專利名稱：鏡筒的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有光學(xué)元件的鏡筒，所述光學(xué)元件在拍照就緒狀態(tài)下位于光軸線上，并且在容納狀態(tài)下遠(yuǎn)離光軸線。
背景技術(shù)：
在已知的鏡筒類型中，當(dāng)鏡筒處于容納狀態(tài)時(shí)，鏡筒在光軸線方向上的長度被縮短以獲得更短的筒長，已經(jīng)提出了以下鏡筒其中，成像光學(xué)系統(tǒng)包括可移開光學(xué)元件(可徑向移開光學(xué)元件)。當(dāng)該已知類型的鏡筒處于拍照就緒狀態(tài)時(shí)，可移開光學(xué)元件處于光軸線上，并且當(dāng)鏡筒處于容納狀態(tài)時(shí)，可移開光學(xué)元件遠(yuǎn)離光軸線，并且執(zhí)行容納操作。日本專利No. 3，771，909披露了鏡筒。此外，本發(fā)明提出了在該類鏡筒的容納操作期間防止可移開光學(xué)兀件與其它光學(xué)兀件相干涉的撤尚機(jī)構(gòu)。日本專利No. 4, 520, 171中披露了該撤尚機(jī)構(gòu)。 根據(jù)日本專利No. 4，520，171，設(shè)置有支撐可移開光學(xué)元件的可移離軸線部件并且還設(shè)置有支撐后光學(xué)元件的后可移動部件，后光學(xué)元件在拍照就緒狀態(tài)下位于可移開光學(xué)元件的后方。這些可移動部件(可移離軸線部件和后可移動部件)中的每一個設(shè)置有能夠在除每一個光學(xué)元件的區(qū)域以外的區(qū)域上彼此接觸的接觸表面。當(dāng)在后可移動部件位于在光軸線方向上比預(yù)定容納位置更接近鏡筒前端的任意位置處的狀態(tài)下執(zhí)行容納操作時(shí)，通過這些接觸表面的相互接觸來防止后光學(xué)元件與可移離軸線部件之間的干涉，并且還防止可移開光學(xué)元件與后可移動部件之間的干涉。換句話說，通過分別保持光學(xué)元件的這些可移動部件的直接接觸來執(zhí)行可移開光學(xué)元件的移開操作。然而，保持可移開光學(xué)元件的可移離軸線部件比用于僅簡單地沿光軸線方向移動的普通光學(xué)元件的其它保持(可移動)部件要求更嚴(yán)格且更精確的產(chǎn)品質(zhì)量控制。因此，希望可移離軸線部件上的載荷盡可能小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種具有光學(xué)元件的鏡筒，所述光學(xué)元件在容納狀態(tài)下從光軸線上位置移開，這防止在容納操作期間光學(xué)元件與其它部件相干涉，并且還減小保持可移開光學(xué)元件的可移離軸線部件上的載荷。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種鏡筒，其包括后可移動部件，其保持成像光學(xué)系統(tǒng)的后光學(xué)元件，后可移動部件能夠沿成像光學(xué)系統(tǒng)的光軸線在拍照位置與位于該拍照位置之后的縮回容納位置之間移動；可移離軸線部件，其保持成像光學(xué)系統(tǒng)的可移開光學(xué)元件，可移離軸線部件能夠在軸線上位置與離軸線位置之間移動，在所述軸線上位置處可移開光學(xué)元件位于光軸線上，在所述離軸線位置處可移開光學(xué)元件徑向遠(yuǎn)離所述光軸線；前可移動部件，其支撐可移離軸線部件，前可移動部件能夠沿光軸線在拍照位置與位于該拍照位置之后的縮回容納位置之間移動；以及移開驅(qū)動部件，其由前可移動部件支撐，其中當(dāng)前可移動部件處于拍照位置時(shí)移開驅(qū)動部件使可移離軸線部件位于軸線上位置，并且當(dāng)前可移動部件從拍照位置移動至縮回容納位置時(shí)移開驅(qū)動部件將可移離軸線部件從軸線上位置移動至離軸線位置。當(dāng)前可移動部件和后可移動部件分別位于拍照位置時(shí)，可移開光學(xué)元件位于后光學(xué)元件的前方，并且當(dāng)前可移動部件和后可移動部件分別位于縮回容納位置時(shí)，可移開光學(xué)元件與后光學(xué)元件在光軸線方向上至少部分重疊。所述移開驅(qū)動部件設(shè)置在前可移動部件的后方。當(dāng)前可移動部件相對于后可移動部件沿光軸線方向向后移動時(shí)，移開驅(qū)動部件與后可移動部件接觸以便能夠在可移離軸線部件的可移動范圍內(nèi)在軸線上位置與離軸線位置之間沿可移離軸線部件的被驅(qū)動方向滑動，同時(shí)可移離軸線部件與后可移動部件不接觸。優(yōu)選地，移開驅(qū)動部件包括由前可移動部件支撐且繞與光軸線大致平行的軸線樞轉(zhuǎn)的擺動部件。優(yōu)選地，移開驅(qū)動部件包括由前可移動部件支撐成能夠沿與光軸線大致垂直的方向線性地移動的線性可移動部件。優(yōu)選地，后可移動部件設(shè)置有保持所述后光學(xué)元件的保持架，并且后可移動部件的保持架設(shè)置有接觸部，該接觸部沿光軸線方向向前突出并且沿移開驅(qū)動部件的移動路徑形成為能夠與移開驅(qū)動部件接觸。優(yōu)選地,保持架的接觸部包括從保持架的邊沿光軸線方向向前突出的凸緣部，并且移開驅(qū)動部件設(shè)置有后平坦表面，該后平坦表面與光軸線大致垂直并且當(dāng)可移離軸線部件從軸線上位置移動至離軸線位置時(shí)與后可移動部件的凸緣部面對。優(yōu)選地，沿光軸線方向觀察，當(dāng)可移離軸線部件處于軸線上位置時(shí)移開驅(qū)動部件與接觸部不重合，以使移開驅(qū)動部件不妨礙可移離軸線部件與后可移動部件沿光軸線方向彼此靠近。移開驅(qū)動部件和后可移動部件中的至少一個設(shè)置有引導(dǎo)部，其中在可移離軸線部件和后可移動部件在光軸線方向上位于彼此最接近的位置的狀態(tài)下，當(dāng)移開驅(qū)動部件將可移離軸線部件從軸線上位置移向離軸線位置時(shí)，引導(dǎo)部通過加寬可移離軸線部件與后可移動部件在光軸線方向上的間距，來引導(dǎo)移開驅(qū)動部件在可移離軸線部件與后可移動部件之間插入至面對接觸部的位置。優(yōu)選地，引導(dǎo)部設(shè)置有在后可移動部件的保持架上的錐形表面，通過移開驅(qū)動部件從使可移離軸線部件位于軸線上位置的一個位置移動至使可移離軸線部件位于離軸線位置的另一個位置，錐形表面產(chǎn)生沿光軸線方向向后按壓后可移動部件的分力。優(yōu)選地，移開驅(qū)動部件和可移離軸線部件中的一個設(shè)置有沿光軸線方向突出的突出部，并且移開驅(qū)動部件和可移離軸線部件中的另一個設(shè)置有供突出部插入的槽，以傳遞在與光軸線垂直的方向上的移動力而不傳遞在光軸線方向上的移動力。從移開驅(qū)動部件至可移離軸線部件的驅(qū)動力通過突出部和槽來施加。優(yōu)選地，可移開光學(xué)元件和后光學(xué)元件中的每一個為透鏡組。本發(fā)明可應(yīng)用于各種類型的光學(xué)元件，并且本發(fā)明優(yōu)選地應(yīng)用于可移開光學(xué)元件和后光學(xué)元件分別構(gòu)成透鏡組的鏡筒。根據(jù)本發(fā)明的鏡筒，在鏡筒的容納操作期間，當(dāng)可移離軸線部件從軸線上位置移動至離軸線位置時(shí)，后可移動部件與驅(qū)動可移離軸線部件的移開驅(qū)動部件接觸，而非與保持光學(xué)元件的可移離軸線部件接觸，從而減小可移離軸線部件上的載荷。


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下面參考附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中圖I是根據(jù)本發(fā)明的變焦鏡筒實(shí)施例在容納狀態(tài)(完全縮回狀態(tài))下的剖視圖；圖2是變焦鏡筒處于變焦范圍的廣角極限時(shí)的剖視圖；圖3是變焦鏡筒處于變焦范圍的攝遠(yuǎn)極限時(shí)的剖視圖；圖4是用作變焦鏡筒的成像光學(xué)系統(tǒng)的部件的第二透鏡組和第三透鏡組的支承結(jié)構(gòu)的分解的前透視圖；圖5是用作變焦鏡筒的成像光學(xué)系統(tǒng)的部件的第二透鏡組和第三透鏡組的支承結(jié)構(gòu)的分解的后透視圖；圖6是第二透鏡組支承單元的分解的前透視圖； 圖7是第二透鏡組支承單元的分解的后透視圖；圖8是第三透鏡組框架的前透視圖；圖9是從光軸線方向的前方觀察時(shí)第二透鏡組支承單元、第三透鏡組框架和插入/移開操作控制桿從拍照就緒狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槿菁{狀態(tài)時(shí)的前正視圖；圖10是從光軸線方向的前方觀察時(shí)第二透鏡組支承單元、第三透鏡組框架和插入/移開操作控制桿分別從拍照就緒狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槿菁{狀態(tài)時(shí)的另ー個前正視圖；圖11是從光軸線方向的前方觀察時(shí)第二透鏡組支承單元、第三透鏡組框架和插入/移開操作控制桿分別從拍照就緒狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槿菁{狀態(tài)時(shí)的另ー個前正視圖；圖12是從光軸線方向的前方觀察時(shí)第二透鏡組支承單元、第三透鏡組框架和插入/移開操作控制桿在鏡筒的容納狀態(tài)下的前正視圖；圖13是從光軸線方向的后方觀察時(shí)第二透鏡組支承単元、第三透鏡組框架和插入/移開操作控制桿分別從拍照就緒狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槿菁{狀態(tài)時(shí)的后正視圖；圖14是從光軸線方向的后方觀察時(shí)第二透鏡組支承単元、第三透鏡組框架和插入/移開操作控制桿分別從拍照就緒狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槿菁{狀態(tài)時(shí)的另ー個后正視圖；圖15是從光軸線方向的后方觀察時(shí)第二透鏡組支承単元、第三透鏡組框架和插入/移開操作控制桿分別從拍照就緒狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槿菁{狀態(tài)時(shí)的另ー個后正視圖；圖16是從光軸線方向的后方觀察時(shí)第二透鏡組支承単元、第三透鏡組框架和插入/移開操作控制桿在鏡筒的容納狀態(tài)下的后正視圖；圖17是第二透鏡組支承単元、第三透鏡組框架和插入/移開操作控制桿分別從拍照就緒狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槿菁{狀態(tài)時(shí)沿Y軸線方向的剖視圖；圖18是第二透鏡組支承単元、第三透鏡組框架和插入/移開操作控制桿分別從拍照就緒狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槿菁{狀態(tài)時(shí)沿Y軸線方向的另ー個剖視圖；圖19是第二透鏡組支承単元、第三透鏡組框架和插入/移開操作控制桿分別從拍照就緒狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槿菁{狀態(tài)時(shí)沿Y軸線方向的另ー個剖視圖；圖20是第二透鏡組支承単元、第三透鏡組框架和插入/移開操作控制桿在鏡筒的容納狀態(tài)下沿Y軸線方向的剖視圖；圖21是第二透鏡組支承単元、第三透鏡組框架和插入/移開操作控制桿分別從拍照就緒狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槿菁{狀態(tài)時(shí)的俯視圖；圖22是第二透鏡組支承単元、第三透鏡組框架和插入/移開操作控制桿分別從拍照就緒狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槿菁{狀態(tài)時(shí)的另ー個俯視圖23是第二透鏡組支承単元、第三透鏡組框架和插入/移開操作控制桿分別從拍照就緒狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槿菁{狀態(tài)時(shí)的另ー個俯視圖；圖24是第二透鏡組支承単元、第三透鏡組框架和插入/移開操作控制桿在鏡筒的容納狀態(tài)下的俯視圖；圖25是變焦鏡筒的電路結(jié)構(gòu)的示意性框圖；圖26是根據(jù)第二實(shí)施例變焦鏡筒的第二透鏡組支承單元在拍照就緒狀態(tài)下的前正視圖；以及圖27是根據(jù)第二實(shí)施例變焦鏡筒的第二透鏡組支承單元在容納狀態(tài)下的前正視圖。
具體實(shí)施例方式剖視圖如圖I至圖3所示的可縮回變焦鏡筒(變焦透鏡系統(tǒng))10設(shè)置有成像光學(xué)系統(tǒng)，該成像光學(xué)系統(tǒng)從對象側(cè)開始依次包括第一透鏡組LG1、快門S、第二透鏡組(可移開光學(xué)元件)LG2、第三透鏡組(后光學(xué)元件)LG3，低通濾波器11和圖像傳感器(圖像獲取裝置)12。成像光學(xué)系統(tǒng)為具有可變焦距的變焦光學(xué)系統(tǒng)。通過以預(yù)定的移動方式沿成像光學(xué)系統(tǒng)的光軸線0移動第一透鏡組LGl和第二透鏡組LG2來執(zhí)行變焦操作。通過沿光軸線0移動第三透鏡組LG3來執(zhí)行聚焦操作。在以下描述中，光軸線方向涉及沿著或平行于光軸線0的方向，并且前方和后方分別涉及相對于光軸線方向的前方(對象側(cè))和后方(圖像平面?zhèn)?。變焦鏡筒10設(shè)置有構(gòu)成固定部件的圓筒殼體13。殼體13的后方固定有圖像傳感器架14。低通濾波器11和圖像傳感器12由圖像傳感器架14支撐。如圖4、圖5和圖8所示，第三透鏡組LG3由第三透鏡組框架(后可移動部件)15的透鏡保持架15a支撐。第三透鏡組框架15設(shè)置有沿彼此大致相反的方向從透鏡保持架15a徑向向外突出的ー對引導(dǎo)臂15b和15c。弓丨導(dǎo)臂15b設(shè)置有引導(dǎo)孔15d，第三透鏡組引導(dǎo)軸80延伸穿過該引導(dǎo)孔15d。第三透鏡組引導(dǎo)軸80的各個端分別固定至殼體13和圖像傳感器架14，由此第三透鏡組框架15通過該第三透鏡組引導(dǎo)軸80支撐成可沿光軸線方向線性地移動。另ー個引導(dǎo)臂15c的外端上具有旋轉(zhuǎn)止件15e，該旋轉(zhuǎn)止件15e與形成在殼體13的內(nèi)側(cè)中的防旋轉(zhuǎn)槽13a接合，由此防止第三透鏡組框架15旋轉(zhuǎn)。第三透鏡組框架15通過第三透鏡組偏動彈簧81沿光軸線方向向前偏動，并且與AF螺母82接觸，AF螺母82進(jìn)ー步防止第三透鏡組框架15向前移動。AF螺母與導(dǎo)螺桿83接合，并且當(dāng)受控制電路60 (參見圖25)驅(qū)動和控制的AF電動機(jī)61使導(dǎo)螺桿83旋轉(zhuǎn)吋，AF螺母82沿光軸線方向移動。在第三透鏡組框架15的透鏡保持架15a的前方設(shè)置有防止第三透鏡組LG3從第三透鏡組框架15的前側(cè)脫出的透鏡保留架15f，并且透鏡保留架15f在光軸線方向上比第三透鏡組LG3的入射表面更接近前方(參見圖I至圖3，以及圖17至圖20)。透鏡保留架15f具有圍繞第三透鏡組LG3的入射表面(對象側(cè)的表面)的框架的形狀，并且前表面為與光軸線0大致垂直的平坦表面。第三透鏡組框架15還設(shè)置有接觸凸緣(接觸部分)15g，接觸凸緣15g形成在透鏡保持架15a的邊(rim)上并且比透鏡保留架15f更向前突出。第三透鏡組LG3的入射表面為凹面，并且當(dāng)?shù)谌哥R組LG3保持在透鏡保持架15a內(nèi)時(shí)，第三透鏡組LG3沒有比透鏡保留架15f或接觸凸緣15g更向前突出的部分。在與接觸凸緣15g相鄰的部分上形成有引導(dǎo)槽(引導(dǎo)部)15h。引導(dǎo)槽15h為錐形(在下文描述)。在殼體13內(nèi)支撐有可變放大率透鏡組單元(凸輪環(huán)単元)，并且可變放大率透鏡組單元與第三透鏡組框架15的支承/驅(qū)動裝置分開設(shè)置?？勺兎糯舐释哥R組單元由變焦電動機(jī)62 (參見圖25)驅(qū)動并控制，并且包括第一前進(jìn)筒16、第二透鏡組單元17、第二前進(jìn)筒18和線性引導(dǎo)環(huán)20。第一前進(jìn)筒16與第二前進(jìn)筒18 —起構(gòu)成變 焦透鏡筒10的外部筒，并且具有可滑動地適配在形成于殼體13的內(nèi)周表面上的引導(dǎo)槽13b內(nèi)的引導(dǎo)突出部16a。變焦電動機(jī)62驅(qū)動來旋轉(zhuǎn)變焦齒輪(未示出)，并且變焦電動機(jī)62的驅(qū)動カ由外周表面齒輪16b接收，由此第一前進(jìn)筒16發(fā)生旋轉(zhuǎn)。當(dāng)變焦電動機(jī)62驅(qū)動來旋轉(zhuǎn)第一前進(jìn)筒16時(shí)，引導(dǎo)突出部16a由引導(dǎo)槽13b引導(dǎo)，由此第一前進(jìn)筒16沿光軸線方向旋轉(zhuǎn)地移動。具體而言，第一前進(jìn)筒16在從圖I的容納(完全縮回)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閳D2或圖3的拍照就緒狀態(tài)的期間沿光軸線方向向前旋轉(zhuǎn)地移動。通過線性引導(dǎo)突出部20a與形成在殼體13的內(nèi)周表面上的線性引導(dǎo)槽13c的可滑動接合來引導(dǎo)線性引導(dǎo)環(huán)20以使其能夠沿光軸線方向線性地移動。線性引導(dǎo)環(huán)20和第一前進(jìn)筒16彼此連接成能夠相對地旋轉(zhuǎn)并且還能夠沿光軸線方向一起移動。第二透鏡組單元17具有以下結(jié)構(gòu)第二透鏡組支承單元26和快門單元27支撐在第二透鏡組可移動環(huán)(前可移動部件)25內(nèi)，并且通過線性引導(dǎo)鍵25a與相應(yīng)線性引導(dǎo)槽20b的可滑動接合來沿光軸線方向線性地引導(dǎo)，所述線性引導(dǎo)鍵25a從第二透鏡組可移動環(huán)25沿徑向分別向外突出，所述線性引導(dǎo)槽20b分別設(shè)置在線性引導(dǎo)環(huán)20中并且每個線性引導(dǎo)槽20b分別形成為沿光軸線方向伸長的孔形狀。在第二透鏡組可移動環(huán)25的內(nèi)側(cè)上形成有內(nèi)凸緣25b，該內(nèi)凸緣25b用于劃分第二透鏡組支承単元26與快門單元27之間的位置空間。第二透鏡組支承単元26設(shè)置在內(nèi)凸緣25b的后方，并且支撐第二透鏡組LG2以使第二透鏡組LG2能夠在與光軸線0大致垂直的平面中移動，第二透鏡組支承單元26的細(xì)節(jié)將在下文中描述?？扉T單元27位于內(nèi)凸緣25b的前方，并且包含用于執(zhí)行快門S的打開/關(guān)閉的快門致動器63 (參見圖25)。第二透鏡組可移動環(huán)25設(shè)置有多個第二透鏡組凸輪隨動件CF2，多個第二透鏡組凸輪隨動件CF2與形成在第一前進(jìn)筒16的內(nèi)周表面中的多個第二透鏡組控制凸輪槽CG2可滑動地接合。每ー個第二透鏡組凸輪隨動件CF2位于相應(yīng)線性引導(dǎo)鍵25a的徑向外端，并且經(jīng)由相應(yīng)線性引導(dǎo)槽20b沿徑向延伸穿過線性引導(dǎo)環(huán)20而伸入到與第二透鏡組控制凸輪槽CG2接合的位置。通過線性引導(dǎo)環(huán)20沿光軸線方向線性地引導(dǎo)第二透鏡組可移動環(huán)25 (第二透鏡組單元17)，因此，當(dāng)?shù)谝磺斑M(jìn)筒16旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二透鏡組可移動環(huán)25 (第二透鏡組單元17)根據(jù)第二透鏡組控制凸輪槽CG2的輪廓按預(yù)定移動方式沿光軸線方向移動。第一透鏡組LGl支撐在第二前進(jìn)筒18中。第二前進(jìn)筒18設(shè)置有在其內(nèi)周表面上的線性引導(dǎo)鍵(未示出)，并且與沿光軸線方向形成在線性引導(dǎo)環(huán)20中的各個線性引導(dǎo)槽(未示出)可滑動地接合。由此，沿光軸線方向線性地引導(dǎo)第二前進(jìn)筒18。在第二前進(jìn)筒18的后端設(shè)置有多個第一透鏡組凸輪隨動件CFl。第一透鏡組凸輪隨動件CFl與分別形成在第一前進(jìn)筒16的內(nèi)周表面中的相應(yīng)第一透鏡組控制凸輪槽CGl可滑動地接合。第二前進(jìn)筒18通過線性引導(dǎo)環(huán)20沿光軸線方向線性引導(dǎo)，由此，當(dāng)?shù)谝磺斑M(jìn)筒16旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二前進(jìn)筒18根據(jù)第一透鏡組控制凸輪槽CGl的輪廓按預(yù)定的移動方式沿光軸線方向移動。變焦透鏡筒10設(shè)置有用于減小形成在圖像傳感器12的光接收表面上的圖像的圖像抖動的防抖裝置。防抖裝置通過X陀螺儀傳感器64和Y陀螺儀傳感器65 (參見圖25)來檢測變焦透鏡筒10的振動，并且控制第二透鏡組支承単元26的操作，以便根據(jù)從X陀螺儀傳感器64和Y陀螺儀傳感器65獲取的檢測信息來沿與光軸線0垂直的方向移動第二透鏡組LG2。如圖4至圖7所示，第二透鏡組支承単元26設(shè)置有第一可移動臺30和第二可移動臺(可移離軸線部件)31。第一可移動臺30由X引導(dǎo)軸32支撐成可在X引導(dǎo)軸32上滑動。X引導(dǎo)軸32固定至第二透鏡組可移動環(huán)25中。第二可移動臺31由Y引導(dǎo)軸33支撐為可在Y引導(dǎo)軸33上滑動。Y引導(dǎo)軸33固定至第一可移動臺30。X引導(dǎo)軸32的軸線沿與光軸線0垂直的平面中的ー個方向延伸，而Y引導(dǎo)軸33的軸線沿與光軸線0垂直的平面中的另ー個方向延伸，其中X引導(dǎo)軸32和Y引導(dǎo)軸33沿相互垂直的方向彼此相交。第一可移動臺30的移動方向，即X引導(dǎo)軸32的軸線方向，在下文中稱為X方向(X軸線)。類似地，第二可移動臺31的移動方向，即Y引導(dǎo)軸33的軸線方向，在下文中稱為Y方向(Y軸線)。
第一可移動臺30設(shè)置有在Y方向上彼此隔開并且在X方向上伸長的上側(cè)部30a和下側(cè)部30b，并且還設(shè)置有在X方向上彼此隔開并且在Y方向上伸長的兩個橫向側(cè)部30c和30d。第一可移動臺30具有大致矩形框架的形狀，所述矩形框架的由上側(cè)部30a、下側(cè)部30b和兩個橫向側(cè)部30c和30d圍繞的中部具有臺開ロ 30e。臺開ロ 30e的尺寸和形狀允許第三透鏡組框架15的透鏡保持架15a進(jìn)入。當(dāng)在接近上側(cè)部30a的位置處使透鏡保持架15a進(jìn)入臺開ロ 30e時(shí)，確保透鏡保持架15a與下側(cè)部30b之間有空白空間。上側(cè)部30a上設(shè)置有沿X方向延伸的X引導(dǎo)孔30f。X引導(dǎo)軸32可滑動地插過X引導(dǎo)孔30f。Y引導(dǎo)軸33在臺開ロ 30e內(nèi)與橫向側(cè)部30c并排的位置處固定至第一可移動臺30。Y引導(dǎo)軸33的下端支撐成，可相對于第二透鏡組可移動環(huán)25的內(nèi)側(cè)沿X方向移動。對于上述結(jié)構(gòu)，第一可移動臺30由第二透鏡組可移動環(huán)25支撐成，可相對于第二透鏡組可移動環(huán)25沿X方向移動。第二可移動臺31設(shè)置有用于支撐第二透鏡組LG2的圓筒形透鏡保持架31a，并且還設(shè)置有從透鏡保持架31a傾斜向上延伸成V形的ー對支承臂31b和31c。支承臂31b的上端設(shè)置有Y引導(dǎo)部31d。在Y引導(dǎo)部31d中形成有能夠與Y引導(dǎo)軸33可移動地適配的引導(dǎo)孔。另ー個支承臂31c的上端設(shè)置有引導(dǎo)部件31e，該引導(dǎo)部件31e可滑動地適配在形成于第一可移動臺30的橫向側(cè)部30d上的引導(dǎo)肋30g中。第二可移動臺31由Y引導(dǎo)軸33引導(dǎo)并支撐，以便能夠相對于第一可移動臺30沿Y方向移動。由于第二可移動臺31沿Y方向的移動，第二可移動臺31改變其在第一可移動臺30的臺開ロ 30e中的位置。引導(dǎo)肋30g和引導(dǎo)部件31e限制第二可移動臺31繞Y引導(dǎo)軸33的軸線的角度(防止旋轉(zhuǎn))。第一可移動臺30和第二可移動臺31由包含ー對永久磁鐵41和42和一對線圈43和44的電磁致動器(參見圖25)來驅(qū)動和控制。將永久磁鐵41和42分別固定至第二可移動臺31的支承臂31b和31c，并且將線圈43和44固定至第二透鏡組可移動環(huán)25。盡管沒有給出詳細(xì)描述，但在圖2和圖3的拍照就緒狀態(tài)中，永久磁鐵41和線圈43，以及永久磁鐵42和線圈44在光軸線方向上分布彼此面對。在該狀態(tài)下，一旦線圈43和44被激勵，則在與光軸線0垂直的平面上產(chǎn)生在相對于X方向和Y方向約45度的角度上彼此相交的相反方向上的驅(qū)動力。從而，通過控制流過各個線圈43和44的電流，可以沿X方向和Y方向自由地移動第一可移動臺30和第二可移動臺31。文中能夠被電磁致動器控制的第二透鏡組LG2的位置的可控范圍被稱為第二透鏡組LG2(第二可移動臺31)的防抖驅(qū)動位置(軸線上位置)。當(dāng)?shù)诙哥R組LG2處于防抖驅(qū)動位置時(shí)，第二透鏡組LG2處于其中心在光軸線O上的預(yù)定范圍。由電磁致動器驅(qū)動的第二透鏡組LG2的驅(qū)動位置可以由ー對位置傳感器45和46 (參見圖25)檢測，并且將被檢測位置信息輸入到控制單元60中。第二可移動臺31在Y引導(dǎo)軸33的引導(dǎo)下沿Y方向的最大移動量比電磁致動器施加在第二可移動臺31上的第二透鏡組LG2沿Y方向的最大驅(qū)動量更大。當(dāng)?shù)诙哥R組LG2 (第二可移動臺31)處于上述防抖驅(qū)動位置時(shí)，第二可移動臺31的支承臂31b和31c的上端位于第一可移動臺30的上側(cè)部30a的附近。更具體而言，在該狀態(tài)下，在第一可移動臺30的上側(cè)部30a與第二可移動臺31的支承臂31b和31c的上端之間存在間隙，從而允許第二可移動臺31從電磁致動器控制的特定位置沿Y方向向上或向下移動。參考圖9、圖 13和圖17，其示出了從拍照就緒狀態(tài)至容納狀態(tài)的轉(zhuǎn)變過程，第二可移動臺31在Y方向上的各個位置等價(jià)于防抖驅(qū)動位置，盡管第二可移動臺31與第三透鏡組框架15之間在光軸線方向上的位置關(guān)系與拍照就緒狀態(tài)不同。第二可移動臺31能夠向下移動，到達(dá)支承臂部31b和31c的下端位于第一可移動臺30的下側(cè)部30b附近的位置處。當(dāng)?shù)诙梢苿优_31位于其下移動極限(參見圖12、圖16和圖20)時(shí)，永久磁鐵41和永久磁鐵42均沒有在光軸線方向上與相關(guān)線圈43或44面對，并且第二透鏡組LG2(第二可移動臺31)位于防抖驅(qū)動位置之外，在所述防抖動位置中電磁致動器能夠控制第二透鏡組LG2的位置。文中將不能被電磁致動器控制的第二透鏡組LG2的位置稱為第二透鏡組LG2 (第二可移動臺31)的離軸線位置(被移開位置)。當(dāng)?shù)诙哥R組LG2(第二可移動臺31)處于離軸線位置時(shí)，第二透鏡組LG2向下移動至在光軸線方向上與第一可移動臺30的下側(cè)部30b重疊(重合)的位置，然而，在該狀態(tài)下，第一可移動臺30的下側(cè)部30b形成為避免與透鏡保持架31a的后側(cè)相干渉的形狀。第二透鏡組可移動環(huán)25設(shè)置有徑向通孔25c，該通孔25c容納透鏡保持架31a的移動至離軸線位置的部分。通過第二可移動臺31的支承臂31b和31c的下端與第一可移動臺30的下側(cè)部30b的接合來防止已到達(dá)離軸線位置的第二可移動臺31進(jìn)ー步向下移動。能夠被電磁致動器控制的第二透鏡組LG2的位置的可控范圍限于防抖驅(qū)動位置，并且當(dāng)?shù)诙哥R組LG2位于防抖驅(qū)動位置與離軸線位置(離軸線位置偏離防抖驅(qū)動位置)之間時(shí)由與電磁致動器分開設(shè)置的插入/移開驅(qū)動機(jī)構(gòu)50來執(zhí)行第二透鏡組LG2 (第二可移動臺31)在Y方向上的驅(qū)動。如圖4至圖7所示，插入/移開驅(qū)動機(jī)構(gòu)50設(shè)置有位于第ニ透鏡組可移動環(huán)25內(nèi)并且繞固定至第二透鏡組可移動環(huán)25的支承軸52樞轉(zhuǎn)的插入/移開操作控制桿(移開驅(qū)動部件)51。如圖6和圖7所示，在插入/移開操作控制桿51的一端上形成有圓筒形套筒51a，并且支承軸52插入套筒51a的軸孔內(nèi)。支承軸52的前端插入形成于第二透鏡組可移動環(huán)25中的軸支承孔(未示出)內(nèi)以便由第二透鏡組可移動環(huán)25支撐，并且支承軸52的后端由桿保留部件53支撐。在支承軸52的該被支撐狀態(tài)下，支承軸52的軸線與光軸線0大致平行，并且插入/移開操作控制桿51可以繞支承軸52擺動。桿保留部件53固定至第二透鏡組可移動環(huán)25并且防止插入/移開操作控制桿51沿支承軸52的軸線方向(光軸線方向)移動。
如圖6和圖7所示，插入/移開操作控制桿51設(shè)置有控制臂51b，該控制臂51b設(shè)置在第二可移動臺31的支承臂31b的后方，并且從套筒51a沿徑向延伸?？刂票?1b設(shè)置有連續(xù)地形成在其內(nèi)的插入/移開操作引導(dǎo)槽55和防移動槽56。插入/移開操作引導(dǎo)槽55相對于套筒51a的軸線沿徑向延伸。防移動槽56相對于插入/移開操作引導(dǎo)槽55彎曲，并且寬度比插入/移開操作引導(dǎo)槽55形成得更大?？刂票?1b設(shè)置有沿光軸線方向分別形成在控制臂51b的前側(cè)和后側(cè)上的前面對表面51c和后可滑動接觸表面(后平坦表面)51d。前面對表面51c和后可滑動接觸表面51d均位于與光軸線0大致垂直的平面上，并且分別位于與插入/移開操作引導(dǎo)槽55或防移動槽56不重疊的范圍內(nèi)?？刂票?1b的外端部上還設(shè)置有引導(dǎo)突出部(引導(dǎo)部)51e。弟_■可移動臺31設(shè)直有從Y引導(dǎo)部31d向后關(guān)出的イ1/_直控制銷(關(guān)出部)31f。位置控制銷31f根據(jù)插入/移開操作控制桿51的擺動位置而位于插入/移開操作引導(dǎo)槽55或防移動槽56中。如圖12和圖16所示，當(dāng)?shù)诙梢苿优_31處于離軸線位置時(shí)，插入/移開操作控制桿51保持在控制臂51b從套筒51a的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜向下延伸的特定角度位置(下文中稱為“被移開透鏡保持位置”)，而位置控制銷31f接合在插入/移開操作引導(dǎo) 槽55中。在該狀態(tài)下，通過位置控制銷31f與插入/移開操作引導(dǎo)槽55的面對表面的滑動接合來執(zhí)行第二可移動臺31在Y方向上的位置控制。插入/移開操作控制桿51從該圖12的狀態(tài)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以使插入/移開操作引導(dǎo)槽55的內(nèi)表面向上按壓位置控制銷31f，從而從離軸線位置朝向防抖驅(qū)動位置移動第二可移動臺31。如圖9和圖13所示，當(dāng)?shù)诙梢苿优_31處于防抖驅(qū)動位置時(shí)，插入/移開操作控制桿51保持在控制臂51b從套筒51a旋轉(zhuǎn)軸線傾斜向上延伸的特定角度位置(下文稱為“透鏡插入位置”)，而位置控制銷31f 接合在(位干)防移動槽56中。在該狀態(tài)下，防移動槽56的延伸方向(長度方向)與X方向大致平行，并且沒有對位置控制銷31f執(zhí)行X方向上的位置控制，由此，插入/移開操作控制桿51不干渉第一可移動臺30和第二可移動臺31在電磁致動器的驅(qū)動下沿X方向的移動。另外，防移動槽56的寬度形成為比插入/移開操作引導(dǎo)槽55的寬度更大，并且當(dāng)插入/移開操作控制桿51位于透鏡插入位置時(shí)防移動槽56的寬度方向與Y方向?qū)?yīng)。由此，在位置控制銷31f與防移動槽56的內(nèi)壁表面之間設(shè)置足夠的間隙，以避免當(dāng)插入/移開操作控制桿51位于透鏡插入位置時(shí)干涉第二可移動臺31在電磁致動器31的驅(qū)動下沿Y方向的移動。在第二可移動臺31 (第二透鏡組LG2)處于防抖驅(qū)動位置的情形下，從透鏡插入位置朝向被移開透鏡保持位置旋轉(zhuǎn)插入/移開操作控制桿51，以使插入/移開操作引導(dǎo)槽55的內(nèi)表面向下按壓位置控制銷31f，從而將第二可移動臺31從防抖驅(qū)動位置移動至離軸線位置。如圖7所示，在第二可移動臺31中，Y引導(dǎo)部31d的突出有位置控制銷31f的后側(cè)表面形成為面對平坦表面31g。面對平坦表面31g與形成在插入/移開操作控制桿51的控制臂51b上的前面對表面51c面對。如圖21至圖24所示，當(dāng)位置控制銷31f插入插入/移開操作引導(dǎo)槽55和防移動槽56內(nèi)時(shí),在光軸線方向上在面對平坦表面31g與前面對表面51c之間具有微小的間隙。位置控制銷31f和插入/移開操作引導(dǎo)槽55傳遞與光軸線方向垂直的移動カ而非在光軸線方向上的移動力，并且由于面對平坦表面31g與前面對表面51c之間存在間隙，因此插入/移開操作控制桿51不會在第二可移動臺31上施加在光軸線方向上的任何載荷。第二可移動臺31還設(shè)置有從支承臂31c的后表面突出的支承突出部31h。支承突出部31h的后端表面在光軸線方向上位于比透鏡保持架31a的后端表面更靠后的位置。如圖4和圖5所示，插入/移開操作控制桿51通過桿偏動彈簧54偏動，從而朝向透鏡插入位置旋轉(zhuǎn)。桿偏動彈簧54是具有支撐在套筒51a的外周表面上的線圈部的扭カ螺旋彈簧。線圈部具有由此延伸的一對彈簧端部，一個彈簧端部鉤在插入/移開操作控制桿51上，而另ー個彈簧端部鉤在第二透鏡組可移動環(huán)25上。第二透鏡組可移動環(huán)25的內(nèi)周表面上設(shè)置有止件(未示出)，插入/移開操作控制桿51利用該止件通過桿偏動彈簧54的偏動カ來接觸。由此，在沒有額外的外力施加在插入/移開操作控制桿51上的狀態(tài)下將插入/移開操作控制桿51保持在透鏡插入位置，以使第二可移動臺31保持在防抖驅(qū)動位置。圖像傳感器架14設(shè)置有沿光軸線方向向前突出的移開操作控制突出部57(參見圖4和圖6)。第二透鏡組可移動環(huán)25沿光軸線方向朝向圖像傳感器架14向后移動，以使 移開操作控制突出部57按壓插入/移開操作控制桿51，從而使插入/移開操作控制桿51克服桿偏動彈簧54的偏動カ從透鏡插入位置朝向被移開透鏡保持位置旋轉(zhuǎn)。更具體而言，移開操作控制突出部57的前端設(shè)置有端面凸輪57a，并且第二透鏡組可移動環(huán)25朝向移開操作控制突出部57的縮回移動使形成在插入/移開操作控制桿51上的凸輪接觸部51f與端面凸輪57a(參見圖6和圖7)接觸。其后，在凸輪接觸部51f與端面凸輪57a接觸的情形下第二透鏡組可移動環(huán)25進(jìn)ー步進(jìn)行縮回移動時(shí)，產(chǎn)生使插入/移開操作控制桿51朝向被移開透鏡保持位置旋轉(zhuǎn)的分力。一旦插入/移開操作控制桿51到達(dá)被移開透鏡保持位置，形成在移開操作控制突出部57中與光軸線0大致平行地延伸的側(cè)上的被移開透鏡保持表面57b就與凸輪接觸部51f的側(cè)表面結(jié)合，以使插入/移開操作控制桿51繼續(xù)被保持在被移開透鏡保持位置。下面對具有上述結(jié)構(gòu)的變焦鏡筒10的操作進(jìn)行描述。在圖I所示的變焦鏡筒10的容納狀態(tài)下，一旦安裝有變焦鏡筒10的成像裝置的總開關(guān)打開時(shí)，變焦電動機(jī)62即被啟動以沿鏡筒前進(jìn)的方向旋轉(zhuǎn)，從而旋轉(zhuǎn)上述變焦齒輪(未示出)。變焦齒輪的旋轉(zhuǎn)使第一前進(jìn)筒16在殼體13的引導(dǎo)槽13b的引導(dǎo)下旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向前移動。第一線性引導(dǎo)環(huán)20隨著第一前進(jìn)筒16向前線性地移動。第二透鏡組可移動環(huán)25(第二透鏡組單元17)在第一前進(jìn)筒16內(nèi)由線性引導(dǎo)槽20線性地引導(dǎo)，并且第一前進(jìn)筒16的旋轉(zhuǎn)使第二透鏡組可移動環(huán)25 (第二透鏡組單元17)根據(jù)第二透鏡組控制凸輪槽CG2與第二透鏡組凸輪隨動件CF2之間的接合關(guān)系按預(yù)定的移動方式沿光軸線方向移動。第二前進(jìn)筒18由線性引導(dǎo)環(huán)20線性地引導(dǎo)，并且第一前進(jìn)筒16的旋轉(zhuǎn)也使第二前進(jìn)筒18根據(jù)第一透鏡組控制凸輪槽CGl與第一透鏡組凸輪隨動件CFl之間的接合關(guān)系按預(yù)定的移動方式沿光軸線方向移動。S卩，第一透鏡組LGl從變焦鏡筒10的容納狀態(tài)前進(jìn)的量由第一前進(jìn)筒16相對于殼體13向前移動的量和第二前進(jìn)筒18相對于第一前進(jìn)筒16向前移動的量的總和來確定。第二透鏡組LG2從變焦鏡筒10的容納狀態(tài)前進(jìn)的量由第一前進(jìn)筒16相對于殼體13向前移動的量和第二透鏡組可移動環(huán)25相對于第一前進(jìn)筒16向前移動的量的總和來確定。變焦操作通過沿光軸線0移動第一透鏡組LGl和第二透鏡組LG2同時(shí)改變第一透鏡組LGl與第二透鏡組LG2之間的空中距離來執(zhí)行。當(dāng)變焦鏡筒10在驅(qū)動下從圖I所示的容納狀態(tài)前進(jìn)時(shí)，變焦鏡筒10首先移動到圖2所示的鏡筒前進(jìn)狀態(tài),在該狀態(tài)下變焦鏡筒10處于廣角極限。接著，通過變焦電動機(jī)62沿鏡筒前進(jìn)方向的進(jìn)ー步旋轉(zhuǎn)來使變焦鏡筒10移動到圖3所示的鏡筒前進(jìn)狀態(tài)，在該狀態(tài)下變焦鏡筒10處于攝遠(yuǎn)極限。一旦總開關(guān)關(guān)閉，就驅(qū)動變焦電動機(jī)62沿鏡筒縮回方向旋轉(zhuǎn)，以使變焦鏡筒10按與上述鏡筒前進(jìn)操作相反的方式進(jìn)行操作，從而返回至圖I所示的容納狀態(tài)。當(dāng)變焦鏡筒10處于廣角極限與攝遠(yuǎn)極限之間的變焦范圍時(shí)，支撐第三透鏡組LG3的第三透鏡組框架15沿光軸線0移動，以便根據(jù)經(jīng)由距離測量裝置(未示出)測得的對象距離信息通過驅(qū)動AF電動機(jī)61來執(zhí)行聚焦操作。第三透鏡組框架15在執(zhí)行聚焦的變焦范圍內(nèi)的移動范圍(拍照位置)在圖I所示的縮回容納位置的前方。以上描述了變焦鏡筒10的全部操作。下面，對與第二透鏡組支承単元26的操作有關(guān)的變焦鏡筒10的縮回結(jié)構(gòu)的操作，以及在拍照就緒狀態(tài)下第二透鏡組支承單元26的操作進(jìn)行描述。在圖I所示的變焦鏡筒10的容納狀態(tài)下，第三透鏡組框架15縮回至圖像傳感器 架14前方附近的縮回容納位置(向后移動極限)，并且第二透鏡組可移動環(huán)25也縮回至其縮回容納位置(向后移動極限)。插入/移開操作控制桿51由桿偏動彈簧54偏動以旋轉(zhuǎn)至透鏡插入位置，然而，在第二透鏡組可移動環(huán)25處于其縮回容納位置的狀態(tài)下，因移開操作控制突出部57的被移開透鏡保持表面57b與凸輪接觸部51f的側(cè)表面接合而防止插入/移開操作控制桿51沿桿偏動彈簧54的偏動方向旋轉(zhuǎn)，從而將插入/移開操作控制桿51保持在被移開透鏡保持位置(參見圖12和圖16)。當(dāng)插入/移開操作控制桿51處于被移開透鏡保持位置吋，插入/移開操作引導(dǎo)槽55的內(nèi)側(cè)表面限制位置控制銷31f向上移動，從而將保持第二透鏡組LG2的第二可移動臺31保持在向下偏離光軸線0的離軸線位置 處。在本實(shí)例中，第二可移動臺31的透鏡保持架31a進(jìn)入第二透鏡組可移動環(huán)25的徑向通孔25c中，以允許第二可移動臺31的移開量增加，而不會受到第二透鏡組可移動環(huán)25的干渉。第二可移動臺31的離軸線定位允許第一可移動臺30的臺開ロ 30e的敞開區(qū)域增カロ，由此臺開ロ 30e內(nèi)在光軸線0的附近具有不存在第二可移動臺31的空白空間。第三透鏡組框架15的透鏡保持架15a進(jìn)入臺開ロ 30e的敞開區(qū)域(即，在拍照就緒狀態(tài)下第二透鏡組LG2、第二可移動臺31、永久磁鐵41和42等所處的區(qū)域)，因此，如圖I、圖12和圖20所示，第二透鏡組LG2和第三透鏡組LG3沿Y方向?qū)R。由此，當(dāng)變焦鏡筒10處于容納狀態(tài)時(shí)，成像光學(xué)系統(tǒng)在光軸線方向上的厚度(長度)變小，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在容納狀態(tài)下鏡筒全長的縮小化(小型化)。如圖24所示，當(dāng)?shù)诙梢苿优_31從防抖驅(qū)動位置移動至離軸線位置時(shí)，第二可移動臺31的角度繞Y引導(dǎo)軸33稍微變化。盡管該角度變化由引導(dǎo)引導(dǎo)部件30e的引導(dǎo)肋30g引起，本發(fā)明也可以具有另ー種結(jié)構(gòu)，即第二可移動臺31在不產(chǎn)生該角度變化的情形下沿Y方向移動。一旦變焦鏡筒10通過變焦電動機(jī)62的操作從圖I所示的容納位置前進(jìn)從而沿光軸線方向向前移動第二透鏡組可移動環(huán)25時(shí)，插入/移開操作控制桿51與移開操作控制突出部57脫離，從而消除由被移開透鏡保持表面57b產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)限制，這使插入/移開操作控制桿51通過桿偏動彈簧54的偏動カ從被移開透鏡保持位置(參見圖12和圖16)朝向透鏡插入位置(參見圖9和圖13)旋轉(zhuǎn)。于是，插入/移開操作引導(dǎo)槽55的內(nèi)表面向上按壓位置控制銷31f，以便沿Y方向朝向防抖驅(qū)動位置移動第二可移動臺31。此時(shí)，第二透鏡組支承単元26進(jìn)ー步向前移動超過第三透鏡組框架15，并且第三透鏡組框架15的透鏡保持架15a移出第一可移動臺30的臺開ロ 30e，由此，朝向防抖驅(qū)動位置移動的第二可移動臺31與第三透鏡組框架15不干渉。當(dāng)?shù)诙梢苿优_31通過插入/移開操作控制桿51向上移動一定程度時(shí)，永久磁鐵41和42分別面對線圈43和44，并且第二透鏡組支承単元26移動到以下狀態(tài)第一可移動臺30和第二可移動臺31的位置能夠被電磁致動器控制，即第ニ可移動臺31 (第二透鏡組LG2)到達(dá)防抖驅(qū)動位置。如上所述，當(dāng)?shù)诙梢苿优_31處于防抖驅(qū)動位置時(shí)，位置控制銷31f 位于插入/移開操作控制桿51的防移動槽56中，并且允許第二可移動臺31相對于插入/移開操作控制桿51沿X方向和Y方向移動預(yù)定的量。在變焦鏡筒10到達(dá)圖2所示的廣角極限位置吋，第二可移動臺31通過插入/移開操作控制桿51移動至防抖驅(qū)動位置即完成。當(dāng)?shù)诙梢苿优_31處于防抖驅(qū)動位置吋，插入/移開操作控制桿51向前脫離移開操作控制突出部57，并且凸輪接觸部51f和端面凸輪57a在光軸線方向上彼此面對的同時(shí)沿光軸線方向彼此間隔開。其后，在再次執(zhí)行鏡筒縮回操作之前，插入/移開操作控制桿51和移開操作控制突出部57彼此不接觸，從而使第ニ可移動臺31仍然保持在防抖驅(qū)動位置。盡管第二透鏡組可移動環(huán)25在光軸線方向上的位置隨著第一前進(jìn)筒16在變焦范圍內(nèi)從廣角極限旋轉(zhuǎn)至攝遠(yuǎn)極限而變化，由于第二透鏡組可移動環(huán)25在圖2所示的廣角極限位置附近的位置與第二透鏡組可移動環(huán)25在拍照位置處(在拍照就緒狀態(tài)下)的后移動極限對應(yīng)，因此插入/移開操作控制桿51與移開操作控制突出部57不接觸。由此，第二可移動臺31在整個變焦范圍內(nèi)保持在防抖驅(qū)動位置。在變焦范圍中，根據(jù)施加在變焦鏡筒10上的振動的方向和大小，通過電磁致動器沿X方向和Y方向驅(qū)動第一可移動臺30和第二可移動臺31，可以減小聚焦在圖像傳感器12的光接收表面上的對象圖像的移動(圖像抖動)。更具體而言，X陀螺儀傳感器64和Y陀螺儀傳感器65分別檢測繞X軸線的角速度和繞Y軸線的角速度，并且對這些角速度進(jìn)行時(shí)間積分以獲得移動角度，其后，基于所獲得的移動角度計(jì)算圖像在焦平面(圖像傳感器12的光接收表面)上沿X方向和Y方向的移動量，同時(shí)計(jì)算第二透鏡組LG2分別在X和Y軸線方向上的驅(qū)動量和驅(qū)動方向，以補(bǔ)償圖像抖動。于是，根據(jù)所計(jì)算的值來控制流過各個線圈43和44的電流。在從變焦鏡筒10處于變焦范圍的狀態(tài)下執(zhí)行鏡筒縮回操作時(shí)，變焦鏡筒10按與上述鏡筒前進(jìn)操作相反的方式進(jìn)行操作。具體而言，變焦電動機(jī)62沿鏡筒縮回方向的旋轉(zhuǎn)使第二透鏡組可移動環(huán)25沿光軸線方向向后移動，并且該第二透鏡組可移動環(huán)25的向后移動使隨第二透鏡組可移動環(huán)25向后移動的插入/移開操作控制桿51的凸輪接觸部51f與移開操作控制突出部57的端面凸輪57a接觸。第二透鏡組可移動環(huán)25進(jìn)ー步向后移動時(shí)，使凸輪接觸部51f被端面凸輪57a按壓。于是，第二透鏡組可移動環(huán)25的縮回カ產(chǎn)生分力，以使插入/移開操作控制桿51克服桿偏動彈簧54的偏動カ從透鏡插入位置朝向被移開透鏡保持位置旋轉(zhuǎn)。于是，位置控制銷31f從防移動槽56移動到插入/移開操作引導(dǎo)槽55中，并且插入/移開操作引導(dǎo)槽55的內(nèi)表面向下按壓位置控制銷31f，以使第二可移動臺31從防抖驅(qū)動位置移向離軸線位置。第二透鏡組可移動環(huán)25進(jìn)ー步向后移動時(shí)，使插入/移開操作控制桿51的凸輪接觸部51f的側(cè)表面與移開操作控制突出部57的被移開透鏡保持表面57b接觸，以使插入/移開操作控制桿51保持在被移開透鏡保持位置并且防、止插入/移開操作控制桿51朝向透鏡插入位置旋轉(zhuǎn)。即，第二可移動臺31保持在離軸線位置。在第二透鏡組可移動環(huán)25到達(dá)圖I所示的縮回容納位置之前，第二可移動臺31通過插入/移開操作控制桿51從防抖驅(qū)動位置移動至離軸線位置即完成。接著，在完成第ニ可移動臺31的移動之后第二透鏡組可移動環(huán)25進(jìn)ー步向后移動時(shí)，使第三透鏡組框架15的透鏡保持架15a進(jìn)入第一可移動臺30的臺開ロ 30e，開ロ 30e的敞開區(qū)域已經(jīng)增加，從而將變焦鏡筒10移動至上述容納狀態(tài)(如圖I所示)。上述鏡筒縮回操作根據(jù)第三透鏡組框架15的狀態(tài)(光軸線方向上的位置)分為兩種模式(模式I和模式2)。在模式I中，在包含第一透鏡組LGl和第二透鏡組LG2的可變放大率透鏡組單元的縮回操作之前，通過AF電動機(jī)61的驅(qū)動來使第三透鏡組框架15移動至圖I所示的縮回容納位置。在模式I中，在使第三透鏡組框架15與可變放大率透鏡組単元的任何結(jié)構(gòu)單元不干渉的情形下，執(zhí)行包括將第二可移動臺31移動至離軸線位置的 上述鏡筒縮回操作。在模式2中，在AF電動機(jī)61沒有將第三透鏡組框架15移動至圖I所示的縮回容納位置的情形下，執(zhí)行可變放大率透鏡組單元的縮回操作。下面，詳細(xì)描述模式2。當(dāng)?shù)诙哥R組可移動環(huán)25在變焦電動機(jī)62沿縮回方向的驅(qū)動下從拍照位置(拍照就緒狀態(tài))沿光軸線方向向后移動時(shí)，支撐在第二透鏡組可移動環(huán)25中的第二可移動臺31移近第三透鏡組框架15。此時(shí)，第二可移動臺31在Y方向上的位置處于圖9和圖13所示的防抖驅(qū)動位置。插入/移開操作控制桿51保持在與上述防抖驅(qū)動位置對應(yīng)的透鏡插入位置，即當(dāng)沿光軸線方向觀察時(shí)，插入/移開操作控制桿51處于與第三透鏡組框架15的透鏡保留架15f或接觸凸緣15g不重合的位置。由此，當(dāng)?shù)诙哥R組可移動環(huán)25向后移動時(shí)，第二可移動臺31的支承突出部31h的后端部與第三透鏡組框架15的透鏡保留架15f的前表面接觸，而插入/移開操作控制桿51不會妨礙第二可移動臺31與第三透鏡組框架15彼此靠近。第二可移動臺31的面對平坦表面31g也與第三透鏡組框架15的接觸凸緣15g接觸。于是，如圖21所示，保持在透鏡插入位置的插入/移開操作控制桿51的控制臂51b的外端附近的引導(dǎo)突出部51e進(jìn)入第三透鏡組框架15的引導(dǎo)槽15h。在該情形下，當(dāng)?shù)诙哥R組可移動環(huán)25向后移動時(shí)，第二可移動臺31通過接觸部(即，分別與接觸凸緣15g和透鏡保留架15f接觸的面對平坦表面31g和支承突出部31h)向后按壓第三透鏡組框架15。第三透鏡組框架15由第三透鏡組偏動彈簧81偏動以向前移動，由此引導(dǎo)臂15b外端上的一部分與AF螺母82接觸，并且可以在不受AF螺母82限制的情形下執(zhí)行第三透鏡組框架15的向后移動。因此，在響應(yīng)于第二透鏡組可移動環(huán)25的縮回移動而處于被按壓狀態(tài)下的第三透鏡組框架15克服第三透鏡組偏動彈簧81的偏動カ與第二透鏡組可移動環(huán)25 —起沿光軸線方向向后移動。如上所述，在縮回操作期間當(dāng)?shù)诙哥R組可移動環(huán)25移近圖像傳感器架14時(shí)，移開操作控制突出部57按壓插入/移開操作控制桿51，以使插入/移開操作控制桿51從透鏡插入位置旋轉(zhuǎn)至被移開透鏡保持位置。于是，插入/移開操作控制桿51的控制臂51b的引導(dǎo)突出部51e按壓第三透鏡組框架15的引導(dǎo)槽15h的內(nèi)表面。引導(dǎo)槽15h的內(nèi)表面形成為錐形表面，以便響應(yīng)于插入/移開操作控制桿51向被移開透鏡保持位置的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生沿向后方向按壓第三透鏡組框架15的分力，從而如圖22所示相對于第二可移動臺31向后按壓第三透鏡組框架15。圖10和圖14示出了在上述狀態(tài)下第二可移動臺31在Y方向上的位置。第三透鏡組框架15沿向后方向的按壓使插入/移開操作控制桿51的控制臂51b進(jìn)入第二可移動臺31的后表面與第三透鏡組框架15的透鏡保持架15a的前表面之間的空間，由此插入/移開操作控制桿51的后可滑動接觸表面51d與第三透鏡組框架15的接觸凸緣15g接觸。由于接觸凸緣15g沿插入/移開操作控制桿51的移動(旋轉(zhuǎn))路徑形成，因此通過維持后可滑動接觸表面51d與接觸凸緣15g的滑動接觸來使插入/移開操作控制桿51朝向被移開透鏡保持位置旋轉(zhuǎn)。如圖22所示，在插入/移開操作控制桿51的旋轉(zhuǎn)期間，第二透鏡組可移動環(huán)25繼續(xù)向后移動，同時(shí)，第二可移動臺31和第三透鏡組框架15在維持它們之間在光軸線方向上的間距(距離)的同時(shí)向后移動。當(dāng)?shù)诙梢苿优_31朝向離軸線位置移動，并且到達(dá)圖11、圖15和圖19所示的位置時(shí)，插入/移開操作控制桿51的后可滑動接觸表面51d偏離與第三透鏡組框架15的接觸凸緣15g面對的位置。在該狀態(tài)下，如圖23所示，插入/移開操作控制桿51的控制臂51b仍舊插在第三透鏡組框架15的透鏡保持架15a的前部，然而，如圖12和圖16所示，當(dāng)?shù)诙?可移動臺31最終到達(dá)離軸線位置吋，插入/移開操作控制桿51的控制臂51b完全遠(yuǎn)離與第三透鏡組框架15的接觸凸緣15g面對的位置。由此，插入/移開操作控制桿51不再阻礙第二可移動臺31和第三透鏡組框架15彼此靠近，并且如圖20和圖24所示，響應(yīng)于第二透鏡組可移動環(huán)25的進(jìn)ー步縮回移動，第二可移動臺31向后移動直到到達(dá)第二透鏡組LG2和第三透鏡組LG3在Y方向上對齊(即，在光軸線方向上重疊)的位置。根據(jù)上述模式2中的縮回操作，第三透鏡組框架15利用第二透鏡組可移動環(huán)25的移動カ而非AF電動機(jī)61的驅(qū)動カ向后移動，并且可以選擇該模式2中的操作為正?？s回操作模式。在因ー些原因而不能使用AF電動機(jī)61來執(zhí)行模式I中的縮回操作的情形中，模式2中的縮回操作還可以用作故障安全模式。當(dāng)?shù)诙梢苿优_31從防抖驅(qū)動位置移動至離軸線位置時(shí)，模式2中的縮回操作通過使第三透鏡組框架15與插入/移開操作控制桿51接觸以便移開第二可移動臺31，而非使第三透鏡組框架15與第二可移動臺31自身接觸，來防止第二透鏡組LG2與第三透鏡組LG3接觸。因此，當(dāng)?shù)诙梢苿优_31移開至離軸線位置吋，由于第二可移動臺31上不存在由與第三透鏡組框架15接觸而產(chǎn)生的沿光軸線方向的載荷，因此第二可移動臺31的支承機(jī)構(gòu)上的載荷變小，進(jìn)而第二可移動臺31的移開能夠以平穩(wěn)的方式執(zhí)行。圖26和圖27示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例，其中使用沿Y方向線性移動的線性軌道插入/移開操作部件(移開驅(qū)動部件)70而非第一實(shí)施例的插入/移開操作控制桿51，作為在防抖驅(qū)動位置(軸線上位置)與離軸線位置之間移動第二可移動臺31的移開驅(qū)動部件。除了在與第一可移動臺30 —體形成的引導(dǎo)肋30g的位置上單獨(dú)設(shè)置用作第二可移動臺31在Y方向上的引導(dǎo)部的Y引導(dǎo)軸130g以外，第一可移動臺30和第二可移動臺31的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例大致相同。同樣，其它未示出部件與第一實(shí)施例大致相同，然而，圖像傳感器架14未設(shè)置(沒必要設(shè)置)移開操作控制突出部57，因?yàn)榈诙梢苿优_31設(shè)置有作為其自身的插入/移開操作的驅(qū)動源的插入/移開操作驅(qū)動電動機(jī)72。線性軌道插入/移開操作部件70接合在形成于沿Y方向延伸的驅(qū)動軸71上的進(jìn)給螺桿中，并且線性軌道插入/移開操作部件70繞驅(qū)動軸71的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)被阻止。當(dāng)插入/移開操作驅(qū)動電動機(jī)72使驅(qū)動軸71沿順時(shí)針/逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，線性軌道插A /移開操作部件70順著驅(qū)動軸71沿Y方向移動。插入/移開操作驅(qū)動電動機(jī)72和驅(qū)動軸71支撐在第二透鏡組可移動環(huán)25中。線性軌道插入/移開操作部件70設(shè)置有供位置控制銷31f插入的插入/移開操作引導(dǎo)槽73。當(dāng)線性軌道插入/移開操作部件70從圖26的透鏡插入位置移動至圖27的被移開透鏡保持位置時(shí)，位置控制銷31f按壓插入/移開操作引導(dǎo)槽73的面對側(cè)表面的ー側(cè)(圖26和圖27的上側(cè)表面)，由此第二可移動臺31移動至離軸線位置。然而，當(dāng)線性軌道插入/移開操作部件70從圖27的被移開透鏡保持位置移動至圖26的透鏡插入位置時(shí)，位置控制銷31f按壓插入/移開操作引導(dǎo)槽73的面對側(cè)表面的另ー側(cè)(圖26和圖27的下側(cè)表面)，由此第二可移動臺31移動至防抖驅(qū)動位置(軸線上位置)。
與第一實(shí)施例的插入/移開操作控制桿51 —祥，根據(jù)第二實(shí)施例的線性軌道插入/移開操作部件70，當(dāng)?shù)诙梢苿优_31移動至離軸線位置時(shí)(盡管圖26和圖27沒有示出)，在第二可移動臺31后方第三透鏡組框架15的前側(cè)上的接觸凸緣15g與線性軌道插入/移開操作部件70而非第二可移動臺31自身可滑動地接觸，由此減小第二可移動臺31上的載荷。盡管參考上述實(shí)施例和附圖描述了本發(fā)明，但本發(fā)明不僅限于這些具體的實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明主g或本質(zhì)特征的情形下可以進(jìn)行各種變形。例如，根據(jù)本實(shí)施例和附圖的變焦鏡筒設(shè)置有沿X方向和Y方向移動第二透鏡組LG2的防抖裝置，然而，不管在拍照就緒狀態(tài)下可移開光學(xué)元件的驅(qū)動方式如何，只要鏡筒設(shè)置有用于執(zhí)行移離光軸線的操作的可移開光學(xué)元件，該鏡筒就足于應(yīng)用于本發(fā)明。例如，本發(fā)明的可移開光學(xué)元件可以使用未用作防抖光學(xué)兀件的光學(xué)兀件。此外，在根據(jù)本實(shí)施例和附圖的變焦鏡筒10中，第二可移動臺31在防抖驅(qū)動位置(軸線上位置)與離軸線位置之間移動，然而，本發(fā)明也可以應(yīng)用于設(shè)置有其他離軸線可移開部件的任何鏡筒，所述可移離軸線部件以除線性移動以外的任何方式諸如繞平行于光軸線0的軸線旋轉(zhuǎn)來移動。盡管實(shí)施例和附圖示出了變焦鏡筒的應(yīng)用實(shí)例，但本發(fā)明也可以應(yīng)用于任何單聚焦透鏡系統(tǒng)，只要該系統(tǒng)具有拍照就緒狀態(tài)和容納狀態(tài)即可。根據(jù)實(shí)施例和附圖，移離光軸線的光學(xué)元件及其后方的其它光學(xué)元件均為透鏡組(LG2、LG3)，然而，本發(fā)明可以應(yīng)用于除這些透鏡組以外的任何光學(xué)元件。根據(jù)第一實(shí)施例，第二可移動臺31和第三透鏡組框架15彼此靠近至圖21所示的位置，并且插入/移開操作控制桿51的引導(dǎo)突出部51e與引導(dǎo)槽15h的可滑動接觸產(chǎn)生沿分離方向的分力，由此將插入/移開操作控制桿51插入接觸凸緣15g的前側(cè)。作為第一實(shí)施例的替代，插入/移開操作控制桿51可以具有以下結(jié)構(gòu)當(dāng)?shù)诙梢苿优_31與第三透鏡組框架15彼此靠近，在初始狀態(tài)下插入/移開操作控制桿51已經(jīng)與接觸凸緣15g接觸，以便在不需要經(jīng)過圖21所示狀態(tài)的情形下實(shí)現(xiàn)圖22所示的狀態(tài)。在該結(jié)構(gòu)中，接觸凸緣15g的形成區(qū)域和插入/移開操作控制桿51的安裝位置可以進(jìn)行適當(dāng)修改，以便當(dāng)插入/移開操作控制桿51處于圖9和圖13所示的插入位置時(shí)，插入/移開操作控制桿51能夠接觸接觸凸緣15g(位于沿光軸線方向的延長線上)。例如，當(dāng)?shù)诙哥R組支承単元26處于拍照就緒狀態(tài)時(shí)，如圖22所示插入/移開操作控制桿51與接觸凸緣15g之間的位置關(guān)系將使插入/移開操作控制桿51阻斷來自物體的光。因此，為了避免該阻斷，與圖22的位置相比(即 ，圖22的右側(cè))插入/移開操作控制桿51和接觸凸緣15g可以設(shè)置在沿徑向遠(yuǎn)離光軸線O的位置處。可以對文中所述本發(fā)明的特定實(shí)施例進(jìn)行明顯的變化，該變形在本發(fā)明所主張的主旨和范圍內(nèi)。應(yīng)當(dāng)指出，文中包含的所有內(nèi)容是說明性的，并非限制本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種鏡筒,包括 后可移動部件，所述后可移動部件保持成像光學(xué)系統(tǒng)的后光學(xué)元件，所述后可移動部件能夠沿所述成像光學(xué)系統(tǒng)的光軸線在拍照位置與位于所述拍照位置之后的縮回容納位置之間移動； 可移離軸線部件，所述可移離軸線部件保持所述成像光學(xué)系統(tǒng)的可移開光學(xué)元件，所述可移離軸線部件能夠在軸線上位置與離軸線位置之間移動，在所述軸線上位置處所述可移開光學(xué)元件位于所述光軸線上，在所述離軸線位置處所述可移開光學(xué)元件徑向遠(yuǎn)離所述光軸線； 前可移動部件，所述前可移動部件支撐所述可移離軸線部件，所述前可移動部件能夠沿所述光軸線在拍照位置與位于所述拍照位置之后的縮回容納位置之間移動；以及 移開驅(qū)動部件，所述移開驅(qū)動部件由所述前可移動部件支撐，其中當(dāng)所述前可移動部件處于所述拍照位置時(shí)所述移開驅(qū)動部件使所述可移離軸線部件位于所述軸線上位置，并且當(dāng)所述前可移動部件從所述拍照位置移動至所述縮回容納位置時(shí)所述移開驅(qū)動部件將所述可移離軸線部件從所述軸線上位置移動至所述離軸線位置； 其中當(dāng)所述前可移動部件和所述后可移動部件分別位于所述拍照位置時(shí)，所述可移開光學(xué)元件位于所述后光學(xué)元件的前方，并且當(dāng)所述前可移動部件和所述后可移動部件分別位于所述縮回容納位置時(shí)，所述可移開光學(xué)元件與所述后光學(xué)元件在光軸線方向上至少部分重疊； 其中所述移開驅(qū)動部件設(shè)置在所述前可移動部件的后方；并且 其中當(dāng)所述前可移動部件相對于所述后可移動部件沿光軸線方向向后移動時(shí)，所述移開驅(qū)動部件與所述后可移動部件接觸以便能夠在所述可移離軸線部件的可移動范圍內(nèi)在所述軸線上位置與所述離軸線位置之間沿所述可移離軸線部件的被驅(qū)動方向滑動，同時(shí)所述可移離軸線部件與所述后可移動部件不接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏡筒，其中所述移開驅(qū)動部件包括由所述前可移動部件支撐且繞與所述光軸線大致平行的軸線樞轉(zhuǎn)的擺動部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏡筒，其中所述移開驅(qū)動部件包括由所述前可移動部件支撐成能夠沿與所述光軸線大致垂直的方向線性地移動的線性可移動部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏡筒，其中所述后可移動部件設(shè)置有保持所述后光學(xué)元件的保持架，并且 其中所述后可移動部件的所述保持架設(shè)置有接觸部，所述接觸部沿光軸線方向向前突出并且沿所述移開驅(qū)動部件的移動路徑形成為能夠與所述移開驅(qū)動部件接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡筒，其中所述保持架的所述接觸部包括從所述保持架的邊沿光軸線方向向前突出的凸緣部，并且 其中所述移開驅(qū)動部件設(shè)置有后平坦表面，所述后平坦表面與所述光軸線大致垂直并且當(dāng)所述可移離軸線部件從所述軸線上位置移動至所述離軸線位置時(shí)與所述后可移動部件的所述凸緣部面對。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡筒，其中沿光軸線方向觀察，當(dāng)所述可移離軸線部件處于所述軸線上位置時(shí)所述移開驅(qū)動部件與所述接觸部不重合，以使所述移開驅(qū)動部件不妨礙所述可移離軸線部件與所述后可移動部件沿光軸線方向彼此靠近；并且其中所述移開驅(qū)動部件和所述后可移動部件中的至少一個設(shè)置有引導(dǎo)部，其中在所述可移離軸線部件和所述后可移動部件在光軸線方向上位于彼此最接近的位置的狀態(tài)下，當(dāng)所述移開驅(qū)動部件將所述可移離軸線部件從所述軸線上位置移向所述離軸線位置時(shí)，所述引導(dǎo)部通過加寬所述可移離軸線部件與所述后可移動部件在光軸線方向上的間距，來引導(dǎo)所述移開驅(qū)動部件在所述可移離軸線部件與所述后可移動部件之間插入至面對所述接觸部的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏡筒，其中所述引導(dǎo)部設(shè)置有在所述后可移動部件的所述保持架上的錐形表面，通過所述移開驅(qū)動部件從使所述可移離軸線部件位于所述軸線上位置的一個位置移動至使所述可移離軸線部件位于所述離軸線位置的另一個位置，所述錐形表面產(chǎn)生沿光軸線方向向后按壓所述后可移動部件的分力。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏡筒，其中所述移開驅(qū)動部件和所述可移離軸線部件中的一個設(shè)置有沿光軸線方向突出的突出部，并且所述移開驅(qū)動部件和所述可移離軸線部件中的另一個設(shè)置有供所述突出部插入的槽，以傳遞在與光軸線垂直的方向上的移動力而不傳遞在光軸線方向上的移動力，并且 其中從所述移開驅(qū)動部件至所述可移離軸線部件的驅(qū)動力通過所述突出部和所述槽來施加。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏡筒，其中所述可移開光學(xué)元件和所述后光學(xué)元件中的每一個為透鏡組。
全文摘要
本發(fā)明涉及鏡筒。鏡筒包括保持后光學(xué)元件的后可移動部件、保持可移開光學(xué)元件的可移離軸線部件、支撐可移離軸線部件的前可移動部件和由前可移動部件支撐的移開驅(qū)動部件。當(dāng)前后可移動部件處于拍照位置時(shí)，可移開光學(xué)元件位于后光學(xué)元件的前方，并且當(dāng)前后可移動部件處于縮回容納位置時(shí)，可移開光學(xué)元件與后光學(xué)元件重疊。當(dāng)前后可移動部件分別向后移動時(shí)，移開驅(qū)動部件接觸后可移動部件以便能夠沿可移離軸線部件的受驅(qū)動方向滑動，同時(shí)可移離軸線部件與后可移動部件不接觸。
文檔編號G02B7/04GK102736210SQ20121009798
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月5日
發(fā)明者鈴木利治 申請人:Hoya株式會社