專利名稱：帶進(jìn)給裝置和設(shè)置有該帶進(jìn)給裝置的圖像形成設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于給送圖像形成用帶構(gòu)件的帶給送単元。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于給送中間轉(zhuǎn)印帯、轉(zhuǎn)印帶、感光帶等的帶單元和設(shè)置有這種帶単元的例如復(fù)印機(jī)、印刷機(jī)、打印機(jī)等圖像形成設(shè)備。本發(fā)明適合不直接用于圖像形成的帶構(gòu)件(例如記錄材料用傳輸帶、定影裝置用定影帶)。
背景技術(shù)：
近來(lái)，隨著圖像形成設(shè)備的圖像形成操作的速度的提高，多個(gè)圖像形成部被配置于環(huán)形帯狀的圖像承載構(gòu)件，多色圖像形成處理被并行處理。例如，電子照相式的全色圖像形成設(shè)備中的中間轉(zhuǎn)印帶是這種圖像形成設(shè)備的典型例子。不同顔色的調(diào)色劑圖像被順次疊加地轉(zhuǎn)印至中間轉(zhuǎn)印帶的帶表面上，且彩色調(diào)色劑圖像被全部一起轉(zhuǎn)印到記錄材料上。該中間轉(zhuǎn)印帶由包括驅(qū)動(dòng)棍的多個(gè)張架構(gòu)件(stretching member)張架,且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于這種帶構(gòu)件，根據(jù)輥的直徑精度或輥之間的對(duì)準(zhǔn)精度等在行進(jìn)時(shí)存在寬度方向的端部朝向一側(cè)偏離(offset)的問題。為了解決這個(gè)問題，日本特開平9-169449號(hào)公報(bào)提出了ー種由致動(dòng)器控制的轉(zhuǎn)向棍(steering roller)控制。另夕卜，日本特開2001-146335號(hào)公報(bào)提出了ー種帶偏離限制構(gòu)件。然而，日本特開平9-169449號(hào)公報(bào)需要復(fù)雜的控制算法，并且所用的傳感器和致動(dòng)器等電器部件導(dǎo)致高成本。日本特開2001-146335號(hào)公報(bào)不需要傳感器和致動(dòng)器，但是由于限制構(gòu)件在給送期間總是從帶構(gòu)件接收偏離力，因此限制了圖像形成設(shè)備的速度的增大。另外，對(duì)于限制構(gòu)件的安裝精度，檢查和管理成本増大。在這種狀況下，日本特開2001-520611號(hào)公報(bào)提出了如下系統(tǒng)作為不需要致動(dòng)器的系統(tǒng)其中，轉(zhuǎn)向輥通過摩擦力al的平衡自動(dòng)地執(zhí)行帶對(duì)準(zhǔn)(自動(dòng)對(duì)準(zhǔn))；部件的數(shù)目小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且成本低廉。日本特開2001-520611號(hào)公報(bào)的裝置設(shè)置有如圖9所示的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向輥97具有能隨著帶構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)而從動(dòng)的中央輥部90和不能從動(dòng)的端構(gòu)件91，并且轉(zhuǎn)向輥97由能在箭頭S的方向相對(duì)于設(shè)置在中央部的轉(zhuǎn)向軸(steering shaft)93轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐板92支撐。這里，支撐板92被張カ施加裝置95在箭頭K的方向上施力，該張カ施加裝置95被壓力解除凸輪96擠壓，結(jié)果，轉(zhuǎn)向輥的外表面將張カ施加至未示出的帶構(gòu)件的內(nèi)表面。參考圖10，將對(duì)帶自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的原理進(jìn)行說明。如前面已經(jīng)說明的，端構(gòu)件91是不能從動(dòng)的，因此，環(huán)形帶給送時(shí)內(nèi)側(cè)總是從帶構(gòu)件的內(nèi)表面接收摩擦阻力。在圖10的(a)中，在箭頭V的方向被驅(qū)動(dòng)的帶構(gòu)件50在端構(gòu)件91上卷起，包角(wrapping angle)為0 s。這里,對(duì)于寬度(在垂直于紙的方向上測(cè)量的),取單位寬度。對(duì)于對(duì)應(yīng)于包角0的無(wú)窮小的包角d0的帶長(zhǎng)度，其上游側(cè)為松側(cè)，這里的張カ為T，其下游側(cè)為緊側(cè)，且這里的張カ為T+dT。這些張力指向切線方向。因此，在無(wú)窮小的帶長(zhǎng)度內(nèi)，在端構(gòu)件91的向心的方向上由帶施加近似Td0。當(dāng)端構(gòu)件91的摩擦系數(shù)為、時(shí)，摩擦力dF為dF = u sTd 0 (I)這里，張カT由未示出的驅(qū)動(dòng)輥控制，且當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥的摩擦系數(shù)為U r吋，dT = U rTd 9 (2)即，-----------= ~~f/r d-0 * * * 12*}
2.當(dāng)公式( 2’)關(guān)于包角0S積分時(shí)，張カT為T=TieIr0 ⑶這里，Tl是0 =0時(shí)的張力。從公式(I)和(3)，dF = UllQ^rdd0 . . (4)如圖10的(a)所示，在支撐臺(tái)相對(duì)于轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是箭頭S的方向的情況下，卷起開始的位置(9=0)是相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏差角度a傾斜的位置。因此，由公式(4)表示的力的向下S方向的分量為= fisT'e—が + a)d0 (5)另外，通過相對(duì)于包角03對(duì)公式(5)進(jìn)行積分，F(xiàn)s = /.Ij7T1 J s sin(^ + a)d$ ... (6)通過這種方式,獲得在帶給送時(shí)的內(nèi)側(cè)由端構(gòu)件91從環(huán)形帶接收的向下箭頭S的方向的力(每單位寬度)。圖10的(b)為圖10的(a)的從箭頭TV方向觀察的俯視圖。可以假定，如圖10的(b)所示，當(dāng)帶構(gòu)件50在箭頭V的方向被給送時(shí)，帶向左偏離。此時(shí)，帶構(gòu)件50在端構(gòu)件上的騎跨寬度(riding width)之間的關(guān)系為，使騎跨寬度w只存在于圖10的(b)所示的左手偵U。更特別地，左端構(gòu)件91在S的向下方向接收的カ為Fsw，而右端構(gòu)件91在相同的方向接收カ為O。摩擦力在端部的這個(gè)差值產(chǎn)生繞轉(zhuǎn)向軸(左側(cè)向下)的カ矩FswL。下文中，繞轉(zhuǎn)向軸的力矩被稱為轉(zhuǎn)向カ矩。由上述原理產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向輥97的轉(zhuǎn)向角的方向是帶構(gòu)件50減小偏離的方向，因此，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)。在日本特開2001-520611號(hào)公報(bào)公開的不使用致動(dòng)器的帶自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)中，轉(zhuǎn)向カ是在端構(gòu)件91和帶構(gòu)件50之間產(chǎn)生的摩擦力。為此，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向カ矩的大小比利用致動(dòng)器的系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向カ矩的大小絕對(duì)小和相對(duì)小。因此，不使用致動(dòng)器的系統(tǒng)易受由構(gòu)成帶進(jìn)給裝置(例如，中間轉(zhuǎn)印帯)的部件的累積公差和張架輥之間的平行度不良或誤差的變化引起的轉(zhuǎn)向カ矩的損失導(dǎo)致的殼體的扭曲的影響。換句話說，存在克服誤差變化的對(duì)準(zhǔn)余量(耐用性)比使用致動(dòng)器的系統(tǒng)中的小的趨勢(shì)，使得當(dāng)賦予大的干擾時(shí)，由于帶可能側(cè)向偏離導(dǎo)致自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)不良。另ー方面，在日本特開2001-520611號(hào)公報(bào)或日本特開2007-15858號(hào)公報(bào)的系統(tǒng)中，基于式(6)的分析，通過采用高摩擦系數(shù)的端構(gòu)件91來(lái)增大轉(zhuǎn)向カ矩本身。然而，摩擦系數(shù)Us的增大產(chǎn)生了急劇的轉(zhuǎn)向カ矩，帶姿態(tài)隨著時(shí)間的變化而變大。該變化導(dǎo)致主掃描方向上的位置偏離。參考圖12和圖13，將對(duì)帶構(gòu)件50的姿態(tài)變化和在主掃描方向上的套色不準(zhǔn)之間的關(guān)系進(jìn)行說明。圖12是帶構(gòu)件的俯視圖，其中，在帶的運(yùn)動(dòng)期間，張架姿態(tài)是恒定的。在時(shí)刻t吋，帶構(gòu)件50繞包括驅(qū)動(dòng)輥604和轉(zhuǎn)向輥97的輥被張架在由實(shí)線所指示的位置，根據(jù)輥之間的對(duì)準(zhǔn)誤差等存在一定的傾度(inclination) y。
當(dāng)帶在箭頭V的方向以恒定傾度Y的方式被給送時(shí)，在時(shí)刻t+dt，帶構(gòu)件50被移位至由虛線所示的位置。帶邊緣的位置在檢測(cè)位置Ml和M2被檢測(cè)到。在時(shí)刻t在檢測(cè)位置Ml所檢測(cè)到的點(diǎn)Pt和在時(shí)刻t+dt在檢測(cè)位置M2檢測(cè)到的點(diǎn)Pt+dt是同一質(zhì)點(diǎn)。為此，它們之間的相對(duì)差理想地為零。當(dāng)帶以恒定的傾斜姿態(tài)Y被給送時(shí)，如圖12所示，從點(diǎn)Pt到點(diǎn)Pt+dt的軌跡在X方向(副掃描方向)上走直線，因此，此為理想狀況，且檢測(cè)位置Ml和M2之間在y方向(主掃描方向)上不發(fā)生位置偏離。另ー方面，圖13是在張架姿態(tài)不穩(wěn)定時(shí)給送帶構(gòu)件50的俯視圖。帶構(gòu)件50在時(shí)刻t以由實(shí)線指示的位置以傾度Y的方式被張架。當(dāng)帶在箭頭V方向以傾度Y變化的方式被給送時(shí)，在時(shí)刻t+dt帶構(gòu)件50被移動(dòng)至由虛線示出的位置。與圖12類似，在檢測(cè)位置Ml和M2測(cè)量帶邊緣的位置。當(dāng)帶以傾度Y變化的方式被給送時(shí)，從點(diǎn)Pt到點(diǎn)Pt+dt的軌跡相對(duì)于X方向(副掃描方向)傾斜。為此，檢測(cè)位置Ml和M2在y方向(主掃描方向)上出現(xiàn)位置偏離。假定檢測(cè)位置Ml和M2分別是第一色和第二色圖像形成部，在兩種顏色之間出現(xiàn)主掃描方向上的位置偏離(主掃描方向套色不準(zhǔn))。通過這種方式，在帶構(gòu)件50涉及圖像形成的情況下，張架姿態(tài)的時(shí)間變化導(dǎo)致使主掃描方向套色不準(zhǔn)，以及在姿態(tài)的變化量和主掃描方向套色不準(zhǔn)的量之間存在著相關(guān)性。圖14示出在端構(gòu)件91是由具有較高摩擦系數(shù)U s ( U s=大約I. 0)的硅橡膠制成的情況下的帶行為的變化。圖14的(a)示出在圖12和圖13所述的檢測(cè)位置M I檢測(cè)的帶邊緣位置與時(shí)間的關(guān)系。圖14的(b)示出作為在圖12和圖13所述的檢測(cè)位置Ml和M2檢測(cè)的帶邊緣位置之間的差的主掃描位置偏離與時(shí)間的關(guān)系。圖14示出當(dāng)干擾在時(shí)刻0 (sec)被故意施加時(shí)的瞬態(tài)響應(yīng)的結(jié)果，從而明顯地示出由帶自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)致的主掃描位置偏離的產(chǎn)生。產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向カ矩隨著摩擦系數(shù)U s的增大而増大，但是帶邊緣位置以瞬時(shí)過沖OS改變，如圖14的(a)所示。如在圖14的(a)中的時(shí)刻tl、t2和t3處所示出的切線的傾斜的時(shí)間變化是圖12和圖13所述的張架姿態(tài)的時(shí)間變化。更特別地，在圖14的(b)中，存在產(chǎn)生的峰值，該峰值在t=0和瞬時(shí)過沖產(chǎn)生時(shí)間し之間產(chǎn)生第一主掃描位置偏離Z1。之后，存在產(chǎn)生的峰值，該產(chǎn)生的峰值也在t。,和穩(wěn)態(tài)ts時(shí)刻之間產(chǎn)生第二主掃描位置偏離z2。應(yīng)該理解的是，在涉及瞬時(shí)過沖OS的系統(tǒng)中，優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)向在過程中確定地返回至穩(wěn)態(tài)，因此，不能避免其它的張架姿態(tài)的時(shí)間變化，即不能避免主掃描位置偏離的產(chǎn)生。在圖14的(a)的示例中，僅通過一個(gè)瞬時(shí)過沖達(dá)到穩(wěn)態(tài)，但是當(dāng)摩擦系數(shù)、大吋，需要n個(gè)(n為整數(shù))瞬時(shí)過沖來(lái)達(dá)到穩(wěn)態(tài)。在這種狀態(tài)下，存在導(dǎo)致第一至第n次主掃描位置偏離Zn結(jié)果的的產(chǎn)生的峰值。在全色圖像形成設(shè)備的情況下，圖12和圖13所示的檢測(cè)位置Ml和M2對(duì)應(yīng)于通常具有不同顔色用顯影裝置的相鄰的圖像形成站，主掃描位置偏離被稱為主掃描方向套色不準(zhǔn)。
應(yīng)該理解的是，在與圖像形成有關(guān)的帶構(gòu)件被自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的系統(tǒng)中，為了抑制主掃描方向套色不準(zhǔn)的產(chǎn)生，摩擦系數(shù)Us不能増大得過大，因此，轉(zhuǎn)向力矩受到限制。為此，取決于轉(zhuǎn)向輥的幾何條件(環(huán)形帶的布局)，由于自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)不良導(dǎo)致轉(zhuǎn)向力矩(式(6))的損失大。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的ー個(gè)方面，提供了一種機(jī)構(gòu)和圖像形成設(shè)備，其中，有效地完成自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明的ー個(gè)方面，提供ー種帶進(jìn)給裝置，其包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的帶構(gòu)件；用于張架所述帶構(gòu)件的第一和第二張架構(gòu)件；以及轉(zhuǎn)向裝置，其用于使所述帶構(gòu)件轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向裝置在所述帶構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的鄰近所述第一張架構(gòu)件和所述第二張架構(gòu)件的位置支撐所述帶構(gòu)件，其中，所述轉(zhuǎn)向裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)部，其能隨著所述帶構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；摩擦部，其被設(shè)置于所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的相反的軸向端中的各軸向端，用干與所述帶構(gòu)件可滑動(dòng)地接觸；支撐裝置，其用干支撐所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述摩擦部；以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述支撐裝置，其中，所述轉(zhuǎn)向裝置通過由所述帶構(gòu)件和所述摩擦部之間的滑動(dòng)產(chǎn)生的力使所述支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使所述帶構(gòu)件沿所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向運(yùn)動(dòng)，所述摩擦部被布置在垂直于所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面與橢圓的圓周交叉的位置，所述橢圓是所述第一張架構(gòu)件和所述摩擦部之間的距離與所述第二張架構(gòu)件和所述摩擦部之間的距離之和為恒定時(shí)形成的，施加到所述轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向カ大于施加到所述轉(zhuǎn)向裝置的阻力，所述第一張架構(gòu)件包括第一可轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述第二張架構(gòu)件包括第二可轉(zhuǎn)動(dòng)輥，其中，在通過所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部并且與所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直的平面中，第一線段比第二線段短，所述第一線段和第三線段之間形成的角度是鈍角，其中，所述第一線段位于所述第一可轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間，所述第二線段位于所述第二可轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間，所述第三線段位于所述第一可轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和所述第二可轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種圖像形成設(shè)備，其包括調(diào)色劑圖像形成裝置，其用于在圖像承載構(gòu)件上形成調(diào)色劑圖像；帶構(gòu)件；圖像轉(zhuǎn)印裝置，其用于將所述調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到所述帶構(gòu)件上；以及帶進(jìn)給裝置，其用于進(jìn)給所述帶構(gòu)件，所述帶進(jìn)給裝置包括用于張架所述帶構(gòu)件的第一和第二張架構(gòu)件；以及轉(zhuǎn)向裝置，其用于使所述帶構(gòu)件轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向裝置在所述帶構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的鄰近所述第一張架構(gòu)件和所述第二張架構(gòu)件的位置支撐所述帶構(gòu)件，其中，所述轉(zhuǎn)向裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)部，其能隨著所述帶構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；摩擦部，其被設(shè)置于所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的相反的軸向端中的各軸向端，用干與所述帶構(gòu)件可滑動(dòng)地接觸；支撐裝置，其用干支撐所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述摩擦部；以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述支撐裝置，其中，所述轉(zhuǎn)向裝置通過由所述帶構(gòu)件和所述摩擦部之間的滑動(dòng)產(chǎn)生的力使所述支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使所述帶構(gòu)件沿所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向運(yùn)動(dòng)，所述摩擦部被布置在垂直于所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面與橢圓的圓周交叉的位置，所述橢圓是所述第一張架構(gòu)件和所述摩擦部之間的距離與所述第二張架構(gòu)件和所述摩擦部之間的距離之和為恒定時(shí)形成的，施加到所述轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向力大于施加到所述轉(zhuǎn)向裝置的阻力，所述第一張架構(gòu)件包括第一可轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述第二張架構(gòu)件包括第二可轉(zhuǎn)動(dòng)輥，其中，在通過所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部并且與所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直的平面中，第一線段比第二線段短，所述第一線段和第三線段之間形成的角度是鈍角，其中，所述第一線段位于所述第一可轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間，所述第二線段位于所述第二可轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間，所述第三線段位于所述第一可轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和所述第二可轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間。在考慮下面的結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的說明時(shí)，本發(fā)明的這些和其他的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯。


圖I是本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施方式的帶驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖，其示出了如何以拉伸的形式來(lái)張架帶。圖2是第一優(yōu)選實(shí)施方式中的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的帶轉(zhuǎn)向輥及其近旁的剖視圖，其示出了第一優(yōu)選實(shí)施方式中的橢圓軌跡Oe和轉(zhuǎn)向軌跡Or之間的關(guān)系。圖3是本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施方式中的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的立體圖。圖4是本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施方式中的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心部的立體圖。圖5是本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施方式中的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的ー個(gè)縱向端部的立體圖。圖6是中間轉(zhuǎn)印型的圖像形成設(shè)備的剖視圖。圖7是直接轉(zhuǎn)印型的圖像形成設(shè)備的剖視圖。圖8是感光帶型的圖像形成設(shè)備的剖視圖。圖9是帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的傳統(tǒng)例的立體圖。圖10是用于說明帶自動(dòng)調(diào)心的原理的圖。圖11是用于說明帶和摩擦圈之間的關(guān)于帶和摩擦圈之間的在與摩擦圈的軸線平行的方向上的接觸寬度的關(guān)系的圖。圖12是中間轉(zhuǎn)印帶単元的俯視圖(1)，其說明了帶偏離和在與主掃描方向平行的方向上的圖像偏離之間的關(guān)系。圖13是中間轉(zhuǎn)印帶単元的俯視圖(2)，其說明了帶偏離和在與主掃描方向平行的方向上的圖像偏離之間的關(guān)系。圖14是示出傳統(tǒng)的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)和隨著時(shí)間的流逝產(chǎn)生的主掃描方向上的圖像位置偏離之間的關(guān)系的圖。圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)和隨著時(shí)間的流逝產(chǎn)生的主掃描方向上的圖像位置偏離之間的關(guān)系的圖。
圖16是本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施方式中的中間轉(zhuǎn)印帶單元的立體圖。圖17是本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施方式中的使用感光帶的圖像形成設(shè)備的示意性剖視圖。圖18是本發(fā)明的第三優(yōu)選實(shí)施方式中的使用轉(zhuǎn)印帶的圖像形成設(shè)備的示意性剖視圖。圖19是本發(fā)明的第四優(yōu)選實(shí)施方式中的使用加壓帶的定影裝置的示意性剖視圖。圖20是用于說明轉(zhuǎn)向所需的工作量的圖。圖21是用于說明在轉(zhuǎn)向操作過程中產(chǎn)生的滑動(dòng)距離的圖。圖22是用于說明隨著轉(zhuǎn)向而產(chǎn)生的幾何變化的圖。圖23是示出帶張架時(shí)的幾何因子與裕度n之間的相互關(guān)系的圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施方式I〈圖像形成設(shè)備〉首先，將說明本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施方式中的圖像形成設(shè)備。首先，將參考圖6說明圖像形成設(shè)備的操作。存在可用于圖像形成設(shè)備的各種圖像形成方法。例如，存在電子照相方法、膠版印刷(offset)方法、噴墨方法等。圖6所示的圖像形成設(shè)備60是使用電子照相圖像形成方法的彩色圖像形成設(shè)備。圖像形成設(shè)備60是 所謂的串列(tandem)型。圖像形成設(shè)備60具有圖像顏色不同的四個(gè)圖像形成部。沿著圖像形成設(shè)備60的中間轉(zhuǎn)印帶順次布置四個(gè)圖像形成部。如圖像形成設(shè)備60等的所謂的串列型圖像形成設(shè)備甚至可以使用紙板等作為記錄介質(zhì)，此外，該串列型圖像形成設(shè)備的生產(chǎn)率優(yōu)異。因此，近年來(lái)，該串列型圖像形成設(shè)備已經(jīng)成為ー種主流的圖像形成設(shè)備。<記錄介質(zhì)輸送處理>記錄介質(zhì)片材S以層疊在記錄介質(zhì)片材抬高裝置62上的方式被收納在記錄介質(zhì)收納部61中。與圖像形成定時(shí)同步地，由片材給送裝置63將記錄介質(zhì)片材S給送到圖像形成設(shè)備的主組件。作為用于將記錄介質(zhì)給送到主組件的方法，存在采用給送輥等且利用摩擦逐一分離記錄介質(zhì)片材S的方法、以及利用吸引逐一分離記錄介質(zhì)片材S的方法。圖6中的記錄設(shè)備使用后ー種方法。隨著由片材給送裝置63將記錄介質(zhì)片材S送出記錄介質(zhì)收納部，記錄介質(zhì)片材S經(jīng)由記錄介質(zhì)輸送單元64的輸送路徑64a被輸送到配準(zhǔn)(registration)裝置65。然后，由配準(zhǔn)裝置65伸直記錄介質(zhì)片材S的姿態(tài)并且調(diào)整記錄介質(zhì)片材S的定時(shí)。然后，記錄介質(zhì)片材S被送到二次轉(zhuǎn)印部，該二次轉(zhuǎn)印部是形成在彼此相対的第I 二次轉(zhuǎn)印輥603和第2 二次轉(zhuǎn)印輥66之間的輥隙。在二次轉(zhuǎn)印部，對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶和其上的記錄介質(zhì)片材S進(jìn)行加壓和施加靜電偏壓(負(fù)荷)。因此，中間轉(zhuǎn)印帶上的調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)片材S上。<圖像形成處理>接著，將說明與上述記錄介質(zhì)片材輸送處理同步執(zhí)行的圖像形成處理，在該記錄介質(zhì)片材輸送處理中，記錄介質(zhì)片材被從記錄介質(zhì)收納部61輸送到二次轉(zhuǎn)印部。該實(shí)施方式中的圖像形成設(shè)備60具有圖像形成部613Y，其利用黃色(Y)調(diào)色劑形成圖像；圖像形成部613M，其利用品紅色(M)調(diào)色劑形成圖像；圖像形成部613C，其利用青色(C)調(diào)色劑形成圖像；以及圖像形成部613BK，其利用黒色(BK)調(diào)色劑形成圖像。雖然圖像形成部613Y、613M、613C和613BK的調(diào)色劑顏色不同，但是，它們的結(jié)構(gòu)是相同的。因此，以圖像形成部613Y作為它們的代表進(jìn)行說明。順便提及，圖像形成部613的結(jié)構(gòu)與上述第一優(yōu)選實(shí)施方式中的圖像形成設(shè)備中的圖像形成部的結(jié)構(gòu)相同。作為調(diào)色劑圖像形成裝置的圖像形成部613Y由如下部件構(gòu)成作為圖像承載構(gòu)件的感光構(gòu)件608 ;用于對(duì)感光構(gòu)件608充電的充電裝置612 ;曝光裝置611a ;顯影裝置610 ;以及感光構(gòu)件清潔器609。感光構(gòu)件608沿圖中的箭頭標(biāo)記m所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著感光構(gòu)件608轉(zhuǎn)動(dòng)，由充電裝置612對(duì)感光構(gòu)件608的周面進(jìn)行均一地充電?；趫D像形成信息的輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)曝光裝置61 la，感光構(gòu)件608的帶電部暴露于經(jīng)由衍射構(gòu)件61 Ib投射到帶電部的光束。通過該曝光，在感光構(gòu)件608上形成靜電潛像。由顯影裝置610使感光構(gòu)件608上的靜電潛像顯影。結(jié)果，在感光構(gòu)件608上形成可視圖像(下文中可稱為調(diào)色齊_像)。上述圖像形成部613具有分別用于形成黃色(Y)圖像、品紅色(M)圖像、青色(C) 圖像和黒色(BK)圖像的四個(gè)子圖像形成部(下文中將簡(jiǎn)稱為圖像形成部)。因此，形成于圖像形成部M的品紅色調(diào)色劑圖像以品紅色圖像被以層式置于中間轉(zhuǎn)印帶606上的黃色調(diào)色劑圖像上的方式被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶606上。然后，形成于圖像形成部C的青色調(diào)色劑圖像以青色圖像被以層式置于中間轉(zhuǎn)印帶606上的黃色調(diào)色劑圖像和品紅色調(diào)色劑圖像上的方式被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶606上。此外，形成于圖像形成部BK的黑色調(diào)色劑圖像以黑色圖像被以層式置于中間轉(zhuǎn)印帶606上的黃色調(diào)色劑圖像、品紅色調(diào)色劑圖像和青色調(diào)色劑圖像上的方式被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶606上。隨著顏色不同的四種單色的調(diào)色劑圖像以層疊的方式被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶606上，在中間轉(zhuǎn)印帶606上形成全色圖像。順便提及，在該實(shí)施方式中，顔色不同的四種調(diào)色劑被用于圖像形成。然而，顔色不同的調(diào)色劑的數(shù)量不必限于四種，形成多個(gè)單色的調(diào)色劑圖像的順序不必限于與該實(shí)施方式的順序類似的順序。接著，將說明中間轉(zhuǎn)印帶606。中間轉(zhuǎn)印帶606是環(huán)形帶形式的構(gòu)件，該中間轉(zhuǎn)印帶606被保持由驅(qū)動(dòng)輥604、轉(zhuǎn)向輥I (轉(zhuǎn)向裝置)、二次轉(zhuǎn)印輥603 (位于中間轉(zhuǎn)印帶回路內(nèi))、上游張カ輥617 (第一張カ輥)和下游張カ輥618 (第二張カ輥)張架，并且該中間轉(zhuǎn)印帶606沿圖中的箭頭標(biāo)記V所示的方向循環(huán)地運(yùn)動(dòng)。由轉(zhuǎn)向輥I提供為中間轉(zhuǎn)印帶606提供預(yù)定量的張カ的功能和驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶606的功能。由上述圖像形成部613Y、613M、613C和613BK在如下定時(shí)同步地執(zhí)行圖像形成處理該定時(shí)使得在各圖像形成部中轉(zhuǎn)印(一次轉(zhuǎn)印)到中間轉(zhuǎn)印帶606上的圖像被層式地轉(zhuǎn)印到在記錄介質(zhì)輸送方向上的上游圖像形成部中已經(jīng)轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶606上的調(diào)色劑圖像上。因此，在中間轉(zhuǎn)印帶606上形成全色調(diào)色劑圖像，并且該全色調(diào)色劑圖像被輸送到二次轉(zhuǎn)印部。順便提及，用于保持張架中間轉(zhuǎn)印帶606的輥的數(shù)量不必限于圖6中的圖像形成設(shè)備的輥的數(shù)量?！炊无D(zhuǎn)印之后的圖像形成處理〉通過上述記錄介質(zhì)片材輸送處理和圖像形成處理，全色調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印(二次轉(zhuǎn)印)到二次轉(zhuǎn)印部中的記錄介質(zhì)片材S上。其后，由位于定影裝置68的上游側(cè)的輸送部67將記錄介質(zhì)片材S輸送到定影裝置68。定影裝置存在各種結(jié)構(gòu)和定影方法。圖6所示的定影裝置68由定影輥615和加壓帶614構(gòu)成，該定影輥615和加壓帶614保持對(duì)彼此加壓，從而通過在形成于定影棍615和加壓帶614之間的定影夾持部(nip)中對(duì)記錄介質(zhì)片材S和其上的調(diào)色劑圖像施加預(yù)定量的壓カ和預(yù)定量的熱而將調(diào)色劑圖像定影(熔化和固化)到記錄介質(zhì)片材S。此外，定影輥615設(shè)置有作為熱源的加熱器，該加熱器位于定影輥615內(nèi)。加壓帶614由多個(gè)輥張架并且設(shè)置有加壓墊，該加壓墊位于加壓帶回路的內(nèi)側(cè)。在加壓墊616和定影輥615之間存在加壓帶614的狀態(tài)下，加壓墊616保持與定影輥615壓靠。在記錄介質(zhì)片材S被輸送通過定影裝置68之后，由記錄介質(zhì)片材指引裝置69來(lái)選擇記錄介質(zhì)片材S的目的地。也就是說，記錄介質(zhì)片材S實(shí)際上被排出到排出托盤600上。然而，如果需要在記錄介質(zhì)片材S的兩面形成圖像，則由記錄介質(zhì)片材指引裝置69將記錄介質(zhì)片材S輸送到記錄介質(zhì)輸送方向逆轉(zhuǎn)裝置601。當(dāng)需要在記錄介質(zhì)片材S的兩面形成圖像吋，記錄介質(zhì)片材S被輸送到記錄介質(zhì)輸送方向逆轉(zhuǎn)裝置601，并且通過記錄介質(zhì)輸送 方向逆轉(zhuǎn)裝置601的換向操作使記錄介質(zhì)片材S方向逆轉(zhuǎn)。然后，記錄介質(zhì)片材S被輸送到用于被反轉(zhuǎn)的記錄介質(zhì)片材S的記錄介質(zhì)輸送裝置602。然后，記錄介質(zhì)片材S經(jīng)由記錄介質(zhì)輸送単元64的記錄介質(zhì)再給送路徑64b以不與從記錄介質(zhì)片材給送裝置61送出的下一記錄介質(zhì)片材S的輸送干渉的方式被輸送到二次轉(zhuǎn)印部。用于在記錄介質(zhì)片材S的背面(第二面)形成圖像的圖像形成處理與用于在正面(第一面)形成圖像的上述圖像形成處理相 同。因此，這里不再給出其說明?！粗虚g轉(zhuǎn)印帶的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)〉圖16是作為圖6所示的圖像形成設(shè)備60所具有的帶驅(qū)動(dòng)裝置的中間轉(zhuǎn)印帶單元50的立體圖。圖16 (a)示出了移除中間轉(zhuǎn)印帶606之前的中間轉(zhuǎn)印帶單元50，圖16 (b)示出了移除中間轉(zhuǎn)印帶606之后的中間轉(zhuǎn)印単元50。由來(lái)自驅(qū)動(dòng)輥604 (作為驅(qū)動(dòng)構(gòu)件)的驅(qū)動(dòng)カ沿箭頭標(biāo)記V所示的方向循環(huán)地驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶606，驅(qū)動(dòng)カ從驅(qū)動(dòng)齒輪52 (作為驅(qū)動(dòng)力傳遞構(gòu)件)被輸入到驅(qū)動(dòng)輥604。中間轉(zhuǎn)印帶單元50設(shè)置有利用摩擦カ的不平衡的作為轉(zhuǎn)向裝置的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)。圖3是本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施方式中的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的僅主要部分的立體圖。轉(zhuǎn)向輥I具有從動(dòng)輥2和ー對(duì)摩擦圈3。從動(dòng)輥2是轉(zhuǎn)向輥I的中央部，并且從動(dòng)輥2是轉(zhuǎn)向輥I的轉(zhuǎn)動(dòng)部。從動(dòng)輥2與摩擦圈3連接，并且由與支撐摩擦圈3的軸相同的軸支撐從動(dòng)輥2。摩擦圈3位于從動(dòng)輥2的縱向兩端部，并且是用于為中間轉(zhuǎn)印帶606提供摩擦的部分。轉(zhuǎn)向輥I的縱向兩端部由ー對(duì)滑動(dòng)軸承4支撐。滑動(dòng)軸承4位于橫向支撐構(gòu)件6的槽(未示出)中，并且由作為彈性構(gòu)件的張カ彈簧5 (壓縮彈簧)沿箭頭標(biāo)記K’所示的方向保持對(duì)滑動(dòng)軸承4加壓。從而，轉(zhuǎn)向輥I也用作通過中間轉(zhuǎn)印帶606的內(nèi)表面為中間轉(zhuǎn)印帶606提供沿箭頭標(biāo)記K’所示的方向施加的張カ的張カ輥。此外，橫向支撐構(gòu)件6和轉(zhuǎn)動(dòng)板7構(gòu)成用于支撐從動(dòng)輥2和摩擦圈3的支撐板(支撐裝置)。橫向支撐構(gòu)件6以可繞中心軸線J沿箭頭標(biāo)記S所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支撐?？蚣苤С屑?frame stay)8是中間轉(zhuǎn)印帶單元50的框架部的其中ー個(gè)構(gòu)件,并且框架支承件8架設(shè)在中間轉(zhuǎn)印帶單元50的前板5IF和后板5IR之間?？蚣苤С屑?設(shè)置有一邊ー個(gè)地位于框架支承件8的縱向端部的可滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)輥9?？苫瑒?dòng)運(yùn)動(dòng)輥9起到減小轉(zhuǎn)動(dòng)板7的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的作用。<中間轉(zhuǎn)印帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)>接著，將參考圖4和圖5進(jìn)ー步說明中間轉(zhuǎn)印帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
圖4是支撐板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心部的局部立體圖，其示出了轉(zhuǎn)動(dòng)中心部的結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置有被裝配于轉(zhuǎn)動(dòng)板7的中心部的轉(zhuǎn)向軸21。轉(zhuǎn)向軸21被成形為好像從轉(zhuǎn)向軸21的兩側(cè)移除了兩個(gè)D狀部分一祥。利用小螺釘將轉(zhuǎn)向軸21的一個(gè)縱向端部一體地安裝到轉(zhuǎn)動(dòng)板7。轉(zhuǎn)向軸21的另ー縱向端部被穿過由框架支承件8保持的軸承23，并且該另ー縱向端部裝配有用于防止轉(zhuǎn)向軸21由于推力而脫離的止動(dòng)件26。圖5是支撐板的一個(gè)端部的立體圖，其示出了該端部的結(jié)構(gòu)。如圖5 (a)所示的摩擦圈3a那樣，作為轉(zhuǎn)向輥I的摩擦提供部的摩擦圈3以其軸向上的最外端的直徑最大且軸向上的最內(nèi)端的直徑最小的方式逐漸變細(xì)，或者如圖5 (b)所示的摩擦圈3b那樣，摩擦圈3的直徑在軸向上是均一的。在該實(shí)施方式中，摩擦圈3如圖5 (a)中的摩擦圈3a那樣逐漸變細(xì)，并且摩擦圈3的錐度角是大約8°。從動(dòng)輥2被轉(zhuǎn)向輥軸30可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，且在從動(dòng)輥2和轉(zhuǎn)向輥軸30之間存在從動(dòng)輥2的內(nèi)部軸承。被安裝到從動(dòng)輥2的縱向端部的摩擦圈3a也由轉(zhuǎn)向輥軸30支撐，并且由平行銷等防止摩擦圈3a與轉(zhuǎn)向輥軸30 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。在該實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向輥軸30的由 滑動(dòng)軸承4支撐的各縱向端部以其截面是字母D等形狀的方式成形。因此，轉(zhuǎn)向輥軸30不能相對(duì)于滑動(dòng)軸承4轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，隨著中間轉(zhuǎn)印帶606被循環(huán)地驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向輥I的從動(dòng)輥2跟隨中間轉(zhuǎn)印帶606的內(nèi)表面的運(yùn)動(dòng)。從而，從動(dòng)輥2和中間轉(zhuǎn)印帶606彼此之間的摩擦量小，而中間轉(zhuǎn)印帶606和分別位于轉(zhuǎn)向輥I的縱向兩端部的摩擦圈3a彼此摩擦。提供該結(jié)構(gòu)配置使得可以對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶606進(jìn)行自動(dòng)調(diào)心?？梢詫?duì)中間轉(zhuǎn)印帶606進(jìn)行自動(dòng)調(diào)心的原理與已經(jīng)參考式(I) (6)所說明的原理相同。這樣，在該實(shí)施方式中，帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成使得摩擦圈3a的周面的摩擦系數(shù)比從動(dòng)輥2的周面的摩擦系數(shù)大。此外，在該實(shí)施方式中，帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成使得摩擦圈3不轉(zhuǎn)動(dòng)。然而,帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)可被構(gòu)造成使得允許摩擦圈3a轉(zhuǎn)動(dòng)。在允許摩擦圈3a轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，期望帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成使摩擦圈3a正向轉(zhuǎn)動(dòng)所需的カ矩量比沿正向循環(huán)地驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶606所需的カ矩量大。此外，在該實(shí)施方式中，中間轉(zhuǎn)印帶606的寬度比從動(dòng)輥2的寬度寬并且比轉(zhuǎn)向輥I (從動(dòng)輥2+位于縱向端部的兩個(gè)摩擦圈3a)的寬度窄。從而，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶606在中間轉(zhuǎn)印帶606的寬度方向(轉(zhuǎn)向輥I的寬度方向)上處于期望的調(diào)心狀態(tài)時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶606和摩擦圈3a之間的關(guān)系是使得如圖11 (a)所示，中間轉(zhuǎn)印帶606的一個(gè)寬度方向端部與對(duì)應(yīng)的摩擦圈3a接觸的寬度量(圖中的陰影部)等于中間轉(zhuǎn)印帶606的另ー寬度方向端部與對(duì)應(yīng)的摩擦圈3a接觸的寬度量(圖中的陰影部)。當(dāng)該關(guān)系成立時(shí)，隨著中間轉(zhuǎn)印帶606被循環(huán)地驅(qū)動(dòng)，中間轉(zhuǎn)印帶606—定會(huì)以一定的寬度量摩擦至少ー個(gè)摩擦圈3a。因此，可以在發(fā)生帶偏離時(shí)容易地控制帶偏離。然而，在中間轉(zhuǎn)印帶606的寬度比從動(dòng)輥2的寬度窄的情況下，即使發(fā)生帶偏離，支撐板也不能轉(zhuǎn)動(dòng)，直到帶偏離量變大到足以使帶與ー個(gè)摩擦圈3a重疊，因此，可能突然發(fā)生帶的調(diào)心。因此，在該實(shí)施方式中，存在如下關(guān)系在與從動(dòng)輥2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行的方向上，中間轉(zhuǎn)印帶606的長(zhǎng)度比從動(dòng)輥2的長(zhǎng)度大，并且比從動(dòng)輥2的長(zhǎng)度和分別位于從動(dòng)輥2的縱向端部的兩個(gè)摩擦圈的組合長(zhǎng)度之和小。如上所述，從原理上說，即使摩擦圈3a和中間轉(zhuǎn)印帶606之間的重疊關(guān)系如圖11(b)所示，也可以通過摩擦量的不平衡對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶606進(jìn)行調(diào)心。然而，從使隨著時(shí)間的流逝而產(chǎn)生的變化最小化的觀點(diǎn)考慮，由于可以連續(xù)地檢測(cè)不平衡量，因此，如圖11 (a)所示的重疊是優(yōu)異的。也就是說，該實(shí)施方式中的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)可以防止響應(yīng)于位置偏離時(shí)的“過沖”。因此，不僅在主掃描方向上的位置偏離方面是有利的，而且從控制帶自動(dòng)調(diào)心操作的觀點(diǎn)考慮也是有利的。<帶張架>接著，將參考圖I說明根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的特征和效果。圖I是圖6所示的圖像形成設(shè)備60的中間轉(zhuǎn)印帶部的示意性剖視圖。帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)向輥I、上游張カ輥617 (第一張カ輥)和下游張カ輥618 (第二張カ輥)。在中間轉(zhuǎn)印帶606被循環(huán)地驅(qū)動(dòng)的方向V上，張カ輥617位于轉(zhuǎn)向輥I的上游側(cè)，張カ輥618位于轉(zhuǎn)向輥I的下游側(cè)。也就是說，轉(zhuǎn)向輥I鄰近上游張カ輥617和下游張カ輥618。在轉(zhuǎn)向輥I的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和中間轉(zhuǎn)印帶606的運(yùn)動(dòng)方向上，上游張カ輥617以上游張カ輥617保持中間轉(zhuǎn)印帶606向帶回路的外側(cè)凸出(bulged)的方式被布置在最下游的一次轉(zhuǎn)印部(在本實(shí)施方式中是由一次轉(zhuǎn)印裝置607k和用于黑色調(diào)色劑圖像的感光構(gòu)件608k形成的夾持
部)和轉(zhuǎn)向輥I之間，下游張カ輥618以下游張カ輥618保持中間轉(zhuǎn)印帶606向帶回路的外側(cè)凸出的方式位于轉(zhuǎn)向輥I和二次轉(zhuǎn)印輥603 (其位于帶回路內(nèi))之間。這樣做的原因在于，使得由轉(zhuǎn)向輥I的帶調(diào)心操作引起的帶表面的運(yùn)動(dòng)的變化難以影響與圖像形成直接相關(guān)的一次轉(zhuǎn)印部和二次轉(zhuǎn)印部。圖2是圖I中的轉(zhuǎn)向輥I的近旁的放大的詳細(xì)剖視圖。當(dāng)已經(jīng)參考圖2說明的轉(zhuǎn)動(dòng)板7沿箭頭標(biāo)記S所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從與帶的張架方向垂直的方向觀察到的轉(zhuǎn)動(dòng)板7的軌跡呈如箭頭標(biāo)記Oh所示的直線。此外,參考圖2,轉(zhuǎn)動(dòng)板7繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線J轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)從與帶的張架方向垂直的方向觀察轉(zhuǎn)動(dòng)板7的軌跡時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)板7的軌跡呈如箭頭Oh所示的直線。也就是說，在張架地安裝中間轉(zhuǎn)印帶606之前，由主要結(jié)構(gòu)部件是轉(zhuǎn)動(dòng)板7的支撐構(gòu)件支撐的轉(zhuǎn)向輥I的軌跡是與箭頭標(biāo)記Oh平行的直線Or (下文中，轉(zhuǎn)向輥I的該軌跡可稱為轉(zhuǎn)向軌跡)。轉(zhuǎn)向軌跡是與垂直于轉(zhuǎn)向軸21的平面平行的平面的一部分并且通過摩擦圈的中心。這里，該實(shí)施方式中的“中心”被定義為轉(zhuǎn)向輥I的在與轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行的方向上的重心的位置。該實(shí)施方式中的中間轉(zhuǎn)印帶606的基層由樹脂制成。因此，中間轉(zhuǎn)印帶606不容易在來(lái)自張カ輥的張力作用下變形。因此，在中間轉(zhuǎn)印帶606的周長(zhǎng)保持穩(wěn)定的條件下，可布置轉(zhuǎn)向輥I的位置限于橢圓軌跡Oe上的點(diǎn)，該橢圓軌跡Oe的幾何中心與上游張カ輥617的軸線和下游張カ輥618的軸線重合。從而，在實(shí)際方面，上游張カ輥617和轉(zhuǎn)向輥I之間的距離(輥617的中心和輥I的中心之間的距離)以及下游張カ輥618和轉(zhuǎn)向輥I之間的距離(輥618的中心和輥I的中心之間的距離)保持穩(wěn)定。因此，上游張カ輥617和轉(zhuǎn)向輥I之間的距離(輥617的中心和輥I的中心之間的距離)以及下游張カ輥618和轉(zhuǎn)向輥I之間的距離(輥618的中心和輥I的中心之間的距離)之和保持穩(wěn)定。這里，上游張カ輥617和下游張カ輥618分別由中間轉(zhuǎn)印帶單元的側(cè)板支撐，使得上游張カ輥617和下游張カ輥618相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶606的位置不改變。此外，考慮到中間轉(zhuǎn)印帶606的轉(zhuǎn)印性能、機(jī)械性能等原因，實(shí)踐中一般使用基層由聚酰亞胺等制成的樹脂帶作為中間轉(zhuǎn)印帶606。因此，中間轉(zhuǎn)印帶606的ー個(gè)特性是中間轉(zhuǎn)印帶606的拉伸彈性系數(shù)E較大(在該實(shí)施方式中，是大約18000N/cm2 (E ^ 18000N/cm2))。在如上述物質(zhì)之ー這樣的不容易伸長(zhǎng)(stretch)的物質(zhì)被用作中間轉(zhuǎn)印帶606的材料的情況下，轉(zhuǎn)向輥I的運(yùn)動(dòng)范圍限于橢圓軌跡O6上的范圍。也就是說，帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)工作使得轉(zhuǎn)向輥I跟隨轉(zhuǎn)向軌跡0パ然而，帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)不能使中間轉(zhuǎn)印帶606伸長(zhǎng)。因此，張カ彈簧5伸長(zhǎng)或收縮以補(bǔ)償該問題。從而，使轉(zhuǎn)向輥I以跟隨橢圓軌跡Oe的方式運(yùn)動(dòng)。因此，通過張カ彈簧5的作用將轉(zhuǎn)向輥I的軌跡從軌跡Or校正成橢圓軌跡Oe。從而，由來(lái)自張カ彈簧5的加壓カ使轉(zhuǎn)向輥I對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶606施加的壓カ増大了與由張カ彈簧5進(jìn)行的軌跡校正的量對(duì)應(yīng)的量。因此，在該實(shí)施方式中，如圖I和圖2所示，轉(zhuǎn)向軌跡Or和橢圓軌跡Oe在與中間轉(zhuǎn)印帶606被張架且轉(zhuǎn)向軌跡Or和橢圓軌跡Oe所在的平面垂直的平面彼此交叉。為了更具體地說明，在與中間轉(zhuǎn)印帶606的張架方向平行的圖I中，附圖標(biāo)記し表不連接轉(zhuǎn)向棍I的軸向中心和上游張カ棍617的軸向中心的第一線段。附圖標(biāo)記Lb表不連接轉(zhuǎn)向輥I的軸向中心和下游張カ輥618的軸向中心的第二線段。此外，附圖標(biāo)記L。表示連接上游張カ輥617的軸向中心和下游張カ輥618的軸向中心的第三線段。帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成使得線段La的長(zhǎng)度不等于線段Lb的長(zhǎng)度(La幸LB)，此外，帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)被構(gòu) 造成使得線段La和Lb中的較短線段La與第三線段L。之間的角度V是鈍角(11090° )。對(duì)于如上所述構(gòu)造的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)，中間轉(zhuǎn)印帶606對(duì)各張カ輥的包繞角(中間轉(zhuǎn)印帶606繞張カ輥包住的角度系數(shù))增加，而中間轉(zhuǎn)印帶606對(duì)轉(zhuǎn)向輥I的包繞角減小。該包繞角是在中間轉(zhuǎn)印帶606開始包繞各張力輥的點(diǎn)與中間轉(zhuǎn)印帶606相切的平面與在中間轉(zhuǎn)印帶606與張カ輥分離的點(diǎn)與中間轉(zhuǎn)印帶606相切的平面之間的角度。嚴(yán)格地講，中間轉(zhuǎn)印帶606對(duì)下游張カ輥618的包繞角趨于增加。然而，増加量非常小，第二線段Lb相對(duì)于第一線段La足夠長(zhǎng)。因此，與第二線段Lb對(duì)應(yīng)的帶部分的表觀剛性較低，因此容易彎曲。從而，與比第二線段Lb短的第一線段La對(duì)應(yīng)的帶部分的表觀剛性較高，因此較不容易彎曲，因此，該帶部分是更有抵抗力的(resistive)部件。然而，在該實(shí)施方式中的如圖2所示構(gòu)造的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的情況下，帶對(duì)上游張カ輥617的包繞角較小。因此，中間轉(zhuǎn)印帶606能容易地沿主掃描方向運(yùn)動(dòng)。從而，即使兩個(gè)摩擦圈3a的摩擦系數(shù)相同，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向カ矩的量大，并且轉(zhuǎn)向カ矩?fù)p失的量小。因此，獲得更大量的對(duì)帶進(jìn)行自動(dòng)調(diào)心有效的實(shí)際的カ矩量。順便提及，在該實(shí)施方式中，中間轉(zhuǎn)印帶606對(duì)上游張カ輥617的包角以及中間轉(zhuǎn)印帶606對(duì)下游張カ輥618的包角都是銳角。另ー方面，中間轉(zhuǎn)印帶606對(duì)轉(zhuǎn)向輥I的包角是純角。此外，該實(shí)施方式中的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成使得在剖視圖中，與轉(zhuǎn)動(dòng)板7的轉(zhuǎn)動(dòng)中心一致的轉(zhuǎn)向軸線J實(shí)際上與中間轉(zhuǎn)印帶606對(duì)轉(zhuǎn)向輥I的包角的角平分線一致。在采用該結(jié)構(gòu)配置的情況下，圖3所示的帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的空間效率變高，如圖2和圖16所示，該帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)能夠被緊湊地收納在由中間轉(zhuǎn)印帶606包圍的空間內(nèi)。順便提及，即使上述平分線不與轉(zhuǎn)向輥軸線一致，也能夠獲得本發(fā)明的效果。隨著轉(zhuǎn)向輥I沿圖3中的箭頭標(biāo)記CCW所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向輥I的前端如圖2所示地降低。然而，中間轉(zhuǎn)印帶606的拉伸彈性系數(shù)較大。因此，中間轉(zhuǎn)印帶606不容易伸長(zhǎng)。因此，轉(zhuǎn)向輥I的位置返回到橢圓軌跡O6上的位置。因此，通過張カ彈簧5的收縮使轉(zhuǎn)向輥I從轉(zhuǎn)向軌跡ル上的位置IF運(yùn)動(dòng)到橢圓軌跡Oe上的位置IF’。另ー方面，轉(zhuǎn)向輥I的后端上升；通過張カ彈簧5的伸長(zhǎng)使轉(zhuǎn)向輥I從轉(zhuǎn)向軌跡も上的位置IR運(yùn)動(dòng)到橢圓軌跡Oc上的IR’。如上所述，該實(shí)施方式中的帶張架結(jié)構(gòu)具有通過轉(zhuǎn)向輥I的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(第一轉(zhuǎn)向角度的產(chǎn)生)使轉(zhuǎn)向輥1運(yùn)動(dòng)到橢圓軌跡Oe上(第二轉(zhuǎn)向角度的產(chǎn)生)的附加效果。因此，該實(shí)施方式中的帶張架結(jié)構(gòu)能夠使用較小的轉(zhuǎn)向角度在張カ輥之間產(chǎn)生較大的對(duì)準(zhǔn)變化。在該實(shí)施方式中，為了使帶自動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)的操作效率變高，轉(zhuǎn)向輥I被布置成使得上述橢圓軌跡Oe的扁率c滿足如下不等式
權(quán)利要求
1.ー種帶進(jìn)給裝置，其包括 可轉(zhuǎn)動(dòng)的帶構(gòu)件； 用于張架所述帶構(gòu)件的第一和第二張架構(gòu)件；以及 轉(zhuǎn)向裝置，其用于使所述帶構(gòu)件轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向裝置在所述帶構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的鄰近所述第一張架構(gòu)件和所述第二張架構(gòu)件的位置支撐所述帶構(gòu)件，其中，所述轉(zhuǎn)向裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)部，其能隨著所述帶構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；摩擦部，其被設(shè)置于所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的相反的軸向端中的各軸向端，用干與所述帶構(gòu)件可滑動(dòng)地接觸；支撐裝置，其用干支撐所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述摩擦部；以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述支撐裝置， 其中，所述轉(zhuǎn)向裝置通過由所述帶構(gòu)件和所述摩擦部之間的滑動(dòng)產(chǎn)生的力使所述支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使所述帶構(gòu)件沿所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向運(yùn)動(dòng)， 所述摩擦部被布置在垂直于所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面與橢圓的圓周交叉的位置，所述橢圓是所述第一張架構(gòu)件和所述摩擦部之間的距離與所述第二張架構(gòu)件和所述摩擦部之間的距離之和為恒定時(shí)形成的， 施加到所述轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向カ大于施加到所述轉(zhuǎn)向裝置的阻力， 所述第一張架構(gòu)件包括第一可轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述第二張架構(gòu)件包括第二可轉(zhuǎn)動(dòng)輥，其中，在通過所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部并且與所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直的平面中，第一線段比第二線段短，所述第一線段和第三線段之間形成的角度是鈍角， 其中，所述第一線段位于所述第一可轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間，所述第二線段位于所述第二可轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間，所述第三線段位于所述第一可轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和所述第二可轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶進(jìn)給裝置，其特征在于，所述帶構(gòu)件包括樹脂材料基層或金屬基層。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶進(jìn)給裝置，其特征在于，在所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向上，所述帶構(gòu)件的長(zhǎng)度比所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的長(zhǎng)度長(zhǎng)并且比所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的長(zhǎng)度和設(shè)置于所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的各端的所述摩擦部的長(zhǎng)度之和短。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶進(jìn)給裝置，其特征在于，所述帶構(gòu)件對(duì)所述第一張架構(gòu)件的包角是銳角。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶進(jìn)給裝置，其特征在于，所述帶構(gòu)件對(duì)所述第二張架構(gòu)件的包角是銳角。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶進(jìn)給裝置，其特征在于，所述帶構(gòu)件對(duì)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的包角是鈍角。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶進(jìn)給裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線是所述帶構(gòu)件對(duì)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的包角的角平分線。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶進(jìn)給裝置，其特征在干，當(dāng)所述帶構(gòu)件被進(jìn)給時(shí)，所述摩擦部在所述帶構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的カ矩比所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部在所述帶構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的カ矩大。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶進(jìn)給裝置，其特征在干，當(dāng)所述帶構(gòu)件被進(jìn)給時(shí)，所述摩擦部不能沿所述帶構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶進(jìn)給裝置，其特征在于，所述帶進(jìn)給裝置是用于承載調(diào)色劑圖像的中間轉(zhuǎn)印帶，在圖像形成設(shè)備的包括圖像承載構(gòu)件的圖像形成部形成所述調(diào)色劑圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶進(jìn)給裝置，其特征在于，所述帶進(jìn)給裝置是用于承載記錄材料的轉(zhuǎn)印帶，在圖像形成設(shè)備的包括圖像承載構(gòu)件的圖像形成部形成的調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到該記錄材料。
12.—種圖像形成設(shè)備，其包括 調(diào)色劑圖像形成裝置，其用于在圖像承載構(gòu)件上形成調(diào)色劑圖像； 帶構(gòu)件； 圖像轉(zhuǎn)印裝置，其用于將所述調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到所述帶構(gòu)件上；以及帶進(jìn)給裝置，其用于進(jìn)給所述帶構(gòu)件，所述帶進(jìn)給裝置包括用于張架所述帶構(gòu)件的第一和第二張架構(gòu)件；以及轉(zhuǎn)向裝置，其用于使所述帶構(gòu)件轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向裝置在所述帶構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的鄰近所述第一張架構(gòu)件和所述第二張架構(gòu)件的位置支撐所述帶構(gòu)件，其中，所述轉(zhuǎn)向裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)部，其能隨著所述帶構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；摩擦部，其被設(shè)置于所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的相反的軸向端中的各軸向端，用干與所述帶構(gòu)件可滑動(dòng)地接觸；支撐裝置，其用干支撐所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述摩擦部；以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述支撐裝置，其中，所述轉(zhuǎn)向裝置通過由所述帶構(gòu)件和所述摩擦部之間的滑動(dòng)產(chǎn)生的力使所述支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使所述帶構(gòu)件沿所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向運(yùn)動(dòng)， 所述摩擦部被布置在垂直于所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面與橢圓的圓周交叉的位置，所述橢圓是所述第一張架構(gòu)件和所述摩擦部之間的距離與所述第二張架構(gòu)件和所述摩擦部之間的距離之和為恒定時(shí)形成的， 施加到所述轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向カ大于施加到所述轉(zhuǎn)向裝置的阻力， 所述第一張架構(gòu)件包括第一可轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述第二張架構(gòu)件包括第二可轉(zhuǎn)動(dòng)輥，其中，在通過所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部并且與所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直的平面中，第一線段比第二線段短，所述第一線段和第三線段之間形成的角度是鈍角， 其中，所述第一線段位于所述第一可轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間，所述第二線段位于所述第二可轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間，所述第三線段位于所述第一可轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和所述第二可轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間。
全文摘要
帶進(jìn)給裝置和設(shè)置有其的圖像形成設(shè)備，其包括可轉(zhuǎn)動(dòng)帶構(gòu)件、第一第二張架構(gòu)件和轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置包括隨帶構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)部、設(shè)置于可轉(zhuǎn)動(dòng)部?jī)啥艘耘c帶構(gòu)件滑動(dòng)接觸的摩擦部、支撐可轉(zhuǎn)動(dòng)部和摩擦部的支撐裝置、和轉(zhuǎn)動(dòng)支撐支撐裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)向裝置由帶構(gòu)件和摩擦部之間滑動(dòng)產(chǎn)生的力使支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使帶構(gòu)件沿可轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)軸線運(yùn)動(dòng)，摩擦部在垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面與第一第二張架構(gòu)件與摩擦部之間的距離和恒定時(shí)形成的橢圓圓周交叉的位置；施加到轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向力大于施加到其的阻力；第一第二張架構(gòu)件分別包括第一第二可轉(zhuǎn)動(dòng)輥，在通過可轉(zhuǎn)動(dòng)部且與可轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直的平面中，第一線段比第二線段短，第一和第三線段之間的角度是鈍角。
文檔編號(hào)G03G15/16GK102854770SQ201210339270
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者安本武士 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社