專利名稱：具彎曲可撓體的內(nèi)視鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型系有關(guān)一種內(nèi)視鏡裝置，尤指一種具彎曲可撓體之內(nèi)視鏡裝置，可控制內(nèi)視鏡鏡頭之觀測角度。
背景技術(shù)：
內(nèi)視鏡的發(fā)明已大幅提升穿透物體觀察其內(nèi)部機(jī)制的功效，較早的內(nèi)視鏡裝置多為大監(jiān)視器、光源、電源及內(nèi)視鏡所組成，且此些設(shè)備在當(dāng)時皆為笨重且體積龐大，經(jīng)過這幾年努力研發(fā)，已可將內(nèi)視鏡設(shè)備縮小至可手持并隨身攜帶，實為一大進(jìn)步，并且廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域中，如工業(yè)及醫(yī)療之用途，一般醫(yī)師、建筑師、電子工程師、機(jī)構(gòu)工程師或技師可藉由屏幕上的影像，加以判斷受檢物內(nèi)部的問題，醫(yī)療用途如檢查上消化道、大腸等，工業(yè)用途如檢查引擎、渦輪等。而近幾年來，越來越多具有驅(qū)動金屬線的內(nèi)視鏡裝置，以金屬線來控制鏡頭的擺動方向，藉此來取得檢測物體內(nèi)其它角度的影像，而一般內(nèi)視鏡多利用彈簧和線體的搭配， 來連接擺頭機(jī)構(gòu)及支撐件，并藉由拉動線體，使擺頭機(jī)構(gòu)彎曲一方向，當(dāng)線體拉引該擺頭機(jī)構(gòu)使其彎曲時，彈簧亦會遭受一拉力而產(chǎn)生彎曲，彎曲次數(shù)一多時彈簧則會彈性疲乏，容易造成彈簧斷裂而使得擺頭機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動，無法繼續(xù)觀測此物體內(nèi)其它角度的影像。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種具彎曲可撓體的內(nèi)視鏡裝置。本實用新型的上述目的是這樣實現(xiàn)的，一種具彎曲可撓體的內(nèi)視鏡裝置，包括一擺頭機(jī)構(gòu)，具一內(nèi)視鏡頭組及一連接件；一支撐件，面對擺頭機(jī)構(gòu)，其內(nèi)具有一第二容置空間；一可撓體，位于擺頭機(jī)構(gòu)與支撐件之間，具有一第一接合端及一第二接合端，第一接合端用于連接擺頭機(jī)構(gòu)的連接件，第二接合端用于連接支撐件；至少一環(huán)狀件，具有至少一以上的定位部；以及至少一線體，連接擺頭機(jī)構(gòu)及支撐件，且穿越環(huán)狀件的定位部；其中，藉由個別拉動該線體的一端，使可撓體朝相對應(yīng)的方向彎曲。其中，定位部具有一定位孔。其中，環(huán)狀件具有一第一容置空間。其中，可撓體為多角柱體。其中，可撓體的材質(zhì)為形狀記憶合金。其中，擺頭機(jī)構(gòu)還包含一壓合件。本實用新型利用環(huán)狀件、線體和可撓體的搭配來取代現(xiàn)有技術(shù)中的彈簧和線體所組成的結(jié)構(gòu)，解決彈簧容易斷裂的問題，并且于環(huán)狀件的第一容置空間內(nèi)設(shè)置一多角柱體的可撓體，可增加擺頭機(jī)構(gòu)彎折時的穩(wěn)定度，并可達(dá)到更多的探測方向。綜上所述，本實用新型的具彎曲可撓體的內(nèi)視鏡裝置，其可具有一或多個下述優(yōu)占.
^ \\\ ·(1)本實用新型的具彎曲可撓體的內(nèi)視鏡裝置可藉由至少一環(huán)狀件、線體和可撓
3體的搭配來替代彈簧和線體的搭配，解決彈簧容易斷裂的問題。(2)本實用新型的具彎曲可撓體的內(nèi)視鏡裝置可藉由多角柱體的可撓體、環(huán)狀件上多個定位部和線體的搭配，增加擺頭機(jī)構(gòu)彎折時的穩(wěn)定度，可達(dá)到更多的探測方向。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，以便進(jìn)一步了解本實用新型的上述目的、技術(shù)手段和技術(shù)效果。

圖1為本實用新型較佳實施例的具彎曲可撓體的內(nèi)視鏡裝置的分解示意圖；圖2為本實用新型較佳實施例的環(huán)狀件放大示意圖。附圖標(biāo)記說明1-具彎曲可撓體的內(nèi)視鏡裝置；2-擺頭機(jī)構(gòu)；21-內(nèi)視鏡頭組； 22-壓合件；23-連接件；3-環(huán)狀件；31-定位部；32-定位孔；33-第一容置空間；4-支撐件； 41-第二容置空間；5-可撓體；51-第一接合端；52-第二接合端；6-線體。
具體實施方式
圖1顯示了本實用新型較佳實施例的具彎曲可撓體的內(nèi)視鏡裝置，本實用新型的具彎曲可撓體的內(nèi)視鏡裝置1包括一擺頭機(jī)構(gòu)2、一支撐件4、一可撓體5、至少一環(huán)狀件3 以及至少一線體6。擺頭機(jī)構(gòu)2具一內(nèi)視鏡頭組21、一壓合件22及一連接件23，內(nèi)視鏡頭組21其環(huán)壁內(nèi)可配置至少一光學(xué)透鏡、光感應(yīng)器、電路板、發(fā)光二極管(LED)等攝錄像像所需的必要組件；壓合件22可視需要來增加，而內(nèi)視鏡頭組21及連接件23的結(jié)合方式可以為焊接方式、黏著劑黏著或是使用壓合件22的組件壓合，但不以上述為限。支撐件4面對該擺頭機(jī)構(gòu)2，該支撐件4內(nèi)具有一第二容置空間41 ；可撓體5位于該擺頭機(jī)構(gòu)2與該支撐件4之間，可撓體5具有一第一接合端51及一第二接合端52，最佳為多角柱體，例如三角柱體、四角柱體、六角柱體等等以形狀記憶合金的材質(zhì)所制成，該第一接合端51用以連接擺頭機(jī)構(gòu)2的連接件23，第二接合端52用以連接支撐件4，即第二接合端52連接支撐件4的第二容置空間41，連接方式可為焊接或黏著劑黏著，但不以上述為限；上述的擺頭機(jī)構(gòu)2及支撐部4可為金屬或塑料等材質(zhì)。圖2顯示了本實用新型較佳實施例的環(huán)狀件的結(jié)構(gòu)，環(huán)狀件3具有至少一以上的定位部31，定位部31位于環(huán)狀件3內(nèi)緣，且定位部31具有一定位孔32，在本實施例中，環(huán)狀件3為6個，但并不以此為限；在本實施例中環(huán)狀件3的定位部31是以4個為例，亦不以此為限。至少一線體6連接擺頭機(jī)構(gòu)2及該支撐件4，且穿越環(huán)狀件3的定位部31，即線體 6通過各個環(huán)狀件3的定位孔32，將各個環(huán)狀件3串聯(lián)起來，以本實施例為例，以4個線體 6分別穿越6個環(huán)狀件3上4個定位部31的定位孔32，形成一圓柱體狀連接擺頭機(jī)構(gòu)2及該支撐件4，且中間具有一第一容置空間33可容置該可撓體5，線體6具體可為金屬線、塑料線或為形狀記憶合金，如此一來，即可藉由個別拉動線體6的一端，使該可撓體5朝相對應(yīng)的方向彎曲，在本實施例中，藉由4個線體6分別穿越環(huán)狀件3的4個定位部3的定位孔 32，搭配四角柱體的可撓體5，達(dá)到擺頭機(jī)構(gòu)2具備四向擺動的功效，當(dāng)然亦可以3個線體6 和環(huán)狀件3的3個定位部，搭配三角柱體的可撓體5，達(dá)到擺頭機(jī)構(gòu)2具備三向擺動的功效，本實用新型并不以此為限，而可撓體5的置入，可增加擺頭機(jī)構(gòu)2彎折時的穩(wěn)定度，可達(dá)到更多的探測方向，并且環(huán)狀件3、線體6和可撓體5的搭配，可有效解決現(xiàn)有技術(shù)中使用的彈簧會容易斷裂的問題。 盡管上文對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本實用新型不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型的原理進(jìn)行各種修改。因此，凡按照本實用新型原理所作的修改，都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種具彎曲可撓體的內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，包括 一擺頭機(jī)構(gòu)，具一內(nèi)視鏡頭組及一連接件；一支撐件，面對擺頭機(jī)構(gòu)，其內(nèi)具有一第二容置空間；一可撓體，位于擺頭機(jī)構(gòu)與支撐件之間，具有一第一接合端及一第二接合端，第一接合端用于連接擺頭機(jī)構(gòu)的連接件，第二接合端用于連接支撐件； 至少一環(huán)狀件，具有至少一以上的定位部；以及至少一線體，連接擺頭機(jī)構(gòu)及支撐件且穿越環(huán)狀件的定位部。
2.如權(quán)利要求1所述的具彎曲可撓體的內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，定位部具有一定位孔。
3.如權(quán)利要求1所述的具彎曲可撓體的內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，環(huán)狀件具有一第一容置空間。
4.如權(quán)利要求1所述的具彎曲可撓體的內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，可撓體為多角柱體。
5.如權(quán)利要求1所述的具彎曲可撓體的內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，可撓體的材質(zhì)為形狀記憶合金。
6.如權(quán)利要求1所述的具彎曲可撓體的內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，擺頭機(jī)構(gòu)還包括一壓合件。
專利摘要本實用新型是一種具彎曲可撓體的內(nèi)視鏡裝置，包括一擺頭機(jī)構(gòu)、一支撐件、一可撓體、至少一環(huán)狀件以及至少一線體。擺頭機(jī)構(gòu)具一內(nèi)視鏡頭組及一連接件，支撐件面對該擺頭機(jī)構(gòu)，可撓體的兩端系分別連接擺頭機(jī)構(gòu)與支撐件，線體連接擺頭機(jī)構(gòu)及該支撐件且穿越環(huán)狀件的定位部。本實用新型藉由個別拉動該線體的一端，使可撓體朝相對應(yīng)的方向彎曲。
文檔編號G02B23/24GK202067018SQ20112015826
公開日2011年12月7日 申請日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
發(fā)明者陳永修 申請人:全崴科技有限公司