本發(fā)明屬于顯示模組的檢測(cè)測(cè)試領(lǐng)域，更具體地，涉及一種顯示模組的移動(dòng)圖像檢測(cè)裝置的檢測(cè)控制方法。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，帶有液晶顯示設(shè)備已大量出現(xiàn)在人們的生活工作中，如平板電腦、液晶顯示器、智能電視、汽車(chē)導(dǎo)航屏幕等。這些設(shè)備的關(guān)鍵部件即為液晶顯示模組(以下簡(jiǎn)稱(chēng)模組)由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和產(chǎn)品更新?lián)Q代，各個(gè)廠商因而生產(chǎn)出的模組尺寸越來(lái)越大、PPI越來(lái)越高、顯示效果越來(lái)越清晰、品種越來(lái)越豐富的模組。

大批量的模組在不同生產(chǎn)線上源源不斷的制造出來(lái)，但由于模組工藝和生產(chǎn)方式差異較大，導(dǎo)致在生產(chǎn)出來(lái)的模組會(huì)有各種不良品存在，需要在生產(chǎn)完成后對(duì)模組進(jìn)行顯示圖像的檢測(cè)，以剔除出有各種不良現(xiàn)象(如壞點(diǎn)、暗點(diǎn)、顯示亮度不均勻、閃爍等)的模組，以往的檢測(cè)都是通過(guò)操作員進(jìn)行手動(dòng)檢測(cè)，如手動(dòng)連接模組和PG盒(Patten Generator圖像信號(hào)發(fā)生器)，手動(dòng)開(kāi)電切換顯示圖像，通過(guò)肉眼來(lái)查看模組顯示圖像的效果，并手動(dòng)將顯示OK或NG的模組放置到指定位置。這樣會(huì)人工檢測(cè)會(huì)導(dǎo)致模組檢測(cè)和成品出廠速度慢，人眼容易疲勞、檢測(cè)不準(zhǔn)確、隨著模組尺寸越來(lái)越大、PPI愈來(lái)愈高、人眼會(huì)出現(xiàn)明顯的漏檢、錯(cuò)檢等情況，導(dǎo)致檢測(cè)可靠性低，重檢和復(fù)檢的情況增加，從而增加了每個(gè)模組的出廠時(shí)間，提高了生產(chǎn)成本。為此需要有一種發(fā)明裝置能在模組生產(chǎn)線上能自動(dòng)對(duì)模組進(jìn)行檢測(cè)，避免人工檢測(cè)的缺點(diǎn)。

而在上述的檢測(cè)中，針對(duì)顯示模組的具體測(cè)試還并未出現(xiàn)精確的檢測(cè)設(shè)備出現(xiàn)，造成現(xiàn)有技術(shù)中的顯示模組的檢測(cè)成本消耗大，甚至在一些特殊的環(huán)境要求的檢測(cè)中的檢測(cè)測(cè)試成本尤其高，并且操作十分復(fù)雜。

同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的圖像檢測(cè)方法中，通常是對(duì)待測(cè)試的顯示模組來(lái)進(jìn)行移動(dòng)，而檢測(cè)裝置不移動(dòng)，而通常在現(xiàn)有技術(shù)中，顯示模組的組成體積結(jié)構(gòu)龐大，在移動(dòng)的過(guò)程中會(huì)造成能源資源的極大浪費(fèi)，并且待檢測(cè)的顯示模組的整體承載裝置中，通常會(huì)設(shè)置諸多的附加設(shè)備，導(dǎo)致整體的設(shè)置運(yùn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的難度更大，并且會(huì)增加對(duì)待顯示模組進(jìn)行定位檢測(cè)的控制的復(fù)雜度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種顯示模組的移動(dòng)圖像檢測(cè)裝置的檢測(cè)控制方法，由此提高顯示模組的檢測(cè)精度和自動(dòng)化檢測(cè)的效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了顯示模組的移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置的檢測(cè)控制方法，其特征在于，該方法主要包括如下步驟：

移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始移動(dòng)；在運(yùn)動(dòng)中，所述移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置接受加速度反饋信號(hào)的控制保持平穩(wěn)；所述移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置接受傾斜反饋信號(hào)的控制保持平穩(wěn)；

所述移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置接收定位信號(hào)在待檢測(cè)的顯示模組處停止并對(duì)所述待檢測(cè)的顯示模組進(jìn)行圖像采集；

所述移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置實(shí)時(shí)存儲(chǔ)或傳輸所采集的圖像。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)監(jiān)測(cè)圖像采集裝置還接受曲率彎道的反饋控制保持平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置控制讓每個(gè)模組的每個(gè)畫(huà)面經(jīng)過(guò)同一時(shí)間后檢測(cè)，對(duì)每個(gè)所述待檢測(cè)的顯示模組的檢測(cè)方法如下：

當(dāng)所述移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置第一次經(jīng)過(guò)所述待檢測(cè)顯示模組起始位置時(shí)，將所述待檢測(cè)顯示模組的編號(hào)和檢測(cè)狀態(tài)發(fā)到檢測(cè)圖像信號(hào)總線上，同時(shí)實(shí)時(shí)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)使所述待檢測(cè)的顯示模組顯示圖像。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置在承載多個(gè)待檢測(cè)顯示模組的平臺(tái)上勻速運(yùn)動(dòng)并且在到達(dá)所述待檢測(cè)的顯示模組定位時(shí)減速停止。

進(jìn)一步地，所述傾斜反饋信號(hào)產(chǎn)生的過(guò)程為：所述移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置上設(shè)置的陀螺儀感知前后左右上下三個(gè)維度各個(gè)方向的震動(dòng)，經(jīng)過(guò)計(jì)算得到穩(wěn)定的偏移量，通過(guò)所述偏移量控制相應(yīng)方向的減震器做逆向位移。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流增加或減小從而使其扭矩變大或變小，從而將轉(zhuǎn)速反向的加大或減小實(shí)現(xiàn)反饋控制，保證所述移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置的平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，所述曲率彎道的反饋控制過(guò)程如下：

加速度感應(yīng)器測(cè)量出轉(zhuǎn)彎方向和向心力加速度大小，判斷所述移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)及轉(zhuǎn)彎外側(cè)，根據(jù)向心加速度大小計(jì)算所述移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置接受加速度反饋信號(hào)的控制保持平穩(wěn)的所述轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)與所述轉(zhuǎn)彎外側(cè)的速度。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置的圖像采集掃描速度能保證模組顯示視頻的每幀圖像內(nèi)，采集裝置能掃描完模組所有顯示行的像素。

進(jìn)一步地，在所述待檢測(cè)的顯示模組顯示圖像亮度達(dá)不到相機(jī)拍照最低的光線照度時(shí)，則所述移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置自動(dòng)打開(kāi)輔助光源。

總體而言，通過(guò)本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：

在顯示模組的生產(chǎn)線上，能夠?qū)ιa(chǎn)出來(lái)的大批量顯示模組的自動(dòng)的顯示圖像效果的檢測(cè)，當(dāng)完成檢測(cè)后將檢測(cè)ok的模組送入成品存放區(qū)，檢測(cè)NG的模組送入次品存放區(qū)，全部檢測(cè)無(wú)需人工操控或干預(yù)，僅在檢測(cè)操作前，由操作員設(shè)置檢測(cè)所要顯示的原始靜態(tài)圖像或動(dòng)態(tài)圖像(視頻)和每張圖像的檢測(cè)時(shí)間或次數(shù)，本發(fā)明就在檢測(cè)中圍繞這些圖像按要求進(jìn)行檢測(cè)，提高了顯示模組出廠檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性，降低了模組的生產(chǎn)成本，避免了人工檢測(cè)而出現(xiàn)的人眼易疲勞、檢測(cè)不準(zhǔn)確、速度慢、可靠性低等各類(lèi)技術(shù)問(wèn)題。

其中本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)勢(shì)尤其體現(xiàn)在如下方面：

(1)本發(fā)明的裝置能自動(dòng)對(duì)大批量的模組進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)需人工檢測(cè)和復(fù)檢，操作員僅需在檢測(cè)開(kāi)始前設(shè)置好要檢測(cè)的圖像(或視頻)，每一張圖所需的檢測(cè)時(shí)間，所檢測(cè)的圖像要循環(huán)顯示的次數(shù)即可，當(dāng)啟動(dòng)后無(wú)需人工干預(yù)，能自動(dòng)將檢測(cè)OK和NG的模組分別送入相應(yīng)的存放區(qū)；

(2)本發(fā)明針對(duì)不同情景下的檢測(cè)并且配合流水線檢測(cè)測(cè)試的使用而設(shè)計(jì)了專(zhuān)門(mén)的圖像顯示檢測(cè)裝置，能進(jìn)行常溫檢測(cè)和高低溫檢測(cè)，每次檢測(cè)均在一個(gè)封閉的屏蔽的檢測(cè)室內(nèi)進(jìn)行，避免了外界的干擾，使得檢測(cè)更準(zhǔn)確，并且上述圖像顯示檢測(cè)裝置能夠很好地被集成在流水線檢測(cè)裝置中，能夠顯著地提高自動(dòng)流水線式檢測(cè)的效率；

(3)本發(fā)明中的移動(dòng)圖像檢測(cè)裝置能夠在軌道上實(shí)現(xiàn)自由的移動(dòng)，從而節(jié)省了檢測(cè)過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)重量，使得檢測(cè)更為精確自由；并且，本發(fā)明提出了一系列的措施來(lái)保障該移動(dòng)圖形檢測(cè)裝置的穩(wěn)定性，來(lái)克服現(xiàn)有技術(shù)中的移動(dòng)圖像檢測(cè)裝置可能在運(yùn)行中帶來(lái)不穩(wěn)定的技術(shù)問(wèn)題；

(4)按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的對(duì)移動(dòng)圖像檢測(cè)裝置的各個(gè)部件進(jìn)行合理的控制優(yōu)化，其中本發(fā)明涉及的控制方法的重點(diǎn)在于如何對(duì)傳感器的各個(gè)信號(hào)實(shí)現(xiàn)合理的控制，并且對(duì)傳感器的測(cè)試程序中的測(cè)試信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化，提高檢測(cè)的一致性。

(5)本發(fā)明使用兩個(gè)工業(yè)級(jí)CCD線陣相機(jī)在一個(gè)暗室內(nèi)對(duì)模組顯示的圖像進(jìn)行掃描，可看到每個(gè)像素的顯示效果，避免了外界光源干擾所引起的檢測(cè)誤差。通過(guò)兩個(gè)相機(jī)的成像經(jīng)過(guò)之后的圖像算法處理，可對(duì)每個(gè)像素對(duì)焦更精準(zhǔn)，拍攝更清晰，減小了每個(gè)相機(jī)所引入的噪點(diǎn)和采樣誤差，通過(guò)之后的圖像數(shù)據(jù)分析能得到更準(zhǔn)確的每個(gè)像素顯示的RGB顏色值和顯示的亮度值。

本發(fā)明的裝置通過(guò)機(jī)械、電氣、電路硬件、圖像軟件等各方面形成的光機(jī)電一體化解決方案實(shí)現(xiàn)了在顯示檢測(cè)領(lǐng)域的自動(dòng)化操作，并在我國(guó)顯示測(cè)試領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)了工業(yè)4.0的戰(zhàn)略發(fā)展。

附圖說(shuō)明

圖1是按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的顯示模組檢測(cè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的顯示模組檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法流程示意結(jié)構(gòu)圖；

圖3是按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的顯示模組自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中的一種圖像顯示檢測(cè)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的圖像顯示檢測(cè)裝置中的其中一種實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的顯示模組自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中的顯示檢測(cè)裝置的按照其中一個(gè)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)流程結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的顯示模組自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中的移動(dòng)圖像檢測(cè)裝置的模塊組成示意框圖；

圖7是按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的顯示模組自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中的移動(dòng)圖像檢測(cè)裝置的模塊組成示意圖；

圖8是按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)圖像檢測(cè)裝置的其中一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的運(yùn)行方向視圖；

圖9是按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)圖像檢測(cè)裝置的其中一種實(shí)施方式的側(cè)向視圖；

圖10是按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)圖像檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法的流程示意框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1所示，是按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的一種顯示模組檢測(cè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，其中該整體結(jié)構(gòu)主要包括如下部分：

檢測(cè)主界面系統(tǒng)，其主要包括具有操作顯示界面以及對(duì)測(cè)試結(jié)果畫(huà)面進(jìn)行顯示的電腦，例如工控機(jī)，PC電腦等，外界可以能夠依據(jù)上述的界面來(lái)與整體的檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的操作交互；

另外該檢測(cè)主系統(tǒng)還包括一主控制機(jī)，其主要是通過(guò)編制檢測(cè)程序和控制軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的主系統(tǒng)的控制，并且同時(shí)還實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的檢測(cè)項(xiàng)目的程序的運(yùn)行，在本發(fā)明涉及的顯示模組中，主要涉及如下檢測(cè)預(yù)設(shè)置參數(shù)：

在本發(fā)明檢測(cè)前，由操作員在操作PC上通過(guò)上層控制軟件對(duì)被測(cè)試模組的設(shè)置，包括顯示的圖像或動(dòng)態(tài)視頻、每幅圖像要持續(xù)顯示的時(shí)間、測(cè)試原始圖像循環(huán)顯示的次數(shù)、Gamma參數(shù)、模組像素所顯示的RGB顏色值的允許偏差Δ、模組像素亮度允許偏差、模組整體顯示亮度均勻性允許偏差、模組整體顯示顏色允許偏差、漏光允許范圍、顯示閃爍度，高低溫檢測(cè)的環(huán)境溫度、濕度等。

當(dāng)然，在顯示模組的檢測(cè)領(lǐng)域，能夠涉及的檢測(cè)參數(shù)都可以通過(guò)編程的檢測(cè)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。

本發(fā)明涉及的檢測(cè)主系統(tǒng)還包括有流水線裝置，該流水線裝置主要是設(shè)置有顯示模組的流水線式的裝置，其中主要包括有若干上料部，并且與上述上料部對(duì)應(yīng)的若干流水傳送線，在上述的上料部與流水傳送線之間還包括有顯示模組傳送切換裝置，當(dāng)流水傳送線上的顯示模組的數(shù)量達(dá)到系統(tǒng)設(shè)置的數(shù)量時(shí)，自動(dòng)控制將其傳送至下一條流水傳送線，依次類(lèi)推；

在上述的流水傳送線上，還依次設(shè)置有若干圖像顯示檢測(cè)裝置，該圖像檢測(cè)裝置主要包括依次的若干顯示檢測(cè)裝置，具體可為常溫顯示檢測(cè)裝置、高溫顯示檢測(cè)裝置以及低溫顯示檢測(cè)裝置，在流水線上的顯示模組依次經(jīng)過(guò)上述的檢測(cè)區(qū)，實(shí)現(xiàn)在相應(yīng)設(shè)置環(huán)境下的檢測(cè)；

其中相應(yīng)的，每條流水上在每個(gè)檢測(cè)區(qū)之后，只有通過(guò)檢測(cè)的顯示模組才會(huì)被送往下一個(gè)檢測(cè)區(qū)，而未通過(guò)顯示檢測(cè)裝置的模組，在通過(guò)檢測(cè)區(qū)后直接送往檢測(cè)未通過(guò)存放區(qū)，只有通過(guò)所有檢測(cè)區(qū)檢測(cè)合格后才會(huì)被送往檢測(cè)通過(guò)存放區(qū)；

其中，更進(jìn)一步地，在流水線裝置上，還設(shè)置有各個(gè)顯示模組的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入源，以及各個(gè)顯示模組的測(cè)試輸出信號(hào)采集器，其中上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入源以及輸出信號(hào)采集器的信號(hào)皆由主控制機(jī)控制。

當(dāng)然，上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入源可以設(shè)置在流水線裝置上，通過(guò)顯示模組的固定位置來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入引腳等各種方式皆可，這些實(shí)現(xiàn)方式在本領(lǐng)域技術(shù)中皆可實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。

按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)主系統(tǒng)，其主要實(shí)現(xiàn)的操作控制方式如下：

如圖2所示，實(shí)際上按照本發(fā)明的顯示檢測(cè)系統(tǒng)，主要包括如下步驟：

主控制機(jī)啟動(dòng)流水線裝置運(yùn)行；

傳送切換裝置啟動(dòng)計(jì)數(shù)；

傳送切換裝置啟動(dòng)導(dǎo)向切換；

圖像顯示檢測(cè)裝置啟動(dòng)檢測(cè)。

其中更為具體的，主要包括如下細(xì)節(jié)步驟：

(1)通過(guò)主控制機(jī)啟動(dòng)檢測(cè)，其中首先上料部開(kāi)始將顯示模組送往各條流水線傳送線，設(shè)置于該條流水線傳送線上的傳送切換裝置也受啟動(dòng)信號(hào)也開(kāi)始對(duì)流向流水線傳送線上的顯示模組進(jìn)行計(jì)數(shù)，其中計(jì)數(shù)的方式通過(guò)射頻技術(shù)，或者是圖像技術(shù)，或者是二維碼掃描技術(shù)皆可實(shí)現(xiàn)；

具體的控制方式如下：第一傳送切換裝置則對(duì)送入的待測(cè)模組進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)小于等于每次檢測(cè)模組總數(shù)時(shí)則將其送入圖像顯示檢測(cè)裝置1A，否則將其轉(zhuǎn)入第二傳送切換裝置，該裝置也同樣如此操作，將超出顯示檢測(cè)裝置測(cè)試總數(shù)的模組轉(zhuǎn)入下一個(gè)傳送切換裝置N；

進(jìn)一步的，傳送切換控制模塊所實(shí)現(xiàn)的計(jì)數(shù)包括設(shè)置于流水線傳送線上的各個(gè)檢測(cè)區(qū)能夠容留檢測(cè)的顯示模組的數(shù)目；為實(shí)現(xiàn)更為順暢的流水線檢測(cè)，上述技術(shù)具體可為第一顯示檢測(cè)裝置內(nèi)容留的最大模組數(shù)目；

(2)當(dāng)每條流水線傳送線上的待測(cè)試模組達(dá)到相應(yīng)值后，啟動(dòng)檢測(cè)程序，操作PC則將設(shè)置檢測(cè)參數(shù)下發(fā)于第一顯示檢測(cè)裝置，并通過(guò)該機(jī)將原始測(cè)試圖像發(fā)給各個(gè)多通道的PG盒，完成檢測(cè)后的參數(shù)配置；

(3)當(dāng)每條流水線傳送線上的第一顯示檢測(cè)裝置完成檢測(cè)并將通過(guò)檢測(cè)的模組送到下一級(jí)顯示檢測(cè)裝置后反饋于主控制機(jī)，主控制機(jī)再通知相應(yīng)流水線傳送線上的傳送切換裝置重新輸入新一批被測(cè)模組重新進(jìn)行測(cè)試。

每一個(gè)切換裝置均如此循環(huán)并且相互之間協(xié)調(diào)操作，這樣，生產(chǎn)線上已經(jīng)生產(chǎn)好的大批量模組則可分批次的同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，生產(chǎn)線能不間斷停頓的生產(chǎn)出模組被進(jìn)行檢測(cè)，從而提供了檢測(cè)效率和出貨速度，也間接的擴(kuò)大了產(chǎn)量降低了生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的顯示檢測(cè)裝置中的檢測(cè)主要是通過(guò)圖像檢測(cè)的方式，自動(dòng)圖像檢測(cè)的基本原理是：當(dāng)某一原始圖像經(jīng)過(guò)模組顯示出來(lái)時(shí)，用一個(gè)工業(yè)相機(jī)對(duì)該模組所顯示的畫(huà)面進(jìn)行拍照，再把所拍照片中的圖像和原始圖像進(jìn)行對(duì)比，如果兩者顏色、亮度等參數(shù)都完全一致，則模組通過(guò)該檢測(cè)，判定為OK模組，否則為NG模組。

由此可見(jiàn)，工業(yè)相機(jī)是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明檢測(cè)功能的關(guān)鍵部件，工業(yè)相機(jī)拍照效果(如：相機(jī)的分辨率、拍照的清晰度、成像的精確度、對(duì)拍照物體顏色和亮度的還原度等因素)會(huì)對(duì)顯示檢測(cè)能否正確可靠的完成起決定性的影響。當(dāng)在生產(chǎn)線上對(duì)大批量模組進(jìn)行顯示檢測(cè)時(shí)，為達(dá)到最快的檢測(cè)速度和正確可靠的檢測(cè)結(jié)果時(shí)，最理想(或理論上的)的檢測(cè)操作方式是大批量模組中的每一塊模組都一個(gè)或幾個(gè)相機(jī)同時(shí)進(jìn)行拍照和原始圖像比對(duì)，而給每個(gè)模組拍照的若干個(gè)相機(jī)能將模組的每個(gè)像素的顯示效果都拍下來(lái)(往往在目前工業(yè)領(lǐng)域中常用的工業(yè)相機(jī)一次可拍攝出一副二維圖像即一幀畫(huà)面，此類(lèi)相機(jī)被稱(chēng)為面陣相機(jī)，但由于高清或超高清模組的分辨率很高，因而一個(gè)面陣相機(jī)每次拍照的分辨率還不足夠大到能覆蓋模組的所有像素所顯示的完整圖像，需要若干個(gè)面陣相機(jī)協(xié)同完成)，如果模組自身的分辨率、PPI都很高，則對(duì)相機(jī)拍照精確性、清晰度、分辨率等指標(biāo)也要相應(yīng)要更高，也就是說(shuō)，基于目前常用的面陣工業(yè)相機(jī)使用下，其相機(jī)數(shù)量要多、性能要高才能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明當(dāng)中的顯示檢測(cè)裝置，其所完成的檢測(cè)工作如下：當(dāng)顯示檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)時(shí)如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)被測(cè)模組在某次圖像檢測(cè)時(shí)有某1個(gè)或某幾個(gè)顯示參數(shù)未通過(guò)，則將其模組編號(hào)、檢測(cè)時(shí)間、測(cè)試結(jié)果記錄下來(lái)，當(dāng)檢測(cè)全部結(jié)束后，把所有測(cè)試NG的模組的這些相關(guān)信息上報(bào)給主控制機(jī)，主控制機(jī)則將其結(jié)果轉(zhuǎn)化成測(cè)試報(bào)告表格形式通過(guò)操作PC顯示給操作員看，同時(shí)啟動(dòng)檢測(cè)裝置分別輸出檢測(cè)OK和NG的模組。OK模組送入下一級(jí)檢測(cè)裝置進(jìn)行進(jìn)一步的檢測(cè)，NG模組則送入到未通過(guò)模組存放區(qū)中。

更進(jìn)一步的，在本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的顯示檢測(cè)裝置中，主要所包括的類(lèi)型還包括高低溫和常溫檢測(cè)，其中高低溫度、濕度均由操控PC電腦界面通過(guò)主控制機(jī)發(fā)送給顯示檢測(cè)裝置。

接收到相應(yīng)的命令后，顯示檢測(cè)裝置在檢測(cè)前均先進(jìn)行變溫操作，即由之前的常溫升/降溫到被測(cè)的高/低溫環(huán)境溫度和濕度一段時(shí)間后再進(jìn)行檢測(cè)，即待測(cè)試顯示模組在顯示檢測(cè)裝置中的測(cè)試要等所有的參數(shù)的溫度和濕度都達(dá)到相應(yīng)的穩(wěn)定狀態(tài)之后，才開(kāi)始測(cè)試，這種情況下，可以保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性，以避免突發(fā)環(huán)境變化導(dǎo)致的模組顯示效果受到影響或檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)誤差等情況出現(xiàn)。當(dāng)檢測(cè)完后再?gòu)谋粶y(cè)環(huán)境溫度降/升溫和濕度到正常溫度和濕度后再把OK的模組送入下一級(jí)檢測(cè)裝置或送到檢測(cè)全部通過(guò)的存放區(qū)，NG模組同樣發(fā)到相應(yīng)的未通過(guò)模組存放區(qū)。

如此操作以后則將生產(chǎn)出的待測(cè)模組能連續(xù)無(wú)中斷的檢測(cè)出NG和OK的可作為出廠成品的模組，而無(wú)需人工干預(yù)和重檢復(fù)檢，從而提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

總而言之，按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)檢測(cè)功能，所設(shè)計(jì)的檢測(cè)方案必須做到：一方面需要使用到高性能的工業(yè)相機(jī)以確保正確可靠的顯示檢測(cè)，另一方面需要使得其總體費(fèi)用在可承受范圍內(nèi)，還要有較高的檢測(cè)效率以適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)流水線檢測(cè)，而且還要操控容易、運(yùn)行穩(wěn)定、便于維護(hù)。

按照本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的顯示模組檢測(cè)方法，主要包括如下步驟：

STEP1:通過(guò)PC電腦的操作界面啟動(dòng)檢測(cè)指令；

STEP2:主控制機(jī)接收上述的指令，并且驅(qū)動(dòng)上料部往第一流水線傳送線上輸送待測(cè)試顯示模組；

STEP3:同時(shí)主控制機(jī)啟動(dòng)每個(gè)傳送切換裝置，向每個(gè)傳送切換裝置發(fā)送流水線傳送線上的容留顯示模組的數(shù)量；

STEP4:第一傳送切換裝置開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)滿(mǎn)足容留量數(shù)值之后，便實(shí)現(xiàn)傳輸方向的切換，將顯示模組送往第二傳送切換裝置中，通過(guò)其進(jìn)入第二流水線傳送線上；

STEP5：每個(gè)傳送切換裝置依次開(kāi)始工作，配置其相應(yīng)流水線傳送線上的檢測(cè)顯示模組的傳送；

STEP6:同時(shí)，每條流水線傳送線上執(zhí)行顯示檢測(cè)操作，其中如下：

STEP6-1:在相應(yīng)切換裝置實(shí)現(xiàn)切換的同時(shí)，反饋信號(hào)傳輸于主控制機(jī)，主控制機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)流水線傳送線上的第一顯示檢測(cè)裝置開(kāi)始配置環(huán)境參數(shù)，其中該環(huán)境參數(shù)為常溫，常溫溫度在25°，濕度范圍是在30％-50％；

STEP6-2:當(dāng)?shù)谝伙@示檢測(cè)裝置完成環(huán)境參數(shù)配置，并且達(dá)到預(yù)定的環(huán)境穩(wěn)定限制時(shí)間參數(shù)后，自動(dòng)啟動(dòng)檢測(cè)，其中該檢測(cè)方法主要包括圖像檢測(cè)法，檢測(cè)后將通過(guò)檢測(cè)的顯示模組送往第二顯示檢測(cè)裝置；未通過(guò)檢測(cè)的顯示模組被送往檢測(cè)未通過(guò)區(qū)存儲(chǔ)；

STEP6-3:在第一顯示檢測(cè)裝置完成檢測(cè)后，反饋信號(hào)于相應(yīng)流水線傳送線上的傳送切換裝置開(kāi)始接收待測(cè)試顯示模組；

STEP6-4:其中第二顯示檢測(cè)裝置在開(kāi)始接收通過(guò)的顯示模組時(shí)，主控制機(jī)就實(shí)現(xiàn)對(duì)其環(huán)境參數(shù)的配置，其中該環(huán)境參數(shù)為高溫環(huán)境，主要為溫度在85℃，濕度在80％；

STEP6-5:當(dāng)所有通過(guò)第一顯示檢測(cè)裝置的顯示模組到達(dá)第二顯示檢測(cè)裝置時(shí)，第二顯示檢測(cè)裝置自動(dòng)開(kāi)始檢測(cè)；檢測(cè)后將通過(guò)檢測(cè)的顯示模組送往第三顯示檢測(cè)裝置；未通過(guò)檢測(cè)的顯示模組被送往檢測(cè)未通過(guò)區(qū)存儲(chǔ)；

STEP6-6:其中第三顯示檢測(cè)裝置在開(kāi)始接收通過(guò)的顯示模組時(shí)，主控制機(jī)就實(shí)現(xiàn)對(duì)其環(huán)境參數(shù)的配置，其中該環(huán)境參數(shù)為低溫環(huán)境，主要為溫度在-40℃，濕度在0％；

STEP6-7:相應(yīng)流水線傳送線上的所有測(cè)試完成。

其中，在上述實(shí)施例中，為避免故障，可以將設(shè)置的容留顯示模組的數(shù)量略小于第一顯示裝置能夠容留的最大量；

并且，在上述實(shí)施例中，充分考慮了測(cè)試的穩(wěn)定性和測(cè)試資源的節(jié)省問(wèn)題，對(duì)各個(gè)顯示檢測(cè)裝置的環(huán)境參數(shù)配置進(jìn)行了優(yōu)化，實(shí)際上，可以同時(shí)啟動(dòng)配置也可。

另外一方面，按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的顯示模組的顯示檢測(cè)裝置，其可以為常規(guī)的顯示檢測(cè)裝置，但為了實(shí)現(xiàn)更加優(yōu)良的測(cè)試，本發(fā)明還提出了一種新的顯示檢測(cè)裝置，其中該裝置的主要結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括如下結(jié)構(gòu)：

設(shè)有進(jìn)出口的密封室，設(shè)置于室內(nèi)的承載待測(cè)試顯示模組的傳送平臺(tái)，一個(gè)或多個(gè)沿著傳送平臺(tái)對(duì)待測(cè)試顯示模組進(jìn)行拍照的圖像采集組件；

如圖4所示，更進(jìn)一步的，該顯示檢測(cè)裝置還包括若干驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出組件，以及用于對(duì)圖像采集組件采集的結(jié)果進(jìn)行分析的多通道顯示檢測(cè)機(jī)；

進(jìn)一步的，傳送平臺(tái)上設(shè)置有待有顯示模組圖像信號(hào)連接件和電源連接的緊固組件；

進(jìn)一步的，在該密封室中，設(shè)置有與主控制機(jī)進(jìn)行通信，接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)和發(fā)送檢測(cè)測(cè)試結(jié)果的檢測(cè)控制無(wú)線收發(fā)機(jī)。

主要的構(gòu)成形態(tài)為一封閉的屏蔽室結(jié)構(gòu)，并且依據(jù)流水線傳送線的方向分別開(kāi)設(shè)有待測(cè)顯示模組的進(jìn)出口門(mén)；

該屏蔽室結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有顯示模組的顯示檢測(cè)的傳送平臺(tái)，該平臺(tái)上設(shè)置有用于容納待測(cè)試顯示模組的被測(cè)顯示模組的緊固件，在被測(cè)試顯示組件在工作平臺(tái)上布置后，封閉進(jìn)出口門(mén)；

設(shè)置于平臺(tái)上的檢測(cè)控制無(wú)線收發(fā)機(jī)與主控制機(jī)通信開(kāi)啟檢測(cè)；

在開(kāi)啟檢測(cè)后，多通道PG盒向待測(cè)試顯示模組發(fā)送原始驅(qū)動(dòng)信號(hào)，若干多通道顯示檢測(cè)機(jī)接收顯示模組的檢測(cè)信號(hào)，分析并記錄檢測(cè)OK和NG的結(jié)果，并將該結(jié)果發(fā)送于檢測(cè)控制無(wú)線收發(fā)機(jī)，從而將其發(fā)送于主控制機(jī)端，主控制機(jī)根據(jù)反饋的結(jié)果，在從顯示檢測(cè)裝置中傳輸出的時(shí)候，由傳送切換裝置來(lái)分別送往不同的檢測(cè)未通過(guò)區(qū)與檢測(cè)通過(guò)區(qū)。

按照本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式，顯示檢測(cè)室是一種密封的、可屏蔽外部干擾的檢測(cè)室，這樣模組在其中則不受到外界的電磁干擾，從而將原始圖像直接不受影響的顯示出來(lái)，所顯示的圖像能直接反映模組自身的特性。

當(dāng)一批待測(cè)模組被送入到環(huán)形檢測(cè)室時(shí)(這一批模組的數(shù)量是由顯示檢測(cè)室外的傳送切換裝置受檢測(cè)控制機(jī)來(lái)自動(dòng)傳送進(jìn)入本裝置的,即是環(huán)形檢測(cè)室中被檢測(cè)模組的總數(shù))。當(dāng)進(jìn)入到環(huán)境檢測(cè)室的待測(cè)模組被環(huán)形傳送平臺(tái)依次的逐一送入到指定的區(qū)域后，該檢測(cè)室和外界的傳送通道關(guān)閉，從而形成一個(gè)密閉和屏蔽空間。當(dāng)模組完成常溫檢測(cè)后進(jìn)入該空間再進(jìn)行高低溫檢測(cè)前，該空間則自動(dòng)改變溫度和濕度，以達(dá)到操作員預(yù)先設(shè)置好的高低溫檢測(cè)的環(huán)境溫度和濕度，當(dāng)然，如前所述，密封室內(nèi)的環(huán)境的監(jiān)測(cè)并不嚴(yán)格限定其配置方式，可以有更為靈活的配置方式。

在環(huán)形檢測(cè)室內(nèi)，每個(gè)被測(cè)模組被送入指定區(qū)域后，環(huán)形傳送臺(tái)內(nèi)外兩側(cè)分別會(huì)有緊固件固定住被測(cè)模組，避免模組在檢測(cè)過(guò)程中出現(xiàn)震動(dòng)或移動(dòng)從而影響相機(jī)拍照效果和檢測(cè)結(jié)果。緊固件在沒(méi)有被測(cè)模組送入時(shí)和傳送臺(tái)之間有一定間隙，以使得送入檢測(cè)室內(nèi)的被測(cè)模組能在傳送臺(tái)上順利移動(dòng)到指定位置。

傳送臺(tái)兩側(cè)的緊固件的截面被設(shè)計(jì)成L形狀，以使得移動(dòng)圖像采集裝置(內(nèi)有相機(jī)拍照)能被卡在中間滑動(dòng)而不會(huì)晃動(dòng)影響拍照效果。緊固件L下半部要高于被測(cè)模組的厚度，這樣一方面可以對(duì)各種不同厚度的模組均能完全夾緊，另一方面也可防止移動(dòng)圖像采集裝置在高速移動(dòng)時(shí)碰撞到模組或劃傷模組。

傳送臺(tái)內(nèi)側(cè)的緊固件中含有模組圖像信號(hào)連接件和供電連接件，當(dāng)內(nèi)側(cè)緊固件夾緊模組時(shí)其連接件會(huì)自動(dòng)連接到模組的相應(yīng)的圖像、供電接口上(被測(cè)模組在生產(chǎn)時(shí)，其圖像和供電接口就已和緊固件中的連接件位置和pin腳一一對(duì)應(yīng)起來(lái)，確保不會(huì)出現(xiàn)無(wú)法連接的問(wèn)題)。內(nèi)側(cè)緊固件的另一端通過(guò)信號(hào)線和密封檢測(cè)室外面的多通道PG盒相連。每臺(tái)PG盒和顯示檢測(cè)機(jī)都有多個(gè)通道，每個(gè)通道對(duì)應(yīng)一個(gè)被測(cè)試模組。

更進(jìn)一步的，上述顯示檢測(cè)室內(nèi)還設(shè)置有環(huán)境產(chǎn)生配置裝置，對(duì)相應(yīng)的顯示檢測(cè)室的環(huán)境測(cè)試配置參數(shù)進(jìn)行配置以及進(jìn)行監(jiān)測(cè)檢測(cè)的設(shè)備，其中配置的主要參數(shù)為溫度和濕度測(cè)試。

如圖4所示，按照本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的顯示檢測(cè)室的測(cè)試方法，主要包括如下步驟：

STEP1:環(huán)形顯示檢測(cè)室接收主控制機(jī)的開(kāi)啟檢測(cè)的命令，開(kāi)啟入口密封門(mén)；

STEP2:環(huán)形顯示檢測(cè)室門(mén)口的傳感器自動(dòng)開(kāi)啟進(jìn)入的顯示模組的計(jì)數(shù)，待環(huán)形顯示檢測(cè)室內(nèi)的傳送平臺(tái)的顯示模組已滿(mǎn)時(shí)，關(guān)閉入口密封門(mén)，形成密封；

STEP3:環(huán)形顯示檢測(cè)室內(nèi)的設(shè)備就位后反饋信號(hào)于主控制機(jī)，主控制機(jī)控制電源組件和驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入組件點(diǎn)亮顯示模組；

STEP4:環(huán)形顯示檢測(cè)室自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)測(cè)試環(huán)境的配置，并且等待室內(nèi)環(huán)境穩(wěn)定后再將信號(hào)傳送于移動(dòng)圖像采集裝置進(jìn)行檢測(cè)準(zhǔn)備；

STEP5:主控制機(jī)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)于移動(dòng)圖像采集裝置，并啟動(dòng)其開(kāi)始運(yùn)行；

STEP6:移動(dòng)圖像采集裝置在環(huán)形軌道上開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，逐個(gè)采集每個(gè)顯示模組的圖像信號(hào)，傳輸于多通道顯示檢測(cè)機(jī)中進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果的輸出，上述檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到主控制機(jī)端，進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示輸出；

STEP7:移動(dòng)圖像采集裝置在完成所有的待測(cè)試顯示模組的檢測(cè)之后，反饋信號(hào)于主控制機(jī)，開(kāi)啟出口門(mén)，完成測(cè)試的顯示模組從上述門(mén)中開(kāi)始傳出；

STEP8:當(dāng)所有的顯示模組從圖形顯示檢測(cè)機(jī)傳出后，發(fā)送反饋信號(hào)于主控制機(jī)，主控制機(jī)控制相應(yīng)流水線傳送線上的顯示模組進(jìn)入顯示檢測(cè)室；

每條流水線上的顯示檢測(cè)室執(zhí)行上述的控制方法實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。

如圖5所示，按照如圖3所示的圖像顯示檢測(cè)裝置所實(shí)現(xiàn)的顯示檢測(cè)室的測(cè)試方法，主要包括如下步驟：

STEP1:顯示檢測(cè)室接收主控制機(jī)的開(kāi)啟檢測(cè)的命令，開(kāi)啟多個(gè)入口密封門(mén)；

STEP2:顯示檢測(cè)室門(mén)口的傳感器自動(dòng)開(kāi)啟進(jìn)入的顯示模組的計(jì)數(shù)，待環(huán)形顯示檢測(cè)室內(nèi)的所有傳送平臺(tái)的顯示模組已滿(mǎn)時(shí)，關(guān)閉入口密封門(mén)，形成密封；

STEP3:顯示檢測(cè)室自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)測(cè)試環(huán)境的配置，并且等待室內(nèi)環(huán)境穩(wěn)定后再將信號(hào)傳送于移動(dòng)圖像采集裝置進(jìn)行檢測(cè)準(zhǔn)備；

STEP4:顯示檢測(cè)室內(nèi)的設(shè)備就位后反饋信號(hào)于主控制機(jī)，主控制機(jī)控制電源組件和驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入組件點(diǎn)亮顯示模組；

STEP5:主控制機(jī)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)于多個(gè)移動(dòng)圖像采集裝置，并啟動(dòng)其開(kāi)始運(yùn)行；

STEP6:多個(gè)移動(dòng)圖像采集裝置在環(huán)形軌道上開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，逐個(gè)采集每個(gè)顯示模組的圖像信號(hào)，傳輸于多通道顯示檢測(cè)機(jī)中進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果的輸出，上述檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到主控制機(jī)端，進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示輸出；

STEP7:移動(dòng)圖像采集裝置在完成所有的待測(cè)試顯示模組的檢測(cè)之后，反饋信號(hào)于主控制機(jī)，開(kāi)啟出口門(mén)，完成測(cè)試的顯示模組從上述門(mén)中開(kāi)始傳出，同時(shí)主控制機(jī)控制開(kāi)啟入口門(mén)，相應(yīng)流水線傳送線上的顯示模組進(jìn)入顯示檢測(cè)室；

每條流水線上的顯示檢測(cè)室執(zhí)行上述的控制方法實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。

按照此種設(shè)置方式，能夠?qū)崿F(xiàn)更多流水線上的顯示模組的測(cè)試，并且能夠顯著得加快整條自動(dòng)檢測(cè)線的流動(dòng)效率。

另外一方面，在本發(fā)明涉及的自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線上，尤其是在顯示檢測(cè)裝置中進(jìn)行檢測(cè)，在這種的環(huán)境下，對(duì)顯示模組的圖像的采集顯得尤為重要，是判斷顯示模組性能的關(guān)鍵指標(biāo)，而目前在工業(yè)領(lǐng)域中使用的能用于高清模組拍照的高性能面陣相機(jī)不僅型號(hào)、產(chǎn)量稀少，控制復(fù)雜，而且價(jià)格昂貴。

如果本發(fā)明采用理想操作方式，其制造出來(lái)的自動(dòng)檢測(cè)裝置，其造價(jià)將極其高昂，操控將十分繁瑣，這對(duì)模組生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō),使用成本上將難以承受，使用效率上會(huì)很低難以適應(yīng)大規(guī)模流水線生產(chǎn)，因此，為配合本發(fā)明中的流水線的使用，本發(fā)明還提出了一種移動(dòng)顯示圖像采集設(shè)備，尤其適用于本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的顯示模組的自動(dòng)檢測(cè)裝置。

在環(huán)形傳送平臺(tái)的上方有一個(gè)可圍繞該平臺(tái)模組做環(huán)形移動(dòng)的圖像移動(dòng)采集裝置，內(nèi)有相機(jī)可對(duì)被測(cè)模組進(jìn)行拍照，在檢測(cè)時(shí)，該裝置在模組上方移動(dòng)，邊移動(dòng)，邊從每個(gè)模組的起始位置開(kāi)始拍照，再一直順延移動(dòng)到該模組的結(jié)束位置時(shí)停止拍照，并把拍照的圖像和模組編號(hào)通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送到對(duì)應(yīng)的多通道顯示檢測(cè)機(jī)里和原始圖像比較來(lái)檢測(cè)模組顯示效果。由于在每個(gè)模組顯示圖像時(shí)，相機(jī)是連續(xù)的對(duì)該模組每一行像素所顯示效果逐一拍照，是一個(gè)極為精細(xì)、精密的過(guò)程，為了使得拍照過(guò)程能精確平穩(wěn)的完成，必須確保相機(jī)不受到圖像采集裝置機(jī)械移動(dòng)的影響，如震動(dòng)、碰撞、沖擊、移動(dòng)速度或移動(dòng)方向改變所導(dǎo)致的突發(fā)慣性擺動(dòng)或位移等，為此采集裝置在移動(dòng)時(shí)只能做勻速移動(dòng)，又因?yàn)槊總€(gè)模組要進(jìn)行多個(gè)圖像的重復(fù)顯示，且為了提高檢測(cè)效率，每個(gè)模組在短時(shí)間內(nèi)會(huì)切換到不同圖像，因而需要讓圖像采集裝置做環(huán)形的高速勻速移動(dòng)，從而能在更短時(shí)間內(nèi)循環(huán)往復(fù)的對(duì)每個(gè)模組進(jìn)行拍照檢測(cè)。

尤其值得注意的是，本發(fā)明沒(méi)有采用其他工業(yè)領(lǐng)域中常用的檢測(cè)形式即圖像檢測(cè)裝置/拍照相機(jī)固定不動(dòng)，而是傳送臺(tái)將顯示圖像的模組移動(dòng)，依次通過(guò)相機(jī)來(lái)拍照；是因?yàn)橐獙⒃O(shè)置于顯示檢測(cè)裝置內(nèi)的傳送平臺(tái)上的輸入圖像信號(hào)和電源的PG盒也一起移動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致移動(dòng)傳送裝置結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，易出故障，可靠性降低；而且傳送臺(tái)裝置結(jié)構(gòu)龐大，移動(dòng)速度較慢，直接增加了每個(gè)模組的檢測(cè)時(shí)間，降低檢測(cè)效率；同時(shí)由于傳送臺(tái)都是大型傳動(dòng)機(jī)械組成，其移動(dòng)位移和速度難以精確控制，會(huì)導(dǎo)致送入到拍照區(qū)域的模組不能穩(wěn)定移動(dòng)，會(huì)影響到拍照的精確性，難以看清到模組上各個(gè)像素顯示的實(shí)際效果。

移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置把拍下的模組顯示效果照片轉(zhuǎn)成特定圖像數(shù)據(jù)后再以無(wú)線數(shù)據(jù)通信的形式發(fā)送到檢測(cè)控制無(wú)線收發(fā)機(jī)。而在環(huán)形檢測(cè)室中，在其內(nèi)環(huán)的室壁上均勻的密集的分布著若干個(gè)收發(fā)信號(hào)天線，這使得移動(dòng)圖像采集裝置無(wú)論移動(dòng)到環(huán)形區(qū)域的任何位置，也無(wú)論以多快的速度移動(dòng)，其所發(fā)出的照片圖像數(shù)據(jù)的無(wú)線信號(hào)都能迅速無(wú)差錯(cuò)的被檢測(cè)控制無(wú)線收發(fā)機(jī)獲取而被及時(shí)的送入顯示檢測(cè)機(jī)進(jìn)行顯示檢測(cè)。

移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)圖6所示：

該裝置的整體核心結(jié)構(gòu)主要包括如下兩大系統(tǒng)部分，一者是關(guān)于移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置的整體的機(jī)械結(jié)構(gòu)，再者就是關(guān)于移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置中的各類(lèi)信號(hào)控制裝置以及各類(lèi)傳感器裝置等。

其中移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置在機(jī)械方面的組成上，主要包括：

動(dòng)力機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、圖像采集區(qū)封裝機(jī)構(gòu)這幾個(gè)部分，其中動(dòng)力機(jī)構(gòu)是解決該移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置是如何實(shí)現(xiàn)沿著顯示模組軌道的移動(dòng)，其中不管是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)還是其它形式，實(shí)質(zhì)上動(dòng)力機(jī)構(gòu)都是可以采用外置式的方式，例如設(shè)置于圖像采集區(qū)的前方，采用機(jī)械連接拖拉的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)也可以，按照這種分離式的設(shè)置方式，能夠顯著地減少圖像采集區(qū)的運(yùn)動(dòng)重量，提高圖像采集的穩(wěn)定性。

其中運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要指的是該移動(dòng)采集裝置的能夠帶動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)都可以滿(mǎn)足條件，例如設(shè)置軌道的滾輪式的，跨座式的，只要能支撐移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的部件，均可設(shè)置在本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)圖像移動(dòng)采集的裝置中，當(dāng)然，上述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)要首要保證移動(dòng)的平穩(wěn)穩(wěn)定性，從而對(duì)圖像的穩(wěn)定采集提供可靠保證。

另外，最為重要的就是圖像采集區(qū)，該移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置最為重要的使命就是對(duì)顯示模組的顯示圖像來(lái)進(jìn)行采集，從而能夠?qū)︼@示模組來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的檢測(cè)，采集裝置移動(dòng)到相應(yīng)的顯示模組的上方進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，要能夠盡可能好的形成良好的圖像采集環(huán)境，例如對(duì)周?chē)碾s散光進(jìn)行遮擋，形成封閉的采集環(huán)境，并且還應(yīng)當(dāng)具有較合理布置的圖像采集相機(jī)的設(shè)置，在何種方式下能夠保證采集到質(zhì)量較高的圖像即可。

如圖7所示，中該移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置的信號(hào)和處理裝置主要包括如下關(guān)鍵的核心部件：

減震穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，即該機(jī)構(gòu)保證圖像采集的穩(wěn)定性；

待測(cè)試顯示模組的準(zhǔn)確位置定位機(jī)構(gòu)，即移動(dòng)裝置在何種情況下停止，就是在顯示模組的合適位置進(jìn)行停止后啟動(dòng)圖像的采集拍攝功能，通常這種定位方式的實(shí)現(xiàn)可以采用射頻掃描的技術(shù)來(lái)確定位置，同時(shí)來(lái)可以在顯示模組周?chē)O(shè)置能反映其檢測(cè)位置的定位部件，來(lái)輔助確定移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置是否位于顯示模組的正確位置，定位的技術(shù)主要根據(jù)采集圖像的定位精度和高清拍攝相機(jī)的擺設(shè)位置來(lái)權(quán)衡進(jìn)行決定，并無(wú)嚴(yán)格的限制。

采集控制設(shè)備，其主要涉及的是對(duì)實(shí)時(shí)采集的顯示模組的圖像是怎么處理的，是實(shí)時(shí)進(jìn)行預(yù)先處理，還是通過(guò)發(fā)送至主控制機(jī)進(jìn)行處理都可，最主要還是考慮裝置運(yùn)動(dòng)所需要驅(qū)動(dòng)的重量以及對(duì)數(shù)據(jù)可靠無(wú)丟失保存和傳送的方式來(lái)進(jìn)行設(shè)置即可。

按照本發(fā)明的其中一種實(shí)施例，提供了其中一種比較優(yōu)化的移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置的整體結(jié)構(gòu)，其中如圖8、9所示：

電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)際是一個(gè)電力驅(qū)動(dòng)的小車(chē)，帶動(dòng)其他部分一起向前勻速運(yùn)動(dòng)。該小車(chē)為了具有較大的載荷和平穩(wěn)的運(yùn)行狀態(tài)，使用和鐵路火車(chē)車(chē)輪相同結(jié)構(gòu)形態(tài)的車(chē)輪和軌道，其中軌道建在傳送臺(tái)兩側(cè)的支撐架上，小車(chē)也采用類(lèi)似電氣化火車(chē)的供電方式，即在小車(chē)中間上方架有一根的供電軌道提供整個(gè)圖像采集裝置所需的直流電，小車(chē)通過(guò)頂部延伸出去的受電弓來(lái)獲得直流電，并通過(guò)車(chē)輪軌道作為供電接地回路。

為了在直道和彎道上都能長(zhǎng)時(shí)間的平穩(wěn)可靠、無(wú)振動(dòng)或擺動(dòng)的勻速運(yùn)行，小車(chē)采用四輪獨(dú)立懸掛和驅(qū)動(dòng)方式，具體的是指：每個(gè)車(chē)輪分別單獨(dú)用一個(gè)新型的可控扭矩的直流無(wú)刷電機(jī)來(lái)直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)(從而取消了傳動(dòng)箱、變速器、差速器等傳統(tǒng)的復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)，消除了由此帶來(lái)的低速、低傳動(dòng)效率、大振動(dòng)等問(wèn)題)，每個(gè)車(chē)輪上有各自的轉(zhuǎn)速傳感器，以感知當(dāng)前瞬時(shí)轉(zhuǎn)速，通過(guò)改變電機(jī)工作電流從而改變其輸出扭矩，進(jìn)而改變各個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速。每個(gè)車(chē)輪即其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置都分別通過(guò)各自的垂直懸架減震器、轉(zhuǎn)向減振器、抗蛇行減振器連接到車(chē)體上。

垂直懸架減震器可使得車(chē)體和其他部分避免受到車(chē)輪運(yùn)行固有諧振的影響；轉(zhuǎn)向減振器可迫使車(chē)輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)避免因向心力而發(fā)生受迫擺振現(xiàn)象，防止跑偏甚至翻車(chē)問(wèn)題；抗蛇行減振器可防止小車(chē)在高速行進(jìn)中因輪轂和鐵軌之間的接觸不穩(wěn)定所出現(xiàn)的車(chē)輪像蛇一樣左右扭動(dòng)的情況而導(dǎo)致車(chē)體嚴(yán)重晃動(dòng)的情況(在行進(jìn)中，無(wú)論車(chē)體出現(xiàn)怎樣的振動(dòng)或擺動(dòng)，均會(huì)影響到圖像拍照效果和精確性)。

具體地，每個(gè)車(chē)輪所用的電機(jī)是一種受控的無(wú)刷直流電機(jī)，具有體積小、運(yùn)轉(zhuǎn)震動(dòng)低、調(diào)速響應(yīng)快、扭矩大、能長(zhǎng)時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)恒定、控制簡(jiǎn)單、工作可靠等特點(diǎn)，四個(gè)車(chē)輪的電機(jī)均通過(guò)在圖像采集和移動(dòng)控制設(shè)備里來(lái)產(chǎn)生相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電流來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)。為了提高這個(gè)圖像采集裝置更加平穩(wěn)的高速移動(dòng)在在直道或彎道上，在車(chē)體的中心點(diǎn)處還裝有二維加速度感應(yīng)器(可感應(yīng)到前、后、左、右方向的加速度大小)，和每個(gè)車(chē)輪的車(chē)速檢測(cè)器一起用來(lái)調(diào)整車(chē)輪瞬時(shí)轉(zhuǎn)速，當(dāng)小車(chē)在勻速行駛時(shí)，每個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速值都被送到圖像檢測(cè)和移動(dòng)控制設(shè)備中進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)某個(gè)車(chē)輪因某種原因轉(zhuǎn)速突然變化時(shí)，(如到某一側(cè)的某區(qū)段軌道的摩擦力大于其他區(qū)段時(shí)，車(chē)輪由于電機(jī)功率不變，當(dāng)運(yùn)行到該處時(shí)會(huì)導(dǎo)致其該側(cè)軌道上的車(chē)輪轉(zhuǎn)速瞬間突然下降；或軌道摩擦力不夠，導(dǎo)致車(chē)輪運(yùn)行到該處出現(xiàn)打滑情況即車(chē)輪轉(zhuǎn)速瞬間突然增加)這種情況會(huì)使得整個(gè)采集裝置出現(xiàn)震動(dòng)或擺動(dòng)情況，影響到相機(jī)的圖像采集，為此，控制設(shè)備當(dāng)檢測(cè)到這種轉(zhuǎn)速的突變，會(huì)立刻控制相應(yīng)車(chē)輪電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流即電機(jī)運(yùn)行功率增加或減小從而使其扭矩變大或變小，從而將轉(zhuǎn)速反向的加大或減小回到正常值，來(lái)保證整個(gè)裝置平穩(wěn)運(yùn)行。當(dāng)因某種原因小車(chē)處于向前加速或減速移動(dòng)時(shí)，二維加速度感應(yīng)器會(huì)將該加速度的方向和大小反饋給移動(dòng)控制設(shè)備，該設(shè)備會(huì)根據(jù)該加速度并結(jié)合當(dāng)前車(chē)輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算出一個(gè)新的轉(zhuǎn)速增減量，通過(guò)各自電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)各個(gè)車(chē)輪回到正常轉(zhuǎn)速上。當(dāng)小車(chē)處于轉(zhuǎn)彎時(shí)，加速度感應(yīng)器會(huì)測(cè)量出轉(zhuǎn)彎方向和向心力加速度大小，而移動(dòng)控制設(shè)備會(huì)根據(jù)轉(zhuǎn)彎方向得知小車(chē)車(chē)輪哪一邊是處于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)，哪一邊是轉(zhuǎn)彎外側(cè)，根據(jù)向心加速度大小計(jì)算出內(nèi)側(cè)和外側(cè)的車(chē)輪車(chē)速并通過(guò)各自電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)控制(轉(zhuǎn)彎時(shí)由于受到向心力作用，內(nèi)側(cè)車(chē)輪車(chē)速低，而外側(cè)車(chē)輪車(chē)速高，兩者不同，若以小車(chē)中心點(diǎn)的車(chē)速為基準(zhǔn)，那內(nèi)側(cè)的車(chē)輪車(chē)速是中心車(chē)速減去一個(gè)變化量，而外側(cè)的車(chē)輪車(chē)速是中心車(chē)速加上這個(gè)變化量)。

在小車(chē)車(chē)體的下方連接著圖像采集減震穩(wěn)定裝置，該裝置能進(jìn)一步消除小車(chē)運(yùn)行時(shí)的各種震動(dòng)和位移，從而使下面相連的圖像采集和控制設(shè)備、和相機(jī)拍攝暗室不受到任何影響，始終處于整個(gè)裝置和屏的中心線上，從而使得圖像采集操作能穩(wěn)定可靠的進(jìn)行，確保拍照采集的精確性。減震穩(wěn)定裝置通過(guò)前后減震器、左右減震器、上下減震器和上面的小車(chē)相連，而下面的采集控制設(shè)備則直接和其相連，內(nèi)部裝有一個(gè)高精度微機(jī)電陀螺儀、一個(gè)微處理器CPU、以及和減震器相連的穩(wěn)定控制裝置，通過(guò)陀螺儀可以感知前后左右上下三個(gè)維度各個(gè)方向的震動(dòng)，當(dāng)有某個(gè)震動(dòng)產(chǎn)生后，陀螺儀將感知到的震動(dòng)位移方向和大小告知CPU，CPU再經(jīng)過(guò)計(jì)算得到穩(wěn)定的偏移量，再控制該方向的減震器做逆向位移，方向和大小與震動(dòng)相反和相等，從而抵消震動(dòng)的影響，構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定反饋系統(tǒng)，從而使得圖像采集能保持在中心位置上不動(dòng)。

為了拍照能真實(shí)精確的反映模組每個(gè)像素的實(shí)際顯示效果，同時(shí)又為降低本發(fā)明整體使用成本，本發(fā)明使用了兩個(gè)工業(yè)級(jí)超高分辨率CCD高速逐行掃描RGB線陣相機(jī)并行的同時(shí)進(jìn)行拍照，此相機(jī)和普通面陣相機(jī)拍照不同的是：該相機(jī)是每次拍照僅對(duì)模組的一行像素進(jìn)行掃描，每次產(chǎn)生一行的圖像數(shù)據(jù)，再經(jīng)過(guò)后期圖像處理把每行數(shù)據(jù)整合起來(lái)來(lái)形成一幅完整的圖像。該相機(jī)有足夠高的分辨率，能清晰拍攝到4K甚至是8K分辨率模組的每一R、G、B單個(gè)像素的實(shí)際顯示顏色和亮度，拍攝時(shí)通過(guò)小車(chē)的勻速前進(jìn)，從而能掃描到模組的每行像素，該相機(jī)比普通工業(yè)相機(jī)成本要高，但比相同拍攝分辨率的工業(yè)相機(jī)要低。使用兩個(gè)這個(gè)相機(jī)進(jìn)行拍照，通過(guò)后期的圖像處理，可得到更清晰準(zhǔn)確的圖像每個(gè)像素的數(shù)據(jù)。

相機(jī)旁有兩個(gè)線陣相機(jī)專(zhuān)用光源，當(dāng)模組顯示的圖像的亮度達(dá)不到相機(jī)拍照最低的光線照度時(shí)，則光源打開(kāi)輔助拍照。相機(jī)四周形成一個(gè)拍照暗室，從而避免外界的光源的干擾影響拍照效果。由于采集裝置為了避免碰壞模組，裝置底部和模組之間有一定空隙，為了避免暗室底部漏光，暗室采用h形前后面板，h形的凹槽內(nèi)使用圖像采集遮光條來(lái)覆蓋到模組表面，該遮光條表面采用光滑有彈性的材質(zhì)如絲綢、無(wú)紡布等，內(nèi)部采用柔軟有韌性的材質(zhì)如海綿、硅膠等，這樣既能密封不透光的覆蓋到模組上又不會(huì)劃傷模組。

暗室的左右筋板成梯形，底部卡在緊固件內(nèi)部的滑槽內(nèi)，兩者之間有不透光的潤(rùn)滑油以便于移動(dòng)，既能加固采集裝置結(jié)構(gòu)防止沖擊，又能將拍照暗室固定到模組正上方防止偏移使得相機(jī)能穩(wěn)固的拍照。圖像采集移動(dòng)控制設(shè)備的外殼被散熱片覆蓋，內(nèi)部采用帕爾貼制冷效應(yīng)來(lái)維持圖像采集、移動(dòng)控制、相機(jī)處于常溫恒定的環(huán)境，避免因工作發(fā)熱或溫度變化導(dǎo)致信號(hào)漂移、失真等問(wèn)題。

當(dāng)然，上述只是舉出了按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)檢測(cè)采集裝置中的一種比較優(yōu)化的配置方式，當(dāng)然，具體的結(jié)構(gòu)并不嚴(yán)格限定為上述實(shí)施例，只要是能夠?qū)崿F(xiàn)上述移動(dòng)式采集，并且具有前述的核心部件的采集裝置，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

另外，更值得注意的是，上述的小車(chē)是采用一體化整體式的結(jié)構(gòu)方式，實(shí)際在實(shí)施的過(guò)程中，并不嚴(yán)格限定為一體式的，除了圖像采集的暗室需要在顯示模組上實(shí)時(shí)地一一對(duì)應(yīng)對(duì)接之外，其余的例如信號(hào)處理，電源驅(qū)動(dòng)等部件均可設(shè)置為分離式的，上述分離式可以是同時(shí)在相同的軌道上驅(qū)動(dòng)的分離式，也可以是在設(shè)計(jì)的不同的軌道上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的分離式，具體的形式在此并不贅述。

如圖10所示，是按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)控制方法的流程框圖示意圖：其中，按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)檢測(cè)圖像采集裝置，圖像顯示檢測(cè)的過(guò)程的其中一種實(shí)施例按照如下的方式進(jìn)行：

當(dāng)操作員配置好檢測(cè)圖像和相關(guān)檢測(cè)參數(shù)，并且所有被測(cè)模組均進(jìn)入檢測(cè)室緊固后，檢測(cè)控制機(jī)通過(guò)無(wú)線方式啟動(dòng)采集裝置運(yùn)行，該裝置則從停止?fàn)顟B(tài)逐步加速移動(dòng)，直到處于所需的速度后則以勻速移動(dòng)圍繞模組進(jìn)行環(huán)形移動(dòng)或者是沿著直線式的檢測(cè)軌道進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

在每個(gè)緊固臺(tái)上都各有2個(gè)模組起始位置紅外發(fā)送器和模組結(jié)束位置紅外發(fā)送器，而移動(dòng)采集裝置也有對(duì)應(yīng)的紅外探測(cè)器，并且第一個(gè)模組起始位置紅外發(fā)送器，其他模組起始位置紅外發(fā)送器、模組結(jié)束位置紅外發(fā)送器的發(fā)射紅外波長(zhǎng)都不同，以利于移動(dòng)采集裝置識(shí)別。

為了讓每個(gè)模組的每個(gè)畫(huà)面能經(jīng)過(guò)同一時(shí)間后再檢測(cè)，則采用如下控制方式實(shí)施：

當(dāng)采集裝置第一次經(jīng)過(guò)第一個(gè)顯示模組起始位置時(shí)，則通過(guò)無(wú)線信號(hào)將被測(cè)模組編號(hào)和檢測(cè)狀態(tài)(開(kāi)始采集圖像)發(fā)到檢測(cè)圖像信號(hào)總線上，此時(shí)，所有的PG盒和檢測(cè)機(jī)均收到該信息，但僅對(duì)應(yīng)的PG盒的相應(yīng)通道(如PG盒1的通道1對(duì)應(yīng)到模組1；PG盒1的通道2對(duì)應(yīng)到模組2；……；PG盒m的通道n對(duì)應(yīng)到模組x)啟動(dòng)模組1使之顯示圖像A；同樣的，采集裝置移動(dòng)到模組2則發(fā)出該模組的相應(yīng)編號(hào)和開(kāi)始采集圖像的信號(hào)，這樣當(dāng)采集裝置第一周運(yùn)行完后，所有模組均顯示了圖像A。

當(dāng)采集裝置在第二次經(jīng)過(guò)模組1時(shí)則開(kāi)始進(jìn)行拍照掃描模組的像素顯示狀態(tài)，一邊拍照一邊將拍照所形成的拍照?qǐng)D像數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線方式送到檢測(cè)圖像信號(hào)總線上，而對(duì)應(yīng)通道的檢測(cè)機(jī)則接收其圖像A數(shù)據(jù)(在此之前對(duì)應(yīng)的PG盒已通過(guò)檢測(cè)控制信號(hào)告訴了檢測(cè)機(jī)所顯示的圖像編號(hào))當(dāng)采集裝置離開(kāi)模組1時(shí)則發(fā)出離開(kāi)模組1的信號(hào)，該信號(hào)在檢測(cè)圖像總線上被PG盒1收到后則切換到圖像B，同時(shí)采集裝置移動(dòng)模組2上進(jìn)行同樣的采集和發(fā)出狀態(tài)信息。而相應(yīng)的PG盒則在收到信號(hào)后在模組2上顯示圖像B，相應(yīng)的檢測(cè)機(jī)則接收采集的數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)诙Y(jié)束后，采集裝置進(jìn)入第三圈后開(kāi)始拍照各個(gè)模組所顯示圖像B。

這樣各個(gè)顯示模組能在某一圖像顯示相同的時(shí)間后被采集，確保了模組工作時(shí)間上保持相同，即每個(gè)模組顯示一幅畫(huà)面的時(shí)間是檢測(cè)裝置循環(huán)一圈的時(shí)間，若想減少每幅畫(huà)面顯示時(shí)間則需提高采集裝置的移動(dòng)速度，反之則降低速度。

如果要檢測(cè)動(dòng)態(tài)圖像(視頻)操作過(guò)程是相同的，但需要提高采集裝置的速度來(lái)保證模組顯示視頻的每幀畫(huà)面內(nèi)，采集裝置能掃描完模組所有顯示行的像素(視頻一般為24幀每秒，即采集裝置需要在1/24秒內(nèi)掃描完一幅圖像)。

如果是采用多個(gè)相機(jī)例如兩個(gè)相機(jī)來(lái)采集被測(cè)圖像的數(shù)據(jù)，當(dāng)兩個(gè)相機(jī)的被測(cè)圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)無(wú)線方式在檢測(cè)圖像總線上被對(duì)應(yīng)通道的圖像檢測(cè)機(jī)收到時(shí)，圖像檢測(cè)機(jī)分別將兩個(gè)相機(jī)所掃描到的各個(gè)行像素的顯示數(shù)據(jù)拼接整合成各自相機(jī)對(duì)應(yīng)的一幅完整畫(huà)面，并去除畫(huà)面上的噪點(diǎn)和非畫(huà)面的空白區(qū)，形成模組顯示的單純畫(huà)面，之后再將兩個(gè)相機(jī)的畫(huà)面經(jīng)過(guò)數(shù)字圖像處理技術(shù)合成一幅圖像、并進(jìn)行圖像對(duì)焦處理、濾波、色彩亮度恢復(fù)等技術(shù)處理后形成一幅更為精確真實(shí)、無(wú)雜訊噪點(diǎn)的圖像，還原出模組顯示的實(shí)際信息，之后再將此圖像的每行的每個(gè)像素的R、G、B顏色分量和亮度，以及整個(gè)圖像的亮度分布狀態(tài)轉(zhuǎn)換和量化成對(duì)應(yīng)的數(shù)值，來(lái)和原始圖像、被測(cè)參數(shù)進(jìn)行逐一比較，若都相同則認(rèn)為是OK的模組，則上報(bào)檢測(cè)控制機(jī)該OK模組的編號(hào)，否則則為NG模組，上報(bào)檢測(cè)狀態(tài)機(jī)該NG模組的編號(hào)和檢測(cè)數(shù)值，對(duì)比結(jié)果。

當(dāng)檢測(cè)室里所有模組都檢測(cè)完成后，采集裝置則進(jìn)行勻速運(yùn)行，而檢測(cè)控制機(jī)則控制傳送臺(tái)取出各個(gè)模組，并告知OK/NG模組傳送切換裝置哪些模組送入下一工序，哪些模組送入未通過(guò)存放區(qū)中，當(dāng)檢測(cè)室里全部清空后，檢測(cè)狀態(tài)機(jī)則繼續(xù)控制外部的顯示模組傳送切換裝置重新送入下一批被測(cè)模組，重新重復(fù)上述檢測(cè)操作過(guò)程。

按照上述的實(shí)施例中的實(shí)施方式，可以將本發(fā)明中的顯示模組的檢測(cè)裝置、顯示檢測(cè)裝置以及移動(dòng)圖像采集裝置結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成整體的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，尤其能夠提高本發(fā)明的檢測(cè)的準(zhǔn)確性和提高檢測(cè)效果。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。