專利名稱：圖像形成設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如復(fù)印機、打印機或傳真機等的采用電子照相系統(tǒng)的圖像形成設(shè)備。
背景技術(shù)：
作為采用電子照相處理的圖像形成設(shè)備的一個顯影系統(tǒng)，存在在使作為顯影劑承 載體的顯影輥以與作為圖像承載體的感光鼓相接觸的方式轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下進行顯影的接觸 顯影系統(tǒng)。在該接觸顯影系統(tǒng)中，感光鼓的表面由于與顯影輥接觸而磨損，因而性能變差， 從而導(dǎo)致所形成的圖像的質(zhì)量下降。結(jié)果，提出以下技術(shù)通過僅在對感光鼓的靜電潛像進 行顯影的時間段期間使顯影輥接觸感光鼓進行顯影，來延遲由于與顯影輥接觸所造成的感 光鼓的磨損。在日本特開2006-292868號公報中，提出以下結(jié)構(gòu)在在線型彩色圖像形成設(shè) 備中，與在各個站處進行顯影的時刻協(xié)調(diào)一致地進行顯影輥的驅(qū)動和停止以及與感光鼓 的接觸和分離。在在線型系統(tǒng)中，將形成各個顏色成分的圖像的圖像形成站串聯(lián)布置 在中間轉(zhuǎn)印帶上，并且在該中間轉(zhuǎn)印帶的輸送方向上，按第1圖像形成站(以下縮寫為 1st) — 2st — 3st — 4st的順序在圖像形成區(qū)域中形成各個顏色成分的調(diào)色劑圖像。在日 本特開2006-292868號公報中，根據(jù)該順序控制各個圖像形成站的顯影輥的驅(qū)動和停止以 及與感光鼓的接觸和分離。該在線型系統(tǒng)還被稱為串聯(lián)系統(tǒng)(tandem system)。這里，由于將各個圖像形成站作為可更換的且比較便宜的處理盒單獨提供，因此 難以完全消除各種偏差，即與圖像形成設(shè)備主體的位置關(guān)系的偏差等的機械偏差以及驅(qū)動 源控制的偏差等。例如，在用于使感光鼓和顯影輥接觸和分離的機構(gòu)中發(fā)生偏差。假定采 用以下機構(gòu)顯影輥被偏置以使得該顯影輥接觸感光鼓，并且通過凸輪機構(gòu)抵抗該偏置力 使該顯影輥與感光鼓分離。在這種情況下，假定凸輪位于圖像形成設(shè)備主體中，并且凸輪從 動件位于處理盒中，則凸輪和凸輪從動件之間的距離可能存在偏差。該偏差導(dǎo)致圖像形成 站之間或處理盒之間發(fā)生顯影輥和感光鼓的接觸和分離的時刻偏移，并且該時刻偏移可能 造成圖像缺陷。例如，當顯影輥的接觸時刻遲于感光鼓上的圖像形成區(qū)域的前端時，圖像的 前端部分被省略，或由于顯影輥的接觸沖擊而產(chǎn)生圖像缺陷。此外，當顯影輥的分離時刻早 于感光鼓上的圖像形成區(qū)域的后端時，出現(xiàn)圖像后端被省略的圖像缺陷。注意，感光鼓上的 圖像形成區(qū)域是根據(jù)進行打印的記錄介質(zhì)的大小在感光鼓的表面上形成潛像(最終為使 用調(diào)色劑的可視圖像)的區(qū)域。為了防止由于顯影輥和感光鼓的接觸或分離時刻的偏差而產(chǎn)生的這些不利效果， 在日本特開2006-292868號公報中，如圖24所示，使顯影輥的驅(qū)動和停止以及接觸和分離 的控制在圖像形成確保時間之前具有余量。例如，該余量是用于吸收從為了使顯影輥抵接 感光鼓而開始移動起直到實際接觸為止所需的時間的偏差的多余時間。當顯影輥已經(jīng)從與 感光鼓分離的位置向抵接感光鼓的位置移動時，如果在移動開始之后經(jīng)過了余量時間，則 無論圖像形成站之間的時刻的偏差如何，都確保顯影輥處于抵接感光鼓的狀態(tài)。因此，在顯
5影輥的移動開始后經(jīng)過了余量時間之后的時間用作圖像形成確保時間，該圖像形成確保時 間確保通過使用調(diào)色劑等的顯影劑進行可視圖像的 圖像形成。在圖24的例子中，在時刻 t241時顯影輥抵接感光鼓，并且該接觸相對于圖像形成確保時間提前了偏移1的時間。此 外，在圖像形成之后，為了確保圖像形成，在經(jīng)過圖像形成確保時間之后開始使抵接感光鼓 的顯影輥進行分離。在圖24中，在實際分離之前需要與偏移2相對應(yīng)的時間。通過在容許 這種偏移的情況下進行圖像形成，來防止發(fā)生圖像形成缺陷。因此，在圖24的例子中，顯影輥和感光鼓在比圖像形成確保時間長偏移1+偏移2 的時間內(nèi)接觸。即，由于確保容許偏移的圖像形成確保時間，因此在進行圖像形成時，在多 數(shù)情況下可以假定顯影輥和感光鼓在至少與進行圖像形成所需的且足以進行圖像形成的 時間一樣長的長時間段內(nèi)接觸。結(jié)果，存在感光鼓由于并非圖像形成本來需要的接觸而磨 損、因此處理盒的壽命縮短的問題。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述問題作出本發(fā)明，并且本發(fā)明涉及提供可以通過自適應(yīng)地控制顯影輥 和感光鼓接觸的時間來延遲處理盒的磨損的圖像形成設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種圖像形成設(shè)備包括圖像承載體，在所述圖像承載體上 形成潛像；顯影部件，用于將在所述圖像承載體上所形成的所述潛像顯影為調(diào)色劑圖像，其 中，所述顯影部件包括顯影劑承載體，所述顯影劑承載體能夠與所述圖像承載體接觸或分 離并且承載調(diào)色劑圖像；檢測部件，用于檢測通過在所述圖像承載體和所述顯影劑承載體 分離的狀態(tài)下操作所述顯影部件、同時開始用于使所述圖像承載體和所述顯影劑承載體接 觸的接觸操作以對所述潛像進行顯影所獲得的調(diào)色劑圖像；以及控制部件，用于基于由所 述檢測部件檢測到的檢測結(jié)果，控制用于使所述圖像承載體和所述顯影劑承載體接觸的接 觸操作。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種圖像形成設(shè)備包括圖像承載體，在所述圖像承載體 上形成潛像；顯影部件，用于將在所述圖像承載體上所形成的所述潛像顯影為調(diào)色劑圖像， 其中，所述顯影部件包括顯影劑承載體，所述顯影劑承載體能夠與所述圖像承載體接觸或 分離并且承載調(diào)色劑圖像；檢測部件，用于檢測通過在所述圖像承載體和所述顯影劑承載 體接觸的狀態(tài)下操作所述顯影部件、同時開始用于使所述圖像承載體和所述顯影劑承載體 分離的分離操作以對所述潛像進行顯影所獲得的調(diào)色劑圖像；以及控制部件，用于基于由 所述檢測部件檢測到的檢測結(jié)果，控制用于使所述圖像承載體和所述顯影劑承載體分離的 分離操作。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，一種圖像形成設(shè)備包括圖像承載體，在所述圖像承載體 上形成潛像；以及顯影劑承載體，用于對形成在所述圖像承載體上的所述潛像進行顯影； 所述圖像形成設(shè)備能夠在所述圖像承載體和所述顯影劑承載體分離的狀態(tài)與所述圖像承 載體和所述顯影劑承載體接觸并且能夠?qū)λ鰸撓襁M行顯影的狀態(tài)之間切換；其中，將所 述圖像承載體上形成的潛像顯影為用于控制所述圖像承載體和所述顯影劑承載體的接觸 操作或分離操作的檢測圖像。根據(jù)以下參考附圖對典型實施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖1是根據(jù)實施例的在線型全色打印機的截面圖。圖2是根據(jù)實施例的打印機的功能框圖。圖3A 3C示出根據(jù)實施例的在線型全色打印機的感光鼓和顯影輥的示例接觸/ 分離狀態(tài)。圖4是用于使根據(jù)實施例的在線型全色打印機的顯影輥與感光鼓接觸/分離的驅(qū) 動凸輪的凸輪圖(cam diagram)。圖5是根據(jù)實施例的在線型全色打印機的圖像形成單元的立體圖。圖6是根據(jù)實施例的在線型全色打印機的感光鼓和顯影輥的接觸時刻的檢測時 間的圖。圖7是根據(jù)實施例的在線型全色打印機的感光鼓和顯影輥的分離時刻的檢測時 間的圖。圖8是第一實施例中檢測感光鼓和顯影輥的接觸/分離時刻的控制程序的流程 圖。圖9是示出第一實施例中在檢測感光鼓和顯影輥的接觸時刻時的檢測狀態(tài)的圖。圖10是示出第一實施例中在檢測感光鼓和顯影輥的分離時刻時的檢測狀態(tài)的 圖。圖11示出第一實施例中用于檢測感光鼓和顯影輥的接觸/分離時刻的示例檢測 圖案。圖12示出第一實施例中在感光鼓和顯影輥接觸時的時間的示例。圖13是第二實施例中檢測感光鼓和顯影輥的接觸/分離的時序圖。圖14是第二實施例中檢測感光鼓和顯影輥的接觸/分離時刻的控制程序的流程 圖。圖15示出第二實施例中感光鼓和顯影輥的示例接觸/分離狀態(tài)。圖16是第二實施例中檢測感光鼓和顯影輥的接觸/分離的時序圖。圖17示出第三實施例中用于檢測感光鼓和顯影輥的接觸/分離時刻的示例檢測 圖案。圖18是示出第三實施例中在檢測感光鼓和顯影輥的分離時刻時的檢測狀態(tài)的 圖。圖19是第三實施例中檢測感光鼓和顯影輥的接觸/分離時刻的控制程序的流程 圖。圖20示出第三實施例中用于校正感光鼓和顯影輥的接觸/分離時刻的校正方法 的概念。圖21是示出第四實施例中用于向感光鼓施加充電偏壓并向顯影輥施加轉(zhuǎn)印偏壓 的時刻的時序圖。圖22是示出第四實施例中的中間轉(zhuǎn)印帶的驅(qū)動時刻和偏壓施加時刻的時序圖。圖23是第四實施例中檢測感光鼓和顯影輥的接觸/分離時刻的控制程序的流程 圖。圖24示出與相關(guān)技術(shù)中的問題有關(guān)的感光鼓和顯影輥的接觸/分離時刻的示例。
具體實施例方式第一實施例以下說明根據(jù)本發(fā)明第一實施例的圖像形成設(shè)備。在該例子中，在采用電子照相 系統(tǒng)的接觸顯影型圖像形成設(shè)備中，使用采用中間轉(zhuǎn)印帶的在線型4鼓全色圖像形成設(shè)備 作為圖像形成設(shè)備的一個例子。圖1是示出這種類型的圖像形成設(shè)備的概要結(jié)構(gòu)的示意截 面圖。圖像形成設(shè)備的結(jié)構(gòu)如圖1所示，4鼓全色圖像形成設(shè)備1具有黃色、品紅色、青色和黑色這四種顏色的 處理盒PY、PM、PC和PK從圖像形成設(shè)備主體(以下稱為設(shè)備主體)2可移除的結(jié)構(gòu)。處理 盒PY、PM、PC和PK(以下統(tǒng)稱為P)構(gòu)成已經(jīng)分別安裝在設(shè)備主體中的各顏色成分的圖像形 成站(還稱為圖像形成單元)。這些圖像形成站還包括后面所述的顯影單元63、感光鼓61 等。在設(shè)備主體2中還設(shè)置有具有作為中間轉(zhuǎn)印構(gòu)件(轉(zhuǎn)動構(gòu)件)的中間轉(zhuǎn)印帶51的中 間轉(zhuǎn)印帶單元5、以及對調(diào)色劑進行熱定影的定影單元7。將這些圖像形成站串聯(lián)布置在記 錄介質(zhì)輸送方向上。處理盒P各自具有作為圖像承載體(感光體)的感光鼓61Y、61M、61C和61Κ，并且 在進行轉(zhuǎn)印的中間轉(zhuǎn)印帶51的移動方向上順次并列布置。在圖像承載體上，即在圖像承載 體的表面上，使用調(diào)色劑形成靜電潛像并進行顯影。此外，各個處理盒P在各自感光鼓61 的周圍一體地具有作為充電部件的一次充電單元62、作為顯影部件的顯影單元63和作為 清潔部件的感光構(gòu)件清潔器65。在各個處理盒P中，一次充電單元62布置在感光鼓61的外周面上，并且對感光鼓 61的表面均勻充電。顯影單元63使用相應(yīng)顏色(黃色、品紅色、青色和黑色)的調(diào)色劑，以 對通過從各個激光曝光單元(曝光部件)21Y、21M、21C和2IK進行曝光而在感光鼓61的表 面上形成的靜電潛像進行顯影。位于顯影單元63內(nèi)的作為顯影劑承載體的顯影輥64被配 置成，可以通過在各顯影單元63中使顯影輥64與感光鼓61分離并停止顯影輥64的轉(zhuǎn)動， 來防止調(diào)色劑的劣化。即，在各顯影單元63中，顯影輥64被配置成能夠抵接感光鼓61或 與感光鼓61分離。在以下說明中，接觸狀態(tài)還可被簡稱為接觸，并且分離狀態(tài)還可被簡稱 為分離。此外，感光鼓上顯影輥接觸的位置被稱為接觸位置。在已經(jīng)順次轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑圖 像之后，感光構(gòu)件清潔器65去除粘附于感光鼓61的表面的轉(zhuǎn)印之后殘留的調(diào)色劑。此外，將與感光鼓61 —起形成一次轉(zhuǎn)印單元的一次轉(zhuǎn)印輥52以與感光鼓61相對 的方式布置在一次轉(zhuǎn)印輥52與感光鼓61 —起夾持中間轉(zhuǎn)印帶51的位置處。另一方面，中間轉(zhuǎn)印帶單元5配置有中間轉(zhuǎn)印帶51、以及中間轉(zhuǎn)印帶51拉伸所跨 越的驅(qū)動輥53、張力輥54和二次轉(zhuǎn)印相對輥55這3個輥。通過利用帶驅(qū)動馬達(未示出) 使驅(qū)動輥53轉(zhuǎn)動移動，轉(zhuǎn)動地輸送中間轉(zhuǎn)印帶51。張力輥54被配置成根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶51 的長度在圖1中的水平方向上可移動。在驅(qū)動輥53附近，在輥縱向方向的兩端附近布置有作為用于檢測中間轉(zhuǎn)印帶51 上的調(diào)色劑片的檢測部件的定位檢測傳感器56。該位置是預(yù)定的檢測位置。在張力輥54 附近布置有用于收集中間轉(zhuǎn)印帶上的殘留調(diào)色劑的帶清潔器58。縱向方向是輥的軸向方 向，并且是垂直于中間轉(zhuǎn)印帶51的輸送方向的寬度方向。此外，在二次轉(zhuǎn)印相對輥55夾持
8中間轉(zhuǎn)印帶51的位置處，以與二次轉(zhuǎn)印相對輥55相對的方式布置與二次轉(zhuǎn)印相對輥55 — 起形成二次轉(zhuǎn)印單元的二次轉(zhuǎn)印輥82。由轉(zhuǎn)印/輸送單元8保持二次轉(zhuǎn)印輥82。在設(shè)備主體2的下部布置有向二次轉(zhuǎn)印單元進給記錄介質(zhì)(在該設(shè)備中，為紙張 等的打印介質(zhì))Q的進給單元3。進給單元3配置有貯存多張記錄介質(zhì)Q的盒31、進給輥 32、防止雙重進給的阻滯(retarding)輥對33、輸送輥對34和35、以及定位輥對36等。在 定影單元7的下游側(cè)的輸送路徑上設(shè)置有排出輥對37、38和39。彩色圖像形成設(shè)備1兼容雙面打印，并且在記錄介質(zhì)Q的第一面上的圖像形成完 成、并且從定影單元7排出該記錄介質(zhì)Q之后，通過切換切換構(gòu)件41，將記錄介質(zhì)Q輸送至 反轉(zhuǎn)輥對42和43側(cè)。一旦該記錄介質(zhì)Q的后端通過切換構(gòu)件44，則在切換切換構(gòu)件44的 同時，使反轉(zhuǎn)輥43反向轉(zhuǎn)動，從而將記錄介質(zhì)Q弓丨導(dǎo)至雙面輸送路徑45。然后，通過轉(zhuǎn)動地 驅(qū)動雙面輸送路徑輥對46、47和48以再次進給記錄介質(zhì)Q，可以進行對第二面的打印。此外，在圖像形成設(shè)備1中設(shè)置有圖像形成控制單元(還簡稱為控制單元)12，并 且利用該圖像形成控制單元12，獲得各個傳感器的輸出信號，并且控制驅(qū)動單元的驅(qū)動時 刻和潛像形成的時刻等的圖像形成操作?？刂茊卧慕Y(jié)構(gòu)接著參考圖2來詳細說明本發(fā)明的第一實施例所公開的圖像形成控制單元12的 結(jié)構(gòu)。圖像形成控制單元12包括作為執(zhí)行程序以執(zhí)行數(shù)據(jù)處理和輸入/輸出處理的處理 器的CPU 121 ；以及存儲數(shù)據(jù)、程序等的ROM 122和RAM 123。利用該結(jié)構(gòu)，控制例如已經(jīng)映 射到存儲空間或IO空間的計時器和各個控制單元。作為控制單元，例如，存在曝光控制單 元13、高壓控制單元14、驅(qū)動控制單元15和傳感器控制單元16等。另外，控制計時器17還 用于時間測量等。曝光控制單元13除驅(qū)動激光曝光單元21以外，還驅(qū)動掃描器馬達182， 進行激光光量的校正等。高壓控制單元14進行圖像形成所需的以下動作對感光鼓61充電 并施加顯影偏壓、向中間轉(zhuǎn)印帶51施加一次轉(zhuǎn)印偏壓、向記錄介質(zhì)Q施加二次轉(zhuǎn)印偏壓、以 及向帶清潔器施加帶清潔偏壓等。驅(qū)動控制單元15驅(qū)動感光鼓61、顯影輥64和中間轉(zhuǎn)印 帶51的圖像形成系統(tǒng)的馬達(未示出)，并且驅(qū)動輸送記錄介質(zhì)Q的輸送馬達(未示出)。 傳感器控制單元16檢測殘留調(diào)色劑的量和記錄介質(zhì)Q在輸送路徑中的位置。另外，傳感器 控制單元16使用定位檢測傳感器56來檢測中間轉(zhuǎn)印帶51上的調(diào)色劑片，并使用標記傳感 器57來檢測中間轉(zhuǎn)印帶51上所設(shè)置的位置顯示標記。以下更詳細地說明以上結(jié)構(gòu)。圖案檢測控制單元181包括掃描器馬達182、充電 偏壓控制單元183、顯影偏壓控制單元184和一次轉(zhuǎn)印偏壓控制單元185。充電偏壓控制單 元183控制施加至一次充電單元62的偏壓。顯影偏壓控制單元184控制用于對顯影輥64 充電的充電單元的偏壓。一次轉(zhuǎn)印偏壓控制單元185控制在進行圖像形成時向一次轉(zhuǎn)印輥 52施加正偏壓并且在收集廢調(diào)色劑時施加負偏壓的充電單元。當然，還可以考慮各個偏壓 控制單元自身包括充電單元。步進馬達控制單元187控制步進馬達91，通過圖3A 3C中的例子示出該控制的 要點。以下將參考圖3A 3C來詳細說明該控制，但在本實施例中，步進馬達91是驅(qū)動與 蝸輪(worm wheel)嚙合的蝸桿(worm gear)的馬達，其中該蝸輪已經(jīng)同軸固定至用于移動 各顏色成分的顯影輥64的位置的凸輪。為了同軸固定驅(qū)動各個凸輪的蝸桿、并通過單個步 進馬達91同時驅(qū)動這些蝸桿，各個凸輪的相位差是固定的。通過在與各顏色成分的圖像形成相對應(yīng)的時刻驅(qū)動步進馬達91，使顯影輥64與感光鼓61分離或抵接。由圖案檢測控制單元181控制傳感器控制單元16的圖10所示的定位檢測傳感器 56 (在本實施例中，為兩個傳感器56a和56b)。在圖案檢測控制單元181中，利用控制計時 器17測量從啟動步進馬達91起直到檢測圖案通過定位檢測傳感器56正下方為止的時間。 此外，圖案檢測控制單元181進行檢測窗(detectionwindow)的切換控制以判斷形成通過 定位檢測傳感器56正下方的檢測圖案的圖像形成站。例如，可以根據(jù)經(jīng)由圖像形成控制單 元12進行的通知知曉步進馬達91的啟動時刻。該檢測圖案還可以是用于校正時刻的校正 圖像。圖像形成設(shè)備的操作這里，將說明按以上方式配置成的4鼓全色圖像形成設(shè)備1的圖像形成操作。當 圖像形成操作開始時，首先，在由進給輥32已經(jīng)進給了盒31中的記錄介質(zhì)Q之后，由阻滯 輥對33將記錄介質(zhì)Q分離成單個薄片，然后經(jīng)由輸送輥對34和35等將記錄介質(zhì)Q輸送至 定位輥對36。另一方面，與記錄介質(zhì)Q的輸送操作并行地，例如在黃色處理盒PY中，首先由一次 充電單元62對感光鼓61Y的表面均勻地負充電，然后由激光曝光單元2IY進行圖像曝光。 由此，在感光鼓61Y的表面上形成與圖像信號的黃色圖像成分相對應(yīng)的靜電潛像。顯影單元63Y中的顯影輥64Y在被轉(zhuǎn)動驅(qū)動的同時逐漸移動，并且靠近并接觸感 光鼓61Y，由此由顯影單元63Y使用帶負電的黃色調(diào)色劑對感光鼓61Y的靜電潛像進行顯 影。因而，使該靜電潛像可視為黃色調(diào)色劑圖像。即，靜電潛像變?yōu)榭梢晥D像并顯現(xiàn)。由已 經(jīng)被供給一次轉(zhuǎn)印偏壓的一次轉(zhuǎn)印輥52將以這種方式獲得的黃色調(diào)色劑圖像一次轉(zhuǎn)印到 中間轉(zhuǎn)印帶51上。同樣，在其它處理盒PM、PC和PK中，在與這些處理盒的間隔和輸送速度相對應(yīng)的 錯開的時間，順次進行這一系列的調(diào)色劑圖像形成操作。顯影輥64在轉(zhuǎn)動時順次抵接感光 鼓61，從而防止顯影劑劣化。然后，在將各個感光鼓61上已經(jīng)形成的各顏色的調(diào)色劑圖像 順次疊加在各顏色的一次轉(zhuǎn)印單元中位于中間轉(zhuǎn)印帶51上的相應(yīng)區(qū)域(被稱為中間轉(zhuǎn)印 帶51上的圖像形成區(qū)域)中的情況下，進行一次轉(zhuǎn)印。在顯影操作完成時，即使下游側(cè)的 處理盒當前正在進行一次轉(zhuǎn)印，也使顯影輥64與感光鼓61順次分離并停止轉(zhuǎn)動，從而防止 顯影劑劣化。隨著中間轉(zhuǎn)印帶51轉(zhuǎn)動，將已經(jīng)以堆疊方式如此轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51上的 4色的調(diào)色劑圖像移動至二次轉(zhuǎn)印單元。另一方面，在定位輥對36處校正了記錄介質(zhì)Q的傾斜行進之后，在與中間轉(zhuǎn)印帶 51上的調(diào)色劑圖像協(xié)調(diào)一致的時刻，將該記錄介質(zhì)Q進給到二次轉(zhuǎn)印單元。由抵接中間轉(zhuǎn) 印帶51從而夾持記錄介質(zhì)Q的二次轉(zhuǎn)印輥82統(tǒng)一將中間轉(zhuǎn)印帶51上的4色的調(diào)色劑圖 像二次轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)Q上。然后，將由此轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的記錄介質(zhì)Q輸送至定影單 元7，并且在通過加熱和加壓已經(jīng)將調(diào)色劑圖像定影到記錄介質(zhì)Q之后，由排出輥對37、38 和39將該記錄介質(zhì)Q排出到并堆疊在設(shè)備主體的上面。通過以上處理，在記錄介質(zhì)上形成 全色調(diào)色劑圖像。切換感光鼓和顯影輥的接觸和分離的操作接下來參考圖3A 3C來說明切換顯影輥64和感光鼓61的接觸和分離的機構(gòu)。 將蝸桿97固定至作為用于在顯影輥64的接觸和分離之間切換的驅(qū)動源的步進馬達91的輸出軸，并且步進馬達91使同軸固定了與蝸桿嚙合的行星齒輪的驅(qū)動切換軸92轉(zhuǎn)動。將 用于驅(qū)動各顏色的凸輪齒輪94的蝸桿93固定至驅(qū)動切換軸92，并且在驅(qū)動切換軸92轉(zhuǎn) 動時，同軸固定至凸輪齒輪94的凸輪95的相位變化。凸輪95是周緣被形成為使得自轉(zhuǎn)動 中心起的半徑根據(jù)相位而不同的板凸輪。凸輪95的周緣根據(jù)凸輪95的相位施加抵抗處理 盒P的側(cè)面的壓力或解除壓力。作為凸輪從動件的處理盒P的側(cè)面是軸向支撐顯影輥的顯 影單元63的殼體的側(cè)面，并且相對于支撐感光鼓的殼體，由平行于感光鼓61等的軸99在 顯影單元63的殼體附近軸向支撐顯影單元63的殼體。將軸向支撐感光鼓61的殼體固定 至設(shè)備主體2，并且在該殼體與顯影單元63的殼體之間，設(shè)置有用于將顯影單元63的殼體 強加到凸輪95的彈簧等的彈性構(gòu)件98。由此，顯影輥64根據(jù)由凸輪95所驅(qū)動的顯影單 元63的殼體的運動，以軸99為中心擺動。因而，顯影輥64根據(jù)凸輪95的相位抵接感光鼓 61或與感光鼓61分離。注意，由于顯影輥64和感光鼓61之間的最小距離為0，因此不僅 通過凸輪95的半徑而且還通過感光鼓61來調(diào)節(jié)顯影單元63的殼體的擺動運動量。由此 可以在感光鼓61和顯影輥64的接觸和分離之間切換。本實施例中的顯影輥64和感光鼓61的接觸和分離狀態(tài)包括圖3A所示的待機狀 態(tài)(或完全分離狀態(tài))、圖3B所示的全色接觸狀態(tài)和圖3C所示的單色接觸狀態(tài)。在待機狀 態(tài)下，所有的凸輪95(95Y、95M、95C和95K)以最大半徑抵接處理盒P (PY、PM、PC和PK)的 側(cè)面，并且所有的顯影輥64 (64Y、64M、64C和64K)與感光鼓61 (61Y、61M、61C和61K)分離。 該最大半徑是為了使顯影輥64與感光鼓61分離所需的半徑。在全色接觸狀態(tài)下，所有的 凸輪95(95Y、95M、95C和95K)以近似最小半徑抵接處理盒P (PY、PM、PC和PK)的側(cè)面(或 與處理盒P的側(cè)面分離)。該最小半徑是使顯影輥64和感光鼓61接觸所需的半徑。結(jié)果， 所有的顯影輥64 (64Y、64M、64C和64K)抵接所有的感光鼓61 (61Y、61M、61C和61K)。在單 色接觸狀態(tài)下，圖3C所示的黃色(Y)、品紅色(M)和青色(C)這三種顏色的凸輪95(95Y、 95Μ和95C)抵接黃色(Y)、品紅色(M)和青色(C)這三種顏色的處理盒P (PY、PM和PC)的 側(cè)面。僅黑色(K)的凸輪95K與處理盒PK的側(cè)面分離(或以近似最小半徑抵接處理盒PK 的側(cè)面)，并且僅黑色顯影輥64K抵接感光鼓61K。接著，在圖4的凸輪圖中示出凸輪95的相位變化和可選擇的三種狀態(tài)之間的關(guān) 系。在圖4中，顯影分離是顯影輥64和感光鼓61分離的一側(cè)，并且凸輪半徑大，并且顯影 接觸是顯影輥64和感光鼓61接觸的一側(cè)，并且凸輪半徑小。圖4僅示出凸輪輪廓，并且沒 有示出顯影輥64和感光鼓61的實際接觸和分離。如圖4所示，各個凸輪95(95Y、95M、95C 和95K)具有各自的輪廓，并且通過使各個凸輪95(95Y、95M、95C和95K)的相位錯開，可以 在圖3A 3C所示的三種狀態(tài)之間切換(模式切換)。注意，在以下說明中，感光鼓61和顯 影輥64的接觸可被簡稱為接觸或顯影接觸，并且感光鼓61和顯影輥64的分離可被簡稱為 分離或顯影分離。當進行正常打印操作時，與圖像形成開始的時刻協(xié)調(diào)一致地，使顯影輥64的狀態(tài) 從待機狀態(tài)切換至全色接觸狀態(tài)，或從待機狀態(tài)切換至單色接觸狀態(tài)。首先，將說明在進行 全色打印的情況下顯影接觸/分離狀態(tài)的切換。顯影接觸/分離狀態(tài)指顯影輥64和感光 鼓61的接觸或分離的狀態(tài)，其中，顯影輥64和感光鼓61接觸的狀態(tài)被稱為顯影接觸狀態(tài) (或接觸狀態(tài))，并且顯影輥64和感光鼓61分離的狀態(tài)被稱為顯影分離狀態(tài)(分離狀態(tài))。 使步進馬達91在待機狀態(tài)下停止。例如，可以通過在特定凸輪中設(shè)置表示該凸輪的轉(zhuǎn)動相
11位的傳感器來針對該特定凸輪判斷待機狀態(tài)?？蛇x地，可以通過一旦確定了待機狀態(tài)的位 置、則測量凸輪的一周的步進數(shù)、并且在對步進數(shù)進行計數(shù)的同時驅(qū)動馬達等，來判斷待機 狀態(tài)。在進行全色打印時，與圖像形成開始的時刻協(xié)調(diào)一致地，將步進馬達91正向轉(zhuǎn)動 驅(qū)動預(yù)定的步進數(shù)。在步進馬達91的正向轉(zhuǎn)動驅(qū)動開始時，各圖像形成站的顯影輥64和 感光鼓61經(jīng)過不定狀態(tài)(infinite state) 401并且接觸，由此確立全色接觸狀態(tài)。該接觸 的順序是圖像形成站1(黃色)一圖像形成站2 (品紅色)一圖像形成站3 (青色)一圖像 形成站4(黑色)。從完成接觸的圖像形成站開始圖像形成。此時步進馬達91的驅(qū)動步進 數(shù)是使得步進馬達91在對于所有的圖像形成站均完成了接觸的全色狀態(tài)下停止的驅(qū)動步 進數(shù)。當圖像形成結(jié)束時，將步進馬達91再次正向轉(zhuǎn)動驅(qū)動預(yù)定的步進數(shù)。當步進馬達91 的正向轉(zhuǎn)動驅(qū)動開始時，顯影輥64和感光鼓61經(jīng)過不定狀態(tài)402并且分離，由此返回至待 機狀態(tài)。該分離的順序是圖像形成站1(黃色)一圖像形成站2(品紅色)一圖像形成站 3(青色)一圖像形成站4(黑色)。由此圖像形成結(jié)束。此時步進馬達91的驅(qū)動步進數(shù)是 使得凸輪在待機狀態(tài)下停止的驅(qū)動步進數(shù)。即，以上操作從待機狀態(tài)開始，經(jīng)過全色狀態(tài)下 的停止，并且再次返回至待機狀態(tài)。接下來說明進行單色打印時的顯影接觸/分離狀態(tài)的切換控制。在進行單色打印 時，與圖像形成開始的時刻協(xié)調(diào)一致地，將步進馬達91反向轉(zhuǎn)動驅(qū)動預(yù)定的步進數(shù)。當步 進馬達91的反向轉(zhuǎn)動驅(qū)動開始時，顯影輥64和感光鼓61經(jīng)過不定狀態(tài)并且僅在圖像形成 站4(黑色)中接觸，并且開始在圖像形成站4(黑色)中的圖像形成。步進馬達91的驅(qū)動 步進數(shù)是使得步進馬達91在僅在圖像形成站4(黑色)中的接觸完成時停止的驅(qū)動步進 數(shù)。當圖像形成結(jié)束時，將步進馬達91正向轉(zhuǎn)動驅(qū)動預(yù)定的步進數(shù)。當步進馬達91的正 向轉(zhuǎn)動驅(qū)動開始時，站4(黑色)的顯影輥64K和感光鼓61K分離，并且打印結(jié)束。此時步 進馬達91的驅(qū)動步進數(shù)是使得在所有的圖像形成站的分離完成時停止的驅(qū)動步進數(shù)。在圖像形成的處理中，圖像形成設(shè)備1將顯影劑64和感光鼓61的顯影接觸/分 離狀態(tài)從分離狀態(tài)切換至接觸狀態(tài)，或從接觸狀態(tài)切換至分離狀態(tài)。此時，預(yù)先確定待機狀 態(tài)下步進馬達91的驅(qū)動開始時刻(開始時間)和步進數(shù)、以及全色接觸狀態(tài)下步進馬達91 的驅(qū)動開始時刻和步進數(shù)。這里，當處于圖4所示的接觸狀態(tài)時，未必開始顯影輥64和感光鼓61的接觸。根 據(jù)設(shè)備主體2中所設(shè)置的凸輪95和處理盒之間的距離的偏差，在凸輪95的最小半徑部分 抵接顯影單元的殼體之前可能發(fā)生顯影輥64和感光鼓61的接觸。這樣，由于組件之間的 個體差異、安裝精度等的影響，出現(xiàn)接觸時刻和分離時刻的偏差。結(jié)果，在本實施例中，檢測 接觸時刻，并且對凸輪驅(qū)動時刻和轉(zhuǎn)動速度進行調(diào)整，以使得顯影輥64和感光鼓61在近似 最佳的時刻接觸。因此，接下來說明用于檢測顯影輥64相對于感光鼓61的接觸時刻或分 離時刻的方法的原理。檢測顯影接觸時刻和顯影分離時刻的原理首先，將參考圖5和6來說明用于檢測顯影輥64相對于感光鼓61的接觸時刻的 方法的原理?？梢岳脧膯硬竭M馬達91起直到顯影輥64相對于感光鼓61的接觸完成 為止的時間來指定接觸時刻(顯影接觸時刻)。該時間被稱為顯影接觸完成經(jīng)過時間，或簡 稱為顯影輥64的移動時間。在各圖像形成站中，當啟動步進馬達91時，通過這樣驅(qū)動使顯影輥64順次抵接感光鼓61，由此顯影接觸/分離狀態(tài)從分離狀態(tài)變?yōu)榻佑|狀態(tài)。在狀態(tài)轉(zhuǎn)變時，即在狀態(tài)不定時，如圖5所示，通過從各個激光曝光單元(曝光部 件)21Y、21M、21C和21K進行曝光，在感光鼓61的表面上形成靜電潛像80。此外，不僅在不 定狀態(tài)期間進行潛像形成，而且，進行潛像形成以使得從感光鼓61的轉(zhuǎn)動方向上的連續(xù)潛 像的中間點開始對該圖像進行顯影。在顯影輥64的接觸已經(jīng)完成的圖像形成站中，從顯影 輥64向位于鼓表面上的靜電潛像80供給調(diào)色劑，以使得在鼓表面上形成調(diào)色劑圖像。將 所形成的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51上，并且在中間轉(zhuǎn)印帶51上形成各顏色的作為 檢測圖像的檢測圖案81。根據(jù)從啟動步進馬達91起直到由定位檢測傳感器56檢測到形成 在中間轉(zhuǎn)印帶51上的檢測圖案81為止的經(jīng)過時間(顯影接觸完成經(jīng)過時間)As (msec)， 來計算顯影接觸時刻。然而，當存在多個圖像形成站時，對于各圖像形成站，顯影接觸完成 經(jīng)過時間還根據(jù)凸輪相位偏移而不同。這是因為，即使在作為測量開始的狀態(tài)的待機狀態(tài) 下，站之間的凸輪中也存在相位差。因此，對由于相位偏移所引起的各個站之間的移動時間 的差異進行補償?？梢酝ㄟ^站之間的預(yù)定相位關(guān)系和步進馬達91的驅(qū)動速度來確定由于 相位偏移所引起的移動的時間。例如，在按布置圖像形成站的順序使各凸輪的相位延遲角 度α、并且(根據(jù)馬達驅(qū)動速度唯一確定的)凸輪驅(qū)動角速度是Vc的情況下，對于各個后 續(xù)站，從測量出的顯影接觸完成經(jīng)過時間減去α/Vc。例如，通過從站1的測量時間減去0、 從站2的測量時間減去α /Vc、從站3的測量時間減去2 α /Vc、并且從站4的測量時間減去 3 α/Vc，對相位差進行補償。在以下說明中，對于(以下所述的)時間As和Cs，已經(jīng)對站 之間的相位差進行了補償。這里注意，說明了在中間轉(zhuǎn)印帶51上形成檢測圖案81、并且利 用定位檢測傳感器56來檢測檢測圖案81的例子，但檢測圖案81不限于形成于中間轉(zhuǎn)印帶 51上，并且例如可以形成于記錄介質(zhì)輸送帶等上。這里，將參考圖6所示的圖來說明用于計算顯影接觸時刻的方法。圖6示出直到 由于顯影輥64抵接感光鼓61而形成的調(diào)色劑圖像通過定位檢測傳感器56為止的調(diào)色劑 圖像狀態(tài)。橫軸表示時間，并且縱軸表示沿著從靜電潛像形成起直到調(diào)色劑圖像抵達定位 檢測傳感器56的位置為止的路徑的距離。在時刻tl51時，從待機狀態(tài)啟動步進馬達91， 并且在經(jīng)過了顯影接觸時間XsOiisec)之后的時刻tl52時，顯影輥64抵接感光鼓61。步 進馬達91在轉(zhuǎn)動了上述步進數(shù)之后，在全色接觸狀態(tài)下停止。從時刻tl511起開始感光鼓 61上的潛像形成，并且從時刻tl52起對該潛像進行顯影。顯影后的調(diào)色劑圖像隨著感光 鼓61的轉(zhuǎn)動移動至轉(zhuǎn)印位置，并且在時刻tl521時將該調(diào)色劑圖像一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶 51。隨著中間轉(zhuǎn)印帶51的輸送，調(diào)色劑圖像通過定位檢測傳感器56，并且在定位檢測傳感 器56處檢測到作為檢測圖案81的調(diào)色劑圖像。當考慮測量時間之間的關(guān)系時，計算出的顯影接觸時間Xs是顯影接觸完成經(jīng)過 時間As、與從對感光鼓61的表面上所形成的調(diào)色劑圖像進行顯影起直到由定位檢測傳感 器56檢測到該調(diào)色劑圖像為止的經(jīng)過時間Bs之間的差。S卩，可以根據(jù)公式(1)來計算顯 影接觸時間Xs。這里，后綴s表示圖像形成站，并且例如，圖像形成站1的顯影接觸完成經(jīng) 過時間是Al (在下文，S表示圖像形成站)。Xs = As-Bs (msec)(1)可以由控制計時器17來測量時間As。時間Bs是顯影后的調(diào)色劑圖像從感光鼓 61上的顯影位置移動至定位檢測傳感器56的位置所需的時間，并且是利用調(diào)色劑圖像的輸送速度和輸送距離所設(shè)置的常數(shù)。接下來說明用于檢測顯影輥64與感光鼓61分離的時刻的方法的原理?？梢岳?從在全色接觸狀態(tài)下啟動步進馬達91起、直到顯影輥64與感光鼓61分離完成為止的時 間，來指定顯影分離時刻。該時間被稱為顯影分離完成經(jīng)過時間。在各個圖像形成站中，當 啟動步進馬達91時，顯影輥64與感光鼓61順次分離，以使得將顯影接觸/分離狀態(tài)切換 至分離狀態(tài)。根據(jù)從啟動步進馬達91起直到由定位檢測傳感器56不再能夠檢測到中間轉(zhuǎn) 印帶51上所形成的檢測圖案81為止的顯影分離完成經(jīng)過時間CsOiisec)，來計算顯影分離 時刻。這里，將參考圖7所示的圖來說明用于計算顯影分離時刻的方法。圖7示出直到由 于顯影輥64與感光鼓61分離而不再形成的調(diào)色劑圖像通過定位檢測傳感器56為止的調(diào) 色劑圖像狀態(tài)。橫軸表示時間，并且縱軸表示沿著從靜電潛像形成起直到調(diào)色劑圖像抵達 定位檢測傳感器56的位置為止的路徑的距離。在時刻tl54時啟動步進馬達91，并且在時 刻tl55時，步進馬達91抵達待機狀態(tài)。在二者之間的時刻tl541時，顯影輥64和感光鼓 61分離。在時刻tl551時，將緊挨分離之前所形成的調(diào)色劑圖像的前端一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn) 印帶51，并且輸送該調(diào)色劑圖像，在時刻tl56時該調(diào)色劑圖像抵達定位檢測傳感器56的位 置。顯影分離時間Ys (msec)是上述顯影分離完成經(jīng)過時間Cs (msec)與固定時間Bs (msec) 之間的差，并且可以根據(jù)公式(2)計算顯影分離時間Ys (msec)。Ys = Cs-Bs (msec)(2)通常，在檢測所有的圖像形成站的顯影輥64相對于感光鼓61的顯影接觸時刻和 顯影分離時刻時，利用單個定位檢測傳感器56來檢測所有這四個圖像形成站的顯影接觸 時刻或顯影分離時刻。因此，在本實施例中，需要進行針對各個顏色的4次顯影接觸操作和 4次顯影分離操作。顯影接觸時間和顯影分離時間的確定處理接下來參考圖8、9、10、11和12來詳細說明根據(jù)本實施例的用于檢測顯影接觸和 分離時間的方法。圖8是檢測顯影接觸和分離時間的控制程序的流程圖。例如，通過CPU 121執(zhí)行R0M122中所存儲的程序來實現(xiàn)圖8中的過程。圖9示出在檢測顯影接觸時刻時中 間轉(zhuǎn)印帶51上的狀態(tài)、定位檢測傳感器56的檢測信號和主體序列操作時序的概略圖。圖 10示出在檢測顯影分離時刻時中間轉(zhuǎn)印帶51上的檢測圖案81的狀態(tài)、定位檢測傳感器56 的檢測信號和主體序列操作時序的概略圖。圖11示出用于檢測顯影接觸時刻和分離時刻 的檢測圖案81的概略圖。在圖8中，首先檢測是否已經(jīng)更換處理盒(Si)，并且當判斷為已經(jīng)更換處理盒時， 啟動步進馬達91 (S2)。此時還啟動計時器。步驟Sl意味著從步驟S2開始通過更換處理盒 所觸發(fā)的處理。接著，預(yù)定的檢測圖案81的形成開始(S3)。S卩，檢測圖案81的潛像的形成 開始。注意，檢測圖案81具有至少由定位檢測傳感器56可檢測的主掃描方向上的寬度。與檢測圖案81的形成并行地，由定位檢測傳感器56嘗試檢測通過顯影輥64抵接 感光鼓61可視化了的檢測圖案81 (S4)。由于在顯影輥64抵接感光鼓61之前未對檢測圖 案81進行顯影并且不能夠檢測到檢測圖案81，因此“嘗試進行”檢測。S卩，對檢測圖案81 的潛像的一部分進行了顯影。如果成功檢測到檢測圖案81，則在步驟S2中啟動的計時器立 即停止。然后，一旦步進馬達91已經(jīng)轉(zhuǎn)動了預(yù)定的步進數(shù)達到全色接觸狀態(tài)，則在該狀態(tài)
14下使步進馬達91停止(S5)。接著，將由計時器測量出的顯影接觸完成經(jīng)過時間As存儲在 存儲器等中(S6)。利用以上處理，檢測到檢測圖案81的前端，測量出顯影接觸完成經(jīng)過時 間As，因此可以獲得顯影接觸時間Xs。接著，從全色接觸狀態(tài)開始啟動改變顯影輥64的位置的步進馬達91 (S7)，并且與 該操作并行地，檢測圖案81的潛像的形成開始(S8)。注意，還可以從之前的步驟S3起持續(xù) 驅(qū)動步進馬達91并持續(xù)形成檢測圖案81，并且在這種情況下，可以省略S7和S8。與該操 作并行地，嘗試利用定位檢測傳感器56檢測檢測圖案81的可視圖像的后端(S9)。檢測圖 案81的后端表示由于顯影輥64與感光鼓61分離因而不再能夠?qū)z測圖案81的靜電潛像 進行顯影的位置或者說是時刻。然后，一旦感光鼓61和顯影輥64之間的關(guān)系達到待機狀 態(tài)，則步進馬達91停止(SlO)?；谶M行了以上檢測的定位檢測傳感器56的信號，存儲從 啟動步進馬達91起直到不再能夠檢測到檢測圖案81為止的顯影分離完成經(jīng)過時間(分離 時間)Cs(Sll)。利用以上處理，檢測到檢測圖案的后端，測量出顯影分離完成經(jīng)過時間Cs， 因此可以獲得顯影分離時間Ys。如上所述，在各站S中執(zhí)行接觸時間As和分離時間Cs的測量(S12)。當測量完 成時，基于所有的站中最長的顯影接觸時間max (Xs)來調(diào)整從待機狀態(tài)啟動步進馬達91的 驅(qū)動時刻以及步進馬達94的驅(qū)動速度。具體地，通過調(diào)整步進馬達91的驅(qū)動速度以使得 max (Xs)變?yōu)閳D24所示的余量時間來進行該調(diào)整。然而，由于存在步進馬達91可以采用的 速度范圍，因此當需要偏離該范圍并設(shè)置較慢或較快的速度時，還對驅(qū)動開始時刻進行控 制以與該速度相對應(yīng)(S13)。具體地，在余量時間為Tml且接觸期間步進馬達91的通常驅(qū)動速度為Vrl時，可 以采用關(guān)系Vr= (Vrl X Tml)/max (Xs)作為調(diào)整后的驅(qū)動速度Vr。然而，當將馬達速度范圍 設(shè)置為Vmn以上Vmx以下時，如果Vr < Vmn,則將步進馬達91的速度設(shè)置為最小速度Vmn。 在這種情況下，在提前了(VmnXmax(Xs)-Vrl XTml)/Vmn的時刻時，顯影輥接觸。對于圖像 形成而言，這不成問題，因此可以容許該操作，但期望使步進馬達91的驅(qū)動開始延遲該時 間量。其原因是這種方案適合于防止感光鼓61消耗的初始目的。此外，基于所有的站中最短的顯影分離時間min(Ys)，調(diào)整從全色接觸狀態(tài)啟動步 進馬達91的驅(qū)動時刻、以及步進馬達91的驅(qū)動速度這兩者(S13)。具體地，從開始驅(qū)動馬達以進行分離起直到分離完成為止所需的時間為Tm2，并且 分離期間步進馬達91的通常驅(qū)動速度是Vr2。在將調(diào)整之后的驅(qū)動速度Vr設(shè)置為Vr2的 情況下，使開始時刻提前。對新的開始時刻進行調(diào)整，以使得最早分離(即，顯影分離時間 最短)的站的顯影輥64在圖像形成確保時間結(jié)束的時刻時分離。即，對新的開始時刻進行 調(diào)整，以使得步進馬達91的啟動時刻提前通過從min(Ys)減去從在全色接觸狀態(tài)下開始驅(qū) 動步進馬達91起直到彩色圖像形成確保時間結(jié)束的時刻為止的時間所獲得的時間。當然， 隨著馬達驅(qū)動速度增大，顯影輥64和感光鼓61相接觸的時間變短，因此還可以將Vr設(shè)置 為Vmx。在這種情況下，步進馬達91的啟動時刻將提前與該速度差相當?shù)妮^少的量。顯影接觸時間的檢測和調(diào)整將參考圖9來詳細說明用于檢測顯影接觸時刻并測量顯影接觸時間的控制。在 圖9所示的凸輪圖1204中，對由各站的凸輪之間的相位差所產(chǎn)生的檢測時間的差異進行補 償。即，在該圖中，使其它站的相位與處于待機狀態(tài)的站1的相位一致。如圖9所示，輸出開始驅(qū)動作為顯影輥64的接觸/分離機構(gòu)的驅(qū)動源的步進馬達91的信號(til)。之后，在 凸輪圖中直到接觸完成(tl4)為止的時間段(區(qū)間Α)中，在感光鼓61上形成檢測圖案81 的靜電潛像。在圖9中，在該凸輪圖中，在接觸開始的時刻(tl2)時開始潛像形成，但還可 在時刻til時開始潛像形成。將該檢測圖案81作為靜電潛像形成在感光鼓61上，但當顯 影輥64抵接感光鼓61時(t 131、1132、1133和1134)，使感光鼓61上的靜電潛像可視化為 可視圖像。利用定位檢測傳感器56檢測可視化了的檢測圖案81。針對各站的處理盒，測量 從步進馬達91驅(qū)動開始起直到由定位檢測傳感器56檢測到檢測圖案81為止的顯影接觸 時間(As)，并且將各個顯影接觸時間As反饋回圖像形成控制單元12。根據(jù)各個顯影接觸 時間中最長的時間確定步進馬達91的啟動時刻。在圖9中，站4的顯影接觸時間A4最長。 因此，使用站4作為基準，對步進馬達91的速度進行調(diào)整，并在需要時對步進馬達91的啟 動時刻進行調(diào)整，以使得將在站4中顯影輥64接觸時的時刻tl34偏移至圖像形成確保時 間開始時刻tl4。即，使凸輪圖1204偏移至虛線1204’。因此，在該凸輪圖中，由于在時刻 tl6顯影接觸完成，因此步進馬達91在隨后的時刻t 17時停止。由于驅(qū)動步進數(shù)確定停止 時刻，因此停止時刻根據(jù)速度調(diào)整而變化，但控制上并無特別變化。顯影分離時間的檢測和調(diào)整以下將參考圖10來詳細說明用于檢測顯影分離時刻的控制。緊挨測量出顯影接 觸時間之后檢測顯影分離時刻，因此顯影輥64已經(jīng)抵接感光鼓61的狀態(tài)(全色狀態(tài))是 開始時的狀態(tài)。同樣在圖10的凸輪圖1304中，對由各站的凸輪之間的相位差所產(chǎn)生的檢 測時間的差異進行補償。當輸出開始驅(qū)動步進馬達91的信號時(t21)，在凸輪圖中從顯影 輥64的分離開始(t22)起直到分離完成(t24)為止的時間段(區(qū)間B)期間，將檢測圖案 81作為靜電潛像形成在感光鼓61上。使檢測圖案81可視化為可視圖像(調(diào)色劑顯影圖 像)，但當顯影輥64與感光鼓61分離時，檢測圖案81變?yōu)殪o電潛像，并且由定位檢測傳感 器56不再能夠檢測到檢測圖案81。結(jié)果，對于各站的處理盒，測量從開始驅(qū)動作為驅(qū)動源 的步進馬達91起直到定位檢測傳感器56不再能夠檢測到檢測圖案81為止的顯影分離時 間(Cs)。然后，與測量時間最短的站協(xié)調(diào)一致地調(diào)整步進馬達91的啟動時刻和驅(qū)動速度這 兩者或任一個。在圖10的例子中，檢測圖案81的后端的檢測時刻按從站1開始的順序為 時刻t221、t222、t223和t23。作為例子示出站4的檢測圖案81。使用最短的顯影分離時 間C4作為基準，使步進馬達91的驅(qū)動開始時刻提前時間P3，以使得時刻t221移動至時刻 t22。然而，在圖10的例子中，步進馬達91的驅(qū)動速度也增大。接下來參考圖11來詳細說明在測量顯影接觸時間和顯影分離時間時使用的檢測 圖案81。如圖11所示，檢測圖案81的寬度位于由定位檢測傳感器56可檢測的范圍(約 IOmm)中，并且檢測圖案81的長度包括顯影接觸側(cè)的區(qū)間A的范圍并包括顯影分離側(cè)的區(qū) 間B的范圍，這樣就足夠了。此外，優(yōu)選檢測圖案81是檢測圖案81的形成范圍中的固態(tài)圖 像，以使得可以精確地檢測顯影接觸時刻和顯影分離時刻。如上所述，在實際使用的主體和處理盒的組合中，可以測量顯影接觸時間和顯影 分離時間。因此，當已經(jīng)將圖像信號發(fā)送至主體時，通過在基于測量出的顯影接觸時間和顯 影分離時間的時刻啟動步進馬達91，可以在最佳時刻對圖像確保區(qū)域進行控制(圖12)。在 圖12的例子中，采用被圖像形成確保時間前后的余量吸收后的最佳時刻偏差，因此可以使 顯影輥64實際抵接感光鼓61期間的時間接近圖像形成確保時間。
如上所述，在實際使用的主體和處理盒的組合中，進行顯影接觸和分離，并且利用 定位檢測傳感器56檢測轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51的檢測圖案81的前端和后端。由此，可以針 對各圖像形成設(shè)備自適應(yīng)地控制各圖像形成站中的顯影接觸時刻和顯影分離時刻。因而，可以縮短在傳統(tǒng)技術(shù)中成為問題的圖像形成確保時間前后的余量，因此可 以防止由于顯影輥64和感光鼓61的不必要接觸所引起的處理盒壽命的縮短。第二實施例在第一實施例中，在中間轉(zhuǎn)印帶51上分別形成各顏色的檢測圖案81并檢測這些 檢測圖案81，并且通過對各顏色進行該操作，針對各顏色測量顯影接觸時間和顯影分離時 間。由此，調(diào)整步進馬達91的驅(qū)動時刻和驅(qū)動速度。即，重復(fù)四次檢測圖案81的形成和檢 測。在本實施例中，公開了通過在中間轉(zhuǎn)印帶51上形成各顏色的檢測圖案81并按各顏色 的窗來檢測檢測圖案81從而使調(diào)整步進馬達91的驅(qū)動時刻和驅(qū)動速度所需的時間縮短的 例子。根據(jù)本實施例的圖像形成設(shè)備的結(jié)構(gòu)與第一實施例中的結(jié)構(gòu)相同，但在用于形成并 檢測各顏色的檢測圖案81的過程方面不同。因此，以下將主要說明這些不同之處。用于檢測和調(diào)整顯影接觸時刻和分離時刻的方法將參考圖13來說明本實施例中用于檢測和調(diào)整顯影接觸時刻和分離時刻的方 法。圖13示出用于檢測接觸或分離時刻的檢測圖案81、形成檢測圖案81時的激光發(fā)射時 刻、分離凸輪狀態(tài)和圖像檢測傳感器的輸出波形。在圖13中，示出凸輪圖中的時刻等，而沒 有對各個站的凸輪之間的相位差進行補償。在檢測顯影接觸時刻和分離時刻的控制開始時，從待機狀態(tài)啟動作為分離機構(gòu)的 驅(qū)動源的步進馬達91，并且狀態(tài)從顯影分離變?yōu)榻佑|狀態(tài)。步進馬達91在全色接觸狀態(tài)下 停止。與步進馬達91的啟動時刻協(xié)調(diào)一致地，在經(jīng)過各個時間段Tyl、Tml、Tcl和Tkl之后 接通各圖像形成站的激光器，并且根據(jù)檢測圖案81的形狀利用激光束掃描感光鼓61。對 于各顏色，檢測圖案81的形狀特別是副掃描方向上的長度相同。該長度與潛像的形狀相對 應(yīng)，而不與利用調(diào)色劑顯影后的可視圖像相對應(yīng)。各圖像形成站的激光器正在掃描感光鼓 61期間的時間段Ty2、Tm2、Tc2和Tk2是從分離狀態(tài)變?yōu)榻佑|狀態(tài)的不定時間段，并且根據(jù) 凸輪圖預(yù)先確定這些時間段。接著，從全色接觸狀態(tài)啟動步進馬達91，并且在各個站中顯影輥64順次分離，由 此變?yōu)榇龣C狀態(tài)。與步進馬達91的啟動時刻協(xié)調(diào)一致地，在時間Ty3、Tm3、Tc3和Tk3時將 各圖像形成站的激光器照射到感光鼓61上。同樣對于各圖像形成站的激光器接通期間的 時間段Ty4、Tm4、Tc4和Tk4，這些時間段是分離凸輪狀態(tài)處于不定區(qū)域中的時間段，并且根 據(jù)凸輪圖預(yù)先確定這些時間段。如圖13所示，檢測圖案81配置有按Y(黃色)、M(品紅色)、C(青色)、K(黑色) 的順序布置的、通過定位檢測傳感器56a和56b正下方的垂直條紋狀圖案。圖13中的斜線 部分表示僅在感光鼓61上形成靜電潛像、并且由于顯影輥64已經(jīng)分離因而不對該圖像進 行顯影的區(qū)域。對于各顏色，以100%的濃度形成檢測圖案81。在本實施例中，為了縮短檢測顯影接觸時刻和分離時刻所需的時間，在一次顯影 接觸和分離操作中檢測各顏色的顯影接觸和分離時刻。在進行正常打印時，當顯影接觸開 始時，顯影輥64從中間轉(zhuǎn)印帶51的上游側(cè)開始，按站布置的順序接觸。顯影輥64按黃色 (Y)圖像形成站(1st)—品紅色(M)圖像形成站(2st)—青色(C)圖像形成站(3st)—黑色(K)圖像形成站(4st)的順序抵接感光鼓61。對各圖像形成站的顯影輥64接觸的時刻 進行控制，以使得在各顏色的圖像形成單元中形成的圖像形成區(qū)域的前端對準。即，將緊 挨各圖像站中的順次顯影接觸之后所形成的圖像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51上近似相同的位置 處。結(jié)果，為了在一次顯影接觸和分離操作中檢測各顏色的顯影接觸和分離時刻，改變步進 馬達91的轉(zhuǎn)動速度。由此，將中間轉(zhuǎn)印帶51的輸送速度與進行顯影接觸和顯影分離所采 用的步進馬達91的驅(qū)動速度的比改變?yōu)榕c進行正常打印時不同的比。由此，在中間轉(zhuǎn)印帶 51上各顏色的檢測圖案81的位置偏移。例如，在將步進馬達91的速度僅設(shè)置為正常速度 的一半的情況下，從在特定站中發(fā)生顯影接觸時到在下一站中發(fā)生顯影接觸時，需要正常 情況下兩倍的時間。在該時間期間，越過正常轉(zhuǎn)印位置輸送以正常速度正在輸送的中間轉(zhuǎn) 印帶51。因此，各顏色的檢測圖案81的位置偏移。即使在僅增大步進馬達91的速度時也 發(fā)生該位置偏移。注意，在檢測顯影接觸時刻和分離時刻的控制中，將步進馬達91的轉(zhuǎn)動速度控制 為低于進行打印操作時的轉(zhuǎn)動速度，并且在本實施例中，步進馬達91在打印操作期間以 1/2倍的轉(zhuǎn)動速度轉(zhuǎn)動。因此，對于各顯影接觸完成經(jīng)過時間和分離完成經(jīng)過時間，需要正 常情況下兩倍的時間，并且由步進馬達91的轉(zhuǎn)動速度相對值的等式Rv = 2來表示該時間。在圖13中，定位檢測傳感器輸出1301是當定位檢測傳感器56已經(jīng)檢測到檢測圖 案81時的輸出波形。定位檢測傳感器56通過檢測檢測圖案81，能夠檢測凸輪圖上在接觸 時刻之前發(fā)生顯影接觸時的時間Ty5*、Tm5*. Tc5*和Tk5*。凸輪圖上的接觸時刻與圖24所 示的余量之后的圖像形成確保時間開始時刻相對應(yīng)。此外，定位檢測傳感器56能夠檢測凸 輪圖上在分離時刻之后發(fā)生顯影分離時的時間Ty6\ IMf、Tc6*和Tke^T = a、b)。凸輪圖 上的分離時刻與圖24所示的圖像形成確保時間結(jié)束時刻相對應(yīng)。這里，*與利用定位檢測 傳感器56a或56b的檢測結(jié)果相對應(yīng)，并且在圖13中，*表示這兩個定位檢測傳感器共同的 檢測結(jié)果。在檢測顯影接觸時刻和分離時刻的控制中，步進馬達91的轉(zhuǎn)動速度改變。因此， 需要確定在對檢測到的時間Ty5*、Tm5*、Tc5*和Tk5*、以及Ty6*、Tm6*、Tc6*和Tk6*(* = a、b) 進行校正之后的顯影接觸時刻和分離時刻?？梢愿鶕?jù)以下公式計算顯影接觸時刻校正量Tt 和顯影分離時刻校正量Tr。Tt = MIN (Ty5*, Tm5*，Tc5*，Tk5*) /Rv (2-1)Tr = MIN (Ty6*, Tm6*, Tc6*, Tk6*)/Rv (2-2)Rv 步進馬達91的轉(zhuǎn)動速度相對值* = a、b如由以上公式所示，對于顯影接觸時刻，使用顯影接觸時間最短的圖像形成站作 為基準，根據(jù)檢測到的時間Ty5*、Tm5*、Tc5*和Tk5*r = a、b)計算顯影接觸時刻校正量Tt。 在進行打印時，使接觸/分離機構(gòu)在從待機狀態(tài)變?yōu)槿佑|狀態(tài)時的啟動時刻延遲所計 算出的顯影接觸時刻校正量Tt。對于顯影分離時刻，使用顯影分離時間最短的圖像形成站作為基準，根據(jù)檢測到 的時間Ty6*、Tm6*、Tces^PTkeiT = Ib)計算顯影分離時刻校正量Tr。在進行打印時，使 接觸/分離機構(gòu)在從全色接觸狀態(tài)變?yōu)榇龣C狀態(tài)時的啟動時刻提前所計算出的顯影分離 時刻校正量Tr。通過在最佳的顯影接觸時刻和分離時刻時啟動接觸/分離機構(gòu)，可以將顯影接觸時間調(diào)整為盡可能短。注意，在第一實施例中，在圖13中，從時刻tl301起啟動計時器，并且例如對于站 Y，測量直到時刻tl302為止的時間。這里，時間tl301 tl303由機構(gòu)或馬達驅(qū)動速度所確 定。因此，與本實施例相同，通過測量時間tl301 tl302并通過測量時間tl302 tl303 獲得相同的值。因此，在本實施例中，可以與第一實施例相同，測量時間tl301 tl302，或 者相反，在第一實施例中，可以測量時間tl302 tl303。當然，對于除Y以外的顏色成分的 站，這同樣適用。接著，圖14示出根據(jù)本實施例的用于檢測顯影接觸時刻和分離時刻的控制的流 程圖。例如，圖像形成控制單元12的CPU121執(zhí)行ROM 122中所存儲的程序?qū)崿F(xiàn)了圖14中 的過程。如圖14所示，首先檢測是否已經(jīng)更換處理盒(S1401)，并且當判斷為已經(jīng)更換處理 盒時，處理進入S1402。還可以從S1402開始通過更換處理盒所觸發(fā)的處理。在S1402中， 為了檢測顯影接觸時刻和分離時刻，啟動定位檢測傳感器56等，并且啟動感光鼓61和中間 轉(zhuǎn)印帶51等的(除步進馬達91以外的)驅(qū)動源(S1402)。然后，形成檢測圖案81(S1403)， 并且驅(qū)動步進馬達91以開始顯影輥64和感光鼓61的接觸操作(S1404)。同樣在該步驟期 間，定位檢測傳感器56嘗試檢測檢測圖案81。檢測圖案81在副掃描方向上的寬度為在 圖13的凸輪圖中使得激光掃描在顯影輥64抵接感光鼓61的時刻(例如，tl303)時結(jié)束。 當顯影輥64抵接感光鼓61、并且定位檢測傳感器56檢測到已經(jīng)可視化了的檢測圖案81的 例如前端和后端等的端部時，根據(jù)檢測結(jié)果Tx5(其中，χ表示Y、M、C或K)計算顯影接觸時 刻校正量Tt，并存儲該顯影接觸時刻校正量Tt(S1405)。這里，如圖13所示，各顏色的檢測 圖案81均為孤立圖案，因此可以獨立測量各個圖案。接著，開始顯影分離操作(S1406)，由定位檢測傳感器56檢測由于顯影輥64分離 而已經(jīng)變?yōu)殪o電潛像的檢測圖案81，并且根據(jù)檢測結(jié)果計算顯影分離時刻校正量Tr，并存 儲該顯影分離時刻校正量Tr (S1407)。根據(jù)檢測到的顯影接觸時刻校正量和顯影分離時刻 校正量確定最佳的接觸時刻和分離時刻(S1408)。這里，如圖13所示，各顏色的檢測圖案 81均為孤立圖案，因此可以獨立測量各個圖案。即，計算Tt = MIN(Ty5*、Tm5*、Tc5*、Tk5*)/Rv。對步進馬達91進行控制，以使得 在打印時接觸/分離機構(gòu)從待機狀態(tài)變?yōu)槿佑|狀態(tài)時的啟動時刻從當前設(shè)置的值延 遲校正值Tt0此外，計算Tr = MIN(Ty6*、Tm6*、Tc6*、Tk6*)/Rv。對步進馬達91進行控制， 以使得在打印時接觸/分離機構(gòu)從全色接觸狀態(tài)變?yōu)榇龣C狀態(tài)時的啟動時刻從當前設(shè)置 的值提前校正值Tr。注意，在本實施例中，在進行正常打印時，僅啟動時刻改變，并且步進馬達91的速 度不變，然而當然，可以如同第一實施例一樣改變速度。如上所述，在實際使用的主體和處理盒的組合中，進行顯影接觸和分離，并且利用 定位檢測傳感器56檢測轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51的檢測圖案81的前端和后端。通過這樣，可 以精確地知曉各個組合中的顯影接觸時刻和顯影分離時刻。此外，可以檢測一次顯影和分 離操作中的接觸時刻和分離時刻，由此可以縮短檢測時間。因而，可以最佳地校正各個檢測 到的處理盒中的顯影接觸時刻和顯影分離時刻。結(jié)果，可以將顯影輥64抵接感光鼓61的 時間設(shè)置為盡可能短的時間，因此可以減少由顯影輥64對感光鼓61的刮削(planing)，由 此可以提供對于處理盒壽命有利的圖像形成設(shè)備。
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此外，可以在單次圖像形成操作中實現(xiàn)對全色圖像形成設(shè)備的各顏色的站的測 量，因此可以縮短顯影接觸和顯影分離的調(diào)整時間。第二實施例的變形例以下說明根據(jù)本發(fā)明的圖像形成設(shè)備的第二實施例的變形例。在本實施例中，說 明圖像形成設(shè)備的以下結(jié)構(gòu)在主掃描方向上所確定的位置處顯影輥64和感光鼓61的接 觸或分離時刻延遲，并且使用調(diào)色劑消耗量小的檢測圖案81來檢測顯影接觸時刻和分離 時刻。這里不重復(fù)第一和第二實施例中給出的說明。圖15中的15a 15h示出本例子中感光鼓61和顯影輥64的接觸和分離狀態(tài)。圖 15中的15a 15d示出從分離切換到接觸的狀態(tài)。圖15中的15e 15h示出從接觸切換 到分離的狀態(tài)。如圖15中的15a 15d所示，在從分離到接觸的切換期間，與主掃描方向 上的后端側(cè)相比，感光鼓61和顯影輥64較遲在前端側(cè)處抵接。前端側(cè)是凸輪95壓抵的一 側(cè)，并且是布置有定位檢測傳感器56b的一側(cè)。此外，如圖15中的15e 15h所示，在從接 觸到分離的切換期間，與主掃描方向上的前端側(cè)相比，感光鼓61和顯影輥64較遲在后端側(cè) 處分離。由處理盒和打印機主體的機械結(jié)構(gòu)確定了顯影接觸和分離時刻的這些微小延遲。 在本實施例中，顯影接觸時刻延遲的位置是主掃描方向上的前端側(cè)，并且顯影分離時刻延 遲的位置是主掃描方向上的后端側(cè)。優(yōu)麗景繼Μ_·細亥_誠將參考圖16來說明本實施例的該變形例中用于檢測并最優(yōu)化顯影接觸時刻和分 離時刻的方法。圖16示出用于檢測接觸或分離時刻的檢測圖案81、形成檢測圖案81時的 激光發(fā)射時刻、凸輪圖、以及定位檢測傳感器56的輸出波形。與圖13中的檢測圖案81相 比較，通過定位檢測傳感器56b正下方的圖案被刪除；僅存在通過布置在前端側(cè)的定位檢 測傳感器56a正下方的圖案。操作本身與第二實施例基本相同。然而，由于僅可以利用定位檢測傳感器56a檢 測檢測圖案81，因此僅來自定位檢測傳感器56a的檢測結(jié)果用于確定校正量。因此，通過以 下公式給出校正量Tt和Tr。Tt = MIN (Ty5a, Tm5a, Tc5a, Tk5a) /Rv (2-1，)Tr = MIN(Ty6a, Tm6a, Tc6a, Tk6a) /Rv (2-2')Rv 步進馬達91的轉(zhuǎn)動速度相對值對步進馬達91進行控制，以使得在進行打印時，接觸/分離結(jié)構(gòu)從待機狀態(tài)變?yōu)?全色接觸狀態(tài)時的啟動時刻從當前設(shè)置的值延遲校正量Tt。此外，對步進馬達91進行控 制，以使得在進行打印時，接觸/分離機構(gòu)從全色接觸狀態(tài)變?yōu)榇龣C狀態(tài)時的啟動時刻從 當前設(shè)置的值提前校正量Tr。在其它方面，該變形例與第二實施例相同。采用這種結(jié)構(gòu)的原因是僅檢測相對于圖像省略余量時間短的主掃描位置處的顯 影接觸時刻和顯影分離時刻就足夠了。相對于圖像省略余量時間短意味著，對于顯影接觸 時間的接觸延遲程度較大，并且對于顯影分離時間的分離提前程度較大。因此，在第二實施 例中的檢測圖案81中，可以省略相對于圖像省略余量時間長的一側(cè)的圖案，即傳感器56b 側(cè)的圖案。因而，在主掃描方向上確定顯影接觸或分離時刻延遲的位置的圖像形成設(shè)備中， 僅在顯影接觸延遲程度最大的主掃描位置處形成位于由定位檢測傳感器56可檢測的區(qū)域中的、用于檢測顯影接觸時刻的檢測圖案81。此外，僅在顯影分離提前程度最大的主掃描位 置處形成位于由定位檢測傳感器56可檢測的區(qū)域中的、用于檢測顯影分離時刻的檢測圖 案81。通過采用這種結(jié)構(gòu)，可以減少所消耗的調(diào)色劑量，并且可以在損失盡可能少的精度的 同時，使顯影輥64抵接感光鼓61的時間盡可能短。第二實施例的第二變形例這里，將公開僅校正方法從以上第二實施例的變形例改變的變形例。在檢測顯影 接觸時刻和分離時刻的控制中，步進馬達91的轉(zhuǎn)動速度改變。因此，需要確定在使檢測到 的時間Ty5a、Tm5a、Tc5a和Tk5a以及Ty6a、Tm6a、Tc6a和Tk6a最優(yōu)化之后的顯影接觸時 刻和顯影分離時刻?？梢愿鶕?jù)以下公式計算顯影接觸時刻校正量Tt和顯影分離時刻校正 量Tr。Tt = MIN (Ty5a, Tm5a, Tc5a, Tk5a) /Rv- α (2-1 ”)Tr = MIN (Ty6a, Tm6a, Tc6a, Tk6a) /Rv+ β (2-2”)Rv 步進馬達91的轉(zhuǎn)動速度相對值這里，公式中的α和β表示考慮到傳感器輸出響應(yīng)的影響、以及控制的偏差、顯 影接觸和分離延遲時間的偏差等的余量時間。如該變形例，可以將一些額外時間看作為省 略圖像的前端和后端的余量。此外，相加和相減該余量時間可同樣應(yīng)用于其它實施例。因而，在主掃描方向上確定顯影接觸或分離時刻延遲的位置的圖像形成設(shè)備中， 僅在顯影接觸延遲程度最大的主掃描位置處形成位于由定位檢測傳感器56可檢測的區(qū)域 中的、用于檢測顯影接觸時刻的檢測圖案81。此外，僅在顯影分離提前程度最大的主掃描位 置處形成位于由定位檢測傳感器56可檢測的區(qū)域中的、用于檢測顯影分離時刻的檢測圖 案81。通過采用這種結(jié)構(gòu)，可以減少所消耗的調(diào)色劑量，并且可以在損失盡可能少的精度的 同時，使顯影輥64抵接感光鼓61的時間盡可能短。第三實施例接下來說明以下圖像形成設(shè)備在短的所需時間內(nèi)檢測顯影接觸時刻和分離時 刻，使圖像形成操作期間顯影輥64抵接感光鼓61的時間保持盡可能短，由此防止處理盒的 壽命縮短。本實施例的結(jié)構(gòu)以及控制步進馬達91的啟動時刻和速度的原理與第一實施例 和第二實施例相同。然而，在本實施例中，檢測圖案81不同，并且用于檢測該檢測圖案81 的方法也不同于其它實施例。以下將主要說明這些不同之處。本實施例中檢測顯影接觸時刻和顯影分離時刻的原理以下說明用于通過一次顯影接觸和分離操作來檢測各圖像形成站的顯影輥 64(64Y、64M、64C和64K)相對于感光鼓61 (61Y、61M、61C和61K)的顯影接觸時刻和顯影分 離時刻的方法。首先，將參考圖17來說明用于通過一次顯影接觸操作和分離操作來檢測各圖像 形成站的顯影接觸時刻和顯影分離時刻的檢測圖案81。為了通過一次顯影接觸操作和分離 操作來檢測各圖像形成站的顯影接觸時刻和顯影分離時刻，需要在顯影分離狀態(tài)不定時， 即在接觸或分離尚未完成時，如圖17所示開始檢測圖案81的潛像形成。圖17示出中間轉(zhuǎn) 印帶51上所形成的檢測圖案81。在本實施例中的顯影接觸/分離機構(gòu)中，在進行顯影輥64 相對于感光鼓61的接觸和分離操作時，不是在感光鼓61的整個寬度上同時發(fā)生接觸，而是 首先感光鼓61的后端側(cè)接觸，并且最后前端側(cè)接觸。即，當在接觸完成之前的顯影分離狀態(tài)的不定狀態(tài)期間在感光鼓61上形成靜電潛像時，在由于顯影輥64的接觸完成所形成的 位于中間轉(zhuǎn)印帶51上的檢測圖案81中，與后端側(cè)相比，較晚形成前端側(cè)。由于可以通過檢 測前端側(cè)圖案來檢測可靠的接觸完成時刻，因此僅在前端側(cè)形成檢測圖案81。因此，同樣對 于定位檢測傳感器56，僅使用傳感器56a就足夠了。在通過位于前端側(cè)的定位檢測傳感器 56a正下方的位置處形成檢測圖案81。按第1圖像形成站(黃色)、第2圖像形成站(品紅 色)、第3圖像形成站(青色)和第4圖像形成站(黑色)的順序配置一組檢測圖案。反復(fù) 并且周期性地形成該一組檢測圖案81。注意，在本實施例中，公開了在如上所述的位置處形 成用于檢測接觸操作和分離操作完成的時刻的檢測圖案81的例子，但這僅是例子，并且期 望根據(jù)定位檢測傳感器56的結(jié)構(gòu)或圖像形成設(shè)備的結(jié)構(gòu)改變該形成。接下來參考圖18所示的圖來說明可以通過一次顯影接觸和分離操作來檢測各圖 像形成站的顯影輥64 (64Y、64M、64C和64K)相對于感光鼓61 (61Y、61M、61C和61K)的顯影 接觸時刻和顯影分離時刻的原理。圖18中的圖示出從在感光鼓61上形成與位于中間轉(zhuǎn) 印帶51上的圖17所示的檢測圖案81相對應(yīng)的靜電潛像、到利用定位檢測傳感器56來檢 測中間轉(zhuǎn)印帶51上由于接觸所形成的檢測圖案81的處理。橫軸表示時間，并且縱軸表示 沿著從形成靜電潛像起直到調(diào)色劑圖像抵達定位檢測傳感器56的位置處為止的路徑的距 離。這里，以用于檢測圖像形成站1的顯影接觸時刻的方法為例，說明用于利用一次顯影接 觸操作來檢測各圖像形成站的顯影接觸時刻的原理。在將接觸/分離狀態(tài)從分離狀態(tài)(待機狀態(tài))切換至接觸狀態(tài)時，啟動步進馬達 91。在啟動步進馬達91之后顯影接觸/分離狀態(tài)為不定時，在感光鼓61上反復(fù)形成圖17 所示的檢測圖案81的靜電潛像。在圖像形成站1的檢測圖案81的第1次曝光開始時刻是 Ni的情況下，在已經(jīng)對在時刻m時開始形成的靜電潛像進行了顯影時，該靜電潛像的調(diào)色 劑圖像在自W起經(jīng)過了時間Ql的時刻01時通過定位檢測傳感器56正下方。結(jié)果，在時 刻01之前設(shè)置圖像形成站1的檢測窗，從而判斷為圖像形成站1的檢測圖案81已經(jīng)通過 定位檢測傳感器56正下方。然而，由于在顯影時刻接觸尚未完成，因此不對時刻m時在感 光鼓61上已經(jīng)被曝光了的靜電潛像進行顯影。因此，在中間轉(zhuǎn)印帶51上沒有形成檢測圖 案81，因而由定位檢測傳感器56不能夠檢測到檢測圖案81。在第2次形成的圖像形成站1 的檢測圖案81的曝光開始時刻是N2的情況下，當已經(jīng)對在時刻N2時形成的靜電潛像進行 了顯影時，該靜電潛像的調(diào)色劑圖像在自N2起經(jīng)過了時間Q2的時刻Q2時通過定位檢測傳 感器56正下方。結(jié)果，在時刻02之前設(shè)置圖像形成站1的檢測窗，從而判斷為圖像形成站 1的檢測圖案81已經(jīng)通過定位檢測傳感器56正下方。由于在顯影時刻時接觸完成，因此從 顯影輥64向在時刻N2時在感光鼓61上被曝光了的靜電潛像供給調(diào)色劑，并且該靜電潛像 變?yōu)檎{(diào)色劑圖像。將在感光鼓61上所形成的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51上，并且由 定位檢測傳感器56在時刻02時檢測到該調(diào)色劑圖像。因而，圖像形成站1的顯影接觸時 刻Xl是從啟動步進馬達91起直到由定位檢測傳感器56檢測到檢測圖案81的時刻02為 止的經(jīng)過時間Al、與時間Bl之間的差。時間Bl是直到在第1站中顯影后的調(diào)色劑圖像到 達定位檢測傳感器56為止的時間，并且基于該時間期間的距離和輸送速度對時間Bl賦予 固定值?？梢愿鶕?jù)第一實施例中的公式(1)計算時間XI。換言之，可以根據(jù)以下公式(1) 計算時間XI。Xs = As-Bs (msec)(1)
在本例子中，s的值為1。在對于其余的圖像形成站基于相同的原理來切換檢測窗時，通過檢測檢測圖案81 來計算顯影接觸時刻X2、X3和X4。因而，時刻檢測原理與第一實施例相同。還可以通過測 量顯影分離完成經(jīng)過時間Cs，以與第一實施例相同的方式確定分離時刻。Ys = Cs-Bs (msec)(2)在本實施例中，設(shè)置用于檢測各調(diào)色劑顏色的檢測圖案81的檢測窗。在檢測窗通 過定位檢測傳感器56正下方之前切換該檢測窗。由此，可以通過一次顯影接觸操作來檢 測各圖像形成站的顯影輥64(64Y、64M、64C和64K)相對于感光鼓61 (61Y、61M、61C和61K) 的顯影接觸時刻。還可以利用相同的原理來檢測各圖像形成站的分離時刻。即，可以通過 一次顯影分離操作來檢測各圖像形成站的顯影輥64(64Y、64M、64C和64K)相對于感光鼓 61(61Y、61M、61C和61K)的顯影分離時刻。注意，需要預(yù)先確定“通過之前”。由于可以粗 略估計預(yù)期檢測圖案81通過的時刻，因此基于該粗略估計設(shè)置預(yù)定時間的窗，并且確定該 窗的時刻。由于可能存在仍不能進行檢測的情況，因此即使不能夠進行檢測，也在經(jīng)過預(yù)定 時間之后關(guān)閉該窗。該窗是比喻性術(shù)語的窗，并且例如，實際上將監(jiān)視定位檢測傳感器56 的輸出信號的時間段作為窗。接著參考圖18來說明在使用檢測圖案81時的顯影接觸時刻和顯影分離時刻的檢 測精度。上述一組的圖案間隔H(mm)是各調(diào)色劑顏色的圖案寬度W (mm)和圖案間隔I(mm) 的和，并且可以根據(jù)公式(3-1)計算該間隔H(mm)。H = (ff+I) X 4 (mm)(3-1)一組圖案的間隔H(mm)是從檢測到第1組的黃色調(diào)色劑圖案到檢測到第2組的黃 色調(diào)色劑圖案的間隔(間距)，因此各調(diào)色劑顏色的圖案的間距是各顏色的圖案的檢測精 度。即，各圖像形成站的顯影接觸時刻和顯影分離時刻的檢測精度與圖案間隔相對應(yīng)。例 如，當對于各顏色、圖案寬度是Imm并且圖案間隔是Imm時，各圖像形成站的顯影接觸時刻 和顯影分離時刻的檢測精度在輸送距離上是(1+1) X4 = 8mm。在這種情況下，如果中間轉(zhuǎn) 印帶51的輸送速度為16mm/sec，則檢測精度在轉(zhuǎn)換成時間時為0. 5秒。因此，在該例子中， 可以以0. 5秒為單位控制步進馬達91的速度和啟動時刻，并且可以以0. 5秒為單位縮減顯 影輥64抵接感光鼓61的時間。用于檢測顯影分離時刻的控制的流程圖接下來說明用于控制通過一次顯影接觸和分離操作來檢測各圖像形成站的顯影 輥64 (64Y、64M、64C和64K)相對于感光鼓61 (61Y、61M、61C和61K)的顯影接觸時刻和顯影 分離時刻的方法。圖19示出用于通過一次顯影接觸和分離操作來檢測各圖像形成站的顯影接觸時 刻和顯影分離時刻的控制的流程圖。在能夠更換處理盒的門關(guān)閉時或者在接通電源時，執(zhí) 行圖19所示的序列(下文中，顯影接觸時刻和分離時刻檢測序列)。將顯影接觸時刻和分離時刻檢測序列作為用于檢測顯影接觸時刻和顯影分離時 刻的控制序列程序存儲在ROM 122中。當顯影接觸時刻和分離時刻檢測序列開始時，CPU 121啟動驅(qū)動感光鼓61和中間轉(zhuǎn)印帶51的馬達、以及掃描器馬達182。此外，進行充電偏 壓控制單元183、顯影偏壓控制單元184和一次轉(zhuǎn)印偏壓控制單元185的偏壓施加等，以開 始圖像形成準備。接著，將步進馬達91正向轉(zhuǎn)動驅(qū)動預(yù)定的步進數(shù)，從而開始顯影接觸操作(S1901)。當步進馬達91的正向轉(zhuǎn)動驅(qū)動開始時，啟動控制計時器17(S1902)。啟動步 進馬達91，并且在顯影接觸/分離狀態(tài)為不定時，開始在感光鼓61上反復(fù)形成檢測圖案81 的靜電潛像(S1903)。將圖像形成站1的檢測窗設(shè)置為緊挨圖像形成站1的感光鼓61上 所形成的靜電潛像抵達定位檢測傳感器56正下方的時刻之前(S1904)。預(yù)先確定該時刻。 接著，序列等待經(jīng)過被設(shè)置為圖像形成站1的檢測窗的預(yù)定時間(S1905)。在經(jīng)過了預(yù)定時間之后，預(yù)期圖像形成站1的感光鼓61上所形成的檢測圖案81 的靜電潛像抵達定位檢測傳感器56正下方。因此，當在該時刻沒有檢測到檢測圖案81時 (S1906)，將設(shè)置切換到圖像形成站2的檢測窗。在該窗后的預(yù)定時間之后進行切換。在將 設(shè)置切換至圖像形成站2的檢測窗之后，同樣在圖像形成站2中，當在該檢測窗內(nèi)不能夠檢 測到檢測圖案81時，將設(shè)置切換到圖像形成站3的檢測窗。在將設(shè)置切換到圖像形成站3 的檢測窗之后，同樣在圖像形成站3中，當在該檢測窗內(nèi)不能夠檢測到檢測圖案81時，將設(shè) 置切換到圖像形成站4的檢測窗。以這種方式，重復(fù)執(zhí)行步驟S1904 S1906，直到在檢測 窗內(nèi)檢測到檢測圖案81為止。當在經(jīng)過預(yù)定時間之后、圖像形成站1的感光鼓61上所形成的檢測圖案81的靜 電潛像抵達定位檢測傳感器56正下方的時刻時檢測到檢測圖案81時(S1906)，序列移動 至S1907。在步驟S1907中，獲取從啟動控制計時器17起直到由定位檢測傳感器56在圖 像形成站1的檢測窗中檢測到圖像形成站1的檢測圖案81為止的顯影接觸完成經(jīng)過時間 Al (msec)。當沒有檢測到各圖像形成站的顯影接觸完成經(jīng)過時間As (msec)時(S1908)，將 設(shè)置切換到圖像形成站2的檢測窗。以這種方式，在步驟S1904 S1908中重復(fù)執(zhí)行檢測 窗的切換，直到檢測到各圖像形成站的顯影接觸完成經(jīng)過時間As (msec)為止。當檢測到各 圖像形成站的顯影接觸完成經(jīng)過時間As (msec)時(S1908)，將步進馬達91再次正向轉(zhuǎn)動驅(qū) 動預(yù)定的步進數(shù)，從而將顯影接觸/分離狀態(tài)從接觸狀態(tài)切換至分離狀態(tài)(S1909)。當步進馬達91的正向轉(zhuǎn)動驅(qū)動開始時，啟動控制計時器17 (S1910)。對于該原理， 將圖17的檢測圖案81應(yīng)用于第一實施例中的分離時刻檢測的過程。將圖像形成站1的檢 測窗設(shè)置為緊挨圖像形成站1的感光鼓61上所形成的靜電潛像抵達定位檢測傳感器56正 下方時的時刻之前(S1911)。接著，序列等待經(jīng)過被設(shè)置為圖像形成站1的檢測窗的預(yù)定時 間(S1912)。在經(jīng)過預(yù)定時間之后，圖像形成站1的感光鼓61上所形成的檢測圖案81的靜 電潛像抵達定位檢測傳感器56正下方。當在該時刻檢測到檢測圖案81時(S1913)，將設(shè) 置切換至圖像形成站2的檢測窗。在將設(shè)置切換至圖像形成站2的檢測窗之后，同樣在圖 像形成站2中，當在該檢測窗內(nèi)檢測到檢測圖案81時，將設(shè)置切換到圖像形成站3的檢測 窗。在將設(shè)置切換到圖像形成站3的檢測窗之后，同樣在圖像形成站3中，當在該檢測窗內(nèi) 檢測到檢測圖案81時，將設(shè)置切換到圖像形成站4的檢測窗。以這種方式，重復(fù)執(zhí)行步驟 S1911 S1913，直到在檢測窗內(nèi)不再檢測到檢測圖案81為止。當在經(jīng)過預(yù)定時間之后、圖像形成站1的感光鼓61上所形成的檢測圖案81的靜 電潛像抵達定位檢測傳感器56正下方的時刻時沒有檢測到檢測圖案81時(S1913)，序列 移動至S1914。在步驟S1914中，獲取顯影分離完成經(jīng)過時間Cl (msec)。顯影分離完成經(jīng) 過時間Cl是從啟動控制計時器17起到在圖像形成站1的檢測窗中利用定位檢測傳感器 56最后檢測到圖像形成站1的檢測圖案81時的時刻為止的時間。當沒有檢測到各圖像 形成站的顯影分離完成經(jīng)過時間CsOiisec)時(S1915)，將設(shè)置切換至圖像形成站2的檢測窗。以這種方式，重復(fù)執(zhí)行步驟S1911 S1915中的檢測窗的切換，直到檢測到各圖像形成 站的顯影分離完成經(jīng)過時間CsOiisec)為止。當檢測到各圖像形成站的顯影分離完成經(jīng)過 時間CsOiisec)時(S1915)，根據(jù)公式(1)計算顯影接觸時刻Xs (msec)，并將顯影接觸時刻 Xs (msec)存儲在RAM中(S1916)。此外，根據(jù)公式(2)計算顯影分離時刻Ys (msec)，并將 顯影分離時刻Ys (msec)存儲在RAM中(S1917)。利用該處理，可以通過一次顯影接觸和分 離操作來檢測各圖像形成站的顯影輥64(64Y、64M、64C和64K)相對于感光鼓61 (61Y、61M、 61C和61K)的顯影接觸時刻和顯影分離時刻。顯影接觸/分離時刻的校ιΗ接下來說明用于基于通過顯影接觸時刻和分離時刻檢測序列計算出的各圖像形 成站的顯影接觸時刻Xs和顯影分離時刻Ys來校正打印時的顯影接觸/分離時刻的方法。 參考圖20中的時序圖給出該說明。圖20中的虛線表示在已經(jīng)進行了顯影接觸時刻和分離時刻檢測序列時、各圖像 形成站的顯影輥64和感光鼓61接觸和分離時的時刻。實線表示在已經(jīng)考慮了偏差時顯影 輥64和感光鼓61接觸時的最遲時刻、以及在已經(jīng)考慮了偏差時顯影輥64和感光鼓61分 離時的最早時刻。圖20中的校正之前的Xs和Xy表示通過顯影接觸時刻和分離時刻檢測 序列所計算出的各圖像形成站的顯影接觸時刻Xs (msec)和顯影分離時刻Ys (msec)。圖20 中的校正之前的Ls (其中，s的值為1 4)表示在已經(jīng)考慮了偏差時顯影輥64和感光鼓 61接觸時的最遲時刻。Ps表示在已經(jīng)考慮了偏差時顯影輥64和感光鼓61分離時的最早 時刻。以下是用于校正打印操作中的顯影接觸時刻的方法。(1)根據(jù)通過顯影接觸時刻和分離時刻檢測序列所計算出的顯影接觸時刻 Xs (msec)和LsOiisec)之間的差，計算各圖像形成站的偏差誤差Ds。(2)在各圖像形成站的偏差誤差Ds中，確定作為最小的偏差誤差的顯影接觸校正 時間 Dmin (msec)。(3)使步進馬達91的啟動時刻延遲顯影接觸校正時間Dmin(msec)。通過如上所述延遲步進馬達91的啟動時刻，可以采用各站的最佳接觸時刻。在圖 20中，圖像形成站1的偏差誤差Dl (msec)最小，因此可以通過使步進馬達91的啟動時刻 (接觸開始)延遲Dl (msec)，在最佳時刻時完成接觸。接著，以下是用于校正打印操作中的顯影分離時刻的方法。(4)根據(jù)通過顯影接觸時刻和分離時刻檢測序列所計算出的顯影分離時刻 Ys (msec)和PsOiisec)之間的差，計算各圖像形成站的偏差誤差Es。(5)在各圖像形成站的偏差誤差Es中，確定作為最小的偏差誤差的顯影分離校正 時間 Emin (msec)。(6)使步進馬達91的啟動時刻提前顯影分離校正時間Emin(msec)。通過如上所述使步進馬達91的啟動時刻提前，可以采用各站的最佳分離時刻，在 圖20中，圖像形成站4的偏差誤差E4(mSec)最小，因此可以通過使步進馬達91的啟動時 刻(分離開始)延遲E4 (msec)，在最佳時刻時完成分離。這里，利用一個驅(qū)動源控制多個站，因此與最小的偏差誤差Dl (msec)協(xié)調(diào)一致地 控制接觸時刻，但當各個站具有獨立的驅(qū)動源時，可以與各個站的檢測結(jié)果協(xié)調(diào)一致地控
25制最佳接觸時刻。同樣，與最小的偏差誤差E4(mSec)協(xié)調(diào)一致地控制分離時刻，但當各個 站具有獨立的驅(qū)動源時，可以與各個站的檢測結(jié)果協(xié)調(diào)一致地控制最佳分離時刻。此外，說明了使接觸時刻和分離時刻與圖像形成確保時間協(xié)調(diào)一致，但例如，可以 具有用于從控制器接收與所形成的圖像的大小有關(guān)的信息的接收部件，并且當引擎知曉以 各顏色要形成的圖像的大小時，可以使接觸時刻和分離時刻與以各個顏色要形成的圖像的 大小協(xié)調(diào)一致，而不與圖像形成確保時間協(xié)調(diào)一致。當可以以這種方式獨立驅(qū)動各個站時，可以在各站中最佳地控制接觸時間，因此 可以減輕顯影輥64和感光鼓61的磨損。此外，由于以各個顏色要形成的圖像的大小是已 知的，因此可以與要形成的圖像協(xié)調(diào)一致地控制接觸時間，因而可以進一步減輕顯影輥64 和感光鼓61的磨損。如上所述，在主體設(shè)備2中所包括的顯影接觸/分離機構(gòu)和處理盒P (PY、PM、PC和 PK)的任意組合中，反復(fù)形成潛像圖案，以使得不同顏色的檢測圖案81在沒有重疊的情況 下接觸。定位檢測傳感器56可以檢測接觸和分離完成之后的中間轉(zhuǎn)印帶51上的圖案。在 各個站的窗中測量步進馬達91的啟動時刻和檢測圖案81的檢測時刻之間的時間。因而， 可以在最小量的所需時間內(nèi)檢測最佳的顯影接觸時刻和分離開始時刻。因而，可以對顯影 接觸時刻和分離開始時刻進行校正，以使得接觸時間不長于所需的接觸時間。結(jié)果，可以提 供可以減輕顯影輥64和感光鼓61的磨損、由此可以防止處理盒的壽命縮短的圖像形成設(shè) 備。第四實施例在第四實施例中，給出對以下圖像形成設(shè)備及其控制方法的說明防止由于中間 轉(zhuǎn)印帶51和感光鼓61之間出現(xiàn)的吸引力而接觸中間轉(zhuǎn)印帶51的感光鼓61的磨損，由此 延長感光鼓61的壽命。即使在感光鼓61未接觸顯影輥64時，也在圖像形成之前(包括余 量)向感光鼓61施加充電偏壓，從而對感光鼓61充電。還利用在轉(zhuǎn)印調(diào)色劑圖像期間施 加的轉(zhuǎn)印偏壓對中間轉(zhuǎn)印帶51充電。由于這些載荷在彼此吸引的方向上作用，因此即使當 沒有正在進行圖像形成時，中間轉(zhuǎn)印帶51和感光鼓61也由于帶電而彼此接觸，從而如果二 者之間存在速度差，則感光鼓61的表面被磨損。在本實施例中，防止了該情況。此外，可以 將本實施例與第一至第三實施例組合，但是這里，舉例說明了在圖24所示的顯影接觸/分 離狀態(tài)下工作的圖像形成設(shè)備。轉(zhuǎn)印偏壓和充電偏壓的施加時刻將參考圖21來詳細說明根據(jù)本實施例的轉(zhuǎn)印偏壓和充電偏壓的施加時刻。圖21 示出黃色⑴圖像形成站(1st)中的分離凸輪80a、以及施加轉(zhuǎn)印偏壓和充電偏壓的時刻的 概略圖。如圖21所示，轉(zhuǎn)動驅(qū)動分離凸輪80a，并且顯影輥64相對于感光鼓61從分離狀態(tài) 向接觸狀態(tài)移動時的區(qū)域處于所謂的不定狀態(tài)。在該不定狀態(tài)下，接觸時刻偏移。因而，需 要在與不定區(qū)域開始時的時刻(c)相距一些余量(時刻e)的情況下，提前施加轉(zhuǎn)印偏壓和 充電偏壓。這是為了防止在顯影輥64抵接感光鼓61時調(diào)色劑被轉(zhuǎn)印到感光鼓61。在實際 發(fā)生組件或裝配的偏差的主體和處理盒中，在從不定區(qū)域開始時的時刻(c)起經(jīng)過固定時 間之后(g)發(fā)生顯影接觸。因此，從施加轉(zhuǎn)印偏壓和充電偏壓到顯影輥64抵接感光鼓61 的時間(e g)變長，并且在該時間期間，在中間轉(zhuǎn)印帶51和感光鼓61之間出現(xiàn)大的吸引力。這加快了感光鼓61的刮削。此外，在顯影輥64相對于感光鼓61從接觸狀態(tài)向分離狀態(tài)移動的區(qū)域中存在相 同類型的偏差。因此，需要在與不定區(qū)域完成時的時刻(d)相距一些余量(時刻f)的情況 下，中斷轉(zhuǎn)印偏壓和充電偏壓。在實際發(fā)生組件或裝配的偏差的主體和處理盒中，在從不定 區(qū)域開始時的時刻(b)起經(jīng)過固定時間之后(h)發(fā)生顯影分離。因此，自顯影輥64與感光 鼓61分離起到中斷轉(zhuǎn)印偏壓和充電偏壓的時間(h f)變長，并且在該時間期間，在中間 轉(zhuǎn)印帶51和感光鼓61之間產(chǎn)生大的吸引力。這加快了感光鼓61的刮削。當在顯影輥64與感光鼓61分離的狀態(tài)下施加轉(zhuǎn)印偏壓和充電偏壓時，在中間轉(zhuǎn) 印帶51和感光鼓61之間產(chǎn)生大的吸引力。將關(guān)注中間轉(zhuǎn)印帶51的驅(qū)動源的轉(zhuǎn)矩變化來 說明該現(xiàn)象。圖22示出中間轉(zhuǎn)印帶51的驅(qū)動源的轉(zhuǎn)矩變化、顯影輥64的接觸時刻和分離 時亥IJ、轉(zhuǎn)印偏壓和充電偏壓的施加時亥IJ、以及中間轉(zhuǎn)印帶51、處理盒和接觸/分離機構(gòu)的驅(qū) 動源的啟動狀態(tài)的概略圖。圖22示出從向主體發(fā)送圖像信號到打印圖像的操作。如圖22所示，當啟動中間 轉(zhuǎn)印帶51的驅(qū)動源以及針對各處理盒所設(shè)置的驅(qū)動馬達時(P)，在中間轉(zhuǎn)印帶51的驅(qū)動源 中產(chǎn)生小的轉(zhuǎn)矩量。當施加轉(zhuǎn)印偏壓和充電偏壓時(e)，在中間轉(zhuǎn)印帶51和感光鼓61之 間產(chǎn)生大的吸引力，在中間轉(zhuǎn)印帶51的驅(qū)動源中產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩，并且使感光鼓61的刮削加 快。即使在中間轉(zhuǎn)印帶51和感光鼓61之間產(chǎn)生大的吸引力時，如果中間轉(zhuǎn)印帶51和感光 鼓61的速度相同，則不產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩，因此不會發(fā)生感光鼓61的刮削。然而，由于感光鼓 61的直徑的偏差、中間轉(zhuǎn)印帶51的厚度的偏差、以及中間轉(zhuǎn)印帶51的驅(qū)動輥53的直徑的 偏差等，因而出現(xiàn)中間轉(zhuǎn)印帶51和感光鼓61的驅(qū)動速度的速度差。因此，產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩， 因而發(fā)生感光鼓61的刮削。在產(chǎn)生該大的轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，驅(qū)動作為接觸/分離機構(gòu)的驅(qū)動 源的步進馬達91，并且顯影輥64抵接感光鼓61 (g)。因而，由于在中間轉(zhuǎn)印帶51和感光鼓 61之間存在調(diào)色劑等的低摩擦物質(zhì)，因此在中間轉(zhuǎn)印帶51的驅(qū)動源中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩小。艮口， 在顯影輥64抵接感光鼓61的狀態(tài)下，即使在中間轉(zhuǎn)印帶51和感光鼓61之間存在速度差， 中間轉(zhuǎn)印帶51和感光鼓61也由于二者之間存在調(diào)色劑而滑動，因此很少發(fā)生感光鼓61的 刮削。接下來說明從打印圖像結(jié)束到主體停止的操作。在使顯影輥64抵接感光鼓61的 狀態(tài)下，驅(qū)動步進馬達91，并且顯影輥64從感光鼓61分離(h)。結(jié)果，不再存在置于中間 轉(zhuǎn)印帶51和感光鼓61之間的調(diào)色劑等的低摩擦物質(zhì)，因此在中間轉(zhuǎn)印帶51的驅(qū)動源中產(chǎn) 生大的轉(zhuǎn)矩，并且使感光鼓61的刮削加快。當轉(zhuǎn)印偏壓和充電偏壓中斷時(f)，中間轉(zhuǎn)印 帶51和感光鼓61之間不再存在吸引力，因此中間轉(zhuǎn)印帶51的驅(qū)動源的轉(zhuǎn)矩小。最終，中 間轉(zhuǎn)印帶51的驅(qū)動源和處理盒的驅(qū)動馬達停止。在中間轉(zhuǎn)印帶51的驅(qū)動源中正在產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩的時間段(區(qū)間X和區(qū)間Y)中， 在中間轉(zhuǎn)印帶51和感光鼓61吸引的狀態(tài)下存在速度差。因此，中間轉(zhuǎn)印帶51和感光鼓61 之間發(fā)生滑動磨損，因而使感光鼓61的刮削加快。此外，在各圖像形成站中同樣出現(xiàn)施加 轉(zhuǎn)印偏壓和充電偏壓的時間長于顯影輥64抵接感光鼓61的時間的問題。結(jié)果，檢測到各 圖像形成站中的顯影接觸或分離時刻，并且分別自適應(yīng)地調(diào)整各圖像形成站中轉(zhuǎn)印偏壓和 充電偏壓的施加時刻。、昆影接觸時亥I丨禾Π分離時亥I丨的檢測IlU及偏壓施力D時亥I丨方法
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接下來參考圖23詳細說明根據(jù)本實施例的用于檢測并最優(yōu)化顯影接觸時刻和分 離時刻的方法。圖23是用于檢測顯影接觸時刻和分離時刻的控制程序的流程圖。在本實 施例中，以與第一實施例相同的方式調(diào)整偏壓施加時刻。即，在第二和第三實施例中，顯影 接觸/分離時刻的余量被縮短，并且這里，以相同的方式縮短用于施加充電偏壓和轉(zhuǎn)印偏 壓的時刻的余量。如圖23所示，首先檢測是否已經(jīng)更換處理盒(步驟S2301)。當判斷為已經(jīng)更換處 理盒時，開始用于檢測顯影接觸時刻和分離時刻的控制，并且啟動感光鼓61和中間轉(zhuǎn)印帶 51等的(除步進馬達91以外的)驅(qū)動源(S2302)。然后，形成檢測圖案81 (S2303)，并且通 過啟動步進馬達91，開始用于使顯影輥64抵接感光鼓61的操作(S2304)。此時，在步進馬 達91的驅(qū)動開始時刻時啟動計時器。由定位檢測傳感器56檢測通過顯影輥64抵接感光 鼓61而可視化了的檢測圖案81 (S2305)，并且使步進馬達91在全色狀態(tài)下停止(S2306)。 當檢測到檢測圖案81的前端時停止計時器。存儲由此測量出的從啟動步進馬達91到檢測 的時間(接觸時間)(S2307)。另一方面，從接觸顯影輥64的全色接觸狀態(tài)啟動步進馬達91 (S2308)。這里，在步 進馬達91的驅(qū)動開始時刻時啟動計時器。由定位檢測傳感器56檢測由于顯影輥64分離 而已變?yōu)殪o電潛像的檢測圖案81 (S2309)，并且使步進馬達91在待機狀態(tài)下停止(S2310)。 當檢測到檢測圖案81的后端時停止計時器。存儲由此測量出的從啟動步進馬達91起直到 不再能夠進行檢測為止的時間(分離時間)(S2311)。因而，在各站中檢測到接觸時間和分離時間(S2312)。該操作的方式與第一實施例 相同。施加轉(zhuǎn)印偏壓和充電偏壓時的時刻根據(jù)各站的接觸時間而變化。確定該時刻，以使得在各站中，從施加轉(zhuǎn)印偏壓和充電偏壓到顯影輥64抵接感光 鼓61的時間盡可能短。中斷轉(zhuǎn)印偏壓和充電偏壓時的時刻根據(jù)各站的分離時間而變化。 確定該時刻，以使得在各站中，從顯影輥64與感光鼓61分離到中斷轉(zhuǎn)印偏壓和充電偏壓的 時間盡可能短(S2313)。即，進行該時刻調(diào)整，以使得圖22中的區(qū)間X和Y盡可能短。為 此，以與第一和第三實施例相同的方式，確定顯影接觸時刻和顯影分離時刻，并且根據(jù)該時 刻分別進行偏壓的施加和中斷。例如，可以將在第一實施例中計算出的值Xs = As-Bs和Ys = Cs-Bs用于偏壓時 刻偏移量。即，可以使偏壓施加時刻從圖22中的預(yù)定時刻e起延遲Xs。此外，可以使偏壓 中斷時刻從圖22中的預(yù)定時刻f起提前Ys。即，通過在調(diào)整顯影輥64的驅(qū)動時刻時獲得 的調(diào)整量(或通過相同的控制量，或通過相同的時間)來調(diào)整偏壓時刻。因此，代替本實施例中僅對控制進行時間測量，可以使用通過在第一至第三實施 例中進行的、對步進馬達91的驅(qū)動時刻進行控制以調(diào)整顯影接觸時刻和顯影分離時刻所 測量出的時間As和Cs。此外，根據(jù)第二實施例的時間測量是檢測圖案81的時間本身，因而 不同于第一實施例，但如在第二實施例中所述，存在可以彼此轉(zhuǎn)換的值，因此還可以使用以 在第二實施例中所述的方式測量出的時間。如上所述，在實際使用的主體和處理盒的組合中，進行顯影接觸和分離，并且利用 定位檢測傳感器56檢測轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶51上的檢測圖案81的前端和后端。通過采用 這種結(jié)構(gòu)，可以精確地知曉各組合中的顯影接觸時間和顯影分離時間。由此，在已經(jīng)將圖像 信號發(fā)送至主體時，可以施加轉(zhuǎn)印偏壓和充電偏壓，以使得相對于檢測到的各站的顯影接觸時間，在盡可能短的時間內(nèi)施加轉(zhuǎn)印偏壓和充電偏壓。因而，可以根據(jù)顯影分離時刻最佳地校正轉(zhuǎn)印偏壓和充電偏壓的施加時刻和中斷 時刻。結(jié)果，相對于顯影輥64抵接感光鼓61的時間，可以在最小量的時間內(nèi)施加轉(zhuǎn)印偏壓 和充電偏壓。因此，可以提供可以減輕感光鼓61的刮削、從而有利于處理盒壽命的部件。在本實施例的說明中，在從顯影輥64的接觸開始到接觸完成的時間段中，并且在 從顯影輥64的分離開始到分離完成的時間段中，將檢測圖案81作為靜電潛像形成在感光 鼓61上。然而，還可以在從接觸開始到分離完成的時間段中，將檢測圖案81作為靜電潛像 形成在感光鼓61上。本發(fā)明還可應(yīng)用于配置有多個裝置(例如，主計算機、接口裝置、讀取器和打印機 等)的系統(tǒng)，并且還可應(yīng)用于由單個裝置(例如，復(fù)印機或傳真設(shè)備等)構(gòu)成的設(shè)備?？梢?通過利用個人計算機等的處理設(shè)備(CPU或處理器等)執(zhí)行經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或各種記錄介質(zhì)所獲 取的軟件(程序)來實現(xiàn)本發(fā)明的各步驟。其它實施例還可以通過讀出并執(zhí)行存儲裝置上所記錄的程序以進行上述實施例的功能的系 統(tǒng)或設(shè)備的計算機(或者CPU或MPU等的裝置)以及通過以下方法來實現(xiàn)本發(fā)明的方面， 其中，由系統(tǒng)或設(shè)備的計算機通過例如讀出并執(zhí)行存儲裝置上所記錄的程序以進行上述實 施例的功能，來進行該方法的步驟。為了該目的，例如，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或者從用作存儲裝置的各 種類型的記錄介質(zhì)(例如，計算機可讀介質(zhì))向計算機提供該程序。盡管已經(jīng)參考典型實施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的 典型實施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改以及等同結(jié)構(gòu) 和功能。
權(quán)利要求
一種圖像形成設(shè)備，包括圖像承載體，在所述圖像承載體上形成潛像；顯影部件，用于將在所述圖像承載體上所形成的所述潛像顯影為調(diào)色劑圖像，其中，所述顯影部件包括顯影劑承載體，所述顯影劑承載體能夠與所述圖像承載體接觸或分離并且承載調(diào)色劑圖像；檢測部件，用于檢測通過在所述圖像承載體和所述顯影劑承載體分離的狀態(tài)下操作所述顯影部件、同時開始用于使所述圖像承載體和所述顯影劑承載體接觸的接觸操作以對所述潛像進行顯影所獲得的調(diào)色劑圖像；以及控制部件，用于基于由所述檢測部件檢測到的檢測結(jié)果，控制用于使所述圖像承載體和所述顯影劑承載體接觸的接觸操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述控制部件基于從預(yù)定的時 刻起直到由所述檢測部件檢測到調(diào)色劑圖像為止的時間，控制用于使所述圖像承載體和所 述顯影劑承載體接觸的接觸操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述控制部件使用形成在所述 圖像承載體上的潛像的前端與由所述檢測部件檢測到的調(diào)色劑圖像的前端之間的差異，獲 得從所述顯影劑承載體和所述圖像承載體分離的狀態(tài)起直到所述顯影劑承載體和所述圖 像承載體接觸為止的第一時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，還包括驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件 用于驅(qū)動所述顯影劑承載體，以使所述顯影劑承載體和所述圖像承載體接觸或分離；其中，所述控制部件根據(jù)所述第一時間，控制所述驅(qū)動部件的驅(qū)動速度或驅(qū)動時刻，或 者控制所述驅(qū)動速度和所述驅(qū)動時刻這兩者。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，包括多個所述圖像承載體；以及多個所述顯影劑承載體，其分別與多個所述圖像承載體相對應(yīng)；其中，所述檢測部件檢測在多個所述圖像承載體上分別形成的不同顏色的調(diào)色劑圖 像，以及所述控制部件使用由所述檢測部件檢測到的多個檢測結(jié)果以獲得多個所述第一時間， 并根據(jù)多個所述第一時間中最長的時間控制所述接觸操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)印構(gòu)件，其中，將利用 所述圖像承載體顯影后的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到所述轉(zhuǎn)印構(gòu)件上；其中，所述控制部件進行控制，以使得將在多個所述圖像承載體上形成的各個調(diào)色劑 圖像轉(zhuǎn)印到所述轉(zhuǎn)印構(gòu)件的不同位置處。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，作為所述調(diào)色劑圖像，在轉(zhuǎn)印構(gòu)件的輸送方向上周期性地形成多個顏色的所述調(diào)色劑 圖像，以及所述控制部件根據(jù)由所述檢測部件檢測到的多個檢測結(jié)果獲得所述第一時間。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述圖像承載體和所述顯影劑承載體被配置為能夠從所述圖像形成設(shè)備移除的盒，以及在安裝所述盒時，所述檢測部件檢測在所安裝的盒中所包括的圖像承載體上形成的調(diào) 色劑圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，還包括 充電部件，用于對所述圖像承載體充電；以及轉(zhuǎn)印部件，用于將由所述圖像承載體顯影后的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印構(gòu)件； 其中，所述控制部件根據(jù)所述第一時間控制由所述充電部件進行的偏壓施加以及由所 述轉(zhuǎn)印部件進行的偏壓施加。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，還包括多個驅(qū)動部件，用于驅(qū)動所述顯影劑承載體，以使所述顯影劑承載體和所述圖像承載 體接觸或分離；以及接收部件，用于接收要由各顏色的顯影劑形成的調(diào)色劑圖像的大??； 其中，所述控制部件根據(jù)所述第一時間，基于各顏色的圖像的大小，控制所述驅(qū)動部件 的驅(qū)動速度或驅(qū)動時刻，或者控制所述驅(qū)動速度和所述驅(qū)動時刻這兩者。
11.一種圖像形成設(shè)備，包括圖像承載體，在所述圖像承載體上形成潛像；顯影部件，用于將在所述圖像承載體上所形成的所述潛像顯影為調(diào)色劑圖像，其中，所 述顯影部件包括顯影劑承載體，所述顯影劑承載體能夠與所述圖像承載體接觸或分離并且 承載調(diào)色劑圖像；檢測部件，用于檢測通過在所述圖像承載體和所述顯影劑承載體接觸的狀態(tài)下操作所 述顯影部件、同時開始用于使所述圖像承載體和所述顯影劑承載體分離的分離操作以對所 述潛像進行顯影所獲得的調(diào)色劑圖像；以及控制部件，用于基于由所述檢測部件檢測到的檢測結(jié)果，控制用于使所述圖像承載體 和所述顯影劑承載體分離的分離操作。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述控制部件基于從預(yù)定的 時刻起直到由所述檢測部件不再檢測到調(diào)色劑圖像為止的時間，控制用于使所述圖像承載 體和所述顯影劑承載體分離的分離操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述控制部件使用在開始用 于使所述圖像承載體和所述顯影劑承載體分離的分離操作時的時刻、以及在所述檢測部件 不再檢測到顯影后的調(diào)色劑圖像時的時刻，獲得從所述顯影劑承載體和所述圖像承載體接 觸的狀態(tài)起直到所述顯影劑承載體和所述圖像承載體分離為止的第二時間。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，還包括驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部 件用于驅(qū)動所述顯影劑承載體，以使所述顯影劑承載體和所述圖像承載體接觸或分離；其中，所述控制部件根據(jù)所述第二時間，控制所述驅(qū)動部件的驅(qū)動速度或驅(qū)動時刻，或 者控制所述驅(qū)動速度和所述驅(qū)動時刻這兩者。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，包括 多個所述圖像承載體；以及多個所述顯影劑承載體，其分別與多個所述圖像承載體相對應(yīng)； 其中，所述檢測部件檢測在多個所述圖像承載體上分別形成的不同顏色的調(diào)色劑圖 像，以及所述控制部件使用由所述檢測部件檢測到的多個檢測結(jié)果以獲得多個所述第二時間， 并根據(jù)多個所述第二時間中最短的時間控制所述分離操作。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)印構(gòu)件，其中，將利 用所述圖像承載體顯影后的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到所述轉(zhuǎn)印構(gòu)件上；其中，所述控制部件進行控制，以使得將在多個所述圖像承載體上形成的各個調(diào)色劑 圖像轉(zhuǎn)印到所述轉(zhuǎn)印構(gòu)件的不同位置處。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，作為所述調(diào)色劑圖像，在轉(zhuǎn)印構(gòu)件的輸送方向上周期性地形成多個顏色的所述調(diào)色劑 圖像，以及所述控制部件基于由所述檢測部件檢測到的多個檢測結(jié)果獲得所述第二時間。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述圖像承載體和所述顯影劑承載體被配置為能夠從所述圖像形成設(shè)備移除的盒，以及在安裝所述盒時，所述檢測部件檢測在所安裝的盒中所包括的圖像承載體上形成的調(diào) 色劑圖像。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，還包括 充電部件，用于對所述圖像承載體充電；以及轉(zhuǎn)印部件，用于將由所述圖像承載體顯影后的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印構(gòu)件； 其中，所述控制部件根據(jù)所述第二時間控制由所述充電部件進行的偏壓施加以及由所 述轉(zhuǎn)印部件進行的偏壓施加。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，還包括多個驅(qū)動部件，用于驅(qū)動所述顯影劑承載體，以使所述顯影劑承載體和所述圖像承載 體接觸或分離；以及接收部件，用于接收要由各顏色的顯影劑形成的調(diào)色劑圖像的大??； 其中，所述控制部件根據(jù)所述第二時間，基于各顏色的圖像的大小，控制所述驅(qū)動部件 的驅(qū)動速度或驅(qū)動時刻，或者控制所述驅(qū)動速度和所述驅(qū)動時刻這兩者。
21.—種圖像形成設(shè)備，包括圖像承載體，在所述圖像承載體上形成潛像；以及 顯影劑承載體，用于對形成在所述圖像承載體上的所述潛像進行顯影； 所述圖像形成設(shè)備能夠在所述圖像承載體和所述顯影劑承載體分離的狀態(tài)與所述圖 像承載體和所述顯影劑承載體接觸并且能夠?qū)λ鰸撓襁M行顯影的狀態(tài)之間切換；其中，將所述圖像承載體上形成的潛像顯影為用于控制所述圖像承載體和所述顯影劑 承載體的接觸操作或分離操作的檢測圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及圖像形成設(shè)備。在采用接觸顯影系統(tǒng)的電子照相式圖像形成設(shè)備中，在各個設(shè)備中形成檢測用的檢測圖案(81)的靜電潛像時，開始使顯影輥(64)抵接感光鼓(61)，并且在預(yù)定位置處檢測顯影后的調(diào)色劑圖像。此時，測量從顯影輥(64)的接觸開始時的時刻起直到檢測到調(diào)色劑圖像時的時刻為止的時間，并且通過減去直到顯影后的調(diào)色劑圖像到達檢測位置為止所需的時間來計算從顯影輥(64)的接觸操作開始時的時刻(t11)起直到實際接觸的時刻(t131)為止的延遲時間Xs。使顯影輥(64)的接觸開始時的時刻延遲該時間。對于分離時間也進行相同類型的控制。
文檔編號G03G15/00GK101923305SQ20101020332
公開日2010年12月22日 申請日期2010年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月12日
發(fā)明者上薗孝臣, 村崎聰, 松本泰尚 申請人:佳能株式會社