專利名稱：鏡頭位移控制方法及裝置的制作方法
鏡頭位移控制方法及裝置
技術領域：
本發(fā)明涉及影像設備，特別是涉及一種鏡頭位移控制方法及裝置。背景技術：
在傳統(tǒng)的投影機中，常常是通過手動的方式來移動鏡頭，從而改變鏡頭與成像 器件之間的位置關系，起到了改變投影成像位置的作用。然而，在實際的調(diào)整過程中，手動改變投影成像位置的方式存在著不準確且調(diào) 整困難的缺陷，難以精確地投影至中心位置。

發(fā)明內(nèi)容基于此，有必要提供一種精確控制投影成像位置的鏡頭位移控制方法。此外，還有必要提供一種精確控制投影成像位置的鏡頭位移控制裝置。一種鏡頭位移控制方法，包括如下步驟獲取移動指令；檢測鏡頭位置，并根 據(jù)所述鏡頭位置及所述移動指令移動鏡頭。優(yōu)選地，所述檢測鏡頭位置，并根據(jù)所述鏡頭位置及所述移動指令移動鏡頭的 步驟是檢測鏡頭位置，根據(jù)移動指令，判斷所述鏡頭是否處于縱向中心位置，是，則 檢測橫向中心位置，反之，則沿縱向預設方向移動鏡頭至縱向極限位置后反向移動至縱 向中心位置，其中，以光軸為Z軸，建立三維坐標系，Y軸與鏡頭投影圖像的垂直方向 平行，X軸與鏡頭投影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸中的任意位置，橫向 中心位置為Y軸中的任意位置；判斷所述鏡頭是否處于橫向中心位置，是，則結束，反 之，則沿橫向預設方向移動鏡頭至橫向極限位置后反向移動至橫向中心位置。優(yōu)選地，所述檢測鏡頭位置，并根據(jù)所述鏡頭位置及所述移動指令移動鏡頭的 步驟是檢測鏡頭位置，根據(jù)移動指令，判斷所述鏡頭是否處于橫向中心位置，是，則 檢測縱向中心位置，反之，則沿橫向預設方向移動鏡頭至橫向極限位置后反向移動至橫 向中心位置，其中，以光軸為Z軸，建立三維坐標系，Y軸與鏡頭投影圖像的垂直方向 平行，X軸與鏡頭投影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸中的任意位置，橫向 中心位置為Y軸中的任意位置；判斷所述鏡頭是否處于縱向中心位置，是，則結束，反 之，則沿縱向預設方向移動鏡頭至縱向極限位置后反向移動至縱向中心位置。優(yōu)選地，還包括顯示所述鏡頭位置的步驟。一種鏡頭位移控制裝置，至少包括采集模塊，用于獲取移動指令；調(diào)整模 塊，用于檢測鏡頭位置，并根據(jù)所述鏡頭位置及所述移動指令移動鏡頭。優(yōu)選地，所述調(diào)整模塊包括縱向檢測單元，用于檢測所述鏡頭是否處于縱向 中心位置或縱向極限位置，其中，以光軸為Z軸，建立三維坐標系，Y軸與鏡頭投影圖 像的垂直方向平行，X軸與鏡頭投影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸中的 任意位置；縱向移動單元，用于根據(jù)移動指令，若所述鏡頭處于縱向中心位置，則停止 工作，反之，則沿縱向預設方向移動鏡頭，到達縱向極限位置后反向移動至縱向中心位
4置；橫向檢測單元，用于檢測所述鏡頭是否處于橫向中心位置或橫向極限位置，其中， 橫向中心位置為三維坐標系Y軸中的任意位置；橫向移動單元，用于根據(jù)移動指令，若 所述鏡頭處于橫向中心位置，則停止工作，反之，則沿橫向預設方向移動鏡頭，到達橫 向極限位置后反向移動至橫向中心位置。優(yōu)選地，所述調(diào)整模塊包括橫向檢測單元，用于檢測所述鏡頭是否處于橫向 中心位置或橫向極限位置，其中，以光軸為Z軸，建立三維坐標系，Y軸與鏡頭投影圖 像的垂直方向平行，X軸與鏡頭投影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸中的 任意位置；橫向移動單元，用于根據(jù)移動指令，若所述鏡頭處于橫向中心位置，則停止 工作，反之，則沿橫向預設方向移動鏡頭，到達橫向極限位置后反向移動至橫向中心位 置；縱向檢測單元，用于檢測所述鏡頭是否處于縱向中心位置或縱向極限位置，其中， 縱向中心位置為三維坐標系Y軸中的任意位置；縱向移動單元，用于根據(jù)移動指令，若 所述鏡頭處于縱向中心位置，則停止工作，反之，則沿縱向預設方向移動鏡頭，到達縱 向極限位置后反向移動至縱向中心位置。優(yōu)選地，還包括顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述鏡頭位置。上述鏡頭位移控制方法及裝置可以通過移動指令來實現(xiàn)鏡頭位置的精確控制， 從而精確控制投影成像位置，簡化了鏡頭位移的調(diào)節(jié)過程移動指令。上述鏡頭位移控制方法及裝置無論鏡頭初始位置在哪，均可以在移動到極限位 置后再驅(qū)動鏡頭移動預定距離到達中心位置，在移動的過程中可以不需要實時檢測鏡頭 的位置，從而使得控制過程簡單。

圖1為本發(fā)明的鏡頭位移控制方法的流程圖；圖2為一實施例的鏡頭位移控制方法的流程圖；圖3為本發(fā)明的鏡頭位移控制裝置示意圖；圖4為一實施例的調(diào)整模塊示意圖。
具體實施方式
圖1示出了一實施例的鏡頭位移控制的方法流程，包括如下步驟在步驟SlO中，獲取移動指令。本實施例中，通過紅外或者按鍵的方式獲取用 戶的移動指令。在步驟S20中，檢測鏡頭位置，并根據(jù)鏡頭位置及移動指令移動鏡頭。本實施 例中，為將鏡頭移動到中心位置，實現(xiàn)投影圖像的最佳成像效果，檢測鏡頭位置，并根 據(jù)所檢測到的鏡頭位置及移動指令移動鏡頭。在其他實施方式中，上述鏡頭位移控制方法還包括顯示鏡頭位置的步驟。本實 施例中，向用戶指示鏡頭的移動方向，顯示鏡頭是否已經(jīng)到達極限位置，以方便用戶在 手動移動鏡頭的過程中調(diào)整移動方向。圖2示出了一實施例的鏡頭位移控制的方法流程，包括如下步驟在步驟S201中，獲取移動指令。在步驟S202中，檢測鏡頭位置，根據(jù)移動指令，判斷鏡頭是否處于縱向中心位
5置，是，則進入步驟S204，反之，則進入步驟S203，其中，以光軸為Z軸，建立三維坐 標系，Y軸與鏡頭投影圖像的垂直方向平行，X軸與鏡頭投影圖像的水平方向平行，縱向 中心位置為X軸中的任意位置，橫向中心位置為Y軸中的任意位置。本實施例中，檢測 鏡頭是否處于縱向中心位置，如果是，則檢測橫向中心位置，以便于進行鏡頭的橫向移 動，如果鏡頭沒有處于縱向中心位置，則進入步驟S203。在步驟S203中，沿縱向預設方向移動鏡頭至縱向極限位置后反向移動至縱向中 心位置。本實施例中，縱向預設方向為沿Y軸方向垂直向上或垂直向下。鏡頭沿縱向預 設方向移動直至到達縱向極限位置，鏡頭停止沿縱向預設方向移動，反向移動至縱向中 心位置?？v向極限位置指的是鏡頭沿縱向預設方向移動到的不可以繼續(xù)移動的位置。這 種移動控制的方式，無論鏡頭初始位置在哪，均可以在移動到極限位置后再驅(qū)動鏡頭移 動預定距離到達中心位置，在移動的過程中可以不需要實時檢測鏡頭的位置，從而使得 控制過程簡單。在步驟S204中，檢測橫向中心位置。在其他實施例中，也可以先進行橫向中心 位置的檢測后，再進行縱向中心位置的檢測。在步驟S205中，判斷鏡頭是否處于橫向中心位置，是，則結束，反之，則進入 步驟S206。本實施例中，通過檢測橫向中心位置，以判斷該鏡頭是否處于橫向中心位置。在步驟S206中，沿橫向預設方向移動鏡頭至橫向極限位置后反向移動至橫向中 心位置。本實施例中，鏡頭沿橫向預設方向移動，直至移動到極限位置后停止，并反向 移動至橫向中心位置，由于縱向中心位置與橫向中心位置的交點是投影圖像質(zhì)量效果最 佳的位置，即中心位置，此時，鏡頭處于中心位置，完成鏡頭位置的調(diào)整。橫向預設方 向為沿三維坐標系的X軸方向水平向左或者水平向右。橫向極限位置指的是鏡頭沿橫向 預設方向移動到的不可以繼續(xù)移動的位置。在上述鏡頭位移控制方法中，只檢測縱向中心位置、縱向極限位置、橫向中心 位置以及橫向極限位置，從而簡化了鏡頭位置的調(diào)整過程。在其他實施例中，上述鏡頭位移控制方法可先進行橫向中心位置的檢測后，再 進行縱向中心位置的檢測，具體地，檢測鏡頭位置，根據(jù)移動指令，判斷鏡頭是否處于 橫向中心位置，是，則檢測縱向中心位置，反之，則沿橫向預設方向移動鏡頭至橫向極 限位置后反向移動至橫向中心位置，其中，以光軸為Z軸，建立三維坐標系，Y軸與鏡頭 投影圖像的垂直方向平行，X軸與鏡頭投影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸 中的任意位置，橫向中心位置為Y軸中的任意位置；再判斷所述鏡頭是否處于縱向中心 位置，是，則結束，反之，則沿縱向預設方向移動鏡頭至縱向極限位置后反向移動至縱 向中心位置。圖3示出了本發(fā)明的鏡頭位移控制裝置，該裝置包括采集模塊10、調(diào)整模塊 20，其中采集模塊10，用于獲取移動指令。本實施例中，采集模塊10通過紅外或按鍵的 方式獲取用戶的移動指令。調(diào)整模塊20，用于檢測鏡頭位置，并根據(jù)鏡頭位置及移動指令移動鏡頭。本實 施例中，調(diào)整模塊20將鏡頭移動至極限位置后停止移動。中心位置與投影機所發(fā)射出的光軸重合。極限位置是指鏡頭移動到了不能繼續(xù)沿原方向移動的位置。在其他實施例中，上述鏡頭位移控制裝置還包括顯示模塊，該顯示模塊用于顯 示鏡頭位置。本實施例中，該顯示模塊向用戶指示了鏡頭的移動方向，并顯示是否已經(jīng) 到達極限位置，以便于用戶在手動移動鏡頭的過程中調(diào)整移動方向。圖4示出了一實施例的調(diào)整模塊，該調(diào)整模塊20包括縱向檢測單元201、縱向移 動單元202、橫向檢測單元203及橫向移動單元204，其中縱向檢測單元201，用于檢測鏡頭是否處于縱向中心位置或縱向極限位置，其 中，以光軸為Z軸，建立三維坐標系，Y軸與鏡頭投影圖像的垂直方向平行，X軸與鏡 頭投影圖像的水平方向平，縱向中心位置為X軸中的任意位置，縱向極限位置指的是鏡 頭沿縱向預設方向移動到的不可以繼續(xù)移動的位置。本實施例中，縱向檢測單元201通 過傳感器來分別檢測中心位置和縱向極限位置?？v向移動單元202，用于根據(jù)移動指令，若鏡頭處于縱向中心位置，則停止工 作，反之，則沿縱向預設方向移動鏡頭，到達縱向極限位置后反向移動至縱向中心位 置。本實施例中，縱向移動單元202通過馬達輸出正向或者反向的電壓來驅(qū)動鏡頭的移 動，從而使得鏡頭根據(jù)電壓的方向進行移動?？v向預設方向為沿著三維坐標系的Y軸方 向垂直向上或者垂直向下。橫向檢測單元203，用于檢測鏡頭是否處于橫向中心位置或橫向極限位置，其 中，橫向中心位置為三維坐標系Y軸中的任意位置。本實施例中，橫向檢測單元203通 過傳感器來分別檢測中心位置和橫向極限位置。橫向移動單元204，用于根據(jù)移動指令，若鏡頭處于橫向中心位置，則停止工 作，反之，則沿橫向預設方向移動鏡頭，到達橫向極限位置后反向移動至縱向中心位 置。本實施例中，橫向移動單元204使鏡頭在馬達的驅(qū)動下沿橫向預設方向移動，直至 移動到極限位置后停止，并反向移動至橫向中心位置。橫向預設方向為沿著三維坐標系 X軸方向水平向左或者水平向右。橫向極限位置指的是鏡頭沿橫向預設方向移動到的不 可以繼續(xù)移動的位置。在其他實施例中，上述鏡頭位移控制裝置中的調(diào)整模塊包括橫向檢測單元，用于檢測鏡頭是否處于橫向中心位置或橫向極限位置，其中， 以光軸為Z軸，建立三維坐標系，Y軸與鏡頭投影圖像的垂直方向平行，X軸與鏡頭投 影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸中的任意位置；橫向移動單元，用于根據(jù)移動指令，若鏡頭處于橫向中心位置，則停止工作， 反之，則沿橫向預設方向移動鏡頭，到達橫向極限位置后反向移動至橫向中心位置；縱向檢測單元，用于檢測鏡頭是否處于縱向中心位置或縱向極限位置，其中， 縱向中心位置為三維坐標系Y軸中的任意位置；縱向移動單元，用于根據(jù)移動指令，若鏡頭處于縱向中心位置，則停止工作， 反之，則沿縱向預設方向移動鏡頭，到達縱向極限位置后反向移動至橫向中心位置。上述鏡頭位移控制方法及裝置可以通過移動指令來實現(xiàn)鏡頭位置的精確控制， 從而精確控制投影成像位置，簡化了鏡頭位移的調(diào)節(jié)過程移動指令。上述鏡頭位移控制方法及裝置無論鏡頭初始位置在哪，均可以在移動到極限位 置后再驅(qū)動鏡頭移動預定距離到達中心位置，在移動的過程中可以不需要實時檢測鏡頭
7的位置，從而使得控制過程簡單。 以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但 并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術 人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本 發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求
1.一種鏡頭位移控制方法，包括如下步驟 獲取移動指令；檢測鏡頭位置，并根據(jù)所述鏡頭位置及所述移動指令移動鏡頭。
2.根據(jù)權利要求1所述的鏡頭位移控制方法，其特征在于，所述檢測鏡頭位置，并根 據(jù)所述鏡頭位置及所述移動指令移動鏡頭的步驟是檢測鏡頭位置，根據(jù)移動指令，判斷所述鏡頭是否處于縱向中心位置，是，則檢測 橫向中心位置，反之，則沿縱向預設方向移動鏡頭至縱向極限位置后反向移動至縱向中 心位置，其中，以光軸為Z軸，建立三維坐標系，Y軸與鏡頭投影圖像的垂直方向平行， X軸與鏡頭投影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸中的任意位置，橫向中心位 置為Y軸中的任意位置；判斷所述鏡頭是否處于橫向中心位置，是，則結束，反之，則沿橫向預設方向移動 鏡頭至橫向極限位置后反向移動至橫向中心位置。
3.根據(jù)權利要求1所述的鏡頭位移控制方法，其特征在于，所述檢測鏡頭位置，并根 據(jù)所述鏡頭位置及所述移動指令移動鏡頭的步驟是檢測鏡頭位置，根據(jù)移動指令，判斷所述鏡頭是否處于橫向中心位置，是，則檢測 縱向中心位置，反之，則沿橫向預設方向移動鏡頭至橫向極限位置后反向移動至橫向中 心位置，其中，以光軸為Z軸，建立三維坐標系，Y軸與鏡頭投影圖像的垂直方向平行， X軸與鏡頭投影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸中的任意位置，橫向中心位 置為Y軸中的任意位置；判斷所述鏡頭是否處于縱向中心位置，是，則結束，反之，則沿縱向預設方向移動 鏡頭至縱向極限位置后反向移動至縱向中心位置。
4.根據(jù)權利要求1所述的鏡頭位移控制方法，其特征在于，還包括顯示所述鏡頭位置 的步驟。
5.—種鏡頭位移控制裝置，其特征在于，至少包括 采集模塊，用于獲取移動指令；調(diào)整模塊，用于檢測鏡頭位置，并根據(jù)所述鏡頭位置及所述移動指令移動鏡頭。
6.根據(jù)權利要求4所述的鏡頭位移控制裝置，其特征在于，所述調(diào)整模塊包括縱向檢測單元，用于檢測所述鏡頭是否處于縱向中心位置或縱向極限位置，其中， 以光軸為Z軸，建立三維坐標系，Y軸與鏡頭投影圖像的垂直方向平行，X軸與鏡頭投 影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸中的任意位置；縱向移動單元，用于根據(jù)移動指令，若所述鏡頭處于縱向中心位置，則停止工作， 反之，則沿縱向預設方向移動鏡頭，到達縱向極限位置后反向移動至縱向中心位置；橫向檢測單元，用于檢測所述鏡頭是否處于橫向中心位置或橫向極限位置，其中， 橫向中心位置為三維坐標系Y軸中的任意位置；橫向移動單元，用于根據(jù)移動指令，若所述鏡頭處于橫向中心位置，則停止工作， 反之，則沿橫向預設方向移動鏡頭，到達橫向極限位置后反向移動至橫向中心位置。
7.根據(jù)權利要求4所述的鏡頭位移控制裝置，其特征在于，所述調(diào)整模塊包括橫向檢測單元，用于檢測所述鏡頭是否處于橫向中心位置或橫向極限位置，其中， 以光軸為Z軸，建立三維坐標系，Y軸與鏡頭投影圖像的垂直方向平行，X軸與鏡頭投影圖像的水平方向平行，縱向中心位置為X軸中的任意位置；橫向移動單元，用于根據(jù)移動指令，若所述鏡頭處于橫向中心位置，則停止工作， 反之，則沿橫向預設方向移動鏡頭，到達橫向極限位置后反向移動至橫向中心位置；縱向檢測單元，用于檢測所述鏡頭是否處于縱向中心位置或縱向極限位置，其中， 縱向中心位置為三維坐標系Y軸中的任意位置；縱向移動單元，用于根據(jù)移動指令，若所述鏡頭處于縱向中心位置，則停止工作， 反之，則沿縱向預設方向移動鏡頭，到達縱向極限位置后反向移動至縱向中心位置。
8.根據(jù)權利要求4所述的鏡頭位移控制裝置，其特征在于，還包括顯示模塊，所述顯 示模塊用于顯示所述鏡頭位置。
全文摘要
一種鏡頭位移控制方法，包括如下步驟獲取移動指令；檢測鏡頭位置，并根據(jù)所述鏡頭位置及所述移動指令移動鏡頭。上述鏡頭位移控制方法及裝置可以通過移動指令來實現(xiàn)鏡頭位置的精確控制，從而精確控制投影成像位置，簡化了鏡頭位移的調(diào)節(jié)過程移動指令。
文檔編號G03B5/04GK102012601SQ20101050595
公開日2011年4月13日 申請日期2010年10月12日 優(yōu)先權日2010年10月12日
發(fā)明者劉婷, 王鵬, 羅軼, 謝康峰, 賈建磊 申請人:深圳雅圖數(shù)字視頻技術有限公司