本公開涉及一種具有檢測投影表面上或其附近的對象的功能的投影顯示裝置。

背景技術(shù)：

近年來，在智能電話、平板終端或任何其他類似的移動裝置中，觸控面板的使用使得可能響應(yīng)于人的直覺通過指向操作來執(zhí)行頁面滾動或在屏幕上顯示的圖像的放大和縮小。同時，通過將圖像投影在屏幕上來顯示圖像的顯示裝置多年來已被公知為投影儀。

[引文列表]

[專利文獻]

[PTL 1]日本未審查專利申請公開號2013-3859

[PTL 2]日本未審查專利申請公開號2007-52218

[PTL 3]日本未審查專利申請公開號2003-44839

技術(shù)實現(xiàn)要素：

近年來，也在投影儀中，需要以響應(yīng)于如平板終端或任何其他類似的移動裝置的人的直覺來手動操作觸控面板的方式執(zhí)行投影圖像的指向操作。特別地，近來在市場上出現(xiàn)了手持式小型投影儀，因此，需要在投影區(qū)域上執(zhí)行以從約20英寸到約30英寸范圍內(nèi)的尺寸投影的圖像的指向操作。然而，沒有觸控面板被內(nèi)置到在上面投影圖像的屏幕或墻壁中，因此，需要使用其他手段來檢測手動操作?；蛘?，除了這種方法之外，還存在能夠通過操作例如遙控器來操作圖像的一些投影儀。然而，小型投影儀本身尺寸小，并且使用例如遙控器來操作小型投影儀不是時尚的。

PTL 1提出了一種裝置，其通過將投影儀與檢測手動操作(手勢)的檢測器組合來實現(xiàn)具有投影區(qū)域的覆蓋的圖像的指向操作。然而，在PTL 1中提出的裝置中，投影儀單元和檢測器單元被分別配置成獨立單元。這容易導(dǎo)致整個系統(tǒng)的尺寸的增加。此外，除了增加尺寸之外，就例如所投影的區(qū)域和要檢測的區(qū)域的相對位置坐標的配置而言，涉及精度的校準操作也是必要的。校準精度是重要的，因為其對指向操作的精度具有直接影響。校準是麻煩的，因為需要處理屏幕的每個角落。

PTL 2和PTL 3提出了將成像功能添加到投影儀的裝置。然而，在PTL 3中提出的裝置中，使來自諸如超高壓汞燈的光源的光通量進入偏振轉(zhuǎn)換器元件，該偏振轉(zhuǎn)換器元件將該光通量調(diào)整為特定偏振分量。所得的偏振分量被引導(dǎo)到光閥。然而，在這種偏振轉(zhuǎn)換器元件中，未被轉(zhuǎn)換為特定偏振分量的分量可以進入成像設(shè)備而不是光閥。因此，成像可能受到用于投影的照明光的影響?；蛘撸绻砑佑糜诔上裼玫膶Ｓ闷褶D(zhuǎn)換器元件以避免這種缺點，則投影透鏡的尺寸變大。因此，這種方法不適合實際使用。相反，在PTL 2中提出的裝置中，在成像中關(guān)閉照明光。這防止了成像受照明光的影響，而不添加用于成像的專用偏振轉(zhuǎn)換器元件。然而，因為在成像中關(guān)閉照明光，所以當裝置在例如黑暗的外部環(huán)境下被使用時，難以確保成像所需的足夠的亮度。因此，該裝置在用作經(jīng)常在黑暗環(huán)境下使用的裝置(例如投影儀)時具有限制。

因此，需要提供一種使得可能提高對象檢測精度的投影顯示裝置。

根據(jù)本公開的實施方案的投影顯示裝置包括：光閥，其基于圖像數(shù)據(jù)調(diào)制照明光以輸出調(diào)制光；照明單元，其包括光源和多個用于照明的光學(xué)構(gòu)件，所述多個光學(xué)構(gòu)件基于來自光源的光產(chǎn)生照明光以將照明光引導(dǎo)到光閥；投影透鏡，其將來自光閥的調(diào)制光投影在投影表面上，并且允許檢測光從與調(diào)制光的行進方向相反的方向進入；以及成像設(shè)備，其設(shè)置在與光閥光學(xué)共軛的位置，并且允許檢測光通過投影透鏡進入。多個用于照明的光學(xué)構(gòu)件中的一個或多個具有降低噪聲分量的光學(xué)性質(zhì)。噪聲分量影響檢測光并且出現(xiàn)在照明單元內(nèi)部。

在根據(jù)本公開的實施方案的投影顯示裝置中，通過多個用于照明的光學(xué)構(gòu)件中的一個或多個來降低噪聲分量。噪聲分量影響檢測光并且出現(xiàn)在照明單元內(nèi)部。

根據(jù)本公開的實施方案的投影顯示裝置，通過多個用于照明的光學(xué)構(gòu)件中的一個或多個來降低噪聲分量。噪聲分量影響檢測光并且出現(xiàn)在照明單元內(nèi)部。因此，可能提高對象檢測精度。

應(yīng)注意，這里描述的一些效果不一定是限制性的，并且可以實現(xiàn)本文描述的任何其他效果。

附圖說明

圖1是圖示根據(jù)本公開的示例性實施方案的投影顯示裝置的總體配置的實例的配置圖。

圖2是圖示在投影顯示裝置中執(zhí)行圖像顯示和對象檢測的狀態(tài)的實例的外觀圖。

圖3是圖示從側(cè)面方向觀察圖2中所示的投影顯示裝置的狀態(tài)的實例的配置圖。

圖4是圖示進入光閥和成像設(shè)備的光的實例的主要部分的橫截面圖。

圖5是示意性地圖示圖像顯示和對象檢測的概念的說明圖。

圖6是圖示通過第二二向色棱鏡降低在照明單元內(nèi)部產(chǎn)生的噪聲分量的實例的配置圖。

圖7是圖示第二二向色棱鏡的光學(xué)性質(zhì)的實例的特性圖。

圖8是圖示檢測信號和噪聲分量的波長特性的實例的特性圖。

圖9是圖示降低噪聲分量的實例的特性圖。

圖10是圖示偏振分束器被用作偏振分離元件的修改實例的主要部分的橫截面圖。

圖11是圖示降低噪聲分量的第二實例的主要部分的配置圖。

圖12是圖示降低噪聲分量的第三實例的主要部分的配置圖。

圖13是圖示降低噪聲分量的第四實例的主要部分的配置圖。

圖14是圖示降低噪聲分量的第五實例的主要部分的配置圖。

圖15是圖示具備單個光源的照明單元的配置實例的配置圖。

圖16是圖示光源的配置實例的橫截面圖。

圖17是圖示從光輸出面?zhèn)扔^察的圖16中所示的光源的配置圖。

圖18是圖示光源的另一配置實例的橫截面圖。

圖19是圖示從光輸出面?zhèn)扔^察的圖18中所示的光源的配置圖。

圖20是圖示圖18中所示的光源的另一配置實例的配置圖。

具體實施方式

在下文中，參考附圖詳細地描述本公開的一些實施方案。應(yīng)注意，按照以下順序給出描述。

1.具有檢測功能的投影顯示裝置的示例性實施方案(圖1至圖9)

1.1配置

1.2操作和工作

1.2.1基本操作

1.2.2偏振器的工作

1.2.3關(guān)于在照明單元內(nèi)部產(chǎn)生的噪聲分量的降低

1.3效果

2.修改實例

2.1第一修改實例(圖10)

2.2第二修改實例(圖11)

2.3第三修改實例(圖12)

2.4第四修改實例(圖13)

2.5第五修改實例(圖14)

2.6第六修改實例(圖15和圖16至圖20)

2.7第七修改實例

2.8其他修改實例

3.其他示例性實施方案

[1.具有檢測功能的投影顯示裝置的示例性實施方案]

[1.1配置]

圖1圖示根據(jù)本公開的示例性實施方案的投影顯示裝置(投影儀)的總體配置的實例。投影顯示裝置可以具有使用近紅外光主動地執(zhí)行對象檢測以及視頻圖像顯示的功能。圖2圖示在投影顯示裝置中執(zhí)行視頻圖像顯示和對象檢測的狀態(tài)的實例。圖3圖示從側(cè)面方向觀察圖2中所示的投影顯示裝置的狀態(tài)的實例。圖4圖示進入圖1中所示的投影顯示裝置中的光閥21和成像設(shè)備22的光的實例。圖5示意性地圖示由投影顯示裝置執(zhí)行的視頻圖像顯示和對象檢測的概念。

參看圖1，投影顯示裝置可以包括照明單元1、光閥21、成像設(shè)備22、可以用作偏振分離元件的線柵27、投影透鏡24、可以用作偏振構(gòu)件的偏振器25S、圖像處理器26和照明控制器29。

照明單元1可以從第一方向Z1朝向線柵27輸出照明光L1，如圖4中所示。照明單元1包括光源和多個用于照明的光學(xué)構(gòu)件，所述多個光學(xué)構(gòu)件基于來自光源的光產(chǎn)生照明光L1以將照明光L1引導(dǎo)到光閥21。光源可以包括設(shè)置在不同光路上的多個光源。照明單元1也可以包括光路組合元件，其組合在上面設(shè)置多個光源中的各自的兩個或更多個光源的兩個或更多個光路。

在更具體的實例中，照明單元1可以包括作為設(shè)置在不同光路上的多個光源的藍色激光器11B、綠色激光器11G和紅色激光器11R。照明單元1也可以包括作為多個用于照明的光學(xué)構(gòu)件的第一耦合透鏡12B、第二耦合透鏡12G、第三耦合透鏡12R、驅(qū)動光學(xué)元件14、反射鏡18、第一二向色棱鏡131、第二二向色棱鏡132、第一復(fù)眼透鏡151、第二復(fù)眼透鏡152、第一聚光透鏡161、第二聚光透鏡162、第三聚光透鏡163和第四聚光透鏡164。

藍色激光器11B是例如可以發(fā)射具有約450nm的波長的藍光的激光光源。綠色激光器11G是例如可以發(fā)射具有約520nm的波長的綠光的激光光源。紅色激光器11R是例如可以發(fā)射具有約640nm的波長的紅光的激光光源。

照明控制器29可以執(zhí)行第一光源(例如，藍色激光器11B)、第二光源(例如，綠色激光器11G)和第三光源(例如，紅色激光器11R)的發(fā)光控制。例如，照明控制器29可以用場序方法執(zhí)行第一至第三光源中的每個的發(fā)光控制。

第二耦合透鏡12G可以是使從綠色激光器11G輸出的綠光準直(成平行光)以將所得的光耦合到第一二向色棱鏡131的透鏡(耦合透鏡)。類似地，第一耦合透鏡12B可以是使從藍色激光器11B輸出的藍光準直以將所得的光耦合到第一二向色棱鏡131的透鏡(耦合透鏡)。此外，第三耦合透鏡12R可以是使從紅色激光器11R輸出的紅光準直以將所得的光耦合到第二二向色棱鏡132的透鏡(耦合透鏡)。應(yīng)注意，在一個優(yōu)選實例中，這些耦合透鏡12R、12G和12B可以使其各自的進入激光準直(成平行光)。

第一二向色棱鏡131和第二二向色棱鏡132中的每個可以用作光路組合元件，其組合在上面設(shè)置各自的兩個或更多個光源的兩個或更多個光路。第一二向色棱鏡131可以是選擇性透射通過第一耦合透鏡12B進入的藍光，同時選擇性反射通過第二耦合透鏡12G進入的綠光的棱鏡。第二二向色棱鏡132可以是選擇性透射從第一二向色棱鏡131輸出的藍光和綠光，同時選擇性反射通過第三耦合透鏡12R進入的紅光的棱鏡。因此，可以執(zhí)行相對于紅光、綠光和藍光的顏色合成(光路組合)。

驅(qū)動光學(xué)元件14可以是減少照明光L1中的斑點噪聲和干擾圖案，并且設(shè)置在第一聚光透鏡161和第二聚光透鏡162之間的光路上的光學(xué)元件。驅(qū)動光學(xué)元件14可以在沿著光軸的方向上或在相對于光軸的垂直方向上最小地振動，例如以改變通過光通量的狀態(tài)，由此允許減少照明光L1中的斑點噪聲和干擾圖案。

第一復(fù)眼透鏡151和第二復(fù)眼透鏡152中的每個可以是其中多個透鏡二維地布置在基板上，并且根據(jù)多個透鏡的布置在空間上分割進入光通量，以輸出所得的光通量的光學(xué)構(gòu)件(積分器)。第一復(fù)眼透鏡151可以設(shè)置在第二二向色棱鏡132和第一聚光透鏡161之間的光路上。第二復(fù)眼透鏡152可以設(shè)置在第二聚光透鏡162和第三聚光透鏡163之間的光路上。面內(nèi)光量的分布的均勻化可以通過第一復(fù)眼透鏡151和第二復(fù)眼透鏡152來實現(xiàn)。

反射鏡18可以是使照明光L1的光路彎曲的元件。反射鏡18可以設(shè)置在第一聚光透鏡161和驅(qū)動光學(xué)元件14之間的光路上。第一聚光透鏡161可以是收集從第一復(fù)眼透鏡151輸出的光以使所得的光通過反射鏡18進入驅(qū)動光學(xué)元件14的透鏡。第二聚光透鏡162可以是收集從驅(qū)動光學(xué)元件14輸出的光以使所得的光進入第二復(fù)眼透鏡152的透鏡。

第三聚光透鏡163和第四聚光透鏡164中的每個可以是收集從第二復(fù)眼透鏡152輸出的光以將作為照明光L1的所得的光輸出到線柵27的透鏡。

線柵27可以是例如具有形成在玻璃基板上的微小網(wǎng)眼的金屬網(wǎng)格。如圖4中所示，線柵27可以允許照明光L1從第一方向Z1進入。光閥21可以設(shè)置在第二方向Z2上。偏振器25S和成像設(shè)備22可以設(shè)置在第三方向Z3上。投影透鏡24可以設(shè)置在第四方向Z4上。

線柵27可以用作偏振分離元件，其將進入光分離成第一偏振分量(例如，P偏振分量)和第二偏振分量(例如，S偏振分量)，以在彼此不同的方向上輸出分量。線柵27可以選擇性反射特定第一偏振分量，并且選擇性透射特定第二偏振分量。例如，如圖4中所示，線柵27可以朝向第二方向Z2輸出(反射)大部分P偏振分量Lp1，并且朝向第三方向Z3輸出(透射)大部分S偏振分量Ls1。P偏振分量Lp1可以包括在從第一方向Z1進入的照明光L1中。此外，如圖4中所示，線柵27可以朝向第三方向Z3輸出(反射)大部分P偏振分量Lp3。P偏振分量Lp3可以包括在從與第四方向Z4相反的方向進入的檢測光L2中。

光閥21可以是反射型液晶設(shè)備，諸如LCOS(硅上液晶)設(shè)備。例如，如圖4中所示，光閥21基于圖像數(shù)據(jù)調(diào)制通過線柵27從第二方向Z2進入的第一偏振分量(例如，P偏振分量Lp1)。第一偏振分量可以包括在照明光L1中。此外，光閥21通過線柵27朝向第四方向Z4輸出調(diào)制光。如圖4中所示，光閥21可以輸出例如S偏振分量Ls2作為調(diào)制光，其偏振狀態(tài)從進入時的偏振狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。應(yīng)注意，在光閥21中，通過將進入的P偏振分量Lp1返回到實際上處于偏振狀態(tài)的線柵27，可能執(zhí)行黑色顯示。

投影透鏡24將來自光閥21的調(diào)制光投影在屏幕30的投影表面30A上。調(diào)制光可以通過線柵27從第四方向Z4進入投影透鏡24。此外，如圖4中所示，投影透鏡24允許檢測光L2從與調(diào)制光的行進方向相反的方向進入。投影透鏡24可以是用于圖像投影的投影光學(xué)系統(tǒng)，并且也用作用于對象檢測的成像光學(xué)系統(tǒng)。

成像設(shè)備22可以包括固態(tài)成像設(shè)備，諸如CMOS(互補金屬氧化物半導(dǎo)體)設(shè)備和CCD(電荷耦合設(shè)備)。成像設(shè)備22設(shè)置在與光閥21光學(xué)共軛的位置。在一個更具體的實例中，當光閥21是反射型液晶設(shè)備時，可能以用于產(chǎn)生圖像的顯示表面(液晶表面)和成像設(shè)備22的成像表面位于光學(xué)共軛位置的方式進行布置。如圖4中所示，成像設(shè)備22允許檢測光L2通過投影透鏡24和線柵27從第三方向Z3進入。

偏振器25S可以用作偏振構(gòu)件，其是降低包括在照明光L1中的第二偏振分量的一個光學(xué)構(gòu)件。偏振器25S可以設(shè)置在成像設(shè)備22和線柵27之間。偏振器25S可以去除包括在進入光中的第二偏振分量(例如，S偏振分量)。如圖4中所示，偏振器25S可以至少去除包括在通過線柵27進入的照明光L1中的作為第二偏振分量的S偏振分量Ls1。

圖像處理器26可以通過使位置P1對應(yīng)于投影在投影表面30A上的投影圖像V2的坐標，基于成像設(shè)備22的成像結(jié)果來檢測指向?qū)ο?物理對象)71的特征點的位置P1，如圖2、圖3和圖5中所示。指向?qū)ο?1的實例可以包括人手指或指針。作為特征點的實例，在圖2、圖3和圖5中的每個中圖示人的指尖的位置。然而，位置不限于此，并且人手指的重心、人手的重心或任何其他位置可以適當選擇。

圖2和圖3中的每個圖示假設(shè)投影顯示裝置是短焦距型的情況的配置。如圖2和圖3中所示，投影顯示裝置可以包括位于主體100下方的近紅外光投影單元40。投影表面30A可以是例如平坦的地板表面。近紅外光投影單元40可以用作用于檢測的光源單元，其在距投影表面30A的預(yù)定高度h處發(fā)射用于檢測的近紅外光41作為用于檢測的不可見光。近紅外光投影單元40可以發(fā)射用于檢測的近紅外光41，以用距預(yù)定高度h的用于檢測的近紅外光41提供投影表面30A上的至少投影區(qū)域31的覆蓋。成像設(shè)備22可以允許作為檢測光的近紅外散射光La通過投影透鏡24和線柵27進入。近紅外散射光La可以被指向?qū)ο?1漫射。應(yīng)注意，近紅外光投影單元40可以利用在高度h的方向上具有厚度的作為用于檢測的不可見光的用于檢測的近紅外光41來照射投影表面30A。在這種情況下，用于檢測的近紅外光41和投影表面30A可能沒有在預(yù)定高度h處完全間隔開。例如，可以允許在用于檢測的近紅外光41的厚度方向(高度h的方向)上的部分光(高度h為0(h＝0)的光)接觸(重疊)投影表面30A的狀態(tài)。

在投影顯示裝置中，投影透鏡24可以是具有約0.38或更小的投射比的超短焦透鏡。這里，投射比表示為L/H，其中L是從投影透鏡24到投影表面30A的距離，并且H是投影區(qū)域的寬度，如圖2和圖3中所示。

[1.2操作和工作]

[1.2.1基本操作]

在投影顯示裝置中，如圖1和圖5中所示，形成在光閥21上的圖像信息V1可以通過投影透鏡24投影在屏幕30的投影表面30A上，以執(zhí)行諸如投影圖像V2的這種圖像的放大顯示。此外，在投影顯示裝置中，可以通過使用成像設(shè)備22檢測對象在投影表面30A上的位置，例如，指向?qū)ο?物理對象)71的特征點的位置P1。指向?qū)ο?1的實例可以包括人手指和指針。成像設(shè)備22可以執(zhí)行成像區(qū)域32的成像。成像區(qū)域32可以是與投影表面30A上的投影區(qū)域31大體上相同的區(qū)域。

在投影顯示裝置中，激光光源可以用于照明單元1中。這使得可能將照明光L1的偏振分量調(diào)整為主導(dǎo)。在一個具體實例中，可以將第一偏振分量調(diào)整為99％或更多，并且更優(yōu)選地，調(diào)整為99.5％或更多。這里，作為占主導(dǎo)的第一偏振分量，S偏振分量Ls1或P偏振分量Lp1可以根據(jù)偏振轉(zhuǎn)換器設(shè)備的特性來選擇。

假設(shè)第一偏振分量是P偏振分量，并且第二偏振分量是S偏振分量，則線柵27可以反射大部分P偏振分量，并且透射大部分S偏振分量。因此，例如，99.5％的照明光L1可以分配給作為占主導(dǎo)的偏振分量的P偏振分量Lp1，并且剩余的0.5％可以分配給S偏振分量Ls1。例如，如圖4中所示，線柵27可以反射大部分占主導(dǎo)的P偏振分量Lp1以將反射輸出到光閥21。進入光閥21的P偏振分量Lp1可以由光閥21調(diào)制(旋轉(zhuǎn))成為S偏振分量Ls2的調(diào)制光，之后通過線柵27進入投影透鏡24。如圖5中所示，作為調(diào)制光的S偏振分量Ls2可以通過投影透鏡24作為投影圖像V2投影在屏幕30的投影表面30A上。

在投影顯示裝置中，成像設(shè)備22設(shè)置在與光閥21光學(xué)共軛的位置。此外，投影透鏡24可以是用于圖像投影的投影光學(xué)系統(tǒng)，并且也用作用于對象檢測的成像光學(xué)系統(tǒng)。這允許成像設(shè)備22執(zhí)行與投影區(qū)域31相同區(qū)域的成像區(qū)域32的成像，如圖5中所示。光閥21和成像設(shè)備22位于共軛位置，這使得可能通過投影透鏡24將位置P1重疊在投影圖像V2上來監(jiān)視指向?qū)ο?1(諸如人手指或指針)的特征點在投影表面30A上的位置P1。此外，例如，圖像處理器26可以對指向?qū)ο?1的形狀執(zhí)行圖像處理，以檢測指向?qū)ο?1的特征點的位置P1的坐標，由此允許投影圖像V2的指向操作。此時，投影區(qū)域31中的任何坐標位置可以在一對一的基礎(chǔ)上對應(yīng)于成像區(qū)域32中的坐標位置。因此，在成像設(shè)備22側(cè)的檢測位置P2的坐標可以對應(yīng)于指向?qū)ο?1的特征點的位置P1的坐標。應(yīng)注意，指向?qū)ο?1的數(shù)量可以是兩個或更多個。例如，兩只手的指尖的坐標可以是可檢測的。以這種方式檢測的指向?qū)ο?1的特征點的位置的使用使得可能以直觀的方式執(zhí)行操作，就像觸控面板被內(nèi)置在投影儀的投影圖像V2中一樣。

在投影顯示裝置中，如圖2和圖3中所示，可以在投影區(qū)域31上以預(yù)定高度h提供膜狀近紅外光屏障，以提供投影區(qū)域31在區(qū)域方向上的覆蓋，以及在高度方向上2或3毫米的覆蓋。高度h可以在例如距投影表面30A幾毫米到幾十毫米的范圍內(nèi)。結(jié)果，因為投影表面30A大體上是平坦的，所以如果沒有屏蔽對象或沒有指向?qū)ο?1(諸如手指和指向桿)，則發(fā)射的近紅外光的膜可以在途中直線前進而不被屏蔽。因此，在監(jiān)視投影表面30A的成像設(shè)備22上不形成這種膜的圖像。在這種狀態(tài)下，如果手指或任何其他對象被移動更靠近具備近紅外光屏障的投影表面30A的幾毫米距離的位置，或者執(zhí)行例如接觸投影表面30A的操作，則屏障的光被手指遮蔽以在該點擴散。撞擊手指的要擴散的光朝向每個方向行進，并且一部分光返回到投影透鏡24的孔。這種返回光通過投影透鏡24，并且被線柵27反射以到達成像設(shè)備22。此時，由于產(chǎn)生圖像的光閥21和成像設(shè)備22設(shè)置在共軛位置，故在投影表面30A上作為點出現(xiàn)的亮點擴散點在成像設(shè)備22上形成圖像，并且在對應(yīng)于投影圖像的位置以一對一的關(guān)系形成圖像。這允許位置檢測。此外，在超短焦距型的情況下，投影光在投影表面30A的附近通過，并且操作者的身體的一部分不可能遮蔽投影光。這導(dǎo)致在操作期間增強屏幕的可見性的優(yōu)點。

[1.2.2偏振器的工作]

接著，參照圖4提供關(guān)于偏振器25S的工作的描述。進入線柵27的檢測光L2可以包括作為偏振分量的S偏振分量Ls3和P偏振分量Lp3。線柵27可以在第三方向Z3上反射大部分P偏振分量Lp3。假設(shè)偏振器25S去除S偏振分量，則幾乎所有反射的P偏振分量Lp3可以到達成像設(shè)備22。此外，從進入線柵27的照明光L1中，可以朝向第三方向Z3輸出S偏振分量Ls1。S偏振分量Ls1成為可能影響檢測光L2的噪聲分量。如果S偏振分量Ls1進入成像設(shè)備22，則可能降低檢測期間的S/N比，這導(dǎo)致檢測精度的劣化。設(shè)置偏振器25S以去除S偏振分量Ls1使得可能增加S/N比并且提高檢測精度。

如上所述，理想地，可能使得僅檢測光L2以這樣的方式進入成像設(shè)備22，即，照明光L1的P偏振分量Lp1可以由線柵27在與成像設(shè)備22不同的方向上反射，并且S偏振分量Ls1可以由偏振器25S去除。然而，根據(jù)進入線柵27的光的進入角或線柵27和偏振器25S的光學(xué)性能，存在包括在照明光L1中的不需要的噪聲分量可能進入成像設(shè)備22的可能性。因此，如下面將描述的圖6中所示，可能需要在照明單元1內(nèi)部可以降低可能影響檢測光的噪聲分量的配置。

[1.2.3關(guān)于在照明單元內(nèi)部產(chǎn)生的噪聲分量的降低]

在投影顯示裝置中，可以通過將用于圖像顯示的光閥21和用于對象檢測的成像設(shè)備22設(shè)置在光學(xué)共軛位置而使投影透鏡24共同化。因此，整個光學(xué)系統(tǒng)的尺寸減小。此外，用于檢測的紅外光可以從與用于圖像顯示的光源不同的光學(xué)系統(tǒng)被發(fā)送。這允許減少圖像處理負荷的高精度對象檢測。然而，在產(chǎn)生作為噪聲分量的光的情況下，該噪聲分量可能降低用于圖像顯示的光源側(cè)的檢測精度，存在噪聲分量可能進入成像設(shè)備22以導(dǎo)致對象檢測失敗或檢測精度顯著降低的可能性。在這種情況下，例如，可以考慮在成像設(shè)備22和照明單元1之間的光路上設(shè)置用于切斷作為噪聲分量的光的專用部件(諸如濾波器)。但是，添加專用部件(諸如濾波器)導(dǎo)致部件的附加計數(shù)或光學(xué)系統(tǒng)的尺寸的增加，并且不提供照明單元1中的特性的任何基本解決方案。

因此，在一個優(yōu)選實例中，在照明單元1內(nèi)部的多個用于照明的光學(xué)構(gòu)件中的一個或多個可以具有降低在照明單元1內(nèi)部產(chǎn)生的噪聲分量的光學(xué)性質(zhì)。作為實例，提供關(guān)于示例性情況的描述，其中在照明單元1中，除了具有例如約640nm的波長的紅光L_R之外，紅色激光器11R還發(fā)射具有例如約800nm的波長的弱紅外光L_IR作為噪聲分量。在這種情況下，例如，第二二向色棱鏡132可以具有透射藍色(B)波段、綠色(G)波段和紅外(IR)波段的光，并且反射紅色(R)波段的光的波長特性，如圖7中所示。應(yīng)注意，在圖7中，水平刻度表示波長，并且垂直刻度表示反射率。結(jié)果，如圖6中所示，第二二向色棱鏡132可以透射由第一二向色棱鏡131引導(dǎo)的藍光和綠光，并且反射由第三耦合透鏡12R引導(dǎo)的紅光L_R。同時，第二二向色棱鏡132可以透射由第三耦合透鏡12R引導(dǎo)的紅外光L_IR。由紅色激光器11R發(fā)射的紅光L_R可以被第二二向色棱鏡132反射，并且作為照明光L1被引導(dǎo)到光閥21、投影透鏡24和投影表面30A以形成圖像。同時，紅外光L_IR可以穿過第二二向色棱鏡132，并且被引導(dǎo)到偏離照明光L1的光路的方向。這阻止紅外光L_IR被引導(dǎo)到成像設(shè)備22，從而允許降低可能影響檢測光L2的噪聲分量。

如果沒有降低用作噪聲分量的紅外光L_IR，則可能影響檢測信號的大量噪聲分量可以進入成像設(shè)備22，如圖8中所示。相反，當通過第二二向色棱鏡132降低噪聲分量時，降低可能影響檢測信號的噪聲分量，如圖9中所示。這允許與通過在照明光學(xué)系統(tǒng)中插入紅外光截止濾波器所獲得的特性相等的特性，由此提高檢測精度。應(yīng)注意，在圖8和圖9中的每個中，水平刻度表示波長，并且垂直刻度表示進入光的量。

應(yīng)注意，可以在已穿過第二二向色棱鏡132的紅外光L_IR的光路上提供吸收器200，如圖6中所示。吸收器200可以吸收紅外光L_IR。在另一替代實例中，可以處理容納照明單元1的殼體的內(nèi)壁以便吸收紅外光L_IR。這使得可能防止紅外光L_IR例如被殼體的內(nèi)壁反射并返回到照明光L1的光路。

[1.3效果]

如上所述，在本實施方案中，第二二向色棱鏡132可以用作用于照明的光學(xué)構(gòu)件中的一個，并且降低影響檢測光并出現(xiàn)在照明單元1內(nèi)部的噪聲分量。因此，可能降低在對象檢測期間不需要的噪聲分量，由此允許對象檢測的提高的精度。此外，可能通過將降低噪聲分量的效果與照明單元1內(nèi)的光路的組合共同化來提供小型且廉價的配置。這使得可能提供可安裝在小型輕量的電子裝置上的小型、高清晰度和交互式激光投影儀。

應(yīng)注意，本文描述的效果僅僅是示例性的而不是限制性的，并且本公開的效果可以是其他效果或可以進一步包括其他效果。這同樣適用于下面描述的任何其他示例性實施方案和修改實例。

[2.修改實例]

[2.1第一修改實例]

圖1和圖4中的每個圖示使用線柵27作為偏振分離元件的配置實例。然而，在替代配置中，可以使用偏振分束器23來代替線柵27，如在圖10中所示的第一修改實例中。此外，在第一修改實例中，可以提供去除P偏振分量的偏振器25來代替去除S偏振分量的偏振器25S。

偏振分束器23可以采用其中每個都涂覆有多層膜的棱鏡的層疊配置，或可以是與夾持具有偏振性的元件的棱鏡類似的分束器。

圖4中所示的配置中的線柵27可以反射用作第一偏振分量的P偏振分量，并且透射用作第二偏振分量的S偏振分量。然而，偏振分束器23可以具有與這些特性相反的特性。

偏振分束器23可以具有四個光學(xué)表面。這里，給出描述，其中圖10中在水平方向上面向的兩個表面被定義為第一光學(xué)表面和第三光學(xué)表面，并且在垂直方向上面向的兩個表面被定義為第二光學(xué)表面和第四光學(xué)表面。如圖10中所示，照明光L1可以從第一方向Z1進入偏振分束器23的第一光學(xué)表面。光閥21可以相對于偏振分束器23的第二光學(xué)表面設(shè)置在第二方向Z2上。偏振器25和成像設(shè)備22可以相對于偏振分束器23的第三光學(xué)表面設(shè)置在第三方向Z3上。投影透鏡24可以相對于偏振分束器23的第四光學(xué)表面設(shè)置在第四方向Z4上。

偏振分束器23可以是將進入光分離成第一偏振分量(例如，S偏振分量)和第二偏振分量(例如，P偏振分量)以在彼此不同的方向上輸出這些分量的偏振分離元件。偏振分束器23可以選擇性反射特定第一偏振分量，并且選擇性透射特定第二偏振分量。例如，如圖10中所示，偏振分束器23可以朝向第二方向Z2輸出(反射)包括在從第一方向Z1進入的照明光L1中的幾乎所有S偏振分量Ls1，并且朝向第三方向Z3輸出(透射)幾乎所有P偏振分量Lp1。此外，如圖10中所示，偏振分束器23可以朝向第三方向Z3輸出(反射)包括在從與第四方向Z4相反的方向進入的檢測光L2中的幾乎所有S偏振分量Ls3。

假設(shè)第一偏振分量是S偏振分量，并且第二偏振分量是P偏振分量，則偏振分束器23可以反射大部分S偏振分量，并且透射大部分P偏振分量。因此，例如，99.5％的照明光L1可以分配給作為占主導(dǎo)的偏振分量的S偏振分量Ls1，并且剩余的0.5％可以分配給P偏振分量Lp1。如圖10中所示，偏振分束器23可以反射幾乎所有占主導(dǎo)的S偏振分量Ls1以將反射輸出到光閥21。進入光閥21的S偏振分量Ls1可以由光閥21調(diào)制(旋轉(zhuǎn))成為P偏振分量Lp2的調(diào)制光，之后通過偏振分束器23進入投影透鏡24。如圖5中所示，作為調(diào)制光的P偏振分量Lp2可以通過投影透鏡24作為投影圖像V2投影在屏幕30的投影表面30A上。

同時，進入偏振分束器23的檢測光L2可以包括作為偏振分量的S偏振分量Ls3和P偏振分量Lp3。偏振分束器23可以在第三方向Z3上反射幾乎所有S偏振分量Ls3。假設(shè)偏振器25去除P偏振分量，則幾乎所有S偏振分量Ls3可以到達成像設(shè)備22。此外，從進入偏振分束器23的照明光L1中，可以朝向第三方向Z3輸出P偏振分量Lp1。P偏振分量Lp1可以成為可能影響檢測光L2的噪聲分量。如果P偏振分量Lp1進入成像設(shè)備22，則可能降低檢測期間的S/N比，這導(dǎo)致檢測精度的劣化。設(shè)置偏振器25以去除P偏振分量Lp1使得可能增加S/N比并且提高檢測精度。

如上所述，理想地，可能使得僅檢測光L2以這樣的方式進入成像設(shè)備22，即，照明光L1的S偏振分量Ls1可以由偏振分束器23在與成像設(shè)備22不同的方向上反射，并且P偏振分量Lp1可以由偏振器25去除。然而，根據(jù)進入偏振分束器23的光的進入角或偏振分束器23和偏振器25的光學(xué)性能，存在包括在照明光L1中的不需要的噪聲分量可能進入成像設(shè)備22的可能性。因此，如圖6中所示，可能需要在照明單元1內(nèi)部可以降低可能影響檢測光的噪聲分量的配置。

[2.2第二修改實例]

圖11圖示作為根據(jù)第二修改實例的照明單元1A的降低噪聲分量的第二實例。圖11圖示示例性情況，其中除了具有例如約520nm的波長的綠光L_G之外，綠色激光器11G還發(fā)射具有例如約800nm的波長的弱紅外光L_IR。在這種情況下，例如，第二二向色棱鏡132可以具有透射藍光L_B和綠光L_G，反射紅光L_R并且反射紅外光L_IR的波長特性，如圖11中所示。結(jié)果，紅外光L_IR可以被引導(dǎo)到偏離照明光L1的光路的方向。這阻止紅外光L_IR被引導(dǎo)到成像設(shè)備22，從而允許降低可能影響檢測光L2的噪聲分量。

應(yīng)注意，可以在被引導(dǎo)到偏離照明光L1的光路的方向的紅外光L_IR的光路上提供吸收器200，如圖11中所示。吸收器200可以吸收紅外光L_IR。在另一替代實例中，可以處理容納照明單元1的殼體的內(nèi)壁以便吸收紅外光L_IR。這使得可能防止紅外光L_IR例如被殼體的內(nèi)壁反射并返回到照明光L1的光路。這也可以應(yīng)用于下面描述的其他修改實例。

[2.3第三修改實例]

圖12圖示作為根據(jù)第三修改實例的照明單元1B的降低噪聲分量的第三實例。如同圖11中的實例，圖12圖示示例性情況，其中除了具有例如約520nm的波長的綠光L_G之外，綠色激光器11G還發(fā)射具有例如約800nm的波長的弱紅外光L_IR。在這種情況下，例如，第一二向色棱鏡131可以具有透射藍光L_B，反射綠光L_G并且透射紅外光L_IR的波長特性，如圖12中所示。結(jié)果，紅外光L_IR可以被引導(dǎo)到偏離照明光L1的光路的方向。這阻止紅外光L_IR被引導(dǎo)到成像設(shè)備22，從而允許降低可能影響檢測光L2的噪聲分量。

[2.4第四修改實例]

圖13圖示作為根據(jù)第四修改實例的照明單元1C的降低噪聲分量的第四實例。圖13圖示示例性情況，其中除了具有例如約450nm的波長的藍光L_B之外，藍色激光器11B還發(fā)射具有例如約800nm的波長的弱紅外光L_IR。在這種情況下，例如，第一二向色棱鏡131可以具有透射藍光L_B，反射綠光L_G并且反射紅外光L_IR的波長特性，如圖13中所示。結(jié)果，紅外光L_IR可以被引導(dǎo)到偏離照明光L1的光路的方向。這阻止紅外光L_IR被引導(dǎo)到成像設(shè)備22，從而允許降低可能影響檢測光L2的噪聲分量。

作為替代配置，盡管未圖示，但是例如，第二二向色棱鏡132可以具有透射藍光L_B，透射綠光L_G，反射紅光L_R并且反射紅外光L_IR的特性。

[2.5第五修改實例]

圖14圖示作為根據(jù)第五修改實例的照明單元1D的降低噪聲分量的第五實例。如圖14中所示，使光路彎曲的反射鏡18可以具有反射藍光L_B、綠光L_G和紅光L_R并且透射紅外光L_IR的特性。結(jié)果，即使藍色激光器11B、綠色激光器11G和紅色激光器11R的任何光源發(fā)射紅外光L_IR，也可能降低可能影響檢測光L2的噪聲分量。

允許反射鏡18具有降低紅外光L_IR的特性也使得可能處理除光源之外的光學(xué)構(gòu)件發(fā)射紅外光L_IR的情況。例如，即使由于第二二向色棱鏡132的多層膜激發(fā)紅光而產(chǎn)生紅外光L_IR，紅外光L_IR也可以被反射鏡18引導(dǎo)到偏離照明光L1的光路的方向。這允許降低可能影響檢測光L2的噪聲分量。

[2.6第六修改實例]

圖15圖示根據(jù)第六修改實例的照明單元1E的配置實例。如圖15中所示，在一個替代配置中，照明單元1E可以包括單個光源11和耦合透鏡12來代替藍色激光器11B、綠色激光器11G和紅色激光器11R。在這種情況下，可以省略第一二向色棱鏡131和第二二向色棱鏡132。

例如，如圖16和圖17中所示，光源11可以具有包括多個芯片211A的配置，每個芯片211A發(fā)射不同顏色的光。例如，光源11可以包括發(fā)射紅光L_R、綠光L_G和藍光L_B的三個芯片211A。在這種情況下，如圖15中所示，反射鏡18可以具有反射藍光L_B、綠光L_G和紅光L_R并且透射紅外光L_IR的特性。結(jié)果，即使從光源11發(fā)射弱紅外光L_IR，也可能降低用作可能影響檢測光L2的噪聲分量的紅外光L_IR。

此外，投影顯示裝置可以例如執(zhí)行單色圖像顯示。在這種情況下，例如，如圖18至圖20中所示，光源11可以具有包括發(fā)射單色光的單個芯片211A的配置。也在這種情況下，從光源11發(fā)射的弱紅外光L_IR可以被反射鏡18引導(dǎo)到偏離照明光L1的光路的方向，如圖15中所示。應(yīng)注意，在一個替代配置中，在圖16和圖17中所示的配置中，所有多個芯片211A可以發(fā)射相同顏色的光。

圖16和圖17或圖18至圖20中所示的每個配置實例表示罐型的形式，其中固態(tài)發(fā)光設(shè)備211容納在由桿213和蓋214圍繞的內(nèi)部空間中。固態(tài)發(fā)光設(shè)備211可以包括單個或多個邊緣發(fā)射型芯片211A。應(yīng)注意，圖17圖示從光輸出面?zhèn)扔^察的圖16中所示的光源11的配置。圖19圖示從光輸出面?zhèn)扔^察的圖18中所示的光源11的配置。圖20圖示圖18中所示的光源11的另一配置實例。

芯片211A可以包括例如發(fā)光二極管(LED)、有機EL發(fā)光設(shè)備(OLED)或激光二極管(LD)。

桿213可以與蓋214一起構(gòu)成光源11的封裝，并且可以包括例如支撐基板213A、外框架基板213B和多個連接端子213C。支撐基板213A可以支撐子底座215。外框架基板213B可以設(shè)置在支撐基板213A的背面上。

子底座215可以由具有導(dǎo)電性和散熱性能的材料制成。支撐基板213A和外框架基板213B中的每個可以具有其中一個或多個絕緣通孔和一個或多個導(dǎo)電通孔形成在具有導(dǎo)電性和散熱性能的基底構(gòu)件上的配置。支撐基板213A和外框架基板213B可以呈盤形，并且以其中心軸(未圖示)彼此對準的方式堆疊。外框架基板213B的直徑可以大于支撐基板213A的直徑。外框架基板213B的外邊緣可以是在外框架基板213B的中心軸用作法線的平面中從外框架基板213B的中心軸徑向突出的環(huán)形凸緣。凸緣可以具有指定在制造過程中將蓋214裝配到支撐基板213A中的參考位置的功能。

多個連接端子213C可以至少穿過支撐基板213A。除了多個連接端子213C中的一個或多個端子之外的端子(為了描述目的在下文中稱為“端子α”)可以在一對一的基礎(chǔ)上電耦合到個別芯片211A的電極(未圖示)。例如，端子α可以在上面設(shè)置外框架基板213B的一側(cè)上突出較長，并且在上面設(shè)置支撐基板213A的一側(cè)上突出較短。此外，除了多個連接端子213C中的上述端子α之外的端子(為了描述目的在下文中稱為“端子β”)可以電耦合到所有芯片211A的剩余電極(未圖示)。例如，端子β可以在上面設(shè)置外框架基板213B的一側(cè)上突出較長。在上面設(shè)置支撐基板213A的一側(cè)上的端子β的末端邊緣可以嵌入在支撐基板213A中。從連接端子213C中的每個中，在上面設(shè)置外框架基板213B的一側(cè)上突出較長的部分可以用作裝配到例如基板中的部分。此外，從多個連接端子213C中的每個中，在上面設(shè)置支撐基板213A的一側(cè)上突出較短的部分可以用作通過導(dǎo)線216在一對一的基礎(chǔ)上電耦合到個別芯片211A的部分。從多個連接端子213C中的每個中，嵌入在支撐基板213A中的部分可以用作例如通過支撐基板213A和子底座215電耦合到所有芯片211A的部分。端子α可以由提供在支撐基板213A和外框架基板213B中的絕緣通孔支撐，并且通過通孔與支撐基板213A和外框架基板213B絕緣和隔離。此外，個別端子α可以通過上述絕緣構(gòu)件彼此絕緣和隔離。此外，端子β可以由提供在支撐基板213A和外框架基板213B中的導(dǎo)電通孔支撐，并且電耦合到通孔。

蓋214可以密封固態(tài)發(fā)光設(shè)備211。蓋214可以包括例如在頂端和底端具備孔的管狀部分214A。管狀部分214A的底端可以例如與支撐基板213A的側(cè)表面接觸。固態(tài)發(fā)光設(shè)備211可以位于管狀部分214A的內(nèi)部空間中。蓋214可以具有光透射窗214B，其設(shè)置為阻擋管狀部分214A的頂端側(cè)上的孔。光透射窗214B可以設(shè)置在面向固態(tài)發(fā)光設(shè)備211的光輸出表面的位置，并且具有透射從固態(tài)發(fā)光設(shè)備211輸出的光的功能。

如上所述，在芯片211A包括邊緣發(fā)射型設(shè)備的情況下，固態(tài)發(fā)光設(shè)備211可以從包括單個或多個點狀發(fā)射點或者單個或多個非點狀發(fā)射點的光輸出區(qū)域發(fā)射光。固態(tài)發(fā)光設(shè)備211可以包括例如發(fā)射預(yù)定波段中的光的單個芯片211A?；蛘撸虘B(tài)發(fā)光設(shè)備211可以包括發(fā)射相同波段中的光的多個芯片211A。在另一替代方案中，固態(tài)發(fā)光設(shè)備211可以包括發(fā)射不同波段中的光的多個芯片211A。當固態(tài)發(fā)光設(shè)備211包括多個芯片211A時，芯片211A可以成一直線設(shè)置在水平方向上，例如，如圖16和圖17中所示。

當固態(tài)發(fā)光設(shè)備211包括單個芯片211A時，指定為固態(tài)發(fā)光設(shè)備211的尺寸(W_V×W_H)可以等于單個芯片211A的尺寸(W_V1×W_H1)，例如，如圖19中所示。然而，例如，如圖20中所示，當固態(tài)發(fā)光設(shè)備211采用單片結(jié)構(gòu)時，尺寸可以如下。即，在圖20中所示的實例中，指定為固態(tài)發(fā)光設(shè)備211的尺寸(W_V×W_H)可以是W_V1×2W_H1或更多。相反，當固態(tài)發(fā)光設(shè)備211包括多個芯片211A時，指定為固態(tài)發(fā)光設(shè)備211的尺寸可以等于用集中在一起的所有芯片211A測量的尺寸，例如，如圖17中所示。在圖17的實例中，當多個芯片211A成一直線設(shè)置在水平方向上時，指定為固態(tài)發(fā)光設(shè)備211的尺寸(W_V×W_H)可以是W_V1×3W_H1或更多。

[2.7第七修改實例]

在上文中，提供了關(guān)于實例的描述，其中可以用作噪聲分量的紅外光L_IR通過反射或透射被降低作為用于照明的光學(xué)構(gòu)件的光學(xué)性質(zhì)。然而，多個用于照明的光學(xué)構(gòu)件中的一個或兩個或更多個可以具有吸收紅外光L_IR的特性。例如，耦合透鏡12B、12G和12R、聚光透鏡161-164、復(fù)眼透鏡151和152以及驅(qū)動光學(xué)元件14中的一個或兩個或更多個可以具有透射藍光L_B、綠光L_G和紅光L_R并且吸收紅外光L_IR的特性。此外，反射鏡18、第一二向色棱鏡131和第二二向色棱鏡132中的一個或兩個或更多個可以具有吸收紅外光L_IR的特性。

或者，所有多個用于照明的光學(xué)構(gòu)件可以具有通過反射、透射或吸收來降低紅外光L_IR的特性。

即使改變藍色激光器11B、綠色激光器11G和紅色激光器11R的光路的組合順序，如上所述的各種示例性實施方案也允許降低紅外光L_IR。

[2.8其他修改實例]

在圖1中所示的配置中的照明單元1中，可以提供第一復(fù)眼透鏡151或第二復(fù)眼透鏡152。當僅提供第二復(fù)眼透鏡152時，第一聚光透鏡161和第二聚光透鏡162變得不必要。當僅提供第一復(fù)眼透鏡151時，第三聚光透鏡163和第四聚光透鏡164變得不必要。

此外，當獲得充分最佳的偏振特性時，可以省略在圖1中所示的配置中使用的偏振器25S。

此外，本技術(shù)也可以應(yīng)用于數(shù)字鏡設(shè)備方法的投影儀。

另外，紅外波段光被作為檢測光L2和其噪聲分量的實例。然而，紫外波段光可以例示檢測光L2和其噪聲分量。

[3.其他示例性實施方案]

根據(jù)本公開的技術(shù)不限于上述示例性實施方案和修改實例，但可以進行各種修改。

例如，本技術(shù)可以被配置如下。

(1)

一種投影顯示裝置，包括：

光閥，其基于圖像數(shù)據(jù)調(diào)制照明光以輸出所述調(diào)制光；

照明單元，其包括光源和多個用于照明的光學(xué)構(gòu)件，所述多個光學(xué)構(gòu)件基于來自所述光源的光產(chǎn)生所述照明光以將所述照明光引導(dǎo)到所述光閥；

投影透鏡，其將來自所述光閥的所述調(diào)制光投影在投影表面上，并且允許檢測光從與所述調(diào)制光的行進方向相反的方向進入；以及

成像設(shè)備，其設(shè)置在與所述光閥光學(xué)共軛的位置，并且允許所述檢測光通過所述投影透鏡進入，

所述多個用于照明的光學(xué)構(gòu)件中的一個或多個具有降低噪聲分量的光學(xué)性質(zhì)，所述噪聲分量影響所述檢測光并且出現(xiàn)在所述照明單元內(nèi)部。

(2)

根據(jù)(1)所述的投影顯示裝置，其中所述多個用于照明的光學(xué)構(gòu)件中的所述一個或多個具有通過吸收、反射或透射來降低所述噪聲分量的所述光學(xué)性質(zhì)。

(3)

根據(jù)(1)或(2)所述的投影顯示裝置，其中

所述光源包括設(shè)置在不同光路上的多個光源，

所述多個用于照明的光學(xué)構(gòu)件包括光路組合元件，其組合在上面設(shè)置所述多個光源中的各自的兩個或更多個光源的所述光路中的兩個或更多個，以及

所述光路組合元件具有降低所述噪聲分量的所述光學(xué)性質(zhì)。

(4)

根據(jù)(3)所述的投影顯示裝置，其中所述光路組合元件具有使所述噪聲分量在偏離所述照明光的光路的方向上反射或透射的光學(xué)性質(zhì)。

(5)

根據(jù)(1)至(4)中任一項所述的投影顯示裝置，其中

所述多個用于照明的光學(xué)構(gòu)件包括使所述照明光的光路彎曲的反射鏡，以及

所述反射鏡具有降低所述噪聲分量的所述光學(xué)性質(zhì)。

(6)

根據(jù)(5)所述的投影顯示裝置，其中所述反射鏡具有在偏離所述照明光的所述光路的方向上透射所述噪聲分量的光學(xué)性質(zhì)。

(7)

根據(jù)(1)至(6)中任一項所述的投影顯示裝置，進一步包括吸收器，其設(shè)置在偏離所述照明光的光路的方向上并且吸收所述噪聲分量，其中

所述多個用于照明的光學(xué)構(gòu)件中的所述一個或多個具有通過反射或透射在偏離所述照明光的所述光路的所述方向上引導(dǎo)所述噪聲分量的光學(xué)性質(zhì)。(8)

根據(jù)(1)至(7)中任一項所述的投影顯示裝置，其中所述噪聲分量包括不可見光波段的光。

(9)

根據(jù)(1)至(8)中任一項所述的投影顯示裝置，其中所述噪聲分量包括紅外光波段的光。

(10)

根據(jù)(1)至(9)中任一項所述的投影顯示裝置，其中所述噪聲分量包括與所述檢測光相同的波段的光。

(11)

根據(jù)(1)至(10)中任一項所述的投影顯示裝置，其中所述噪聲分量是包括在從所述光源產(chǎn)生的所述光中的分量。

(12)

根據(jù)(1)至(11)中任一項所述的投影顯示裝置，進一步包括圖像處理器，其通過使位置對應(yīng)于投影在所述投影表面上的投影圖像的坐標，基于所述成像設(shè)備的成像結(jié)果來檢測對象的特征點在所述投影表面上或所述投影表面附近的所述位置。

(13)

根據(jù)(1)至(12)中任一項所述的投影顯示裝置，進一步包括用于檢測的光源單元，其在距所述投影表面的預(yù)定高度處發(fā)射用于檢測的不可見光，其中

所述成像設(shè)備允許通過撞擊作為所述檢測光的對象而擴散的所述不可見光通過所述投影透鏡進入。

(14)

根據(jù)(13)所述的投影顯示裝置，其中所述用于檢測的光源單元發(fā)射紅外光作為所述用于檢測的不可見光。

(15)

根據(jù)(1)至(14)中任一項所述的投影顯示裝置，進一步包括用于檢測的光源單元，其發(fā)射用于檢測的不可見光，以用距預(yù)定高度的所述用于檢測的不可見光提供所述投影表面上的至少投影區(qū)域的覆蓋，所述投影區(qū)域是由所述投影透鏡投影的區(qū)域，其中

所述成像設(shè)備允許通過撞擊作為所述檢測光的所述投影區(qū)域附近的對象而擴散的所述不可見光通過所述投影透鏡進入。

本申請基于2014年7月29日在日本專利局提交的日本專利申請?zhí)?014-153406要求優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容以引用的方式并入本申請。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，根據(jù)設(shè)計要求和其他因素，可以進行各種修改、組合、子組合和變化，只要它們在所附權(quán)利要求或其等效物的范圍內(nèi)。