專利名稱：驅(qū)動模塊及其組裝方法、電子設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動模塊及其組裝方法、電子設(shè)備。例如，涉及適于通過驅(qū)動光學(xué)系統(tǒng) 或可動部件來調(diào)整焦點位置或者適于用作致動器的驅(qū)動模塊及其組裝方法、電子設(shè)備。本申請基于并要求于2008年7月11日在日本提出的專利申請2008-181368號的 優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容結(jié)合于此作為參照。
背景技術(shù)：
很早以前，在帶有照相功能的便攜式電話機等小型電子設(shè)備中，為了驅(qū)動攝像鏡 頭單元等被驅(qū)動體，就已經(jīng)提出了各種利用形狀記憶合金絲的伸縮來進行驅(qū)動的驅(qū)動模塊 (例如，參照專利文獻1)。例如，在專利文獻1的驅(qū)動裝置中，以形狀記憶合金絲的兩端被固定在形成在底 板上的柱狀部的上部且在該形狀記憶合金絲的大致中間部抵接于鏡框的下部的方式張掛 驅(qū)動裝置。此時，形狀記憶合金絲的兩端部被設(shè)在柱狀部的上部的板部件所夾入并被切斷 了?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 日本特開2007-46561號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題然而，專利文獻1的驅(qū)動裝置在將形狀記憶合金絲配設(shè)在底板(柱狀部)上之后， 用板部件夾入形狀記憶合金絲的兩端，再通過鉚接固定，并切斷了余下的部分。所以，形狀 記憶合金絲的長度或者安裝位置、安裝角度等就會有偏差，因而存在被驅(qū)動體的移動量不 一致這樣的問題。因此，本發(fā)明正是鑒于上述的情況而完成的，提供能夠抑制形狀記憶合金絲的安 裝位置偏移，進而能夠抑制被驅(qū)動體移動量的偏差的驅(qū)動模塊及其組裝方法、電子設(shè)備。解決技術(shù)問題的手段為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)手段。本發(fā)明所涉及的驅(qū)動模塊具有筒狀或柱狀的被驅(qū)動體；在內(nèi)側(cè)容納該被驅(qū)動體 的筒狀支撐體；板簧部件，以能夠使上述被驅(qū)動體相對于上述支撐體沿一定方向移動的方 式彈性保持該被驅(qū)動體；以及驅(qū)動單元，抗拒上述板簧部件的恢復(fù)力沿一定方向驅(qū)動上述 被驅(qū)動體，其中，上述驅(qū)動單元具有形狀記憶合金絲，卡合在上述被驅(qū)動體上，通過由通電 時的發(fā)熱引起的收縮，從而抗拒上述板簧部件的恢復(fù)力而驅(qū)動上述被驅(qū)動體；以及保持端 子，具有保持上述形狀記憶合金絲的端部的合金絲保持部，其中，上述保持端子具有與上述 支撐體嵌合而被定位的嵌合部和防止相對于上述支撐體轉(zhuǎn)動的限制部，從而上述保持端子 被支撐并固定在上述支撐體上。
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通過如此地構(gòu)成，從而能夠使用在預(yù)先管理了形狀記憶合金絲的長度的狀態(tài)下由 保持端子固定了兩端的驅(qū)動單元。并且，通過將保持端子固定在支撐體上，從而能夠抑制保 持端子在轉(zhuǎn)動方向上的位置偏移。因此，能夠?qū)⒈３侄俗邮冀K配置在規(guī)定位置上。也就是 說，能夠?qū)惭b后的形狀記憶合金絲的端子間的距離管理為恒定，并且，由于能夠?qū)⒈３侄?子固定在支撐體的同一位置上，因而能夠抑制每個產(chǎn)品的被驅(qū)動體的移動量的偏差，從而 能夠提高成品率。并且，上述保持端子具備嵌合用貫通孔，相當(dāng)于上述嵌合部，并與形成在上述支 撐體上的銷嵌合；抵接部，相當(dāng)于上述限制部，并且在上述形狀記憶合金絲收縮時與形成在 上述支撐體上的壁部抵接而進行止轉(zhuǎn)；以及粘接用貫通孔，用于使粘接劑流入至上述保持 端子和上述支撐體之間，上述支撐體和上述保持端子由上述粘接劑進行固定。通過如此地構(gòu)成，從而能夠使用在預(yù)先管理了形狀記憶合金絲的長度的狀態(tài)下由 保持端子固定了兩端的驅(qū)動單元。并且，通過將保持端子的嵌合用貫通孔與支撐體的銷嵌 合，從而能夠抑制保持端子在水平方向和垂直方向上的位置偏移。而且，通過在使支撐體的 壁部和保持端子的抵接部抵接的狀態(tài)下進行固定，從而能夠更可靠地抑制保持端子在旋轉(zhuǎn) 方向上的位置偏移。因此，能夠?qū)⒈３侄俗邮冀K配置在規(guī)定位置上。也就是說，能夠?qū)惭b 后的形狀記憶合金絲的端子間的距離管理為恒定，并且，由于能夠?qū)⒈３侄俗邮冀K固定在 支撐體的同一位置上，因而能夠抑制每個產(chǎn)品的被驅(qū)動體的移動量的偏差，從而能夠提高 成品率。并且，上述粘接用貫通孔隔著上述嵌合用貫通孔而形成在上述合金絲保持部的相 對側(cè)。通過如此地構(gòu)成，從而能夠?qū)⑶逗嫌秘炌着渲迷诤辖鸾z保持部的附近。所以，在 固定支撐體和保持端子時，如果形狀記憶合金絲收縮，則盡管保持端子要以銷為中心轉(zhuǎn)動， 但是由于能夠使銷和合金絲保持部之間的距離縮短，合金絲保持部的移動量變小，從而能 夠抑制保持端子的位置偏移。并且，上述保持端子具備嵌合用貫通孔，相當(dāng)于上述嵌合部，并與形成在上述支 撐體上的銷嵌合；以及抵接部，相當(dāng)于上述限制部，在上述形狀記憶合金絲收縮時與形成在 上述支撐體上的壁部抵接而進行止轉(zhuǎn)，其中，上述支撐體和上述保持端子通過熔化上述銷 的頭部而固定。通過如此地構(gòu)成，從而能夠使用在預(yù)先管理了形狀記憶合金絲的長度的狀態(tài)下由 保持端子固定了兩端的驅(qū)動單元。并且，通過將保持端子的嵌合用貫通孔與支撐體的銷嵌 合，從而能夠抑制保持端子在水平方向和垂直方向上的位置偏移。而且，通過在使支撐體的 壁部和保持端子的抵接部抵接的狀態(tài)下進行固定，從而能夠更可靠地抑制保持端子在旋轉(zhuǎn) 方向上的位置偏移。因此，能夠?qū)⒈３侄俗邮冀K配置在規(guī)定位置。也就是說，能夠?qū)惭b后 的形狀記憶合金絲的端子間的距離管理為恒定，并且，能夠?qū)⒈３侄俗邮冀K固定在支撐體 的同一位置，因而能夠抑制每個產(chǎn)品的被驅(qū)動體的移動量的偏差，從而能夠提高成品率。并且，上述保持端子具備嵌合用貫通孔，相當(dāng)于上述嵌合部，并與形成在上述支 撐體上的銷嵌合；以及止轉(zhuǎn)用貫通孔，相當(dāng)于上述限制部，與形成在上述支撐體上的止轉(zhuǎn)銷 嵌合，其中，對于上述止轉(zhuǎn)銷和上述止轉(zhuǎn)用貫通孔而言，上述止轉(zhuǎn)銷上的相對的兩點至少與 上述止轉(zhuǎn)用貫通孔抵接，上述支撐體與上述保持端子通過熔化上述銷的頭部和上述止轉(zhuǎn)銷的頭部而固定。通過如此地構(gòu)成，在支撐體上支撐并固定保持端子時，將保持端子的嵌合用貫通 孔和止轉(zhuǎn)用貫通孔分別與支撐體的銷和止轉(zhuǎn)銷嵌合之后，僅僅熔化銷和止轉(zhuǎn)銷的頭部，就 能夠抑制保持端子在旋轉(zhuǎn)方向上的位置偏移。因此，能夠?qū)⒈３侄俗邮冀K配置在規(guī)定位置 上。也就是說，能夠?qū)惭b后的形狀記憶合金絲的端子間的距離管理為恒定，并且，能夠?qū)?保持端子固定在支撐體的同一位置上，因而能夠抑制每個產(chǎn)品的被驅(qū)動體的移動量的偏 差，從而能夠提高成品率。并且，上述保持端子具備嵌合用貫通孔，相當(dāng)于上述嵌合部，并與形成在上述支 撐體上的銷嵌合；以及止轉(zhuǎn)用貫通孔，相當(dāng)于上述限制部，與形成在上述支撐體上的止轉(zhuǎn)銷 嵌合，其中，對于上述止轉(zhuǎn)銷和上述止轉(zhuǎn)用貫通孔而言，上述止轉(zhuǎn)銷上的相對的兩點至少與 上述止轉(zhuǎn)用貫通孔抵接，并且上述支撐體和上述保持端子通過粘接劑固定。通過如此地構(gòu)成，在支撐體上支撐并固定保持端子時，將保持端子的嵌合用貫通 孔和止轉(zhuǎn)用貫通孔分別與支撐體的銷和止轉(zhuǎn)銷嵌合了之后，僅僅再將保持端子和支撐體利 用粘接劑進行固定，就能夠抑制保持端子在旋轉(zhuǎn)方向上的位置偏移。因此，能夠?qū)⒈３侄俗?始終配置在規(guī)定位置。也就是說，能夠?qū)惭b后的形狀記憶合金絲的端子間的距離管理為 恒定，并且，能夠?qū)⒈３侄俗庸潭ㄔ谥误w的同一位置，因而能夠抑制每個產(chǎn)品的被驅(qū)動體 的移動量的偏差，從而能夠提高成品率。并且，上述止轉(zhuǎn)用貫通孔隔著上述嵌合用貫通孔而形成在上述合金絲保持部的相 對側(cè)。通過如此地構(gòu)成，從而能夠?qū)⑶逗嫌秘炌着渲迷诤辖鸾z保持部的附近。所以，在 固定支撐體和保持端子時，如果形狀記憶合金絲收縮，則盡管保持端子要以銷為中心轉(zhuǎn)動， 但是，由于能夠使銷和合金絲保持部之間的距離縮短，因而合金絲保持部的移動量變小，從 而能夠抑制保持端子的位置偏移。并且，本發(fā)明所涉及的電子設(shè)備具備上述的驅(qū)動模塊。在本發(fā)明所涉及的電子設(shè)備中，使用了能夠抑制形狀記憶合金絲的安裝位置偏 移、進而抑制被驅(qū)動體的移動量的偏差的驅(qū)動模塊。所以，能夠提供高精度的電子設(shè)備。并且，本發(fā)明所涉及的驅(qū)動模塊的組裝方法是一種具有如下部件的驅(qū)動模塊的組 裝方法筒狀或柱狀的被驅(qū)動體；在內(nèi)側(cè)容納該被驅(qū)動體的筒狀支撐體；板簧部件，以能夠 使上述被驅(qū)動體相對于上述支撐體沿一定方向移動的方式彈性保持該被驅(qū)動體；以及驅(qū)動 單元，具備形狀記憶合金絲，卡合在上述被驅(qū)動體上，通過由通電時的發(fā)熱引起的收縮，從 而抗拒上述板簧部件的恢復(fù)力而驅(qū)動上述被驅(qū)動體；以及保持端子，具有保持上述形狀記 憶合金絲的端部的合金絲保持部，其中，該組裝方法具有配設(shè)步驟，在上述形狀記憶合金 絲的兩端被上述保持端子所保持的狀態(tài)下，通過將形成在上述保持端子上的嵌合用貫通孔 與立起設(shè)置在上述支撐體上的銷嵌合而配設(shè)上述驅(qū)動單元；以及固定步驟，在通過加熱使 上述形狀記憶合金絲收縮、使形成在上述支撐體上的壁部與形成在上述保持端子上的抵接 部抵接的狀態(tài)下，固定上述支撐體和上述保持端子。通過如此地構(gòu)成，將保持端子的嵌合用貫通孔與支撐體的銷嵌合就能夠抑制保持 端子的位置偏移。并且，在加熱驅(qū)動模塊時，形狀記憶合金絲就會收縮，此時，盡管保持端子 將要以銷為中心轉(zhuǎn)動，但是，由于使支撐體的壁部和保持端子的抵接部抵接而抑制了轉(zhuǎn)動，因而能夠保持保持端子的位置。所以，通過在保持端子的位置被保持的狀態(tài)下固定支撐體 和保持端子，從而能夠抑制形狀記憶合金絲的安裝位置偏移，進而能夠抑制每個產(chǎn)品的被 驅(qū)動體的移動量的偏差。作為結(jié)果，能夠提高成品率。并且，在上述保持端子上形成有用于流入熱固化性粘接劑的粘接用貫通孔，從而 在上述固定步驟中，從上述粘接用貫通孔將上述熱固化性粘接劑供給到上述支撐體與上述 保持端子之間，通過加熱使上述形狀記憶合金絲收縮，同時使上述熱固化性粘接劑固化，進 而固定上述支撐體和上述保持端子。通過如此地構(gòu)成，在從粘接用貫通孔流入熱固化性粘接劑，并供給到支撐體與保 持端子之間的狀態(tài)下，為了使粘接劑固化，則就要對驅(qū)動模塊進行加熱。也就是說，通過以 適當(dāng)?shù)臏囟冗M行加熱，能夠在使形狀記憶合金絲收縮而固定保持端子的位置的同時，還能 夠在該狀態(tài)下使熱固化性粘接劑固化來固定支撐體和保持端子。所以，能夠高效地生產(chǎn)驅(qū) 動模塊。并且，在上述固定步驟中，通過加熱使上述形狀記憶合金絲收縮的同時熔化上述 銷的頭部，從而固定上述支撐體和上述保持端子。通過如此地構(gòu)成，通過熔化支撐體的銷時的熱，形狀記憶合金絲就會被加熱。也就 是說，在能夠使形狀記憶合金絲收縮而固定保持端子的位置的同時，還能夠在該狀態(tài)下熔 化支撐體的銷來固定支撐體和保持端子。所以，能夠高效地生產(chǎn)驅(qū)動模塊。并且，本發(fā)明還提供了一種具有如下部件的驅(qū)動模塊的組裝方法筒狀或柱狀的 被驅(qū)動體；在內(nèi)側(cè)容納該被驅(qū)動體的筒狀支撐體；板簧部件，以能夠使上述被驅(qū)動體相對 于上述支撐體沿一定方向移動的方式彈性保持該被驅(qū)動體；以及驅(qū)動單元，具備形狀記 憶合金絲，卡合在上述被驅(qū)動體上，通過由通電時的發(fā)熱引起的收縮，從而抗拒上述板簧部 件的恢復(fù)力而驅(qū)動上述被驅(qū)動體；以及保持端子，具有保持上述形狀記憶合金絲的端部的 合金絲保持部，其中，該組裝方法具有配設(shè)步驟，在上述形狀記憶合金絲的兩端被上述保 持端子所保持的狀態(tài)下，通過將形成在上述保持端子上的嵌合用貫通孔與立起設(shè)置在上述 支撐體上的銷嵌合，同時將形成在上述保持端子上的止轉(zhuǎn)用貫通孔與立起設(shè)置在上述支撐 體上的止轉(zhuǎn)銷嵌合而配設(shè)上述驅(qū)動單元；以及固定步驟，在通過加熱使上述形狀記憶合金 絲收縮、使上述止轉(zhuǎn)銷和上述止轉(zhuǎn)用貫通孔處于上述止轉(zhuǎn)銷上的相對的兩點至少與上述止 轉(zhuǎn)用貫通孔抵接的狀態(tài)下，固定上述支撐體和上述保持端子。通過如此地構(gòu)成，將保持端子的嵌合用貫通孔與支撐體的銷嵌合就能夠抑制保持 端子的位置偏移。并且，在加熱驅(qū)動模塊時，形狀記憶合金絲就會收縮，此時，盡管保持端子 將要以銷為中心轉(zhuǎn)動，但是，由于支撐體的止轉(zhuǎn)銷和保持端子的止轉(zhuǎn)用貫通孔抵接而抑制 了轉(zhuǎn)動，因而能夠保持保持端子的位置。所以，通過在保持端子的位置被保持的狀態(tài)下固定 支撐體和保持端子，從而能夠抑制形狀記憶合金絲安裝位置偏移，進而能夠抑制每個產(chǎn)品 的被驅(qū)動體的移動量的偏差。作為結(jié)果，能夠提高成品率。并且，在上述固定步驟中，將熱固化性粘接劑供給到上述支撐體與上述保持端子 之間，在通過加熱使上述形狀記憶合金絲收縮的同時使上述熱固化性粘接劑固化，進而固 定上述支撐體和上述保持端子。通過如此地構(gòu)成，在將熱固化性粘接劑流入并供給到支撐體與保持端子之間的狀 態(tài)下，為了使粘接劑固化，則就要對驅(qū)動模塊進行加熱。也就是說，通過以適當(dāng)?shù)臏囟冗M行
8加熱，不僅能夠使形狀記憶合金絲收縮而固定保持端子的位置，而且還能夠在該狀態(tài)下使 熱固化性粘接劑固化來固定支撐體和保持端子。所以，能夠高效地生產(chǎn)驅(qū)動模塊。并且，在上述固定步驟中，在通過加熱使上述形狀記憶合金絲收縮的同時熔化上 述銷的頭部和上述止轉(zhuǎn)銷的頭部，從而固定上述支撐體和上述保持端子。通過如此地構(gòu)成，通過熔化支撐體的銷和止轉(zhuǎn)銷時的熱，形狀記憶合金絲就會被 加熱。也就是說，在能夠使形狀記憶合金絲收縮而固定保持端子的位置的同時，還能夠在該 狀態(tài)下熔化支撐體的銷來固定支撐體和保持端子。所以，能夠高效地生產(chǎn)驅(qū)動模塊。發(fā)明效果依照本發(fā)明所涉及的驅(qū)動模塊，能夠使用在預(yù)先管理了形狀記憶合金絲的長度的 狀態(tài)下由保持端子固定了兩端的驅(qū)動單元。并且，通過將保持端子固定在支撐體上，從而能 夠抑制保持端子在轉(zhuǎn)動方向上的位置偏移。因此，能夠?qū)⒈３侄俗邮冀K配置在規(guī)定位置。也 就是說，能夠?qū)惭b后的形狀記憶合金絲的端子間的距離管理為恒定，并且，由于能夠?qū)⒈?持端子固定在支撐體的同一位置，因而能夠抑制每個產(chǎn)品的被驅(qū)動體的移動量的偏差，從 而能夠提高成品率。


圖1是本發(fā)明的第一實施方式中的驅(qū)動模塊的立體圖。圖2是示出本發(fā)明的第一實施方式中的驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)的立體分解圖。圖3是示出本發(fā)明的第一實施方式中的驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)的立體分解圖。圖4是示出本發(fā)明的第一實施方式中的驅(qū)動單元的立體圖。圖5是沿圖4的A-A線的截面圖。圖6是本發(fā)明的第一實施方式中的驅(qū)動模塊的側(cè)面圖。圖7是示出本發(fā)明的第一實施方式中的驅(qū)動模塊的變形例的側(cè)面圖。圖8是在將本發(fā)明的第二實施方式中的合金絲保持部件固定在模塊框時的側(cè)面 圖。圖9是在將本發(fā)明的第三實施方式中的合金絲保持部件固定在模塊框時的側(cè)面 圖。圖10是在將本發(fā)明的第三實施方式中的合金絲保持部件固定在模塊框時的其它 方式的側(cè)面圖。圖IlA是本發(fā)明的實施方式中的電子設(shè)備的表面立體圖。圖IlB是同一電子設(shè)備的背面立體圖。圖IlC是示出同一電子設(shè)備的主要部分的圖，其為沿圖IlB的F-F線的部分截面 圖。
具體實施例方式接下來，根據(jù)圖1 圖7來說明本發(fā)明所涉及的驅(qū)動模塊的第一實施方式。圖1是本發(fā)明的第一實施方式所涉及的驅(qū)動模塊的立體圖。圖2是示出本發(fā)明的 第一實施方式所涉及的驅(qū)動模塊的簡要構(gòu)成的立體分解圖。圖3是示出本發(fā)明的第一實施 方式所涉及的驅(qū)動單元的簡要構(gòu)成的立體分解圖。圖4是示出本發(fā)明的第一實施方式所涉及的驅(qū)動單元的立體圖。圖5是沿圖4中的A-A線的截面圖。圖6是本發(fā)明的第一實施方 式所涉及的驅(qū)動模塊的側(cè)面圖。圖7是示出本發(fā)明的第一實施方式所涉及的驅(qū)動模塊的變 形例的側(cè)面圖。此外，在一部分附圖中，為了易于觀察，例如，將鏡頭單元12等構(gòu)成部件適 當(dāng)?shù)厥÷远M行了圖示。如圖1、圖2所示，本實施方式的驅(qū)動模塊1在整體上形成為箱型。該驅(qū)動模塊1 是組裝完好的，可以通過嵌入或者粘結(jié)而固定于安裝在電子設(shè)備等上的、向驅(qū)動模塊1供 給控制信號或者電能的基板(圖中未示出)上。驅(qū)動模塊1具備位于基板上的適配器30、 配設(shè)在適配器30上的驅(qū)動單元31以及以覆蓋驅(qū)動單元31的方式而配設(shè)的外殼11。如圖3所示，驅(qū)動單元31將以下作為主要的構(gòu)成部件成為被驅(qū)動體的鏡頭框4、 成為支撐體的模塊框5、成為板簧部件的上板簧6和下板簧7、模塊下板8、供電部件9、形狀 記憶合金絲(Siape Memory Alloy，以下簡稱為SMA) 10，并通過將這些構(gòu)成部件層疊為一體 而構(gòu)成一個致動器。如圖3 圖6所示，在這些部件的組裝狀態(tài)中，鏡頭框4插入至模塊框5的里面， 上板簧6、下板簧7在從圖示的上下方向夾持這些鏡頭框4和模塊框5的狀態(tài)下通過鉚接而 被固定，并且從這些圖示的下方一側(cè)依次層壓模塊下板8、供電部件9，再通過從模塊框5的 下方進行鉚接，分別都被一起固定了。此外，從上方一側(cè)覆蓋這些層壓體的外殼11被固定 在模塊下板8上。此外，圖中的符號M是與鏡頭單元12(參照圖5)的光軸一致的、驅(qū)動模塊1的假 想的軸線，表示了鏡頭框4的驅(qū)動方向。在下述中，為了簡化說明，在被拆解的各構(gòu)成部件 的說明中，也往往根據(jù)組裝時的、與軸線M的位置關(guān)系而參照位置或者方向。例如，除非可 能存在有誤解，否則即使在構(gòu)成部件中不存在明確的圓、圓筒面的情況下，也往往將沿軸線 M的方向僅稱作軸向，以軸線M為中心的圓的徑向、周向也往往僅稱作徑向、周向。并且，如 果沒有特別預(yù)先說明，上下方向均指將軸線M沿鉛直方向配置、驅(qū)動模塊1的安裝面成為鉛 直下方時的配置中的上下方向。在這些構(gòu)成部件中，成為被驅(qū)動體的鏡頭框4如圖3所示那樣整體上形成筒狀，其 中，在貫通該鏡頭框4的中央并與軸線M共軸地形成的筒狀容納部4A的內(nèi)周面4F上形成 了內(nèi)螺紋(參照圖幻。于是，就能夠?qū)㈢R頭單元12通過螺紋連接而固定在容納部4A中，其 中該鏡頭單元12將合適的鏡片或鏡片組保持在外周部上形成了外螺紋的鏡筒中。在鏡頭框4的外壁面4B上，以在周向上保持約90度的間隔的方式沿軸向延伸設(shè) 置了向徑向外方突出的突出部4C (凸部)，在這些突出部4C的上端部和下端部上的、由與軸 線M正交的平面構(gòu)成的端面4a、4b上，各設(shè)置了四個分別向沿著軸線M的上方和下方突出 的上側(cè)固定銷13A、下側(cè)固定銷13B。上側(cè)固定銷13A用于保持上板簧6，而下側(cè)固定銷1 用于保持下板簧7。上側(cè)固定銷13A和下側(cè)固定銷1 在俯視圖中的位置可以分別不同，而在本實施 方式中，將其配置在了與軸線M平行的共軸位置上。因此，上側(cè)固定銷13A、下側(cè)固定銷1 在上板簧6、下板簧7上的插入貫通位置就分別被共同化了。上側(cè)固定銷13A以及下側(cè)固定銷13B的徑向上的各中心位置可以不同，而在本實 施方式中，配置在了同一圓周上。因此，各中心位置被配置成為了正方格子狀。在鏡頭框4的徑向外側(cè)以從一個突出部4C的下端側(cè)向徑向外方突出的方式設(shè)置了引導(dǎo)突起4D (突起部)。如圖4所示，該引導(dǎo)突起4D用于將SMA絲10卡合在其前端鎖部 4D1上，利用該SMA絲10的收縮而向上方(箭頭α方向)抬起引導(dǎo)突起4D進而使鏡頭框 4移動。并且，在引導(dǎo)突起4D上形成了與軸線M平行并且向上方延伸地設(shè)置的柱狀彈簧保 持部33。該彈簧保持部33插入并貫穿線圈彈簧34(參照圖2)，進而由于線圈彈簧34的彈 力而向鏡頭框4施加向下方的彈力。由此，能夠抑制SMA絲10由于周圍環(huán)境的影響等而收 縮、進而使鏡頭框4上升的傾向。此外，鏡頭框4使用諸如聚碳酸酯(PC)、液晶聚合物(LCP) 樹脂等能夠熱鉚接或者能夠超聲波鉚接的熱可塑性樹脂而進行了一體成型。如圖3所示，模塊框5是平面圖的外形整體上形成為大致矩形狀、并且在其中央部 形成了容納部5A的筒狀部件，其中該容納部5A由與軸線M共軸地形成的貫通孔構(gòu)成，其 中，在該容納部5A內(nèi)容納有鏡頭框4。在模塊框5的上部和下部的四個角處，形成了由與軸線M正交的平面構(gòu)成的端面 fe、5b，并且，從端面fe向上方、從端面恥向下方分別各設(shè)置了四個上側(cè)固定銷14A、下側(cè)固 定銷14B。上側(cè)固定銷14A用于保持上板簧6，而下側(cè)固定銷14B用于保持下板簧7、模塊下 板8、給電部件9。此外，上側(cè)固定銷14A在俯視圖中的位置與下側(cè)固定銷14B的配置可以不 同，而在本實施方式中，分別配置在了與軸線M平行的同軸位置上。因此，上側(cè)固定銷14A、 下側(cè)固定銷14B在上板簧6、下板簧7上的插入貫通位置就分別被共同化了。并且，端面5a、 5b之間的距離被設(shè)定為與鏡頭框4的端面4a、4b之間的距離相等。在模塊框5的一個角的下部，形成了切口 5B，該切口 5B在俯視圖中的槽寬具有以 可沿軸向移動的方式與鏡頭框4的引導(dǎo)突起4D嵌合的大小。該切口 5B用于在將鏡頭框4 從下方插入到模塊框5內(nèi)并容納在其中的狀態(tài)下，使鏡頭框4的引導(dǎo)突起4D插入并貫穿， 并使引導(dǎo)突起4D的前端鎖部4D1向模塊框5的徑向外部突出，同時進行鏡頭框4的周向上 的定位。并且，在與模塊框5的切口 5B鄰接的兩個角部上，在與設(shè)置了切口 5B的角部相同 方向一側(cè)的側(cè)面上形成了一對卡合槽5C，該卡合槽5C用于安裝保持SMA絲10的合金絲保 持部件15A、15B(參照圖3、4)。在這里，在模塊框5的側(cè)面上，在配置合金絲保持部件15A、15B的位置處分別形成 了銷35A、35B。而且，在形成了銷35A、35B的下方，形成了通過填充粘接劑來固定模塊框5 與合金絲保持部件15A、15B的槽部36。而且，形成了壁部35C，該壁部能夠抑制在將合金絲 保持部件15A、15B固定在模塊框5上時合金絲保持部件15A、15B轉(zhuǎn)動。壁部35C從模塊框 5的側(cè)面向側(cè)向(與側(cè)面垂直的方向)伸出。此外，在本實施方式中，模塊框5與鏡頭框4同樣，使用諸如聚碳酸酯(PC)、液晶聚 合物(LCP)樹脂等可熱鉚接或者可超聲波鉚接的熱可塑性樹脂而一體成型。在本實施方式中，合金絲保持部件15A安裝在了供電部件9的一對端子部9C從驅(qū) 動模塊1突出的一側(cè)的側(cè)面上，而合金絲保持部件15B安裝在供電部件9的一對端子部9C 沒有從驅(qū)動模塊1突出的一側(cè)的側(cè)面上。如圖4所示，合金絲保持部件15A、15B是SAM絲10的端部鉚接在了合金絲保持部 1 上的形成為鑰匙狀的金屬板等導(dǎo)電性部件。在合金絲保持部件15A、15B上，分別形成有 與模塊框5的銷35A、35B嵌合的貫通孔36A、36B。并且，在貫通孔36A、36B的軸向下方分別形成有用于流入粘接劑的貫通孔37A、37B。而且，分別形成有臂部38A、38B，該臂部用于 在固定模塊框5與合金絲保持部件15A、15B時，與模塊框5的壁部35C抵接，以便抑制合金 絲保持部件15A、15B轉(zhuǎn)動。通過使合金絲保持部件15A、15B從側(cè)向與卡合槽5C和銷35A、 35B嵌合，并使壁部35C與臂部38A、38B抵接，從而定位并保持SAM絲10的端部。合金絲保持部件15A、15B在與SAM絲10的合金絲保持部1 (鉚接位置)相對的 一側(cè)具有片狀的端子部15a，在對模塊框5的安裝狀態(tài)下，端子部1 就向?qū)訅涸谀K框5 的下方的模塊下板8的下方略微突出了。并且，兩端被一對合金絲保持部件15A、15B保持的SMA絲10從下方被卡合在從模 塊框的切口 5B突出的、鏡頭框4的引導(dǎo)突起4D的前端鎖部4D1上，進而依靠SMA絲的張力， 經(jīng)由前端鎖部4D1而使鏡頭框4受到向上方的力。如圖3、4所示，在模塊框5的上部和插入到模塊框5內(nèi)的鏡頭框4的下部分別層 壓了上板簧6和下板簧7。上板簧6和下板簧7是被沖裁成大致相同形狀的平板狀的板簧部件，由諸如不銹 (SUS)鋼板等金屬板做成。就上板簧6 (下板簧7)的形狀而言，在俯視圖中的外形被形成與模塊框5的上側(cè) (下側(cè))的端部同樣的大致矩形狀，并在中央部形成了與軸線M共軸并且比鏡頭框4的內(nèi)周 面4F略微大的圓狀的開口 6C(7C)，從而在整體上形成為了環(huán)狀。在上板簧6 (下板簧7)的角部附近，與形成在模塊框5的角部附近上的上側(cè)固定 銷14A(下側(cè)固定銷14B)的配置位置相對應(yīng)地形成了可被各上側(cè)固定銷14A(下側(cè)固定銷 14B)分別插入并貫穿的四個貫通孔6B(7B)。由此，便能夠在與軸線M正交的平面內(nèi)對模塊 框5進行定位。并且，在上板簧6(下板簧7)上，與形成在鏡頭框4上的上側(cè)固定銷13A(下側(cè)固 定銷13B)的配置位置對應(yīng)地形成了可被各上側(cè)固定銷13A(下側(cè)固定銷13B)分別插入并 貫穿的四個貫通孔6A(7A)。并且，在開口 6C(7C)的徑向外側(cè)形成了環(huán)部6F(7F)，并且從隔著軸線M而沿對角 方向互相對置的貫通孔6A(7A)的附近位置開始，沿周向延伸為大致半圓弧狀的四個狹縫 6D(7D)分別形成為了每大致四分之一圓弧就沿徑向重疊的狀態(tài)。由此，便形成了延伸為大致四分之一圓弧狀的四個彈簧部6E(7E)每一個都從上 板簧6(下板簧7)的外側(cè)的矩形狀框體延伸到貫通孔6A(7A)附近的板簧部件。像上述那樣，上板簧6 (下板簧7)的外形被設(shè)置為了與模塊框5的外形大致相匹 配的矩形狀，而彈簧部6E(7E)、環(huán)部6F(7F)形成在了沿開口 6C(7C)的環(huán)狀區(qū)域上。于是， 由于根據(jù)將上板簧6 (下板簧7)固定在模塊框5上的上側(cè)固定銷14A (下側(cè)固定銷14B)的 配置而在空間具有余裕的角部上設(shè)置作為被固定部的貫通孔6B(7B)，所以因為能夠離開彈 簧部6E(7E)，因而貫通孔6B(7B)的形狀就容易進行精密的沖切制造或者蝕刻制造。在將模塊框5的各下側(cè)固定銷14B插入并貫穿下板簧7的貫通孔7B中的同時，將 容納在模塊框5內(nèi)的鏡頭框4的各下側(cè)固定銷1 插入并貫穿下板簧7的貫通孔7A中的 狀態(tài)下，模塊下板8從下方一側(cè)將下板簧7夾持在其與模塊框5之間并進行層壓，將下板簧 7的矩形狀的外形框固定為對模塊框5的端面恥按壓的狀態(tài)。模塊下板8是具有與模塊框5的外形大致相同的矩形形狀外形的板狀部件，并在中央部沿厚度方向貫通地形成了以軸線M為中心的大致圓形的開口 8A。并且，在組裝時被 層壓在下板簧7上的上面8a這一側(cè)上，在與鏡頭框4的各下側(cè)固定銷13B的配置位置相對 應(yīng)的位置上，形成了用于避免與后述的鉚接部之間的干擾的四個U字狀的凹部8B。并且，在 位于模塊下板8的周邊的各角部上，與模塊框5的各下側(cè)固定銷14B的配置位置相對應(yīng)地 形成了分別使這些下側(cè)固定銷14B插入并貫穿的貫通孔8C。模塊下板8的材料例如采用了 具有電絕緣性和遮光性的合成樹脂。并且，通過使模塊下板8具有電絕緣性，從而其就成為 了在對下板簧7以電絕緣的狀態(tài)固定供電部件9的絕緣部件。供電部件9由一對電極9a、9b組成，而該一對電極分別由板狀的金屬板做成。電 極9a、9b都由折線狀的金屬板做成，而該折線狀的金屬板具備沿著模塊下板8的輪廓的大 致L字狀的配線部9B和從配線部的端部向模塊下板8的輪廓的外側(cè)突出的端子部9C。而 且，在各個配線部9B上分別設(shè)置了兩個貫通孔9A，該貫通孔分別使從模塊下板8的下面向 下方突出的模塊框5的下側(cè)固定銷14B中的、沿模塊下板8的輪廓鄰接的兩個下側(cè)固定銷 14B插入并貫穿，以便相對于模塊框5而對電極9a、9b進行定位。如圖4所示，在本實施方式中，電極9a、9b的端子部9C按如下方式進行了設(shè)置在 模塊框5中，從安裝了合金絲保持部件15A這一側(cè)的側(cè)面向軸向下方并列地突出。因此，在電極9a上，在貫通孔9A與端子部9C之間的配線部9B上的側(cè)面上，設(shè)置 了為了電連接合金絲保持部件15A的端子部1 而切成凹狀的導(dǎo)電連接部9D。并且，在電極9b上，在配線部9B的側(cè)面上的、與合金絲保持部件15B的端子部15a 連接處，形成了經(jīng)過切除的導(dǎo)電連接部9D。在導(dǎo)電連接部9D上，電極9b與合金絲保持部件 15B就進行了電連接。作為將各個導(dǎo)電連接部9D與端子部1 進行電連接的方法，例如，能夠采用焊接 或者導(dǎo)電性粘接劑粘接。如圖2所示，外殼11是以能夠外嵌模塊框5的方式進行覆蓋的側(cè)壁部IlD從上表 面IlE的外邊緣部向下方這一側(cè)延伸，并在下方側(cè)形成了矩形狀的開口 IlC的部件，并且在 上表面IlE的中央部設(shè)置了以軸線M為中心的圓形開口 IlA0開口 IlA的大小形成為可以 使鏡頭單元12進出。按順序說明這種構(gòu)成的驅(qū)動模塊1的組裝方法。在第1步驟中，首先，從下方將鏡頭框4插入到模塊框5的容納部5A內(nèi)，并使模塊 框5的各端面fe與鏡頭框4的端面如對齊在同一高度上。然后，向模塊框5的各上側(cè)固 定銷14A和鏡頭框4的各上側(cè)固定銷13A分別插入貫通上板簧6的各貫通孔6B、6A。然后，利用圖中未顯示的熱壓焊頭(heater tip)將貫通上板簧6的各貫通孔6B、 6A而向上方突出的各上側(cè)固定銷13A、14A的頂端部熱鉚接，進而分別形成作為第一固定部 的鉚接部16和作為第二固定部的鉚接部17 (參照圖4、5)。此時，鏡頭框4的端面如和模塊框5的端面fe被排列在了同一平面上，從而能夠 不會使平板狀的上板簧6變形地進行配置，進而進行熱鉚接。因此，沒有必要按壓會變形的 上板簧6，因而能夠容易地進行熱鉚接。并且，能夠防止由于上板簧6的變形而發(fā)生浮起等。并且，由于能夠使各熱壓焊頭的高度都相同共通，因而即使同時形成鉚接部16、 17，也能夠降低鉚接精度的偏差。接著，在第二步驟中，向鏡頭框4的各下側(cè)固定銷1 分別插入并貫穿下板簧7的各貫通孔7A。此時，向模塊框5的各下側(cè)固定銷14B同時插入并貫穿下板簧7的各貫通孔 7B、模塊下板8的各貫通孔8C、供電部件9的各貫通孔9A。然后，利用熱壓焊頭將貫通下板 簧7的各貫通孔7A而向下方突出的各下側(cè)固定銷1 的頂端部熱鉚接，進而形成作為第一 固定部的鉚接部18 (參照圖5)。此時，由于鏡頭框4的端面4a、4b間的軸向距離與模塊框5的端面fe、5b間的軸 向距離相等，因而端面4b、端面恥可以被排列在同一平面上，從而能夠不會使平板狀的下 板簧7變形地進行層壓配置模塊下板8，并進行熱鉚接，因而能夠防止由于下板簧7的變形 而發(fā)生浮起等。并且，由于能夠使各熱壓焊頭的高度都相同，因而即使同時形成鉚接部18，也能夠 降低鉚接精度的偏差。接著，在第三步驟中，利用熱壓焊頭將貫通這些貫通孔7B、8C、9A而向下方突出的 各下側(cè)固定銷14B的下端部熱鉚接，進而形成作為第二固定部的鉚接部19(參照圖5)。此時，由于能夠使各熱壓焊頭的高度都相同，因而即使同時形成鉚接部19，也能夠 降低鉚接精度的偏差。并且，由于在模塊下板8上形成了凹部8B，因而在第二步驟中形成的鉚接部18與 模塊下板8不會接觸。通過進行這些第一 第三步驟的操作，就在鏡頭框4與模塊框5的兩端部上層壓 固定了上板簧6、下板簧7、模塊下板8以及供電部件9。此外，由于上側(cè)固定銷13A與下側(cè)固定銷13B、上側(cè)固定銷14A與下側(cè)固定銷14B 分別進行了同軸設(shè)置，因而在第一 第三步驟的鉚接中，用于分別形成鉚接部16、18以及 鉚接部17、19的熱壓焊頭在平面上的位置就分別通用了。因此，在各鉚接中，不必變更熱壓 焊頭的位置，因而能夠高效地進行鉚接操作。像上述這樣，通過對板簧部件進行熱鉚接，從而能夠通過鉚接部將其夾持在支撐 體與被驅(qū)動體之間而進行固定，因而與采用粘接進行固定的情況相比，固化所要求的時間 較短，因而能夠縮短組裝時間。并且，不存在由于粘接劑固化時產(chǎn)生氣體等而污染部件之類 的可能性。并且，能夠進行經(jīng)時穩(wěn)定的固定。其結(jié)果，能夠提高固定部的可靠性。并且，由于沒有使用螺絲等固定部件，因而可以減少部件數(shù)，使結(jié)構(gòu)簡化，從而能 夠更輕量化、小型化。特別是，由于作為被驅(qū)動體的鏡頭框4被輕量化，因而能夠進行高速、 低耗電量的驅(qū)動。接著，在第四步驟(配設(shè)步驟)中，將安裝了 SMA絲10的一對合金絲保持部件15A、 15B固定到模塊框5上。具體而言，使合金絲保持部件15A、15B的貫通孔36A、36B嵌合至形 成在模塊框5上的兩處銷35A、35B，同時分別使合金絲保持部件15A、15B卡合在卡合槽5C 中。此時，按如下方式進行架設(shè)使SMA絲10的中央部卡合在引導(dǎo)突起4D的前端鎖部4D1 上，并且從下側(cè)支撐該前端鎖部4D1。并且，合金絲保持部件15A、15B的各端子部15a向模 塊下板8的下方突出，并且，分別卡合在被固定于模塊下板8上的、作為供電部件的電極9a、 9b的導(dǎo)電連接部9D上，或者與其接近地配置。接著，在第五步驟(固定步驟)中，向貫通孔37A、37B中流入熱固化粘接劑，并填 充到模塊框5的槽部36內(nèi)。如果將熱固化性粘接劑填充到了槽部36中，則為了使該固化 劑固化就要放入到加熱爐中。通過在加熱爐內(nèi)例如以大約100°C的溫度進行20 30分鐘左右的加熱，從而粘接劑固化，進而使模塊框5與合金絲保持部件15A、15B粘接固定。在這里，在加熱固定粘接劑時，由于SMA絲10也被加熱，因而SMA絲10將收縮。所 以，合金絲保持部件15A、15B就要以銷35A、35B為中心而向引導(dǎo)突起4D的方向(SMA絲10 收縮方向)轉(zhuǎn)動。在本實施方式中，通過在模塊框5上形成壁部35C，同時在合金絲保持部 件15A、15B上形成臂部38A、38B，并使壁部35C與臂部38A、38B抵接，從而能夠抑制合金絲 保持部件15A、15B像上述那樣轉(zhuǎn)動。也就是說，能夠在合金絲保持部件15A、15B的轉(zhuǎn)動被 抑制的狀態(tài)(合金絲保持部件15A、15B的位置被固定的狀態(tài))下，使粘接劑固化，從而能夠 對合金絲保持部件15A、15B高精度地定位。在將模塊框5與合金絲保持部件15A、15B粘接固定了之后，例如，使用焊錫或者導(dǎo) 電性粘接劑等，使各端子部15a分別與導(dǎo)電連接部9D電連接。接著，在第六步驟中，從模塊框5的上方蓋上外殼11，并使側(cè)壁部IlD與模塊下板 8接合。例如，可以通過在側(cè)壁部IlD上設(shè)置卡合爪等進行嵌入接合，或?qū)?cè)壁部IlD與模 塊下板8粘接或者熔化接合。此外，在蓋上外殼11之前，預(yù)先將線圈彈簧34插入貫通弓I導(dǎo) 突起4D的彈簧保持部33內(nèi)。通過如此地配置線圈彈簧34，從而就構(gòu)成為了如下方式線圈 彈簧34的一端與外殼11的上表面IlE的里面抵接，而另一端與引導(dǎo)突起4D抵接，。此外， 在本實施方式中，線圈彈簧34具有抗拒在周圍溫度為70°C時SMA絲10將要收縮的力的彈 力。并且，鉚接部16、17分別處于與外殼11的上表面IlE的里面分離的狀態(tài)。通過上述操作，驅(qū)動模塊1本體的組裝就完成了。然后，在驅(qū)動單元31的下方安裝了適配器30之后，向基板上進行安裝。驅(qū)動模塊 1向基板上的安裝能夠采用粘接、嵌入等固定方法。此外，基板既可以是附屬于驅(qū)動模塊1的獨立的部件，也可以是連接、配置在電子 設(shè)備等中的部件。然后，再通過外殼11的開口 IlA將鏡頭單元12以螺紋連接的方式安裝到鏡頭框 4內(nèi)。如此地最后安裝了鏡頭單元12是為了防止由于組裝操作而使鏡頭單元12的鏡片 污染或者附著垃圾等，例如，在以安裝了鏡頭單元12的產(chǎn)品狀態(tài)使驅(qū)動模塊1出廠時，或者 欲使外殼U的開口 IlA比鏡頭單元12的外形小時，例如在要兼作孔徑光闌用時，該步驟可 以在較早的階段(第六步驟前)實施。接下來，說明驅(qū)動模塊1的操作。在電能沒有被供給到端子部9C的狀態(tài)下，在驅(qū)動模塊1中，SMA絲10的張力和線 圈彈簧34的彈力、在鉚接部16和18上來自上板簧6和下板簧7的恢復(fù)力等作用于鏡頭框 4的力平衡，從而安裝了鏡頭單元12的鏡頭框4被保持在軸向上的一定位置。在從端子部9C將電能供給供電部件9時，例如，電極9a、合金絲保持部件15A、SMA 絲10、合金絲保持部15b、電極9b就分別被通電了，因而SMA絲10就有電流流動。由此， SMA絲10就產(chǎn)生焦耳熱，進而SMA絲10的溫度上升，如果超過SMA絲10的形變開始溫度， 則SMA絲10就收縮為對應(yīng)于溫度的長度。其結(jié)果，鏡頭框4的引導(dǎo)突起4D就向上方(圖中的α方向)移動。由此，線圈彈 簧34、上板簧6、下板簧7分別變形，對應(yīng)于變形量的彈性恢復(fù)力施加于鏡頭框4。于是，在 該彈性恢復(fù)力與SMA絲10的張力平衡的位置上，鏡頭框4停止。
此時，上板簧6、下板簧7由于構(gòu)成了平行彈簧，因而即使不使鏡頭框4沿著軸向上 的導(dǎo)引件等，也能夠正確地沿著軸線M上移動。因此，能夠減少部件數(shù)量，進而能夠小型化。 并且，由于也沒有產(chǎn)生對導(dǎo)引部件的滑動負(fù)載，因而能夠?qū)崿F(xiàn)低耗電量。并且，如果停止供給電能，則SMA絲10能夠伸長，鏡頭框4移動到下方(圖中的β 方向)的平衡位置。這樣，通過控制電能供給量，就能夠沿軸線M方向驅(qū)動鏡頭框4。依照本實施方式，由于能夠在預(yù)先管理了 SMA絲10的長度的狀態(tài)下由合金絲保持 部件15Α、15Β固定兩端，因而能夠抑制SMA絲10的長度的偏差。并且，通過將合金絲保持 部件15Α、15Β的貫通孔36Α、36Β嵌合至模塊框5的銷36Α、36Β上，從而能夠抑制合金絲保 持部件15Α、15Β的位置偏移。并且，通過在使模塊框5的壁部35C與合金絲保持部件15Α、 15Β的臂部38Α、38Β抵接的狀態(tài)下進行固定，從而能夠更可靠地抑制合金絲保持部件15Α、 15Β的位置偏移。所以，能夠抑制每個產(chǎn)品的鏡頭框4的移動量的偏差，從而能夠提高成品 率。并且，由于將貫通孔37Α、37Β隔著貫通孔36Α、36Β而形成在了合金絲保持部15b 的相對側(cè)，因而能夠?qū)⒇炌?6A、36B配置在合金絲保持部15b的附近。所以，在固定模塊 框5與合金絲保持部件15A、15B時，如果SMA絲10收縮，則盡管合金絲保持部件15A、15B 要以銷35A、35B為中心轉(zhuǎn)動，但是，由于能夠縮短銷35A、35B與合金絲保持部1 之間的距 離，因而能夠抑制合金絲保持部件15A、15B的位置偏移。并且，如果加熱驅(qū)動模塊1，則SMA絲10收縮，此時，合金絲保持部件15A、15B要以 銷35A、35B為中心而轉(zhuǎn)動，而通過使模塊框5的壁部35C與合金絲保持部件15A、15B的臂 部38A、38B抵接，從而能夠在抑制轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下保持合金絲保持部件15A、15B的位置。所 以，通過在合金絲保持部件15A、15B的位置被保持的狀態(tài)下固定模塊框5與合金絲保持部 件15A、15B，從而能夠抑制SMA絲10的安裝位置偏移，進而能夠抑制每個產(chǎn)品的鏡頭框4的 移動量的偏差。而且，從貫通孔37A、37B流入熱固化性粘接劑，在將粘接劑供給到模塊框5與合金 絲保持部件15A、15B之間的狀態(tài)下，為了使該粘接劑固化就要對驅(qū)動模塊1加熱。所以，通 過以適當(dāng)?shù)臏囟冗M行加熱，能夠使SMA絲10收縮而固定合金絲保持部件15A、15B的位置， 同時能夠在該狀態(tài)下使熱固化性粘接劑固化來固定模塊框5與合金絲保持部件15A、15B。 作為結(jié)果，就能夠高效地生產(chǎn)驅(qū)動模塊1。接下來，說明本實施方式的變形例。圖7是示出第一實施方式所涉及的變形例的驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。此外，在 圖7中，省略了外殼的圖示。如圖7所示，本變形例的驅(qū)動模塊IA被更換為了在上述第一 實施方式的合金絲保持部件15A、15B上沒有形成貫通孔37A、37B的例子，模塊框5與合金 絲保持部件115A、115B通過熔化銷35A、35B的頭部39而被固定。作為熔化銷35A、35B的 頭部39的方法，可以采用熱熔化。通過如此地構(gòu)成，不僅可以得到與上述的第一實施方式基本相同的作用效果，而 且還能夠利用在熔化銷35A、35B的頭部39時所產(chǎn)生的熱使SMA絲10收縮。所以，在能夠 固定合金絲保持部件115A、115B的位置的同時，還能夠在該狀態(tài)下熔化銷35A、35B的頭部 39進而固定模塊框5與合金絲保持部件115A、115B。作為結(jié)果，就能夠高效地生產(chǎn)驅(qū)動模
16塊IA0(第二實施方式)接下來，使用圖8來說明本發(fā)明的第二實施方式。此外，本實施方式只是與第一實 施方式在合金絲保持部件和模塊框的結(jié)構(gòu)中有一部分不同，其他結(jié)構(gòu)大致相同，因而同一 部位標(biāo)以同一符號，并省略詳細說明。圖8是示出模塊與合金絲保持部件在本實施方式中的固定狀態(tài)的側(cè)面圖。此外， 在本實施方式中，僅對其中一個合金絲保持部件進行說明(另一個合金絲保持部件也是大 致相同的結(jié)構(gòu))。如圖8所示，合金絲保持部件215是SAM絲10的端部鉚接在了合金絲保持部21 上的形成為鑰匙狀的金屬板等導(dǎo)電性部件。在合金絲保持部件215上，形成了與模塊框5 的銷235嵌合的貫通孔236。并且，在貫通孔236的下方形成了用于流入粘接劑的貫通孔 237。然后，形成了抵接部238，該抵接部用于在固定模塊框5與合金絲保持部件215時，與 模塊框5的壁部235C抵接，以便抑制合金絲保持部件215的轉(zhuǎn)動。通過以從模塊框5的側(cè) 向?qū)⒇炌?36插入貫通銷235的方式使合金絲保持部件215嵌合，并使壁部235C與抵接 部238抵接，從而能夠定位并保持SMA絲10的端部。關(guān)于驅(qū)動模塊的組裝方法和動作，與第一實施方式相同。并且，本實施方式的作用 效果也與第一實施方式同樣，由于能夠在預(yù)先管理了 SMA絲10的長度的狀態(tài)下使用合金絲 保持部件215固定兩端，因而能夠抑制SMA絲10的長度的偏差。并且，通過將合金絲保持 部件215的貫通孔236嵌合在模塊框5的銷235上，從而能夠抑制合金絲保持部件215的 位置偏移。并且，通過在使模塊框5的壁部235C與合金絲保持部件215的抵接部238抵接 的狀態(tài)下進行固定，從而能夠更可靠地抑制合金絲保持部件215的位置偏移。所以，能夠抑 制每個產(chǎn)品的鏡頭框4的移動量的偏差，從而能夠提高成品率。并且，如果加熱驅(qū)動模塊，則SMA絲10收縮，此時合金絲保持部件215要以銷235 為中心轉(zhuǎn)動，而通過使模塊框5的壁部235C與合金絲保持部件215的抵接部238抵接，從 而能夠在抑制了轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下保持合金絲保持部件215的位置。所以，通過在合金絲保持 部件215的位置被保持的狀態(tài)下固定模塊框5與合金絲保持部件215，從而能夠抑制SMA絲 10的安裝位置偏移，進而能夠抑制每個產(chǎn)品的鏡頭框4的移動量的偏差。(第三實施方式)接下來，使用圖9、圖10來說明本發(fā)明的第三實施方式。此外，本實施方式只是與 第一實施方式在合金絲保持部件和模塊框的結(jié)構(gòu)中有一部分不同，其他結(jié)構(gòu)大致相同，因 而同一部位標(biāo)以同一符號，并省略詳細說明。圖9是示出模塊與合金絲保持部件在本實施方式中的固定狀態(tài)的側(cè)面圖。此外， 在本實施方式中，僅對其中一個合金絲保持部件進行說明(另一個合金絲保持部件也是大 致相同的結(jié)構(gòu))。如圖9所示，合金絲保持部件315是SAM絲10的端部鉚接在了合金絲保持部31 上的形成為鑰匙狀的金屬板等導(dǎo)電性部件。在合金絲保持部件315上，形成了與模塊框5 的銷335嵌合的貫通孔336。并且，在模塊框5上的銷335的側(cè)向(形成有彈簧保持部33 的這一側(cè))，形成了止轉(zhuǎn)銷341。止轉(zhuǎn)銷341在正面圖中上方和下方形成為了大致圓弧狀， 而左方和右方分別形成為了大致直線形的銷狀。
并且，在合金絲保持部件315上的、與止轉(zhuǎn)銷341相對應(yīng)的位置上，形成了止轉(zhuǎn)用 貫通孔351。止轉(zhuǎn)用貫通孔351在正面圖中形成為了角被倒角的大致四角形狀。并且，止 轉(zhuǎn)銷341和止轉(zhuǎn)用貫通孔351分別以在上下方向上的高度大致相同的大小而形成。也就是 說，在將止轉(zhuǎn)銷341嵌合到止轉(zhuǎn)用貫通孔351時，止轉(zhuǎn)銷341上的、上下方向上相對的兩端 部341a、341b與止轉(zhuǎn)用貫通孔351的內(nèi)周面351a抵接。通過如此地構(gòu)成，從而在固定模塊框5與合金絲保持部件315時，能夠抑制合金絲 保持部件315的轉(zhuǎn)動。所以，通過以從模塊框5的側(cè)向?qū)⒇炌?36插入貫通銷335的方 式使合金絲保持部件315嵌合，同時以將止轉(zhuǎn)銷341插入并貫穿的方式使合金絲保持部件 315嵌合，使止轉(zhuǎn)銷341的兩端部341a、341b與止轉(zhuǎn)用貫通孔351的內(nèi)周面351a抵接，從而 能夠定位并保持SMA絲10的端部。并且，就固定合金絲保持部件315和模塊框5的方法而言，在將合金絲保持部件 315安裝在了模塊框5之后，分別熔化銷335的頭部339和止轉(zhuǎn)銷349的頭部349，以將各 自的頭部339、349加工成在正面圖中比貫通孔336和止轉(zhuǎn)用貫通孔351大，從而進行固定。 此外，也可以向銷335與貫通孔336之間的間隙或者止轉(zhuǎn)銷341與止轉(zhuǎn)用貫通孔351之間 的間隙流入粘接劑來固定合金絲保持部件315和模塊框5。或者，也可以在貫通孔336的 下方形成用于流入熱固化性粘接劑的貫通孔，進而通過流入粘接劑來固定合金絲保持部件 315和模塊框5。關(guān)于驅(qū)動模塊的組裝方法和動作，與第一實施方式同樣。并且，本實施方式的作用 效果也與第一實施方式同樣，由于能夠在預(yù)先管理了 SMA絲10的長度的狀態(tài)下使用合金絲 保持部件315固定兩端，因而能夠抑制SMA絲10的長度的偏差。并且，通過將合金絲保持 部件315的貫通孔336嵌合在模塊框5的銷335上，從而能夠抑制合金絲保持部件315的 位置偏移。并且，通過在使模塊框5的止轉(zhuǎn)銷341的兩端部341a、341b與止轉(zhuǎn)用貫通孔351 的內(nèi)周面351a抵接的狀態(tài)下進行固定，從而能夠更可靠地抑制合金絲保持部件315的位置 偏移。所以，能夠抑制每個產(chǎn)品的鏡頭框4的移動量的偏差，從而能夠提高成品率。并且，如果加熱驅(qū)動模塊，則SMA絲10收縮，此時，合金絲保持部件315要以銷335 為中心轉(zhuǎn)動，而通過模塊框5的止轉(zhuǎn)銷341的兩端部341a、341b與止轉(zhuǎn)用貫通孔351的內(nèi) 周面351a抵接，從而能夠在抑制了轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下保持合金絲保持部件315的位置。所以， 通過在合金絲保持部件315的位置被保持的狀態(tài)下固定模塊框5與合金絲保持部件315， 從而能夠抑制SMA絲10的安裝位置偏移，進而能夠抑制每個產(chǎn)品的鏡頭框4的移動量的偏 差。此外，如圖10所示，可以在模塊框5上的銷335的下方形成止轉(zhuǎn)銷441。此時，合 金絲保持部件415是SAM絲10的端部鉚接在了合金絲保持部41 上的形成為鑰匙狀的金 屬板等導(dǎo)電性部件。止轉(zhuǎn)銷441在正面圖中左側(cè)和右側(cè)形成為大致圓弧狀，而上側(cè)和下側(cè) 分別形成為大致直線形的銷狀。并且，在合金絲保持部件415上的、與止轉(zhuǎn)銷441相對應(yīng)的 位置上，形成了止轉(zhuǎn)用貫通孔451，而該止轉(zhuǎn)用貫通孔451在正面圖中形成為了角被倒角的 大致四角形狀。而且，在將止轉(zhuǎn)銷441嵌合到止轉(zhuǎn)用貫通孔451時，止轉(zhuǎn)銷441上的、左右 方向上相對的兩端部441a、441b與止轉(zhuǎn)用貫通孔451的內(nèi)周面451a抵接，從而能夠防止合 金絲保持部件415轉(zhuǎn)動。接下來，說明根據(jù)本實施方式的電子設(shè)備。
圖IlA和圖IlB分別是本實施方式所涉及的電子設(shè)備的表面、背面的立體外觀圖。 圖IlC是沿圖IlB中的F-F線的部分截面圖。圖IlA和圖IlB所示的、本實施方式的帶有照相功能的便攜式電話機20是一例具 備上述實施方式的驅(qū)動模塊1的電子設(shè)備。帶有照相功能的便攜式電話機20在外殼22內(nèi)外具備聽筒部22a、話筒部22b、操 作部22c、液晶顯示部22d、天線部22e、圖中未示出的控制電路等眾所周知的手機的裝置結(jié) 構(gòu)。并且，如圖IlB所示，在設(shè)置了液晶顯示部22d這一側(cè)的背面?zhèn)鹊耐鈿?2上，設(shè)置 了使外光透過的窗22A，并且如圖IlC所示，按如下方式設(shè)置了上述第一實施方式的驅(qū)動模 塊驅(qū)動模塊1的開口 IlA面對外殼22的窗22A，并且，軸線M沿窗22A的法線方向。然后，驅(qū)動模塊1機械和電連接至基板2?；?連接至圖中未示出的控制電路 部，從而就能夠向驅(qū)動模塊1供給電能。依照這種構(gòu)成，能夠使用驅(qū)動模塊1中的圖中未示出的鏡頭單元12，對透過了窗 22A的光進行聚光，進而在成像元件30上成像。于是，通過從控制電路部向驅(qū)動模塊1供給 適當(dāng)?shù)碾娔?，從而能夠沿軸線M方向驅(qū)動鏡頭單元12，進行焦點位置調(diào)整，進而進行攝影。依照這種帶有照相功能的便攜式20，由于具備上述實施方式的驅(qū)動模塊1，因而 能夠抑制SMA絲10的安裝位置偏移，進而抑制鏡頭框4的移動量的偏差，從而確保高精度、 高可靠性。此外，本發(fā)明并不限定于上述的實施方式，而包括在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍 內(nèi)，在上述的實施方式中施加了各種變更的實施方式。即，在本實施方式中給出的具體的形 狀或者結(jié)構(gòu)等只不過是一個例子，而能夠進行適當(dāng)變更。例如，在本實施方式中，以使上側(cè)固定銷13A、14A以及下側(cè)固定銷13B、14B插入并 貫穿作為用于使鏡頭框4偏向的板簧部件的上板簧6、下板簧7中，并將這些固定銷的頂端 部熱鉚接的情況為例進行了說明，而板簧部件的固定方法并不限于此。例如，既可以通過超 聲波鉚接等進行固定，也可以將板簧部件粘接在鏡頭框4或者模塊框5上。依照本結(jié)構(gòu)，由 于能夠確保大的粘接面積，因而即使使用粘接劑也可以得到較大的強度。并且，在上述的說明中，將模塊框5作為整體上大致矩形狀的部件進行了說明。但 是，并不限定于大致矩形狀，也可以為多角形狀。并且，在上述的說明中，以將驅(qū)動模塊1用作鏡頭單元的焦點位置調(diào)整機構(gòu)的情 況為例進行了說明，而驅(qū)動模塊的用途并不限定于此。例如，也可以作為使被驅(qū)動體移動至 目標(biāo)位置的適當(dāng)?shù)闹聞悠鞫糜谄渌糠种小＠?，能夠不使用鏡頭單元12，而通過螺紋連 接桿部件等或者將鏡頭框4改變?yōu)槠渌螤?，進而用作適當(dāng)?shù)闹聞悠?。即，被?qū)動體不限定 于筒狀部件，也可以為柱狀部件。并且，在上述的說明中，作為使用了驅(qū)動模塊的電子設(shè)備，以帶有照相功能的便攜 式照相機為例進行了說明，而電子設(shè)備的種類并不限定于此。例如，既可以用于數(shù)碼照相 機、個人電腦內(nèi)置的攝像頭等光學(xué)設(shè)備中，也能夠用作在信息讀取存儲裝置或者打印機等 電子設(shè)備中，使被驅(qū)動體移動至目標(biāo)位置的致動器。工業(yè)適用性能夠?qū)眯螤钣洃浐辖鸾z的收縮來使被驅(qū)動體移動的驅(qū)動模塊加以最合適的利用。
符號說明E01 653 l驅(qū)動模塊4鏡頭框(被驅(qū)動體)E01 663 5模塊框(支撐體)6上板簧(板簧部件)
7下板簧(板簧部件)。[OSMA絲(形狀記憶合金絲，驅(qū)動單元)
15A、15B合金絲保持部件(保持端子)
15[’合金絲保持部20帶有攝像頭的便攜式電話機(電子設(shè)備)
35A、35B銷36A、36B貫通孔(嵌合部、嵌合用貫通孔)
35C壁部37A、37B貫通孔(粘接用貫通孔)
38A、38B臂部(限制部、抵接部)
115A、。[15B合金絲保持部件(保持端子)
215合金絲保持部件(保持端子)215[，合金絲保持部
235(壁部238抵接部(限制部)
315合金絲保持部件(保持端子)
335貫通孔(嵌合部、嵌合用貫通孔)341上轉(zhuǎn)銷
351 J上轉(zhuǎn)用貫通孔(限制部)z115合金絲保持部(保持端子)
451 j上轉(zhuǎn)用貫通孔(限制部)
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動模塊，具有 筒狀或柱狀的被驅(qū)動體；在內(nèi)側(cè)容納該被驅(qū)動體的筒狀支撐體；板簧部件，以能夠使所述被驅(qū)動體相對于所述支撐體沿一定方向移動的方式彈性保持 該被驅(qū)動體；以及驅(qū)動單元，抗拒所述板簧部件的恢復(fù)力沿一定方向驅(qū)動所述被驅(qū)動體， 所述驅(qū)動模塊的特征在于，所述驅(qū)動單元具有形狀記憶合金絲，卡合在所述被驅(qū)動體上，通過由通電時的發(fā)熱引起的收縮，從而抗拒 所述板簧部件的恢復(fù)力而驅(qū)動所述被驅(qū)動體；以及保持端子，具有保持所述形狀記憶合金絲的端部的合金絲保持部， 所述保持端子具有與所述支撐體嵌合而被定位的嵌合部和防止相對于所述支撐體轉(zhuǎn) 動的限制部，所述保持端子被支撐并固定在所述支撐體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動模塊，其特征在于，所述保持端子具有嵌合用貫通孔， 相當(dāng)于所述嵌合部，并與形成在所述支撐體上的銷嵌合；抵接部，相當(dāng)于所述限制部，并且 在所述形狀記憶合金絲收縮時與形成在所述支撐體上的壁部抵接而進行止轉(zhuǎn)；以及粘接用 貫通孔，用于使粘接劑流入至所述保持端子和所述支撐體之間，所述支撐體和所述保持端子由所述粘接劑進行固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動模塊，其特征在于，所述粘接用貫通孔隔著所述嵌合用 貫通孔而形成在所述合金絲保持部的相對側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動模塊，其特征在于，所述保持端子具有嵌合用貫通孔， 相當(dāng)于所述嵌合部，并與形成在所述支撐體上的銷嵌合；以及抵接部，相當(dāng)于所述限制部， 在所述形狀記憶合金絲收縮時與形成在所述支撐體上的壁部抵接而進行止轉(zhuǎn)，所述支撐體和所述保持端子通過熔化所述銷的頭部而固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動模塊，其特征在于，所述保持端子具有嵌合用貫通孔， 相當(dāng)于所述嵌合部，并與形成在所述支撐體上的銷嵌合；以及止轉(zhuǎn)用貫通孔，相當(dāng)于所述限 制部，與形成在所述支撐體上的止轉(zhuǎn)銷嵌合，對于所述止轉(zhuǎn)銷和所述止轉(zhuǎn)用貫通孔而言，所述止轉(zhuǎn)銷上的相對的兩點至少與所述止 轉(zhuǎn)用貫通孔抵接，所述支撐體與所述保持端子通過熔化所述銷的頭部和所述止轉(zhuǎn)銷的頭部而固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動模塊，其特征在于，所述止轉(zhuǎn)用貫通孔隔著所述嵌合用 貫通孔而形成在所述合金絲保持部的相對側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動模塊，其特征在于，所述保持端子具有嵌合用貫通孔， 相當(dāng)于所述嵌合部，并與形成在所述支撐體上的銷嵌合；以及止轉(zhuǎn)用貫通孔，相當(dāng)于所述限 制部，與形成在所述支撐體上的止轉(zhuǎn)銷嵌合，對于所述止轉(zhuǎn)銷和所述止轉(zhuǎn)用貫通孔而言，所述止轉(zhuǎn)銷上的相對的兩點至少與所述止 轉(zhuǎn)用貫通孔抵接，所述支撐體和所述保持端子通過粘接劑固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動模塊，其特征在于，所述止轉(zhuǎn)用貫通孔隔著所述嵌合用貫通孔而形成在所述合金絲保持部的相對側(cè)。
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，具有權(quán)利要求1 8中任一項所述的驅(qū)動模塊。
10.一種驅(qū)動模塊的組裝方法，所述驅(qū)動模塊具有筒狀或柱狀的被驅(qū)動體；在內(nèi)側(cè)容納該被驅(qū)動體的筒狀支撐體；板簧部件，以能夠使所述被驅(qū)動體相對于所述支撐體沿一定方向移動的方式彈性保持 該被驅(qū)動體；以及驅(qū)動單元，具有形狀記憶合金絲，卡合在所述被驅(qū)動體上，通過由通電時的發(fā)熱引起 的收縮，從而抗拒所述板簧部件的恢復(fù)力而驅(qū)動所述被驅(qū)動體；以及保持端子，具有保持所 述形狀記憶合金絲的端部的合金絲保持部，所述驅(qū)動模塊的組裝方法的特征在于，具有配設(shè)步驟，在所述形狀記憶合金絲的兩端被所述保持端子所保持的狀態(tài)下，通過將形 成在所述保持端子上的嵌合用貫通孔與立起設(shè)置在所述支撐體上的銷嵌合而配設(shè)所述驅(qū) 動單元；以及固定步驟，在通過加熱使所述形狀記憶合金絲收縮、使形成在所述支撐體上的壁部與 形成在所述保持端子上的抵接部抵接的狀態(tài)下，固定所述支撐體和所述保持端子。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的驅(qū)動模塊的組裝方法，其特征在于，在所述保持端子上形成有用于流入熱固化性粘接劑的粘接用貫通孔，在所述固定步驟中，從所述粘接用貫通孔將所述熱固化性粘接劑供給到所述支撐體與 所述保持端子之間，通過加熱使所述形狀記憶合金絲收縮，同時使所述熱固化性粘接劑固 化，進而固定所述支撐體和所述保持端子。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的驅(qū)動模塊的組裝方法，其特征在于，在所述固定步驟中，通 過加熱使所述形狀記憶合金絲收縮的同時熔化所述銷的頭部，從而固定所述支撐體和所述 保持端子。
13.—種驅(qū)動模塊的組裝方法，所述驅(qū)動模塊具有筒狀或柱狀的被驅(qū)動體；在內(nèi)側(cè)容納該被驅(qū)動體的筒狀支撐體；板簧部件，以能夠使所述被驅(qū)動體相對于所述支撐體沿一定方向移動的方式彈性保持 該被驅(qū)動體；以及驅(qū)動單元，具有形狀記憶合金絲，卡合在所述被驅(qū)動體上，通過由通電時的發(fā)熱引起 的收縮，從而抗拒所述板簧部件的恢復(fù)力而驅(qū)動所述被驅(qū)動體；以及保持端子，具有保持所 述形狀記憶合金絲的端部的合金絲保持部，所述驅(qū)動模塊的組裝方法的特征在于，具有配設(shè)步驟，在所述形狀記憶合金絲的兩端被所述保持端子所保持的狀態(tài)下，通過將形 成在所述保持端子上的嵌合用貫通孔與立起設(shè)置在所述支撐體上的銷嵌合，同時將形成在 所述保持端子上的止轉(zhuǎn)用貫通孔與立起設(shè)置在所述支撐體上的止轉(zhuǎn)銷嵌合而配設(shè)所述驅(qū) 動單元；以及固定步驟，在通過加熱使所述形狀記憶合金絲收縮、使所述止轉(zhuǎn)銷和所述止轉(zhuǎn)用貫通 孔處于所述止轉(zhuǎn)銷上的相對的兩點至少與所述止轉(zhuǎn)用貫通孔抵接的狀態(tài)下，固定所述支撐體和所述保持端子。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的驅(qū)動模塊的組裝方法，其特征在于，在所述固定步驟中，將 熱固化性粘接劑供給到所述支撐體與所述保持端子之間，在通過加熱使所述形狀記憶合金 絲收縮的同時使所述熱固化性粘接劑固化，進而固定所述支撐體和所述保持端子。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的驅(qū)動模塊的組裝方法，其特征在于，在所述固定步驟中，在 通過加熱使所述形狀記憶合金絲收縮的同時熔化所述銷的頭部和所述止轉(zhuǎn)銷的頭部，從而 固定所述支撐體和所述保持端子。
全文摘要
本發(fā)明的驅(qū)動模塊具有筒狀或柱狀的被驅(qū)動體；在內(nèi)側(cè)容納該被驅(qū)動體的筒狀支撐體；板簧部件，以能夠使上述被驅(qū)動體相對于上述支撐體沿一定方向移動的方式彈性保持該被驅(qū)動體；以及驅(qū)動單元，抗拒上述板簧部件的恢復(fù)力沿一定方向驅(qū)動上述被驅(qū)動體，其中，上述驅(qū)動單元具有形狀記憶合金絲，卡合在上述被驅(qū)動體上，通過由通電時的發(fā)熱引起的收縮，從而抗拒上述板簧部件的恢復(fù)力而驅(qū)動上述被驅(qū)動體；以及保持端子，具有保持上述形狀記憶合金絲的端部的合金絲保持部，其中，上述保持端子具有與上述支撐體嵌合而被定位的嵌合部和防止相對于上述支撐體轉(zhuǎn)動的限制部，從而上述保持端子被支撐并固定在上述支撐體上。
文檔編號G02B7/04GK102089695SQ20098012646
公開日2011年6月8日 申請日期2009年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月11日
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