專(zhuān)利名稱(chēng)：一種碳粉盒自動(dòng)拔銷(xiāo)釘設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種拔銷(xiāo)釘裝置，尤其是一種用于拆除碳粉盒兩端銷(xiāo)釘?shù)淖詣?dòng)拔 銷(xiāo)釘裝置。
背景技術(shù)：
在激光打印機(jī)碳粉盒再生利用的生產(chǎn)線(xiàn)上，拆盒的第一道工序是拆除碳粉盒兩端 銷(xiāo)釘，然后才能將其它零件一一取出進(jìn)行清理。目前，部分廠(chǎng)家為了壟斷其產(chǎn)品市場(chǎng)，往往 采取了種種保護(hù)性措施，給碳粉盒的再生利用增加了很大的技術(shù)難度，不僅再生效率低，而 且必須付出更大的生產(chǎn)成本。目前有一類(lèi)激光打印機(jī)碳粉盒，其塑料盒體的兩端分別設(shè)有銷(xiāo)釘，一端為直徑 3mm、長(zhǎng)度30mm的金屬銷(xiāo)釘，而另一端為直徑4mm、長(zhǎng)度30mm的塑料銷(xiāo)釘，此塑料銷(xiāo)釘?shù)亩?部有一個(gè)直徑1mm的小內(nèi)圓孔。金屬銷(xiāo)釘和塑料銷(xiāo)釘皆沉入盒體內(nèi)2-3mm，如果取銷(xiāo)釘?shù)?方法不當(dāng)，很容易破壞盒體的其它零件。以往一般是利用電烙鐵和頂針型取銷(xiāo)釘工具進(jìn)行 手工操作，主要存在以下問(wèn)題1)由于受碳粉盒粉倉(cāng)的空間限制，手工操作時(shí)要將頂針對(duì) 準(zhǔn)銷(xiāo)孔，難度較大，操作很不方便；2)要通過(guò)至少三個(gè)步驟才能拔出兩端的銷(xiāo)釘，生產(chǎn)效率 低；3)電烙鐵易損壞盒體，導(dǎo)致碳粉盒報(bào)廢率較高；4)手工操作時(shí)易發(fā)生燙傷事故，存在較 大的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作方便、工作效率高、使用安全可靠的碳粉盒 自動(dòng)拔銷(xiāo)釘設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種碳粉盒自動(dòng)拔銷(xiāo)釘設(shè)備，包括機(jī)架和控 制單元，所述機(jī)架上設(shè)置有碳粉盒定位機(jī)構(gòu)和位于其兩側(cè)的金屬銷(xiāo)釘拔取機(jī)構(gòu)和塑料銷(xiāo)釘 拔取機(jī)構(gòu)；所述金屬銷(xiāo)釘拔取機(jī)構(gòu)包括了由所述控制單元控制的第一驅(qū)動(dòng)單元、由該第一 驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的金屬銷(xiāo)釘拔取裝置以及驅(qū)動(dòng)該金屬銷(xiāo)釘拔取裝置沿所述金屬銷(xiāo)釘?shù)妮S向 移動(dòng)的第一平移機(jī)構(gòu)，所述金屬銷(xiāo)釘拔取裝置具有帶發(fā)熱頭的電熱單元；所述塑料銷(xiāo)釘拔 取機(jī)構(gòu)包括了由所述控制單元控制的第二驅(qū)動(dòng)單元、由該第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的塑料銷(xiāo)釘拔 取裝置以及驅(qū)動(dòng)該塑料銷(xiāo)釘拔取裝置沿所述塑料銷(xiāo)釘?shù)妮S向移動(dòng)的第二平移機(jī)構(gòu)。所述金屬銷(xiāo)釘拔取裝置為夾鉗，該夾鉗包括了由所述電熱單元構(gòu)成的固定鉗柄和 繞樞軸旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)鉗柄；所述固定鉗柄的前端具有由所述發(fā)熱頭構(gòu)成的固定鉗嘴，該固定 鉗柄的內(nèi)部具有由所述控制單元控制的電熱元件和連接于所述控制單元的感溫元件；所述 活動(dòng)鉗柄的前端具有與該固定鉗嘴配合的活動(dòng)鉗嘴，該活動(dòng)鉗柄的后端連接于所述第一驅(qū) 動(dòng)單元。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)單元為氣缸，該氣缸通過(guò)一連接桿連接于所述活動(dòng)鉗柄的后 端；所述電熱元件為電熱管，所述感溫元件為熱電偶。所述第一平移機(jī)構(gòu)包括了支撐所述夾鉗的托板、固定安裝在機(jī)架上的左側(cè)平移驅(qū) 動(dòng)氣缸以及連接該托板和左側(cè)平移驅(qū)動(dòng)氣缸的牽引塊，所述活動(dòng)鉗柄通過(guò)隔熱片、墊板和螺栓連接固定在所述托板上，所述托板通過(guò)底部的滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在第一滑軌上，所述 滑軌在靠近所述碳粉盒定位機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有限位塊。所述塑料銷(xiāo)釘拔取裝置具有可沿所述塑料銷(xiāo)釘?shù)妮S向鉆入其內(nèi)孔的絲錐。優(yōu)選 地，所述第二驅(qū)動(dòng)單元為電機(jī)，該電機(jī)通過(guò)同步輪和同步帶傳動(dòng)連接于所述絲錐的轉(zhuǎn)軸。所 述第二平移機(jī)構(gòu)包括了支撐所述電機(jī)和絲錐的托板以及固定安裝在所述機(jī)架上的第二平 移驅(qū)動(dòng)氣缸，該氣缸的活塞桿通過(guò)聯(lián)軸器與一導(dǎo)桿相連，一固定于所述托板的牽引塊通過(guò) 導(dǎo)套可滑動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)桿上，所述導(dǎo)套與聯(lián)軸器之間以及導(dǎo)套與導(dǎo)桿端部的擋塊之間 分別設(shè)置有彈簧，所述托板通過(guò)底部的滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在第二滑軌上。進(jìn)一步地，所述絲 錐與所述碳粉盒定位機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有將絲錐拔出的塑料銷(xiāo)釘從絲錐上分離的脫料夾鉗。所述碳粉盒定位機(jī)構(gòu)包括定位座和將碳粉盒夾緊固定在該定位座上的夾緊機(jī)構(gòu)， 所述定位座具有與碳粉盒配合的定位槽。所述夾緊機(jī)構(gòu)可以為旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸。所述控制單元可以為PLC控制器。本實(shí)用新型碳粉盒自動(dòng)拔銷(xiāo)釘設(shè)備與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅操作簡(jiǎn)單方便，提高了 工作效率，而且使用安全可靠，可有效地保護(hù)碳粉盒不受損傷，減少了碳粉盒的報(bào)廢率。

圖1是本實(shí)用新型的一種碳粉盒自動(dòng)拔銷(xiāo)釘設(shè)備的俯視圖。圖2是圖1的A-A剖視圖。圖3是圖1的B-B剖視圖。圖4是圖1的旋轉(zhuǎn)了 90°的C-C剖視圖。
具體實(shí)施方式
圖1至圖4示出了本實(shí)用新型的一種碳粉盒自動(dòng)拔銷(xiāo)釘設(shè)備，其包括機(jī)架1和位 于機(jī)架1內(nèi)部的控制單元2，該控制單元2可采用PLC控制器，用于控制本設(shè)備當(dāng)中的氣缸、 電機(jī)等執(zhí)行單元。所述機(jī)架1上設(shè)置有用于固定碳粉盒6的碳粉盒定位機(jī)構(gòu)3，該碳粉盒定 位機(jī)構(gòu)3的左側(cè)設(shè)置有金屬銷(xiāo)釘拔取機(jī)構(gòu)4，右側(cè)設(shè)置有塑料銷(xiāo)釘拔取機(jī)構(gòu)5。適用于本設(shè) 備的碳粉盒6的左側(cè)具有金屬銷(xiāo)釘，右側(cè)具有塑料銷(xiāo)釘，金屬銷(xiāo)釘和塑料銷(xiāo)釘均沿碳粉盒6 的各功能輥的軸向插入安裝于盒體內(nèi)。所述碳粉盒定位機(jī)構(gòu)3具有左定位座31和右定位座32，左定位座31上設(shè)有與碳 粉盒的左側(cè)凸塊配合的左側(cè)定位槽33以及將碳粉盒夾緊固定在該左定位座31上的左側(cè)旋 轉(zhuǎn)夾緊氣缸34，右定位座32上設(shè)有與碳粉盒的右側(cè)凸塊配合的左側(cè)定位槽35以及將碳粉 盒夾緊固定在該右定位座32上的右側(cè)旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸36.所述金屬銷(xiāo)釘拔取機(jī)構(gòu)4包括了由所述控制單元2控制的氣缸41、由該氣缸41驅(qū) 動(dòng)的夾鉗42以及驅(qū)動(dòng)該夾鉗沿碳粉盒的金屬銷(xiāo)釘?shù)妮S向移動(dòng)的左側(cè)平移機(jī)構(gòu)43。所述夾 鉗42由固定鉗柄421和繞樞軸422旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)鉗柄423構(gòu)成，該固定鉗柄421為一發(fā)熱單 元，其前端具有作為固定鉗嘴424的發(fā)熱頭，該固定鉗柄421的內(nèi)部具有由控制單元2控制 的電熱管425和連接于控制單元2的熱電偶426。所述活動(dòng)鉗柄423的前端具有與該固定 鉗嘴424配合的活動(dòng)鉗嘴427，該活動(dòng)鉗柄423的后端通過(guò)連接桿44連接于氣缸41。所述 左側(cè)平移機(jī)構(gòu)43包括了支撐夾鉗42的托板431、固定安裝在機(jī)架1上的左側(cè)平移驅(qū)動(dòng)氣缸432以及連接托板431和左側(cè)平移驅(qū)動(dòng)氣缸432的牽引塊433，活動(dòng)鉗柄423通過(guò)隔熱 片434、墊板435和螺栓連接固定在托板431上。托板431通過(guò)底部的滑塊436可滑動(dòng)地 設(shè)置在左側(cè)滑軌437上，左側(cè)滑軌437設(shè)置在固定于機(jī)架1的支撐板439頂部。左側(cè)滑軌 437在靠近碳粉盒定位機(jī)構(gòu)3的一端設(shè)置有限位塊438。首先利用夾鉗42的固定鉗嘴424 在金屬銷(xiāo)釘?shù)呐赃厾C開(kāi)一個(gè)小孔，電熱管425的加熱溫度控制在120°C左右，然后利用氣缸 41驅(qū)動(dòng)活動(dòng)鉗柄423，通過(guò)活動(dòng)鉗嘴427與固定鉗嘴424的配合而將金屬銷(xiāo)釘夾緊，在夾緊 的同時(shí)，利用左側(cè)平移驅(qū)動(dòng)氣缸432驅(qū)動(dòng)夾鉗42向左平移，從而拔出金屬銷(xiāo)釘。所述塑料銷(xiāo)釘拔取機(jī)構(gòu)5包括了由所述控制單元2控制的電機(jī)51、由該電機(jī)51驅(qū) 動(dòng)的絲錐52以及驅(qū)動(dòng)該絲錐52沿碳粉盒的塑料銷(xiāo)釘?shù)妮S向移動(dòng)的右側(cè)平移機(jī)構(gòu)53，所述 電機(jī)51通過(guò)同步輪54、55和同步帶56傳動(dòng)連接于絲錐52的轉(zhuǎn)軸57，絲錐52可沿所述塑 料銷(xiāo)釘?shù)妮S向旋轉(zhuǎn)攻牙鉆入其內(nèi)孔，然后咬住塑料銷(xiāo)釘將其拔出。所述右側(cè)平移機(jī)構(gòu)53包 括了支撐電機(jī)51和絲錐52的托板531以及固定安裝在機(jī)架1上的右側(cè)平移驅(qū)動(dòng)氣缸532， 氣缸532的活塞桿533通過(guò)聯(lián)軸器534與導(dǎo)桿535相連，固定于托板531的牽引塊536通 過(guò)導(dǎo)套537可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)桿535上，導(dǎo)套537與聯(lián)軸器534之間以及導(dǎo)套537與導(dǎo)桿 535端部的擋塊538之間分別設(shè)置有彈簧539，托板531通過(guò)底部的滑塊5310可滑動(dòng)地設(shè) 置在右側(cè)滑軌5311上。在絲錐52與右定位座32之間設(shè)有一脫料夾鉗58，該脫料夾鉗58 由氣缸59驅(qū)動(dòng)。首先利用電機(jī)51驅(qū)動(dòng)絲錐52旋轉(zhuǎn)，在絲錐52旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，右側(cè)平移驅(qū)動(dòng)氣缸532 驅(qū)動(dòng)絲錐52向左平移，絲錐52接觸到塑料銷(xiāo)釘后沿軸向旋轉(zhuǎn)攻牙鉆入其內(nèi)孔，在攻入預(yù)定 深度后，電機(jī)51暫停驅(qū)動(dòng)絲錐52，此時(shí)右側(cè)平移驅(qū)動(dòng)氣缸532驅(qū)動(dòng)絲錐52向右平移，絲錐 52咬住塑料銷(xiāo)釘將其從碳粉盒拔出。當(dāng)絲錐52將塑料銷(xiāo)釘拔出后，脫料夾鉗58夾住塑料 銷(xiāo)釘，然后控制電機(jī)51使絲錐52反轉(zhuǎn)，塑料銷(xiāo)釘即可從絲錐52上自動(dòng)脫出。上述碳粉盒自動(dòng)拔銷(xiāo)釘設(shè)備的所有動(dòng)作采用PLC控制器自動(dòng)控制，操作時(shí)只要將 碳粉盒放入定位座上，然后按下設(shè)備操作面板上的啟動(dòng)按扭，設(shè)備將自動(dòng)完成所有的動(dòng)作。
權(quán)利要求一種碳粉盒自動(dòng)拔銷(xiāo)釘設(shè)備，包括機(jī)架和控制單元，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有碳粉盒定位機(jī)構(gòu)和位于其兩側(cè)的金屬銷(xiāo)釘拔取機(jī)構(gòu)和塑料銷(xiāo)釘拔取機(jī)構(gòu)；所述金屬銷(xiāo)釘拔取機(jī)構(gòu)包括了由所述控制單元控制的第一驅(qū)動(dòng)單元、由該第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的金屬銷(xiāo)釘拔取裝置以及驅(qū)動(dòng)該金屬銷(xiāo)釘拔取裝置沿所述金屬銷(xiāo)釘?shù)妮S向移動(dòng)的第一平移機(jī)構(gòu)，所述金屬銷(xiāo)釘拔取裝置具有帶發(fā)熱頭的電熱單元；所述塑料銷(xiāo)釘拔取機(jī)構(gòu)包括了由所述控制單元控制的第二驅(qū)動(dòng)單元、由該第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的塑料銷(xiāo)釘拔取裝置以及驅(qū)動(dòng)該塑料銷(xiāo)釘拔取裝置沿所述塑料銷(xiāo)釘?shù)妮S向移動(dòng)的第二平移機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳粉盒自動(dòng)拔銷(xiāo)釘設(shè)備，其特征在于所述金屬銷(xiāo)釘拔取裝 置為夾鉗，該夾鉗包括了由所述電熱單元構(gòu)成的固定鉗柄和繞樞軸旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)鉗柄；所述 固定鉗柄的前端具有由所述發(fā)熱頭構(gòu)成的固定鉗嘴，該固定鉗柄的內(nèi)部具有由所述控制單 元控制的電熱元件和連接于所述控制單元的感溫元件；所述活動(dòng)鉗柄的前端具有與該固定 鉗嘴配合的活動(dòng)鉗嘴，該活動(dòng)鉗柄的后端連接于所述第一驅(qū)動(dòng)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碳粉盒自動(dòng)拔銷(xiāo)釘設(shè)備，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)單元為 氣缸，該氣缸通過(guò)一連接桿連接于所述活動(dòng)鉗柄的后端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碳粉盒自動(dòng)拔銷(xiāo)釘設(shè)備，其特征在于所述第一平移機(jī)構(gòu)包 括了支撐所述夾鉗的托板、固定安裝在機(jī)架上的第一平移驅(qū)動(dòng)氣缸以及連接該托板和第一 平移驅(qū)動(dòng)氣缸的牽引塊，所述活動(dòng)鉗柄通過(guò)隔熱片、墊板和螺栓連接固定在所述托板上，所 述托板通過(guò)底部的滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在第一滑軌上，所述滑軌在靠近所述碳粉盒定位機(jī)構(gòu) 的一端設(shè)置有限位塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳粉盒自動(dòng)拔銷(xiāo)釘設(shè)備，其特征在于所述塑料銷(xiāo)釘拔取裝 置具有可沿所述塑料銷(xiāo)釘?shù)妮S向鉆入其內(nèi)孔的絲錐。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碳粉盒自動(dòng)拔銷(xiāo)釘設(shè)備，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)單元為 電機(jī)，該電機(jī)通過(guò)同步輪和同步帶傳動(dòng)連接于所述絲錐的轉(zhuǎn)軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碳粉盒自動(dòng)拔銷(xiāo)釘設(shè)備，其特征在于所述第二平移機(jī)構(gòu)包 括了支撐所述電機(jī)和絲錐的托板以及固定安裝在所述機(jī)架上的第二平移驅(qū)動(dòng)氣缸，該氣缸 的活塞桿通過(guò)聯(lián)軸器與一導(dǎo)桿相連，一固定于所述托板的牽引塊通過(guò)導(dǎo)套可滑動(dòng)地設(shè)置在 所述導(dǎo)桿上，所述導(dǎo)套與聯(lián)軸器之間以及導(dǎo)套與導(dǎo)桿端部的擋塊之間分別設(shè)置有彈簧，所 述托板通過(guò)底部的滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在第二滑軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碳粉盒自動(dòng)拔銷(xiāo)釘設(shè)備，其特征在于所述絲錐與所述碳粉 盒定位機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有將絲錐拔出的塑料銷(xiāo)釘從絲錐上分離的脫料夾鉗。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳粉盒自動(dòng)拔銷(xiāo)釘設(shè)備，其特征在于所述碳粉盒定位機(jī)構(gòu) 包括定位座和將碳粉盒夾緊固定在該定位座上的夾緊機(jī)構(gòu)，所述定位座具有與碳粉盒配合 的定位槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的碳粉盒自動(dòng)拔銷(xiāo)釘設(shè)備，其特征在于所述夾緊機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn) 夾緊氣缸。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種碳粉盒自動(dòng)拔銷(xiāo)釘設(shè)備，包括機(jī)架和控制單元，機(jī)架上設(shè)置有碳粉盒定位機(jī)構(gòu)和位于其兩側(cè)的金屬銷(xiāo)釘拔取機(jī)構(gòu)和塑料銷(xiāo)釘拔取機(jī)構(gòu)；金屬銷(xiāo)釘拔取機(jī)構(gòu)包括了由控制單元控制的第一驅(qū)動(dòng)單元、由該第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的金屬銷(xiāo)釘拔取裝置以及第一平移機(jī)構(gòu)，金屬銷(xiāo)釘拔取裝置具有帶發(fā)熱頭的電熱單元；塑料銷(xiāo)釘拔取機(jī)構(gòu)包括了由控制單元控制的第二驅(qū)動(dòng)單元、由該第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的塑料銷(xiāo)釘拔取裝置以及第二平移機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型碳粉盒自動(dòng)拔銷(xiāo)釘設(shè)備與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅操作簡(jiǎn)單方便，提高了工作效率，而且使用安全可靠，可有效地保護(hù)碳粉盒不受損傷，減少了碳粉盒的報(bào)廢率。
文檔編號(hào)G03G15/08GK201583791SQ20092026256
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2009年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月5日
發(fā)明者賓洪毅 申請(qǐng)人:珠海天威飛馬打印耗材有限公司