檢測卡紙的發(fā)生的圖像形成裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及圖像形成裝置。該圖像形成裝置具備：正時(shí)輥，在圖像形成裝置內(nèi)輸送紙張；第1電動(dòng)機(jī)，從電源接受電力的供給，并用于驅(qū)動(dòng)正時(shí)輥；第2電動(dòng)機(jī)，從電源接受電力的供給；檢測傳感器，檢測輸送輥中有無發(fā)生卡紙；驅(qū)動(dòng)繼電器，在檢測出發(fā)生卡紙的情況下，將從電源對第1以及第2電動(dòng)機(jī)的電力供給切斷；控制電路，在檢測出發(fā)生卡紙的情況下，控制第2電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)，以便將因輸送輥的旋轉(zhuǎn)而由第1電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的再生電力向第2電動(dòng)機(jī)供給。
【專利說明】檢測卡紙的發(fā)生的圖像形成裝置
[0001] 本發(fā)明將在2013年2月I日提交的日本專利申請N0.2013-018143的公開內(nèi)容，通過引用全部并入到本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及檢測卡紙的發(fā)生的圖像形成裝置，特別涉及具備輸送紙張的輸送輥的圖像形成裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]電子照相式的圖像形成裝置中有具備掃描功能、傳真功能、復(fù)印功能、作為打印機(jī)的功能、數(shù)據(jù)通信功能、以及服務(wù)器功能的MFP (Mult1-Function Peripheral:多功能數(shù)碼復(fù)合一體機(jī))、傳真裝置、復(fù)印機(jī)、或者打印機(jī)等。
[0004]在圖像形成裝置中，若發(fā)生卡紙(塞紙)，則圖像形成裝置的用戶為了消除卡紙而打開設(shè)置在圖像形成裝置的殼體上的門，將作為卡紙?jiān)虻募垙埱宄?。一般，作為卡紙的發(fā)生源的紙張(以下有時(shí)稱為卡紙紙張)在圖像形成裝置的內(nèi)部處于被用于輸送紙張的輥夾住的狀態(tài)，用戶通過將卡紙紙張從輥之間抽出來消除卡紙。該處理被稱為卡紙?zhí)幚怼?br> [0005]在卡紙?zhí)幚頃r(shí)，輥?zhàn)右蛴脩舫槌隹埣垙垥r(shí)的力量而旋轉(zhuǎn)，使得與輥?zhàn)舆B結(jié)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，因電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生再生電力(電動(dòng)機(jī)的自發(fā)電所引起的再生能量)。有時(shí)因該再生電力的反向電動(dòng)勢(反向感應(yīng)電壓)而破壞連接在與電動(dòng)機(jī)相同的電源系統(tǒng)的圖像形成裝置內(nèi)的負(fù)載(設(shè)備)。
[0006]在下述文獻(xiàn)I中，公開了一種保護(hù)負(fù)載不受反向電動(dòng)勢破壞的技術(shù)。在該技術(shù)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)因外力而旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過電動(dòng)機(jī)控制裝置使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速，來防止因感應(yīng)電壓引起的過電壓。
[0007]文獻(xiàn)1:日本特開2011-103707號(hào)公報(bào)
[0008]為了在卡紙?zhí)幚碇蟹乐闺妱?dòng)機(jī)無意中旋轉(zhuǎn)來確保用戶的安全性，優(yōu)選在卡紙?zhí)幚碇星袛鄰碾娫聪螂妱?dòng)機(jī)的電力供給。然而，在文獻(xiàn)I的技術(shù)中，由于為了使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速而需要向電動(dòng)機(jī)供給電力，所以不能夠斷開從電源向電動(dòng)機(jī)的電力供給。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠恰當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)圖像形成裝置內(nèi)的負(fù)載的圖像形成
>J-U ρ?α裝直。
[0010]本發(fā)明的一個(gè)方式涉及的圖像形成裝置具備:多個(gè)負(fù)載，從電源接受電力的供給；輸送棍，對紙張進(jìn)行輸送；第I負(fù)載，是多個(gè)負(fù)載中的一個(gè)，用于驅(qū)動(dòng)輸送棍；第2負(fù)載,是多個(gè)負(fù)載中的一個(gè)，與第I負(fù)載不同；卡紙檢測單元，對輸送輥中有無發(fā)生卡紙進(jìn)行檢測；第I電力切斷單元，在通過卡紙檢測單元檢測出發(fā)生卡紙的情況下，將從電源向多個(gè)負(fù)載的電力供給切斷；以及電力供給單元，在由卡紙檢測單元檢測出發(fā)生卡紙的情況下，控制第2負(fù)載的動(dòng)作狀態(tài)，以便將因輸送輥的旋轉(zhuǎn)而由第I負(fù)載產(chǎn)生的再生電力向第2負(fù)載供給?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]以下通過參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述，使得本發(fā)明的上述、其他目的、特征、方式以及優(yōu)點(diǎn)變得更加清楚。
[0012]圖1是示意性地表示圖像形成裝置的構(gòu)成的剖視圖。
[0013]圖2是示意性地表示設(shè)置在圖1所示的圖像形成裝置中的負(fù)載以及與其相關(guān)的構(gòu)成的剖視圖。
[0014]圖3是示意性地表示控制部的電路構(gòu)成的框圖。
[0015]圖4是示意性地表示圖像形成裝置的負(fù)載因再生電力的反向電動(dòng)勢而被破壞的原理的圖。
[0016]圖5是示意性地說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的圖像形成裝置的動(dòng)作的圖。
[0017]圖6是示意性地表示再生電力的反向電動(dòng)勢的舉動(dòng)的圖。
[0018]圖7是表示卡紙紙張的抽出速度與關(guān)于反向電動(dòng)勢的上升率的多個(gè)閾值之間的關(guān)系的表。
[0019]圖8是表不具有最小耐壓的負(fù)載被破壞的可能性與關(guān)于反向電動(dòng)勢的上升率的多個(gè)閾值之間的關(guān)系的圖。
[0020]圖9是表示反向電動(dòng)勢的上升率所屬的范圍與所選擇的負(fù)載之間的關(guān)系的表。
[0021]圖10是示意性地表示分別屬于消耗源組Gl?G4的負(fù)載的表。
[0022]圖11是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的圖像形成裝置的動(dòng)作的流程圖的第I部分。
[0023]圖12是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的圖像形成裝置的動(dòng)作的流程圖的第2部分。
[0024]圖13是圖12的步驟S45的選擇處理的子流程的第I部分。
[0025]圖14是圖12的步驟S45的選擇處理的子流程的第2部分。
[0026]圖15是圖12的步驟S45的選擇處理的子流程的第3部分。
[0027]圖16是表示供給再生電力的負(fù)載的選擇方法的變形例中的、反向電動(dòng)勢的大小與所選擇的負(fù)載之間的關(guān)系的表。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，基于附圖對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0029]在本實(shí)施方式中，圖像形成裝置包括MFP (Multifunction Peripheral)、傳真裝置、復(fù)印機(jī)或者打印機(jī)等。
[0030][圖像形成裝置的構(gòu)成]
[0031 ] 首先，對本實(shí)施方式的圖像形成裝置的構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0032]參照圖1，圖像形成裝置I在此是打印機(jī)，具備圖像形成部10、供紙部20、紙張輸送部30、控制部60、和操作面板70。此外，圖像形成裝置I還可以具備用于進(jìn)行圖像讀取的掃描儀等。
[0033]供紙部20是收納以及供給紙張的部分，包括第I托盤21、第2托盤22、第3托盤23、第4托盤24、和第5托盤25。第I托盤21被設(shè)置在供紙部20中的最上部。第2托盤22被設(shè)置在第I托盤21之下。第3以及第4托盤23以及24并列設(shè)置在第2托盤22之下。第5托盤25是手動(dòng)紙張用的托盤，從圖像形成裝置主體91向外部突出。
[0034]在第I?第4托盤21?24的各個(gè)中收納有紙張。第I?第4托盤21?24各個(gè)中收納的紙張的朝向或者尺寸相互不同。用戶通過將第I?第4托盤21?24中任意的托盤拉出到圖1中的跟前側(cè)，來將紙張收納于該托盤，或者消除在該托盤中發(fā)生的卡紙。用戶根據(jù)需要將特殊尺寸的紙張等配置于第5托盤25。此外，供紙部20還可以包含LCT(LargeCapacity Tray:大容量托盤)托盤。
[0035]圖像形成部10是對紙張形成圖像的部分，包括成像單元11Y、11M、11C、11K、中間轉(zhuǎn)印帶12、驅(qū)動(dòng)輥13a以及從動(dòng)輥13b、2次轉(zhuǎn)印輥14、曝光裝置15、廢調(diào)色劑盒16、定影器
17、和調(diào)色劑瓶 18Y、18M、18C、18K。
[0036]中間轉(zhuǎn)印帶12是環(huán)狀的帶。中間轉(zhuǎn)印帶12近似水平地架設(shè)于驅(qū)動(dòng)輥13a以及從動(dòng)輥13b。中間轉(zhuǎn)印帶12基于驅(qū)動(dòng)輥13a的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。
[0037]在執(zhí)行打印功能時(shí)，成像單元11Y、11M、11C、11K分別在中間轉(zhuǎn)印帶12上形成黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C)、黑色(K)各色的調(diào)色劑圖像。成像單元11Y、11M、11C、11K沿著中間轉(zhuǎn)印帶12的旋轉(zhuǎn)方向按照該順序被配置在中間轉(zhuǎn)印帶12的下方。通過使由成像單元11Y、11M、IlCUlK分別生成的調(diào)色劑圖像在中間轉(zhuǎn)印帶12上重疊，可在中間轉(zhuǎn)印帶12上形成彩色圖像的調(diào)色劑像。該調(diào)色劑像在中間轉(zhuǎn)印帶12的圖1中右端的輸送端(驅(qū)動(dòng)輥13a)，通過2次轉(zhuǎn)印輥14被轉(zhuǎn)印到沿著輸送路徑R6輸送的紙張上。
[0038]成像單元11Y、11M、11C、IIK分別通過靜電復(fù)印方式形成調(diào)色劑像。成像單元11Y、11M、IlCUlK分別包括感光體、使形成在感光體的表面的靜電潛像顯影的顯影器、使感光體的表面帶電的帶電器、以及將形成在感光體的表面的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶12的I次轉(zhuǎn)印輥等。
[0039]曝光裝置15通過向成像單元11Y、11M、11C、IIK各個(gè)中的帶電后的感光體的表面
照射激光，來在感光體的表面形成靜電潛像。
[0040]廢調(diào)色劑盒16收納從中間轉(zhuǎn)印帶12、感光體回收的廢調(diào)色劑。
[0041]定影器17包括加熱輥和加壓輥。轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑像的紙張被送至定影器17，在定影器17中被加熱以及加壓。由此，在紙張上形成彩色圖像。
[0042]調(diào)色劑瓶18Y、18M、18C、18K被設(shè)置在中間轉(zhuǎn)印帶12的上部。調(diào)色劑瓶18Y、18M、18C、18K分別保管YMCK各色的調(diào)色劑。調(diào)色劑瓶18Y、18M、18C、18K分別被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，將保管在內(nèi)部的調(diào)色劑補(bǔ)給成像單元11Y、11M、11C、IIK各自的顯影器。當(dāng)顯影器內(nèi)的調(diào)色劑變少時(shí)進(jìn)行調(diào)色劑的補(bǔ)給動(dòng)作。
[0043]紙張輸送部30是在圖像形成裝置I內(nèi)輸送紙張的部分，包括供紙輥31?35、輸送棍36?38、44、正時(shí)棍(timing roller) 39、排紙棍41、反轉(zhuǎn)棍42、以及切換門(gate) 43。
[0044]供紙輥31被設(shè)置于輸送路徑R1，將第I托盤21中收納的紙張向輸送路徑R6輸送。供紙輥32被設(shè)置于輸送路徑R2，將第2托盤22中收納的紙張向輸送路徑R6輸送。供紙輥33以及輸送輥36被設(shè)置于輸送路徑R3，將第3托盤23中收納的紙張向輸送路徑R6輸送。供紙輥34以及輸送輥37被設(shè)置于輸送路徑R4，將第4托盤24中收納的紙張向輸送路徑R6輸送。供紙輥35被設(shè)置于輸送路徑R5，將第5托盤25中配置的紙張向輸送路徑R6輸送。[0045]輸送輥38被設(shè)置于輸送路徑R6，將從各托盤供給來的紙張沿著輸送路徑R6向圖2中的上方輸送。
[0046]正時(shí)輥39被設(shè)置在輸送路徑R6中的2次轉(zhuǎn)印輥14的上游側(cè)(圖1中下側(cè))。正時(shí)輥39使被輸送至輸送路徑R6的紙張暫時(shí)停止，在規(guī)定的時(shí)刻向2次轉(zhuǎn)印輥14輸送。
[0047]輸送路徑R6在比定影器17靠下游側(cè)分支出輸送路徑R7。排紙輥41被設(shè)置在輸送路徑R6的最下游側(cè)。反轉(zhuǎn)輥42被設(shè)置在輸送路徑R7的最下游側(cè)。切換門43被設(shè)置在輸送路徑R6以及R7的分支部分。輸送輥44被設(shè)置在環(huán)狀的輸送路徑R8。
[0048]在單面打印的情況下，形成了圖像的紙張通過切換門43被輸送至輸送路徑R6的最下游側(cè)，并被排紙輥41排出到圖像形成裝置I的外部。另一方面，在雙面打印的情況下，單面形成了圖像的紙張通過切換門43被輸送至輸送路徑R7。輸送到輸送路徑R7的紙張通過反轉(zhuǎn)棍42被轉(zhuǎn)回(switch back)而向輸送路徑R8輸送。紙張通過輸送棍44在輸送路徑R8輸送之后，再次被輸送至輸送路徑R6，對另一個(gè)面形成圖像。然后，紙張被排紙輥41排出到圖像形成裝置I的外部。
[0049]在圖像形成裝置主體91設(shè)置有門92?96 (門96被用虛線表示)。在發(fā)生卡紙的情況下，用戶通過打開門92?96中的適當(dāng)?shù)拈T來露出輸送路徑，由此消除在輸送路徑的輥?zhàn)又邪l(fā)生的卡紙。對門92?96分別設(shè)置有檢測門92?96各自的開閉狀態(tài)的各個(gè)門開關(guān)Sffl ?Sff5 ο
[0050]在輸送路徑Rl設(shè)置有檢測紙張的傳感器SRl。在輸送路徑R2設(shè)置有檢測紙張的傳感器SR2。在輸送路徑R3設(shè)置有檢測紙張的傳感器SR3以及SR4。在輸送路徑R4設(shè)置有檢測紙張的傳感器SR5。在輸送路徑R6設(shè)置有檢測紙張的傳感器SR6?SR12。在輸送路徑R8設(shè)置有檢測紙張的傳感器SR13。根據(jù)傳感器SRl?SR13各自的檢測結(jié)果，圖像形成裝置I能夠檢測在各個(gè)傳感器的位置處有無發(fā)生卡紙。
[0051]控制部60控制圖像形成裝置I的動(dòng)作。
[0052]操作面板70對用戶顯示各種信息，并接受來自用戶對圖像形成裝置I的操作。
[0053]在圖1的圓Cl內(nèi)表示打開狀態(tài)的門95。如圓Cl所示，在門95附近存在輸送輥38，輸送輥38由驅(qū)動(dòng)輥38a和從動(dòng)輥38b構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)輥38a設(shè)置在圖像形成裝置主體91的內(nèi)部側(cè)，從動(dòng)輥38b設(shè)置在圖像形成裝置主體91的外部側(cè)。若用戶打開門95，則從動(dòng)輥38b與門95—起向圖像形成裝置I的外側(cè)移動(dòng)。結(jié)果，從動(dòng)輥38b成為與驅(qū)動(dòng)輥38a遠(yuǎn)離的狀態(tài)。由此，用戶能夠在輸送輥38中發(fā)生卡紙的情況下進(jìn)行卡紙?zhí)幚怼?br> [0054]同樣，若打開門94，則在兩處的輸送輥44中成為驅(qū)動(dòng)輥與從動(dòng)輥遠(yuǎn)離的狀態(tài)。若打開門96，則在四處的輸送輥38以及正時(shí)輥39中成為驅(qū)動(dòng)輥與從動(dòng)輥遠(yuǎn)離的狀態(tài)。
[0055]圖2是示意性地表示設(shè)置在圖1所示的圖像形成裝置中的負(fù)載以及與其相關(guān)的構(gòu)成的剖視圖。
[0056]參照圖2，圖像形成裝置I具備電動(dòng)機(jī)MAl?MA6、MBl?MB7、MCl?MC5、MDl?MD18、風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)Fl?F8、清除器(eraser)ELl?EL4、以及螺線管SL，作為從電源接受電力供給的多個(gè)負(fù)載(驅(qū)動(dòng)源)
[0057]電動(dòng)機(jī)MAl是供紙電動(dòng)機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)供紙輥31以及32。離合器CLl以及CL2分別通過將電動(dòng)機(jī)MAl與供紙輥31以及32各個(gè)之間連結(jié)或者切斷，來對供紙輥31以及32分別傳遞電動(dòng)機(jī)MAl的旋轉(zhuǎn)力或者將旋轉(zhuǎn)力斷開。[0058]電動(dòng)機(jī)MA2?MA5是提升(lift up)電動(dòng)機(jī)，分別對第I?第4托盤21?24中收納的紙張進(jìn)行提升。
[0059]電動(dòng)機(jī)MA6是LCC (Large Capacity Cassette:大容量供紙盒)電動(dòng)機(jī),分別驅(qū)動(dòng)供紙輥33、34以及輸送輥36、37。離合器CL3以及CL4分別通過將電動(dòng)機(jī)MA6與供紙輥33以及34各個(gè)之間連結(jié)或者切斷，來對輥33、34分別傳遞或者斷開旋轉(zhuǎn)力。離合器CL5以及CL6通過將電動(dòng)機(jī)MA6與輸送輥36之間連結(jié)或者切斷，來對輸送輥36傳遞或者斷開電動(dòng)機(jī)MA6的旋轉(zhuǎn)力。
[0060]電動(dòng)機(jī)MBl是定時(shí)電動(dòng)機(jī)，對正時(shí)輥39進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)MB2是排紙電動(dòng)機(jī)，對排紙輥41進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)MB3是反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，對反轉(zhuǎn)輥42進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)MB4以及MB5是ADU (Auto Duplex Unit:自動(dòng)雙面單元)輸送電動(dòng)機(jī)，對輸送輥44進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)MB6是手動(dòng)供紙電動(dòng)機(jī)，對供紙輥35進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)MB7是上升電動(dòng)機(jī)，使用于對配置在第5托盤25上的紙張進(jìn)行供給的引導(dǎo)件上升。
[0061]電動(dòng)機(jī)MCl?MC3分別是LCC中間電動(dòng)機(jī)、第I縱輸送電動(dòng)機(jī)、第2縱輸送電動(dòng)機(jī)，對輸送輥37以及38進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)MC4是2次轉(zhuǎn)印輥離接電動(dòng)機(jī)，通過使2次轉(zhuǎn)印輥14移動(dòng)來控制2次轉(zhuǎn)印輥14與中間轉(zhuǎn)印帶12的接觸狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)MC5是定影電動(dòng)機(jī)，對定影器17的加壓輥或者加熱輥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0062]電動(dòng)機(jī)MDl是YMC用的顯影電動(dòng)機(jī)，對成像單元11Y、11M、11C各自的顯影器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)MD2是K用的顯影電動(dòng)機(jī)，對成像單元IIK的顯影器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)MD3是YMC用的感光體電動(dòng)機(jī)，對成像單元11Y、1 IMUlC各自的感光體進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)MD4是K用的感光體電動(dòng)機(jī)，對成像單元IIK的感光體進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)MD5是YM用的盒電動(dòng)機(jī)，對調(diào)色劑瓶18Y以及18M進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)MD6是CK用的盒電動(dòng)機(jī)，對調(diào)色劑瓶18C以及18K進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)MD7?MDlO是調(diào)色劑補(bǔ)充電動(dòng)機(jī)，提供向成像單元11Y、11M、11C、IIK分別補(bǔ)充調(diào)色劑時(shí)的動(dòng)力。
[0063]電動(dòng)機(jī)MDl I是帶電清掃電動(dòng)機(jī)，對感光體的清潔裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)MD12以及MD13分別是多邊電動(dòng)機(jī)以及偏斜電動(dòng)機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)曝光裝置15內(nèi)的多面鏡以及偏斜部。電動(dòng)機(jī)MD14是I次轉(zhuǎn)印輥離接電動(dòng)機(jī)，通過使I次轉(zhuǎn)印輥移動(dòng)來控制I次轉(zhuǎn)印輥與中間轉(zhuǎn)印帶12的接觸狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)MD15是中間轉(zhuǎn)印帶電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶12。電動(dòng)機(jī)MD16是清潔刷電動(dòng)機(jī)，對除去中間轉(zhuǎn)印帶12上的廢調(diào)色劑的清潔刷進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)MD17是定影輥離接電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)定影器17的加熱輥(定影輥)。電動(dòng)機(jī)MD18是廢調(diào)色劑輸送電動(dòng)機(jī)，對將從中間轉(zhuǎn)印帶12以及感光體回收來的廢調(diào)色劑向廢調(diào)色劑盒16輸送的部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0064]風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)Fl?F8分別是對調(diào)色劑瓶冷卻風(fēng)扇、調(diào)色劑吸引風(fēng)扇、成像單元冷卻風(fēng)扇、打印頭冷卻風(fēng)扇、IH (Induction Heating:感應(yīng)加熱)電源冷卻風(fēng)扇、紙張冷卻風(fēng)扇、臭氧排氣風(fēng)扇、以及紙張冷卻風(fēng)扇分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。
[0065]清除器ELl?EL4分別清除成像單元11Y、11M、11C、IIK各自的感光體的表面的電位。
[0066]螺線管SL驅(qū)動(dòng)切換門43。
[0067]此外，圖像形成裝置I也可以具備上述以外的負(fù)載，還可以僅具備上述負(fù)載中的任意負(fù)載。[0068]圖3是示意性地表示控制部的電路構(gòu)成的框圖。
[0069]參照圖3，圖像形成裝置I的控制部60包括作為LV (Low Voltage:低壓)電源的電源100、給送基板110、和機(jī)械控制(機(jī)械式控制器)基板140。電源100、給送基板110以及機(jī)械控制基板140分別相互電連接。特別是，電源100和給送基板110經(jīng)由門開關(guān)170連接。門開關(guān)170是與圖1中的門開關(guān)SWl~SW5對應(yīng)的部件。
[0070]電源100將由工業(yè)電源供給來的電力的電壓變換為例如24V的低電壓，并將24V的電壓的電力(24V電力)向給送基板110以及機(jī)械控制基板140供給。電源100包括對是否向給送基板110、機(jī)械控制基板140、以及多個(gè)負(fù)載供給24V電力進(jìn)行切換的驅(qū)動(dòng)繼電器101。
[0071]給送基板110進(jìn)行圖像形成裝置I內(nèi)的紙張的供給以及輸送的控制。給送基板110包括控制電路111、定時(shí)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)元件)121、供紙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器123、縱輸送電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器125、雙面電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器127、分壓電路129、感光體電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器131、風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器133、DD轉(zhuǎn)換器(DC (Direct Current) /DC轉(zhuǎn)換器)135、和電阻電路137。
[0072]以下，有時(shí)將定時(shí)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器121、供紙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器123、縱輸送電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器125、雙面電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器127、感光體電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器131、以及風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器133統(tǒng)稱為給送驅(qū)動(dòng)器，將被給送驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的負(fù)載稱為給送用負(fù)載。此外，給送基板110也可以是圖3所示的驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器，包括進(jìn)行紙張的供給以及輸送的部件的驅(qū)動(dòng)器。
[0073]控制電路111、給送驅(qū)動(dòng)器、分壓電路129、DD轉(zhuǎn)換器135、以及電阻電路137分別通過線路L3相互連接。線路L3與線路L2 (24V-21線)連接，控制電路111、給送驅(qū)動(dòng)器、分壓電路129、DD轉(zhuǎn)換器135、以及電阻電路137通過線路L2以及L3與驅(qū)動(dòng)繼電器101連接。在給送基板110與驅(qū)動(dòng)繼電器101之間設(shè)置有門開關(guān)170。給送基板110將經(jīng)由驅(qū)動(dòng)繼電器101、門開關(guān)170從電源100供給來的電力分別向給輸送負(fù)載供給。
[0074]控制電路111 包括 CPlXCentral Processing Unit)113>R0M(Read Only Memory)113jPRAM(Random Access Memory)117? CPU113 執(zhí)行 R0M115 中存儲(chǔ)的控制程序。ROMl 15儲(chǔ)存對CPU113的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制程序。RAM117是CPU113的作業(yè)用的存儲(chǔ)器。
[0075]定時(shí)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器121對作為定時(shí)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)MBl的動(dòng)作進(jìn)行控制。供紙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器123對作為供紙電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)MAl以及MA6的動(dòng)作進(jìn)行控制?？v輸送電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器125對分別作為LCC中間電動(dòng)機(jī)、第I縱輸送電動(dòng)機(jī)、以及第2縱輸送電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)MCl~MC3的動(dòng)作進(jìn)行控制。雙面電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器127控制作為ADU輸送電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)MB4以及MB5的動(dòng)作。分壓電路129在給送用負(fù)載的任意一個(gè)產(chǎn)生了再生能量的情況下，測量由該再生電力引起的反向電動(dòng)勢，并將測量出的電壓值發(fā)送給控制電路111。分壓電路129以反向電動(dòng)勢超過某一閾值、傳感器檢測輸出輸送電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)等作為觸發(fā)而開始反向電動(dòng)勢的測量，以恒定的時(shí)間間隔(例如數(shù)十μ s間隔)測量反向電動(dòng)勢直至反向電動(dòng)勢變?yōu)榱銥橹?。感光體(PC (Photo Conductor))電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器131對分別作為YMC用的感光體電動(dòng)機(jī)以及K用的感光體電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)MD3以及MD4的動(dòng)作進(jìn)行控制。風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器133控制風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)Fl~F8的動(dòng)作。
[0076] 控制電路111通過如箭頭AR2所示將使能信號(hào)(使負(fù)載成為可動(dòng)作的狀態(tài)的控制信號(hào))發(fā)送給各個(gè)作為驅(qū)動(dòng)元件的給送驅(qū)動(dòng)器(開啟各負(fù)載的使能信號(hào))，來使各給送用負(fù)載成為動(dòng)作狀態(tài)(通電狀態(tài))。另外，控制電路111通過將時(shí)鐘信號(hào)(CLK)(對于風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)Fl?F8是PWM (Pulse Width Modulation))發(fā)送給各個(gè)給送驅(qū)動(dòng)器來使給送用負(fù)載實(shí)際旋轉(zhuǎn)。
[0077]機(jī)械控制基板140對執(zhí)行圖像形成動(dòng)作的引擎部的動(dòng)作進(jìn)行控制。機(jī)械控制基板140包括控制電路151和排紙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器141等。控制電路151通過線路L1(24V_16線)與電源100連接。控制電路151在檢測出卡紙的情況下等，如箭頭ARl所示對驅(qū)動(dòng)繼電器101發(fā)送信號(hào)，由此控制驅(qū)動(dòng)繼電器101的開關(guān)。
[0078]控制電路151包括CPU153、R0M155、和RAM157。CPU153執(zhí)行R0M155中存儲(chǔ)的控制程序。R0M155儲(chǔ)存對CPU153的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制程序。RAM157是CPU153的作業(yè)用的存儲(chǔ)器。
[0079]排紙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器141通過線路L2與驅(qū)動(dòng)繼電器101連接。在排紙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器141與驅(qū)動(dòng)繼電器101之間設(shè)置有門開關(guān)170。排紙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器141對作為排紙電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)MB2的動(dòng)作進(jìn)行控制。電動(dòng)機(jī)MB2是圖像形成裝置I內(nèi)的所有負(fù)載中具有最小耐壓的負(fù)載(以下有時(shí)將電動(dòng)機(jī)MB2的耐壓稱為最小耐壓)。
[0080]此外，機(jī)械控制基板140也可以是排紙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器141以外的驅(qū)動(dòng)器，包含進(jìn)行圖像形成的部件的驅(qū)動(dòng)器。
[0081][圖像形成裝置的負(fù)載被破壞的原理]
[0082]接著，詳細(xì)地對圖像形成裝置的負(fù)載因再生電力的反向電動(dòng)勢而被破壞的原理進(jìn)行說明。
[0083]圖4是示意性地表示圖像形成裝置的負(fù)載因再生電力的反向電動(dòng)勢而被破壞的原理的圖。其中，在以下的說明中，設(shè)想了在正時(shí)輥39中發(fā)生卡紙的情況(在正時(shí)輥39附近的輸送路徑殘存有卡紙紙張的情況)。
[0084]參照圖4，若在正時(shí)輥39中發(fā)生卡紙，則在正時(shí)輥39附近，檢測紙張的傳感器SR9檢測出卡紙紙張。若傳感器SR9持續(xù)檢測出紙張一定時(shí)間以上，則CPU113檢測為在正時(shí)輥39中發(fā)生了卡紙，例如通過在操作面板70 (圖1)顯示發(fā)生了卡紙等的方法，將卡紙的發(fā)生通知給用戶。另外，在CPU113檢測出發(fā)生卡紙的情況下，機(jī)械控制基板140的CPU153使驅(qū)動(dòng)繼電器101關(guān)閉。由此，斷開從電源100對驅(qū)動(dòng)繼電器101旗下的各負(fù)載的電力供給。
[0085]用戶為了進(jìn)行卡紙?zhí)幚矶蜷_設(shè)置有正時(shí)輥39的位置的門(圖1所示的門96)。由此，門(縱門)開關(guān)170變?yōu)榉菍?dǎo)通，門開關(guān)170旗下的線路L2成為與電源100斷開的狀態(tài)。
[0086]接下來，用戶通過從正時(shí)輥39抽出卡紙紙張來進(jìn)行卡紙?zhí)幚怼Ｈ粲脩舫槌隹埣垙?，則正時(shí)輥39基于該力而旋轉(zhuǎn)，通過齒輪與正時(shí)輥39連結(jié)的電動(dòng)機(jī)MBl (定時(shí)電動(dòng)機(jī))進(jìn)行自發(fā)電而產(chǎn)生再生電力。該再生電力的反向電動(dòng)勢5如箭頭AR3所示，經(jīng)由定時(shí)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器121、線路L3、以及線路L2施加給與相同的電源系統(tǒng)(線路L3)連接的負(fù)載內(nèi)具有最低耐壓(以下有時(shí)稱為最小耐壓)的電動(dòng)機(jī)MB2 (排紙電動(dòng)機(jī))。結(jié)果,對電動(dòng)機(jī)MB2施加超過耐壓的反向電動(dòng)勢，電動(dòng)機(jī)MB2被破壞。
[0087][圖像形成裝置的動(dòng)作]
[0088]為了防止上述那樣的電動(dòng)機(jī)MB2的破壞，本實(shí)施方式中的圖像形成裝置如以下那樣進(jìn)行動(dòng)作。
[0089]圖5是示意性地說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的圖像形成裝置的動(dòng)作的圖。[0090]參照圖5，若利用傳感器SR9檢測出發(fā)生卡紙，則通過與圖4的情況相同的方法，CPUl 13將卡紙的發(fā)生通知給用戶，機(jī)械控制基板140的CPU153使驅(qū)動(dòng)繼電器101關(guān)閉。而且，CPUl 13基于由分壓電路129測量出的反向電動(dòng)勢，從與線路L3連接的給送基板110內(nèi)的多個(gè)負(fù)載中選擇負(fù)載，并以將因正時(shí)輥39的旋轉(zhuǎn)而在電動(dòng)機(jī)MBl產(chǎn)生的再生電力向所選擇的負(fù)載供給的方式控制所選擇的負(fù)載。
[0091]具體而言，CPUl 13通過開啟所選擇的給輸送負(fù)載的使能信號(hào)(將負(fù)載控制為動(dòng)作狀態(tài)),來選擇供給線路電力的電動(dòng)機(jī)。在圖5中,通過如箭頭AR4所示開啟電動(dòng)機(jī)MAl以及MA6的使能信號(hào)，來選擇電動(dòng)機(jī)MAl以及MA6。由此，如箭頭AR5所示，向電動(dòng)機(jī)MAl以及MA6供給再生電力。
[0092]在隨著時(shí)間經(jīng)過最小耐壓的負(fù)載被破壞的可能性變高的情況下(例如反向電動(dòng)勢的上升率增加的情況下、反向電動(dòng)勢接近于最小耐壓的情況下等)，也可以增加成為再生電力的供給方的負(fù)載(要選擇的負(fù)載的數(shù)量)。在圖5中，可以通過還對縱輸送電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器125、雙面電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器127、感光體電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器131或者風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器133等發(fā)送使能信號(hào)而除了電動(dòng)機(jī)MAl以及MA6之外，還對電動(dòng)機(jī)MCl?MC3、MB4、MB5、MD3、MD4或者風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)Fl?F8等供給再生電力。
[0093]其中，在負(fù)載是步進(jìn)電機(jī)的情況下，CPUl 13也可以開啟該步進(jìn)電機(jī)的使能信號(hào)而不發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)。由于若沒有時(shí)鐘信號(hào)，則步進(jìn)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，所以該情況下，在步進(jìn)電機(jī)的線圈消耗再生電力的期間，步進(jìn)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)而靜止。
[0094]在給送基板110包括DD轉(zhuǎn)換器135以及蓄電元件136的情況下，可以通過將再生電力通過DD轉(zhuǎn)換器135向蓄電元件136供給，而使用再生電力由蓄電元件136生成與電源100不同的電源。另外，在給送基板110包括電阻電路137的情況下，可以通過將再生電力向電阻電路137供給，而利用電阻電路137消耗(放電)再生電力。
[0095][供給再生電力的負(fù)載的選擇方法]
[0096]接著，說明對供給再生電力的負(fù)載進(jìn)行選擇的具體方法。
[0097]在本實(shí)施方式中，CPU113在給送基板110的CPU的輸入端口監(jiān)視線路L3中的再生電力的反向電動(dòng)勢的值、和反向電動(dòng)勢的時(shí)間變化。由此，CPU113監(jiān)視用戶抽出卡紙紙張時(shí)的反向感應(yīng)電壓的變化，并計(jì)算出卡紙紙張的抽出速度?？埣垙埖某槌鏊俣扰c對發(fā)生了卡紙的輸送輥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的輸送電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度一致。CPU113基于計(jì)算出的抽出速度來設(shè)定關(guān)于反向電動(dòng)勢的上升率的多個(gè)閾值。關(guān)于反向電動(dòng)勢的上升率的多個(gè)閾值被設(shè)定成反向電動(dòng)勢不超過圖像形成裝置的最小耐壓。CPU113計(jì)算出由分壓電路129測量出的反向電動(dòng)勢的上升率，并根據(jù)反向電動(dòng)勢、反向電動(dòng)勢的上升率，來判斷具有最小耐壓的負(fù)載被破壞的可能性，基于判斷結(jié)果來選擇供給再生電力的負(fù)載。
[0098]圖6是示意性地表示再生電力的反向電動(dòng)勢的舉動(dòng)的圖。(a)是表示反向電動(dòng)勢與時(shí)間的關(guān)系的圖，(b )是表示反向電動(dòng)勢以及反向電流與時(shí)間的關(guān)系的圖，(c )是表示反向電動(dòng)勢與卡紙紙張的抽出速度的關(guān)系的圖。
[0099]參照圖6 (a)，反向電動(dòng)勢從開始測定的時(shí)刻t0之后立即急劇增加，在超過某一峰值后緩緩減少，在時(shí)刻tn變?yōu)榱?。若如曲線CVl那樣反向電動(dòng)勢的峰值超過最小耐壓，則其負(fù)載被破壞。另一方面，若如曲線CV2那樣反向電動(dòng)勢的峰值為最小耐壓以下，則可避免其負(fù)載的破壞。因此，與表示反向電動(dòng)勢的曲線的斜率相當(dāng)?shù)姆聪螂妱?dòng)勢的上升率(Δ V/ Δ Τ)越大，則反向電動(dòng)勢超過最小耐壓的可能性越高，負(fù)載被破壞的危險(xiǎn)性越高。
[0100]參照圖6 (b),若在時(shí)刻to電動(dòng)機(jī)開始旋轉(zhuǎn),則反向電動(dòng)勢以及反向電流急劇上升。反向電流隨后在到反向感應(yīng)電壓成為峰值的時(shí)刻tl為止幾乎為恒定值。若在時(shí)刻tl卡紙紙張的抽出完成，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止，則反向感應(yīng)電壓從峰值開始下降，反向電流急劇減少。
[0101]參照圖6 (C)，反向電動(dòng)勢與卡紙紙張的抽出速度之間存在比例關(guān)系，如果反向電動(dòng)勢的上升率大，則卡紙紙張的抽出速度也變快。因此，能夠根據(jù)反向電動(dòng)勢的值來計(jì)算卡紙紙張的抽出速度。
[0102]從圖6所示的反向電動(dòng)勢的舉動(dòng)可知，反向電動(dòng)勢達(dá)到峰值為止的時(shí)間(反向電動(dòng)勢的上升率為O以上的時(shí)間)中的、卡紙紙張的抽出速度和反向電動(dòng)勢的上升率對為了預(yù)測具有最小耐壓的負(fù)載被破壞的可能性是有效的。因此，CPU113在反向電動(dòng)勢達(dá)到峰值為止的時(shí)間，基于卡紙紙張的抽出速度來設(shè)定多個(gè)閾值，并判斷反向電動(dòng)勢的上升率屬于根據(jù)這些閾值而設(shè)定的多個(gè)范圍中的哪個(gè)范圍內(nèi)。然后，CPU113基于該判斷結(jié)果來選擇供給再生電力的負(fù)載。
[0103]CPUl 13也可以在卡紙紙張的抽出完成的情況下(反向電動(dòng)勢的上升率小于O的情況下)，或者完成了再生電力的消耗的情況下(反向電動(dòng)勢變?yōu)镺的情況下)，通過將所選擇的負(fù)載的使能信號(hào)切斷，來斷開向所選擇的負(fù)載的再生電力的供給。
[0104]CPUl 13也可以在再生電力的反向電動(dòng)勢超過特定的閾值時(shí)，選擇供給再生電力的負(fù)載，在再生電力的反向電動(dòng)勢未超過特定的閾值時(shí)，不選擇供給再生電力的負(fù)載，不將再生電力向其他負(fù)載供給。
[0105]圖7是表示卡紙紙張的抽出速度與關(guān)于反向電動(dòng)勢的上升率的多個(gè)閾值之間的關(guān)系的表。圖8是表示具有最小耐壓的負(fù)載被破壞的可能性與關(guān)于反向電動(dòng)勢的上升率的多個(gè)閾值之間的關(guān)系的圖。其中，在圖7以及圖8中，S1、S2、S3、以及S4是與卡紙紙張的抽出速度有關(guān)的閾值。31、52、53、以54具有51 < S2 < S3 < S4的關(guān)系。
[0106]參照圖7，例如在ROM等中存儲(chǔ)4個(gè)組El~E4。組El~E4分別由關(guān)于反向電動(dòng)勢的上升率的4個(gè)閾值構(gòu)成。在卡紙紙張的抽出速度S大于O且為SI以下的情況下(O<S^S1的情況下)，設(shè)定關(guān)于反向電動(dòng)勢的上升率的閾值的組El。組El由4個(gè)閾值A(chǔ)l、BK Cl以及Dl (Al < BI < Cl < Dl)構(gòu)成。在卡紙紙張的抽出速度S大于SI且為S2以下的情況下(SI <S^S2的情況下)，設(shè)定關(guān)于反向電動(dòng)勢的上升率的閾值的組E2。組E2由4個(gè)閾值A(chǔ)2、B2、C2以及D2 (A2 < B2 < C2 < D2)構(gòu)成。在卡紙紙張的抽出速度S大于S2且為S3以下的情況下(S2 < S < S3的情況下)，設(shè)定關(guān)于反向電動(dòng)勢的上升率的閾值的組E3。組E3由4個(gè)閾值A(chǔ)3、B3、C3以及D3 (A3〈B3 < C3 < D3)構(gòu)成。在卡紙紙張的抽出速度S大于S3且為S4以下的情況下(S3〈S≤S4的情況下)，設(shè)定關(guān)于反向電動(dòng)勢的上升率的閾值的組E4。組E4由4個(gè)閾值A(chǔ)4、B4、C4以及D4 (A4 < B4 < C4 < D4)構(gòu)成。
[0107]組El~E4各自中的最小閾值A(chǔ)l、A2、A3以及A4具有A4 < A3 < A2 < Al的關(guān)系。組El~E4各自中的第二小的閾值B1、B2、B3以及B4具有B4 < B3 < B2 < BI的關(guān)系。組El~E4各自的第三小的閾值C1、C2、C3以及C4具有C4 < C3 < C2 < Cl的關(guān)系。組El~E4各自的最大閾值D1、D2、D3、以及D4具有D4 < D3 < D2 < Dl的關(guān)系。
[0108]以下，有時(shí)將組El~E4各自中的最小閾值A(chǔ)1、A2、A3、以及A4統(tǒng)一表示為閾值A(chǔ)，將組El~E4各自中的第二小的閾值B1、B2、B3、以及B4統(tǒng)一表示為閾值B，將組El~E4各自中的第三小的閾值Cl、C2、C3、以及C4統(tǒng)一表示為閾值C，將組El~E4各自中的最大的閾值Dl、D2、D3、以及D4統(tǒng)一表示為閾值D。
[0109]參照圖8，區(qū)域Tl是具有最小耐壓的負(fù)載被破壞的可能性較低的區(qū)域(安全區(qū)域)，區(qū)域T2 (用斜線表示的區(qū)域)是具有最小耐壓的負(fù)載被破壞的可能性較高的區(qū)域(危險(xiǎn)區(qū)域)?？埣垙埖某槌鏊俣萐越快，則再生電力的反向電動(dòng)勢越接近最小耐壓的值，具有最小耐壓的負(fù)載被破壞的可能性越高。因此，卡紙紙張的抽出速度S越快，則所允許的反向電動(dòng)勢的上升率(Λ V/ Δ Τ) Λ的范圍越小。
[0110]在各組El~Ε4中，由閾值A(chǔ)、B、C、以及D來規(guī)定關(guān)于反向電動(dòng)勢的上升率的5個(gè)范圍RGl~RG5。范圍RGl是反向電動(dòng)勢的上升率(Λ V/ Λ T)為(Λ V/ Λ T)≤閾值A(chǔ)的范圍。范圍RG2是反向電動(dòng)勢的上升率(Λ V/ Δ Τ)為閾值A(chǔ) <(Λ V/ AT)≤閾值B的范圍。范圍RG3是反向電動(dòng)勢的上升率(Λ V/ Δ Τ)為閾值B < (Δ V/ Δ Τ)≤閾值C的范圍。范圍RG4是反向電動(dòng)勢的上升率(Λ V/ Λ Τ)為閾值C < (Λ V/ Λ Τ)≤閾值D的范圍。范圍RG5是反向電動(dòng)勢的上升率(Λ V/ Λ Τ)為閾值D≤(Λ V/ Λ Τ)的范圍。
[0111]CPUl 13判斷反向電動(dòng)勢的上升率屬于5個(gè)范圍RGl~RG5中的哪個(gè)范圍內(nèi)，并基于該判斷結(jié)果來選擇供給再生電力的負(fù)載。這樣，通過以由反向電動(dòng)勢和反向電動(dòng)勢的上升率規(guī)定的坐標(biāo)落入?yún)^(qū)域Tl的方式，向消耗源的負(fù)載的驅(qū)動(dòng)器發(fā)送使能信號(hào)，可抑制反向電動(dòng)勢的上升，能防止具有最小耐壓的負(fù)載的破壞。
[0112]圖9是表示反向電動(dòng)勢的上升率所屬的范圍與所選擇的負(fù)載之間的關(guān)系的表。
[0113]參照圖9，具有最小耐壓的負(fù)載(圖3所示的電動(dòng)機(jī)ΜΒ2 )以外的圖像形成裝置的全部負(fù)載被分類為4個(gè)消耗源組Gl、G2、G3、以及G4中的任意一個(gè)。按優(yōu)先順序從高到低的順序?yàn)橄脑唇MGl —消耗源組G2 —消耗源組G3 —消耗源組G4。CPU113基于反向電動(dòng)勢的上升率的大小，從多個(gè)負(fù)載的各個(gè)被設(shè)定的優(yōu)先順序中具有較高的優(yōu)先順序的負(fù)載按順序選擇供給再生電力的負(fù)載。
[0114]具體而言，在反向電動(dòng)勢的上升率屬于范圍RGl的情況下(0〈 AV/Δ T≤閾值A(chǔ)的情況下)，不選擇任何的消耗源組。這是因?yàn)槿绻聪螂妱?dòng)勢的上升率充分低，則預(yù)測為即使不將再生電力向其他負(fù)載供給，具有最小耐壓的負(fù)載也不會(huì)被破壞。在反向電動(dòng)勢的上升率屬于范圍RG2的情況下(閾值A(chǔ) <Λ V/ Δ T≤閾值B的情況下)，選擇消耗源組Gl作為消耗源組(供給再生電力的負(fù)載的組)。在反向電動(dòng)勢的上升率屬于范圍RG3的情況下(閾值Β<Λν/ΛΤ≤閾值C的情況下)，選擇消耗源組Gl以及G2作為消耗源組。在反向電動(dòng)勢的上升率屬于范圍RG4的情況下(閾值C<AV/AT≤D的情況下)，選擇消耗源組Gl、G2、以及G3作為消耗源組。在反向電動(dòng)勢的上升率屬于范圍RG5的情況下(閾值D<Δν/ΔΤ的情況下)，選擇消耗源組G1、G2、G3以及G4作為消耗源組。
[0115]圖10是示意性地表示屬于消耗源組Gl~G4各自的負(fù)載的表。
[0116]參照圖10，消耗源組Gl~G4的分類通過考慮將再生電力向其負(fù)載供給的情況下的用戶的安全性而決定。
[0117] 消耗源組Gl所包含的負(fù)載是第I托盤中的供紙電動(dòng)機(jī)即I級(jí)供紙電動(dòng)機(jī)(圖2所示的電動(dòng)機(jī)MAl)以及提升電動(dòng)機(jī)(圖2所示的電動(dòng)機(jī)MA2)、第2托盤中的供紙電動(dòng)機(jī)即2級(jí)供紙電動(dòng)機(jī)(圖2所示的電動(dòng)機(jī)MAl)以及提升電動(dòng)機(jī)(圖2所示的電動(dòng)機(jī)MA3)、第3托盤中的供紙電動(dòng)機(jī)即3級(jí)供紙電動(dòng)機(jī)(圖2所示的電動(dòng)機(jī)MA6)以及提升電動(dòng)機(jī)(圖2所示的MA4)、第4托盤中的供紙電動(dòng)機(jī)即4級(jí)供紙電動(dòng)機(jī)(圖2所示的電動(dòng)機(jī)MA6)以及提升電動(dòng)機(jī)(圖2所示的電動(dòng)機(jī)MA5)。電動(dòng)機(jī)MAl?MA6均在圖像形成裝置檢測出卡紙時(shí)、進(jìn)行卡紙?zhí)幚碇H被拉出托盤時(shí)，通過切斷離合器而解除與輥的連結(jié)。因此，在用戶抽出卡紙紙張時(shí)，輥不會(huì)不必要地旋轉(zhuǎn)，用戶的安全性最高。從而，電動(dòng)機(jī)MAl?MA6的供給再生電力的優(yōu)先順序最高。
[0118]消耗源組G2所包含的負(fù)載是定時(shí)電動(dòng)機(jī)(圖2所示的電動(dòng)機(jī)MB1)、排紙輥(圖2所示的電動(dòng)機(jī)MB2)、反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(圖2所示的電動(dòng)機(jī)MB3)、ADU輸送電動(dòng)機(jī)(圖2所示的電動(dòng)機(jī)MB4及MB5 )、手動(dòng)供紙電動(dòng)機(jī)及上升電動(dòng)機(jī)(圖2所示的電動(dòng)機(jī)MB6及MB7 )、以及LCT電動(dòng)機(jī)(未圖示)。作為消耗源組G2所包含的負(fù)載的電動(dòng)機(jī)MBl?MB7均始終與輥連結(jié)(不解除連結(jié))?？墒?，在被電動(dòng)機(jī)MBl?MB7驅(qū)動(dòng)的輥中，因紙張的輸送路徑，存在即使進(jìn)行旋轉(zhuǎn)也安全的輥(用戶進(jìn)行卡紙?zhí)幚頃r(shí)不訪問的位置的輥)。紙張的輸送路徑根據(jù)紙張的供給源的供紙托盤、打印模式(單面打印或者雙面打印)的設(shè)定的內(nèi)容而改變，用戶進(jìn)行卡紙?zhí)幚頃r(shí)不訪問的位置也改變。如果是用戶不訪問的位置的輥，則即使旋轉(zhuǎn)也在安全性上沒有問題。因此，電動(dòng)機(jī)MBl?MB7的供給再生電力的優(yōu)先順序較高。
[0119]優(yōu)選在向?qū)儆谙脑唇MG2的負(fù)載供給再生電力的情況下，根據(jù)圖像形成裝置的設(shè)定內(nèi)容(動(dòng)作條件)，從電動(dòng)機(jī)MBl?MB7中選擇供給再生電力的電動(dòng)機(jī)。也可以在利用傳感器檢測出不存在卡紙紙張后，再選擇對該位置的輥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。
[0120]消耗源組G3所包含的負(fù)載是LCC中間電動(dòng)機(jī)(圖2所示的電動(dòng)機(jī)MCl)、縱輸送電動(dòng)機(jī)(圖2所示的電動(dòng)機(jī)MC2及MC3)、2次轉(zhuǎn)印輥離接電動(dòng)機(jī)(圖2所示的電動(dòng)機(jī)MC4)、以及定影電動(dòng)機(jī)(圖2所示的電動(dòng)機(jī)MC5)。消耗源組G3所包含的負(fù)載均始終與存在于門附近的輸送輥連結(jié)。如圖1中圓Cl內(nèi)所示，若在卡紙?zhí)幚頃r(shí)由用戶打開門，則存在于該門的附近的輸送輥的從動(dòng)輥與輸送輥的驅(qū)動(dòng)輥遠(yuǎn)離。當(dāng)在該輸送輥中發(fā)生了卡紙時(shí)，作為電動(dòng)機(jī)MCl?MC5的驅(qū)動(dòng)對象的輸送輥因用戶對卡紙紙張的抽出力而旋轉(zhuǎn)。為了防止因輸送輥的不必要的旋轉(zhuǎn)引起的事故等，電動(dòng)機(jī)MCl?MC5的供給再生電力的優(yōu)先順序較低。
[0121]消耗源組G4所包含的負(fù)載是離合器(圖2所示的離合器CLl?CL6)、螺線管(圖2所示的螺線管SL)、清除器(圖2所示的清除器ELl?EL4)、蓄電元件(圖3所示的蓄電元件136)、成像系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)源(圖2所示的電動(dòng)機(jī)MDl?MD18)、以及冷卻系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)源(圖2所示的風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)Fl?F8)。消耗源組G4所包含的負(fù)載均是非旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的負(fù)載，由于不希望不必要地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況較多，所以供給再生電力的優(yōu)先順序最低。消耗源組G4中也可以包括放電元件(圖3所示的電阻電路137)。
[0122][表示圖像形成裝置的動(dòng)作的流程圖]
[0123]圖11以及圖12是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的圖像形成裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0124]參照圖11，若控制電路111的CPUl 13開始紙張的輸送(SI)，則在紙張的輸送中判別傳感器SRl?SR13 (卡紙檢測傳感器)的任意一個(gè)是否檢測出卡紙的發(fā)生(S3)。
[0125]當(dāng)在步驟S3中判別為檢測出卡紙的發(fā)生時(shí)(S3:是)，CPU113通過關(guān)閉驅(qū)動(dòng)繼電器101，來斷開從電源100向圖像形成裝置I的各負(fù)載的電力供給，并將卡紙的發(fā)生通知給用戶(S11)。[0126]接下來，CPU113判別是否由傳感器檢測出對發(fā)生了卡紙的位置的輥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)(S13)。CPUl 13反復(fù)進(jìn)行步驟513的處理，直至檢測出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)為止。
[0127]當(dāng)在步驟S13中判別為檢測出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)時(shí)(S13:是)，CPU113以一定的時(shí)間間隔開始反向電動(dòng)勢的測量，并根據(jù)測量出的反向電動(dòng)勢來計(jì)算反向電動(dòng)勢的上升率(S15)。
[0128]繼步驟S15的處理之后，CPU113基于測量出的反向電動(dòng)勢來計(jì)算卡紙紙張的抽出速度(S17)。接下來，CPU113基于卡紙紙張的抽出速度，從組El?E4中設(shè)定與反向電動(dòng)勢的上升率有關(guān)的閾值的組(讀入預(yù)先存儲(chǔ)的閾值A(chǔ)?D)(S19)，進(jìn)入到圖12所示的步驟S21的處理。
[0129]當(dāng)在步驟S3中判別為未檢測出卡紙的發(fā)生時(shí)(S3:否)，CPU113在通知了卡紙的發(fā)生的情況下，解除該通知(S5)，在停止紙張的輸送的情況下再開始紙張的輸送(S7)。接下來，CPU113判別是否完成了打印(S9)。
[0130]當(dāng)在步驟S9中判別為完成了打印時(shí)(S9:是)，CPUl 13結(jié)束處理。另一方面，當(dāng)在步驟S9中判別為未完成打印時(shí)(S9:否)，CPUl 13進(jìn)入到步驟S3的處理。
[0131]參照圖12，在步驟S21中，CPUl 13判別計(jì)算出的反向電動(dòng)勢的上升率(AV/AT)是否處于范圍RGl的范圍內(nèi)(大于O且為閾值A(chǔ)以下的范圍內(nèi))(S21)。
[0132]當(dāng)在步驟S21中判別為處于范圍RGl的范圍內(nèi)時(shí)(S21:是)，CPU113不開啟給送基板110內(nèi)的負(fù)載的使能信號(hào)(不將再生電力向負(fù)載供給)，進(jìn)入到步驟S31的處理。
[0133]當(dāng)在步驟S21中判別為處于范圍RGl的范圍外時(shí)(S21:否)，CPU113判別反向電動(dòng)勢的上升率是否處于范圍RG2的范圍內(nèi)(大于閾值A(chǔ)且為閾值B以下的范圍內(nèi))(S23)。
[0134]當(dāng)在步驟S23中判別為處于范圍RG2的范圍內(nèi)時(shí)(S23:是)，CPU113開啟構(gòu)成消耗源組Gl的全部負(fù)載的使能信號(hào)(EN) (S39)，進(jìn)入到步驟S31的處理。
[0135]當(dāng)在步驟S23中判別為處于范圍RG2的范圍外時(shí)(S23:否)，CPU113判別反向電動(dòng)勢的上升率是否處于范圍RG3的范圍內(nèi)(大于閾值B且為閾值C以下的范圍內(nèi))(S25)。
[0136]當(dāng)在步驟S25中判別為處于范圍RG3的范圍內(nèi)時(shí)(S25:是)，CPU113判別單位時(shí)間的反向電動(dòng)勢的發(fā)生次數(shù)是否超過預(yù)定值的次數(shù)(S41)。
[0137]當(dāng)在步驟S41中判別為超過預(yù)定值的次數(shù)時(shí)(S41:是)，處于最小耐壓的負(fù)載被破壞的可能性比較高的狀態(tài)。該情況下，CPU113開啟構(gòu)成消耗源組Gl以及G2的全部負(fù)載的使能信號(hào)(S43)，進(jìn)入到步驟S31的處理。
[0138]當(dāng)在步驟S41中判別為是預(yù)定值的次數(shù)以下時(shí)(S41:否)，處于最小耐壓的負(fù)載被破壞的可能性比較低的狀態(tài)。該情況下，CPU113考慮用戶的安全性而進(jìn)行從消耗源組G2中選擇供給再生電力的負(fù)載的處理(選擇處理)(S45)。針對步驟S45的選擇處理將后述。然后，CPU13進(jìn)入到步驟S31的處理。
[0139]當(dāng)在步驟S25中判別為處于范圍RG3的范圍外時(shí)(S25:否)，CPU113判別反向電動(dòng)勢的上升率是否處于范圍RG4的范圍內(nèi)(大于閾值C且為閾值D以下的范圍內(nèi))(S27)。
[0140]當(dāng)在步驟S27中判別為處于范圍RG4的范圍內(nèi)時(shí)(S27:是)，CPU113開啟構(gòu)成消耗源組G1、G2、以及G3的全部負(fù)載的使能信號(hào)(S47)，進(jìn)入到步驟S31的處理。
[0141]當(dāng)在步驟S27中判別為處于范圍RG4的范圍外時(shí)(S27:否)，CPU113判別反向電動(dòng)勢的上升率是否處于范圍RG5的范圍內(nèi)(大于閾值D的范圍內(nèi))(S29)。
[0142]當(dāng)在步驟S29中判別為處于范圍RG5的范圍內(nèi)時(shí)(S29:是)，CPU113開啟構(gòu)成消耗源組Gl、G2、G3、以及G4的全部負(fù)載的使能信號(hào)(S49)，進(jìn)入到步驟S31的處理。
[0143]當(dāng)在步驟S29中判別為處于范圍RG5的范圍外時(shí)(S29:否)，CPU113不開啟給送基板110內(nèi)的負(fù)載的使能信號(hào)地進(jìn)入到步驟S31的處理。
[0144]在步驟S31中，CPU113判別反向電動(dòng)勢的上升率是否小于O (S31)。
[0145]當(dāng)在步驟S31中判別為小于O時(shí)(S31:是)，處于卡紙紙張的抽出完成的狀態(tài)。該情況下，CPU113關(guān)閉構(gòu)成消耗源組G1、G2、G3、以及G4的全部負(fù)載的使能信號(hào)，將全部負(fù)載控制為非動(dòng)作狀態(tài)(S33)。接下來，CPU113停止反向電動(dòng)勢以及反向電動(dòng)勢的上升率的測量(S35)。接著，CPU113基于門開關(guān)SWl?SW5的檢測結(jié)果，來判別圖像形成裝置的所有門是否被關(guān)閉(S37)。CPU113反復(fù)進(jìn)行步驟S37的處理，直至判別為門被關(guān)閉為止。
[0146]當(dāng)在步驟S37中判別為門被關(guān)閉時(shí)(S37:是)，CPU113進(jìn)入到圖11所示的步驟S3的處理。
[0147]當(dāng)在步驟S31中判別為是O以上時(shí)(S31:否)，處于卡紙紙張的抽出未完成的狀態(tài)。該情況下，CPUl 13進(jìn)入到步驟S17的處理。
[0148]圖13?圖15是圖12的步驟S45的選擇處理的子程序。
[0149]參照圖13，在步驟S45的選擇處理中，CPU113判別卡紙的發(fā)生位置是否是正時(shí)輥(SlOl)0
[0150]當(dāng)在步驟SlOl中判別為是正時(shí)輥時(shí)(S101:是)，CPUl 13開啟構(gòu)成消耗源組Gl的全部負(fù)載、排紙電動(dòng)機(jī)、反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)、ADU輸送電動(dòng)機(jī)、手動(dòng)供紙電動(dòng)機(jī)、上升電動(dòng)機(jī)、以及LCT電動(dòng)機(jī)的使能信號(hào)(S106)，然后返回。
[0151]當(dāng)在步驟SlOl中判別為不是正時(shí)輥時(shí)(S101:否)，CPU113判別卡紙的發(fā)生位置是否是排紙輥(S103)。
[0152]當(dāng)在步驟S103中判別為是排紙輥時(shí)(S103:是)，CPU113判定所設(shè)定的打印模式是否是雙面打印模式(S107)。
[0153]當(dāng)在步驟S107中判別為不是雙面打印模式時(shí)(S107:否)，CPUl 13開啟構(gòu)成消耗源組Gl的全部負(fù)載、定時(shí)電動(dòng)機(jī)、反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)、ADU輸送電動(dòng)機(jī)、手動(dòng)供紙電動(dòng)機(jī)、上升電動(dòng)機(jī)、以及LCT電動(dòng)機(jī)的使能信號(hào)(S109)，然后返回。
[0154]當(dāng)在步驟S107中判別為是雙面打印模式時(shí)(S107:是)，CPU113判別是否選擇了手動(dòng)紙張用的托盤(圖1所示的第5托盤25)作為紙張的供給源(S111)。
[0155]當(dāng)在步驟Slll中判別為選擇了手動(dòng)紙張用的托盤時(shí)(S111:是)，CPU113開啟構(gòu)成消耗源組Gl的全部負(fù)載、定時(shí)電動(dòng)機(jī)、以及LCT電動(dòng)機(jī)的使能信號(hào)(S113)，然后返回。
[0156]當(dāng)在步驟Slll中判別為未選擇手動(dòng)紙張用的托盤時(shí)(S111:否)，CPU113判別是否選擇了 LCT托盤作為紙張的供給源(S115)。
[0157]當(dāng)在步驟S115中判別為選擇了 LCT托盤時(shí)(S115:是)，CPU113開啟構(gòu)成消耗源組Gl的全部負(fù)載、定時(shí)電動(dòng)機(jī)、手動(dòng)供紙電動(dòng)機(jī)、以及上升電動(dòng)機(jī)的使能信號(hào)(S117)，然后返回。
[0158]當(dāng)在步驟S115中判別為未選擇LCT托盤時(shí)(S115:否)，CPU113開啟構(gòu)成消耗源組Gl的全部負(fù)載、以及定時(shí)電動(dòng)機(jī)的使能信號(hào)(S119)，然后返回。
[0159]當(dāng)在步驟S103中判別為不是排紙輥時(shí)(S103:否)，CPU113判別卡紙的發(fā)生位置是否是反轉(zhuǎn)輥(S105)。[0160]當(dāng)在步驟S105中判別為是反轉(zhuǎn)輥時(shí)(S105:是)，CPU113判別所設(shè)定的打印模式是否是雙面打印模式(S121)。
[0161]當(dāng)在步驟S121中判別為不是雙面打印模式時(shí)(S121:否)，CPU113開啟構(gòu)成消耗源組Gl的全部負(fù)載、定時(shí)電動(dòng)機(jī)、ADU輸送電動(dòng)機(jī)、手動(dòng)供紙電動(dòng)機(jī)、上升電動(dòng)機(jī)、以及LCT電動(dòng)機(jī)的使能信號(hào)(S123)，然后返回。
[0162]當(dāng)在步驟S121中判別為是雙面打印模式時(shí)(S121:是)，CPU113判別是否選擇了手動(dòng)紙張用的托盤作為紙張的供給源(S125)。
[0163]當(dāng)在步驟S125中判別為選擇了手動(dòng)紙張用的托盤時(shí)(S125:是)，CPU113開啟構(gòu)成消耗源組Gl的全部負(fù)載、定時(shí)電動(dòng)機(jī)、以及LCT電動(dòng)機(jī)的使能信號(hào)(S127)，然后返回。
[0164]當(dāng)在步驟S125中判別為未選擇手動(dòng)紙張用的托盤時(shí)(S125:否)，CPU113判別是否選擇了 LCT托盤作為紙張的供給源(S129)。
[0165]當(dāng)在步驟S129中判別為選擇了 LCT托盤時(shí)(S129:是)，CPU113開啟構(gòu)成消耗源組Gl的全部負(fù)載、定時(shí)電動(dòng)機(jī)、手動(dòng)供紙電動(dòng)機(jī)、以及上升電動(dòng)機(jī)的使能信號(hào)(S131)，然后返回。
[0166]當(dāng)在步驟S129中判別為未選擇LCT托盤時(shí)(S129:否)，CPU113開啟構(gòu)成消耗源組Gl的全部負(fù)載、以及定時(shí)電動(dòng)機(jī)的使能信號(hào)(S133)，然后返回。
[0167]當(dāng)在步驟S105中判別為不是反轉(zhuǎn)輥時(shí)(S105:否)，CPU113進(jìn)入到圖14所示的步驟S135的處理。
[0168]參照圖14，在步驟S135中，CPU113判別卡紙的發(fā)生位置是否是ADU輸送輥(圖1所示的輸送輥44) (S135)。
[0169]當(dāng)在步驟S135中判別為是ADU輸送輥時(shí)(S135:是)，CPU113判別是否選擇了手動(dòng)紙張用的托盤作為紙張的供給源(S137)。
[0170]當(dāng)在步驟S137中判別為選擇了手動(dòng)紙張用的托盤時(shí)(S137:是)，CPU113開啟構(gòu)成消耗源組Gl的全部負(fù)載、定時(shí)電動(dòng)機(jī)、反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)、以及LCT電動(dòng)機(jī)的使能信號(hào)(S139)，然后返回。
[0171]當(dāng)在步驟S137中判別為未選擇手動(dòng)紙張用的托盤時(shí)(S137:否)，CPU113判別是否選擇了 LCT托盤作為紙張的供給源(S141)。
[0172]當(dāng)在步驟S141中判別為未選擇LCT托盤時(shí)(S141:否)，CPU113開啟構(gòu)成消耗源組Gl的全部負(fù)載、定時(shí)電動(dòng)機(jī)、LCT輸送電動(dòng)機(jī)、手動(dòng)供紙電動(dòng)機(jī)、以及上升電動(dòng)機(jī)的使能信號(hào)(S143)，然后返回。
[0173]當(dāng)在步驟S141中判別為選擇了 LCT托盤時(shí)(S141:是)，CPU113開啟構(gòu)成消耗源組Gl的全部負(fù)載、定時(shí)電動(dòng)機(jī)、手動(dòng)供紙電動(dòng)機(jī)、以及上升電動(dòng)機(jī)的使能信號(hào)(S145)，然后返回。
[0174]當(dāng)在步驟S135中判別為不是ADU輸送輥時(shí)(S135:否)，CPU113進(jìn)入到圖15所示的步驟S145的處理。
[0175]參照圖15，在步驟S145中，CPU113判別卡紙的發(fā)生位置是否是手動(dòng)供紙輥(圖1所示的供紙輥35) (S145)。
[0176]當(dāng)在步驟S145中判別為是手動(dòng)供紙輥時(shí)(S145:是)，CPU113判別所設(shè)定的打印模式是否是雙面打印模式(S149)。[0177]當(dāng)在步驟S149中判別為不是雙面打印模式時(shí)(S149:否)，CPU113開啟構(gòu)成消耗源組Gl的全部負(fù)載、定時(shí)電動(dòng)機(jī)、ADU輸送電動(dòng)機(jī)、排紙電動(dòng)機(jī)、反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)、以及LCT電動(dòng)機(jī)的使能信號(hào)(S151)，然后返回。
[0178]當(dāng)在步驟S149中判別為是雙面打印模式時(shí)(S149:是)，CPUl 13判別是否選擇了LCT托盤作為紙張的供給源(S153 )。
[0179]當(dāng)在步驟S153中判別為未選擇LCT托盤時(shí)(S153:否)，CPU113開啟構(gòu)成消耗源組Gl的全部負(fù)載、定時(shí)電動(dòng)機(jī)、排紙電動(dòng)機(jī)、反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)、以及LCT電動(dòng)機(jī)的使能信號(hào)(S155)，然后返回。
[0180]當(dāng)在步驟S153中判別為選擇了 LCT托盤時(shí)(S153:是)，CPU113開啟構(gòu)成消耗源組Gl的全部負(fù)載、以及定時(shí)電動(dòng)機(jī)的使能信號(hào)(S157)，然后返回。
[0181]當(dāng)在步驟S145中判別為不是手動(dòng)供紙輥時(shí)(S145:否)，CPU113判別卡紙的發(fā)生位置是否是LCT輥(S147)。
[0182]當(dāng)在步驟S147中判別為是LCT輥時(shí)(S145:是)，CPU113判別所設(shè)定的打印模式是否是雙面打印模式(S159)。
[0183]當(dāng)在步驟S159中判別為不是雙面打印模式時(shí)(S159:否)，CPU113開啟構(gòu)成消耗源組Gl的全部負(fù)載、定時(shí)電動(dòng)機(jī)、ADU輸送電動(dòng)機(jī)、手動(dòng)供紙電動(dòng)機(jī)、以及上升電動(dòng)機(jī)的使能信號(hào)(S161),然后返回。
[0184]當(dāng)在步驟S159中判別為是雙面打印模式時(shí)(S159:是)，CPUl 13開啟構(gòu)成消耗源組Gl的全部負(fù)載、定時(shí)電動(dòng)機(jī)、排紙電動(dòng)機(jī)、以及反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的使能信號(hào)(S163),然后返回。
[0185]當(dāng)在步驟S147中判別為不是LCT輥的情況下(S147:否)，CPU113返回。
[0186][供給再生電力的負(fù)載的選擇方法的變形例]
[0187]圖像形成裝置也可以不基于反向電動(dòng)勢的上升率，而僅基于反向電動(dòng)勢的大小來選擇負(fù)載，按照對所選擇的負(fù)載供給再生電力的方式控制所選擇的負(fù)載的動(dòng)作狀態(tài)。
[0188]圖16是表示供給再生電力的負(fù)載的選擇方法的變形例中的反向電動(dòng)勢的大小與所選擇的負(fù)載之間的關(guān)系的表。
[0189]參照圖16，CPUl 13基于反向電動(dòng)勢的大小，從多個(gè)負(fù)載的各個(gè)被設(shè)定的優(yōu)先順序中具有較高的優(yōu)先順序的負(fù)載開始按順序選擇供給再生電力的負(fù)載。
[0190]具體而言，在反向電動(dòng)勢(V)屬于范圍RGl的情況下(O < V <閾值Vl的情況下)，不選擇任何消耗源組。這是因?yàn)槿绻聪螂妱?dòng)勢的上升率足夠低，則可預(yù)測為即使不將再生電力向其他負(fù)載供給，具有最小耐壓的負(fù)載也不會(huì)被破壞。在反向電動(dòng)勢的上升率屬于范圍RG2的情況下(閾值Vl < V≤V2的情況下)，選擇消耗源組Gl作為消耗源組。在反向電動(dòng)勢的上升率屬于范圍RG3的情況下(閾值V2 < V <閾值V3的情況下)，選擇消耗源組Gl以及G2作為消耗源組。在反向電動(dòng)勢的上升率屬于范圍RG4的情況下(閾值V3 < V≤閾值V4的情況下)，選擇消耗源組Gl、G2、以及G3作為消耗源組。在反向電動(dòng)勢的上升率屬于范圍RG5的情況下(閾值V4 < V的情況下)，選擇消耗源組Gl、G2、G3、以及G4作為消耗源組。
[0191][實(shí)施方式的效果]
[0192]根據(jù)本實(shí)施方式，可提供一種能夠恰當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)圖像形成裝置內(nèi)的負(fù)載的圖像形成
>J-U ρ?α裝直。[0193]根據(jù)本實(shí)施方式，在發(fā)生了因卡紙?zhí)幚硪鸬脑偕娏Φ那闆r下，圖像形成裝置通過開啟具有最小耐壓的負(fù)載以外的負(fù)載(驅(qū)動(dòng)源、設(shè)備、線圈)的使能信號(hào)，來使負(fù)載彼此之間的驅(qū)動(dòng)器導(dǎo)通，由此消耗再生電力。從而，能夠確保用戶的安全性，并且恰當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)圖像形成裝置內(nèi)與產(chǎn)生了再生電力的負(fù)載相同的電源系統(tǒng)連接的其他負(fù)載、以及產(chǎn)生了再生電力的負(fù)載不受再生電力破壞。另外，由于能夠僅通過軟件的控制進(jìn)行針對再生電力的保護(hù)，所以可抑制圖像形成裝置的制造成本的增加。
[0194]另外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于基于再生電力的反向電動(dòng)勢來選擇供給再生電力的負(fù)載，所以能夠使與反向電動(dòng)勢對應(yīng)的適當(dāng)?shù)呢?fù)載消耗再生電力。特別是，通過基于負(fù)載與輥的連結(jié)的有無、卡紙的發(fā)生位置或者所設(shè)定的打印模式等條件，自動(dòng)選擇再生電力的消耗源的負(fù)載，能夠考慮用戶的安全性、便利性，來選擇供給再生電力的負(fù)載。
[0195][其他]
[0196]圖像形成裝置也可以在產(chǎn)生了再生電力的情況下，不基于反向電動(dòng)勢而基于紙張的供給源的供紙托盤、打印模式(單面打印或者雙面打印)的設(shè)定內(nèi)容等，來選擇供給再生電力的負(fù)載。
[0197]圖像形成裝置也可以在產(chǎn)生了再生電力的情況下，不基于反向電動(dòng)勢，而按照始終僅對特定的負(fù)載(例如圖3所示的電動(dòng)機(jī)MAl以及MA4等)供給再生電力的方式控制特定的負(fù)載的動(dòng)作狀態(tài)。
[0198]上述的實(shí)施方式能夠適當(dāng)?shù)亟M合。例如，可以將僅基于反向電動(dòng)勢的大小來選擇負(fù)載的上述變形例的構(gòu)成、與作為卡紙的發(fā)生源紙張完成了抽出的情況下，或者完成了上述再生電力的消耗的情況下斷開對負(fù)載的再生電力的供給的構(gòu)成組合。
[0199]上述實(shí)施方式中的處理可以通過軟件進(jìn)行，也可以使用硬件電路來進(jìn)行。另外，也能夠提供執(zhí)行上述實(shí)施方式中的處理的程序，還可以將該程序記錄于CD-ROM、軟盤、硬盤、ROM、RAM、存儲(chǔ)卡等記錄介質(zhì)中而提供給用戶。程序也可以由CPU等計(jì)算機(jī)執(zhí)行。另外，程序也可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)等通信線路下載到裝置中。
[0200]雖然對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)了描述和圖示，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚并不限定于這些圖示以及實(shí)施例。本發(fā)明的主旨以及范圍只受權(quán)利要求的限定。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像形成裝置，其特征在于，具備: 多個(gè)負(fù)載，從電源接受電力的供給； 輸送輥，對紙張進(jìn)行輸送； 第I負(fù)載，是所述多個(gè)負(fù)載中的一個(gè)，用于驅(qū)動(dòng)所述輸送輥； 第2負(fù)載，是所述多個(gè)負(fù) 載中的一個(gè)，與所述第I負(fù)載不同； 卡紙檢測單元，對所述輸送輥中有無發(fā)生卡紙進(jìn)行檢測； 第I電力切斷單元，在由所述卡紙檢測單元檢測出發(fā)生卡紙的情況下，切斷從所述電源對所述多個(gè)負(fù)載的電力供給；以及 電力供給單元，在由所述卡紙檢測單元檢測出發(fā)生卡紙的情況下，控制所述第2負(fù)載的動(dòng)作狀態(tài)，以便將因所述輸送輥的旋轉(zhuǎn)而在所述第I負(fù)載中產(chǎn)生的再生電力向所述第2負(fù)載供給。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，還具備: 測量單元，對所述再生電力的電動(dòng)勢即反向電動(dòng)勢進(jìn)行測量；和 選擇單元，基于由所述測量單元測量出的反向電動(dòng)勢，從所述多個(gè)負(fù)載中選擇被供給所述再生電力的負(fù)載作為所述第2負(fù)載。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述選擇單元從對所述多個(gè)負(fù)載的各個(gè)設(shè)定的優(yōu)先順序中具有較高的優(yōu)先順序的負(fù)載起按順序進(jìn)行選擇，來作為所述第2負(fù)載。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述多個(gè)負(fù)載包括第I以及第2電動(dòng)機(jī)， 所述選擇單元選擇與輥的連結(jié)被解除的狀態(tài)的所述第I電動(dòng)機(jī)的優(yōu)先順序比所述選擇單元選擇與輥的連結(jié)未被解除的狀態(tài)的所述第2電動(dòng)機(jī)的優(yōu)先順序高。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述多個(gè)負(fù)載還包括非旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的負(fù)載， 所述選擇單元選擇與輥的連結(jié)未被解除的狀態(tài)的所述第2電動(dòng)機(jī)的優(yōu)先順序比所述選擇單元選擇所述非旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的負(fù)載的優(yōu)先順序高。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述非旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的負(fù)載包括離合器、螺線管、清除器、蓄電元件、放電元件、成像系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)源、以及冷卻系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)源中的至少一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2~6中任意一項(xiàng)所述的圖像形成裝置，其特征在于，還具備: 旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算單元，基于由所述測量單元測量出的反向電動(dòng)勢，來計(jì)算作為所述第I負(fù)載的輸送電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度； 閾值設(shè)定單元，基于由所述旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算單元計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)速度，來設(shè)定關(guān)于反向電動(dòng)勢的上升率的多個(gè)閾值； 上升率計(jì)算單元，計(jì)算由所述測量單元測量出的反向電動(dòng)勢的上升率；以及范圍判斷單元，判斷由所述上升率計(jì)算單元計(jì)算出的上升率處于基于由所述閾值設(shè)定單元設(shè)定的多個(gè)閾值而規(guī)定的多個(gè)范圍中的哪個(gè)范圍內(nèi)， 所述選擇單元基于所述范圍判斷單元的判斷結(jié)果來選擇所述第2負(fù)載。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，在由所述卡紙檢測單元檢測出發(fā)生卡紙的情況下，當(dāng)所述再生電力的反向電動(dòng)勢超過特定的閾值時(shí)，所述電力供給單元控制所述第2負(fù)載的動(dòng)作狀態(tài)，以便將因所述輸送輥的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的再生電力向所述第2負(fù)載供給。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述電力供給單元在由所述卡紙檢測單元檢測出發(fā)生卡紙的情況下，與所述再生電力的反向電動(dòng)勢無關(guān)地控制所述第2負(fù)載的動(dòng)作狀態(tài)，以便始終僅向特定的所述第2負(fù)載供給所述再生電力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 還具備第2電力切斷單元，該第2電力切斷單元在通過所述電力供給單元向所述第2負(fù)載供給了所述再生電力后，當(dāng)作為卡紙的發(fā)生源的紙張完成了抽出時(shí)，或者完成了所述再生電力的消耗時(shí)，將對所述第2負(fù)載的所述再生電力的供給切斷。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，還具備: 驅(qū)動(dòng)繼電器，對是否從所述電源向所述多個(gè)負(fù)載供給電力進(jìn)行切換；以及 驅(qū)動(dòng)器，基于控制信號(hào)來控制所述第2負(fù)載， 所述第I電力切斷單元通過斷開所述驅(qū)動(dòng)繼電器來切斷對所述多個(gè)負(fù)載的電力供給， 所述電力供給單元將 使所述第2負(fù)載成為能夠動(dòng)作的狀態(tài)的控制信號(hào)發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)器。
12.—種圖像形成裝置的控制方法，是具備:從電源接受電力供給的多個(gè)負(fù)載；對紙張進(jìn)行輸送的輸送輥；是所述多個(gè)負(fù)載中的一個(gè)，并用于驅(qū)動(dòng)所述輸送輥的第I負(fù)載；以及是所述多個(gè)負(fù)載中的一個(gè)，并與所述第I負(fù)載不同的第2負(fù)載的圖像形成裝置的控制方法，該控制方法的特征在于，具備: 卡紙檢測步驟，檢測所述輸送輥中有無發(fā)生卡紙； 第I電力切斷步驟，當(dāng)在所述卡紙檢測步驟中檢測出發(fā)生卡紙時(shí)，切斷從所述電源對所述多個(gè)負(fù)載的電力供給；以及 電力供給步驟，當(dāng)在所述卡紙檢測步驟中檢測出發(fā)生卡紙時(shí)，控制所述第2負(fù)載的動(dòng)作狀態(tài)，以便將因所述輸送輥的旋轉(zhuǎn)而在所述第I負(fù)載中產(chǎn)生的再生電力向所述第2負(fù)載供給。
【文檔編號(hào)】G03G15/00GK103969983SQ201410041506
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月1日
【發(fā)明者】峰英紀(jì), 辻本隆浩, 神谷昌弘, 山本豐, 松尾信宏, 切久保誠一 申請人:柯尼卡美能達(dá)株式會(huì)社