圖像形成裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種圖像形成裝置。圖像形成裝置包括：第一像載體；第二像載體；轉(zhuǎn)印帶；驅(qū)動輥；從動輥；輥位置調(diào)整機構(gòu)；位置信息取得部，取得轉(zhuǎn)印帶的位置信息；第一對置部，使轉(zhuǎn)印帶與第一像載體抵接；第二對置部，使轉(zhuǎn)印帶能夠位于與第二像載體抵接的抵接位置和使轉(zhuǎn)印帶離開第二像載體的離開位置中的一個位置；移動機構(gòu)部，使第二對置部向抵接位置或離開位置移動；第一控制部，根據(jù)由位置信息取得部取得的位置信息，控制輥位置調(diào)整機構(gòu)，使轉(zhuǎn)印帶返回目標(biāo)位置；以及第二控制部，當(dāng)轉(zhuǎn)印帶沒有返回修正范圍內(nèi)、且在修正范圍外時，所述第二控制部控制移動機構(gòu)部，改變第二對置部的位置。
【專利說明】圖像形成裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種圖像形成裝置，該圖像形成裝置能夠形成單色的黑白圖像和由多種顏色構(gòu)成的彩色圖像。
【背景技術(shù)】
[0002]彩色打印機等圖像形成裝置包括:多個感光鼓，例如形成黑色、黃色、品紅色和青色的各種顏色的調(diào)色劑像；以及中間轉(zhuǎn)印帶，轉(zhuǎn)印形成在上述多個感光鼓上的調(diào)色劑像。形成在各感光鼓上的各種顏色的調(diào)色劑像在被一次轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶上之后，從中間轉(zhuǎn)印帶一同被二次轉(zhuǎn)印到紙上。由此，在紙上形成彩色圖像。
[0003]上述中間轉(zhuǎn)印帶架設(shè)在與電動機等驅(qū)動源連接的驅(qū)動輥和多個從動輥之間。中間轉(zhuǎn)印帶伴隨驅(qū)動輥的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動(環(huán)形移動)，從而將調(diào)色劑圖像依次轉(zhuǎn)印在與各感光鼓相對的位置上。
[0004]中間轉(zhuǎn)印帶在轉(zhuǎn)動過程中有時沿輥的寬度方向擺動。如果中間轉(zhuǎn)印帶在轉(zhuǎn)動過程中擺動，則將調(diào)色劑圖像從各感光鼓一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶上時，調(diào)色劑圖像的位置相互偏移而導(dǎo)致套色不準。
[0005]以往，公知一種圖像形成裝置，該圖像形成裝置包括:擺動解除模式，以使擺動的中間轉(zhuǎn)印帶返回目標(biāo)位置(成為基準的位置或該范圍)的方式，使從動輥的姿勢處于擺動解除位置；以及平衡保持模式，使從動輥的姿勢處于平衡位置，以將中間轉(zhuǎn)印帶保持在目標(biāo)位置上。在上述圖像形成裝置中，可以通過執(zhí)行所述擺動解除模式，使擺動的中間轉(zhuǎn)印帶返回目標(biāo)位置。
[0006]中間轉(zhuǎn)印帶有時例如因驅(qū)動輥等驅(qū)動機構(gòu)的組裝不良而異常擺動。中間轉(zhuǎn)印帶異常擺動時，有時即便使圖像形成裝置以上述擺動解除模式運轉(zhuǎn)，也不能使中間轉(zhuǎn)印帶返回目標(biāo)位置。在這種情況下，由圖像形成裝置進行的印刷自動停止。并且，在直到完成所述不良現(xiàn)象修理為止期間，圖像形成裝置成為既不能進行彩色印刷、也不能進行黑白印刷的狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于盡可能避免在中間轉(zhuǎn)印帶發(fā)生異常擺動時成為既不能形成彩色圖像、也不能形成黑白圖像的狀態(tài)。
[0008]本發(fā)明提供一種圖像形成裝置，該圖像形成裝置包括:第一像載體，形成調(diào)色劑圖像；多個第二像載體，形成調(diào)色劑圖像；環(huán)形的轉(zhuǎn)印帶，轉(zhuǎn)印形成在所述第一像載體和/或所述第二像載體上的所述調(diào)色劑圖像；驅(qū)動輥，轉(zhuǎn)動自如地支承所述轉(zhuǎn)印帶，使所述轉(zhuǎn)印帶轉(zhuǎn)動；從動輥，轉(zhuǎn)動自如地支承所述轉(zhuǎn)印帶；第一對置部，隔著所述轉(zhuǎn)印帶與所述第一像載體相對配置，使所述轉(zhuǎn)印帶與所述第一像載體抵接；多個第二對置部，隔著所述轉(zhuǎn)印帶與所述多個第二像載體相對配置，能夠位于使所述轉(zhuǎn)印帶與所述多個第二像載體抵接的抵接位置和使所述轉(zhuǎn)印帶離開所述多個第二像載體的離開位置中的一個位置；移動機構(gòu)部，使所述多個第二對置部的位置向所述抵接位置或所述離開位置移動；位置信息取得部，取得所述轉(zhuǎn)印帶的寬度方向上的位置信息；輥位置調(diào)整機構(gòu)，調(diào)整所述從動輥的轉(zhuǎn)動軸的姿勢；第一控制部，根據(jù)由所述位置信息取得部取得的所述轉(zhuǎn)印帶的位置信息，確定用于使所述轉(zhuǎn)印帶返回預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置的修正信息，并根據(jù)所述修正信息來控制所述輥位置調(diào)整機構(gòu)；以及第二控制部，在所述第一控制部根據(jù)所述修正信息控制所述輥位置調(diào)整機構(gòu)過程中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)印帶在規(guī)定時間內(nèi)沒有返回以所述目標(biāo)位置為中心的修正范圍內(nèi)、且在修正范圍外時，所述第二控制部控制所述移動機構(gòu)部，改變所述多個第二對置部的位置。
[0009]按照本發(fā)明，可以提供一種圖像形成裝置，能夠盡可能地避免在中間轉(zhuǎn)印帶發(fā)生異常擺動時成為不能進行圖像形成的狀態(tài)。
[0010]本
【發(fā)明內(nèi)容】
適當(dāng)?shù)貐⒄崭綀D，通過使對以下詳細說明中記載的概念進行總結(jié)的內(nèi)容簡略化后的形態(tài)來進行介紹。本
【發(fā)明內(nèi)容】
的意圖并不是限定權(quán)利要求中記載的主題的重要特征和本質(zhì)特征，此外，意圖也不是限定權(quán)利要求中記載的主題范圍。此外，在權(quán)利要求中記載的對象，并不限定于解決本發(fā)明中任意部分中記載的一部分或全部缺點的實施方式。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是用于說明實施方式的打印機的各結(jié)構(gòu)要素的配置的圖。
[0012]圖2是表示打印機的功能構(gòu)成的框圖。
[0013]圖3是表示打印機外觀的立體圖。
[0014]圖4是表示帶裝置的帶傳感器和從動輥的立體圖。
[0015]圖5是表示帶裝置的帶傳感器結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0016]圖6是表示受光部的受光范圍的示意圖。
[0017]圖7是表示帶裝置的從動輥及其周邊部分的立體圖。
[0018]圖8A是表示移動機構(gòu)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0019]圖8B是表示移動機構(gòu)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0020]圖9是表示控制部(第一控制部、第二控制部)中執(zhí)行中間轉(zhuǎn)印帶擺動修正時處理步驟的流程圖。
[0021]圖10是表示控制部(第一控制部、第二控制部)中執(zhí)行中間轉(zhuǎn)印帶擺動修正時處理步驟的流程圖。
[0022]圖11是表示控制部(第一控制部、第二控制部)中執(zhí)行中間轉(zhuǎn)印帶擺動修正時處理步驟的流程圖。
[0023]圖12是表示執(zhí)行使帶移動速度固定的以往的擺動修正時帶端面的位移的曲線圖。
[0024]圖13是表示執(zhí)行實施方式的擺動修正時帶端面的位移的曲線圖。
[0025]圖14是表示四色彩色印刷中執(zhí)行擺動修正時帶端面的位移的曲線圖。
[0026]圖15是表示黑白印刷中執(zhí)行擺動修正時帶端面的位移的曲線圖。
【具體實施方式】
[0027]下面參照附圖，說明將本發(fā)明的圖像形成裝置應(yīng)用于能夠進行四色彩色印刷和黑白印刷的打印機時的實施方式。[0028]利用圖1和圖2，對本實施方式的打印機I的整體結(jié)構(gòu)進行說明。圖1是用于說明本實施方式的打印機I的各結(jié)構(gòu)要素的配置的圖。圖2是表示打印機I的功能構(gòu)成的框圖。圖3是表示打印機I外觀的立體圖。
[0029]如圖1所示，本實施方式的打印機I包括:裝置主體M、帶裝置20、圖像形成部30和供排紙部40。此外，如圖2所示，打印機I除了包括上述結(jié)構(gòu)要素以外，還包括操作部70、存儲部75、移動機構(gòu)部90和控制部100。
[0030]如圖1所示，打印機I的裝置主體M的外形由作為箱體的殼體BD構(gòu)成。
[0031]如圖1所示，圖像形成部30基于規(guī)定的圖像信息，將調(diào)色劑圖像形成在作為薄片狀的被轉(zhuǎn)印材料的紙T上。圖像形成部30包括:感光鼓2a、2b、2c、2d、帶電部10a、10b、10c、IOcU激光掃描單兀 4a、4b、4c、4d、顯影器 16a、16b、16c、16d、調(diào)色劑盒 5a、5b、5c、5d、調(diào)色劑供給部6a、6b、6c、6d、鼓清潔部lla、llb、llc、lld、除電器12a、12b、12c、12d、一次轉(zhuǎn)印輥13a、13b、13c、13d、轉(zhuǎn)印部50、以及定影部60。另外，圖像形成部30包含作為機構(gòu)的從動輥16和驅(qū)動輥17，在帶裝置20 (后述)中對上述裝置進行說明。
[0032]此外，如圖1所示，供排紙部40向圖像形成部30提供紙T，并且將形成有調(diào)色劑圖像的紙T排出。供排紙部40包括:供紙盒52、手動供紙部64、紙T的輸送通道L、對準輥對80、多個輥或輥對(省略附圖標(biāo)記)、以及出紙部61。另外，如后所述，輸送通道L是第一輸送通道L1、第二輸送通道L2、第三輸送通道L3、手動輸送通道La和回送通道Lb的集合體。
[0033]接著，以圖像形成部30、供排紙部40、帶裝置20的順序?qū)Ω鹘Y(jié)構(gòu)進行說明。
[0034]首先，對圖像形成部30進行說明。在圖像形成部30中，分別沿感光鼓2a、2b、2c、2d的表面從上游一側(cè)向下游一側(cè)(從圖1的左側(cè)向右側(cè))依次進行如下動作:由帶電部10a、10b、10c、10d進行的帶電、由激光掃描單兀4a、4b、4c、4d進行的曝光、由顯影器16a、16b、16c、16d進行的顯影、由中間轉(zhuǎn)印帶7 (以下簡稱為“帶”)和一次轉(zhuǎn)印棍13a、13b、13c、13d進行的一次轉(zhuǎn)印、由除電器12a、12b、12c、12d進行的除電、以及由鼓清潔部lla、llb、llc、Ild進行的清潔。
[0035]此外，在圖像形成部30中，由中間轉(zhuǎn)印帶7、二次轉(zhuǎn)印輥8和驅(qū)動輥17進行二次轉(zhuǎn)印，并且由定影部60進行定影。
[0036]各個感光鼓2a、2b、2c、2d是由圓筒形狀構(gòu)件構(gòu)成的像載體。在本實施方式中，感光鼓2a是形成黃色(Y)調(diào)色劑圖像的第二像載體。感光鼓2b是形成青色(C)調(diào)色劑圖像的第二像載體。感光鼓2c是形成品紅色(M)調(diào)色劑圖像的第二像載體。此外，感光鼓2d是形成黑色(B)調(diào)色劑圖像的第一像載體。
[0037]形成彩色圖像時，在感光鼓2a、2b、2c、2d上形成各種顏色的調(diào)色劑圖像。此外，形成黑白圖像時，在感光鼓2d上形成黑色的調(diào)色劑圖像，而在其他感光鼓2a、2b、2c上不形成調(diào)色劑圖像。
[0038]感光鼓2a、2b、2c、2d分別配置成能夠以機軸為中心沿箭頭方向轉(zhuǎn)動，該機軸沿與中間轉(zhuǎn)印帶7的移動方向垂直的方向延伸。在各個感光鼓2a、2b、2c、2d的表面上形成靜電潛影。
[0039]各帶電部10&、1013、10(3、10(1與各感光鼓2&、213、2(3、2(1的表面相對配置。各帶電部10a、10b、10c、IOd使各感光鼓2a、2b、2c、2d的表面帶有相同的負電(負極性)或正電(正極性)。[0040]激光掃描單元4a、4b、4c、4d作為曝光單元發(fā)揮功能。激光掃描單元4a、4b、4c、4d分別遠離感光鼓2a、2b、2c、2d的表面配置。激光掃描單兀4a、4b、4c、4d分別由未圖不的激光光源、多面體轉(zhuǎn)鏡和多面體轉(zhuǎn)鏡驅(qū)動用電動機等(省略附圖標(biāo)記)構(gòu)成。
[0041]激光掃描單元4a、4b、4c、4d分別基于從PC (個人計算機)等外部設(shè)備輸入的圖像信息，分別對感光鼓2a、2b、2c、2d的表面進行掃描曝光。分別在感光鼓2a、2b、2c、2d的表面上除去被掃描曝光的部分的電荷。由此，分別在感光鼓2a、2b、2c、2d的表面上形成靜電潛影。
[0042]各顯影器16a、16b、16c、16d與各感光鼓2a、2b、2c、2d對應(yīng)設(shè)置、且與感光鼓2a、2b、2c、2d的表面相對配置。顯影器16a、16b、16c、16d分別使各種顏色的調(diào)色劑附著在靜電潛影上，該靜電潛影分別形成在感光鼓2a、2b、2c、2d的表面上，從而使彩色的調(diào)色劑圖像分別形成在感光鼓2a、2b、2c、2d的表面上。顯影器16a、16b、16c、16d分別與黃色、青色、品紅色、黑色四種顏色對應(yīng)。顯影器16a、16b、16c、16d分別由與感光鼓2a、2b、2c、2d的表面相對配置的顯影輥、調(diào)色劑攪拌用攪拌輥等(省略附圖標(biāo)記)構(gòu)成。
[0043]各調(diào)色劑盒5a、5b、5c、5d與各顯影器16a、16b、16c、16d對應(yīng)設(shè)置，并且分別收容向顯影器16a、16b、16c、16d提供的各種顏色的調(diào)色劑。調(diào)色劑盒5a、5b、5c、5d分別收容黃色的調(diào)色劑、青色的調(diào)色劑、品紅色的調(diào)色劑、黑色的調(diào)色劑。
[0044]各調(diào)色劑供給部6a、6b、6c、6d與各調(diào)色劑盒5a、5b、5c、5d和各顯影器16a、16b、16c、16d對應(yīng)設(shè)置。各調(diào)色劑供給部6a、6b、6c、6d分別將收容在各調(diào)色劑盒5a、5b、5c、5d內(nèi)的各種顏色的調(diào)色劑提供給顯影器16a、16b、16c、16d。各調(diào)色劑供給部6a、6b、6c、6d和各顯影器16a、16b、16c、16d通過未圖示的調(diào)色劑供給通道連接。
[0045]另一方面，在隔著中間轉(zhuǎn)印帶7與感光鼓2a、2b、2c、2d相反一側(cè)分別相對配置有一次轉(zhuǎn)印棍13a、13b、13c、13d。中間轉(zhuǎn)印帶7的規(guī)定部分被各一次轉(zhuǎn)印棍13a、13b、13c、13d和各感光鼓2a、2b、2c、2d夾持。上述被夾持的規(guī)定部分分別與感光鼓2a、2b、2c、2d的表面壓接。
[0046]在各感光鼓2a、2b、2c、2d和各一次轉(zhuǎn)印棍13a、13b、13c、13d之間，分別形成一次轉(zhuǎn)印夾縫Nla、Nlb、Nlc、Nld。在各一次轉(zhuǎn)印夾縫Nla、Nib、Nlc、Nld中，分別顯影在感光鼓2a、2b、2c、2d上的各種顏色的調(diào)色劑圖像被依次一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶7上。由此，在中間轉(zhuǎn)印帶7上形成四色彩色調(diào)色劑圖像。
[0047]另外，如后所述，一次轉(zhuǎn)印輥13a、13b、13c、從動輥16和張力輥19利用圖1中未圖示的移動機構(gòu)部90 (參照圖8)，以能夠沿圖中上下方向移動的方式配置。
[0048]在打印機I中，當(dāng)形成四色彩色調(diào)色劑圖像時，利用移動機構(gòu)部90使一次轉(zhuǎn)印輥13a、13b、13c、從動棍16和張力棍19向圖中的下方向移動。由此，如上所述，在各感光鼓2a、2b、2c、2d和各一次轉(zhuǎn)印輥13&、1313、13(:、13(1之間分別形成一次轉(zhuǎn)印夾縫附&、附13、附(3、NlcL
[0049]此外，在打印機I中，當(dāng)形成黑白的調(diào)色劑圖像時，利用移動機構(gòu)部90使一次轉(zhuǎn)印輥13a、13b、13c、從動輥16和張力輥19向圖中的上方向移動。由此，僅在感光鼓2d和一次轉(zhuǎn)印輥13d之間形成一次轉(zhuǎn)印夾縫Nld。
[0050]圖1中，一次轉(zhuǎn)印棍13a、13b、13c隔著中間轉(zhuǎn)印帶(帶)7與多個感光鼓(第二像載體)2a、2b、2c相對配置，分別構(gòu)成多個第二對置部，上述多個第二對置部能夠向使中間轉(zhuǎn)印帶7與多個感光鼓2a、2b、2c抵接的抵接位置(后述)和使中間轉(zhuǎn)印帶7離開多個感光鼓2a、2b,2c的離開位置(后述)中的任意一個位置移動。
[0051]此夕卜，圖1中，一次轉(zhuǎn)印棍13d隔著中間轉(zhuǎn)印帶7與感光鼓(第一像載體)2d相對配置，構(gòu)成使中間轉(zhuǎn)印帶7與感光鼓2d抵接的第一對置部。另外，移動機構(gòu)部90的結(jié)構(gòu)將在后面進行說明。
[0052]通過未圖示的一次轉(zhuǎn)印偏壓施加部分別向一次轉(zhuǎn)印輥13a、13b、13c、13d施加一次轉(zhuǎn)印偏壓，上述一次轉(zhuǎn)印偏壓用于將分別形成在感光鼓2a、2b、2c、2d上的各種顏色的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶7上。
[0053]各除電器12&、12以12(3、12(1與各感光鼓2&、213、2(3、2(1的表面相對配置。各除電器12&、1213、12(:、12(1通過向各感光鼓2&、213、2(3、2(1的表面照射光，分別對進行了一次轉(zhuǎn)印后的感光鼓2a、2b、2c、2d表面進行除電(除去電荷)。
[0054]各鼓清潔部118、11以11(3、11(1與各感光鼓2&、213、2(3、2(1的表面相對配置。各鼓清潔部11a、lib、11c、Ild除去殘留在各感光鼓2a、2b、2c、2d表面上的調(diào)色劑和附著物，并且將除去的調(diào)色劑等輸送并回收到規(guī)定的回收機構(gòu)。
[0055]轉(zhuǎn)印部50將轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶7表面上的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到紙T上。轉(zhuǎn)印部50包括二次轉(zhuǎn)印輥8和驅(qū)動輥17。
[0056]二次轉(zhuǎn)印輥8用于將一次轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶7上的四色彩色調(diào)色劑圖像二次轉(zhuǎn)印到紙T上。利用未圖示的二次轉(zhuǎn)印偏壓施加部向二次轉(zhuǎn)印輥8施加二次轉(zhuǎn)印偏壓，該二次轉(zhuǎn)印偏壓用于將形成在中間轉(zhuǎn)印帶7上的四色彩色調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到紙T上。
[0057]二次轉(zhuǎn)印輥8與中間轉(zhuǎn)印帶7抵接、或離開中間轉(zhuǎn)印帶7。具體地說，二次轉(zhuǎn)印輥8構(gòu)成為能夠在與中間轉(zhuǎn)印帶7抵接的抵接位置和離開中間轉(zhuǎn)印帶7的離開位置之間移動。具體地說，二次轉(zhuǎn)印輥8在將一次轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶7表面上的四色彩色或黑白調(diào)色劑圖像二次轉(zhuǎn)印到紙T上時配置在抵接位置上，而在其他情況下配置在離開位置上。
[0058]在隔著中間轉(zhuǎn)印帶7與二次轉(zhuǎn)印輥8相反一側(cè)配置有驅(qū)動輥17。
[0059]中間轉(zhuǎn)印帶7的規(guī)定部分被二次轉(zhuǎn)印輥8和驅(qū)動輥17夾持。在中間轉(zhuǎn)印帶7和二次轉(zhuǎn)印輥8之間形成二次轉(zhuǎn)印夾縫N2。在二次轉(zhuǎn)印夾縫N2中，紙T與中間轉(zhuǎn)印帶7的外表面(調(diào)色劑圖像被一次轉(zhuǎn)印的面)壓接。一次轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶7上的四色彩色調(diào)色劑圖像在二次轉(zhuǎn)印夾縫N2中被二次轉(zhuǎn)印到紙T上。
[0060]定影部60使二次轉(zhuǎn)印在紙T上的構(gòu)成調(diào)色劑圖像的各種顏色的調(diào)色劑熔化、并對其進行加壓而使其定影在紙T上。定影部60包括:利用加熱器(未圖示)進行加熱的加熱轉(zhuǎn)動件60a ;以及與加熱轉(zhuǎn)動件60a壓接的加壓轉(zhuǎn)動件60b。加熱轉(zhuǎn)動件60a和加壓轉(zhuǎn)動件60b對二次轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的紙T進行夾持加壓，并且將紙T向下游一側(cè)輸送。紙T在被夾持在加熱轉(zhuǎn)動件60a和加壓轉(zhuǎn)動件60b之間的狀態(tài)下進行輸送時，轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑熔化并被加壓。由此，轉(zhuǎn)印在紙T上的調(diào)色劑被定影在紙T的表面上。
[0061]接著，對供排紙部40進行說明。如圖1所示，在裝置主體M的下部配置有收容紙T的供紙盒52。供紙盒52能夠沿水平方向從裝置主體M的箱體中抽出。供紙盒52中配置有承載紙T的承載板54。紙T以層疊在承載板54上的狀態(tài)收容在供紙盒52中。利用在供紙盒52中配置在送紙側(cè)端部(圖1中右側(cè)的端部)的盒供紙部51，將承載在承載板54上的紙T向第一輸送通道LI送出。盒供紙部51包括由向前輸送滾輪55和供紙輥對81構(gòu)成的重疊輸送防止機構(gòu)，該向前輸送滾輪55用于取出承載板54上的紙T，該供紙輥對81用于將紙T 一張張向輸送通道L送出。
[0062]在裝置主體M的左側(cè)面(圖1中左側(cè))設(shè)置有收容紙T的手動供紙部64。手動供紙部64的主要目的在于:將與放置在供紙盒52中的紙T不同尺寸或種類的紙T提供給裝置主體M。手動供紙部64包括手動供紙盤65和供紙滾輪66，該手動供紙盤65在關(guān)閉狀態(tài)下構(gòu)成裝置主體M的左側(cè)面的一部分。手動供紙盤65的下端在供紙滾輪66的附近安裝成轉(zhuǎn)動自如(開關(guān)自如)。將紙T放置在打開狀態(tài)的手動供紙盤65上。供紙滾輪66將放置在打開狀態(tài)的手動供紙盤65上的紙T提供到手動輸送通道La。
[0063]輸送紙T的輸送通道L包括:從盒供紙部51到二次轉(zhuǎn)印夾縫N2的第一輸送通道LI ;從二次轉(zhuǎn)印夾縫N2到定影部60的第二輸送通道L2 ;從定影部60到出紙部61的第三輸送通道L3 ;手動輸送通道La，使從手動供紙部64提供來的紙合流到第一輸送通道LI中；回送通道Lb，使在第三輸送通道L3內(nèi)從下游一側(cè)向上游一側(cè)輸送的紙正反面翻轉(zhuǎn)并返回第一輸送通道LI。
[0064]第一輸送通道LI將收容在供紙盒52內(nèi)的紙T向圖像形成部30輸送。手動輸送通道La將收容在手動供紙部64內(nèi)的紙T向后述的對準輥對80輸送。
[0065]此外，在第一輸送通道LI的中途設(shè)置有第一合流部Pl和第二合流部P2。在第三輸送通道L3的中途設(shè)置有第一分路部Q1。
[0066]第一合流部Pl是手動輸送通道La與第一輸送通道LI合流的合流部。第二合流部P2是回送通道Lb與第一輸送通道LI合流的合流部。第一分路部Ql是回送通道Lb從第三輸送通道L3分路的分路部。
[0067]在第一輸送通道LI的中途(具體地說，在第二合流部P2和二次轉(zhuǎn)印輥8之間)配置有:用于檢測紙T的紙檢測傳感器(未圖示)；以及對準輥對80，用于紙T的偏離(傾斜供紙)修正以及使時機與圖像形成部30中調(diào)色劑圖像的形成相配合。所述紙檢測傳感器配置在紙T輸送方向的對準輥對80的前方(輸送方向的上游一側(cè))。對準輥對80基于來自所述紙檢測傳感器的檢測信號信息來進行上述修正或時機調(diào)整并輸送紙T。
[0068]在第一輸送通道LI中的第一合流部Pl和第二合流部P2之間配置有第一輸送棍對82。第一輸送輥對82配置在供紙輥對81的下游一側(cè)，夾持由供紙輥對81輸送來的紙T并向?qū)瘦亴?0輸送。
[0069]在紙T上進行雙面印刷時，回送通道Lb用于使與已經(jīng)進行了印刷的面相反一面(未印刷面)與中間轉(zhuǎn)印帶7相對。在回送通道Lb中每隔規(guī)定的間隔配置有將紙T向第二合流部P2輸送的多個第二輸送輥對83?？梢酝ㄟ^回送通道Lb使從第一分路部Ql向出紙部61 —側(cè)輸送的紙T正反面翻轉(zhuǎn)并返回第一輸送通道LI，并且將上述紙T輸送到配置在二次轉(zhuǎn)印輥8上游一側(cè)的對準輥對80的上游一側(cè)。在二次轉(zhuǎn)印夾縫N2中將規(guī)定的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到利用回送通道Lb正反面翻轉(zhuǎn)后的紙T的未印刷面上。
[0070]在第一分路部Ql中設(shè)置有整流構(gòu)件58。整流構(gòu)件58將從定影部60送出且在第三輸送通道L3內(nèi)從上游一側(cè)向下游一側(cè)輸送的紙T的輸送方向向出紙部61的方向進行整流，并且將從出紙部61在第三輸送通道L3內(nèi)從下游一側(cè)向上游一側(cè)輸送的紙T的輸送方向向回送通道Lb的方向進行整流。
[0071]在第三輸送通道L3的端部形成有出紙部61。出紙部61配置在裝置主體M的上方側(cè)。出紙部61向裝置主體M的左側(cè)面(圖1中左側(cè))開口。出紙部61將紙T排出到裝置主體M的外部。出紙部61具有排出輥對53。可以利用排出輥對53，將在第三輸送通道L3內(nèi)從上游一側(cè)向下游一側(cè)輸送的紙T排出到裝置主體M的外部，并且在出紙部61中使紙T的輸送方向翻轉(zhuǎn)而將紙T向第三輸送通道L3的上游一側(cè)輸送。
[0072]在出紙部61的開口側(cè)形成有出紙堆放部Ml。出紙堆放部Ml形成在裝置主體M的上表面(外表面)上。出紙堆放部Ml是裝置主體M的上表面向下方凹陷形成。出紙堆放部Ml的底面由頂蓋構(gòu)件M2形成，該頂蓋構(gòu)件M2構(gòu)成裝置主體M上表面的一部分。在形成出紙堆放部Ml的頂蓋構(gòu)件M2的上表面上層疊并堆放紙T，該紙T上形成有規(guī)定的調(diào)色劑圖像、且從出紙部61被排出。另外，在各輸送通道的規(guī)定位置上配置有紙檢測用的傳感器(未圖示)。
[0073]接著，對帶裝置20進行說明。帶裝置20使中間轉(zhuǎn)印帶7轉(zhuǎn)動并修正帶的擺動。帶裝置20包括:中間轉(zhuǎn)印帶7、從動輥16、驅(qū)動輥17、第一驅(qū)動電動機18、張力輥19、作為位置信息取得部的帶傳感器21、輥位置調(diào)整機構(gòu)22、以及支承輥23 (參照圖8)。
[0074]中間轉(zhuǎn)印帶7是環(huán)形帶，架設(shè)在從動輥16、驅(qū)動輥17、張力輥19等多個輥上。各種顏色的調(diào)色劑圖像分別從一次轉(zhuǎn)印輥13a、13b、13c、13d上被一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶7上。此外，一次轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶7上的各種顏色的調(diào)色劑圖像，在二次轉(zhuǎn)印輥8的位置上被二次轉(zhuǎn)印到紙T上。
[0075]從動輥16轉(zhuǎn)動自如地支承中間轉(zhuǎn)印帶7。從動輥16支承在輥位置調(diào)整機構(gòu)22(后述)上。
[0076]驅(qū)動輥17轉(zhuǎn)動自如地支承中間轉(zhuǎn)印帶7而使中間轉(zhuǎn)印帶7轉(zhuǎn)動。驅(qū)動輥17利用從第一驅(qū)動電動機18施加的轉(zhuǎn)動力向規(guī)定方向轉(zhuǎn)動。
[0077]第一驅(qū)動電動機18向驅(qū)動輥17提供轉(zhuǎn)動力。第一驅(qū)動電動機18與控制部100(后述)電連接。利用從控制部100輸出的驅(qū)動信號來控制第一驅(qū)動電動機18的轉(zhuǎn)速。
[0078]張力輥19對中間轉(zhuǎn)印帶7施加從內(nèi)側(cè)向外側(cè)的作用力。利用張力輥19施加的作用力，向中間轉(zhuǎn)印帶I提供規(guī)定的張力。
[0079]從動輥16和驅(qū)動輥17設(shè)定成各轉(zhuǎn)動軸(省略附圖標(biāo)記)相互平行，并且配置在沿中間轉(zhuǎn)印帶7的長邊方向相對的位置上。伴隨驅(qū)動輥17的轉(zhuǎn)動，中間轉(zhuǎn)印帶7在從動輥16、驅(qū)動輥17、張力輥19等多個輥之間轉(zhuǎn)動。
[0080]接著，對包含帶傳感器21和輥位置調(diào)整機構(gòu)22的周邊部分進行說明。圖4是表示帶裝置20的帶傳感器和從動輥16的立體圖。圖5是帶裝置20的帶傳感器結(jié)構(gòu)的立體圖。圖6是表示受光部25的受光范圍的示意圖。圖7是表示帶裝置20的從動棍16及其周邊部分的立體圖。
[0081]如圖4 (或圖1)所示，帶傳感器21配置在中間轉(zhuǎn)印帶7的周向軌道上、且在從動棍16的附近。如圖5所不,帶傳感器21包括:發(fā)光部24、受光部25和遮光板26。發(fā)光部24向規(guī)定的方向(圖4和圖5中下方)照射光。如果受光部25的受光兀件rl?r20(后述)接收到從發(fā)光部24照射出的光，則分別將與其受光量對應(yīng)的電壓值作為光量檢測信號(位置信息)輸出到控制部100。受光部25配置在與發(fā)光部24相對的位置上。遮光板26移動自如地配置在發(fā)光部24和受光部25之間。
[0082]此外，如圖4和圖5所示，帶傳感器21包括抵接板27和連接棒28。如圖4所示，抵接板27與中間轉(zhuǎn)印帶7的帶端面7a抵接。連接棒28連接抵接板27和遮光板26。連接棒28被支承成相對于發(fā)光部24和受光部25轉(zhuǎn)動自如。抵接板27通過扭簧29被支承在連接棒28的一個端部上。此外，在連接棒28的大體中間部分上，遮光板26被固定成位于發(fā)光部24和受光部25之間。
[0083]在此，對受光部25的受光范圍進行說明。如圖6所示，帶傳感器21的受光部25由沿帶的寬度方向(圖中的左右方向)排列的多個受光元件rl?r20 (省略了一部分的圖示和附圖標(biāo)記)構(gòu)成。在受光元件rl?r20中，配置在中心線a右側(cè)的受光元件rl?rlO檢測帶端面7a后側(cè)的擺動。此外，配置在中心線a左側(cè)的受光元件rll?r20檢測帶端面7a前側(cè)的擺動。另外，前側(cè)是指圖3中與裝置主體M的中心線a相比靠向眼前一側(cè)的范圍。此外，后側(cè)是指圖3中與裝置主體M的中心線a相比靠向里側(cè)的范圍。
[0084]圖6所示的中心線a與帶端面7a的目標(biāo)位置對應(yīng)。帶端面7a的目標(biāo)位置是指中間轉(zhuǎn)印帶7寬度方向的中心與從動棍16寬度方向的中心一致時帶端面7a的位置。通過使帶端面7a的位置與目標(biāo)位置一致，使中間轉(zhuǎn)印帶7寬度方向的中心與從動輥16寬度方向的中心一致。
[0085]在中間轉(zhuǎn)印帶7的轉(zhuǎn)動過程中，后述的控制部(第一控制部)100可以通過控制輥位置調(diào)整機構(gòu)22而使帶端面7a的位置與目標(biāo)位置一致，來修正中間轉(zhuǎn)印帶7的擺動(以下也稱為“擺動修正”)。由于通過上述擺動修正，在將多個調(diào)色劑圖像從感光鼓2a、2b、2c、2d一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶7上時，抑制了調(diào)色劑圖像的位置偏移，所以可以得到不存在套色不準的四色彩色圖像。
[0086]如果受光元件rl?r20接收到從發(fā)光部24照射出的光，則分別將與其受光量對應(yīng)的電壓值作為光量檢測信號輸出到控制部100。如果從發(fā)光部24照射出的光被帶端面7a遮擋，則與該遮光量(遮光位置)對應(yīng)，使從受光元件r I?r20輸出的電壓值也發(fā)生變動。控制部100基于分別從受光兀件rl?r20輸出的光量檢測信號的電壓值,來確定帶端面7a的位置。
[0087]具體地說，圖6中，例如從受光兀件rl?rl8輸出的光量檢測信號的電壓值小于預(yù)先設(shè)定的閾值電壓，并且從受光元件rl9輸出的光量檢測信號的電壓值在閾值電壓以上。在這種情況下，可以確定帶端面7a的位置在受光元件rl8和rl9之間。此外，圖6中，從受光兀件rl?rlO輸出的光量檢測信號的電壓值小于預(yù)先設(shè)定的閾值電壓,并且從受光元件rll輸出的光量檢測信號的電壓值在閾值電壓以上。在這種情況下，可以確定帶端面7a的位置在受光元件rlO和rll之間(即目標(biāo)位置)。
[0088]如圖6所示，配置在后側(cè)的受光元件r3?rlO和配置在前側(cè)的受光元件rll?rl8接收光的檢測范圍Al (邊界線bl?b2的范圍)是檢測在中間轉(zhuǎn)印帶7上產(chǎn)生的通常擺動的范圍(以下也稱為“修正范圍”或“修正范圍內(nèi)”)。當(dāng)帶端面7a處于檢測范圍Al內(nèi)時，控制部100執(zhí)行后述的第一修正(通常時的擺動修正)。
[0089]此外，如圖6所示，配置在后側(cè)的受光元件rl、r2和配置在前側(cè)的受光元件rl9、r20接收光的檢測范圍A2 (邊界線bl?cl和邊界線b2?c2的范圍)是檢測在中間轉(zhuǎn)印帶7上產(chǎn)生的異常擺動的范圍(以下也稱為“容許范圍”或“容許范圍內(nèi)”)。另外，檢測范圍A2也是檢測范圍Al外的范圍。當(dāng)帶端面7a處于檢測范圍A2內(nèi)時，控制部100執(zhí)行后述的第二修正(異常時的擺動修正)。[0090]此外，如圖6所示，與配置在后側(cè)的受光元件r I相比靠向外側(cè)、以及與配置在前側(cè)的受光元件r20相比靠向外側(cè)的檢測范圍A3 (邊界線Cl和c2的外側(cè)的范圍)是檢測在中間轉(zhuǎn)印帶7上產(chǎn)生的更大的異常擺動的范圍(以下也稱為“容許范圍外”)。當(dāng)帶端面7a處于檢測范圍A3內(nèi)時，控制部100執(zhí)行緊急情況時的處理。
[0091]圖4中，如果中間轉(zhuǎn)印帶7沿帶的寬度方向擺動，則與帶端面7a抵接的抵接板27也同樣沿帶的寬度方向移動。伴隨于此，與抵接板27連接的遮光板26在發(fā)光部24和受光部25之間移動(參照圖5)。此時，受光部25接收的光的受光量根據(jù)遮光板26遮擋的從發(fā)光部24照射出的光的遮光量而變化。受光部25與控制部100電連接。受光部25將與受光元件rl?r20 (參照圖6)的受光量對應(yīng)的電壓值作為光量檢測信號輸出到控制部100。控制部100基于從受光部25輸出的光量檢測信號，來確定帶端面7a的位置。
[0092]帶傳感器21以規(guī)定的時間間隔檢測帶端面7a的位置?？刂撇?00基于從帶傳感器21 (受光部25)輸出的光量檢測信號來控制輥位置調(diào)整機構(gòu)22，使帶端面7a的位置接近帶寬度方向的目標(biāo)位置(參照圖6)。由此，對中間轉(zhuǎn)印帶7的擺動進行修正。在此，在說明由控制部100進行的控制之前，先對輥位置調(diào)整機構(gòu)22的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0093]如圖7所示，從動輥16以轉(zhuǎn)動軸32的一個端部(未圖示)為基點，其轉(zhuǎn)動軸32的另一個端部32a被支承成能夠向規(guī)定的正反方向傾斜。通過使轉(zhuǎn)動軸32的另一個端部32a向規(guī)定的正反方向傾斜，可以使架設(shè)在從動輥16上的中間轉(zhuǎn)印帶7 (帶端面7a)沿從動輥16的寬度方向移動。
[0094]因此，可以通過調(diào)整從動輥16的轉(zhuǎn)動軸32的傾斜方向(上方/下方)，使帶端面7a沿帶的寬度方向朝前側(cè)或與其相反一側(cè)的后側(cè)移動。
[0095]此外，可以通過調(diào)整從動輥16的轉(zhuǎn)動軸32的傾斜角度，來改變帶端面7a沿帶的寬度方向向前側(cè)或與其相反一側(cè)的后側(cè)移動的速度。
[0096]如圖7所示，輥位置調(diào)整機構(gòu)22的主要部分包括:支承框架33、擺動支承軸35、凸輪36、齒輪37以及第二驅(qū)動電動機38。支承框架33具有軸承34，所述軸承34支承從動輥16的轉(zhuǎn)動軸32，使其轉(zhuǎn)動自如。擺動支承軸35支承支承框架33，使其能夠擺動。凸輪36使支承框架33以擺動支承軸35為基點擺動。齒輪37與凸輪36同軸且一體形成。齒輪37和凸輪36被支承軸(省略附圖標(biāo)記)支承成能夠轉(zhuǎn)動。
[0097]第二驅(qū)動電動機38向齒輪37提供轉(zhuǎn)動力。第二驅(qū)動電動機38由脈沖電動機構(gòu)成。第二驅(qū)動電動機38與控制部100 (參照圖1)電連接。控制部100通過向第二驅(qū)動電動機38輸出規(guī)定數(shù)的驅(qū)動脈沖(驅(qū)動信號)，來驅(qū)動第二驅(qū)動電動機38。第二驅(qū)動電動機38具有與齒輪37嚙合的輸出軸39。
[0098]支承框架33配置在從動輥16的寬度方向上、且沿中間轉(zhuǎn)印帶7的長邊方向伸出。在支承框架33的一個端部33a上設(shè)置有軸承34。此外，在支承框架33的另一個端部33b上支承有擺動支承軸35。凸輪36與設(shè)置在支承框架33的一個端部33a上的抵接部(未圖示)抵接。
[0099]在以上述方式構(gòu)成的輥位置調(diào)整機構(gòu)22中，以如下方式使中間轉(zhuǎn)印帶7的帶端面7a沿帶的寬度方向移動。首先，控制部100基于從受光部25輸出的光量檢測信號，輸出規(guī)定數(shù)的驅(qū)動脈沖。由此，在第二驅(qū)動電動機38中產(chǎn)生驅(qū)動力。在第二驅(qū)動電動機38中產(chǎn)生的驅(qū)動力(轉(zhuǎn)動力)通過輸出軸39傳遞給齒輪37，由此，齒輪37轉(zhuǎn)動。伴隨于此，與齒輪37 一體形成的凸輪36使支承框架33的一個端部33a以擺動支承軸35為基點擺動。由此，被軸承34支承的從動輥16的轉(zhuǎn)動軸32的另一個端部32a以轉(zhuǎn)動軸32的一個端部為基點向上方或下方傾斜。
[0100]例如，如果使從動輥16的轉(zhuǎn)動軸32的另一個端部32a向前側(cè)下方傾斜，則從動輥16從后側(cè)向前側(cè)向下傾斜。因此，中間轉(zhuǎn)印帶7伴隨轉(zhuǎn)動逐漸向向下傾斜的前側(cè)移動。另一方面，如果使從動棍16的轉(zhuǎn)動軸32的另一個端部32a向前側(cè)的上方傾斜,則從動棍16從后側(cè)向前側(cè)向上傾斜。因此，中間轉(zhuǎn)印帶7伴隨轉(zhuǎn)動逐漸向向下傾斜的后側(cè)移動。
[0101]從動輥16的轉(zhuǎn)動軸32的傾斜角度可以通過從控制部100向第二驅(qū)動電動機38輸出的驅(qū)動脈沖數(shù)量來進行調(diào)整。此外，第二驅(qū)動電動機38的轉(zhuǎn)動方向可以通過改變驅(qū)動脈沖的極性(+/_)來進行切換。通過切換第二驅(qū)動電動機38的轉(zhuǎn)動方向，可以改變從動輥16的轉(zhuǎn)動軸32的傾斜方向。
[0102]從動輥16的轉(zhuǎn)動軸32的傾斜角度越大，中間轉(zhuǎn)印帶7沿寬度方向的移動越快。此外，當(dāng)調(diào)整傾斜角度時，驅(qū)動輥17的轉(zhuǎn)速越快，中間轉(zhuǎn)印帶7沿寬度方向的移動越快。另夕卜，控制部100對中間轉(zhuǎn)印帶7的擺動進行修正時的控制將在后面進行說明。
[0103]接著，對操作部70、存儲部75、移動機構(gòu)部90和控制部100 (均參照圖2)的各結(jié)構(gòu)進行說明。
[0104]操作部70具有多個鍵(未圖示)。上述多個鍵例如改變打印機I的設(shè)定時或使作業(yè)復(fù)位時等進行操作。當(dāng)對任意一個鍵進行操作時，操作部70將與進行了操作的鍵對應(yīng)的信號發(fā)送給控制部100。此外，操作部70包括顯示打印機I的狀態(tài)或信息等的顯示面板、以及電源鍵、復(fù)位鍵等操作按鈕等(均未圖示)。
[0105]另外，當(dāng)在顯示面板上顯示信息等時，控制部100 (后述)控制顯示面板驅(qū)動部(未圖示)，從顯示面板驅(qū)動部向顯示面板提供驅(qū)動信號或時機信號等。
[0106]存儲部75由硬盤或半導(dǎo)體存儲器等構(gòu)成。存儲部75存儲從上述外部設(shè)備提供來的圖像數(shù)據(jù)等。
[0107]接著，對移動機構(gòu)部90進行說明。圖8 (A)、(B)是表示移動機構(gòu)部90的結(jié)構(gòu)的示意圖。在圖8 (A)、(B)中，僅表示移動機構(gòu)部90及其周邊的結(jié)構(gòu)而省略了其他結(jié)構(gòu)。此夕卜，在圖8 (A)、(B)中，與圖1和圖2相同的結(jié)構(gòu)要素采用相同的附圖標(biāo)記。
[0108]移動機構(gòu)部90包括框架91、偏心凸輪92和第三驅(qū)動電動機93。
[0109]框架91是平面觀察時呈大體-形的框構(gòu)件。框架91在各輥寬度方向的兩端部上將一次轉(zhuǎn)印輥13a、13b、13c、從動輥16、驅(qū)動輥17和張力輥19支承成轉(zhuǎn)動自如?？蚣?1以支承輥23的轉(zhuǎn)動軸23a為中心被支承成轉(zhuǎn)動自如。
[0110]此外，利用作為施加作用力構(gòu)件的彈簧14，對框架91施加以支承輥23的轉(zhuǎn)動軸23a為中心向順時針方向的作用力。支承輥23具有將框架91支承在轉(zhuǎn)動軸23a上的功能、以及在形成黑白的調(diào)色劑圖像時保持一次轉(zhuǎn)印夾縫Nld的功能。
[0111]偏心凸輪92用于使框架91分別向抵接位置或離開位置(后述)移動，并且將框架91固定在抵接位置或離開位置。如圖8所示，偏心凸輪92配置成與框架91的上端部95抵接。偏心凸輪92通過凸輪轉(zhuǎn)動軸94被支承得轉(zhuǎn)動自如。此外，偏心凸輪92利用從第三驅(qū)動電動機93提供來的轉(zhuǎn)動力，沿順時針方向或逆時針方向轉(zhuǎn)動。
[0112]第三驅(qū)動電動機93向偏心凸輪92提供轉(zhuǎn)動力。第三驅(qū)動電動機93與控制部100(后述)電連接。利用從控制部100輸出的驅(qū)動信號來控制第三驅(qū)動電動機93的轉(zhuǎn)動。
[0113]在打印機I中，當(dāng)進行四色彩色印刷時，從第三驅(qū)動電動機93向偏心凸輪92提供轉(zhuǎn)動力而使偏心凸輪92轉(zhuǎn)動到偏心凸輪92的長徑方向與中間轉(zhuǎn)印帶7大體垂直的第一位置。如果偏心凸輪92轉(zhuǎn)動到第一位置，則被偏心凸輪92按壓的框架91克服彈簧14的作用力以支承輥23的轉(zhuǎn)動軸23a為中心沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。
[0114]由此，如圖8 (A)所示，中間轉(zhuǎn)印帶7與感光鼓2a、2b、2c抵接。以下，將通過改變一次轉(zhuǎn)印輥13a、13b、13c的位置而使中間轉(zhuǎn)印帶7與感光鼓2a、2b、2c抵接的位置也稱為“抵接位置”。另外，一次轉(zhuǎn)印輥13d始終使中間轉(zhuǎn)印帶7與感光鼓2d抵接。因此，如果使中間轉(zhuǎn)印帶7向與感光鼓2a、2b、2c抵接的抵接位置移動，則中間轉(zhuǎn)印帶7與全部感光鼓2a、2b、2c、2d抵接。因此，通過使中間轉(zhuǎn)印帶7向抵接位置移動，能夠在打印機I中進行四色彩色印刷。
[0115]另一方面，在打印機I中，當(dāng)進行黑白印刷時，從第三驅(qū)動電動機93向偏心凸輪92提供轉(zhuǎn)動力而使偏心凸輪92轉(zhuǎn)動到偏心凸輪92的短徑方向與中間轉(zhuǎn)印帶7大體垂直的第二位置。如果偏心凸輪92轉(zhuǎn)動到第二位置，則框架91利用彈簧14的作用力以支承輥23的轉(zhuǎn)動軸23a為中心向順時針方向轉(zhuǎn)動。
[0116]由此，如圖8 (B)所示，中間轉(zhuǎn)印帶7離開多個感光鼓2a、2b、2c。以下，將通過改變一次轉(zhuǎn)印棍13a、13b、13c的位置而使中間轉(zhuǎn)印帶7離開感光鼓2a、2b、2c的位置也稱為“離開位置”。另外，圖8 (B)所示的線A表示抵接位置的中間轉(zhuǎn)印帶7的位置。如上所述，一次轉(zhuǎn)印輥13d始終使中間轉(zhuǎn)印帶7與感光鼓2d抵接。因此，如果使中間轉(zhuǎn)印帶7向離開感光鼓2a、2b、2c的離開位置移動，則中間轉(zhuǎn)印帶7僅與感光鼓2d抵接。因此，通過使中間轉(zhuǎn)印帶7向離開位置移動，能夠在打印機I中進行黑白印刷。
[0117]接著，對控制部100進行說明?？刂撇?00包括CPU、RAM和R0M(未圖示)。RAM是存儲裝置，具有暫時存儲各種數(shù)據(jù)的功能以及成為計算時的作業(yè)區(qū)域的功能。ROM是存儲裝置，具有作為存儲各種程序的閃存器的功能。CPU是從ROM中讀取并執(zhí)行程序的計算裝置。CPU, RAM和ROM之間通過數(shù)據(jù)總線(未圖示)進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。CPU通過執(zhí)行從ROM中讀取的程序，來執(zhí)行與該程序內(nèi)容對應(yīng)的處理。此外，控制部100具有對時間進行計時的計時器功能(以下也稱為“計時器”)。
[0118]控制部100控制帶裝置20、圖像形成部30、供排紙部40和移動機構(gòu)部90。此外，控制部100具有作為后述的第一控制部和第二控制部的功能。以下，將控制部100作為第一控制部發(fā)揮功能的情況記載為“控制部(第一控制部)100”，將控制部100作為第二控制部發(fā)揮功能的情況記載為“控制部(第二控制部)100”。
[0119]控制部(第一控制部)100基于從帶傳感器21輸出的(由位置信息取得部取得的)光量檢測信號(轉(zhuǎn)印帶的位置信息)，確定從動輥16的轉(zhuǎn)動軸的傾斜方向和傾斜角度，并且控制輥位置調(diào)整機構(gòu)22，使從動輥16的轉(zhuǎn)動軸成為所述傾斜方向和所述傾斜角度。
[0120]具體地說，當(dāng)由從帶傳感器21輸出的光量檢測信號確定的中間轉(zhuǎn)印帶7的位置在修正范圍內(nèi)(檢測范圍Al:參照圖6)時，控制部(第一控制部)100控制輥位置調(diào)整機構(gòu)22，使中間轉(zhuǎn)印帶7返回預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置(與中心線a對應(yīng):參照圖6)。以下，將中間轉(zhuǎn)印帶7的位置在修正范圍內(nèi)時(通常時)的擺動修正也稱為“第一修正”。
[0121]此外，當(dāng)由從帶傳感器21輸出的光量檢測信號確定的中間轉(zhuǎn)印帶7的位置在修正范圍外且在容許范圍內(nèi)(檢測范圍A2:參照圖6)時，控制部(第一控制部)100控制輥位置調(diào)整機構(gòu)22，使中間轉(zhuǎn)印帶7返回預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置，并且控制部(第一控制部)100控制第一驅(qū)動電動機18，使驅(qū)動輥17的轉(zhuǎn)速比第一修正時快。以下，將中間轉(zhuǎn)印帶7的位置在修正范圍外且在容許范圍內(nèi)時(異常時)的擺動修正也稱為“第二修正”。
[0122]另外，控制部(第一控制部)100通過參照數(shù)據(jù)表(ROM)來確定從動輥16的轉(zhuǎn)動軸的傾斜方向和傾斜角度，該數(shù)據(jù)表中從帶傳感器21輸出的光量檢測信號(電壓值)與用于使中間轉(zhuǎn)印帶7返回預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置所需要的從動輥16的轉(zhuǎn)動軸的傾斜方向和傾斜角度相對應(yīng)。
[0123]此外，在第二修正過程中，當(dāng)控制部(第一控制部)100控制輥位置調(diào)整機構(gòu)22，使中間轉(zhuǎn)印帶7返回預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置時，控制部(第一控制部)100控制輥位置調(diào)整機構(gòu)22，使從動輥16的轉(zhuǎn)動軸的傾斜角度成為比第一修正時大的傾斜角度。
[0124]此外，當(dāng)由從帶傳感器21輸出的光量檢測信號確定的中間轉(zhuǎn)印帶7的位置在容許范圍外(檢測范圍A3:參照圖6)的緊急情況時，控制部(第一控制部)100控制第一驅(qū)動電動機18，使驅(qū)動輥17的轉(zhuǎn)動停止。
[0125]此外，當(dāng)即使由第一控制部的功能控制輥位置調(diào)整機構(gòu)22，在時間tl (規(guī)定時間)內(nèi)中間轉(zhuǎn)印帶7也不能返回以目標(biāo)位置為中心的修正范圍內(nèi)、且在該修正范圍外時，控制部(第二控制部)100控制移動機構(gòu)部90，改變一次轉(zhuǎn)印輥13a、13b、13c (多個第二對置部)的位置。
[0126]具體地說，在一次轉(zhuǎn)印輥13a、13b、13c (多個第二對置部)位于抵接位置的狀態(tài)下，當(dāng)即使控制部(第二控制部)100作為第一控制部發(fā)揮功能，通過從動輥16的轉(zhuǎn)動軸的傾斜方向和傾斜角度(修正信息)來控制輥位置調(diào)整機構(gòu)22，在時間tl (規(guī)定時間)內(nèi)中間轉(zhuǎn)印帶7也不能返回修正范圍內(nèi)、且在修正范圍外時，控制部(第二控制部)100控制移動機構(gòu)部90,使一次轉(zhuǎn)印棍13a、13b、13c向離開位置移動。
[0127]此外，在一次轉(zhuǎn)印輥13a、13b、13c (多個第二對置部)位于離開位置的狀態(tài)下，當(dāng)即使控制部(第二控制部)100作為第一控制部發(fā)揮功能，通過從動輥16的轉(zhuǎn)動軸的傾斜方向和傾斜角度(修正信息)來控制輥位置調(diào)整機構(gòu)22，在時間tl (規(guī)定時間)內(nèi)中間轉(zhuǎn)印帶7也不能返回修正范圍內(nèi)、且在修正范圍外時，控制部(第二控制部)100控制移動機構(gòu)部90，使一次轉(zhuǎn)印輥13a、13b、13c向抵接位置移動。
[0128]此外，當(dāng)通過控制部(第二控制部)100控制移動機構(gòu)部90來改變一次轉(zhuǎn)印輥13a、13b、13c (多個第二對置部)的位置，中間轉(zhuǎn)印帶7返回修正范圍內(nèi)時，控制部(第二控制部)100控制移動機構(gòu)部90，保持一次轉(zhuǎn)印輥13a、13b、13c的變更后的位置。
[0129]上述控制部100的作為第一控制部和第二控制部的功能將在后面參照流程圖進行說明。
[0130]接著，對以上述方式構(gòu)成的打印機I的動作進行說明。首先，參照圖1，對打印機I的基本動作進行說明。
[0131](在紙T上進行單面印刷時的動作)
[0132]收容在供紙盒52內(nèi)的紙T由向前輸送滾輪55和供紙輥對81向第一輸送通道LI送出，此后通過第一合流部Pl和第一輸送通道LI由第一輸送棍對82向?qū)使鲗?0輸送。
[0133]在對準輥對80中，進行紙T的偏離修正、以及與在圖像形成部30形成調(diào)色劑圖像的時機調(diào)整。
[0134]從對準輥對80排出的紙T通過第一輸送通道LI被導(dǎo)入中間轉(zhuǎn)印帶7和二次轉(zhuǎn)印輥8之間(二次轉(zhuǎn)印夾縫N2)。并且，在中間轉(zhuǎn)印帶7和二次轉(zhuǎn)印輥8之間，將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到紙T上。
[0135]此后，紙T從中間轉(zhuǎn)印帶7和二次轉(zhuǎn)印輥8之間排出，并通過第二輸送通道L2被導(dǎo)入定影部60的加熱轉(zhuǎn)動件60a和加壓轉(zhuǎn)動件60b之間的定影夾縫。并且，在定影夾縫中調(diào)色劑熔化，調(diào)色劑被定影在紙T上。
[0136]接著，紙T通過第三輸送通道L3向出紙部61輸送，并由排出輥對53從出紙部61向出紙堆放部Ml排出。由此，結(jié)束收容在供紙盒52內(nèi)的紙T的單面印刷。
[0137]另一方面，在放置于手動供紙盤65上的紙T上進行單面印刷時，放置在手動供紙盤65上的紙T由供紙滾輪66向手動輸送通道La送出，此后，通過第一合流部Pl和第一輸送通道LI向?qū)瘦亴?0輸送。此后的動作與如上所述的收容在供紙盒52內(nèi)的紙T的單面印刷的動作相同，因此省略說明。
[0138](在紙T上進行雙面印刷時的動作)
[0139]當(dāng)進行單面印刷時，如上所述，進行了單面印刷后的紙T從出紙部61向出紙堆放部Ml排出并結(jié)束印刷動作。
[0140]相對于此，當(dāng)進行雙面印刷時，進行了單面印刷后的紙T通過回送通道Lb，相對于單面印刷時進行正反面翻轉(zhuǎn)，并再次向?qū)瘦亴?0輸送，由此在紙T上實施雙面印刷。
[0141]具體地說，進行了單面印刷后的紙T直到被排出輥對53從出紙部61排出為止，與所述單面印刷的動作相同。然而，當(dāng)進行雙面印刷時，進行了單面印刷后的紙T在被排出輥對53保持的狀態(tài)下，使排出輥對53的轉(zhuǎn)動停止并朝反方向轉(zhuǎn)動。由此，如果使排出輥對53朝反方向轉(zhuǎn)動，則被排出輥對53保持的紙T在第三輸送通道L3內(nèi)朝反方向(從出紙部61朝向第一分路部Ql的方向)輸送。
[0142]如上所述，如果在第三輸送通道L3內(nèi)將紙T朝反方向輸送，則利用整流構(gòu)件58將紙T向回送通道Lb進行整流，此后，通過第二合流部P2合流到第一輸送通道LI。在此，紙T相對于單面印刷時進行了正反面翻轉(zhuǎn)。
[0143]此外，利用對準輥對80對紙T進行所述修正或所述調(diào)整，并通過第一輸送通道LI將紙T導(dǎo)入二次轉(zhuǎn)印夾縫N2。由于通過使紙T經(jīng)由回送通道Lb，使未印刷面與中間轉(zhuǎn)印帶7相對，所以將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印在未印刷面上，其結(jié)果，能夠?qū)嵤╇p面印刷。
[0144]接著，對控制部(第一控制部、第二控制部)100執(zhí)行中間轉(zhuǎn)印帶7的擺動修正時的處理步驟進行說明。圖9、圖10和圖11是表示控制部(第一控制部、第二控制部)100執(zhí)行中間轉(zhuǎn)印帶7的擺動修正時的處理步驟的流程圖。圖9?圖11所示的流程圖的處理在打印機I的運轉(zhuǎn)過程中以規(guī)定的時間間隔反復(fù)執(zhí)行。
[0145]在圖9所示的步驟STlOl中，控制部(第一控制部)100從受光部25 (帶傳感器21)
取得光量檢測信號。
[0146]在步驟ST102中，控制部(第一控制部)100基于取得的光量檢測信號，來確定中間轉(zhuǎn)印帶7的帶端面7a的位置(以下也稱為“檢測帶位置”)。
[0147]在步驟ST103中，控制部(第一控制部)100判斷檢測帶位置是否在修正范圍(檢測范圍Al)內(nèi)。在上述步驟ST103中，當(dāng)判斷檢測帶位置處于修正范圍內(nèi)(YES)時，控制部(第一控制部)100使處理前進至步驟ST104。此外，在步驟ST103中，當(dāng)判斷檢測帶位置在修正范圍外(NO)時，控制部(第一控制部)100使處理前進至步驟ST105。
[0148]在步驟ST104 (步驟ST103:判斷為YES)中，控制部(第一控制部)100執(zhí)行第一修正(通常時的擺動修正)。由此，結(jié)束本流程圖的處理。在第一修正過程中，控制部(第一控制部)100根據(jù)檢測帶位置來確定第二驅(qū)動電動機38的驅(qū)動方向和驅(qū)動量，并且將與上述驅(qū)動方向和驅(qū)動量對應(yīng)的驅(qū)動脈沖數(shù)的驅(qū)動信號向第二驅(qū)動電動機38輸出。此外，控制部(第一控制部)100控制第一驅(qū)動電動機18的轉(zhuǎn)速，使驅(qū)動輥17的轉(zhuǎn)速(帶移動速度)成為第一修正時的速度。因此，中間轉(zhuǎn)印帶7以第一修正時的移動速度轉(zhuǎn)動。
[0149]另一方面，在步驟ST105 (步驟ST103:判斷為NO)中，控制部(第一控制部)100判斷檢測帶位置是否在修正范圍(檢測范圍Al)外、且在容許范圍(檢測范圍A2)內(nèi)。在上述步驟ST105中，當(dāng)判斷檢測帶位置在修正范圍外、且在容許范圍內(nèi)(YES)時，控制部(第一控制部)100使處理前進至步驟ST106。此外，在步驟ST105中，當(dāng)判斷檢測帶位置不在修正范圍外、且不在容許范圍內(nèi)(NO)時，控制部(第一控制部)100使處理前進至步驟ST108。
[0150]在步驟ST106 (步驟ST105:判斷為YES)中，控制部(第一控制部)100控制帶裝置20，停止向第一驅(qū)動電動機18輸出驅(qū)動信號。由此，打印機I中斷印刷處理。此外，控制部(第一控制部)100同時控制顯示面板驅(qū)動部(未圖示)，使操作部70的顯示面板(未圖示)上顯示信息，該信息通知因帶處于擺動修正中而中斷印刷處理。
[0151]在步驟ST107中，控制部(第一控制部)100執(zhí)行第二修正(異常時的擺動修正)。具體地說，與檢測帶位置無關(guān)，控制部(第一控制部)100將第二驅(qū)動電動機38的驅(qū)動量設(shè)定為最大值，并將與上述最大值的驅(qū)動量對應(yīng)的驅(qū)動脈沖數(shù)的驅(qū)動信號向第二驅(qū)動電動機38輸出。由此，從動輥16的轉(zhuǎn)動軸32的傾斜角度大于第一修正時設(shè)定的傾斜角度。
[0152]此外，在步驟ST107中，控制部(第一控制部)100將第一驅(qū)動電動機18的轉(zhuǎn)速控制成最大值，以使驅(qū)動輥17的轉(zhuǎn)速(帶移動速度)比第一修正時快。由此，第一驅(qū)動電動機18的轉(zhuǎn)速比第一修正時快。因此，中間轉(zhuǎn)印帶7以比第一修正時的移動速度快的速度(高速)轉(zhuǎn)動。
[0153]另一方面，在步驟ST108 (步驟ST105:判斷為NO)中，控制部(第一控制部)100執(zhí)行緊急情況時的處理。具體地說，控制部(第一控制部)100控制帶裝置20，停止向第一驅(qū)動電動機18輸出驅(qū)動信號。由此，打印機I中斷印刷處理(緊急停止)。此外，控制部(第一控制部)100同時控制顯示面板驅(qū)動部(未圖示)，使操作部70的顯示面板(未圖示)上顯示信息，該信息通知因帶的擺動異常而中斷印刷處理。由此，結(jié)束本流程圖的處理。
[0154]另外，在步驟ST108中，控制部(第一控制部)100控制顯示面板驅(qū)動部(未圖示)，使操作部70的顯示面板上顯示通知中斷印刷處理的信息，并且也可以顯示通知需要由維修人員進行檢查的信息。
[0155]在圖10所示的步驟ST109中，控制部(第二控制部)100使計時器(未圖示)啟動，開始對時間tl進行計時。
[0156]在步驟STllO中，控制部(第二控制部)100判斷由計時器進行的計時是否到達了時間tl。在上述步驟STllO的判斷中，當(dāng)判斷由計時器進行的計時到達了時間tl (YES)時，控制部(第二控制部)100使處理前進至步驟STlll。另外，在由計時器進行的計時到達時間tl的時點，使由計時器進行的計時復(fù)位。[0157]此外，在步驟STllO的判斷中，當(dāng)判斷由計時器進行的計時未到達時間tl(NO)時，控制部(第二控制部)100使處理返回步驟ST110。
[0158]在步驟STlll (步驟STllO:判斷為YES)中，控制部(第二控制部)100從受光部25(帶傳感器21)取得光量檢測信號。
[0159]在步驟ST112中，控制部(第二控制部)100基于取得的光量檢測信號，來確定中間轉(zhuǎn)印帶7的檢測帶位置。
[0160]在步驟STl 13中，控制部(第二控制部)100判斷檢測帶位置是否在修正范圍(檢測范圍Al)內(nèi)。在上述步驟ST113中，當(dāng)判斷檢測帶位置在修正范圍內(nèi)(YES)時，控制部(第二控制部)100使處理前進至步驟ST104 (參照圖9)。此外，在步驟ST113中，當(dāng)判斷檢測帶位置在修正范圍外(NO)時，控制部(第二控制部)100使處理前進至步驟STl 14。
[0161]在步驟ST114 (步驟ST113:判斷為NO)中，控制部(第二控制部)100判斷中間轉(zhuǎn)印帶7是否在與感光鼓2a、2b、2c抵接的抵接位置上。在上述步驟ST114中，當(dāng)判斷中間轉(zhuǎn)印帶7在抵接位置上(YES)時，控制部(第二控制部)100使處理前進至步驟ST115。此外，在步驟ST114中，當(dāng)判斷中間轉(zhuǎn)印帶7不在抵接位置上(NO)、即在離開位置上時，控制部(第二控制部)100使處理前進至步驟STl 16。
[0162]在步驟STl 15 (步驟STl 14:YES)中，控制部(第二控制部)100控制移動機構(gòu)部90，使中間轉(zhuǎn)印帶7的位置從抵接位置改變到離開位置(使一次轉(zhuǎn)印輥13a?13c移動到離開位置)。
[0163]在步驟STl 16 (步驟STl 14:N0)中，控制部(第二控制部)100控制移動機構(gòu)部90，使中間轉(zhuǎn)印帶7的位置從離開位置改變到抵接位置(使一次轉(zhuǎn)印輥13a?13c移動到抵接位置)。
[0164]在圖11所示的步驟ST117中，控制部(第二控制部)100使計時器(未圖示)啟動，開始對時間t2進行計時。
[0165]在步驟ST118中，控制部(第二控制部)100判斷由計時器進行的計時是否到達了時間t2。在上述步驟ST118的判斷中，當(dāng)判斷由計時器進行的計時到達了時間t2 (YES)時，控制部(第二控制部)100使處理前進至步驟ST119。另外，在由計時器進行的計時到達時間t2的時點，使由計時器進行的計時復(fù)位。
[0166]此外，在步驟ST118的判斷中，當(dāng)判斷由計時器進行的計時未到達時間t2(N0)時，控制部(第二控制部)100使處理返回步驟ST118。
[0167]在步驟STl 19 (步驟STl 18:YES)中，控制部(第二控制部)100從受光部25 (帶傳感器21)取得光量檢測信號。
[0168]在步驟ST120中，控制部(第二控制部)100基于取得的光量檢測信號，來確定中間轉(zhuǎn)印帶7的檢測帶位置。
[0169]在步驟ST121中，控制部(第二控制部)100判斷檢測帶位置是否在修正范圍(檢測范圍Al)外。在上述步驟ST121中，當(dāng)判斷檢測帶位置在修正范圍外(YES)時，控制部(第二控制部)100使處理前進至步驟ST108 (參照圖9)。由此，當(dāng)即使改變中間轉(zhuǎn)印帶7的位置也不能使中間轉(zhuǎn)印帶7的檢測帶位置返回到修正范圍內(nèi)時，使處理前進至步驟ST108，并執(zhí)行緊急停止處理。
[0170]此外，在步驟ST121中，當(dāng)判斷檢測帶位置在修正范圍內(nèi)(NO)時，控制部(第二控制部)100使處理前進至步驟ST122。
[0171]在步驟ST122 (步驟ST121:N0)中，控制部(第二控制部)100判斷中間轉(zhuǎn)印帶7是否在與感光鼓2a、2b、2c抵接的抵接位置上。在上述步驟ST122中，當(dāng)判斷中間轉(zhuǎn)印帶7在抵接位置上(YES)時，控制部(第二控制部)100使處理前進至步驟ST123。此外，在步驟ST122中，當(dāng)判斷中間轉(zhuǎn)印帶7不在抵接位置上(NO)、即在離開位置上時，控制部(第二控制部)100使處理前進至步驟ST125。
[0172]在步驟ST123 (步驟ST122:YES)中，控制部(第二控制部)100將中間轉(zhuǎn)印帶7的位置固定在抵接位置上。具體地說，控制部(第二控制部)100保持在RAM的規(guī)定區(qū)域內(nèi)設(shè)定的、且表示中間轉(zhuǎn)印帶7移動到抵接位置的標(biāo)志的狀態(tài)。
[0173]在步驟ST124中，控制部(第二控制部)100將印刷模式設(shè)定為四色彩色印刷，并且控制帶裝置20，向第一驅(qū)動電動機18輸出驅(qū)動信號。由此，在打印機I中，驅(qū)動帶裝置20，再次開始四色彩色印刷。此外，控制部(第二控制部)100同時控制顯示面板驅(qū)動部(未圖示)，使操作部70的顯示面板(未圖示)上顯示通知能夠進行四色彩色印刷的信息。由此，結(jié)束本流程圖的處理。
[0174]另一方面，在步驟ST125 (步驟ST122:N0)中，控制部(第二控制部)100將中間轉(zhuǎn)印帶7的位置固定在離開位置上。具體地說，控制部(第二控制部)100保持在RAM的規(guī)定區(qū)域內(nèi)設(shè)定的、且表示中間轉(zhuǎn)印帶7移動到離開位置的標(biāo)志的狀態(tài)。
[0175]在步驟ST126中，控制部(第二控制部)100將印刷模式設(shè)定成黑白印刷，并且控制帶裝置20，向第一驅(qū)動電動機18輸出驅(qū)動信號。由此，在打印機I中，驅(qū)動帶裝置20，再次開始進行黑白印刷。此外，控制部(第二控制部)100同時控制顯示面板驅(qū)動部(未圖示)，使操作部70的顯示面板(未圖示)上顯示通知能夠進行黑白印刷的信息。由此，結(jié)束本流程圖的處理。
[0176]另外，在步驟ST124和步驟ST126中，控制部(第二控制部)100控制顯示面板驅(qū)動部(未圖示)，使操作部70的顯示面板上顯示通知能夠進行四色彩色或黑白印刷的信息，并且也可以顯示通知需要由維修人員進行檢查的信息。
[0177]接著，基于上述圖9?圖11所示的流程圖的處理，對控制部(第一控制部、第二控制部)100實施中間轉(zhuǎn)印帶7的擺動修正時的具體例進行說明。
[0178]首先，對通過第二修正(異常時的擺動修正)將中間轉(zhuǎn)印帶7修正到修正范圍內(nèi)的情況進行說明。
[0179]圖12是表示執(zhí)行使帶移動速度固定的以往的擺動修正時帶端面7a的位移的曲線圖。圖13是表示執(zhí)行本實施方式的擺動修正時帶端面7a的位移的曲線圖。在圖12和圖13中，橫軸表示時間t，縱軸表示帶位置d (帶端面7a的位置)。
[0180]另外，圖12和圖13所示的“a”、“bl”和“b2”點劃線與圖6所示的中心線a、邊界線bl、b2對應(yīng)。因此，從曲線圖的中心線a向下方的位移表示帶端面7a向后側(cè)的移動。此夕卜，從曲線圖的中心線a向上方的位移表示帶端面7a向前側(cè)的移動。圖12和圖13中表示在區(qū)間S2內(nèi)中間轉(zhuǎn)印帶7向前側(cè)大幅度擺動的狀態(tài)(后述的圖14和圖15也同樣)。
[0181]如圖12和圖13所示，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶7的帶端面7a的位置在修正范圍(檢測范圍Al)內(nèi)時(區(qū)間SI)，執(zhí)行第一修正。在這種情況下，驅(qū)動輥17的轉(zhuǎn)速(帶移動速度)在圖12和圖13中都成為第一修正時的轉(zhuǎn)速。[0182]此外，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶7的帶端面7a的位置在修正范圍(檢測范圍Al)外、且在容許范圍(檢測范圍A2)內(nèi)時(區(qū)間S2)，執(zhí)行第二修正(異常時的擺動修正)。在此，在以往的擺動修正(參照圖12)過程中，驅(qū)動輥17的轉(zhuǎn)速(帶移動速度)保持第一修正時的轉(zhuǎn)速。因此，第二修正的擺動修正結(jié)束而到達第一修正的擺動修正(區(qū)間S3)為止，需要時間Tl。
[0183]另一方面，在本實施方式的擺動修正(參照圖13)過程中，驅(qū)動輥17的轉(zhuǎn)速(帶移動速度)比第一修正時的轉(zhuǎn)速快(高速)。因此，第二修正結(jié)束而到達第一修正的擺動修正(區(qū)間S3)為止，需要時間T2 (<時間Tl)。
[0184]由此，按照圖13所示的本實施方式的擺動修正，在第二修正(區(qū)間S2)過程中，可以使擺動的中間轉(zhuǎn)印帶7迅速地返回目標(biāo)位置。因此，由于短時間解除了調(diào)色劑圖像的套色不準，所以可以將印刷物的生產(chǎn)性下降抑制到最小限度。此外，在第二修正過程中，由于與檢測出的帶端面7a的位置無關(guān)，以最大值的驅(qū)動量驅(qū)動第二驅(qū)動電動機38，所以可以進一步使擺動的中間轉(zhuǎn)印帶7迅速地返回目標(biāo)位置。此外，由于在由帶傳感器21檢測出的中間轉(zhuǎn)印帶7的帶端面7a的位置在容許范圍外的緊急情況時，停止驅(qū)動輥17的驅(qū)動，所以可以預(yù)防中間轉(zhuǎn)印帶7從從動輥16上脫離的不良現(xiàn)象。
[0185]接著，對即使以規(guī)定時間實施第二修正，也不能將中間轉(zhuǎn)印帶7修正到修正范圍內(nèi)的情況進行說明。
[0186]圖14是表示四色彩色印刷中執(zhí)行擺動修正時帶端面7a的位移的曲線圖。圖15是表示黑白印刷中執(zhí)行擺動修正時帶端面7a的位移的曲線圖。在圖14和圖15的印刷模式中，將四色彩色印刷記載為“彩色印刷”。
[0187]如圖14所示，在印刷模式為彩色印刷的情況下，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶7的帶端面7a的位置在修正范圍(檢測范圍Al)外、且在容許范圍(檢測范圍A2)內(nèi)時(區(qū)間S2)，由控制部(第一控制部)100執(zhí)行圖13中說明的第二修正。
[0188]并且，如圖14所示，當(dāng)在區(qū)間S2內(nèi)即使以時間tl實施第二修正，也不能使中間轉(zhuǎn)印帶7的帶端面7a的位置返回修正范圍(檢測范圍Al)內(nèi)時，在經(jīng)過時間tl之后，控制部(第二控制部)100使中間轉(zhuǎn)印帶7的位置從抵接位置改變到離開位置。此后，在中間轉(zhuǎn)印帶7處于離開位置的狀態(tài)下，控制部(第二控制部)100進一步以時間t2實施第二修正。
[0189]此后，如圖14所示，當(dāng)在使中間轉(zhuǎn)印帶7改變?yōu)殡x開位置的狀態(tài)下，通過以時間t2實施第二修正，使中間轉(zhuǎn)印帶7的帶端面7a的位置返回修正范圍(檢測范圍Al)內(nèi)時，控制部(第二控制部)100將中間轉(zhuǎn)印帶7的位置固定在離開位置上。此外，同時在向第一修正時的擺動修正(區(qū)間S3)轉(zhuǎn)移的時點，控制部(第二控制部)100將印刷模式設(shè)定為黑白印刷，并使印刷再次開始。在這種情況下，在打印機I中，雖然不能進行四色彩色印刷，但是可以執(zhí)行黑白印刷。
[0190]另一方面，如圖15所示，在印刷模式為黑白印刷的情況下，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶7的帶端面7a的位置在修正范圍(檢測范圍Al)外、且在容許范圍(檢測范圍A2)內(nèi)時(區(qū)間S2)，由控制部(第一控制部)100執(zhí)行圖13中說明的第二修正。
[0191]并且，如圖15所示，當(dāng)在區(qū)間S2內(nèi)即使以時間tl實施第二修正，也不能使中間轉(zhuǎn)印帶7的帶端面7a的位置返回修正范圍(檢測范圍Al)內(nèi)時，在經(jīng)過時間tl之后，控制部(第二控制部)100使中間轉(zhuǎn)印帶7的位置從離開位置改變到抵接位置。此后，在中間轉(zhuǎn)印帶7處于抵接位置的狀態(tài)下，控制部(第二控制部)100進一步以時間t2實施第二修正。[0192]此后，如圖15所示，當(dāng)在使中間轉(zhuǎn)印帶7改變?yōu)榈纸游恢玫臓顟B(tài)下，通過以時間t2實施第二修正，使中間轉(zhuǎn)印帶7的帶端面7a的位置返回修正范圍(檢測范圍Al)內(nèi)時，控制部(第二控制部)100將中間轉(zhuǎn)印帶7的位置固定在抵接位置上。此外，同時在向第一修正時的擺動修正(區(qū)間S3)轉(zhuǎn)移的時點，控制部(第二控制部)100將印刷模式設(shè)定為彩色印刷，并使印刷再次開始。在這種情況下，在打印機I中，雖然不能進行黑白印刷，但是可以執(zhí)行四色彩色印刷。
[0193]在中間轉(zhuǎn)印帶7相對于感光鼓2a?2c處于抵接位置時和處于離開位置時，上述中間轉(zhuǎn)印帶7的擺動傾向發(fā)生變化。可以認為這是因為通過使中間轉(zhuǎn)印帶7相對于感光鼓2a?2c抵接或離開，中間轉(zhuǎn)印帶7的扭曲程度、以及由張力變化引起的輸送速度差發(fā)生在中間轉(zhuǎn)印帶7的前側(cè)或后側(cè)。
[0194]因此，當(dāng)即使以規(guī)定時間(時間tl)實施第二修正，也不能使中間轉(zhuǎn)印帶7返回修正范圍內(nèi)時，可以通過改變感光鼓2a?2c和中間轉(zhuǎn)印帶7的位置關(guān)系(抵接/離開)，來改變中間轉(zhuǎn)印帶7的擺動傾向。因此，在第二修正過程中，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶7不能返回修正范圍內(nèi)時，通過改變感光鼓2a?2c和中間轉(zhuǎn)印帶7的位置關(guān)系，中間轉(zhuǎn)印帶7返回修正范圍內(nèi)的可能性變大。
[0195]并且，當(dāng)通過改變感光鼓2a?2c和中間轉(zhuǎn)印帶7的位置關(guān)系，中間轉(zhuǎn)印帶7返回修正范圍內(nèi)時，通過固定該時點的感光鼓2a?2c和中間轉(zhuǎn)印帶7的位置關(guān)系，能夠使打印機I以彩色印刷或黑白印刷中的一種印刷模式運轉(zhuǎn)。
[0196]按照上述實施方式的打印機1，例如，可以得到以下效果。
[0197]在本實施方式的打印機I中，當(dāng)即使控制部(第二控制部)100控制輥位置調(diào)整機構(gòu)22，利用第一控制部的功能修正中間轉(zhuǎn)印帶7的擺動，也不能使中間轉(zhuǎn)印帶7返回修正范圍內(nèi)時，控制部(第二控制部)100控制移動機構(gòu)部90，改變一次轉(zhuǎn)印輥13a?13c (多個第二對置部)的位置。
[0198]由此,在第二修正過程中，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶7不能返回修正范圍內(nèi)時,通過改變一次轉(zhuǎn)印輥13a?13c的位置，中間轉(zhuǎn)印帶7返回修正范圍內(nèi)的可能性變大。并且，當(dāng)通過改變一次轉(zhuǎn)印輥13a?13c的位置，中間轉(zhuǎn)印帶7返回修正范圍內(nèi)時，可以根據(jù)該時點的一次轉(zhuǎn)印輥13a?13c的位置，使打印機I以彩色印刷或黑白印刷中的一種印刷模式運轉(zhuǎn)。因此，按照本實施方式的打印機1，可以盡可能地避免在中間轉(zhuǎn)印帶7發(fā)生異常擺動時成為既不能進行彩色印刷、也不能進行黑白印刷的狀態(tài)。
[0199]此外，在控制部(第二控制部)100控制移動機構(gòu)部90，改變一次轉(zhuǎn)印輥13a?13c的位置之后，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶7返回修正范圍內(nèi)時，控制部(第二控制部)100保持一次轉(zhuǎn)印輥13a?13c變更后的位置。
[0200]由此，當(dāng)通過改變一次轉(zhuǎn)印輥13a?13c的位置，中間轉(zhuǎn)印帶7返回修正范圍內(nèi)時，通過保持該時點的一次轉(zhuǎn)印輥13a?13c的位置，可以使打印機I以彩色印刷或黑白印刷中的一種印刷模式繼續(xù)運轉(zhuǎn)。
[0201]此外，當(dāng)即使控制部(第二控制部)100控制輥位置調(diào)整機構(gòu)22，利用第一控制部的功能修正中間轉(zhuǎn)印帶7的擺動，也不能使中間轉(zhuǎn)印帶7返回修正范圍內(nèi)時，如果一次轉(zhuǎn)印輥13a?13c的位置為抵接位置，則控制部(第二控制部)100控制移動機構(gòu)部90，使一次轉(zhuǎn)印棍13a?13c的位置成為離開位置。[0202]由此，當(dāng)一次轉(zhuǎn)印輥13a?13c的位置處于抵接位置(四色彩色印刷)時，如果中間轉(zhuǎn)印帶7不能返回修正范圍內(nèi)，則使一次轉(zhuǎn)印輥13a?13c的位置成為離開位置(黑白印刷)。因此，在打印機I中，能夠執(zhí)行黑白印刷。
[0203]此外，當(dāng)即使控制部(第二控制部)100控制輥位置調(diào)整機構(gòu)22，利用第一控制部的功能修正中間轉(zhuǎn)印帶7的擺動，也不能使中間轉(zhuǎn)印帶7返回修正范圍內(nèi)時，如果一次轉(zhuǎn)印輥13a?13c的位置為離開位置，則控制部(第二控制部)100控制移動機構(gòu)部90，使一次轉(zhuǎn)印棍13a?13c的位置成為抵接位置。
[0204]由此，當(dāng)一次轉(zhuǎn)印輥13a?13c的位置處于離開位置(黑白印刷)時，如果中間轉(zhuǎn)印帶7不能返回修正范圍內(nèi)，則使一次轉(zhuǎn)印輥13a?13c的位置成為抵接位置(四色彩色印刷)。因此，在打印機I中，能夠執(zhí)行四色彩色印刷。此外，在這種情況下，不僅能夠執(zhí)行四色彩色印刷，也能夠執(zhí)行黑白印刷。
[0205]此外，控制部(第一控制部)100根據(jù)帶傳感器21檢測出的中間轉(zhuǎn)印帶7的位置來確定從動輥16的轉(zhuǎn)動軸的傾斜方向和傾斜角度，并且控制輥位置調(diào)整機構(gòu)22使從動輥16的轉(zhuǎn)動軸成為所述傾斜方向和傾斜角度。
[0206]因此，可以根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶7的擺動位置，使中間轉(zhuǎn)印帶7迅速地返回修正范圍內(nèi)。
[0207]以上，對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行了說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，能夠以各種方式實施本發(fā)明。
[0208]本實施方式的移動機構(gòu)部90作為將支承一次轉(zhuǎn)印輥13a?13c的框架91移動到相對于感光鼓2a?2c的抵接位置或離開位置的機構(gòu),其包括偏心凸輪92和第三驅(qū)動電動機93。但并不限于此，可以由驅(qū)動電動機和齒輪機構(gòu)構(gòu)成移動機構(gòu)部90。在這種情況下，通過由驅(qū)動電動機的轉(zhuǎn)動力使齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動，可以使被支承輥23的轉(zhuǎn)動軸23a支承的框架91向抵接位置或離開位置移動。
[0209]此外，也可以由與框架91連接的桿和傳動件構(gòu)成移動機構(gòu)部90。在這種情況下，通過由傳動件產(chǎn)生的動力來驅(qū)動桿，可以使被支承輥23的轉(zhuǎn)動軸23a支承的框架91向抵接位置或離開位置移動。
[0210]本實施方式的控制部(第一控制部)100通過參照數(shù)據(jù)表(R0M)，來確定從動輥16的轉(zhuǎn)動軸的傾斜方向和傾斜角度，該數(shù)據(jù)表(ROM)使從帶傳感器21輸出的光量檢測信號(電壓值)與用于使中間轉(zhuǎn)印帶7返回預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置所需要的從動輥16的轉(zhuǎn)動軸的傾斜方向和傾斜角度相對應(yīng)。但并不限于此，也可以利用將光量檢測信號(電壓值)作為參數(shù)的計算式來計算從動棍16的轉(zhuǎn)動軸的傾斜方向和傾斜角度。
[0211]在本實施方式中，對將本發(fā)明的圖像形成裝置應(yīng)用于能夠進行四色彩色印刷和黑白印刷的打印機中的例子進行了說明。但并不限于此，本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于環(huán)形帶相對于感光鼓能夠移動至抵接位置和離開位置的圖像形成裝置。例如，能夠應(yīng)用于具備上述結(jié)構(gòu)的復(fù)印機、傳真機裝置等。
[0212]由于本發(fā)明的范圍并不由說明書公開的詳細內(nèi)容而定，而是由權(quán)利要求的記載來定義，所以本說明書記載的實施方式應(yīng)該被理解為只是舉例說明而并非進行限定。因此，所有不脫離權(quán)利要求的范圍、界限的變更或與所述范圍、界限等同的內(nèi)容都包含在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像形成裝置，其特征在于包括: 第一像載體，形成調(diào)色劑圖像； 多個第二像載體，形成調(diào)色劑圖像； 環(huán)形的轉(zhuǎn)印帶，轉(zhuǎn)印形成在所述第一像載體和/或所述第二像載體上的所述調(diào)色劑圖像； 驅(qū)動棍，轉(zhuǎn)動自如地支承所述轉(zhuǎn)印帶，使所述轉(zhuǎn)印帶轉(zhuǎn)動； 從動棍，轉(zhuǎn)動自如地支承所述轉(zhuǎn)印帶； 第一對置部，隔著所述轉(zhuǎn)印帶與所述第一像載體相對配置，使所述轉(zhuǎn)印帶與所述第一像載體抵接； 多個第二對置部，隔著所述轉(zhuǎn)印帶與所述多個第二像載體相對配置，能夠位于使所述轉(zhuǎn)印帶與所述多個第二像載體抵接的抵接位置和使所述轉(zhuǎn)印帶離開所述多個第二像載體的離開位置中的一個位置； 移動機構(gòu)部，使所述多個第二對置部的位置向所述抵接位置或所述離開位置移動； 位置信息取得部，取得所述轉(zhuǎn)印帶的寬度方向上的位置信息； 輥位置調(diào)整機構(gòu)，調(diào)整所述從動輥的轉(zhuǎn)動軸的姿勢； 第一控制部，根據(jù)由所述位置信息取得部取得的所述轉(zhuǎn)印帶的位置信息，確定用于使所述轉(zhuǎn)印帶返回預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置的修正信息，并根據(jù)所述修正信息來控制所述輥位置調(diào)整機構(gòu)；以及` 第二控制部，在所述第一控制部根據(jù)所述修正信息控制所述輥位置調(diào)整機構(gòu)過程中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)印帶在規(guī)定時間內(nèi)沒有返回以所述目標(biāo)位置為中心的修正范圍內(nèi)、且在修正范圍外時，所述第二控制部控制所述移動機構(gòu)部，改變所述多個第二對置部的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，當(dāng)所述第二控制部通過控制所述移動機構(gòu)部，改變所述多個第二對置部的位置，使所述轉(zhuǎn)印帶返回所述修正范圍內(nèi)時，所述第二控制部控制所述移動機構(gòu)部，保持所述多個第二對置部的變更后的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像形成裝置，其特征在于，在所述多個第二對置部位于抵接位置的狀態(tài)下，在所述第一控制部根據(jù)所述修正信息控制所述輥位置調(diào)整機構(gòu)過程中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)印帶在規(guī)定時間內(nèi)沒有返回所述修正范圍內(nèi)、且在所述修正范圍外時，所述第二控制部控制所述移動機構(gòu)部，使所述多個第二對置部向離開位置移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像形成裝置，其特征在于，在所述多個第二對置部位于離開位置的狀態(tài)下，在所述第一控制部根據(jù)所述修正信息控制所述輥位置調(diào)整機構(gòu)過程中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)印帶在規(guī)定時間內(nèi)沒有返回所述修正范圍內(nèi)、且在所述修正范圍外時，所述第二控制部控制所述移動機構(gòu)部，使所述多個第二對置部向抵接位置移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述輥位置調(diào)整機構(gòu)能夠調(diào)整所述從動輥的轉(zhuǎn)動軸的傾斜方向和傾斜角度， 所述第一控制部根據(jù)由所述位置信息取得部取得的所述轉(zhuǎn)印帶的位置信息，確定所述從動輥的轉(zhuǎn)動軸的傾斜方向和傾斜角度，并且控制所述輥位置調(diào)整機構(gòu)，使所述從動輥的轉(zhuǎn)動軸成為所述傾斜方向和所述傾斜角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述輥位置調(diào)整機構(gòu)能夠調(diào)整所述從動輥的轉(zhuǎn)動軸的傾斜方向和傾斜角度，所述第一控制部根據(jù)由所述位置信息取得部取得的所述轉(zhuǎn)印帶的位置信息，確定所述從動輥的轉(zhuǎn)動軸的傾斜方向和傾斜角度，并且控制所述輥位置調(diào)整機構(gòu)，使所述從動輥的轉(zhuǎn)動軸成為所述傾斜方向和所述傾斜角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述輥位置調(diào)整機構(gòu)能夠調(diào)整所述從動輥的轉(zhuǎn)動軸的傾斜方向和傾斜角度， 所述第一控制部根據(jù)由所述位置信息取得部取得的所述轉(zhuǎn)印帶的位置信息，確定所述從動輥的轉(zhuǎn)動軸的傾斜方向和傾斜角度，并且控制所述輥位置調(diào)整機構(gòu)，使所述從動輥的轉(zhuǎn)動軸成為所述傾斜方向和`所述傾斜角度。
【文檔編號】G03G15/01GK103792808SQ201310508519
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月30日
【發(fā)明者】藤井浩次 申請人:京瓷辦公信息系統(tǒng)株式會社