1的中心線靠近。左入射光和右入射光分別經(jīng)左光通道11、右光通道12后發(fā)生了位置偏移變化且方向不變地向鏡頭1的中心線靠近，使左入射光和右入射光都集中在鏡頭1的中心線附近，為此，在鏡頭1的中心線且為左光通道11和右光通道12的出光口處放置一個圖像傳感器，就能使左入射光和右入射光都射向同一個圖像傳感器。

在本實施例中，第二反射平面鏡112的末端抵接于第四反射平面鏡122的末端。第二反射平面鏡112的末端與第四反射平面鏡122的末端抵接是為了減少在成圖后左圖像與右圖像之間的陰影間隙。

在本實施中，第一出光口114位于第二反射平面鏡112末端的左側，第二出光口124位于第四反射平面鏡122末端的右側。為了使第一出光口114與第二出光口124相互靠近，使左入射光和右入射光都射向同一個圖像傳感器。

在本實施例中，圖像傳感器為電荷耦合元件或者金屬氧化物半導體元件。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。