專利名稱：圖像形成裝置及轉(zhuǎn)印裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及包括擔載像的帶狀的像擔載體和與該像擔載體抵接而形成轉(zhuǎn)印捏夾 部，并具有周面的一部分被切下而成的形狀的轉(zhuǎn)印輥的圖像形成裝置及轉(zhuǎn)印裝置。
背景技術：
在紙等記錄件上進行像形成的圖像形成技術領域中，已知有將暫時形成在帶狀的 像擔載體上的像轉(zhuǎn)印到記錄件上而構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。例如，在專利文獻1所述的圖像形成裝置 中，像形成站在卷掛在多個輥上的作為像擔載體的轉(zhuǎn)印帶上進行像形成，使記錄件通過轉(zhuǎn) 印帶與二次轉(zhuǎn)印輥相互抵接而形成的轉(zhuǎn)印捏夾部，由此從轉(zhuǎn)印帶向記錄件轉(zhuǎn)印像。為了使從像擔載體向記錄件進行的像轉(zhuǎn)印以高的轉(zhuǎn)印効率進行，優(yōu)選對通過轉(zhuǎn)印 捏夾部的記錄件施加高的按壓力。另外，通過如此施加高的按壓力，存在記錄件貼附于像擔 載體上的可能性。例如，專利文獻1所述的圖像形成裝置是利用分散于液體載體中的顯影 劑使靜電潛影顯影化的所謂的液體顯影方式來進行圖像形成的裝置，容易因液體載體的殘 存而產(chǎn)生記錄件的貼附。為了解除這類問題，考慮采用例如專利文獻2所述的技術。在專利文獻2所述的 圖像裝置中，在圓筒狀的按壓輥(與轉(zhuǎn)印輥相當)的周面的一部分設有開閉自在的夾鉗作 為把持部件，利用該夾鉗把持記錄件的端部，從而防止記錄件向與按壓輥抵接的中間轉(zhuǎn)印 部件貼附。需要說明的是，專利文獻2中作為像擔載體的中間轉(zhuǎn)印部件為輥狀的旋轉(zhuǎn)體。專利文獻1日本特開2008-122815號公報(例如、圖1)專利文獻2日本特表2000-508280號公報(例如、圖2A)當考慮上述的專利文獻1及2的組合時，產(chǎn)生如下問題。即，在專利文獻2所述的 按壓輥中，由于安裝了把持部件因而其周面不是平滑的圓筒面，因而轉(zhuǎn)印捏夾部處的按壓 力與輥的旋轉(zhuǎn)周期同步變動。這種變動引起與該輥抵接的帶狀像擔載體的速度變動，其結(jié) 果，通過像形成站形成在像擔載體上的像錯亂。上述問題是在使用周面不是完全的圓筒面的轉(zhuǎn)印輥時都存在的問題，例如，使用 具有圓筒周面的一部分被切下而成的形狀的轉(zhuǎn)印輥時也存在上述問題。即，當像擔載體與 轉(zhuǎn)印輥的圓筒周面部對置而與其表面抵接時，當像擔載體與轉(zhuǎn)印輥的切口部對置而從轉(zhuǎn)印 輥表面離開時，施加在像擔載體表面的按壓力大小不同，因此在上述切換時會產(chǎn)生大的速 度變動。尤其在使用具有比轉(zhuǎn)印捏夾寬度尺寸大的切口部的轉(zhuǎn)印輥時上述速度變動顯著。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，在本發(fā)明涉及的幾個方案中提供如下技術，即，在包括帶狀的 像擔載體和具有周面的一部分被切下而成的形狀的轉(zhuǎn)印輥的圖像形成裝置及轉(zhuǎn)印裝置中， 抑制像擔載體的速度變動從而能夠防止因速度變動引起的像的錯亂。為了解決上述課題，本發(fā)明的圖像形成裝置的特征在于，具備帶狀的像擔載體， 該像擔載體擔載像；成像部，該成像部在所述像擔載體上形成像；驅(qū)動輥，該驅(qū)動輥卷繞所述像擔載體，并被第一驅(qū)動源驅(qū)動旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動所述像擔載體；輥，該輥卷繞有所述像擔載 體；轉(zhuǎn)印輥，該轉(zhuǎn)印輥具有周面的一部分被切下后而成的形狀，且與所述像擔載體的所述輥 卷繞部抵接而形成轉(zhuǎn)印捏夾部，并由第二驅(qū)動源驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；第一張緊輥，該第一張緊輥在所 述驅(qū)動輥的卷繞位置與所述輥的卷繞位置之間與所述像擔載體抵接而調(diào)整該像擔載體的 張力；第二張緊輥，該第二張緊輥在隔著所述轉(zhuǎn)印捏夾部與所述第一張緊輥的抵接位置相 反側(cè)的位置與所述像擔載體抵接而調(diào)整該像擔載體的張力。另外，為了解決上述課題，本發(fā)明的轉(zhuǎn)印裝置的特征在于，具備轉(zhuǎn)印帶，其上轉(zhuǎn)印 像；驅(qū)動輥，其被第一驅(qū)動源驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，而卷繞所述轉(zhuǎn)印帶；輥，其卷繞有所述轉(zhuǎn)印帶；轉(zhuǎn)印 輥，其具有周面的一部分被切下后而成的圓筒形狀，且與所述轉(zhuǎn)印帶的所述輥卷繞部抵接 而形成轉(zhuǎn)印捏夾部，并由第二驅(qū)動源驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；第一張緊輥，其在所述驅(qū)動輥的卷繞位置與 所述輥的卷繞位置之間與所述轉(zhuǎn)印帶抵接而調(diào)整該轉(zhuǎn)印帶的張力；第二張緊輥，其在隔著 所述轉(zhuǎn)印捏夾部與所述第一張緊輥的抵接位置相反側(cè)的位置與所述轉(zhuǎn)印帶抵接而調(diào)整該 轉(zhuǎn)印帶的張力。在具有上述結(jié)構(gòu)的發(fā)明中，調(diào)整帶狀的像擔載體(或轉(zhuǎn)印帶，下同)的張力的第一 及第二張緊輥隔著像擔載體與轉(zhuǎn)印輥相抵接的轉(zhuǎn)印捏夾部而分別與像擔載體抵接。轉(zhuǎn)印輥 在周面具有切口部，因此，當該切口部與像擔載體對置時，或除此之外時，施加在像擔載體 的按壓力產(chǎn)生大的變動。另外，像擔載體通過由第一驅(qū)動源驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥而被向規(guī)定 方向驅(qū)動，另外，轉(zhuǎn)印輥被第二驅(qū)動源驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。并且，驅(qū)動像擔載體的驅(qū)動輥同與轉(zhuǎn)印輥 對置的輥分別配置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，與轉(zhuǎn)印輥抵接而引起的像擔載體的速度變動被隔著轉(zhuǎn)印捏夾部的 第一及第二張緊輥吸收。因此，從轉(zhuǎn)印捏夾部觀察，在像擔載體上，向比與第一及第二張緊 輥分別抵接的抵接部位靠遠方側(cè)傳遞的速度變動被緩和。并且，通過利用驅(qū)動輥在比與張 緊輥抵接的抵接部位靠遠方區(qū)域驅(qū)動像擔載體，能夠更加可靠地抑制像擔載體該區(qū)域的速 度變動。其結(jié)果，在本發(fā)明中，能夠有效抑制像擔載體的速度變動引起的像的錯亂。在此，優(yōu)選第一張緊輥及第二張緊輥與像擔載體的擔載像的面的相反側(cè)的面抵 接。通過如此設置，能夠防止擔載在像擔載體上的像與第一或第二張緊輥接觸而錯亂。另外，進而優(yōu)選配置為由成像部在像擔載體成像后，利用驅(qū)動輥驅(qū)動所述像擔載 體，而在被驅(qū)動的像擔載體處形成轉(zhuǎn)印捏夾部，即，利用成像部成像的成像位置、利用驅(qū)動 輥驅(qū)動的位置及轉(zhuǎn)印捏夾部的位置沿像擔載體的移動方向以此順序排列配置。通過如此配 置，即使在轉(zhuǎn)印捏夾部產(chǎn)生像擔載體的速度錯亂的原因，也能夠利用對驅(qū)動輥賦予的驅(qū)動 力而抑制速度變動。另外，通過成像位置的像擔載體因驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)而始終處于被拉伸的 狀態(tài)，因此，能夠防止像擔載體在成像位置松弛而引起的像的錯亂。更加優(yōu)選驅(qū)動輥在第一 張緊輥的卷繞位置的上游與像擔載體抵接，通過如此設置，由于轉(zhuǎn)印捏夾部與驅(qū)動輥之間 通過第一張緊輥分離，因此能夠進一步提高抑制速度變動的效果。另外，當沿像擔載體的驅(qū) 動方向設置多個成像部時，優(yōu)選相對于各成像部的成像位置的全體，驅(qū)動輥位于下游側(cè)。另外，可以具有在成像部成像后的像擔載體上進行成像的第二成像部，像擔載體 從轉(zhuǎn)印捏夾部至利用成像部成像的像擔載體的成像位置為止沿像擔載體的移動方向的周 長，比像擔載體從利用第二成像部成像的所述像擔載體的成像位置至轉(zhuǎn)印捏夾部為止沿像 擔載體的移動方向的周長長。
如此設置，則在像擔載體的移動方向上的成像部的下游側(cè)配置第二成像部。由于 在像擔載體的移動方向上的轉(zhuǎn)印捏夾部的上游側(cè)，在從第二成像部至轉(zhuǎn)印捏夾部之間夾設 有驅(qū)動輥，因此起到如下作用，即，轉(zhuǎn)印捏夾部的速度變動的影響波及到成像位置的情況被 驅(qū)動輥抑制。另外，在轉(zhuǎn)印捏夾部的下游側(cè)驅(qū)動輥的抑制效果弱，但通過加長直至利用成像 部成像的成像位置的帶周長，從而能夠利用帶狀像擔載體自身的塑性和彈性起到的速度變 動的吸收效果來抑制速度變動對成像位置的影響。此外，成像部僅為1組的情況也同樣。即，優(yōu)選由該成像部成像的成像位置與轉(zhuǎn)印 捏夾部之間的像擔載體的周長在像擔載體的驅(qū)動方向上的轉(zhuǎn)印捏夾部的下游側(cè)比上游側(cè) 更長。在該情況下，第一張緊輥由彈簧常數(shù)為kl的第一彈簧支承，第二張緊輥由彈簧常 數(shù)為k2的第二彈簧支承，并且，當像擔載體向第一張緊輥卷繞的卷繞角、即張緊輥的外周 面中卷繞有像擔載體的部分的圓筒面的中心角為θ 1，像擔載體向第二張緊輥卷繞的卷繞 角為θ 2時，可以具有下式的關系kl/sin( θ 1/2) < k2/sin( θ 2/2)在由彈簧支承的第一及第二張緊輥中，為了吸收在轉(zhuǎn)印捏夾部產(chǎn)生的速度變動， 張緊輥自身振動，但存在如下相反要求，即，為了盡快收斂振動優(yōu)選加大彈簧常數(shù)，然而從 有效吸收速度變動的效果這一點來說，優(yōu)選彈簧常數(shù)小。詳細情況后述，但通過滿足上述關 系，能夠使像擔載體的速度變動的吸收效果和張緊輥自身振動的迅速收斂效果并存。另外，在如上述構(gòu)成的圖像形成裝置及轉(zhuǎn)印裝置中，可以在轉(zhuǎn)印輥的周面配設彈 性層。由此，能夠?qū)νㄟ^轉(zhuǎn)印捏夾部的記錄件均勻地施加高的按壓力，因此能夠有效地從像 擔載體向記錄件進行像轉(zhuǎn)印。特別是，當通過將片狀彈性體卷繞在轉(zhuǎn)印輥表面而實現(xiàn)上述 構(gòu)造時，需要進行片的端部處理，但根據(jù)該發(fā)明，不會導致像擔載體的速度變動，能夠在轉(zhuǎn) 印輥設置切口部而進行端部處理。另外，可以在轉(zhuǎn)印輥周面的切口部配設把持部，所述把持部把持轉(zhuǎn)印像的記錄件。 通過設置這樣的把持部，能夠可靠防止記錄件向轉(zhuǎn)印捏夾部處的像擔載體上貼附。在該發(fā) 明中，防止在轉(zhuǎn)印輥設置切口部而引起的像擔載體的速度變動。因此，通過在切口部收容把 持部，來有效防止速度變動引起的像的錯亂和記錄件向像擔載體的貼附，從而能夠在記錄 件上有效地形成品質(zhì)良好的圖像。


圖1是表示本發(fā)明的圖像形成裝置的第一實施方式的圖。圖2是表示圖1的裝置的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示二次轉(zhuǎn)印輥的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4是用于進一步詳細說明張緊輥的配置的圖。圖5是用于說明張緊輥的作用的圖。圖6是表示圖1的圖像形成裝置的動作例的時序圖。圖7是示意性表示圖1的圖像形成裝置的動作的第一圖。圖8是示意性表示圖1的圖像形成裝置的動作的第二圖。圖9是表示本發(fā)明的圖像形成裝置的第二實施方式的圖。
圖10是用于進一步詳細說明第二實施方式中的輥的配置的圖。符號說明2Y、2M、2C…圖像形成站(成像部)2K…圖像形成站(第二成像部)3I…中間轉(zhuǎn)印帶(像擔載體)32…帶驅(qū)動輥(驅(qū)動輥)34…二次轉(zhuǎn)印支承輥(輥)35…張緊輥(第一張緊輥)351…彈簧(第一彈簧)33、37…張緊輥(第二張緊輥)331、371…彈簧(第二彈簧)4…二次轉(zhuǎn)印輥(轉(zhuǎn)印輥)41…凹部(切口部)43…彈性層44…把持部(把持部)M3…帶驅(qū)動電動機(第一驅(qū)動源)M4…轉(zhuǎn)印輥驅(qū)動電動機(第二驅(qū)動源)TRl…一次轉(zhuǎn)印位置(成像位置)
具體實施例方式圖1是表示本發(fā)明的圖像形成裝置的第一實施方式的圖。另外，圖2是表示圖1 的裝置的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。該圖像形成裝置1具備形成相互不同顏色的圖像的四個圖像形 成站2Y(黃色用)、2Μ(品紅色用)、2C(青色用)及2K(黑色用)。并且，圖像形成裝置1可 以選擇地執(zhí)行重合黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C)及黑色(K)這4色的調(diào)色劑而形成彩色 圖像的彩色模式和僅使用黑色(K)的調(diào)色劑而形成單色圖像的單色模式。該圖像形成裝置 中，當從主機等外部裝置向具有CPU或存儲器等的控制器10賦予圖像形成指令時，該控制 器10控制裝置各部分執(zhí)行規(guī)定的圖像形成動作，在復印紙、轉(zhuǎn)印紙、用紙及OHP用透明片等 片狀的記錄件RM上形成與圖像形成指令對應的圖像。各圖像形成站2Y、2M、2C及2K除調(diào)色劑色外均具有相同的構(gòu)造和功能。因此，在 圖1中，為了容易觀察圖，僅對構(gòu)成圖像形成站2C的各部件標注符號，而省略應該對其他的 圖像形成站2Y、2M及2K標注的符號。另外，在以下的說明中，參照在圖1上標注的符號說 明圖像形成站2C的構(gòu)造和動作，但其他的圖像形成站2Y、2M及2K的構(gòu)造及動作除了調(diào)色 劑色不同外均相同。在圖像形成站2C設有在其表面形成青色的調(diào)色劑像的感光體鼓21。感光體鼓21 配置為其旋轉(zhuǎn)軸與主掃描方向(相對于圖1的紙面垂直的方向)平行或大致平行，被以規(guī) 定速度沿圖1中箭頭D21的方向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。在感光體鼓21的周圍，將以下各部件以此順序沿感光體鼓21的旋轉(zhuǎn)方向D21(圖 1中，繞順時針)配設，所述部件為使感光體鼓21表面帶規(guī)定電位的電的作為電暈帶電器的 帶電器22、通過使感光體鼓21表面根據(jù)圖像信號曝光而形成靜電潛影的曝光單元23、將該靜電潛影作為調(diào)色劑像顯影化的顯影單元24、第一擠壓部25、第二擠壓部26、將該調(diào)色劑 像一次轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印單元3的中間轉(zhuǎn)印帶31上的一次轉(zhuǎn)印單元、對轉(zhuǎn)印后的感光體鼓21的 表面進行清潔的清潔單元、清潔板。帶電器22與感光體鼓21的表面不接觸，該帶電器22可以使用現(xiàn)有公知慣用的電 暈帶電器。在電暈帶電器使用雙電暈絲(scorotron)帶電器時，在雙電暈絲帶電器的充電 電線中流通負的線電流，并且對格柵施加直流(DC)的格柵帶電偏壓。帶電器22產(chǎn)生的電 暈放電使感光體鼓21帶電，由此將感光體鼓21表面的電位設定為大致均勻的電位。曝光單元23根據(jù)從外部裝置賦予的圖像信號利用光束將感光體鼓21表面曝光而 形成與圖像信號對應的靜電潛影。作為該曝光單元23，可以是利用多面鏡使來自半導體激 光器的光束沿主掃描方向掃描的結(jié)構(gòu)，或者是由在主掃描方向上排列有發(fā)光元件的行式頭 等構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。從顯影單元24對如此形成的靜電潛影賦予調(diào)色劑，利用調(diào)色劑將靜電潛影顯影。 此外，在該圖像形成裝置1的顯影單元24中，使用在載體液內(nèi)使調(diào)色劑分散為大致重量比 20%左右的液體顯影劑來進行調(diào)色劑顯影。在本實施方式中，液體顯影劑不是現(xiàn)有通常使 用的將Isopar (商標?？松?作為載體液的低濃度(1 2wt% )且低粘度的常溫下具有 揮發(fā)性的揮發(fā)性液體顯影劑，而使用高濃度且高粘度的常溫下不揮發(fā)性的將向樹脂中分散 有顏料等著色劑的平均粒徑1 μ m的固態(tài)粒子與分散劑一起添加于有機溶劑、硅油、礦物油 或食用油等液體溶劑中，而使調(diào)色劑固態(tài)成分濃度為大約20%的高粘度(30 IOOOOmPa-s 左右)的液體顯影劑。在第一擠壓部25及第二擠壓部26分別設有擠壓輥。并且，各擠壓輥與感光體鼓 21的表面抵接而除去調(diào)色劑像的剩余載體液和霧化調(diào)色劑。此外，在本實施方式中，利用 兩個擠壓部25、26除去剩余載體液和霧化調(diào)色劑，但擠壓部的個數(shù)和配置等并沒有限定于 此，例如也可以配置一個擠壓部。利用一次轉(zhuǎn)印單元將通過了擠壓部25、26的調(diào)色劑像一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶31 上。該中間轉(zhuǎn)印帶31為在其表面更詳細而言在其外周面能夠暫時擔載調(diào)色劑像的作為像 擔載體的環(huán)狀帶，卷繞在多個輥32、33、34及35上。其中，輥32與帶驅(qū)動電動機M3機械地 連接，作為將中間轉(zhuǎn)印帶31沿圖1的箭頭方向D31轉(zhuǎn)圈驅(qū)動的帶驅(qū)動輥發(fā)揮作用。如圖2 所示，在本實施方式中，為了驅(qū)動帶驅(qū)動電動機M3預先設置驅(qū)動器11，驅(qū)動器11將與從控 制器10賦予的指令脈沖對應的驅(qū)動信號向帶驅(qū)動電動機M3輸出。由此，帶驅(qū)動輥32以與 指令脈沖對應的周向速度進行旋轉(zhuǎn)，中間轉(zhuǎn)印帶31的表面以一定的速度沿方向D31旋轉(zhuǎn)移 動。此外，該圖中的符號E3是安裝到帶驅(qū)動電動機M3的編碼器，將與帶驅(qū)動電動機M3的 旋轉(zhuǎn)對應的信號賦予驅(qū)動器11，接受該信號的驅(qū)動器11根據(jù)上述信號對帶驅(qū)動電動機M3 進行反饋控制。詳細后述，卷掛有中間轉(zhuǎn)印帶31的輥32至35中，利用電動機驅(qū)動的僅為上述的 帶驅(qū)動輥32，其他的輥33、34及35為不具有驅(qū)動源的從動輥。一次轉(zhuǎn)印單元具有一次轉(zhuǎn)印支承輥271，一次轉(zhuǎn)印支承輥271隔著中間轉(zhuǎn)印帶31 與感光體鼓21對置配設。在感光體21與中間轉(zhuǎn)印帶31抵接的一次轉(zhuǎn)印位置TR1，感光體 鼓21上的調(diào)色劑像被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶31的外周面(一次轉(zhuǎn)印位置TRl中下表面)。如 此，利用圖像形成站2C形成的青色的調(diào)色劑像被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶31上。相同地，其他的圖像形成站2Y、2M及2K也執(zhí)行調(diào)色劑像的轉(zhuǎn)印，從而各色的調(diào)色劑像順次重合到中間轉(zhuǎn)印 帶31上，形成全色的調(diào)色劑像。另一方面，形成單色調(diào)色劑像時，僅在與黑色對應的圖像形 成站2K向中間轉(zhuǎn)印帶31進行調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印。如此轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶31上的調(diào)色劑像被輸送到二次轉(zhuǎn)印位置TR2。在該二次轉(zhuǎn) 印位置TR2，二次轉(zhuǎn)印輥4相對于卷繞有中間轉(zhuǎn)印帶31的輥34隔著中間轉(zhuǎn)印帶31對置配 置，使中間轉(zhuǎn)印帶31表面與轉(zhuǎn)印輥4表面相互抵接而形成轉(zhuǎn)印捏夾部。即，輥34作為二次 轉(zhuǎn)印支承輥發(fā)揮作用。在二次轉(zhuǎn)印位置TR2，形成在中間轉(zhuǎn)印帶31上的單色或多色的調(diào)色劑像被轉(zhuǎn)印到 從一對門輥51沿輸送路徑PT輸送的記錄件RM上。此外，在該實施方式中，以使用液體顯 影劑形成調(diào)色劑像的濕式顯影方式形成調(diào)色劑像，因此，為了得到良好的轉(zhuǎn)印特性，優(yōu)選在 轉(zhuǎn)印捏夾部以高的按壓力將記錄件RM相對于中間轉(zhuǎn)印帶31按壓。另外，由于隔著液體顯 影劑，因此，記錄件RM貼附于中間轉(zhuǎn)印帶31而導致卡阻的可能性高。在此，在本實施方式 中，如后詳細敘述，使用具有把持部的二次轉(zhuǎn)印輥4。將二次轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑像的記錄件RM從二次轉(zhuǎn)印輥4利用在輸送路徑PT上設置的 輸送輥7向省略圖示的定影單元送出。在定影單元中，對轉(zhuǎn)印到記錄件RM上的調(diào)色劑像進 行加熱和加壓等處理而向記錄件RM進行調(diào)色劑像的定影。圖3是表示二次轉(zhuǎn)印輥的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。如圖1及圖3所示，二次轉(zhuǎn)印輥4 具有設有圓筒的外周面的一部分被切下而成的凹部41的輥基材42。在該輥基材42中，以 旋轉(zhuǎn)軸A4為中心沿方向D4旋轉(zhuǎn)自如的旋轉(zhuǎn)軸421配置為與二次轉(zhuǎn)印支承輥34的旋轉(zhuǎn)軸 平行或大致平行，并且，在該旋轉(zhuǎn)軸421的兩端部分別安裝有側(cè)板422、422。更詳細而言，這 些側(cè)板422、422均具有相對于圓盤形狀的金屬板設有切口部422a的形狀。并且，如圖3所 示，切口部422a、422a相互對置的同時，僅隔開比中間轉(zhuǎn)印帶31的寬度稍長的距離安裝于 旋轉(zhuǎn)軸421。如此設置，形成整體上具有鼓形狀，但在其外周面的一部分具有與旋轉(zhuǎn)軸421 平行或大致平行延伸的凹部41的輥基材42。另外，在輥基材42的外周面、即在金屬板表面中除與凹部41的內(nèi)部相當?shù)膮^(qū)域之 外的表面區(qū)域形成橡膠或樹脂等的彈性層43。該彈性層43與卷繞在驅(qū)動輥32的中間轉(zhuǎn)印 帶31對置而形成轉(zhuǎn)印捏夾部NP。另外，在凹部41的內(nèi)部配設有用于把持記錄件RM的把持部44。該把持部44具 有從凹部41的內(nèi)底部豎立設置于輥基材42的外周面的夾鉗支承部件441 ；相對于夾鉗支 承部件441的前端部被支承為接觸分離自如的夾鉗部件442。另外，夾鉗部件442與夾鉗驅(qū) 動部(省略圖示)連接。并且，夾鉗驅(qū)動部接受來自控制器10的放松指令而動作，從而夾 鉗部件442的前端部從夾鉗支承部件441的前端部分離而進行記錄件RM的把持準備和把 持放開。另一方面，夾鉗驅(qū)動部接受來自控制器10的夾緊指令而進行動作，從而夾鉗部件 442的前端部移動到夾鉗支承部件441的前端部而把持記錄件RM。需要說明的是，對于把 持部44的結(jié)構(gòu)，并沒有限于本實施方式，例如可以采用專利文獻2等記載的現(xiàn)有公知的把 持機構(gòu)。在二次轉(zhuǎn)印輥4的兩端部且各側(cè)板422的外側(cè)面安裝有支承部件46，該支承部件 46能夠與輥基材42 —體旋轉(zhuǎn)。另外，在支承部件46與凹部41對應形成有平面區(qū)域461。 并且，在平面區(qū)域461分別安裝有轉(zhuǎn)印輥側(cè)端部接觸(度當 )部件47。端部接觸部件47中，基臺部位471安裝在支承部件46上，并且，端部接觸部位472從基臺部位471沿平面區(qū) 域461的法線方向延伸設置，端部接觸部位472的前端部延伸至凹部41的開口側(cè)端部附 近。即，從旋轉(zhuǎn)軸421的端部觀察輥基材42時，端部接觸部件47閉塞凹部41配置。從而， 通過二次轉(zhuǎn)印輥4的旋轉(zhuǎn)，凹部41到達與中間轉(zhuǎn)印帶31對置的位置時，端部接觸部件47 與二次轉(zhuǎn)印支承輥34的端部表面抵接。由此，能夠減輕從驅(qū)動二次轉(zhuǎn)印輥4旋轉(zhuǎn)的電動機 觀察到的負載轉(zhuǎn)矩的變動。此外，在該實施方式中，沿輥基材42的旋轉(zhuǎn)方向D4的凹部41的開口部長度(開 口寬度)W41約為105mm。在二次轉(zhuǎn)印輥4的外周面中除凹部41以外的區(qū)域形成的彈性層 43處于與中間轉(zhuǎn)印帶31對置的位置時，彈性層43被按壓到中間轉(zhuǎn)印帶31而形成轉(zhuǎn)印捏夾 部NP。沿輥基材42的旋轉(zhuǎn)方向D4的轉(zhuǎn)印捏夾部NP的長度(轉(zhuǎn)印捏夾寬度)Wnp為Ilmm 左右，滿足如下關系(凹部41的開口寬度W41)> (轉(zhuǎn)印捏夾部NP的轉(zhuǎn)印捏夾寬度Wnp)。從而，在二次轉(zhuǎn)印輥4的凹部41與中間轉(zhuǎn)印帶31對置的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)印捏夾部暫時 消失。另外，沿輥基材42的旋轉(zhuǎn)方向D4的彈性層43的長度被設定為約495mm，這樣能夠 卷繞該裝置1中可使用的記錄件RM中最大尺寸的記錄件冊。即，彈性層43的長度被設定 為比可使用的記錄件中沿輥基材42的旋轉(zhuǎn)方向D4的長度為最大的記錄件的長度還長。轉(zhuǎn)印輥驅(qū)動電動機M4相對于二次轉(zhuǎn)印輥4的旋轉(zhuǎn)軸421機械地連接。另外，在本 實施方式中，為了驅(qū)動轉(zhuǎn)印輥驅(qū)動電動機M4而設有驅(qū)動器12。驅(qū)動器12根據(jù)從控制器10 賦予的指令驅(qū)動電動機M4，從而驅(qū)動二次轉(zhuǎn)印輥4沿圖1紙面中順時針的方向D4、即相對 于帶移動方向D31反向(,4 <方向)旋轉(zhuǎn)。二次轉(zhuǎn)印支承輥34為自身不具有驅(qū)動源的 從動輥。通過將與電動機驅(qū)動的二次轉(zhuǎn)印輥4對置的二次轉(zhuǎn)印支承輥34作為從動輥，能夠 防止轉(zhuǎn)印捏夾部NP中的二次轉(zhuǎn)印輥4與中間轉(zhuǎn)印帶31之間、或中間轉(zhuǎn)印帶31與二次轉(zhuǎn)印 支承輥34之間的滑動。在本實施方式中，作為電動機M4使用AC伺服電動機，并且，能夠利用驅(qū)動器12對 該AC伺服電動機進行位置控制或轉(zhuǎn)矩控制。S卩，驅(qū)動器12具有位置控制回路和轉(zhuǎn)矩控制 回路，可以選擇執(zhí)行位置控制及轉(zhuǎn)矩控制?？刂破?0能夠?qū)υ擈?qū)動器12輸入與位置信息 關聯(lián)的指令脈沖、與轉(zhuǎn)矩信息關聯(lián)的指令脈沖及控制切換信號。此外，圖2中的符號E4為安裝于轉(zhuǎn)印輥驅(qū)動電動機M4的編碼器，其將與轉(zhuǎn)印輥驅(qū) 動電動機M4的旋轉(zhuǎn)對應的信號賦予驅(qū)動器12，接受該信號的驅(qū)動器12根據(jù)上述信號反饋 控制該電動機M4。另外，符號8為與二次轉(zhuǎn)印輥4的旋轉(zhuǎn)軸421的一端部連結(jié)的相位檢測 傳感器，控制器10能夠根據(jù)該相位檢測傳感器8的輸出掌握二次轉(zhuǎn)印輥4的旋轉(zhuǎn)相位。在卷掛有中間轉(zhuǎn)印帶31的輥中，設于隔著轉(zhuǎn)印捏夾部NP的位置的輥33、35為它 們的旋轉(zhuǎn)軸分別通過彈簧331、351彈性地支承而調(diào)整中間轉(zhuǎn)印帶31的張力的張緊輥。更 詳細而言，張緊輥33的旋轉(zhuǎn)軸通過在大致水平方向上伸縮自如的彈簧331彈性地支承，由 此，張緊輥33以卷繞中間轉(zhuǎn)印帶31的狀態(tài)在大致水平方向上以規(guī)定量移動自如。另外，張緊輥35的旋轉(zhuǎn)軸通過在與同驅(qū)動輥32的外周面和二次轉(zhuǎn)印支承輥34的 外周面雙方相接的假想的平面大致正交的方向上伸縮自如的彈簧351彈性地支承，由此， 張緊輥35以卷繞中間轉(zhuǎn)印帶31的狀態(tài)在該方向上以規(guī)定量移動自如。并且，在平常狀態(tài)中，通過彈簧351對張緊輥35施力，使架設在帶驅(qū)動輥32與二次轉(zhuǎn)印支承輥34之間的中 間轉(zhuǎn)印帶31向外側(cè)推壓。在二次轉(zhuǎn)印位置TR2中，伴隨二次轉(zhuǎn)印輥4的旋轉(zhuǎn)而與中間轉(zhuǎn)印帶31對置的二次 轉(zhuǎn)印輥4的表面從彈性層43切換為凹部41時，以及與此相反，從凹部41切換為彈性層43 時，驅(qū)動帶驅(qū)動輥32的帶驅(qū)動電動機M3的負載轉(zhuǎn)矩變動較大。當在彈性層43與中間轉(zhuǎn)印 帶31之間施加高按壓力時，變動特別大。其原因在于，中間轉(zhuǎn)印帶31產(chǎn)生速度變動和振動， 帶31的張力瞬間變化。然而，在本實施方式中，沿中間轉(zhuǎn)印帶31的架設方向隔著二次轉(zhuǎn)印位置TR2設置 的一對張緊輥33、35作用為通過使其旋轉(zhuǎn)軸移動而消除張力的變動。因此，防止二次轉(zhuǎn)印 位置TR2中的中間轉(zhuǎn)印帶31的速度變動和振動影響到與各圖像形成站2Y、2M、2C及2K對 應的一次轉(zhuǎn)印位置TR1。一次轉(zhuǎn)印位置TRl中的中間轉(zhuǎn)印帶31的速度變動和振動使由圖像 形成站轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑像錯亂而降低圖像品質(zhì)，但在本實施方式中，能夠?qū)⑦@種對像形成的 影響防患于未然。張緊輥33、35都在中間轉(zhuǎn)印帶31的內(nèi)側(cè)，即，從中間轉(zhuǎn)印帶31的作為像擔載面的 表面的相反側(cè)的背面?zhèn)扰c中間轉(zhuǎn)印帶31抵接。其理由如下。首先，通過與像擔載面的相反 側(cè)抵接，張緊輥33、35不會導致?lián)d于中間轉(zhuǎn)印帶31的調(diào)色劑像錯亂，也不會被殘留附著 于中間轉(zhuǎn)印帶31上的調(diào)色劑等污染。另外，中間轉(zhuǎn)印帶31的卷繞角取得大對于增強張緊 輥實現(xiàn)的張力調(diào)整效果來說是有效的，但若使張緊輥與像擔載面抵接，且加大卷繞角，則中 間轉(zhuǎn)印帶31的表面需要具有負的大的曲率，擔心會對調(diào)色劑像帶來影響，且在構(gòu)造上也存 在問題。根據(jù)上述理由，張緊輥33、35與中間轉(zhuǎn)印帶31的背面抵接。另外，在本實施方式中，以如下方式配置帶驅(qū)動輥32及張緊輥33，即，在帶移動方 向D31上，在從張緊輥33的下游至帶驅(qū)動輥32的上游之間，中間轉(zhuǎn)印帶31的表面成為大致 水平姿態(tài)。并且，各圖像形成站的一次轉(zhuǎn)印位置TRl均配置在利用中間轉(zhuǎn)印帶31表面(更 詳細而言，轉(zhuǎn)印調(diào)色劑像的下表面)形成的同一平面上。進而，張緊輥33的旋轉(zhuǎn)軸的移動 方向也為大致水平方向。因此，即使張緊輥33動作用以吸收速度變動和振動，中間轉(zhuǎn)印帶 31表面也被保持水平，能夠?qū)ο裥纬傻挠绊懸种频阶钚∠薅取４送?，中間轉(zhuǎn)印帶31表面 在圖像形成站的附近為水平的情況不是必須的，但優(yōu)選至少帶31表面的移動方向與張緊 輥33的移動方向相同或大致相同。此外，對于張緊輥35，由于在其與一次轉(zhuǎn)印位置TRl之間隔著帶驅(qū)動輥32，因此張 緊輥35的移動方向不受像形成上的制約。因此，在與同驅(qū)動輥32的外周面和二次轉(zhuǎn)印支 承輥34的外周面雙方相接的假想的平面大致正交的方向上移動，能夠最有效降低中間轉(zhuǎn) 印帶31的速度變動和振動。另外，在卷繞于張緊輥33上的中間轉(zhuǎn)印帶31附近設有相對于中間轉(zhuǎn)印帶31表面 分離抵接自如地構(gòu)成的清潔單元39。清潔單元39通過刮落殘留在中間轉(zhuǎn)印帶31表面上的 調(diào)色劑，對中間轉(zhuǎn)印帶31進行清潔。該清潔單元39與由彈簧331支承的張緊輥33的旋轉(zhuǎn) 軸被一體支承，隨著張緊輥33的移動而移動。因此，清潔單元39和中間轉(zhuǎn)印帶31的相對 位置不變動。圖4是用于進一步詳細說明張緊輥的配置的圖。在該實施方式中，為了提高兩個 張緊輥33、35進行的變動吸收效果，關于張緊輥的配置進行如下研究。第一為其位置。
首先，在本實施方式中，在從中間轉(zhuǎn)印帶31的移動方向D31中的上游側(cè)的張緊輥 35經(jīng)由二次轉(zhuǎn)印位置TR2至下游側(cè)的張緊輥33的路徑之外設置帶驅(qū)動輥32。由此，從轉(zhuǎn) 印輥驅(qū)動電動機M4經(jīng)由二次轉(zhuǎn)印輥4對中間轉(zhuǎn)印帶31賦予的驅(qū)動力和從帶驅(qū)動電動機M3 經(jīng)由帶驅(qū)動輥32對中間轉(zhuǎn)印帶31賦予的驅(qū)動力被張緊輥分離，從而能夠防止兩者的相互 干涉。在此，沿中間轉(zhuǎn)印帶31的移動方向D31，將從二次轉(zhuǎn)印位置TR2至與圖像形成站 中處于中間轉(zhuǎn)印帶31的移動方向D31上最靠下游側(cè)的圖像形成站2K對應的一次轉(zhuǎn)印位置 TRlk為止的中間轉(zhuǎn)印帶31的周長用符號Ll表示。另外，從二次轉(zhuǎn)印位置TR2至與圖像形 成站中處于中間轉(zhuǎn)印帶31的移動方向D31上最靠上游側(cè)的圖像形成站2Y對應的一次轉(zhuǎn)印 位置TRly為止的中間轉(zhuǎn)印帶31的周長用符號L2表示。此時，以如下式1的關系成立的方 式確定各輥32至35的配置，Ll < L2...(式 1)通過如此配置，得到如下的作用效果。首先，在二次轉(zhuǎn)印位置TR2和一次轉(zhuǎn)印位置 TRlk之間設有張緊輥35和帶驅(qū)動輥32，作為能夠吸收在二次轉(zhuǎn)印位置TR2產(chǎn)生的中間轉(zhuǎn) 印帶31的速度變動和振動的要件。其中，張緊輥35通過使其位置變化來吸收變動。另外， 帶驅(qū)動輥32通過帶驅(qū)動電動機M3的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來抑制變動。如此，從二次轉(zhuǎn)印位置TR2向 一次轉(zhuǎn)印位置TRlk傳遞的變動被張緊輥35和帶驅(qū)動輥32兩級阻止，因此，即使該部分的 中間轉(zhuǎn)印帶31的周長Ll變短，也大致可靠地抑制對一次轉(zhuǎn)印位置TRlk的影響。另外，在二次轉(zhuǎn)印位置TR2和一次轉(zhuǎn)印位置TRly之間僅夾設張緊輥33。因此，通 過加長該部分的中間轉(zhuǎn)印帶31的周長L2，通過帶自身具有的塑性和彈性，能夠進一步降低 從二次轉(zhuǎn)印位置TR2向一次轉(zhuǎn)印位置TRly傳遞變動。為了提高由張緊輥33、35進行的變動吸收效果的第二研究為中間轉(zhuǎn)印帶31向各 個張緊輥的卷繞量與彈簧強度的關系。圖5是用于說明張緊輥的作用的圖。認為張緊輥35通過彈簧351的伸縮僅移動 Xl時產(chǎn)生的中間轉(zhuǎn)印帶31的張力的變化量為Tl。在此，將彈簧351的彈簧常數(shù)設為kl、將 中間轉(zhuǎn)印帶31向張緊輥35卷繞的卷繞角設為Θ1。因彈簧351的變形而產(chǎn)生的力Fl如下 式所示，F(xiàn)l = kl · xl…(式 2)該力Fl與沿中間轉(zhuǎn)印帶31的表面分別作用于卷繞位置的上游側(cè)及下游側(cè)的張力 Tl的合力平衡，因此，根據(jù)圖5所示的關系，下式成立，2T1 · sin( θ 1/2) = Fl ...(式 3)因此，根據(jù)(式2)、(式3)導出下式，Tl = (1/2) · kl · xl/{sin( θ 1/2)} ...(式 4)相同地，支承張緊輥33的彈簧331的彈簧常數(shù)為k2、張緊輥331的移動量為x2、 中間轉(zhuǎn)印帶31向張緊輥33卷繞的卷繞角為Θ2時，張緊輥33的移動引起的中間轉(zhuǎn)印帶31 的張力的變化量T2由下式表示，T2 = (1/2) · k2 · x2/ {sin ( θ 2/2)} ...(式 5)使兩個張緊輥引起的中間轉(zhuǎn)印帶31的張力變化互相消除的條件為Tl = Τ2。進 而，由于配置在一次轉(zhuǎn)印位置TRly附近的張緊輥33的移動對像形成的影響較大，因此為了減小其影響，張緊輥33的移動量x2優(yōu)選小于相對于一次轉(zhuǎn)印位置TRlk隔著帶驅(qū)動輥32 設置的張緊輥35的移動量xl。根據(jù)這些條件和(式4)、(式5)得到下式的關系作為優(yōu)選 的條件，kl/sin ( θ 1/2) < k2/sin ( θ 2/2) ...(式 6)。中間轉(zhuǎn)印帶31相對于張緊輥35、33卷繞的卷繞角θ 1、θ 2、以及支承上述張緊輥 35,33的彈簧351、331的彈簧常數(shù)kl、k2之間成立上述(式6)的關系時，由于二次轉(zhuǎn)印位 置TR2處的中間轉(zhuǎn)印帶31的速度變動和振動，張緊輥35產(chǎn)生較大移動。然而，在張緊輥35 的卷繞位置和一次轉(zhuǎn)印位置TRlk之間，中間轉(zhuǎn)印帶31被卷繞到帶驅(qū)動輥32上，因此，張緊 輥35的移動不會對像形成帶來影響。另外，對于設于一次轉(zhuǎn)印位置TRly附近的張緊輥33， 移動被抑制得更小，對像形成的影響也被抑制到最小限度。另外，帶驅(qū)動輥32在比中間轉(zhuǎn)印帶31的移動方向D31上處于最下游側(cè)的一次轉(zhuǎn) 印位置TRlk靠下游側(cè)、且比張緊輥35與中間轉(zhuǎn)印帶31抵接的位置靠上游側(cè)與中間轉(zhuǎn)印帶 31抵接。這是為了使張緊輥35的移動不會傳遞到一次轉(zhuǎn)印位置TRlk，如此設置也獲得如 下作用。即，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過與各圖像形成站對應的一次轉(zhuǎn)印位置TRl的中間轉(zhuǎn)印帶31 在帶驅(qū)動輥32的作用下始終處于以大致固定的轉(zhuǎn)矩被拉伸的狀態(tài)。因此，中間轉(zhuǎn)印帶31 不會在各一次轉(zhuǎn)印位置TRl處松弛，在一次轉(zhuǎn)印位置TR1，從各圖像形成站轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑像 不會發(fā)生錯亂。另外，由于不會產(chǎn)生松弛，因此，沿中間轉(zhuǎn)印帶31的周向上的各一次轉(zhuǎn)印位 置TRl間的距離不會變動，因此，能夠防止各色的調(diào)色劑像重合時的位置偏移。上述代表性數(shù)值的例子如下，Ll :476mm、L2 :848mm、θ 1:42. 7 度、θ 2:168. 9 度、kl:1.0N/mm、k2:5. 9N/mm、此時，kl/sin ( θ 1/2) ^ 2. 7N/mm、k2/sin ( θ 2/2) ^ 5. 9N/mm,滿足(式1)及(式6)的關系。其次，參照圖6至圖8對如上構(gòu)成的圖像形成裝置1的動作進行說明。圖6是表 示圖1的圖像形成裝置的動作例的時序圖。另外，圖7及圖8是示意性表示圖1的圖像形 成裝置的動作的圖。在該圖像形成裝置1中，當從主機等外部裝置對控制器10賦予形成彩 色圖像的圖像形成指令時，該控制器10按照存儲于省略圖示的存儲器內(nèi)的程序控制裝置 各部分。首先，帶驅(qū)動電動機M3及轉(zhuǎn)印輥驅(qū)動電動機M4動作而分別驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶31及 二次轉(zhuǎn)印輥4。設于二次轉(zhuǎn)印輥4的相位檢測傳感器8(圖2)當在二次轉(zhuǎn)印位置TR2處與中間轉(zhuǎn) 印帶31對置的二次轉(zhuǎn)印輥4表面從具有彈性層43的圓筒狀的周面切換成凹部41時，以及 從凹部41切換成彈性層43時，分別暫時輸出H水平的信號?？刂破?0根據(jù)該信號水平的 變化，交替切換由驅(qū)動器12進行的二次轉(zhuǎn)印輥4的驅(qū)動控制方式為位置控制和轉(zhuǎn)矩控制。更具體而言，當二次轉(zhuǎn)印輥4的凹部41與中間轉(zhuǎn)印帶31對置時進行位置控制，當彈性層43 與中間轉(zhuǎn)印帶31對置而形成轉(zhuǎn)印捏夾部NP時進行轉(zhuǎn)矩控制。此外，對于帶驅(qū)動電動機M3 始終進行位置控制，中間轉(zhuǎn)印帶31的表面以規(guī)定的移動速度繞圈移動。在時刻tAO，相位檢測傳感器8的輸出變化，當面向二次轉(zhuǎn)印位置TR2的二次轉(zhuǎn)印 輥4從凹部41變化為彈性層43而形成轉(zhuǎn)印捏夾部NP時，控制器10根據(jù)控制切換信號將 由驅(qū)動器12進行的驅(qū)動控制方式切換為轉(zhuǎn)矩控制，并將指令轉(zhuǎn)矩賦予驅(qū)動器12而對二次 轉(zhuǎn)印輥4進行轉(zhuǎn)矩控制。另外，將該時刻tAO作為曝光開始起點，在各圖像形成站2Y、2M、2C 及2K形成調(diào)色劑像，向中間轉(zhuǎn)印帶31的表面一次轉(zhuǎn)印調(diào)色劑像。S卩，如圖6所示，從時刻tAO經(jīng)過時間Ta時，根據(jù)來自控制器10的各種信號，在圖 像形成站2Y開始由曝光單元23進行的潛影形成，形成由黃色調(diào)色劑實現(xiàn)的調(diào)色劑像。另 外，當從黃色用曝光開始經(jīng)過時間Tb時，開始品紅色用曝光，當從品紅色用曝光開始經(jīng)過 時間Tc時，開始青色用曝光，當從青色用曝光開始經(jīng)過時間Td時，開始黑色用曝光。如此， 形成各色的調(diào)色劑像，并且，順次重合在中間轉(zhuǎn)印帶31上，從而在中間轉(zhuǎn)印帶31表面上形 成全色的調(diào)色劑像Tl。如此形成各色的調(diào)色劑像期間，二次轉(zhuǎn)印輥4沿旋轉(zhuǎn)方向D4再旋轉(zhuǎn)一周，再次形 成暫時被解除的轉(zhuǎn)印捏夾部NP。從該時刻tAl經(jīng)過規(guī)定時間Te時，控制器10對控制與門 輥51連接的門輥驅(qū)動電動機(省略圖示)的驅(qū)動器(省略圖示)輸入指令脈沖，而使門輥 驅(qū)動電動機動作。由此，開始向二次轉(zhuǎn)印位置TR2輸送記錄件RM (圖7 (a))。另外，當面向二次轉(zhuǎn)印位置TR2的二次轉(zhuǎn)印輥4變化為凹部41而解除轉(zhuǎn)印捏夾部 時，在該時刻tB2，控制器10根據(jù)控制切換信號將由驅(qū)動器12進行的驅(qū)動控制方式從轉(zhuǎn)矩 控制切換為位置控制，并對驅(qū)動器12賦予指令脈沖。由此，二次轉(zhuǎn)印輥4繞旋轉(zhuǎn)方向D4旋 轉(zhuǎn)，向規(guī)定的記錄件把持位置(圖7(b))移動。另外，夾鉗部件442的前端部從夾鉗支承部 件441的前端部離開而完成記錄件RM的把持準備。并且，利用門輥51輸出的記錄件RM的 前端部進入夾鉗部件442和夾鉗支承部件441之間，開始銜紙動作(圖7(b))。此外，在此 為了說明方便稱為“銜紙動作”，但如上所述，記錄件RM并沒有限定于紙。控制器10與時刻tB2同時或稍晚地對夾鉗驅(qū)動部(省略圖示)賦予把持指令。夾 鉗驅(qū)動部接受該把持指令而進行動作，將夾鉗部件442的前端部向夾鉗支承部件441的前 端部移動。由此，記錄件RM的前端部被把持，完成“銜紙動作”(圖7(c))。此外，該“銜紙 動作”完成時，如圖7(c)所示，調(diào)色劑像TI位于中間轉(zhuǎn)印帶31表面的移動方向D31上的二 次轉(zhuǎn)印位置TR2的上游側(cè)。如此，記錄件RM在被把持部44把持前端部的狀態(tài)下與二次轉(zhuǎn)印輥4 一起沿旋轉(zhuǎn) 方向D4輸送。并且，在二次轉(zhuǎn)印輥4表面的彈性層43到達二次轉(zhuǎn)印位置TR2而開始形成 轉(zhuǎn)印捏夾部NP的時刻tA2，記錄件RM被夾持在二次轉(zhuǎn)印輥4的彈性層43與中間轉(zhuǎn)印帶31 表面之間的轉(zhuǎn)印捏夾部NP，伴隨上述旋轉(zhuǎn)而被輸送。由此，開始將形成在中間轉(zhuǎn)印帶31的 調(diào)色劑像TI向記錄件RM的下面(表面)的二次轉(zhuǎn)印(圖7(d))。另外，在此時刻tA2，控 制器10根據(jù)控制切換信號將由驅(qū)動器12進行的驅(qū)動控制方式切換為轉(zhuǎn)矩控制，并將指令 轉(zhuǎn)矩賦予驅(qū)動器12而對二次轉(zhuǎn)印輥4進行轉(zhuǎn)矩控制。如此被進行轉(zhuǎn)矩控制的同時，二次轉(zhuǎn)印輥4沿旋轉(zhuǎn)方向D4旋轉(zhuǎn)，伴隨該旋轉(zhuǎn)，記錄 件RM以被把持部44保持前端部的狀態(tài)通過轉(zhuǎn)印捏夾部NP間而進行調(diào)色劑像TI的二次轉(zhuǎn)印(圖8 (a))。并且，當把持部44移動到輸送輥7的上游側(cè)端部(圖1的右端側(cè)端部)附 近位置時，保持在該把持部44上的記錄件前端部從中間轉(zhuǎn)印帶31充分分離而被輸送到輸 送輥7的輸送入口。如圖8(b)所示，在把持部44移動到輸送輥7的上游側(cè)端部附近的時 刻，控制器10對夾鉗驅(qū)動部賦予釋放指令，夾鉗部件442的前端部從夾鉗支承部件441的 前端部分離而解除記錄件RM的把持。由此，記錄件RM的前端部不貼附于中間轉(zhuǎn)印帶31表 面而可靠地輸送到輸送輥7。然后，利用配置于輸送輥7后方的定影單元進行彩色調(diào)色劑 像TI向記錄件RM的定影。此外，釋放后，記錄件的前端側(cè)被沿輸送路徑PT輸送到定影單 元側(cè)，并且，記錄件RM的后端側(cè)在轉(zhuǎn)印捏夾部NP由二次轉(zhuǎn)印輥4的彈性層43和中間轉(zhuǎn)印 帶31夾持輸送的同時，被執(zhí)行二次轉(zhuǎn)印處理。如上所述，在本實施方式中，以從兩側(cè)隔著二次轉(zhuǎn)印位置TR2的方式設置兩個張 緊輥33、35，使其與中間轉(zhuǎn)印帶31抵接，其中，二次轉(zhuǎn)印位置TR2為在外周面的一部分具有 凹部41的轉(zhuǎn)印輥4與中間轉(zhuǎn)印帶31對置的位置。因此，面向二次轉(zhuǎn)印位置TR2的二次轉(zhuǎn) 印輥4的表面從凹部41變化為彈性層43時，或從彈性層43變化為凹部41時的負載轉(zhuǎn)矩 變動引起的中間轉(zhuǎn)印帶31的速度變動和振動被兩個張緊輥33、35緩和，能夠?qū)⑾蛞淮无D(zhuǎn)印 位置TRl傳遞的情況防患于未然。因此，在一次轉(zhuǎn)印位置TRl利用各圖像形成站2Y、2M、2C、 2K形成的調(diào)色劑像不會因速度變動等而錯亂，能夠穩(wěn)定地形成品質(zhì)良好的圖像。另外，在本實施方式中，在除隔著二次轉(zhuǎn)印位置TR2的兩個張緊輥之間的路徑之 外，更具體而言，在比兩個張緊輥中處于中間轉(zhuǎn)印帶31的移動方向D31上的上游側(cè)的張緊 輥35還靠上游側(cè)，且比與多個圖像形成站中最下游側(cè)的圖像形成站2K對應的一次轉(zhuǎn)印位 置TRlk靠下游側(cè)配置帶驅(qū)動輥32。將與帶驅(qū)動電動機M3連接而因外部因素導致的速度變 動少的帶驅(qū)動輥32設于張緊輥35和一次轉(zhuǎn)印位置TRlk之間，由此，能夠更有效抑制在二 次轉(zhuǎn)印位置TR2處的中間轉(zhuǎn)印帶31的速度變動等傳遞到一次轉(zhuǎn)印位置TRlk。另外，在比二次轉(zhuǎn)印位置TR2靠下游側(cè)，由帶驅(qū)動輥實現(xiàn)的變動吸收效果是有限 的。因此，在本實施方式中，通過加長沿帶的路徑的周長而提高帶自身的塑性和彈性所實現(xiàn) 的變動吸收效果，從而抑制速度變動等向與最上游側(cè)的圖像形成站2Y對應的一次轉(zhuǎn)印位 置TRly傳遞。進而，使張緊輥33的移動方向與一次轉(zhuǎn)印位置TRly等處的中間轉(zhuǎn)印帶31 的架設方向相同或大致相同，從而防止張緊輥33移動對像形成帶來不良影響。另外，中間轉(zhuǎn)印帶31向兩個張緊輥卷繞的卷繞角和支承各個張緊輥的彈簧的彈 簧常數(shù)滿足所述(式6)的關系，從而能夠進一步提高變動吸收效果。其次，參照圖9及圖10對本發(fā)明的圖像形成裝置的第二實施方式進行說明。圖9是表示本發(fā)明的圖像形成裝置的第二實施方式的圖。另外，圖10是用于進一 步詳細說明第二實施方式的輥的配置的圖。在上述第一實施方式中，在最上游側(cè)的圖像形 成站2Y的上游側(cè)附近位置設有張緊輥33。相對于此，在圖9所示的第二實施方式的圖像形 成裝置Ia中，在最上游側(cè)的圖像形成站2Y的上游側(cè)附近位置設有旋轉(zhuǎn)軸不移動式的從動 輥36，并在二次轉(zhuǎn)印位置TR2與從動輥36之間設置張緊輥37。即，在設于中間轉(zhuǎn)印帶31 的移動方向D31上的二次轉(zhuǎn)印位置TR2下游側(cè)的張緊輥37和與最上游側(cè)的圖像形成站2Y 對應的一次轉(zhuǎn)印位置TRl之間追加從動輥36。從動輥36以如下方式配置，即，在帶移動方向D31上，在從該從動輥36的下游至 帶驅(qū)動輥32的上游之間，中間轉(zhuǎn)印帶31的表面成為大致水平姿態(tài)。并且，各圖像形成站的一次轉(zhuǎn)印位置TRl均配置于由中間轉(zhuǎn)印帶31表面(更詳細而言，轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑像的下表 面)形成的同一平面上。另外，清潔單元38配置于卷繞到從動輥36的中間轉(zhuǎn)印帶31附近。除上述點之外， 第二實施方式的結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式相同。因此，在此對與第一實施方式相同的結(jié)構(gòu) 標注相同符號而省略說明。通過如此構(gòu)成，與上述第一實施方式相同地，通過兩個張緊輥35、37實現(xiàn)的變動 吸收效果，能夠防止二次轉(zhuǎn)印位置TR2處的中間轉(zhuǎn)印帶31的速度變動影響到一次轉(zhuǎn)印位置 TRl而導致像形成錯亂的情況。另外，與各圖像形成站2Y等對應的一次轉(zhuǎn)印位置TRl被旋 轉(zhuǎn)軸不移動的兩個輥32、36夾持，因此，能夠在各一次轉(zhuǎn)印位置TRl處的中間轉(zhuǎn)印帶31的 姿態(tài)不變化的情況下，穩(wěn)定地進行各圖像形成站的像形成。另外，通過在張緊輥37和與最 上游側(cè)的圖像形成站2Y對應的一次轉(zhuǎn)印位置TRl之間夾設從動輥36，能夠更加可靠地防止 張緊輥37的移動影響到一次轉(zhuǎn)印位置TRly。在第二實施方式中，優(yōu)選與上述的(式1)及(式6)相同的關系成立。即，如圖10 所示，沿中間轉(zhuǎn)印帶31的移動方向D31，從二次轉(zhuǎn)印位置TR2至與圖像形成站中處于中間轉(zhuǎn) 印帶31的移動方向D31上最靠下游側(cè)的圖像形成站2K對應的一次轉(zhuǎn)印位置TRlk為止的 中間轉(zhuǎn)印帶31的周長用符號L21表示。另外，從二次轉(zhuǎn)印位置TR2至與圖像形成站中處于 中間轉(zhuǎn)印帶31的移動方向D31上最靠上游側(cè)的圖像形成站2Y對應的一次轉(zhuǎn)印位置TRly 為止的中間轉(zhuǎn)印帶31的周長用符號L22表示。此時，下式成立，L21 < L22 …(式 la)另外，將彈簧351的彈簧常數(shù)設為k21、將中間轉(zhuǎn)印帶31向張緊輥35卷繞的卷繞 角設為Θ1。進而，將支承張緊輥37的彈簧371的彈簧常數(shù)設為k22，將中間轉(zhuǎn)印帶31向 張緊輥37卷繞的卷繞角設為θ 22時，下式的關系成立，k21/sin( θ 21/2) < k22/sin( θ 22/2) ...(式 6a)作為具體的數(shù)值的例子如下，L21 :500mm、L22 :870mm、θ 21:39. 7 度、θ 22:21. 6 度、k21 :1. 0N/mm>k22:L0N/mm。此時k21/sin( θ 21/2) ^ 2. 9N/mm、k22/sin( θ 22/2) ^ 5. 3N/mm,滿足(式la)及(式6a)的關系。如以上說明所示，在這些實施方式中，中間轉(zhuǎn)印帶31作為本發(fā)明的“像擔載體”發(fā) 揮作用。另外，帶驅(qū)動輥32、二次轉(zhuǎn)印支承輥34及帶驅(qū)動電動機M3分別作為本發(fā)明的“驅(qū) 動輥”、“輥”及“第一驅(qū)動源”發(fā)揮作用。另外，第一及第二實施方式的張緊輥35作為本發(fā) 明的“第一張緊輥”發(fā)揮作用，支承其的彈簧351作為“第一彈簧”發(fā)揮作用。另外，第一實 施方式的張緊輥33及第二實施方式的張緊輥37均作為本發(fā)明的“第二張緊輥”發(fā)揮作用，支承這些的彈簧331及371作為“第二彈簧”發(fā)揮作用。另外，在上述各實施方式中，二次轉(zhuǎn)印輥4及轉(zhuǎn)印輥驅(qū)動電動機M4分別作為本發(fā) 明的“轉(zhuǎn)印輥”及“第二驅(qū)動源”發(fā)揮作用。另外，設于二次轉(zhuǎn)印輥4的凹部41與本發(fā)明的 “切口部”相當。另外，設于二次轉(zhuǎn)印輥4周面的彈性層43及把持部44分別作為本發(fā)明的 “彈性層”及“把持部”發(fā)揮作用。另外，在上述各實施方式中，圖像形成站2Y、2M、2C及2K均作為本發(fā)明的“成像部” 發(fā)揮作用。特別是，位于最下游側(cè)的黑色用圖像形成站2K作為本發(fā)明的“第二成像部”發(fā) 揮作用。另外，與各圖像形成站對應的一次轉(zhuǎn)印位置TRl與本發(fā)明的“成像位置”相當。另外，在上述各實施方式中，中間轉(zhuǎn)印帶31、帶驅(qū)動輥32、二次轉(zhuǎn)印支承輥34、二 次轉(zhuǎn)印輥4及張緊輥33、35等一體構(gòu)成本發(fā)明的“轉(zhuǎn)印裝置”。此外，它們也可以作為從裝 置主體裝拆自如的轉(zhuǎn)印單元構(gòu)成，在該情況下，該轉(zhuǎn)印單元與本發(fā)明的“轉(zhuǎn)印裝置”相當。 在該情況下，驅(qū)動轉(zhuǎn)印輥或驅(qū)動輥的驅(qū)動源并不是必須包含于轉(zhuǎn)印單元，例如，當安裝轉(zhuǎn)印 單元時，通過固定于裝置主體側(cè)的電動機與轉(zhuǎn)印輥或驅(qū)動輥卡合來作為驅(qū)動源發(fā)揮作用也 可。此外，本發(fā)明并沒有限于上述實施方式，只要不脫離其主旨，可以進行上述以外的 各種變更。例如，在上述各實施方式中，沿中間轉(zhuǎn)印帶31的架設方向一列地排列四個圖像 形成站，但圖像形成站的數(shù)量和配置并沒有限定于此。例如，將本發(fā)明應用于僅具備一個圖 像形成站的圖像形成裝置時，可以對上述(式1)的關系進行如下變形應用。即，從與該圖 像形成站對應的成像位置觀察，至中間轉(zhuǎn)印帶31的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的轉(zhuǎn)印捏夾部的帶周 長比至下游側(cè)的轉(zhuǎn)印捏夾部的帶周長長即可。另外，在上述各實施方式中，為使用在液體載體中分散有調(diào)色劑的顯影劑的所謂 液體顯影方式的圖像形成裝置，但本發(fā)明的適用對象并沒有限于該方式。即，與顯影方式無 關，如圖1所例示的那樣，具備使具有圓筒周面的一部被切下而成的表面形狀的轉(zhuǎn)印輥與 中間轉(zhuǎn)印帶抵接的構(gòu)造的圖像形成裝置及轉(zhuǎn)印裝置均能夠適用本發(fā)明。并且，對于不具有把持機構(gòu)的轉(zhuǎn)印輥的裝置也能夠適用本發(fā)明。例如，在通過將片 狀的彈性體卷繞在轉(zhuǎn)印輥表面而構(gòu)成彈性表面層的裝置中，為了固定片的端部，需要在轉(zhuǎn) 印輥外周面設置切口部，但具有這種結(jié)構(gòu)而不具有把持機構(gòu)的裝置也能夠適用本發(fā)明。
權利要求
一種圖像形成裝置，其特征在于，具備帶狀的像擔載體，該像擔載體擔載像；成像部，該成像部在所述像擔載體上形成像；驅(qū)動輥，該驅(qū)動輥卷繞所述像擔載體，并被第一驅(qū)動源驅(qū)動旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動所述像擔載體；輥，該輥卷繞有所述像擔載體；轉(zhuǎn)印輥，該轉(zhuǎn)印輥具有周面的一部分被切下后而成的形狀，且與所述像擔載體的所述輥卷繞部抵接而形成轉(zhuǎn)印捏夾部，并由第二驅(qū)動源驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；第一張緊輥，該第一張緊輥在所述驅(qū)動輥的卷繞位置與所述輥的卷繞位置之間與所述像擔載體抵接而調(diào)整該像擔載體的張力；第二張緊輥，該第二張緊輥在隔著所述轉(zhuǎn)印捏夾部與所述第一張緊輥的抵接位置相反側(cè)的位置與所述像擔載體抵接而調(diào)整該像擔載體的張力。
2.根據(jù)權利要求1所述的圖像形成裝置，其中，所述第一張緊輥及所述第二張緊輥與所述像擔載體的擔載所述像的面相反側(cè)的面抵接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的圖像形成裝置，其中，由所述成像部在所述像擔載體成像后，利用所述驅(qū)動輥驅(qū)動所述像擔載體，而在被驅(qū) 動的所述像擔載體處形成所述轉(zhuǎn)印捏夾部。
4.根據(jù)權利要求1 3中任一項所述的圖像形成裝置，其中， 具有在所述成像部成像后的所述像擔載體上進行成像的第二成像部，所述像擔載體從所述轉(zhuǎn)印捏夾部至利用所述成像部成像的所述像擔載體的成像位置 為止沿所述像擔載體的移動方向的周長，比所述像擔載體從利用所述第二成像部成像的所 述像擔載體的成像位置至所述轉(zhuǎn)印捏夾部為止沿所述像擔載體的移動方向的周長長。
5.根據(jù)權利要求4所述的圖像形成裝置，其中，所述第一張緊輥由彈簧常數(shù)為kl的第一彈簧支承，所述第二張緊輥由彈簧常數(shù)為k2 的第二彈簧支承，當所述像擔載體向所述第一張緊輥卷繞的卷繞角為θ 1，所述像擔載體向所述第二張 緊輥卷繞的卷繞角為θ 2時，具有下式的關系kl/sin( θ 1/2) < k2/sin( θ 2/2)。
6.根據(jù)權利要求1 5中任一項所述的圖像形成裝置，其中， 所述轉(zhuǎn)印輥的周面配設有彈性層。
7.根據(jù)權利要求1 6中任一項所述的圖像形成裝置，其中，在所述轉(zhuǎn)印輥周面的所述切口部配設把持部，所述把持部把持轉(zhuǎn)印所述像的記錄件。
8.—種轉(zhuǎn)印裝置，其特征在于，具備 轉(zhuǎn)印帶，其上轉(zhuǎn)印像；驅(qū)動輥，其被第一驅(qū)動源驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，而卷繞所述轉(zhuǎn)印帶； 輥，其卷繞有所述轉(zhuǎn)印帶；轉(zhuǎn)印輥，其具有周面的一部分被切下后而成的圓筒形狀，且與所述轉(zhuǎn)印帶的所述輥卷 繞部抵接而形成轉(zhuǎn)印捏夾部，并由第二驅(qū)動源驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；第一張緊輥，其在所述驅(qū)動輥的卷繞位置與所述輥的卷繞位置之間與所述轉(zhuǎn)印帶抵接 而調(diào)整該轉(zhuǎn)印帶的張力；第二張緊輥，其在隔著所述轉(zhuǎn)印捏夾部與所述第一張緊輥的抵接位置相反側(cè)的位置與 所述轉(zhuǎn)印帶抵接而調(diào)整該轉(zhuǎn)印帶的張力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種包括帶狀的像擔載體和具有圓筒周面的一部分被切下后而成的形狀的轉(zhuǎn)印輥的圖像形成裝置及轉(zhuǎn)印裝置，從而抑制像擔載體的速度變動及因該速度變動而導致的像的錯亂。在具有凹部(41)的二次轉(zhuǎn)印輥(4)與中間轉(zhuǎn)印帶(31)對置的二次轉(zhuǎn)印位置(TR2)的兩側(cè)設有由彈簧(331、351)分別彈性支承的張緊輥(33、35)，該凹部(41)收容用于把持記錄件(RM)的把持部(44)。中間轉(zhuǎn)印帶(31)在與二次轉(zhuǎn)印支承輥(34)不同的位置被卷繞有中間轉(zhuǎn)印帶(31)的帶驅(qū)動輥(32)驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。因二次轉(zhuǎn)印輥(4)的旋轉(zhuǎn)而引起在二次轉(zhuǎn)印位置(TR2)產(chǎn)生的中間轉(zhuǎn)印帶(31)的速度變動被兩個張緊輥(33、35)吸收，而沒有對像形成產(chǎn)生影響。
文檔編號G03G15/16GK101995795SQ20101026108
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月23日 優(yōu)先權日2009年8月21日
發(fā)明者野村雄二郎, 阪圭央 申請人:精工愛普生株式會社