本發(fā)明涉及投影機(jī)技術(shù)，尤指一種測距方法、自動調(diào)焦方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著投影機(jī)應(yīng)用的智能化發(fā)展，對投影機(jī)的成像的清晰程度要求越來越高。投影機(jī)主體通過投影鏡頭將投影畫面投射到屏幕或墻面上，當(dāng)投影距離變化時，需要調(diào)整投影調(diào)焦裝置以對投影鏡頭進(jìn)行調(diào)焦。

目前，帶投影功能的智能終端采用自動調(diào)焦的方式對投影焦距進(jìn)行調(diào)整。具體來講，一種方式是，圖像投影到屏幕上，經(jīng)攝像頭取像、圖像采集芯片重新將采集到的圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號，進(jìn)行圖像處理；移動馬達(dá)位置進(jìn)行掃描，并計算出不同位置的圖像清晰度評價值，取圖像清晰度評價值最高的位置為最佳位置。這種方式每移動一次馬達(dá)，需要等待馬達(dá)穩(wěn)定，再等待圖像同步信號，然后取像，進(jìn)行圖像處理。這樣，每幀只能取一幅圖像，而且由于需要掃描，調(diào)焦速度較慢。極端情況下，甚至需要掃描整個馬達(dá)范圍(馬達(dá)位于一端的頂點，而最佳位置在另一端頂點)。而且在調(diào)焦之后，圖像還有一定概率的不清晰。

另一種方式是，采用額外的測距裝置，測量屏幕與投影之間的距離后，根據(jù)距離與焦距的關(guān)系驅(qū)動馬達(dá)，移動投影鏡頭到指定位置。這種方式雖然簡單，但是沒有成像清晰度的檢測裝置，無法解決個體之間存在的誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種測距方法、自動調(diào)焦方法及裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)測距；應(yīng)用在自動調(diào)焦中，能夠簡單、可靠地實現(xiàn)投影聚焦，并提高調(diào)焦速度和投影機(jī)的成像的清晰程度。

為了達(dá)到本發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種測距方法，包括：基于預(yù)設(shè)校準(zhǔn)物距，獲取攝像頭與投影鏡頭距離范圍內(nèi)的像素數(shù)量與物距之間的關(guān)系系 數(shù)；

根據(jù)獲得的關(guān)系系數(shù)，計算實際物距。

可選地，所述獲取關(guān)系系數(shù)包括：基于所述預(yù)設(shè)校準(zhǔn)物距，投影圖像在屏幕上，經(jīng)攝像頭取像，并識別投影圖像；

計算該投影圖像的水平中心位置，以及所述投影鏡頭與攝像頭之間的距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix，并根據(jù)計算得到的水平中心位置和距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix，獲取物距d與像素數(shù)量N_pix之間的關(guān)系系數(shù)。

可選地，所述預(yù)設(shè)校準(zhǔn)物距包括兩個或兩個以上；該方法還包括：

對每次獲得的所述關(guān)系系數(shù)計算平均值，得到最終的關(guān)系系數(shù)。

可選地，所述根據(jù)獲得的關(guān)系系數(shù)，計算實際物距包括：

投影圖像在屏幕上，經(jīng)攝像頭取像，并識別投影圖像；根據(jù)所述獲得的關(guān)系系數(shù)，該投影圖像的水平中心位置，以及所述投影鏡頭與攝像頭之間的距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix，獲取所述實際物距。

可選地，所述投影在屏幕上的圖像為特殊的投影畫面，或者特殊的光源、或者是識別出投影畫面的左右兩邊。

本發(fā)明又提供了一種自動調(diào)焦方法，包括：基于預(yù)設(shè)校準(zhǔn)物距，獲取攝像頭與投影鏡頭距離范圍內(nèi)的像素數(shù)量與物距之間的關(guān)系系數(shù)；

在自動調(diào)焦過程中，根據(jù)獲得的關(guān)系系數(shù)，計算實際物距；

根據(jù)得到的實際物距獲取馬達(dá)位置，并在馬達(dá)位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)焦。

可選地，所述獲取關(guān)系系數(shù)包括：基于所述預(yù)設(shè)校準(zhǔn)物距，投影圖像在屏幕上，經(jīng)攝像頭取像，并識別投影圖像；

計算該投影圖像的水平中心位置，以及所述投影鏡頭與攝像頭之間的距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix，并根據(jù)計算得到的水平中心位置和距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix，獲取物距d與像素數(shù)量N_pix之間的關(guān)系系數(shù)。

可選地，所述預(yù)設(shè)校準(zhǔn)物距包括兩個或兩個以上；該方法還包括：

對每次獲得的所述關(guān)系系數(shù)計算平均值，得到最終的關(guān)系系數(shù)。

可選地，所述根據(jù)獲得的關(guān)系系數(shù)，計算實際物距包括：

投影圖像在屏幕上，經(jīng)攝像頭取像，并識別投影圖像；根據(jù)所述獲得的關(guān)系系數(shù)，該投影圖像的水平中心位置，以及所述投影鏡頭與攝像頭之間的距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix，獲取所述實際物距。

可選地，所述根據(jù)得到的實際物距獲取馬達(dá)位置包括：

預(yù)先設(shè)置所述物距與馬達(dá)位置的對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)所述獲得的實際物距，在對應(yīng)關(guān)系中查找出與之對應(yīng)的所述馬達(dá)位置；

或者，根據(jù)所述獲得的實際物距，利用已知的理論計算方法直接計算出所述馬達(dá)位置

可選地，所述投影鏡頭與攝像頭之間的距離h在機(jī)械結(jié)構(gòu)允許范圍內(nèi)。

本發(fā)明還提供了一種自動調(diào)焦方法，包括：基于預(yù)設(shè)校準(zhǔn)物距，獲取攝像頭與投影鏡頭距離范圍內(nèi)的像素數(shù)量與物距之間的關(guān)系系數(shù)；

在自動調(diào)焦過程中，根據(jù)獲得的關(guān)系系數(shù)，計算攝像頭與投影鏡頭距離范圍內(nèi)的像素數(shù)量；

根據(jù)得到的攝像頭與投影鏡頭距離范圍內(nèi)的像素數(shù)量獲取馬達(dá)位置，并在馬達(dá)位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)焦。

可選地，所述根據(jù)獲得的關(guān)系系數(shù)，計算攝像頭與投影鏡頭距離范圍內(nèi)的像素數(shù)量包括：

投影圖像在屏幕上，經(jīng)攝像頭取像，并識別投影圖像；根據(jù)所述獲得的關(guān)系系數(shù)，以及該投影圖像的水平中心位置，計算所述攝像頭與投影鏡頭之間的距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix。

可選地，所述根據(jù)得到的攝像頭與投影鏡頭距離范圍內(nèi)的像素數(shù)量獲取馬達(dá)位置包括：

預(yù)先設(shè)置的所述攝像頭與投影鏡頭之間的距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)N_pix與馬達(dá)位置的對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)所述獲得的所述攝像頭與投影鏡頭之間的距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix查找獲得對應(yīng)的所述馬達(dá)位置。

可選地，所述投影鏡頭與攝像頭之間的距離h在機(jī)械結(jié)構(gòu)允許范圍內(nèi)。

本發(fā)明再提供了一種測距裝置，至少包括檢測模塊、處理模塊；其中，

檢測模塊，用于基于預(yù)設(shè)校準(zhǔn)物距，獲取攝像頭與投影鏡頭之間的距離h范圍內(nèi)的像素數(shù)量與物距之間的關(guān)系系數(shù)；

處理模塊，用于根據(jù)獲得的關(guān)系系數(shù)，計算實際物距。

可選地，所述檢測模塊具有用于：基于預(yù)設(shè)校準(zhǔn)物距，投影圖像在屏幕上，經(jīng)攝像頭取像，并識別投影圖像；計算投影圖像的水平中心位置，以及所述距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix，并根據(jù)計算得到的水平中心位置和所述距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix，獲取物距d與像素數(shù)量N_pix之間的關(guān)系系數(shù)。

可選地，所述處理模塊具體用于：投影圖像在屏幕上，經(jīng)攝像頭取像，并識別投影圖像；根據(jù)所述關(guān)系系數(shù)，投影圖像的水平中心位置，以及所述距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix，獲取所述實際物距。

本發(fā)明又提供了一種自動調(diào)焦裝置，至少包括檢測模塊、處理模塊、執(zhí)行模塊；其中，

檢測模塊，用于基于預(yù)設(shè)校準(zhǔn)物距，獲取攝像頭與投影鏡頭之間的距離h范圍內(nèi)的像素數(shù)量與物距之間的關(guān)系系數(shù)；

調(diào)焦處理模塊，用于在自動調(diào)焦過程中，根據(jù)獲得的關(guān)系系數(shù)，計算實際物距；

執(zhí)行模塊，根據(jù)得到的實際物距獲取馬達(dá)位置，并在馬達(dá)位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)焦。

可選地，所述檢測模塊具有用于：基于預(yù)設(shè)校準(zhǔn)物距，投影圖像在屏幕上，經(jīng)攝像頭取像，并識別投影圖像；計算投影圖像的水平中心位置，以及所述距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix，并根據(jù)計算得到的水平中心位置和所述距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix，獲取物距d與像素數(shù)量N_pix之間的關(guān)系系數(shù)。

可選地，所述處理模塊具體用于：投影圖像在屏幕上，經(jīng)攝像頭取像，并識別投影圖像；根據(jù)所述關(guān)系系數(shù)，投影圖像的水平中心位置，以及所述距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix，獲取所述實際物距。

可選地，所述執(zhí)行模塊具體用于：預(yù)先設(shè)置物距與馬達(dá)位置的對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)所述獲得的實際物距，在對應(yīng)關(guān)系中查找出與之對應(yīng)的馬達(dá)位置，并在馬達(dá)位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)焦；或者，

根據(jù)所述獲得的實際物距，利用已知的理論計算方法直接計算出馬達(dá)位置，并在馬達(dá)位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)焦。

本發(fā)明還提供了一種自動調(diào)焦裝置，至少包括檢測模塊、處理模塊、執(zhí)行模塊；其中，

檢測模塊，用于基于預(yù)設(shè)校準(zhǔn)物距，獲取攝像頭與投影鏡頭之間的距離h范圍內(nèi)的像素數(shù)量與物距之間的關(guān)系系數(shù)；

處理模塊，用于投影圖像在屏幕上，經(jīng)攝像頭取像，并識別投影圖像；根據(jù)關(guān)系系數(shù)，以及投影圖像的水平中心位置，計算距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix；

執(zhí)行模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)N_pix與馬達(dá)位置的對應(yīng)關(guān)系，查找獲得當(dāng)前的馬達(dá)位置，并在馬達(dá)位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)焦。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請技術(shù)方案包括基于預(yù)設(shè)校準(zhǔn)物距，獲取攝像頭與投影鏡頭距離范圍內(nèi)的像素數(shù)量與物距之間的關(guān)系系數(shù)；在自動調(diào)焦過程中，根據(jù)獲得的關(guān)系系數(shù)，計算實際物距。通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案實現(xiàn)了測距。

另外，本發(fā)明提供的自動調(diào)焦的技術(shù)方案包括基于預(yù)設(shè)校準(zhǔn)物距，獲取攝像頭與投影鏡頭距離范圍內(nèi)的像素數(shù)量與物距之間的關(guān)系系數(shù)；在自動調(diào)焦過程中，根據(jù)獲得的關(guān)系系數(shù)，計算實際物距；根據(jù)得到的實際物距獲取馬達(dá)位置，并在馬達(dá)位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)焦。本發(fā)明通過獲得的馬達(dá)位置，對調(diào)焦時馬達(dá)的移動范圍進(jìn)行了限定，也就是說，調(diào)焦時，馬達(dá)只需在獲得的馬達(dá)位置附近進(jìn)行搜索已得到最佳的位置，這樣簡單、可靠地實現(xiàn)了投影聚焦，并提高了調(diào)焦速度。而且本發(fā)明方法中通過對成像清晰度的檢測，同時也提高了投影機(jī)的成像的清晰程度。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說 明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明自動調(diào)焦的實現(xiàn)原理分析示意圖；

圖2為本發(fā)明測距方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明測距裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。

在實際應(yīng)用過程中，圖1為本發(fā)明自動調(diào)焦的實現(xiàn)原理分析示意圖，如圖1所示，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：攝像頭與投影鏡頭的距離h是固定的，而隨著屏幕與投影儀之間的物距d不同，距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix不同，也就是說，可以根據(jù)這個原理，通過測距來進(jìn)行對焦。

取像范圍y與物距d之間是線性關(guān)系，也就是取像范圍y＝k×d，k是常量；在選定攝像頭后，取像畫面的水平方向和垂直方向的像素值是固定的，因此每個像素的寬度與物距d之間也是線性關(guān)系。以300萬像素攝像頭、4:3的畫面為例，分辨率為2048*1536，也就是水平方向有2048個像素，則，像素寬度y_pix＝y(tǒng)/2048＝(k×d)/2048；

投影畫面的投影水平中心與取像畫面的取像水平中心之間的距離，也就是投影鏡頭與攝像頭之間的距離h是固定的，距離h范圍內(nèi)所占的像素數(shù)量N_pix＝h/y_pix＝(h×2048)/(k×d)，其中，h和k是常量，也就是說，距離h范圍內(nèi)所占的像素數(shù)量N_pix與物距d之間是反比關(guān)系。

因此，發(fā)明人得出，測量出距離h所占的像素數(shù)量，就能夠測量出物距 d。而本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，一方面，驅(qū)動投影鏡頭移動的馬達(dá)的位置與投影鏡頭的焦距有對應(yīng)關(guān)系，另一方面，由光學(xué)知識可知，投影鏡頭的焦距與物距d也是有對應(yīng)關(guān)系的。也就是說，馬達(dá)的位置與物距d有對應(yīng)關(guān)系，這個關(guān)系，對于特定產(chǎn)品，可以通過理論計算得到，也可以通過實驗數(shù)據(jù)得到，具體實現(xiàn)屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，這里不再贅述。

圖2為本發(fā)明測距方法的流程圖，如圖2所示，包括：

步驟200：基于預(yù)設(shè)校準(zhǔn)物距，獲取攝像頭與投影鏡頭距離范圍內(nèi)的像素數(shù)量與物距之間的關(guān)系系數(shù)。

本步驟具體包括：

基于預(yù)設(shè)校準(zhǔn)物距，投影圖像在屏幕上，經(jīng)攝像頭取像，并識別投影圖像；計算投影圖像的水平中心位置，以及距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix，并根據(jù)計算得到的水平中心位置和距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix，獲取物距d與像素數(shù)量N_pix之間的關(guān)系系數(shù)。

其中，投影圖像在屏幕上，經(jīng)攝像頭取像，并識別投影圖像的具體實現(xiàn)屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的慣用技術(shù)手段，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，這里不再贅述。

舉例來看：

假設(shè)k＝0.5，那么取像范圍y＝0.5d；距離h＝5厘米(cm)＝0.05米(m)；校準(zhǔn)物距d_{校準(zhǔn)}＝1m＝100cm；假設(shè)攝像頭為300萬像素，分辨率為2048*1536。

投影圖像的水平中心位置為一條垂直線，計算投影圖像的水平中心位置也就是計算這條垂直線水平位置具體包括：

首先，像素寬度y_pix＝y(tǒng)/2048＝(k×d)/2048＝(1×0.5)/2048＝0.5/2048；

垂直線水平位置＝(y/2-h)/y_pix＝[(1×0.5)/2-0.05]/y_pix

＝0.2/y_pix＝(0.2×2048)/0.5≈819；

此時物距d為校準(zhǔn)物距d_{校準(zhǔn)}＝1m。

從上述計算得知，識別到的垂直線應(yīng)該位于第819像素處。

接著，計算距離h范圍內(nèi)占的像素數(shù)量N_pix＝1024-819＝205；

然后，d×N_pix＝100×205＝20500，即d≈20500/Npix，單位是cm；也就是說，物距d與像素數(shù)量N_pix之間的關(guān)系系數(shù)c為20500。

通過本步驟的校準(zhǔn)過程，實現(xiàn)了對成像清晰度的檢測，獲得了攝像頭與投影鏡頭距離范圍內(nèi)的像素數(shù)量與物距之間的關(guān)系系數(shù)。

進(jìn)一步地，預(yù)設(shè)校準(zhǔn)物距可以包括兩個或兩個以上，以進(jìn)一步更好地保證成像清晰度，即更好地消除個體之間存在的誤差。舉例來看，假設(shè)在上述校準(zhǔn)物距d_{校準(zhǔn)}＝1m的基礎(chǔ)上，再根據(jù)預(yù)設(shè)另一校準(zhǔn)物距為3m進(jìn)行校準(zhǔn)，大致過程如下：

在校準(zhǔn)物距d_{校準(zhǔn)}＝3m＝300cm時，理想情況下，識別到的垂直線水平位置＝(y/2-h)/y_pix＝[(3×0.5)/2–0.05]/y_pix≈956；此時物距d為校準(zhǔn)物距d_{校準(zhǔn)}＝3m。

此時，識別到的垂直線應(yīng)該位于第956像素處。那么，距離h范圍內(nèi)占的像素數(shù)量N_pix＝1024-956＝68；

這樣，在校準(zhǔn)物距d_{校準(zhǔn)}＝3m時，d×N_pix＝300×68＝20400，即d≈20400/Npix，單位是cm。也就是說，物距d與像素數(shù)量N_pix之間的關(guān)系系數(shù)c為20400。

當(dāng)采用兩次或兩次以上校準(zhǔn)過程時，可以對多次獲得的多個關(guān)系系數(shù)進(jìn)行進(jìn)一步處理，如計算平均值等，這樣，更好地保證了成像清晰度，即更好地消除了個體之間存在的誤差。

步驟201：根據(jù)獲得的關(guān)系系數(shù)，計算實際物距。

本步驟的具體實現(xiàn)與步驟200是一致的，包括：

投影圖像在屏幕上，經(jīng)攝像頭取像，并識別投影圖像；根據(jù)關(guān)系系數(shù)，計算投影圖像的水平中心位置，以及距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix公式，獲取實際物距。只是此時是已知攝像頭與投影鏡頭距離范圍內(nèi)的像素數(shù)量與物距之間的關(guān)系系數(shù)，將其代入上述計算距離h范圍內(nèi)占的像素數(shù)量N_pix及垂直線水平位置的公式，即可得出實際物距。具體實現(xiàn)在本發(fā)明上述記載的基礎(chǔ)上，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，是很容易實現(xiàn)的，這里不再贅述。

進(jìn)一步地，將本發(fā)明的測距方法應(yīng)用到自動調(diào)焦過程中時，還包括：

步驟202：在自動調(diào)焦過程中，根據(jù)得到的實際物距獲取馬達(dá)位置，并在馬達(dá)位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)焦。

由于馬達(dá)的位置與物距d有對應(yīng)關(guān)系，這個關(guān)系，對于特定產(chǎn)品，可以通過理論計算得到，也可以通過實驗數(shù)據(jù)得到，具體實現(xiàn)屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，這里不再贅述。

因此，本步驟的獲取馬達(dá)位置具體實現(xiàn)可以包括：

預(yù)先設(shè)置物距與馬達(dá)位置的對應(yīng)關(guān)系；當(dāng)獲得實際物距后，在對應(yīng)關(guān)系中查找出與之對應(yīng)的馬達(dá)位置即可。

或者，本步驟的獲取馬達(dá)位置具體實現(xiàn)也可以是：

根據(jù)獲得的實際物距，利用已知的理論計算方法直接計算出馬達(dá)位置即可。

本步驟中，馬達(dá)位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)就是馬達(dá)位置的附近，是一個比馬達(dá)的一段到另一端明顯小的范圍。其中，預(yù)設(shè)范圍可以是馬達(dá)位置的前后5步等，可以根據(jù)實際情況確定，以能滿足調(diào)焦后投影圖像足夠清晰即可，這里并不做限定。

通過本步驟獲得的馬達(dá)位置，對調(diào)焦時馬達(dá)的移動范圍進(jìn)行了限定，也就是說，調(diào)焦時，馬達(dá)只需在獲得的馬達(dá)位置附近進(jìn)行搜索已得到最佳的位置，這樣簡單、可靠地實現(xiàn)了投影聚焦，并提高了調(diào)焦速度。而且本發(fā)明方法中通過對成像清晰度的檢測，同時也提高了投影機(jī)的成像的清晰程度。

從本發(fā)明計算距離h范圍內(nèi)占的像素數(shù)量N_pix的方法來看，因為垂直線水平位置可能會出現(xiàn)需要取整，是一個約等于的值，那么，如果距離h更大些，距離h范圍內(nèi)占的像素數(shù)量N_pix會更多些，而這個取整的過程會使得結(jié)果更準(zhǔn)確一些，因此，本發(fā)明中的投影鏡頭與攝像頭之間的距離可以適當(dāng)放寬些，在機(jī)械結(jié)構(gòu)允許范圍內(nèi)，距離越大，誤差越小。

本發(fā)明中投影在屏幕上的圖像可以是特殊的投影畫面，或者是特殊的光源如激光、或者還可以是識別出的投影畫面的左右兩邊(即通過識別出的投影畫面的左右兩邊來計算投影圖像的水平中心位置)，具體實現(xiàn)本發(fā)明并不做具體限定，也不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

對于應(yīng)用到自動調(diào)焦過程中時，步驟201的具體實現(xiàn)方法還可以是：投影圖像在屏幕上，經(jīng)攝像頭取像，并識別投影圖像；根據(jù)關(guān)系系數(shù)，以及投影圖像的水平中心位置的計算公式，計算距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix。即在步驟201中計算出距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix后，不再計算實際物距，直接根據(jù)預(yù)先設(shè)置的距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)N_pix與馬達(dá)位置的對應(yīng)關(guān)系，查找獲得當(dāng)前的馬達(dá)位置。其中，距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)N_pix與馬達(dá)位置的對應(yīng)關(guān)系可以根據(jù)步驟200中獲得的關(guān)系系數(shù)，以及可以根據(jù)已知理論方式計算得到的物距與馬達(dá)位置的對應(yīng)關(guān)系得出，這種簡單的轉(zhuǎn)換關(guān)系對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來將是容易的，這里不再贅述。

圖3為本發(fā)明測距裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，至少包括檢測模塊、處理模塊；其中，

檢測模塊，用于基于預(yù)設(shè)校準(zhǔn)物距，獲取攝像頭與投影鏡頭距離范圍內(nèi)的像素數(shù)量與物距之間的關(guān)系系數(shù)；

處理模塊，用于根據(jù)獲得的關(guān)系系數(shù)，計算實際物距。

進(jìn)一步地，當(dāng)本發(fā)明測距方法應(yīng)用到自動調(diào)焦時，本發(fā)明還提供一種自動調(diào)焦裝置，處理包括上述檢測模塊和調(diào)焦處理模塊，還包括執(zhí)行模塊，用于在自動調(diào)焦過程中，根據(jù)得到的實際物距獲取馬達(dá)位置，并在馬達(dá)位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)焦。

其中，

檢測模塊具有用于：基于預(yù)設(shè)校準(zhǔn)物距，投影圖像在屏幕上，經(jīng)攝像頭取像，并識別投影圖像；計算投影圖像的水平中心位置，以及距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix，并根據(jù)計算得到的水平中心位置和距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix，獲取物距d與像素數(shù)量N_pix之間的關(guān)系系數(shù)。

處理模塊具體用于：投影圖像在屏幕上，經(jīng)攝像頭取像，并識別投影圖像；根據(jù)關(guān)系系數(shù)，計算投影圖像的水平中心位置，以及距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix公式，獲取實際物距。

執(zhí)行模塊具體用于：預(yù)先設(shè)置物距與馬達(dá)位置的對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)獲得的實際物距，在對應(yīng)關(guān)系中查找出與之對應(yīng)的馬達(dá)位置，并在馬達(dá)位置的預(yù)設(shè) 范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)焦；或者，

根據(jù)獲得的實際物距，利用已知的理論計算方法直接計算出馬達(dá)位置，并在馬達(dá)位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)焦。

當(dāng)本發(fā)明測距方法應(yīng)用到自動調(diào)焦時，本發(fā)明的處理模塊還可以是具體用于：投影圖像在屏幕上，經(jīng)攝像頭取像，并識別投影圖像；根據(jù)關(guān)系系數(shù)，以及投影圖像的水平中心位置，計算距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)量N_pix。此時，

執(zhí)行模塊具體用于：根據(jù)預(yù)先設(shè)置的距離h范圍內(nèi)所占像素數(shù)N_pix與馬達(dá)位置的對應(yīng)關(guān)系，查找獲得當(dāng)前的馬達(dá)位置，并在馬達(dá)位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)焦。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。