專(zhuān)利名稱(chēng)：面板組合對(duì)位系統(tǒng)及其對(duì)位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種面板組立系統(tǒng)，特別是有關(guān)于一種結(jié)合面板的對(duì)位攝影判定 技術(shù)與改變面板的對(duì)位圖案間距技術(shù)的面板組合對(duì)位系統(tǒng)及其對(duì)位方法。
背景技術(shù)：
先前技術(shù)的裸眼式3D顯示面板中，為確實(shí)令使用者的左、右眼接收不同的顯示信 號(hào)，通常于標(biāo)準(zhǔn)面板(normal cell panel)貼合一偏光板(Color Filter Panel,CF Panel) 后，再于偏光板上貼合一間隙屏蔽板(Slit Cell/Black Matrix Barrier)，以藉由間隙屏 蔽板將標(biāo)準(zhǔn)面板輸出的畫(huà)面信號(hào)分離出由左、右眼個(gè)別接收的顯示信號(hào)。然而，不論使用那種間隙屏蔽板結(jié)構(gòu)，都需進(jìn)行二次以上的面板組立、貼合制程， 如標(biāo)準(zhǔn)面板與偏光板的結(jié)合的一次組合制程；偏光板與間隙屏蔽板的結(jié)合的二次組立制 程；面板之間需配置其它的組裝組件的三次組立制程...以此類(lèi)推。只要前數(shù)次組立制程 期間發(fā)生面板對(duì)位偏移的情形，如偏光板傾斜貼合于標(biāo)準(zhǔn)面板，將會(huì)導(dǎo)致組裝完成后的面 板無(wú)法完整的分離出左、右眼可接收的顯示信號(hào)，進(jìn)而降低面板顯示立體光學(xué)影像的質(zhì)量。其次，廠商雖于各面板上配置對(duì)位標(biāo)記以輔助對(duì)位，但大型面板因面積過(guò)大，使得 任一面板于任一組立制程中有些許位置偏移時(shí)，那怕是藉由對(duì)位標(biāo)記進(jìn)行對(duì)位，但遠(yuǎn)離對(duì) 位標(biāo)記的部位其偏差乃會(huì)越漸加大，對(duì)位標(biāo)記將完全失去作用。因此，如何避免或降低面板因?qū)ξ黄贫a(chǎn)生無(wú)法完整的分離出左、右眼可接收 的顯示信號(hào)，進(jìn)而降低面板顯示立體光學(xué)影像質(zhì)量的影響，為廠商應(yīng)思慮的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明欲解決的問(wèn)題是提供一種調(diào)整面板對(duì)位圖案的間距的面板組立系統(tǒng)與方 法，以使液晶面板能維持其立體視角效能的方式完成組裝。為解決上述系統(tǒng)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)一種面板組合對(duì)位系統(tǒng)，其包括復(fù)數(shù)個(gè)第一對(duì) 位圖案、復(fù)數(shù)個(gè)第二對(duì)位圖案、復(fù)數(shù)個(gè)第三對(duì)位圖案、一組件置放單元、至少一攝影單元與 一運(yùn)算單元。第一對(duì)位圖案形成一幾何圖案，且以幾何圖案中心向外等間配置于一第一面板的 校準(zhǔn)區(qū)域；第二對(duì)位圖案亦形成上述幾何圖案，且以位置越遠(yuǎn)離幾何圖案中心，同一直在線(xiàn) 的相鄰第二對(duì)位圖案的間距越寬，以配置于一第二面板的校準(zhǔn)區(qū)域；第三對(duì)位圖案形成上 述幾何圖案，且以位置越遠(yuǎn)離幾何圖案中心，同一直在線(xiàn)的相鄰第三對(duì)位圖案的間距越窄 而配置于一第三面板的校準(zhǔn)區(qū)域；組件置放單元依序置放第一面板、第二面板與第三面板， 第一對(duì)位圖案對(duì)應(yīng)至第二對(duì)位圖案，第二對(duì)位圖案對(duì)應(yīng)至第三對(duì)位圖案；攝影單元拍攝第 一對(duì)位圖案與第二對(duì)位圖案的對(duì)位以形成一第一影像，及持續(xù)拍攝第二對(duì)位圖案與第三對(duì) 位圖案的對(duì)位以形成一第二影像；運(yùn)算單元取得第一影像并從第一對(duì)位圖案與第二對(duì)位圖 案中找出相互重合的至少一第一重合圖案與至少一第二重合圖案，及找出第二面板對(duì)應(yīng)第 一面板的一偏移方向，并依據(jù)第二影像以控制組件置放單元置放第三面板時(shí)，將第三對(duì)位圖案中符合偏移方向的至少一第三重合圖案重合于至少一第二重合圖案上。為解決上述方法問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)一種面板組合對(duì)位方法，其包括置放一第一面 板于一承載臺(tái)，復(fù)數(shù)個(gè)第一對(duì)位圖案配置成一幾何圖案，且以幾何圖案中心向外等間配置 于一第一面板的校準(zhǔn)區(qū)域；置放一第二面板于第一面板上，以使第一對(duì)位圖案對(duì)應(yīng)于二面 板的復(fù)數(shù)個(gè)第二對(duì)位圖案，第二對(duì)位圖案配置成上述的幾何圖案，且位置越遠(yuǎn)離幾何圖案 中心，同一直在線(xiàn)的相鄰第二對(duì)位圖案的間距越寬而配置于一第二面板的校準(zhǔn)區(qū)域；從各 第一對(duì)位圖案與各第二對(duì)位圖案找出重合的至少一第一重合圖案與至少一第二重合圖案 與第二面板對(duì)應(yīng)于第一面板的偏移方向，以從一第三面板的復(fù)數(shù)個(gè)第三對(duì)位圖案中找出至 少一第三重合圖案，上述的第三對(duì)位圖案亦配置形成上述的幾何圖案，且位置越遠(yuǎn)離幾何 圖案中心，同一直在線(xiàn)的相鄰第三對(duì)位圖案的間距越窄而配置于一第三面板的校準(zhǔn)區(qū)域； 以及置放第三面板于第二面板上，以令第三重合圖案重合于第二重合圖案。本發(fā)明的特點(diǎn)在于本發(fā)明不論適用于各種間隙屏蔽板結(jié)構(gòu)的組立制程，且組立次 數(shù)不受限。其次，組立制程期間發(fā)生面板對(duì)位偏移時(shí)，可藉由改良后的對(duì)位圖案，結(jié)合攝影 對(duì)位技術(shù)，以修正各面板的對(duì)位偏向問(wèn)題，使得組裝完成后的面板可完整的分離出左、右眼 可接收的顯示信號(hào)，進(jìn)而提升面板顯示立體光學(xué)影像的質(zhì)量，同時(shí)適用于大型面板的組立 制程。


圖IA與圖IB繪示本發(fā)明實(shí)施例的面板組合對(duì)位系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；圖2A與圖2B繪示本發(fā)明實(shí)施例的第一面板對(duì)位圖案配置示意圖；圖2C與圖2D繪示本發(fā)明實(shí)施例的第二面板對(duì)位圖案配置示意圖；圖2E與圖2F繪示本發(fā)明實(shí)施例的第三面板對(duì)位圖案配置示意圖；圖2G至圖21繪示本發(fā)明實(shí)施例的各面板的對(duì)位圖案間距示意圖；圖3A繪示本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)位圖案理想重合示意圖；圖3B繪示本發(fā)明實(shí)施例的第一影像內(nèi)容示意圖的一例；圖3C繪示本發(fā)明實(shí)施例的第三重合圖案選擇示意圖與圖；圖3D繪示本發(fā)明實(shí)施例的第二影像內(nèi)容示意圖的一例；圖4A繪示本發(fā)明實(shí)施例的第一影像內(nèi)容示意圖的另一例；圖4B繪示本發(fā)明實(shí)施例的第三重合圖案另一選擇示意圖；圖4C繪示本發(fā)明實(shí)施例的第二影像內(nèi)容示意圖的另一例；圖5A與圖5B繪示本發(fā)明實(shí)施例的面板組合對(duì)位系統(tǒng)另一架構(gòu)示意圖；圖6A繪示本發(fā)明實(shí)施例的面板組合對(duì)位方法流程示意圖；以及圖6B繪示本發(fā)明實(shí)施例的圖6A流程的細(xì)部流程示意圖。
具體實(shí)施例方式茲配合圖式將本發(fā)明較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下。首先請(qǐng)參照?qǐng)DIA與圖IB繪示本發(fā)明實(shí)施例的面板組合對(duì)位系統(tǒng)架構(gòu)示意圖，請(qǐng) 同時(shí)參閱圖2A與圖2B繪示本發(fā)明實(shí)施例的第一面板對(duì)位圖案配置示意圖、圖2C與圖2D 繪示本發(fā)明實(shí)施例的第二面板對(duì)位圖案配置示意圖、圖2E與圖2F繪示本發(fā)明實(shí)施例的第三面板對(duì)位圖案配置示意圖，及與圖2G至圖21繪示本發(fā)明實(shí)施例的各面板的對(duì)位圖案 間距示意圖。本實(shí)施例以三層面板組立制程進(jìn)行說(shuō)明，底層的一第一面板41為標(biāo)準(zhǔn)面板 (normal cell panel)，中層的一第二面板 42 為偏光板(Color Filter Panel,CF Panel), 上層的一第三面板43為間隙屏蔽板(Slit Cell/Black Matrix/BMBarrier)。如圖2A、圖2B與圖2G，第一面板41周邊包括一校準(zhǔn)區(qū)域411，校準(zhǔn)區(qū)域411上配 置有復(fù)數(shù)個(gè)第一對(duì)位圖案51，此等第一對(duì)位圖案51會(huì)形成定位用的幾何圖案，在此以?xún)上?互垂直且交錯(cuò)的直線(xiàn)排列的十字形為例，但不以此為限。第一對(duì)位圖案51以十字形的中心的第一對(duì)位圖案511為始而向外配置，每?jī)上噜?的第一對(duì)位圖案51的間距皆相等。于此說(shuō)明，此處所指的間距，乃是以每?jī)蓪?duì)位圖案的中 心的距離為準(zhǔn)，但亦得以對(duì)位圖案的周邊外邊線(xiàn)來(lái)進(jìn)行間距計(jì)算。于此，令每一間距的距離 為R。如圖2C、圖2D與圖2H，第二面板42周邊亦包括一校準(zhǔn)區(qū)域421，校準(zhǔn)區(qū)域421上配 置有復(fù)數(shù)個(gè)第二對(duì)位圖案52，此等第二對(duì)位圖案52形成的幾何圖案相似于第一對(duì)位圖案 51形成的十字形，并以十字形中心的第二對(duì)位圖案521為始而向外散布配置。但與第一對(duì) 位圖案51不同處在于，于同一直在線(xiàn)的兩相鄰的第二對(duì)位圖案52，以配置位置越靠外(遠(yuǎn) 離中心的第二對(duì)位圖案521)，兩相鄰的第二對(duì)位圖案52的間距就越寬的方式而被配置。另 言之，除中心的第二對(duì)位圖案521之外，各第二對(duì)位圖案52與前級(jí)(接近中心的第二對(duì)位 圖案521)第二對(duì)位圖案52的間距，比起與次級(jí)(遠(yuǎn)離中心點(diǎn))第二對(duì)位圖案52的間距還 要少上一預(yù)設(shè)距離。于此，令中心點(diǎn)的第二對(duì)位圖案521為第一級(jí)第二對(duì)位圖案，其周緣相鄰的第二 對(duì)位圖案52為第二級(jí)第二對(duì)位圖案522，第二級(jí)第二對(duì)位圖案522外圍的對(duì)位圖案為第三 級(jí)第二對(duì)位圖案523。其中，令第一級(jí)第二對(duì)位圖案(中心的第二對(duì)位圖案521)與第二級(jí) 第二對(duì)位圖案522的間距為R，上述預(yù)設(shè)距離為1，則第二級(jí)第二對(duì)位圖案522與第三級(jí)第 二對(duì)位圖案523的間距為R+1，第三級(jí)第二對(duì)位圖案523與第四級(jí)第二對(duì)位圖案524的間距 為R+2...以此類(lèi)推。如圖2E、圖2F與圖21，第三面板43周邊亦包括一校準(zhǔn)區(qū)域431，校準(zhǔn)區(qū)域431上 配置有復(fù)數(shù)個(gè)第三對(duì)位圖案53，此等第三對(duì)位圖案53形成的幾何圖案相似于第一對(duì)位圖 案51形成的十字形，并以十字形的中心的第三對(duì)位圖案531為始而向外散布配置。但與第 一對(duì)位圖案51不同處在于，于同一直在線(xiàn)的兩相鄰的第三對(duì)位圖案53，以配置位置越靠外 (遠(yuǎn)離中心的第三對(duì)位圖案531)，兩相鄰的第三對(duì)位圖案53的間距就越窄的方式而被配 置。另言之，除中心的第三對(duì)位圖案531之外，各第三對(duì)位圖案53與前級(jí)(接近中心的第 三對(duì)位圖案531)第三對(duì)位圖案53的間距，比起與次級(jí)(遠(yuǎn)離中心的第三對(duì)位圖案531)第 三對(duì)位圖案53的間距還要多上一預(yù)設(shè)距離。然而，預(yù)設(shè)距離并不以1為限。于此，令中心的第三對(duì)位圖案531為第一級(jí)第三對(duì)位圖案，其周緣相鄰的第三對(duì) 位圖案53為第二級(jí)第三對(duì)位圖案532，第二級(jí)第三對(duì)位圖案532外圍的對(duì)位圖案為第三級(jí) 第三對(duì)位圖案533。其中，令第一級(jí)第三對(duì)位圖案(中心的第三對(duì)位圖案531)與第二級(jí)第 三對(duì)位圖案532的間距為R，上述預(yù)設(shè)距離為1，則第二級(jí)第三對(duì)位圖案532與第三級(jí)第三 對(duì)位圖案533的間距為R-1，第三級(jí)第三對(duì)位圖案533與第四級(jí)第三對(duì)位圖案534的間距為 R-2...以此類(lèi)推。
如圖1A，運(yùn)算單元10先控制組件置放單元30以取得第一面板41，并將第一面板 41置放于一承載臺(tái)11上。而第一面板41被置放后，運(yùn)算單元10即控制至少一攝影單元 20來(lái)拍攝第一面板41與第二面板42的對(duì)位情形，即是拍攝第一對(duì)位圖案51與第二對(duì)位圖 案52的重合狀態(tài)，以形成一第一影像。在此說(shuō)明，組件置放單元30可為中空吸盤(pán)或是機(jī)械 手臂等用以抓取、吸附面板的組件搬移、置放裝置或組件，但不以此為限，任何可搬移或置 放面板的裝置皆適用。攝影單元20透過(guò)一移動(dòng)臺(tái)或一移動(dòng)力臂12連接，移動(dòng)力臂12再由 運(yùn)算單元10所控制以移動(dòng)攝影單元20，使其能依據(jù)特定的軌跡進(jìn)行移動(dòng)。然而，攝影單元 20結(jié)合移動(dòng)力臂12及組件置放單元30搬移面板的技術(shù)為習(xí)用技術(shù)，其為本發(fā)明技術(shù)領(lǐng)域 具通常知識(shí)者所熟知，在此以簡(jiǎn)圖示的且不贅述該等技術(shù)。請(qǐng)依序參閱圖3A繪示本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)位圖案理想重合示意圖、圖3B繪示本發(fā) 明實(shí)施例的第一影像內(nèi)容示意圖的一例、圖3C繪示本發(fā)明實(shí)施例的第三重合圖案選擇示 意圖與圖與圖3D繪示本發(fā)明實(shí)施例的第二影像內(nèi)容示意圖的一例。如圖3A，第一面板41 與第二面板42重合時(shí)，最理想的重合情形為，處于十字形狀的中心的第一對(duì)位圖案511與 中心的第二對(duì)位圖案521應(yīng)重合，但實(shí)際對(duì)位情形卻與理想有所差異。如圖IA與圖3B，運(yùn)算單元10會(huì)取得第一影像，并分析出在所有第一對(duì)位圖案51 與第二對(duì)位圖案52中，相互重合的至少一第一重合圖案與至少一第二重合圖案。如圖3B 所示，假設(shè)第一面板41與第二面板42重合時(shí)，第二面板42有所些許偏移，而導(dǎo)致重合的對(duì) 位圖案為第三級(jí)第一對(duì)位圖案513與第三級(jí)第二對(duì)位圖案523，且偏移方向?yàn)?X。此即代 表第一重合圖案為-X方向的第三級(jí)第一對(duì)位圖案513，第二重合圖案為-X方向的第三級(jí)第 二對(duì)位圖案523，即虛線(xiàn)圓框內(nèi)的兩對(duì)位圖案。如圖3C，運(yùn)算單元10會(huì)分析出所有第三對(duì)位圖案53中，何者為對(duì)應(yīng)第一重合圖案 與第二重合圖案的一第三重合圖案。以此例而言，運(yùn)算單元10分析出偏移方向?yàn)?X的第 三級(jí)第三對(duì)位圖案533為適格的第三重合圖案。如圖IB與圖3D，運(yùn)算單元10會(huì)控制攝影單元20持續(xù)拍攝第一重合圖案與第二 重合圖案的重合位置，以形成一第二影像。運(yùn)算單元10再控制組件置放單元30將第三面 板43置放于第二面板42上。且于置放第三面板43時(shí)，運(yùn)算單元10依據(jù)持續(xù)產(chǎn)生的第二 影像來(lái)分析目前面板的對(duì)位狀態(tài)，以令上述適格的第三重合圖案重合于第二重合圖案上， 藉此調(diào)整面板組立后，液晶面板呈現(xiàn)畫(huà)面的顯示偏向角度。其中，攝影單元20以形成上述十字形(不論第一對(duì)位圖案或第二對(duì)位圖案為基 準(zhǔn))的直線(xiàn)排列作為移動(dòng)軌跡以逐一拍攝對(duì)位圖案的重合，以IA與圖3B而言，即是攝影單 元以X軸方向及Y軸方向(不論先后)進(jìn)行位移拍攝行為。之后，再由運(yùn)算單元10以第一 對(duì)位圖案51為基準(zhǔn)，分析相同級(jí)數(shù)的第一對(duì)位圖案51與第二對(duì)位圖案52的重合程度，找 出重合的第一重合圖案與第二重合圖案，及找出第二面板42對(duì)應(yīng)于第一面板41的偏移方 向。請(qǐng)依序參閱圖4A繪示本發(fā)明實(shí)施例的第一影像內(nèi)容示意圖的另一例、圖4B繪示 本發(fā)明實(shí)施例的第三重合圖案另一選擇示意圖與圖與圖4C繪示本發(fā)明實(shí)施例的第二影像 內(nèi)容示意圖的另一例。如圖IA與圖4A，運(yùn)算單元10會(huì)取得第一影像，并分析出在所有第一對(duì)位圖案51 與第二對(duì)位圖案52中，相互重合的至少一第一重合圖案與至少一第二重合圖案。如圖4A
7所示，假設(shè)第一面板41與第二面板42重合時(shí)，第二面板42有所些許偏移，而導(dǎo)致重合的對(duì) 位圖案為第四級(jí)第一對(duì)位圖案514與第四級(jí)第二對(duì)位圖案524，且偏移方向?yàn)閅。此即代表 第一重合圖案為Y方向的第四級(jí)第一對(duì)位圖案514，第二重合圖案為Y方向的第四級(jí)第二對(duì) 位圖案524，即虛線(xiàn)圓框內(nèi)的兩對(duì)位圖案。如圖4B，運(yùn)算單元10會(huì)分析出所有第三對(duì)位圖案53中，何者為對(duì)應(yīng)第一重合圖案 與第二重合圖案的一第三重合圖案。以此例而言，運(yùn)算單元10分析出偏移方向?yàn)閅的第四 級(jí)第三對(duì)位圖案534為適格的第三重合圖案。如圖IB與圖4C，運(yùn)算單元10會(huì)控制攝影單元20持續(xù)拍攝第一重合圖案與第二重 合圖案的重合位置，以形成一第二影像。運(yùn)算單元10再控制組件置放單元30將第三面板 43置放于第二面板42上。且于置放第三面板43時(shí)，依據(jù)持續(xù)產(chǎn)生的第二影像來(lái)分析目前 對(duì)位狀態(tài)，以令上述適格的第三重合圖案重合于第二重合圖案上，藉此調(diào)整面板組立后，液 晶面板呈現(xiàn)畫(huà)面的顯示偏向角度。同理，第二面板42對(duì)應(yīng)于第一面板41的偏移方向?yàn)閄方向或-Y方向，亦得以上 述方式找出對(duì)應(yīng)的第三重合圖案，以控制與調(diào)整第三面板43置放于第二面板42的偏移方 向。此外，第一對(duì)位圖案51、第二對(duì)位圖案52與第三對(duì)位圖案53的圖案為相同，且第 二對(duì)位圖案52大于第三對(duì)位圖案53，第一對(duì)位圖案51的大小介于第二對(duì)位圖案52與第三 對(duì)位圖案53之間，但不以此為限。請(qǐng)同時(shí)參閱圖5A與圖5B繪示本發(fā)明實(shí)施例的面板組合對(duì)位系統(tǒng)另一架構(gòu)示意 圖，與圖IA與圖IB繪示架構(gòu)圖不同處在于本系統(tǒng)的攝影單元有復(fù)數(shù)個(gè)，在此以二個(gè)攝影單 元作說(shuō)明。本實(shí)施例中，一第一攝影單元21以X軸方向進(jìn)行位移拍攝行為，而一第二攝影單 元22以Y軸方向進(jìn)行位移拍攝行為。然而，對(duì)位圖案的圖案設(shè)計(jì)與大小有可能會(huì)造成不同 軸向皆具有一組重合圖案，故運(yùn)算單元10于重合圖案判定時(shí)，會(huì)取得一組或兩組的重合圖案。若是重合圖案有兩組，運(yùn)算單元10即會(huì)分析出各第三對(duì)位圖案53中，符合上述重 合圖案需求的兩個(gè)第三對(duì)位圖案53，以作為第三重合圖案。之后，運(yùn)算單元10再控制組件 置放單元30將第三面板43置放于第二面板42上，且于置放第三面板43時(shí)，依據(jù)持續(xù)產(chǎn)生 的第二影像來(lái)分析目前面板對(duì)位偏移狀態(tài)，以令上述適格的兩個(gè)第三重合圖案重合于其對(duì) 應(yīng)的兩個(gè)第二重合圖案上，藉此調(diào)整面板組立后，液晶面板呈現(xiàn)畫(huà)面的顯示偏向角度。請(qǐng)參閱圖6A繪示本發(fā)明實(shí)施例的面板組合對(duì)位方法流程示意圖及圖6B繪示本發(fā) 明實(shí)施例的圖6A流程的細(xì)部流程示意圖，請(qǐng)同時(shí)參閱圖IA至圖5B以利于了解。此方法流 程如下置放一第一面板41于一承載臺(tái)11，復(fù)數(shù)個(gè)第一對(duì)位圖案51配置成一幾何圖案且 以幾何圖案中心向外等間配置于一第一面板41的校準(zhǔn)區(qū)域411 (步驟S110)。第一面板41 周邊包括一校準(zhǔn)區(qū)域411，校準(zhǔn)區(qū)域411上配置有復(fù)數(shù)個(gè)第一對(duì)位圖案51，此等第一對(duì)位圖 案51會(huì)形成定位用的形狀，在此以?xún)上嗷ゴ怪鼻医诲e(cuò)的直線(xiàn)排列的十字形為例，但不以此 為限。第一對(duì)位圖案51以十字形的中心的第一對(duì)位圖案511為始而向外配置，而且每?jī)上?鄰的第一對(duì)位圖案51的間距皆相等。于此說(shuō)明，此處所指的間距，乃是以每?jī)蓪?duì)位圖案的
8中心的距離為準(zhǔn)，但亦得以對(duì)位圖案的周邊外邊線(xiàn)來(lái)進(jìn)行間距計(jì)算。于此，令每一間距為R 距離。運(yùn)算單元會(huì)先控制組件置放單元以取得第一面板，并將第一面板41置放于一承載臺(tái) 11上。置放一第二面板42于第一面板41上，以使前述的第一對(duì)位圖案51對(duì)應(yīng)至第二面 板42的復(fù)數(shù)個(gè)第二對(duì)位圖案52。此等第二對(duì)位圖案52配置成上述的幾何圖案，且位置越 遠(yuǎn)離幾何圖案中心，同一直在線(xiàn)的相鄰的第二對(duì)位圖案52的間距越寬，以配置于一第二面 板42的校準(zhǔn)區(qū)域421 (步驟S120)。第二面板42周邊亦包括一校準(zhǔn)區(qū)域421，校準(zhǔn)區(qū)域421上配置有復(fù)數(shù)個(gè)第二對(duì)位 圖案52，此等第二對(duì)位圖案52形成的圖案相似于第一對(duì)位圖案51形成的十字形，并以十 字形的中心的第二對(duì)位圖案521為始而向外配置。而同一直在線(xiàn)的兩相鄰的第二對(duì)位圖案 52，以配置位置越靠外(遠(yuǎn)離十字形的中心點(diǎn))，兩相鄰的第二對(duì)位圖案52的間距就越寬的 方式而被配置。另言之，除中心的第二對(duì)位圖案521之外，各第二對(duì)位圖案52與前級(jí)(接 近中心的第二對(duì)位圖案521)第二對(duì)位圖案52的間距，比起與次級(jí)(遠(yuǎn)離中心的第二對(duì)位 圖案521)第二對(duì)位圖案52的間距還要少上一預(yù)設(shè)距離。運(yùn)算單元10控制組件置放單元30以將第一面板41置放于一承載臺(tái)11后，再控 制至少一攝影單元20來(lái)拍攝第一對(duì)位圖案51與第二對(duì)位圖案52的重合狀態(tài)，以形成一第
一影像。從第一對(duì)位圖案51與第二對(duì)位圖案52中找出重合的至少一第一重合圖案與至少 一第二重合圖案與第二面板42對(duì)應(yīng)于第一面板41的偏移方向，以從一第三面板43的復(fù)數(shù) 個(gè)第三對(duì)位圖案53中找出至少一第三重合圖案，此等第三對(duì)位圖案53亦配置形成上述的 幾何圖案，且位置越遠(yuǎn)離幾何圖案中心，同一直在線(xiàn)的相鄰第三對(duì)位圖案53的間距越窄， 以配置于一第三面板43的校準(zhǔn)區(qū)域431 (步驟S 130)。運(yùn)算單元10會(huì)取得第一影像，并分 析出在所有第一對(duì)位圖案51與第二對(duì)位圖案52中，相互重合的至少一第一重合圖案與至 少一第二重合圖案。然而，對(duì)位圖案重合分析方式如下分析位于同一直線(xiàn)排列且同級(jí)的第一對(duì)位圖案51與第二對(duì)位圖案52的重合程度 (步驟S131)。攝影單元20以形成上述十字形(不論第一對(duì)位圖案或第二對(duì)位圖案)的直 線(xiàn)排列作為移動(dòng)軌跡，以逐一拍攝對(duì)位圖案的重合，所拍攝形成的第一影像由運(yùn)算單元10 接收，并分析同級(jí)別的第一對(duì)位圖案51與第二對(duì)位圖案52的重合程度。找出重合程度最高的第一重合圖案與第二重合圖案(步驟S132)。運(yùn)算單元10會(huì) 分析重合度最高，且同級(jí)的第一對(duì)位圖案51與第二對(duì)位圖案52視為上述第一重合圖案與 第二重合圖案。之后依據(jù)第一重合圖案與第二重合圖案的重合位置判定第二面板42對(duì)于 第一面板41的偏移方向(步驟S133)。如圖3B為例，運(yùn)算單元10會(huì)判斷出-X方向的第三 級(jí)第一對(duì)位圖案513與第三級(jí)第二對(duì)位圖案523相互重合，并認(rèn)定第二面板42對(duì)應(yīng)于第一 面板41的偏移方向?yàn)?X。又圖4C為例，運(yùn)算單元10會(huì)判斷出Y方向的第四級(jí)第一對(duì)位圖 案514與第四級(jí)第二對(duì)位圖案524相互重合，并認(rèn)定第二面板42對(duì)應(yīng)于第一面板41的偏 移方向?yàn)閅。置放第三面板43于第二面板42上，以令前述的第三重合圖案重合于前述的第二 重合圖案(步驟S140)。運(yùn)算單元10會(huì)分析出所有第三對(duì)位圖案53中，何者為對(duì)應(yīng)第一重合圖案與第二重合圖案的一第三重合圖案。之后，運(yùn)算單元10會(huì)控制攝影單元20持續(xù)拍 攝第一重合圖案與第二重合圖案的重合位置，以形成一第二影像。運(yùn)算單元10再控制組件 置放單元30將第三面板43置放于第二面板42上。且于置放第三面板43時(shí)，依據(jù)持續(xù)產(chǎn) 生的第二影像來(lái)分析目前面板對(duì)位狀態(tài)，以令上述適格的第三重合圖案重合于第二重合圖 案上，藉此調(diào)整面板組立后，液晶面板呈現(xiàn)畫(huà)面的顯示偏向角度。 綜上所述，乃僅記載本發(fā)明為呈現(xiàn)解決問(wèn)題所采用的技術(shù)手段的實(shí)施方式或?qū)嵤?例而已，并非用來(lái)限定本發(fā)明專(zhuān)利實(shí)施的范圍。即凡與本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍文義相符，或依 本發(fā)明權(quán)利要求范圍所做的均等變化與修飾，皆為本發(fā)明權(quán)利要求范圍所涵蓋。
權(quán)利要求
一種面板組合對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，包括復(fù)數(shù)個(gè)第一對(duì)位圖案，形成一幾何圖案，以該幾何圖案中心向外等間配置于一第一面板的一校準(zhǔn)區(qū)域；復(fù)數(shù)個(gè)第二對(duì)位圖案，形成該幾何圖案，以位置越遠(yuǎn)離該幾何圖案中心，同一直在線(xiàn)的相鄰該等第二對(duì)位圖案的間距越寬而配置于一第二面板的一校準(zhǔn)區(qū)域；復(fù)數(shù)個(gè)第三對(duì)位圖案，形成該幾何圖案，以位置越遠(yuǎn)離該幾何圖案中心，同一直在線(xiàn)的相鄰該等第三對(duì)位圖案的間距越窄而配置于一第三面板的一校準(zhǔn)區(qū)域；一組件置放單元，依序置放該第一面板、該第二面板與該第三面板，該等第一對(duì)位圖案對(duì)應(yīng)該等第二對(duì)位圖案，該等第二對(duì)位圖案對(duì)應(yīng)該等第三對(duì)位圖案；至少一攝影單元，拍攝該等第一對(duì)位圖案與該等第二對(duì)位圖案的對(duì)位以形成一第一影像，及持續(xù)拍攝該等第二對(duì)位圖案與該等第三對(duì)位圖案的對(duì)位以形成一第二影像；以及一運(yùn)算單元，取得該第一影像，以從該等第一對(duì)位圖案與該等第二對(duì)位圖案中找出重合的至少一第一重合圖案與至少一第二重合圖案，且找出該第二面板對(duì)應(yīng)該第一面板的一偏移方向，及依據(jù)該第二影像控制該組件置放單元置放該第三面板時(shí)，將該等第三對(duì)位圖案中符合該偏移方向的至少一第三重合圖案重合于該第二重合圖案上。
2.如權(quán)利要求1所述的面板組合對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，該等第二對(duì)位圖案配置時(shí)，由 該幾何圖案中心向外形成復(fù)數(shù)個(gè)層級(jí)，除該幾何圖案中心的該第二對(duì)位圖案外，每一級(jí)的 該第二對(duì)位圖案與前級(jí)的該第二對(duì)位圖案的間距比與次級(jí)的該第二對(duì)位圖案的間距超出 一預(yù)設(shè)距離，而該等第三對(duì)位圖案配置時(shí)，除該幾何圖案中心的該第三對(duì)位圖案外，每一級(jí) 的該第三對(duì)位圖案與前級(jí)的該第三對(duì)位圖案的間距比與次級(jí)的該第三對(duì)位圖案的間距少 于一預(yù)設(shè)距離。
3.如權(quán)利要求1所述的面板組合對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該等第一對(duì)位圖案與該等 第二對(duì)位圖案重合出兩個(gè)的該等第一重合圖案與兩個(gè)的該等第二重合圖案時(shí)，計(jì)算該等第 一重合圖案與該等第二重合圖案的圖案重合級(jí)數(shù)與該第二面板對(duì)應(yīng)該第一面板的偏移方 向，以從該等第三對(duì)位圖案中找出兩個(gè)的該等第三重合圖案，以控制該組件置放單元置放 該第三面板時(shí)，將該等第三重合圖案重合于該等第二重合圖案上。
4.如權(quán)利要求1所述的面板組合對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，該幾何圖案為二相互垂直且 交錯(cuò)的直線(xiàn)排列的十字形，該攝影單元是以該等直線(xiàn)排列為移動(dòng)軌跡以逐一拍攝對(duì)位圖案 的重合，由該運(yùn)算單元依據(jù)同級(jí)的該第一對(duì)位圖案與該第二對(duì)位圖案的重合程度，以找出 重合的該第一重合圖案與該第二重合圖案。
5.如權(quán)利要求1所述的面板組合對(duì)位系統(tǒng)，其中該第一對(duì)位圖案、該第二對(duì)位圖案與 該第三對(duì)位圖案的圖案為相同，且該第二對(duì)位圖案大于該第三對(duì)位圖案，該第一對(duì)位圖案 的大小介于該第二對(duì)位圖案與該第三對(duì)位圖案之間。
6.一種面板組合對(duì)位方法，其特征在于，包括置放一第一面板于一承載臺(tái)，復(fù)數(shù)個(gè)第一對(duì)位圖案配置成一幾何圖案且以該幾何圖案 中心向外等間配置于一第一面板的一校準(zhǔn)區(qū)域；置放一第二面板于該第一面板上，以使該等第一對(duì)位圖案對(duì)應(yīng)于該第二面板的復(fù)數(shù)個(gè) 第二對(duì)位圖案，該等第二對(duì)位圖案配置成該幾何圖案，且位置越遠(yuǎn)離該幾何圖案中心，同一 直在線(xiàn)的相鄰該等第二對(duì)位圖案的間距越寬而配置于該第二面板的一校準(zhǔn)區(qū)域；從該等第一對(duì)位圖案與該等第二對(duì)位圖案找出重合的至少一第一重合圖案與至少一 第二重合圖案與該第二面板對(duì)應(yīng)于該第一面板的偏移方向，以從一第三面板的復(fù)數(shù)個(gè)第三 對(duì)位圖案中找出至少一第三重合圖案，該等第三對(duì)位圖案配置成該幾何圖案，且位置越遠(yuǎn) 離該幾何圖案中心，同一直在線(xiàn)的相鄰該等第三對(duì)位圖案的間距越窄而配置于一第三面板 的校準(zhǔn)區(qū)域；以及置放該第三面板于該第二面板上，以令該至少一第三重合圖案重合于該至少一第二重 合圖案。
7.如權(quán)利要求6所述的面板組合對(duì)位方法，其特征在于，該等第二對(duì)位圖案配置時(shí)，由 該幾何圖案中心向外形成復(fù)數(shù)個(gè)層級(jí)，除該幾何圖案中心的該第二對(duì)位圖案外，每一級(jí)的 該第二對(duì)位圖案與前級(jí)的該第二對(duì)位圖案的間距比與次級(jí)的該第二對(duì)位圖案的間距超出 一預(yù)設(shè)距離，而該等第三對(duì)位圖案配置時(shí)，除該幾何圖案中心的該第三對(duì)位圖案外，每一級(jí) 的該第三對(duì)位圖案與前級(jí)的該第三對(duì)位圖案的間距比與次級(jí)的該第三對(duì)位圖案的間距少 于一預(yù)設(shè)距離。
8.如權(quán)利要求6所述的面板組合對(duì)位方法，其特征在于，當(dāng)該等第一對(duì)位圖案與該等 第二對(duì)位圖案重合出兩個(gè)的該等第一重合圖案與兩個(gè)的該等第二重合圖案時(shí)，依據(jù)該等第 一重合圖案與該等第二重合圖案的圖案重合級(jí)數(shù)與該第二面板對(duì)應(yīng)該第一面板的偏移方 向，以從該等第三對(duì)位圖案中找出兩個(gè)的該等第三重合圖案，并于置放該第三面板時(shí)，將該 等第三重合圖案重合于該等第二重合圖案上。
9.如權(quán)利要求6所述的面板組合對(duì)位方法，其特征在于，從該等第一對(duì)位圖案與該等 第二對(duì)位圖案找出重合的至少一第一重合圖案與至少一第二重合圖案與該第二面板對(duì)應(yīng) 于該第一面板的偏移方向的該步驟中，包括分析位于同一直線(xiàn)排列且同級(jí)的該第一對(duì)位圖案與該第二對(duì)位圖案的重合程度；找出重合程度最高的該第一重合圖案與該第二重合圖案；以及依據(jù)該第一重合圖案與該第二重合圖案判定該第二面板對(duì)于該第一面板的偏移方向。
10.如權(quán)利要求6所述的面板組合對(duì)位方法，其特征在于，該第一對(duì)位圖案、該第二對(duì) 位圖案與該第三對(duì)位圖案的圖案為相同，且該第二對(duì)位圖案大于該第三對(duì)位圖案，該第一 對(duì)位圖案的大小介于該第二對(duì)位圖案與該第三對(duì)位圖案之間。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種面板組合對(duì)位系統(tǒng)及其對(duì)位方法，底層的第一面板配置有等間距且形成一幾何圖形的復(fù)數(shù)個(gè)第一對(duì)位圖案；中層的第二面板配置有形成幾何圖形且離圖形中心越遠(yuǎn)，相鄰對(duì)位圖案間距越寬的復(fù)數(shù)個(gè)第二對(duì)位圖案，上層的第三面板配置有形成幾何圖形且離圖案中心越遠(yuǎn)，相鄰對(duì)位圖案間距越窄的復(fù)數(shù)個(gè)第三對(duì)位圖案。系統(tǒng)的運(yùn)算單元控制一攝影單元對(duì)各面板拍攝，以分析第一對(duì)位圖案與第二對(duì)位圖案的重合部位，判定第二面板對(duì)于第一面板的偏移方向，以在置放第三面板時(shí)，將符合偏移方向與重合部位的級(jí)數(shù)的第三對(duì)位圖案重合于前述的重合部位。
文檔編號(hào)G02F1/1335GK101957514SQ20101026943
公開(kāi)日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月30日
發(fā)明者劉昱辰 申請(qǐng)人:華映視訊(吳江)有限公司;中華映管股份有限公司