專(zhuān)利名稱(chēng)：隔離片移除設(shè)備及其移除方法
隔離片移除設(shè)備及其移除方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種隔離片移除設(shè)備及其移除方法，特別是有關(guān)于一種 應(yīng)用于液晶顯示面板的模組制程中可防止液晶顯示面板破片的隔離片移除設(shè) 備及其移除方法。背景技術(shù)：
目前，液晶顯示器越來(lái)越多的應(yīng)用于筆記型電腦、監(jiān)視器等與電腦相關(guān)
的領(lǐng)域，液晶顯示器包含有液晶顯示面板(liquid crystal display panel)、驅(qū)動(dòng) 集成電路(IC)及背光模組等主要部分，而液晶顯示器的核心部件就是液晶 顯示面板，因此液晶顯示面板的模組制程'在很大程度上決定了液晶顯示器的 品質(zhì)。
在液晶顯示面板的模組制程中，為提高組裝效率，降低成本，液晶顯示 面板是以整箱(即供料箱)的方式直接送入自動(dòng)設(shè)備中進(jìn)行貼片、組裝等模 組工藝。因液晶顯示面板很薄，在供料箱中存儲(chǔ)或運(yùn)送時(shí)，由震動(dòng)、晃動(dòng)或 其它方式產(chǎn)生的壓力，會(huì)施加于供料箱中的液晶顯示面板上，皆有可能造成 液晶顯示面板表面刮傷，甚至于破碎。為防止供料箱內(nèi)相互接觸的液晶顯示 面板發(fā)生損傷，需要在每?jī)上噜彽囊壕э@示面板之間放置一層隔離片，以隔 離片來(lái)間隔堆迭在一起的液晶顯示面板。即在供料箱內(nèi)，液晶顯示面板與隔 離片是交替重迭，以防兩液晶顯示面板直接接觸而相互碰觸。當(dāng)進(jìn)入自動(dòng)貼 片或組裝段而需要取出供料箱內(nèi)的液晶顯示面板時(shí)，須先移除隔離片，再取 出液晶顯示面板，重復(fù)進(jìn)行移除及取出的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)液晶顯示面板的模 組制程。
上述移除隔離片與取出液晶顯示面板的動(dòng)作是在同一移除設(shè)備(又可稱(chēng) 取片設(shè)備)中進(jìn)行的，現(xiàn)有的移除設(shè)備包括有取片機(jī)構(gòu)，用來(lái)提取隔離片并 將隔離片轉(zhuǎn)移至回收處，然后再提取液晶顯示面板并將液晶顯示面板轉(zhuǎn)移至 待處理區(qū)，以利后續(xù)工藝的進(jìn)行。當(dāng)取片機(jī)構(gòu)提取隔離片時(shí)，首先取片機(jī)構(gòu) 會(huì)利用其取片吸嘴對(duì)隔離片施加一定壓力，以確保隔離片被吸附于取片吸嘴 上；然后取片機(jī)構(gòu)向上提起隔離片至一定高度；接著取片機(jī)構(gòu)帶著隔離片旋轉(zhuǎn)至回收處；最后釋放隔離片，并再回轉(zhuǎn)至原位，以待提取液晶顯示面板。
一般來(lái)講，隔離片是由軟性材質(zhì)制成，其表面是由無(wú)數(shù)的網(wǎng)格構(gòu)成，不 但可以防止液晶顯示面板的表面刮傷，還可增大隔離片對(duì)于液晶顯示面板的 緩沖效果。隔離片上的這些無(wú)數(shù)的網(wǎng)格形狀就類(lèi)似于無(wú)數(shù)的小吸嘴，由于在 取片時(shí)，取片機(jī)構(gòu)會(huì)利用其取片吸嘴對(duì)隔離片施加一定壓力，該壓力會(huì)對(duì)隔 離片上的眾多小吸嘴產(chǎn)生擠壓，并擠出這些小吸嘴內(nèi)的空氣，使得這些小吸 嘴內(nèi)部形成近乎于真空狀態(tài)，而能夠真空吸附于對(duì)應(yīng)的液晶顯示面板上。當(dāng) 取片機(jī)構(gòu)提取隔離片時(shí)，這些小吸嘴很容易就將液晶顯示面板吸附帶起，而 在取片機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，液晶顯示面板會(huì)因運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生晃動(dòng)與其自身重力 作用，而使這些小吸嘴的吸附力無(wú)法支持液晶顯示面板，液晶顯示面板便自 隔離片上脫落，從而造成液晶顯示面板破碎。
在現(xiàn)有技術(shù)中，出現(xiàn)有許多移除薄膜片體的方法及設(shè)備，但這些移除方 法及移除設(shè)備均有各g的缺陷而不能任意使用，且更不適合用來(lái)移除隔離片。
例如，日本專(zhuān)利特開(kāi)第2005-298140號(hào)公開(kāi)了一種工件表面薄膜層的移除方 法及移除設(shè)備，該設(shè)備包括有一傳送裝置、 一吹氣裝置、 一夾持裝置及一壓 頭，工件放置于傳送裝置上，在薄膜層的剝離過(guò)程中，先用壓頭壓住薄膜層， 然后利用吹氣裝置吹起薄膜層的一邊，再利用夾持裝置與壓頭一起夾住被吹 起的薄膜層，然后傳送裝置沿著水平方向運(yùn)動(dòng)，而夾持裝置與壓頭則夾著薄 膜層的一邊向上提起，從而將薄膜層自工件表面剝離并移除。若將此移除設(shè) 備應(yīng)用于移除隔離片， 一方面此設(shè)備的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，另一方面此移除設(shè)備 及移除方法并不能用來(lái)提取液晶顯示面板(或其它硬質(zhì)面板)而需要另外購(gòu) 置設(shè)備以提取液晶顯示面板。所以使用此移除設(shè)備不但會(huì)增加成本支出，還 會(huì)使得模組制程復(fù)雜化。
另外，中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)第1742526A號(hào)也公開(kāi)了一種撓性膜的剝離裝置，但 該剝離裝置也是采用先剝離撓性膜的一邊、然后夾住此邊并向上提起的剝離 方法。同樣地，此剝離裝置也并不適用于需要依次提取隔離片與液晶顯示面 板的模組制程中。
因此，仍有必要提供一種新的移除方法及移除設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中 因液晶顯示面板容易被隔離片帶起而產(chǎn)生破碎的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種隔離片移除設(shè)備，能夠安全移除隔離片，且防止面板受損。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種隔離片移除方法，可以有效解除在移除 過(guò)程中隔離片對(duì)面板的吸附作用，從而能夠在移除隔離片的同時(shí)，確保面板 的安全性。
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案 一種隔離片移除設(shè)備，其 中一隔離片放置于一面板上，在隔離片的下表面形成多個(gè)吸附腔體，吸附于 面板。隔離片的移除設(shè)備包括 一帶有控制電路的控制臺(tái)、 一取片機(jī)構(gòu)及一 下壓機(jī)構(gòu)。取片機(jī)構(gòu)由控制電路控制移除隔離片；下壓機(jī)構(gòu)與取片機(jī)構(gòu)各自 在隔離片的投影平面上相隔一預(yù)定距離，當(dāng)取片機(jī)構(gòu)提起隔離片時(shí)，控制電 路控制下壓機(jī)構(gòu)下壓使得隔離片發(fā)生形變，以使這些吸附腔體發(fā)生形變并解 除對(duì)面板的吸附。
上述隔離片的移除設(shè)備還包括一辨識(shí)機(jī)構(gòu)，其根據(jù)控制電路，以辨識(shí)是 否有隔離片待移除。 '
上述取片機(jī)構(gòu)包括一取片氣缸及若干個(gè)由取片氣缸帶動(dòng)工作的吸嘴，吸 嘴可分別接觸于隔離片上的一吸附位置。上述下壓機(jī)構(gòu)包括一下壓氣缸及至 少一壓頭，壓頭由下壓氣缸帶動(dòng)，壓頭接觸于隔離片上的一下壓位置。上述 預(yù)定距離等于吸附位置及下壓位置之間的距離。
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明還采用如下技術(shù)方案 一種隔離片移除方法， 其中一隔離片放置于一面板上，在隔離片的下表面形成多個(gè)吸附腔體，以吸 附于面板，隔離片移除方法包括利用一取片機(jī)構(gòu)吸附隔離片；利用一下壓 機(jī)構(gòu)下壓至隔離片上的一下壓位置，通過(guò)讓隔離片發(fā)生形變，以使這些吸附 腔體發(fā)生形變并解除對(duì)面板的吸附；以及移走隔離片。
在利用下壓機(jī)構(gòu)下壓隔離片之前，還包括一辨識(shí)步驟，是利用一辨識(shí)機(jī) 構(gòu)判斷是否有隔離片待移除。當(dāng)有隔離片待移除時(shí)，則下壓機(jī)構(gòu)對(duì)隔離片進(jìn) 行下壓。當(dāng)無(wú)隔離片待移除時(shí)，直接利用取片機(jī)構(gòu)移走面板。
上述隔離片的移除方法還包括利用該取片機(jī)構(gòu)先下壓至隔離片上的一 吸附位置，然后吸附并提起隔離片，并且使取片機(jī)構(gòu)同時(shí)提起面板與隔離片。
上述下壓位置與上述吸附位置是位于隔離片上的不同位置。
上述隔離片是由軟性材質(zhì)制成的，而面板是一硬質(zhì)面板。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明隔離片移除方法是通過(guò)執(zhí)行一下壓步驟，以解 除隔離片的吸附腔體對(duì)面板的真空吸附作用，從而能夠在移除隔離片的同時(shí)，確保面板的安全性。本發(fā)明隔離片移除設(shè)備能夠一一移除隔離片與面板，且 通過(guò)設(shè)置一下壓機(jī)構(gòu)，能夠安全移除隔離片，且防止面板受損。此外，由于 本發(fā)明隔離片的移除設(shè)備還設(shè)置有辨識(shí)機(jī)構(gòu)，從而使得取片機(jī)構(gòu)與下壓機(jī)構(gòu) 分別能夠準(zhǔn)確提取、下壓隔離片，而不會(huì)傷及面板。
為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所 附圖式，作詳細(xì)說(shuō)明如下-

圖l為本發(fā)明較佳實(shí)施例的隔離片的移除設(shè)備的方塊圖。
圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例的隔離片的移除設(shè)備的各機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖。
圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例中的隔離片吸附液晶顯示面板時(shí)的部分結(jié)構(gòu)放 大示意圖。
圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例中的隔離片上的吸附腔體的變形結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5為本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的隔離片的移除方法的流程圖。 圖6為本發(fā)明第二較佳實(shí)施例的隔離片的移除方法的流程圖。 圖7為未發(fā)明第三較佳實(shí)施例的隔離片的移除方法的流程圖。具體實(shí)施方式

下列各實(shí)施例的說(shuō)明是參考附加的圖式，用以例示本發(fā)明可用以實(shí)施的 特定實(shí)施例。本發(fā)明所提到的方向用語(yǔ)，例如「上」、「下」、「前」、「后」、 「左」、「右」等，僅是參考附加圖式的方向或?yàn)楸阌谡f(shuō)明及理解。因此，使 用的方向用語(yǔ)是用以說(shuō)明及理解本發(fā)明，而非用以限制本發(fā)明。
本發(fā)明一較佳實(shí)施例的隔離片的移除設(shè)備是應(yīng)用于液晶顯示面板的模組 制程中，用來(lái)提取供料箱中的隔離片及液晶顯示面板，其中供料箱的隔離片 與液晶顯示面板是間隔堆迭，移除設(shè)備可以將隔離片轉(zhuǎn)移至回收處，而將液 晶顯示面板轉(zhuǎn)移至待處理區(qū)，以利后續(xù)工藝的進(jìn)行。當(dāng)然，本發(fā)明隔離片的 移除設(shè)備也可以?xún)H用來(lái)提取并移除隔離片，或僅用來(lái)提取液晶顯示面板。甚 至于，本發(fā)明隔離片的移除設(shè)備還可用來(lái)移除迭置于其它硬質(zhì)面板(例如芯 片、電路基板等)上的軟質(zhì)薄膜，然后再提取硬質(zhì)面板。以下實(shí)施例將以液 晶顯示面板為例，對(duì)本發(fā)明隔離片的移除方法及移除設(shè)備做詳細(xì)說(shuō)明。
請(qǐng)參閱由圖l所示的本發(fā)明較佳實(shí)施例的隔離片的移除設(shè)備的方塊圖，以 及由圖2所示的本發(fā)明較佳實(shí)施例的隔離片的移除設(shè)備的各機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖。本發(fā)明一較佳實(shí)施例的隔離片的移除設(shè)備l包括有 一帶有控制電路
的控制臺(tái)IO、 一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、 一取片機(jī)構(gòu)30、 一下壓機(jī)構(gòu)40及一辨識(shí)機(jī)構(gòu)50。 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括一轉(zhuǎn)臂21，轉(zhuǎn)臂21是與取片機(jī)構(gòu)30相連接，用來(lái)旋轉(zhuǎn) 取片機(jī)構(gòu)30。當(dāng)取片機(jī)構(gòu)30提起隔離片8時(shí)，轉(zhuǎn)臂21可根據(jù)控制電路的控 制而將取片機(jī)構(gòu)30及隔離片8旋轉(zhuǎn)至回收處，最后取片機(jī)構(gòu)30釋放隔離片8。 而當(dāng)取片機(jī)構(gòu)30提起液晶顯示面板9時(shí)，轉(zhuǎn)臂21可根據(jù)控制電路的控制而 將取片機(jī)構(gòu)30及液晶顯示面板9旋轉(zhuǎn)至所需之處，最后取片機(jī)構(gòu)30釋放液 晶顯示面板9。
取片機(jī)構(gòu)30是由控制臺(tái)10中的控制電路控制，用來(lái)提取隔離片8或液 晶顯示面板9。在本實(shí)施例中，取片機(jī)構(gòu)30包括有一取片氣缸31及六個(gè)由取 片氣缸31帶動(dòng)工作的吸嘴32 (圖2中僅表示出三個(gè)吸嘴32)，此六個(gè)吸嘴32 是位于放置被提取物的平臺(tái)的上方位置。當(dāng)取片機(jī)構(gòu)30由控制電路控制而提 取被提起物(如隔離片8或液晶顯示面板9)時(shí)，取片機(jī)構(gòu)30的這些吸嘴32 分別對(duì)準(zhǔn)被提起物上的一吸附位置；然后對(duì)被提起物進(jìn)行下壓，以確保吸嘴 32能夠完全吸附被提起物。而由于隔離片8是由軟性材質(zhì)制成，與液晶顯示 面板9相接觸的隔離片8的表面是由無(wú)數(shù)的網(wǎng)格構(gòu)成，這些網(wǎng)格就成為了無(wú) 數(shù)個(gè)吸附腔體81 (或稱(chēng)小吸嘴)，當(dāng)取片機(jī)構(gòu)30的吸嘴32對(duì)準(zhǔn)隔離片8上的 一吸附位置而進(jìn)行吸附對(duì)其施加一定壓力時(shí)，吸附腔體81內(nèi)的空氣被擠出， 使得吸附腔體81對(duì)液晶顯示面板9產(chǎn)生真空吸附作用，液晶顯示面板9吸附 于隔離片8上，如圖3所示。當(dāng)取片機(jī)構(gòu)30提取隔離片8時(shí)，液晶顯示面板 9也會(huì)被連帶提起。在其它實(shí)施例中，取片機(jī)構(gòu)30的取片氣缸31可以由其它 的動(dòng)力裝置替代，而吸嘴32的數(shù)量與分布也可根據(jù)被提取物的大小及重量而 定。
請(qǐng)參閱圖l與圖2，下壓機(jī)構(gòu)40是由控制臺(tái)IO中的控制電路控制。在本 實(shí)施例中，下壓機(jī)構(gòu)40包括一下壓氣缸41及一個(gè)由下壓氣缸41帶動(dòng)的壓頭 42，壓頭42是用來(lái)接觸并下壓隔離片8上的一下壓位置。下壓機(jī)構(gòu)40的壓 頭42與取片機(jī)構(gòu)30的吸嘴32可分開(kāi)設(shè)置，且可依實(shí)際需求，將壓頭42與 吸嘴32在隔離片8的投影平面上彼此相隔一適當(dāng)距離，換句話(huà)講，此距離是 等于隔離片8上的吸附位置及下壓位置之間的距離。此距離需滿(mǎn)足隔離片8 能夠發(fā)生形變且不會(huì)自吸嘴32上脫落之要求。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，當(dāng)取片機(jī)構(gòu)30提 起隔離片8時(shí)，因?yàn)橐壕э@示面板9會(huì)一同被提起，控制電路可以控制下壓機(jī)構(gòu)40的壓頭42接觸并下壓隔離片8上的下壓位置，從而使得隔離片8發(fā) 生一定形變(如圖4所示)，以使這些吸附腔體81發(fā)生形變并解除對(duì)液晶顯 示面板9的吸附，從而使得液晶顯示面板9落回原供料箱中。
在較佳實(shí)施例中，隔離片8上的吸附位置是鄰近隔離片8的中間部位， 下壓位置是鄰近隔離片8的邊緣位置，也就是取片機(jī)構(gòu)30的吸嘴32是接觸 并吸附鄰近隔離片8中間的部位，而下壓機(jī)構(gòu)40的壓頭42是接觸并下壓鄰 近隔離片8邊緣的位置，但本發(fā)明不限于此，也可依實(shí)際需求調(diào)整吸附位置 與下壓位置的面積、數(shù)目與分布。詳細(xì)來(lái)講，下壓機(jī)構(gòu)40的壓頭42對(duì)準(zhǔn)隔 離片8的邊緣位置下壓隔離片8，此時(shí)被下壓的隔離片8的邊緣位置很容易就 會(huì)彎曲而發(fā)生形變，而位于邊緣位置的吸附腔體81也會(huì)發(fā)生形變，如圖4所 示?？諝馐紫葧?huì)進(jìn)入位于邊緣位置的這些吸附腔體81內(nèi)，使得這些吸附腔體 81內(nèi)的壓強(qiáng)與外界大氣壓強(qiáng)一致，此時(shí)這些吸附腔體81就會(huì)解除對(duì)液晶顯示 面板9的吸附；然后隨著其它位置的吸附腔體81的形變，空氣會(huì)逐漸進(jìn)入其 它吸附腔體81內(nèi)，直至所有的吸附腔體81或大部分的吸附腔體81解除對(duì)液 晶顯示面板9的吸附，而液晶顯示面板9就會(huì)借助其自身重力而回落至原位 (供料箱)。
當(dāng)然，下壓機(jī)構(gòu)40的下壓動(dòng)作也可以與取片機(jī)構(gòu)30下壓并提起隔離片8 的動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，或者在取片機(jī)構(gòu)30下壓并提起隔離片8的動(dòng)作之前就執(zhí)行 下壓機(jī)構(gòu)40的下壓動(dòng)作，直到取片機(jī)構(gòu)30提起隔離片8時(shí)，隔離片8發(fā)生 形變，然后下壓機(jī)構(gòu)40才會(huì)解除對(duì)隔離片8的下壓，其詳細(xì)的工作方式請(qǐng)容 后詳述。在本實(shí)施例中，壓頭42的材料可為韌性材質(zhì)，其具有緩沖效果，例 如橡膠、軟性塑料等等，以避免在下壓隔離片8時(shí)因觸碰隔離片8而壓傷液 晶顯示面板9。此壓頭42是位于放置被提取物的平臺(tái)的上方位置。在其它實(shí) 施例中，下壓機(jī)構(gòu)40的下壓氣缸41可以由其它的動(dòng)力裝置替代，而壓頭42 的數(shù)量與接觸面積的大小也可根據(jù)被提取物的形狀及重量而定。
請(qǐng)參照?qǐng)D1與圖2，辨識(shí)機(jī)構(gòu)56是由控制臺(tái)10中的控制電路控制，用來(lái) 辨識(shí)是否有隔離片8待移除。若通過(guò)辨識(shí)機(jī)構(gòu)50的辨識(shí)，而確認(rèn)待移除物為 隔離片8時(shí)，下壓機(jī)構(gòu)40就必須執(zhí)行下壓動(dòng)作。但若確認(rèn)待移除物為液晶顯 示面板9時(shí)，下壓機(jī)構(gòu)40就不需要執(zhí)行下壓動(dòng)作，而只需原地待命即可。在 本實(shí)施例中，辨識(shí)機(jī)構(gòu)50包括一光學(xué)感測(cè)器51。光學(xué)感測(cè)器51可以根據(jù)光 學(xué)原理以區(qū)別被提取物。在本實(shí)施例中，光學(xué)感測(cè)器51是安裝在放置被提取物的平臺(tái)的上方位置，光學(xué)感測(cè)器51與平臺(tái)之間的垂直距離需要確保光學(xué)感 測(cè)器51能夠在有效的感測(cè)范圍之內(nèi)，而且光學(xué)感測(cè)器51不能與其它機(jī)構(gòu)發(fā) 生干涉，否則會(huì)誤判，而帶來(lái)操作不安全的隱患。于此，光學(xué)感測(cè)器51的擺 設(shè)位置僅是舉例，也普通技術(shù)人員可依實(shí)際需求調(diào)整擺設(shè)位置。
請(qǐng)參閱圖l、圖2與圖5所示，圖5為利用本發(fā)明隔離片的移除設(shè)備1移 除隔離片8的其中一種移除方法。在此第一較佳實(shí)施例中，隔離片8的移除 方法依次包括有第一取片步驟101、下壓步驟102及移走步驟103，詳細(xì)的移 除方法如下
首先，執(zhí)行第一取片步驟101。利用取片機(jī)構(gòu)30的吸嘴32對(duì)準(zhǔn)隔離片8 的中間部位下壓并吸附隔離片8，然后向上提起隔離片8至一定高度。此時(shí)， 由于隔離片8上的吸附腔體81會(huì)對(duì)液晶顯示面板9產(chǎn)生真空吸附作用，所以 當(dāng)取片機(jī)構(gòu)30提起隔離片8時(shí)，液晶顯示面板9也被一同提起?？梢岳斫獾?是，隔離片8與液晶顯示面板9被提起的高度需要確保液晶顯示面板9回落 時(shí)的安全性，即被提起高度的不能太大，較佳的是讓液晶顯示面板9與其下 方的另一隔離片(未圖示)保持在小于5毫米的垂直距離范圍內(nèi)，例如l毫 米或2毫米，以避免液晶顯示面板9在回落時(shí)破碎。
然后執(zhí)行下壓步驟102。即利用下壓機(jī)構(gòu)40的壓頭42對(duì)準(zhǔn)隔離片8的邊 緣位置下壓隔離片8，通過(guò)讓隔離片8發(fā)生形變，以使隔離片8上的吸附腔體 81發(fā)生形變并解除對(duì)液晶顯示面板9的吸附，而液晶顯示面板9則借助其自 身重力回落至原位。在下壓步驟102中，壓頭42會(huì)產(chǎn)生一下壓距離，是自壓 頭42接觸隔離片8的上表面而開(kāi)始下壓隔離片8起算，直至壓頭42停止下 壓隔離片8為止。壓頭42的下壓距離應(yīng)當(dāng)小于第一取片步驟101中的取片機(jī) 構(gòu)30所能容許的隔離片8的最大形變量。詳細(xì)而言，在本實(shí)施例中，由于取 片機(jī)構(gòu)30是利用其吸嘴32吸取隔離片8，吸嘴32上端形成有彈性結(jié)構(gòu)，當(dāng) 吸嘴32已吸取隔離片8并上升一定高度時(shí)，壓頭42會(huì)下壓隔離片8，使得隔 離片8發(fā)生形變，但隔離片8的形變范圍不能大于吸嘴32上端彈性結(jié)構(gòu)的最 大形變量,否則隔離片8會(huì)自吸嘴32上脫落，導(dǎo)致操作失誤。因此，在控制 電路的控制下，壓頭42的下壓距離與下壓速度不能過(guò)大，否則會(huì)使隔離片8 會(huì)自吸嘴32上脫落，其中下壓距離與下壓速度應(yīng)當(dāng)小于第一取片步驟101中 的取片機(jī)構(gòu)30所能容許的隔離片8的最大形變量。在其它實(shí)施例中，下壓機(jī) 構(gòu)40可以設(shè)置兩個(gè)壓頭42，分別對(duì)準(zhǔn)隔離片8的兩個(gè)角邊緣進(jìn)行下壓，以加快隔離片8的變形速度、加快液晶顯示面板9的脫落(即加速掉片)，從而提 高工作效率，但本發(fā)明不限于此，也可依實(shí)際需求調(diào)整壓頭的面積、數(shù)目與 分布。另外，同理，兩個(gè)壓頭42的下壓距離也均應(yīng)小于第一取片步驟101中 的取片機(jī)構(gòu)30所能容許的隔離片8的最大形變量。
最后，執(zhí)行移走步驟103。即利用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)取片機(jī)構(gòu)30，將隔離 片8移至回收處。至此，完成一個(gè)隔離片8的移除過(guò)程。
再進(jìn)一步來(lái)講，本發(fā)明隔離片的移除設(shè)備l在隔離片8被移除之后，還 可以接著提取液晶顯示面板9，如圖5所示。液晶顯示面板9的詳細(xì)提取方法 如下
執(zhí)行第二取片步驟104。利用取片機(jī)構(gòu)30的吸嘴32對(duì)準(zhǔn)液晶顯示面板9 的中間部位下壓并吸附液晶顯示面板9，然后向上提起液晶顯示面板9。此時(shí) 向上提起的高度以不碰到下壓機(jī)構(gòu)40的壓頭42或其它的裝置為佳，而且在 執(zhí)行第二取片步驟104的同時(shí)還可以進(jìn)行一個(gè)提升壓頭42的動(dòng)作，使得壓頭 42回到下壓前的位置，這樣更能確保液晶顯示面板9提起動(dòng)作的安全性。
然后，直接執(zhí)行轉(zhuǎn)移步驟105，利用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)取片機(jī)構(gòu)30，將液 晶顯示面板9轉(zhuǎn)移至下一工序的運(yùn)輸帶上。至此，完成一個(gè)液晶顯示面板9 的提取過(guò)程。當(dāng)然，液晶顯示面板9的提取過(guò)程中，也可以利用其它取片機(jī) 構(gòu)或轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
通過(guò)以上方法，本發(fā)明隔離片的移除設(shè)備1能夠一一移走隔離片8與液 晶顯示面板9。
請(qǐng)參閱圖l、圖2與圖6所示，為利用本發(fā)明隔離片的移除設(shè)備l移除隔 離片8的第二種移除方法。在這一較佳實(shí)施例中，隔離片8的移除方法依次 包括有辨識(shí)步驟201、第一取片步驟202、下壓步驟203及移走步驟204，詳 細(xì)的移除方法如下-
首先，執(zhí)行辨識(shí)步驟201。利用辨識(shí)機(jī)構(gòu)50判斷待提取物是否為隔離片 8，在本實(shí)施例中，辨識(shí)機(jī)構(gòu)50可利用光學(xué)感測(cè)器51來(lái)判斷提取物是否為隔 離片。當(dāng)辨識(shí)機(jī)構(gòu)50己確認(rèn)待提取物是隔離片8時(shí)，則依次執(zhí)行下面所述的 第一取片步驟202、下壓步驟203及移走步驟204。
執(zhí)行第一取片步驟202，該第一取片步驟202的動(dòng)作原理類(lèi)似于前述第一 實(shí)施例的第一取片步驟101。即在第二實(shí)施例中的第一取片步驟202也是利用 取片機(jī)構(gòu)30的吸嘴32對(duì)準(zhǔn)隔離片8的中間部位下壓并吸附隔離片8,然后向上提起隔離片8至一定高度。而由于隔離片8上的吸附腔體81的真空吸附作 用，液晶顯示面板9被吸附于隔離片8上，所以液晶顯示面板9也被一同提 起。
執(zhí)行下壓步驟203，是利用下壓機(jī)構(gòu)40的壓頭42對(duì)準(zhǔn)隔離片8的邊緣位 置下壓隔離片8，使得吸附腔體81解除對(duì)液晶顯示面板9的吸附，而液晶顯 示面板9借助其自身重力回落至原位?？梢?jiàn)，第二實(shí)施例的下壓步驟203的 動(dòng)作原理是類(lèi)似于前述第一實(shí)施例的下壓步驟102，而且在第二實(shí)施例中的 隔離片8的形變機(jī)理也與前述第一實(shí)施例中所描述的隔離片8的形變機(jī)理相 同，所以此處就不再對(duì)隔離片8如何形變而解除對(duì)液晶顯示面板9的吸附的 過(guò)程做很細(xì)節(jié)的描述。
執(zhí)行移走步驟204，是利用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)取片機(jī)構(gòu)30，將隔離片8移 至回收處。至此，完成一個(gè)隔離片8的移除過(guò)程。
在上述辨識(shí)步驟201中，若辨識(shí)機(jī)構(gòu)50判斷待提取物非為隔離片8，而 為液晶顯示面板9時(shí)，就不需要執(zhí)行下壓步驟203，而只需依次執(zhí)行第二取片 步驟205及轉(zhuǎn)移步驟206,其中第二取片步驟205與轉(zhuǎn)移步驟206的動(dòng)作原理 分別類(lèi)似于第一取片步驟202與移走步驟204。第二取片步驟205是利用取片 機(jī)構(gòu)30的吸嘴32吸附液晶顯示面板9的中間部位，然后向上提起液晶顯示 面板9。轉(zhuǎn)移步驟206是利用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)取片機(jī)構(gòu)30，以將液晶顯示面 板9移至下一工序的運(yùn)輸帶上。至此，完成一個(gè)液晶顯示面板9的提取過(guò)程。
在其它實(shí)施例中，當(dāng)利用辨識(shí)機(jī)構(gòu)50判斷待提取物為隔離片8時(shí)，可以 同時(shí)執(zhí)行第一取片步驟202與下壓步驟203，然后再執(zhí)行移走步驟204，如圖 7所示的第三種移除方法。
詳細(xì)來(lái)講，在圖7所示的第三實(shí)施例中，當(dāng)通過(guò)辨識(shí)步驟201已經(jīng)確認(rèn) 待提取物為隔離片8時(shí)，首先，利用取片機(jī)構(gòu)30的吸嘴32吸附隔離片8的 中間部位，同時(shí)利用下壓機(jī)構(gòu)40的壓頭42下壓隔離片8的邊緣位置；然后， 取片機(jī)構(gòu)30向上提起隔離片8，而下壓機(jī)構(gòu)40的壓頭42則仍保持下壓狀態(tài)， 直至隔離片8上的吸附腔體81己解除對(duì)液晶顯示面板9的吸附，下壓機(jī)構(gòu)40 才會(huì)撤離隔離片8;接著，取片機(jī)構(gòu)30繼續(xù)向上提起隔離片8至一定高度； 最后，利用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)取片機(jī)構(gòu)30，以將隔離片8移至回收處。當(dāng)一個(gè) 隔離片8的移除過(guò)程結(jié)束之后，針對(duì)液晶顯示面板9，再進(jìn)行第二取片步驟 205及轉(zhuǎn)移步驟206。因第二取片步驟205及轉(zhuǎn)移步驟206己詳細(xì)描述于第二實(shí)施例中，此處就不再進(jìn)行細(xì)節(jié)描述。
綜合以上幾個(gè)實(shí)施例可以得知，本發(fā)明隔離片8的移除方法是通過(guò)執(zhí)行 下壓步驟102、 203，以解除隔離片8的吸附腔體81對(duì)液晶顯示面板9的真空 吸附作用，從而能夠在移除隔離片8的同時(shí)，確保液晶顯示面板9的安全性。 本發(fā)明隔離片的移除設(shè)備1能夠一一移走隔離片8與液晶顯示面板9。本發(fā)明 隔離片的移除設(shè)備l通過(guò)設(shè)置一下壓機(jī)構(gòu)40，能夠安全移走隔離片8，且防 止液晶顯示面板9受損。此外，由于本發(fā)明隔離片的移除設(shè)備1還設(shè)置有辨 識(shí)機(jī)構(gòu)50，從而使得取片機(jī)構(gòu)30與下壓機(jī)構(gòu)40分別能夠準(zhǔn)確提取、下壓隔 離片8，而不會(huì)傷及液晶顯示面板9。
權(quán)利要求
1.一種隔離片移除設(shè)備，其中一隔離片放置于一面板上，在該隔離片的下表面形成多個(gè)吸附腔體，吸附于該面板，其特征在于該隔離片移除設(shè)備包括一帶有控制電路的控制臺(tái)、一取片機(jī)構(gòu)及一下壓機(jī)構(gòu)，其中該取片機(jī)構(gòu)由該控制電路控制移除該隔離片；以及該下壓機(jī)構(gòu)與該取片機(jī)構(gòu)各自在該隔離片的投影平面上相隔一預(yù)定距離，當(dāng)該取片機(jī)構(gòu)提起該隔離片時(shí)，該控制電路控制該下壓機(jī)構(gòu)下壓使得該隔離片發(fā)生形變，以使這些吸附腔體發(fā)生形變并解除對(duì)該面板的吸附。
2. 如權(quán)利要求1所述的隔離片移除設(shè)備，其特征在于該取片機(jī)構(gòu)包括 一取片氣缸及若干個(gè)由該取片氣缸帶動(dòng)工作的吸嘴，這些吸嘴可分別接觸于 該隔離片上的一吸附位置。
3. 如權(quán)利要求1所述的隔離片移除設(shè)備，其特征在于該隔離片移除設(shè) 備還包括有一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與該取片機(jī)構(gòu)相連接，并由該控制電路 控制。
4. 如權(quán)利要求2所述的隔離片移除設(shè)備，其特征在于該下壓機(jī)構(gòu)包括 一下壓氣缸及至少一壓頭，該壓頭由該下壓氣缸帶動(dòng)，該壓頭接觸于該隔離 片上的一下壓位置。
5. 如權(quán)利要求4所述的隔離片移除設(shè)備，其特征在于該預(yù)定距離等于 該吸附位置及該下壓位置之間的距離。
6. 如權(quán)利要求4所述的隔離片移除設(shè)備，其特征在于該壓頭的材料是 橡膠材質(zhì)。
7. 如權(quán)利要求l所述的隔離片移除設(shè)備，其特征在于該隔離片的移除 設(shè)備還包括一辨識(shí)機(jī)構(gòu)，根據(jù)該控制電路，以辨識(shí)是否有該隔離片待移除。
8. 如權(quán)利要求7所述的隔離片移除設(shè)備，其特征在于該辨識(shí)機(jī)構(gòu)包括 一光學(xué)感測(cè)器，用來(lái)感測(cè)該隔離片。
9. 如權(quán)利要求l所述的隔離片移除設(shè)備，其特征在于該隔離片是由軟 性材質(zhì)制成的，而該面板是一硬質(zhì)面板。
10. —種隔離片移除方法，其中一隔離片放置于一面板上，在該隔離片 的下表面形成多個(gè)吸附腔體，以吸附于該面板，其特征在于該隔離片移除 方法包括利用一取片機(jī)構(gòu)吸附該隔離片；利用一下壓機(jī)構(gòu)下壓至該隔離片上的一下壓位置，通過(guò)讓該隔離片發(fā)生 形變，以使這些吸附腔體發(fā)生形變并解除對(duì)該面板的吸附；以及 移走該隔離片。
11. 如權(quán)利要求10所述的隔離片移除方法，其特征在于在利用該下壓 機(jī)構(gòu)下壓該隔離片之前，還包括一辨識(shí)步驟，是利用一辨識(shí)機(jī)構(gòu)判斷是否有 該隔離片待移除，當(dāng)有該隔離片待移除時(shí)，則該下壓機(jī)構(gòu)對(duì)該隔離片進(jìn)行下 壓。
12. 如權(quán)利要求ll所述的隔離片移除方法，其特征在于該辨識(shí)步驟還 包括當(dāng)無(wú)該隔離片待移除時(shí)，直接利用該取片機(jī)構(gòu)移走該面板。
13. 如權(quán)利要求10所述的隔離片移除方法，其特征在于還包括利用該 取片機(jī)構(gòu)先下壓至該隔離片上的一吸附位置，然后吸附并提起該隔離片，并 且使該取片機(jī)構(gòu)同時(shí)提起該面板與該隔離片。
14. 如權(quán)利要求13所述的隔離片移除方法，其特征在于該下壓位置與 該吸附位置是位于該隔離片上的不同位置。.
15. 如權(quán)利要求10所述的隔離片移除方法，其特征在于移走該隔離片 是利用該取片機(jī)構(gòu)及與該取片機(jī)構(gòu)相連接的一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行。
16. 如權(quán)利要求10所述的隔離片移除方法，其特征在于該下壓機(jī)構(gòu)是 利用一下壓氣缸帶動(dòng)一壓頭下壓該隔離片。
17. 如權(quán)利要求16所述的隔離片移除方法，其特征在于在該壓頭下壓 該隔離片時(shí)，該壓頭運(yùn)動(dòng)一下壓距離，該下壓距離是自該壓頭接觸該隔離片 的上表面而開(kāi)始下壓該隔離片起算，直至該壓頭停止下壓該隔離片為止；且 該下壓距離小于該取片機(jī)構(gòu)所能容許的該隔離片的最大形變量。 -
18. 如權(quán)利要求10所述的隔離片移除方法，其特征在于該下壓位置是 位于該隔離片的靠近于邊緣的位置。
19. 如權(quán)利要求16所述的隔離片移除方法，其特征在于該壓頭是橡膠 材質(zhì)。
20. 如權(quán)利要求10或ll所述的隔離片移除方法，其特征在于該隔離 片是由軟性材質(zhì)制成的，而該面板是一硬質(zhì)面板。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種隔離片移除設(shè)備及其移除方法，隔離片移除設(shè)備可包括有控制臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取片機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)及辨識(shí)機(jī)構(gòu)，下壓機(jī)構(gòu)與取片機(jī)構(gòu)各自在隔離片的投影平面上相隔一預(yù)定距離，當(dāng)取片機(jī)構(gòu)提起隔離片時(shí)，控制電路控制下壓機(jī)構(gòu)下壓使得隔離片發(fā)生形變，以使吸附腔體發(fā)生形變并解除對(duì)面板的吸附。一種隔離片移除方法也在此揭露。
文檔編號(hào)G02F1/1333GK101308276SQ200810109418
公開(kāi)日2008年11月19日 申請(qǐng)日期2008年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月3日
發(fā)明者云 李 申請(qǐng)人:友達(dá)光電(蘇州)有限公司;友達(dá)光電股份有限公司