全方位云臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種全方位云臺(tái)，包括：云臺(tái)本體、云臺(tái)底座和內(nèi)置在所述云臺(tái)底座內(nèi)的云臺(tái)控制系統(tǒng)；所述云臺(tái)控制系統(tǒng)包括四組云臺(tái)控制子系統(tǒng)，用于分別控制云臺(tái)本體進(jìn)行水平方向、垂直方向、相對(duì)于垂直方向向右傾斜45度方向以及相對(duì)于垂直方向向左傾斜45度方向進(jìn)行行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)為四軸系云臺(tái)，能夠進(jìn)行8個(gè)方位的運(yùn)動(dòng)，分別為上、下、左、右、左上、右上、左下、右下方位的運(yùn)動(dòng)，具有控制范圍全面的優(yōu)點(diǎn)，能夠應(yīng)用于需全方位監(jiān)控的場(chǎng)合；(2)還具有體積小巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和靈活性高的優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于需要安裝小型云臺(tái)的場(chǎng)合。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種云臺(tái)，具體涉及一種全方位云臺(tái)。 全方位云臺(tái)
【背景技術(shù)】
[0002] 云臺(tái)主要應(yīng)用于安防監(jiān)控場(chǎng)合，在云臺(tái)上固定攝像機(jī)，通過控制云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行 控制攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到擴(kuò)大攝像機(jī)圖像采集范圍的目的。
[0003] 現(xiàn)有的云臺(tái)，通常為兩軸系云臺(tái)，S卩：只能控制云臺(tái)進(jìn)行水平方向運(yùn)動(dòng)和垂直方向 運(yùn)動(dòng)，具有控制范圍有限的不足，難以應(yīng)用于需全方位監(jiān)控的場(chǎng)合。另外，現(xiàn)有的云臺(tái)具有 體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、多屬于重型云臺(tái)的問題，導(dǎo)致其靈活性較差，成本高，難以應(yīng)用于一些 需要小型云臺(tái)的場(chǎng)合。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種全方位云臺(tái)，用以解決上述問題。
[0005] 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：
[0006] 本實(shí)用新型提供一種全方位云臺(tái)，包括：云臺(tái)本體、云臺(tái)底座和內(nèi)置在所述云臺(tái)底 座內(nèi)的z?臺(tái)控制系統(tǒng)；
[0007] 所述云臺(tái)控制系統(tǒng)包括四組云臺(tái)控制子系統(tǒng)；
[0008] 其中，第一組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第一動(dòng)力裝置、第一傳動(dòng)裝置和第一運(yùn)動(dòng)軸；所 述第一動(dòng)力裝置的輸出端通過所述第一傳動(dòng)裝置與所述第一運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制所 述第一運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行水平方向行進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
[0009] 第二組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第二動(dòng)力裝置、第二傳動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)軸；所述第 二動(dòng)力裝置的輸出端通過所述第二傳動(dòng)裝置與所述第二運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制所述第 二運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行垂直方向行進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
[0010] 第三組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第三動(dòng)力裝置、第三傳動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)軸；所述第 三動(dòng)力裝置的輸出端通過所述第三傳動(dòng)裝置與所述第三運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制所述第 三運(yùn)動(dòng)軸在相對(duì)于垂直方向向右傾斜45度方向進(jìn)行行進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
[0011] 第四組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第四動(dòng)力裝置、第四傳動(dòng)裝置和第四運(yùn)動(dòng)軸；所述第 四動(dòng)力裝置的輸出端通過所述第四傳動(dòng)裝置與所述第四運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制所述第 四運(yùn)動(dòng)軸在相對(duì)于垂直方向向左傾斜45度方向進(jìn)行行進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
[0012] 所述第一運(yùn)動(dòng)軸、所述第二運(yùn)動(dòng)軸、所述第三運(yùn)動(dòng)軸和所述第四運(yùn)動(dòng)軸均相對(duì)獨(dú) 立的與所述云臺(tái)本體的底面固定連接。
[0013] 優(yōu)選的，所述第一動(dòng)力裝置、所述第二動(dòng)力裝置、所述第三動(dòng)力裝置和所述第四動(dòng) 力裝置在所述云臺(tái)底座內(nèi)呈圓周方式布置。
[0014] 優(yōu)選的，所述第一動(dòng)力裝置、所述第二動(dòng)力裝置、所述第三動(dòng)力裝置和所述第四動(dòng) 力裝置為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0015] 優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)裝置、所述第二傳動(dòng)裝置、所述第三傳動(dòng)裝置和所述第四傳 動(dòng)裝置為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0016] 優(yōu)選的，所述云臺(tái)底座為防雨防塵殼體。
[0017] 本實(shí)用新型提供的全方位云臺(tái)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0018] (1)為四軸系云臺(tái)，能夠進(jìn)行8個(gè)方位的運(yùn)動(dòng)，分別為上、下、左、右、左上、右上、左 下、右下方位的運(yùn)動(dòng)，具有控制范圍全面的優(yōu)點(diǎn)，能夠應(yīng)用于需全方位監(jiān)控的場(chǎng)合；
[0019] (2)還具有體積小巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和靈活性高的優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于需要安裝小 型云臺(tái)的場(chǎng)合。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020] 圖1為本實(shí)用新型提供的全方位云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：
[0022] 結(jié)合圖1，本實(shí)用新型提供一種全方位云臺(tái)，包括：云臺(tái)本體、云臺(tái)底座和內(nèi)置在 云臺(tái)底座內(nèi)的云臺(tái)控制系統(tǒng)；
[0023] 云臺(tái)控制系統(tǒng)包括四組云臺(tái)控制子系統(tǒng)；
[0024] 其中，第一組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第一動(dòng)力裝置、第一傳動(dòng)裝置和第一運(yùn)動(dòng)軸；第 一動(dòng)力裝置的輸出端通過第一傳動(dòng)裝置與第一運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制第一運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行 水平方向行進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
[0025] 第二組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第二動(dòng)力裝置、第二傳動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)軸；第二動(dòng) 力裝置的輸出端通過第二傳動(dòng)裝置與第二運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制第二運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行垂直 方向行進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
[0026] 第三組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第三動(dòng)力裝置、第三傳動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)軸；第三動(dòng) 力裝置的輸出端通過第三傳動(dòng)裝置與第三運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制第三運(yùn)動(dòng)軸在相對(duì)于 垂直方向向右傾斜45度方向進(jìn)行行進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
[0027] 第四組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第四動(dòng)力裝置、第四傳動(dòng)裝置和第四運(yùn)動(dòng)軸；第四動(dòng) 力裝置的輸出端通過第四傳動(dòng)裝置與第四運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制第四運(yùn)動(dòng)軸在相對(duì)于 垂直方向向左傾斜45度方向進(jìn)行行進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
[0028] 第一運(yùn)動(dòng)軸、第二運(yùn)動(dòng)軸、第三運(yùn)動(dòng)軸和第四運(yùn)動(dòng)軸均相對(duì)獨(dú)立的與云臺(tái)本體的 底面固定連接。
[0029] 實(shí)際應(yīng)用中，為縮小整個(gè)全方位云臺(tái)的占用體積，第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置、 第三動(dòng)力裝置和第四動(dòng)力裝置在云臺(tái)底座內(nèi)呈圓周方式布置。另外，第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng) 力裝置、第三動(dòng)力裝置和第四動(dòng)力裝置為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。第一傳動(dòng)裝置、第二傳動(dòng)裝 置、第三傳動(dòng)裝置和第四傳動(dòng)裝置為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0030] 另外，云臺(tái)底座為防雨防塵殼體，以適應(yīng)全方位云臺(tái)安裝在室外的需求。另外，還 可以包括太陽(yáng)能供電電源，通過太陽(yáng)能供電電源向各動(dòng)力裝置供電。
[0031] 綜上所述，本實(shí)用新型提供的全方位云臺(tái)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0032] (1)為四軸系云臺(tái)，能夠進(jìn)行8個(gè)方位的運(yùn)動(dòng)，分別為上、下、左、右、左上、右上、左 下、右下方位的運(yùn)動(dòng)，具有控制范圍全面的優(yōu)點(diǎn)，能夠應(yīng)用于需全方位監(jiān)控的場(chǎng)合；
[0033] (2)還具有體積小巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和靈活性高的優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于需要安裝小 型云臺(tái)的場(chǎng)合。
[〇〇34] 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和 潤(rùn)飾也應(yīng)視本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種全方位云臺(tái)，其特征在于，包括：云臺(tái)本體、云臺(tái)底座和內(nèi)置在所述云臺(tái)底座內(nèi) 的云臺(tái)控制系統(tǒng)； 所述云臺(tái)控制系統(tǒng)包括四組云臺(tái)控制子系統(tǒng)； 其中，第一組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第一動(dòng)力裝置、第一傳動(dòng)裝置和第一運(yùn)動(dòng)軸；所述第 一動(dòng)力裝置的輸出端通過所述第一傳動(dòng)裝置與所述第一運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制所述第 一運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行水平方向行進(jìn)運(yùn)動(dòng)； 第二組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第二動(dòng)力裝置、第二傳動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)軸；所述第二動(dòng) 力裝置的輸出端通過所述第二傳動(dòng)裝置與所述第二運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制所述第二運(yùn) 動(dòng)軸進(jìn)行垂直方向行進(jìn)運(yùn)動(dòng)； 第三組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第三動(dòng)力裝置、第三傳動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)軸；所述第三動(dòng) 力裝置的輸出端通過所述第三傳動(dòng)裝置與所述第三運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制所述第三運(yùn) 動(dòng)軸在相對(duì)于垂直方向向右傾斜45度方向進(jìn)行行進(jìn)運(yùn)動(dòng)； 第四組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第四動(dòng)力裝置、第四傳動(dòng)裝置和第四運(yùn)動(dòng)軸；所述第四動(dòng) 力裝置的輸出端通過所述第四傳動(dòng)裝置與所述第四運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制所述第四運(yùn) 動(dòng)軸在相對(duì)于垂直方向向左傾斜45度方向進(jìn)行行進(jìn)運(yùn)動(dòng)； 所述第一運(yùn)動(dòng)軸、所述第二運(yùn)動(dòng)軸、所述第三運(yùn)動(dòng)軸和所述第四運(yùn)動(dòng)軸均相對(duì)獨(dú)立的 與所述云臺(tái)本體的底面固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位云臺(tái)，其特征在于，所述第一動(dòng)力裝置、所述第二動(dòng)力 裝置、所述第三動(dòng)力裝置和所述第四動(dòng)力裝置在所述云臺(tái)底座內(nèi)呈圓周方式布置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位云臺(tái)，其特征在于，所述第一動(dòng)力裝置、所述第二動(dòng)力 裝置、所述第三動(dòng)力裝置和所述第四動(dòng)力裝置為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位云臺(tái)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)裝置、所述第二傳動(dòng) 裝置、所述第三傳動(dòng)裝置和所述第四傳動(dòng)裝置為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)底座為防雨防塵殼體。
【文檔編號(hào)】G03B17/56GK203880338SQ201420316136
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】孫世友, 姚新, 孔祥軍, 程宏君, 吳永志 申請(qǐng)人:北京宇圖天下軟件有限公司