內置3D成像裝置的手術顯微鏡的制作方法

文檔序號：11385432閱讀：206來源：國知局

本發(fā)明涉及手術顯微鏡，特別是涉及一種內置3d成像裝置的手術顯微鏡。

背景技術：

人類視覺最重要的功能就是通過左右眼的視差不同產生對深度的感知，傳統(tǒng)的視頻和影視系統(tǒng)都只是集中于平面圖像的傳輸和顯示。雖然單目平面圖像也能讓人產生諸如遮擋效應，運動深度，物體相對大小和陰影等立體感知。但是真正的立體視覺效應只有在立體視頻中才能產生。

人眼在觀看景物時，兩只眼睛相隔了一定的距離，分別從兩個不同的角度來感知物體，看到的左右眼圖像之間存在細微的差別。這種差別能夠幫助人腦合成一幅完整的三維畫面，并根據人的心理以及生理感覺來判斷物體的相對空間位置和距離。人眼的雙眼視差，是人眼感知外部事物的主要手段之一。如果播放的視頻能夠幫助人眼獲得這種雙目視差，那么人在觀看視頻時就能夠像人眼直接觀看事物一樣，得到外部景物的景深和空間位置關系。普通的平面視頻無法得到這一要求。立體視頻通過把具有差異的左右圖像分別傳送到人左右眼，使人感覺到雙目視差，重建立體視覺。

通過模擬人眼觀看事物的原理，采用兩個攝像頭模擬人的雙眼采集兩路視頻，這兩路視頻再經過特殊的變換按照一定的方式顯示出來。人眼通過某種裝置或者在裸眼的情況下左眼接收到左視頻序列，右眼接收到右視頻序列。這樣兩路具有差異的視頻就能夠幫助人腦獲得視頻中的相關三維信息，從而對三維景象進行重建。

手術顯微鏡為雙光路、雙目觀察，可提供給醫(yī)生立體視覺。但傳統(tǒng)的視頻成像裝置只采集和顯示其中一個光路的圖像信息，無立體效果，因此需要一種具有3d成像功能的手術顯微鏡。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種內置3d成像裝置的手術顯微鏡。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種內置3d成像裝置的手術顯微鏡，包括顯微鏡鏡身、內置于顯微鏡鏡身中的左、右變倍鏡組、連接在所述的顯微鏡鏡身上的大物鏡、雙目鏡筒，所述的顯微鏡鏡身內設置有分光鏡組、左、右成像鏡組以及左、右感光元件，從所述的大物鏡上不同孔徑內的平行雙光束經所述的左、右變倍鏡組、被分光鏡組分為兩路，一路平行雙光束分別通過所述的左、右成像鏡組后成像在所述的左、右感光元件上，另一路平行雙光束通過雙目鏡筒直接觀察。

優(yōu)選地，所述的顯微鏡鏡身內還設置有可變光闌，所述的可變光闌設置在所述的分光鏡組與左、右成像鏡組之間。

進一步優(yōu)選地，所述的左、右成像鏡組的焦距相同，至少包括第一左、右成像透鏡、第二左、右成像透鏡。

進一步優(yōu)選地，所述的顯微鏡鏡身內還設置有轉向鏡組，所述的轉向鏡組設置在所述的第一左、右成像透鏡、第二左、右成像透鏡之間。

進一步優(yōu)選地，所述的可變光闌設置在所述的分光鏡組、第一左、右成像透鏡之間。

優(yōu)選地，所述的手術顯微鏡還包括控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)能夠關閉所述的左、右感光元件中的任意一個。

優(yōu)選地，所述的分光鏡組為整體或者包括左、右分光鏡組。

優(yōu)選地，所述的左、右感光元件為ccd或cmos。

優(yōu)選地，所述的左、右感光元件集成封裝于同一塊線路板上。

由于上述技術方案運用，本發(fā)明與現有技術相比具有下列優(yōu)點和效果：

本發(fā)明的3d成像裝置內置于手術顯微鏡中，形成一種直接具有3d成像功能的手術顯微鏡，其結構簡單，并且不影響手術顯微鏡的體積和傳統(tǒng)使用方式，操作方便，控制靈活。

附圖說明

附圖1為本實施例的主視示意圖。

其中：1、顯微鏡鏡身；10、大物鏡；2、左、右變倍鏡組；3、分光鏡組；4、可變光闌；50、第一左、右成像透鏡；51、第二左、右成像透鏡；6、轉向鏡組；7、左、右感光元件。

具體實施方式

下面結合附圖及實施案例對本發(fā)明作進一步描述：

如圖1所示的一種內置3d成像裝置的手術顯微鏡，包括顯微鏡鏡身1、內置于顯微鏡鏡身1中的左、右變倍鏡組2、連接在顯微鏡鏡身1上的大物鏡10、雙目鏡筒，其中左、右變倍鏡組2可以采用如轉鼓鏡組等。

在本實施例中：顯微鏡鏡身內設置有分光鏡組3、可變光闌4、左、右成像鏡組以及左、右感光元件7，其中：左、右成像鏡組的焦距相同，其包括第一左、右成像透鏡50、第二左、右成像透鏡51，并且在第一左、右成像透鏡50、第二左、右成像透鏡51之間設置有轉向鏡組6。

各部件中：分光鏡組3為整體或者包括左、右分光鏡組；可變光闌4連接有專門的調節(jié)操作件露出顯微鏡鏡身1以供調節(jié)；左、右感光元件7為ccd或cmos，并集成封裝于同一塊線路板上。

其工作原理如下：

從大物鏡上不同孔徑內的平行雙光束經左、右變倍鏡組、被分光鏡組分為兩路，一路平行雙光束分別通過左、右成像鏡組后成像在左、右感光元件上，另一路平行雙光束通過雙目鏡筒直接觀察。

顯微鏡大物鏡10兩個對稱孔徑內的平行雙光束，經左、右變倍鏡組2后被分光鏡組3分為兩路，一路雙光束經由雙目鏡筒供主刀醫(yī)生觀察；另一路雙光束經由可變光闌4、第一左、右成像透鏡50、轉向鏡組6、第二左、右成像透鏡51分別成像在左、右感光元件6上。感光元件輸出的兩路視頻圖像信號，經視頻轉換裝置處理后，輸出到3d顯示設備上，供其他醫(yī)生或用戶觀察，也可直接儲存或進行其他處理。