專利名稱：焦點(diǎn)調(diào)整裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本文描述的實(shí)施方式涉及用于調(diào)整對移動物體成像的攝像機(jī)的焦點(diǎn) 的焦點(diǎn)調(diào)整裝置和焦點(diǎn)調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
常規(guī)上，在一些情況中，在諸如道路的平面上移動的移動物體是通 過設(shè)定在該平面之上的攝像機(jī)以預(yù)定俯角來成像的。有時使用圖像處理 設(shè)備來識別該移動物體在該攝像機(jī)所拾取的圖像內(nèi)的特定圖案，由此獲 得所述圖案的信息。在此圖像識別中，圖像上的該移動物體是否清楚到 使得能夠充分獲得所述圖案的信息是非常重要的。
可以使用一種能夠?qū)z像機(jī)自動聚焦到移動物體上的技術(shù)。例如， 已知這樣的一種技術(shù)，該技術(shù)能夠在每次移動物體在成像范圍內(nèi)通過時 多次對該移動物體成像，并且基于每次成像中該移動物體的離焦程度變 化來估計(jì)該移動物體的運(yùn)動，由此將所述焦點(diǎn)調(diào)整到該移動物體上(參
見日本特開平No.07-92381 )。
然而，在上面描述的常規(guī)技術(shù)中，透鏡每次都需要聚焦到移動物體 上。因此，有時焦點(diǎn)會因錯誤估計(jì)而偏離該移動物體。在這種情況下， 攝像機(jī)無法聚焦到所述移動物體上。

發(fā)明內(nèi)容
開發(fā)本發(fā)明是為了解決上述問題，并且本發(fā)明的目的在于提供一種 能夠?qū)z像機(jī)聚焦在移動物體上的焦點(diǎn)調(diào)整裝置和方法。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種調(diào)整攝像機(jī)的焦點(diǎn)的焦點(diǎn)調(diào)整
裝置，所述攝像機(jī)用于對移動物體進(jìn)行成像。所述焦點(diǎn)調(diào)整裝置包括
計(jì)算單元，所述計(jì)算單元計(jì)算在所述攝像機(jī)拾取的圖像的第一區(qū)內(nèi)與所述移動物體相對應(yīng)的部分的第一離焦程度，并計(jì)算在所述攝像機(jī)拾取的 圖像的第二區(qū)內(nèi)與所述移動物體相對應(yīng)的部分的第二離焦程度；以及焦 點(diǎn)調(diào)整單元，當(dāng)所述計(jì)算單元計(jì)算出的所述第一離焦程度大于所述計(jì)算 單元計(jì)算出的所述第二離焦程度時，所述焦點(diǎn)調(diào)整單元沿著可使得所述 攝像機(jī)聚焦到所述第一區(qū)內(nèi)與所述移動物體相對應(yīng)的所述部分上的方 向，移動所述攝像機(jī)的焦點(diǎn)，而當(dāng)所述第二離焦程度大于所述第一離焦 程度時，所述聚焦調(diào)整單元沿著可使得所述攝像機(jī)聚焦到所述第二區(qū)內(nèi) 與所述移動物體相對應(yīng)的所述部分上的方向，移動所述攝像機(jī)的焦點(diǎn)。
通過在所附權(quán)利要求中具體指出的部件及組合，可以實(shí)現(xiàn)并獲得本 發(fā)明的這些目的和優(yōu)點(diǎn)。
應(yīng)當(dāng)理解，以上一般性描述和以下詳細(xì)描述都是示例性和說明性的，
而非對所要求保護(hù)的本發(fā)明的限制。


圖1是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的焦點(diǎn)調(diào)整裝置的概況的示 意圖2描繪了攝像機(jī)所拾取的圖像； 圖3描繪了攝像機(jī)所拾取的圖像； 圖4是焦點(diǎn)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)的框圖5是用于說明離焦量計(jì)算單元所執(zhí)行的Y軸位置的確定的示意圖； 圖6是離焦量選擇表的具體示例；
圖7是用于說明焦點(diǎn)調(diào)整單元所執(zhí)行的離焦量選擇過程的示意圖；. 圖8是焦點(diǎn)調(diào)整裝置所執(zhí)行的過程的流程圖；以及 圖9描繪了執(zhí)行焦點(diǎn)調(diào)整程序的計(jì)算機(jī)。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖詳細(xì)說明根據(jù)本實(shí)施方式的焦點(diǎn)調(diào)整裝置和焦點(diǎn)調(diào) 整方法的優(yōu)選實(shí)施方式。
首先參照圖1到3來說明根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方式的焦點(diǎn)調(diào)整裝置的概況。圖1是用于說明根據(jù)本實(shí)施方式的焦點(diǎn)調(diào)整裝置的概況的示 意圖。如圖1中所描繪的，該實(shí)施方式假設(shè)如下情況，其中固定在道路
10上方的攝像機(jī)200以預(yù)定俯角11對沿箭頭方向在道路10上行駛的車 輛12進(jìn)行成像。圖2和3描繪了攝像機(jī)200所拾取的圖像。
存在這樣一種技術(shù)，該技術(shù)使得能夠使用圖像處理設(shè)備(未描繪) 識別在攝像機(jī)200所拾取圖像內(nèi)與車輛12的牌照13相對應(yīng)的部分，并 且獲得與車輛12的牌照13中描繪的字符有關(guān)的信息。為了通過圖像識 別來獲得關(guān)于所述字符的信息，攝像機(jī)200對所述車輛12進(jìn)行清楚成像 是非常重要的。為此，優(yōu)選的是使攝像機(jī)200聚焦在一點(diǎn)上并且促使攝 像機(jī)200在焦點(diǎn)至少對準(zhǔn)了在該點(diǎn)附近通過的車輛的情況下拾取圖像。
焦點(diǎn)調(diào)整裝置100能夠調(diào)整攝像機(jī)200的焦點(diǎn)，使得即使攝像機(jī)200 的焦點(diǎn)在開始時被粗略設(shè)置的情況下，也能夠在距離攝像機(jī)200特定距 離的范圍內(nèi)以能夠識別所述圖像所必需的清晰度對車輛(例如，在圖2 的圖像20內(nèi)在A與B之間看到的車輛)進(jìn)行成像。具體來說，焦點(diǎn)調(diào) 整裝置100獲得攝像機(jī)200所拾取的圖像20和圖像22(如圖2和3中所 描繪)。圖像20上部中的部分21對應(yīng)于車輛12。圖像22下部中的部分 23對應(yīng)于車輛12。焦點(diǎn)調(diào)整裝置IOO基于每個部分的對比度和高頻分量， 計(jì)算圖像20內(nèi)的部分21的離焦程度和圖像22內(nèi)的部分23的離焦程度。 當(dāng)部分21的離焦程度大于部分23的離焦程度時，焦點(diǎn)調(diào)整裝置100沿 著遠(yuǎn)離攝像機(jī)200的方向移動攝像機(jī)200的焦點(diǎn)，從而將焦點(diǎn)調(diào)整到部 分21上。另一方面，當(dāng)部分23的離焦程度大于部分21的離焦程度時， 焦點(diǎn)調(diào)整裝置100沿朝向攝像機(jī)200的方向移動攝像機(jī)200的焦點(diǎn)，從 而將焦點(diǎn)調(diào)整到部分23上。
焦點(diǎn)調(diào)整裝置100還獲取通過攝像機(jī)200的成像范圍的其他車輛的 圖像，所以圖像包括與圖像20類似的在圖像的上部中的和與圖像22類 似的在圖像的下部中的對應(yīng)于這些車輛的部分，并按照上述過程調(diào)整攝 像機(jī)200的焦點(diǎn)。因此，可將攝像機(jī)200的焦點(diǎn)調(diào)整為使得從圖像上部 到圖像下部車輛的離焦程度變得小于或等于預(yù)定值。即，根據(jù)本實(shí)施方 式的焦點(diǎn)調(diào)整裝置100可以將攝像機(jī)200聚焦在車輛上。
6即使在與本發(fā)明的假設(shè)條件不同的假設(shè)條件下，通過攝像機(jī)200對 在道路IO上沿著與圖1箭頭所示相反的方向行駛的車輛12進(jìn)行成像時， 焦點(diǎn)調(diào)整裝置100也能夠以類似方式調(diào)整所述攝像機(jī)200的焦點(diǎn)。
下面說明焦點(diǎn)調(diào)整裝置100的結(jié)構(gòu)。圖4是根據(jù)本實(shí)施方式的焦點(diǎn) 調(diào)整裝置100的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖4中所描繪的，焦點(diǎn)調(diào)整裝置100包 括圖像獲取單元IOI、獲取圖像儲存單元102、背景圖像儲存單元103、 離焦量計(jì)算單元104、離焦量選擇表105以及焦點(diǎn)調(diào)整單元106。
圖像獲取單元101按照預(yù)定時間間隔獲取攝像機(jī)200拾取的圖像， 并將獲取的圖像儲存在獲取圖像儲存單元102中。獲取圖像儲存單元102 在其中儲存由圖像獲取單元101獲取的圖像。背景圖像儲存單元103在 其中儲存通過攝像機(jī)200在沒有車輛行駛過攝像機(jī)200的成像范圍時預(yù) 先拾取的背景圖像。
離焦量計(jì)算單元104計(jì)算獲取圖像儲存單元102中儲存的圖像與背 景圖像儲存單元103中儲存的背景圖像之間的差異。因此，例如在圖5 中所描繪的，在圖像300的上部分301中檢測所述差異。當(dāng)檢測到部分 301中所描繪的差異時，離焦量計(jì)算單元104獲取部分301的下端在Y 軸上的位置"Y",所述Y軸在向下的方向取正值，而以圖像300的左上角 為原點(diǎn)。離焦量計(jì)算單元104還通過執(zhí)行對部分301的傅里葉變換來獲 取頻率分布，并獲取高于預(yù)定頻率的更高頻分量的強(qiáng)度。離焦量計(jì)算單 元104基于所獲取的強(qiáng)度來計(jì)算作為離焦程度的離焦量。所述強(qiáng)度的值 越小，部分301的離焦量的值越大。即離焦量與強(qiáng)度反向相關(guān)。離焦量 計(jì)算單元104按照將位置與離焦量彼此相關(guān)的方式，將所述位置和離焦 量—登記在離焦量—選擇—表—1—05中。離焦量計(jì)算單元104計(jì)算獲取圖像儲存 單元102中儲存的所有圖像和所述背景圖像之間的差異。當(dāng)檢測到所述 差異時，離焦量計(jì)算單元104獲取位置和離焦量，并將獲取的位置和獲 取的離焦量儲存在離焦量選擇表105中。例如，因?yàn)樵趫D像300中車輛 從上部朝下部移動，所以首先把與原點(diǎn)0附近的值為"Y1"的位置相關(guān)的 離焦量"B1"登記在離焦量選擇表105中。然后，把與其值"Y2"大于值"Y1" 的位置相關(guān)的離焦量"B2"登記在離焦量選擇表105中。接著，把與其值"Y3"大于值"Y2"的位置相關(guān)的離焦量"B3"登記在離焦量選擇表105中。 針對部分301獲取的值可以是任意值，只要可以基于這些值計(jì)算作為部 分301的離焦程度的離焦量即可。例如，能夠通過索貝爾濾波器(sobel filter)獲取部分301的邊緣，并且可以獲取邊緣強(qiáng)度的和作為這些值。 可替換的是，能夠使用部分301的對比度。
離焦量選擇表105登記有通過離焦量計(jì)算單元104獲取的位置和離 焦量。具體來說，如圖6中所示，位置與離焦量之間的關(guān)系被登記在離 焦量選擇表105中。
焦點(diǎn)調(diào)整單元106預(yù)先設(shè)置兩個范圍。當(dāng)與這兩個范圍中的一個范 圍內(nèi)的位置相關(guān)的離焦量被登記到離焦量選擇表105中時，焦點(diǎn)調(diào)整單 元106選擇該離焦量。當(dāng)與這兩個范圍中的另一個范圍內(nèi)的位置相關(guān)的 離焦量被登記到離焦量選擇表105中時，焦點(diǎn)調(diào)整單元106選擇該離焦 量。焦點(diǎn)調(diào)整單元106確定所選的兩個離焦量是否小于預(yù)定值。具體來 說，如圖7所示，焦點(diǎn)調(diào)整單元106通過組合位于圖像310左上部的原 點(diǎn)附近的兩個位置"Ya"和"Yb"來設(shè)置一個范圍。通過組合遠(yuǎn)離原點(diǎn)的兩 個位置"Yc"和"Yd"來設(shè)置另一個范圍。即當(dāng)與大于或等于Ya并且小于或 等于'Yb的位置相關(guān)的離焦量"Bs"被登記到離焦量選擇表105中時，焦點(diǎn) 調(diào)整單元106選擇離焦量"Bs"。當(dāng)與大于或等于Yc并且小于或等于Yd 的位置相關(guān)的離焦量"Be"隨后被登記到離焦量選擇表105中時，焦點(diǎn)調(diào) 整單元106選擇離焦量"Be"。然后，焦點(diǎn)調(diào)整單元106確定離焦量"Bs" 和"Be"是否都小于預(yù)定值。所述預(yù)定值是預(yù)先設(shè)置在焦點(diǎn)調(diào)整單元106 中的。當(dāng)離焦量未超過所述預(yù)定值時，在對各部分執(zhí)行圖像識別時可以 充分獲得與字符相關(guān)的信息。
作為所述確定的結(jié)果，當(dāng)離焦量"Bs"和"Be"中的任何一個大于預(yù)定 值時，或者當(dāng)離焦量"Bs"和"Be"都大于預(yù)定值時，焦點(diǎn)調(diào)整單元106將 離焦量"Bs"與離焦量"Be"進(jìn)行比較，并基于比較的結(jié)果來調(diào)整攝像機(jī)200 的焦點(diǎn)。離焦量"Bs"大于離焦量"Be"的事實(shí)意味著，在圖像的上部中被 檢測為車輛的部分的離焦程度大于在圖像的下部中被檢測為車輛的部分 的離焦程度。即，在圖1中，這意味著攝像機(jī)200被聚焦在比點(diǎn)14更靠近攝像機(jī)200的位置上。另一方面，離焦量"Be"大于離焦量"Bs"的事實(shí) 意味著，在圖像的下部中被檢測為車輛的部分的離焦程度大于在圖像的 上部中被檢測為車輛的部分的離焦程度。即，在圖1中，這意味著攝像 機(jī)200被聚焦在比點(diǎn)14更遠(yuǎn)離攝像機(jī)200的位置上。因此，當(dāng)離焦量"Bs" 大于離焦量"Be"時，焦點(diǎn)調(diào)整單元106向攝像機(jī)200輸出控制信號，以 指令攝像機(jī)200沿遠(yuǎn)離攝像機(jī)200的方向移動焦點(diǎn)。另一方面，當(dāng)離焦 量"Be"大于離焦量"Bs"時，焦點(diǎn)調(diào)整單元106向攝像機(jī)200輸出控制信 號，以指令攝像機(jī)200沿著朝向攝像機(jī)200的方向移動焦點(diǎn)。之后，焦 點(diǎn)調(diào)整單元106從離焦量選擇表105類似地選擇另兩個離焦量。當(dāng)選擇 的兩個離焦量中的任何一個大于預(yù)定值時，或者當(dāng)兩個離焦量都大于預(yù) 定值時，焦點(diǎn)調(diào)整單元106將這兩個離焦量進(jìn)行比較。焦點(diǎn)調(diào)整單元106 基于比較的結(jié)果調(diào)整攝像機(jī)200的焦點(diǎn)。利用這種設(shè)置，攝像機(jī)200的 焦點(diǎn)可被調(diào)整到某點(diǎn)的附近。因此，攝像機(jī)200能夠至少聚焦于在該點(diǎn) 附近通過的車輛。
另一方面，作為確定的結(jié)果，當(dāng)離焦量"Bs"和"Be"都小于預(yù)定值時， 由于與大于或等于Ya并且小于或等于Yb的位置相關(guān)的離焦量"Bs"，以 及與大于或等于Yc并且小于或等于Yd的位置相關(guān)的離焦量"Be"被再次 登記到離焦量選擇表105中，所以焦點(diǎn)調(diào)整單元106選擇通過攝像機(jī)200 的成像范圍的另一車輛的離焦量，并執(zhí)行類似確定。如上面所述，僅當(dāng) 離焦量"Bs"和"Be"并非都小于預(yù)定值時，焦點(diǎn)調(diào)整單元106才比較離焦 量"Bs"和"Be"，并調(diào)整攝像機(jī)200的焦點(diǎn)。因此，焦點(diǎn)可以保持在一點(diǎn) 上。
接著說明焦點(diǎn)調(diào)整裝置100執(zhí)行的過程的流程。圖8是焦點(diǎn)調(diào)整裝 置IOO執(zhí)行的過程的流程圖。圖8中描繪的處理流程在焦點(diǎn)調(diào)整裝置100 的操作期間被反復(fù)執(zhí)行。
如圖8中所示，在焦點(diǎn)調(diào)整裝置100中，圖像獲取單元101首先獲 取攝像機(jī)200拾取的圖像(步驟SlOl)。離焦量計(jì)算單元104針對在圖像 上部中的與車輛相對應(yīng)的部分，基于比預(yù)定頻率更高的高頻分量，計(jì)算 離焦量"Bs"(步驟S102)。離焦量計(jì)算單元104還針對在圖像下部中的與
9車輛相對應(yīng)的部分，基于比預(yù)定頻率更高的高頻分量，計(jì)算離焦量"Be" (步驟S103)。當(dāng)離焦量"Bs，，和"Be"中的任何一個大于預(yù)定值時，或者當(dāng)離焦量 "Bs，，和"Be"都大于預(yù)定值時(步驟S104處為否)，并且還當(dāng)離焦量"Bs" 大于離焦量"Be"時(步驟S105處為是)，焦點(diǎn)調(diào)整單元106向攝像機(jī)200 輸出控制信號，以指令攝像機(jī)200沿著遠(yuǎn)離攝像機(jī)200的方向移動焦點(diǎn) (步驟S106)，并結(jié)束處理。另一方面，當(dāng)離焦量"Bs"和"Be"中的任何一個大于預(yù)定值時，或者 當(dāng)離焦量"Bs，，和"Be，，都大于預(yù)定值時(步驟S104處為否)，并且還當(dāng)離 焦量"Be"大于離焦量"Bs"時(步驟S105處為否)，焦點(diǎn)調(diào)整單元106向 攝像機(jī)200輸出控制信號，以指令攝像機(jī)200沿著朝向攝像機(jī)200的方 向移動焦點(diǎn)(步驟S107)，并結(jié)束處理。如上所述，每當(dāng)車輛通過攝像機(jī)200的成像范圍時，根據(jù)本實(shí)施方 式的焦點(diǎn)調(diào)整裝置100基于兩幅圖像內(nèi)的與車輛相對應(yīng)的部分的離焦量， 來調(diào)整攝像機(jī)200的焦點(diǎn)。通過重復(fù)調(diào)整焦點(diǎn)，焦點(diǎn)調(diào)整裝置100能夠 將攝像機(jī)200聚焦在成像范圍內(nèi)的一點(diǎn)附近。B卩，焦點(diǎn)調(diào)整裝置100能 夠?qū)z像機(jī)200至少聚焦在通過點(diǎn)14附近的車輛上。在不偏離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，可以對圖2中描繪的根據(jù) 本實(shí)施方式的焦點(diǎn)調(diào)整裝置100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行各種修改。例如，焦點(diǎn)調(diào)整 裝置100中包括的圖像獲取單元101、離焦量計(jì)算單元104以及焦點(diǎn)調(diào)整 單元106的功能可以實(shí)現(xiàn)為軟件。中央處理單元(CPU)可以執(zhí)行該軟 件，由此執(zhí)行與焦點(diǎn)調(diào)整裝置100的功能等同的功能。下面示出執(zhí)行焦 點(diǎn)調(diào)整程序431的計(jì)算機(jī)的一個示例，所述焦點(diǎn)調(diào)整程序431將圖像獲 取單元101、離焦量計(jì)算單元104以及焦點(diǎn)調(diào)整單元106的功能作為軟件 實(shí)現(xiàn)。圖9是執(zhí)行焦點(diǎn)調(diào)整程序431的計(jì)算機(jī)400的功能框圖。計(jì)算機(jī)400 包括執(zhí)行各種操作處理的CPU 410、在其中臨時儲存各種信息的隨機(jī)存 取存儲器(RAM) 420、硬盤驅(qū)動器430、拾取車輛的圖像的攝像機(jī)440， 以及通過網(wǎng)絡(luò)與其他計(jì)算機(jī)交換數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)接口裝置450，上述部件通過總線460彼此連接。硬盤驅(qū)動器430在其中儲存焦點(diǎn)調(diào)整程序431，所述焦點(diǎn)調(diào)整程序 431具有與圖4中描繪的圖像獲取單元101、離焦量計(jì)算單元104以及焦 點(diǎn)調(diào)整單元106類似的功能。硬盤驅(qū)動器430還包括背景圖像432，所述 背景圖像432與圖4中描繪的背景圖像儲存單元103中儲存的背景圖像 相對應(yīng)。當(dāng)CPU 410從硬盤驅(qū)動器430讀取焦點(diǎn)調(diào)整程序431 ，并將讀取的 程序?qū)隦AM420時，焦點(diǎn)調(diào)整程序431起到焦點(diǎn)調(diào)整處理421的功能。 焦點(diǎn)調(diào)整處理421將從背景圖像432讀取的信息等適當(dāng)?shù)貙?dǎo)入RAM 420 上分配給焦點(diǎn)調(diào)整處理421的區(qū)域，并基于導(dǎo)入的數(shù)據(jù)等執(zhí)行各種數(shù)據(jù) 處理。焦點(diǎn)調(diào)整程序431不必儲存在硬盤驅(qū)動器430中。計(jì)算機(jī)400可以 讀取儲存在諸如存儲卡的儲存介質(zhì)中的程序，并且可以執(zhí)行該程序。該 程序還可以儲存在通過公共線路、因特網(wǎng)、局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN) 等連接到計(jì)算機(jī)400的另一計(jì)算機(jī)(或服務(wù)器)中。計(jì)算機(jī)400可以從 該另一計(jì)算機(jī)或服務(wù)器讀取此程序，并執(zhí)行該程序。 根據(jù)本實(shí)施方式，攝像機(jī)能夠聚焦在移動物體上。 這里闡述的所有示例和條件語言旨在指導(dǎo)目的，以幫助讀者理解發(fā) 明人為推進(jìn)本領(lǐng)域所貢獻(xiàn)的發(fā)明和構(gòu)想，并且不能將其釋義為限于這些 具體描述的示例和條件，說明書中的這些示例的組織結(jié)構(gòu)不涉及對本發(fā) 明的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的展示。盡管已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是 應(yīng)該理解，可以在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下對其做出各種改 變、替代以及替換。
權(quán)利要求
1.一種調(diào)整用于對移動物體進(jìn)行成像的攝像機(jī)的焦點(diǎn)的焦點(diǎn)調(diào)整裝置，所述焦點(diǎn)調(diào)整裝置包括計(jì)算單元，所述計(jì)算單元計(jì)算在所述攝像機(jī)拾取的圖像的第一區(qū)內(nèi)的與所述移動物體相對應(yīng)的部分的第一離焦程度，并計(jì)算在所述攝像機(jī)拾取的圖像的第二區(qū)內(nèi)的與所述移動物體相對應(yīng)的部分的第二離焦程度；以及焦點(diǎn)調(diào)整單元，當(dāng)所述計(jì)算單元計(jì)算出的所述第一離焦程度大于所述計(jì)算單元計(jì)算出的所述第二離焦程度時，所述焦點(diǎn)調(diào)整單元沿著使得所述攝像機(jī)聚焦到所述第一區(qū)內(nèi)的與所述移動物體相對應(yīng)的所述部分上的方向移動所述攝像機(jī)的焦點(diǎn)，而當(dāng)所述第二離焦程度大于所述第一離焦程度時，所述焦點(diǎn)調(diào)整單元沿著使得所述攝像機(jī)聚焦到所述第二區(qū)內(nèi)的與所述移動物體相對應(yīng)的所述部分上的方向移動所述攝像機(jī)的焦點(diǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的焦點(diǎn)調(diào)整裝置，其中，當(dāng)所述計(jì)算單元計(jì)算出的所述第一離焦程度和所述計(jì)算單元計(jì)算出的所述第二離焦程度都 小于特定參考值時，所述焦點(diǎn)調(diào)整單元將所述攝像機(jī)的焦點(diǎn)調(diào)整到與當(dāng) 前位置相同的位置上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焦點(diǎn)調(diào)整裝置，其中，所述計(jì)算單元 基于各與所述移動物體相對應(yīng)的所述部分的高頻分量，計(jì)算所述第一離 焦程度和所述第二離焦程度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焦點(diǎn)調(diào)整裝置，其中，所述計(jì)算單元基于各與所述移動物體相對應(yīng)的所述部分的對比度，計(jì)算所述第一離焦 程度和所述第二離焦程度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焦點(diǎn)調(diào)整裝置，其中，所述計(jì)算單元 基于各與所述移動物體相對應(yīng)的所述部分的邊緣強(qiáng)度，計(jì)算所述第一離 焦程度和所述第二離焦程度。
6. —種調(diào)整用于對移動物體進(jìn)行成像的攝像機(jī)的焦點(diǎn)的焦點(diǎn)調(diào)整方 法，所述焦點(diǎn)調(diào)整方法包括以下步驟.-計(jì)算所述攝像機(jī)拾取的圖像的第一區(qū)內(nèi)的與所述移動物體相對應(yīng)的部分的第一離焦程度；計(jì)算所述攝像機(jī)拾取的圖像的第二區(qū)內(nèi)的與所述移動物體相對應(yīng)的 部分的第二離焦程度；以及當(dāng)在所述第一離焦程度的計(jì)算步驟中計(jì)算出的所述第一離焦程度大 于在所述第二離焦程度的計(jì)算步驟中計(jì)算出的所述第二離焦程度時，沿 著使得所述攝像機(jī)聚焦到所述第一區(qū)內(nèi)的與所述移動物體相對應(yīng)的所述 部分上的方向移動所述攝像機(jī)的焦點(diǎn)，而當(dāng)所述第二離焦程度大于所述 第一離焦程度時，沿著使得所述攝像機(jī)聚焦到所述第二區(qū)內(nèi)的與所述移 動物體相對應(yīng)的所述部分上的方向移動所述攝像機(jī)的焦點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種焦點(diǎn)調(diào)整裝置和方法。焦點(diǎn)調(diào)整裝置調(diào)整用于對移動物體進(jìn)行成像的攝像機(jī)的焦點(diǎn)。焦點(diǎn)調(diào)整裝置包括計(jì)算單元，其計(jì)算在攝像機(jī)拾取的圖像的第一區(qū)內(nèi)的與移動物體相對應(yīng)的部分的第一離焦程度，并計(jì)算在攝像機(jī)拾取的圖像的第二區(qū)內(nèi)的與移動物體相對應(yīng)的部分的第二離焦程度；以及焦點(diǎn)調(diào)整單元，當(dāng)計(jì)算單元計(jì)算出的第一離焦程度大于計(jì)算單元計(jì)算出的第二離焦程度時，焦點(diǎn)調(diào)整單元沿著使得攝像機(jī)聚焦到第一區(qū)內(nèi)的與移動物體相對應(yīng)的部分上的方向移動攝像機(jī)的焦點(diǎn)，而當(dāng)?shù)诙x焦程度大于第一離焦程度時，焦點(diǎn)調(diào)整單元沿著使得攝像機(jī)聚焦到第二區(qū)內(nèi)的與移動物體相對應(yīng)的部分上的方向移動攝像機(jī)的焦點(diǎn)。
文檔編號G03B13/36GK101666956SQ20091015967
公開日2010年3月10日 申請日期2009年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月4日
發(fā)明者塩原守人, 瀬川英吾 申請人:富士通株式會社