專利名稱：成像裝置及其彩色配準(zhǔn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的方面通常涉及一種成像裝置及其自動(dòng)彩色配準(zhǔn)(registration)方法。
背景技術(shù)：
成像裝置可以是彩色激光打印機(jī)、傳真機(jī)、影印機(jī)或類似物。在成像裝 置中光敏媒介被充電，激光束被掃描到光敏媒介上，從而有選擇地曝光該媒 介，并因而形成靜電潛像。該靜電潛像采用顯影裝置通過(guò)預(yù)先確定的顏色的 調(diào)色劑被顯影，從而形成顯影的靜電潛像。該顯影的靜電潛像通過(guò)加壓和加 熱被轉(zhuǎn)印到打印媒介上，從而形成打印圖像。
通常，在顯影裝置中采用黃色(Y)、品紅(M)、青色(C)和黑色(B)調(diào)色劑。 由這四種調(diào)色劑的其中一種組成的單色圖像相互重疊，形成完整的圖像。為
了提供高質(zhì)量圖像，單色圖像應(yīng)被精確地相互重疊。
由于在顯影裝置中單色圖像的未配準(zhǔn)(misalignment),因此可能發(fā)生錯(cuò)誤。 當(dāng)采用光學(xué)透鏡處理時(shí)可能發(fā)生錯(cuò)誤，這導(dǎo)致在彩色圖像中出現(xiàn)圖像配準(zhǔn)的 錯(cuò)誤。為此，需要一種減少這種錯(cuò)誤的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)操作。
自動(dòng)彩色配準(zhǔn)錯(cuò)誤的發(fā)生是一個(gè)重要的事實(shí)，尤其在單程(single-pass)彩 色成像裝置中，其中該成像裝置具有在顯影裝置中連續(xù)布置的多個(gè)顏色單元。 如圖1中所示，級(jí)聯(lián)的彩色激光打印機(jī)10就是具有這種結(jié)構(gòu)的彩色成像裝置。
當(dāng)彩色激光打印機(jī)10接收到打印指令時(shí)，單色圖像被形成在各光敏鼓 12、 13、 14和15上。在形成圖像后，拾取滾筒ll拾取堆疊在打印件供給單 元16中的打印件S,將打印件傳遞向轉(zhuǎn)印單元20。這里所述的打印件，包括 任何可打印媒介，例如，打印紙、傳真紙、幻燈片及其類似物。打印件P在 轉(zhuǎn)印單元20的打印件轉(zhuǎn)印帶(PTB)21以及光壽丈鼓12、 13、 14和15之間穿過(guò)。 每種顏色的單元圖像形成在各自光敏鼓12、 13、 14和15上并通過(guò)相應(yīng)的轉(zhuǎn) 印輥22、 23、 24和25被以重疊的方式分別轉(zhuǎn)印到打印件S上。然后打印件 S穿過(guò)定影單元30。定影單元30加熱并按壓打印件S,使圖像定影在其上。打印機(jī)10包括供給傳感器80,其感測(cè)被供給打印機(jī)10的打印件S的存 在。打印機(jī)10控制打印件S被供給光敏鼓12、 13、 14和15的定時(shí)和/或速 度，并利用供給傳感器80檢測(cè)打印件的阻塞。
打印機(jī)10包括布置在PTB 21 —側(cè)的彩色配準(zhǔn)傳感器60。如圖2所示， 彩色圖像圖案(測(cè)試圖案)AcPt被打印在PTB 21上。測(cè)試圖案AcPt包括多種 彩色圖案Pt(Y)、 Pt(M)、 Pt(C)、和Pt(B),分別對(duì)應(yīng)黃色(Y)、品紅(M)、青色 (C)和黑色(B)四種顏色。
彩色配準(zhǔn)傳感器60接收從每個(gè)顏色圖案反射的光，而后輸出相應(yīng)的感測(cè) 信號(hào)。彩色配準(zhǔn)傳感器60可以利用測(cè)試圖案的結(jié)構(gòu)來(lái)識(shí)別測(cè)試圖案AcPt的 位置P1至P16。通過(guò)這種圖案位置識(shí)別，可根據(jù)作為參照的任何一種顏色圖 案的位置來(lái)調(diào)整另一種顏色圖案的位置。因此，每種顏色的圖像可被修正來(lái) 相互重疊。
前述的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)方法具有的缺點(diǎn)是，盡管每種顏色的圖像配準(zhǔn)錯(cuò)誤 可以;故修正，但該方法不能被用于確定部分被打印在打印件上的測(cè)試圖案的 位置是否正確。在傳統(tǒng)方法中，由于是基于整個(gè)測(cè)試圖案來(lái)進(jìn)行每種顏色的 圖像配準(zhǔn)操作，因此不能確保打印在打印件上的彩色圖像相對(duì)于打印件被正 確地定位。通常，在水平方向上的X偏移和打印件轉(zhuǎn)印(垂直)方向上的Y偏 移被預(yù)先確定為參照信息，以允許彩色圖像被定位在打印件的正確位置上。 彩色圖像基于X和Y偏移被打印在打印件上。由于X和Y偏移中的任一個(gè) 都可以被不適當(dāng)?shù)卦O(shè)定，或者隨著打印操作數(shù)量的增加(盡管這種X和Y偏 移被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定)，LSU(激光掃描單元)的掃描速度發(fā)生錯(cuò)誤，因而彩色圖像 可能不會(huì)被打印在打印件的正確位置上，其中所述LSU被提供給各種顏色來(lái) 曝光各自的光敏媒介。
在梭型墨盒的噴墨打印機(jī)中，通過(guò)打印用于彩色配準(zhǔn)的測(cè)試圖案、用掃 描儀掃描測(cè)試圖案、而后分析該掃描的圖像來(lái)執(zhí)行自動(dòng)彩色配準(zhǔn)。但是，這 種掃描是不方便的。應(yīng)當(dāng)提供一種用于精確分析掃描圖像的程序工具。而且， 自動(dòng)彩色配準(zhǔn)不能被應(yīng)用到不具有掃描儀的彩色激光打印機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的各方面致力于解決至少上述問(wèn)題。本發(fā)明的一個(gè)方面是提供一種成像裝置及其自動(dòng)彩色配準(zhǔn)方法，其中采用傳感器來(lái)校對(duì)打印在打 印件上的測(cè)試圖案，而不需要附加的掃描操作。這樣能夠設(shè)定偏移信息，從 而允許正確地定位彩色圖像。
本發(fā)明的前述的和/或其它方面通過(guò)提供一種成像裝置而實(shí)現(xiàn)，該裝置包括打印彩色圖案的打印單元，每種顏色圖案對(duì)應(yīng)不同顏色，并包括在X軸 方向上排列在打印件上的參照?qǐng)D案、和相對(duì)于參照?qǐng)D案傾斜預(yù)定角度的校對(duì) 圖案；感測(cè)基準(zhǔn)圖案和校對(duì)圖案位置的彩色配準(zhǔn)傳感器；通過(guò)檢測(cè)平行于X 軸方向的打印件邊緣來(lái)檢測(cè)基準(zhǔn)圖案的第一點(diǎn)、校對(duì)圖案的第二點(diǎn)、和打印 件上的測(cè)試圖案位置的控制器；和根據(jù)測(cè)試圖案的位置來(lái)設(shè)定彩色圖像的X 偏移和Y偏移的偏移設(shè)定單元。
根據(jù)不同實(shí)施例，控制器測(cè)量平行于X軸方向的打印件的邊緣和第一點(diǎn) 或第二點(diǎn)之間的第一距離，并根據(jù)測(cè)量的第一距離來(lái)設(shè)定Y偏移。
根據(jù)不同實(shí)施例，控制器基于第一點(diǎn)感測(cè)時(shí)間和第二點(diǎn)感測(cè)時(shí)間之間的 時(shí)間間隔以及打印件傳遞速度來(lái)測(cè)量該距離。
根據(jù)不同實(shí)施例，控制器測(cè)量基準(zhǔn)圖案和校對(duì)圖案之間的第二距離，并 根據(jù)測(cè)量的第二距離來(lái)設(shè)定X偏移。
根據(jù)不同實(shí)施例，彩色配準(zhǔn)傳感器被提供在打印件傳遞路徑附近。
根據(jù)不同實(shí)施例，彩色圖像傳感器是光學(xué)傳感器。
在另一方面，提供一種成像裝置的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)方法，該方法包括在 打印件上打印彩色圖案；通過(guò)檢測(cè)至少一個(gè)顏色圖案的第一點(diǎn)和第二點(diǎn)，并 檢測(cè)平行于X軸方向的打印件的邊緣來(lái)感測(cè)打印件的彩色圖案的位置；和根 據(jù)測(cè)量的彩色圖案的位置設(shè)定打印的彩色圖像的X偏移和Y偏移。
根據(jù)不同實(shí)施例，每種顏色圖案包括具有在打印件的X軸方向的長(zhǎng)軸的 基準(zhǔn)圖案、和其長(zhǎng)軸相對(duì)基準(zhǔn)圖案的長(zhǎng)軸傾斜預(yù)定角度的校對(duì)圖案。
根據(jù)不同實(shí)施例，在位置感測(cè)步驟中測(cè)量第一點(diǎn)和邊緣之間的第一距離， 且在Y偏移設(shè)定操作中，將該第一距離與第一基準(zhǔn)距離相比較。
根據(jù)不同實(shí)施例，在位置感測(cè)步驟中測(cè)量第一點(diǎn)和第二點(diǎn)之間的第二距 離，通過(guò)將第 一距離和第 一基準(zhǔn)距離相比較來(lái)設(shè)定Y偏移。
根據(jù)不同實(shí)施例，第 一點(diǎn)排列在基準(zhǔn)圖案上而第二點(diǎn)排列在校對(duì)圖案上。
根據(jù)不同實(shí)施例，第一點(diǎn)和第二點(diǎn)排列在與X軸方向垂直的Y軸方向上。
根據(jù)不同實(shí)施例，在位置感測(cè)操作中，從每種顏色圖案中檢測(cè)第一點(diǎn)和
第二點(diǎn)。
根據(jù)不同實(shí)施例，在Y偏移設(shè)定操作中，根據(jù)第一距離和基準(zhǔn)距離之間 的比較結(jié)果來(lái)調(diào)整打印件傳遞時(shí)間。
根據(jù)不同實(shí)施例，在測(cè)量第一距離的操作中，將用于感測(cè)邊緣的第一時(shí) 間點(diǎn)和用于感測(cè)第 一點(diǎn)的第二時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔與打印件傳遞速度相 乘。
根據(jù)不同實(shí)施例，在測(cè)量第二距離的操作中，將用于感測(cè)第一點(diǎn)的第一 時(shí)間點(diǎn)和用于感測(cè)第二點(diǎn)的第二時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔與打印件傳遞速度相乘。
本發(fā)明的附加方面和/或優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中在一定程度上得以闡明 并且一定程度上可從描述中變得顯而易見(jiàn)的，或者可以通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐來(lái) 認(rèn)識(shí)到。


本發(fā)明的這些和/或其它方面和優(yōu)點(diǎn)將從下面的實(shí)施例的與附圖相結(jié)合
的描述中變得明顯和更容易地被理解，其中
圖1是示意性圖解說(shuō)明傳統(tǒng)級(jí)聯(lián)的彩色激光打印機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意
圖2是圖解說(shuō)明在打印件轉(zhuǎn)印帶上打印的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)圖案的視圖，用 于執(zhí)行傳統(tǒng)的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)操作；
圖3是圖解說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)框彩色配準(zhǔn)操作的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)裝置的視圖5A是圖解說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明方面的、由于作為自動(dòng)彩色配準(zhǔn)操作中對(duì) 測(cè)試圖案的校對(duì)結(jié)果圖案被打印在打印件上的正確位置因而X偏移不需要被 校正的情況的示意圖5B是圖解說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明方面的、由于作為自動(dòng)彩色配準(zhǔn)操作中對(duì)測(cè) 試圖案的校對(duì)結(jié)果圖案被打印在打印件上相對(duì)基準(zhǔn)位置偏右的位置因而X偏 移需要被校正的情況的示意圖6是圖解說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明方面的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，其中的各實(shí)施例表示在 附圖中，其中相同的附圖標(biāo)記始終代表相同的元件。下面將結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施 例進(jìn)行詳細(xì)描述。
根據(jù)本發(fā)明各方面的成像裝置，不僅限于級(jí)聯(lián)的激光打印機(jī)，還可以應(yīng) 用于單向彩色成像裝置，其具有每種顏色的多個(gè)顯影裝置被連續(xù)布置的結(jié)構(gòu)。 這里，本發(fā)明的各部件具有與傳統(tǒng)部件相同的功能，將通過(guò)提供給它們與圖 1中相應(yīng)的標(biāo)記來(lái)進(jìn)行描述。在這里，"打印件"表示任何可打印媒介，例如， 紙張、幻燈片及其類似物。
如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明各方面的成像裝置10包括拾取滾筒11;多 個(gè)光敏鼓12、 13、 14和15;打印件供給單元16;轉(zhuǎn)印單元20;轉(zhuǎn)印滾筒22、 23、 24和25;定影單元30;和打印件輸出單元40。具有每種顏色圖像的單 色圖像被形成在光敏鼓12、 13、 14和15上，其對(duì)應(yīng)用于打印彩色圖像的特 定顏色。這些顏色可以是，例如，黃色(Y)、品紅(M)、青色(C)和黑色(B)。拾 取滾筒11拾取堆疊在打印件供給單元16上的打印件S。打印件S被傳遞向 轉(zhuǎn)印單元20，并通過(guò)轉(zhuǎn)印單元20的打印件傳遞帶21傳遞給各個(gè)光敏鼓12、 13、 14和15。形成在各個(gè)光4文鼓12、 13、 14和15上的單色圖4象通過(guò)對(duì)應(yīng)的 轉(zhuǎn)印滾筒22、 23、 24和25被分別轉(zhuǎn)印至打印件上。在轉(zhuǎn)印期間單色圖〗象相 互重疊。包括圖像的打印件S穿過(guò)施加了高溫高壓的定影單元30，從而形成輸出。
成像裝置100可以進(jìn)一步包括供給傳感器80,其安裝在打印件傳送路徑 P上，并布置在光敏鼓12、 13、 14和15的上游。供給傳感器80可以感測(cè)打 印件S的存在。激光彩色打印機(jī)100控制打印件S供給光敏鼓12、 13、 14 和15的定時(shí)和/或速度，并釆用供給傳感器80的打印件供給信號(hào)識(shí)別打印件 堵塞的出現(xiàn)。成像裝置100可以進(jìn)一步包括布置在打印件轉(zhuǎn)印路徑TP上的彩 色配準(zhǔn)傳感器60,從而感測(cè)打印在打印件上的測(cè)試圖案。
圖3是圖解說(shuō)明4艮據(jù)本發(fā)明方面的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)裝置200的配置框圖， 而圖4是圖解說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明方面的用于自動(dòng)彩色配準(zhǔn)操作的打印在打印件 上的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)圖案的視圖。
自動(dòng)彩色配準(zhǔn)裝置200可以包括圖像信號(hào)處理控制器61;偏移設(shè)定單
元62;和LSU63。圖像信號(hào)處理控制器61通過(guò)返回從偏移設(shè)定單元62提供 的偏移信息將用于形成彩色圖像的控制信號(hào)施加給LSU 63。在圖像信號(hào)處理 控制器61的控制下，LSU63在光敏媒介上為每種顏色形成靜電潛像。
為了執(zhí)行自動(dòng)彩色配準(zhǔn)操作，測(cè)試圖案AcPt被打印在打印件S上且打印 件沿著打印件傳遞方向被傳遞至彩色配準(zhǔn)傳感器60。打印件傳遞方向大體上 指向沿著打印件的長(zhǎng)度方向。測(cè)試圖案AcPt包括多個(gè)彩色圖案Pt(Y)、 Pt(M)、 Pt(C)和Pt(B)，其分別對(duì)應(yīng)四種顏色黃(Y)、品紅(M)、青(C)和黑(B)。如下 面所討論，彩色圖案Pt(Y)、 Pt(M)、 Pt(C)和Pt(B)可以分別包括基準(zhǔn)圖案，所 述基準(zhǔn)圖案具有在X方向延伸穿過(guò)打印件寬度的長(zhǎng)軸，還包括校對(duì)圖案，其 具有在一定角度上延伸的長(zhǎng)軸。例如，該角度可以是45度。
彩色配準(zhǔn)傳感器60感測(cè)測(cè)試圖案AcPt并發(fā)送圖案信號(hào)至圖像信號(hào)處理 控制器61。彩色配準(zhǔn)傳感器60可以是任何適當(dāng)?shù)木哂泄獍l(fā)射和接收元件的 光學(xué)傳感器。
自動(dòng)彩色配準(zhǔn)操作可以根據(jù)用戶的設(shè)定和/或指令來(lái)執(zhí)行。可以在設(shè)定數(shù) 量的打印件被打印后來(lái)自動(dòng)執(zhí)行自動(dòng)彩色配準(zhǔn)操作。當(dāng)裝置通過(guò)接通裝置電 源而被啟動(dòng)，或者在打印操作結(jié)束后裝置根據(jù)斷電指令關(guān)閉電源而結(jié)束時(shí)， 可以執(zhí)行自動(dòng)彩色配準(zhǔn)操作。自動(dòng)彩色配準(zhǔn)操作的圖像配準(zhǔn)模式可以由用戶 通過(guò)任何公知的適當(dāng)?shù)挠脩艚缑鎭?lái)設(shè)定。
圖像信號(hào)處理控制器61可以根據(jù)圖案信號(hào)識(shí)別分布在測(cè)試圖AcPt中的 點(diǎn)P1至P16。每種顏色圖案的校準(zhǔn)都采用其它不同顏色的校準(zhǔn)作為參照。因 此，每種顏色的單色圖像可以被調(diào)整從而正確地相互重疊。
獨(dú)立于每種顏色的配準(zhǔn)操作，圖像信號(hào)處理控制器61可以利用彩色配準(zhǔn) 傳感器60的感測(cè)信號(hào)測(cè)量?jī)蓚€(gè)預(yù)定點(diǎn)之間的距離?？刂破?1能夠重新設(shè)定 X和/或Y偏移，因而通過(guò)采用距離測(cè)量，可以將圖像正確地定位在打印件上。
如圖4所示，圖像信號(hào)處理控制器61分別依據(jù)第一距離Gapl和第二距 離Gap2設(shè)定Y偏移和X偏移。第一距離Gapl可以通過(guò)將第一所需時(shí)間tl 與打印件傳遞速度vl相乘得到。第一所需時(shí)間tl是當(dāng)打印件S的點(diǎn)P0被掃 描到時(shí)與當(dāng)點(diǎn)P5被掃描到時(shí)之間的時(shí)間。點(diǎn)PO可以是打印件的頂邊緣。第 一距離Gapl可以表示為下面的公式Gapl=tl*vl。例如，當(dāng)打印件S沿著 打印件傳遞(垂直)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，點(diǎn)P0被掃描到與第五圖案位置P5被掃描到 之間的時(shí)間得以確定。該時(shí)間與打印件傳遞速度vl相乘。在該實(shí)施例中，雖然打印件S的頂邊緣和點(diǎn)P5被用于作為定義第一距離 Gapl的目標(biāo)，但是本發(fā)明的教導(dǎo)不僅限于此。沿著行進(jìn)方向彼此相互分離一 定距離的任何兩點(diǎn)都可以被選擇。兩點(diǎn)之間的距離可以通過(guò)利用這些點(diǎn)被檢 測(cè)到的時(shí)間差與打印件傳遞速度來(lái)測(cè)量。這里，假定打印件傳遞速度是預(yù)定 的，而且沒(méi)有錯(cuò)誤發(fā)生，那么距離的測(cè)量基本上取決于兩點(diǎn)的感測(cè)時(shí)間。
Y偏移與圖像在打印件的Y方向的位置相關(guān)。Y方向可以垂直地延伸(沿 著打印件的長(zhǎng)度方向)。X偏移與圖像在打印件的X方向的位置相關(guān)。X方向 可以水平地延伸(沿著打印件的寬度方向)。X和Y方向相互垂直。X和Y方 向相對(duì)打印件的精確定向不是本發(fā)明的重點(diǎn)。
可以通過(guò)改變傳遞單元20對(duì)打印件的傳遞速度來(lái)調(diào)整Y偏移?？梢酝?過(guò)改變當(dāng)打印件S進(jìn)入傳遞單元20后打印開(kāi)始的時(shí)間來(lái)調(diào)整Y偏移。如果 打印時(shí)間被耽擱，則打印的圖像將被移動(dòng)遠(yuǎn)離點(diǎn)P0。如果打印時(shí)間被加速， 則打印的圖像將被移動(dòng)更接近點(diǎn)P0。
如果將測(cè)量的第一距離Gapl與預(yù)定的第一基準(zhǔn)距離相比較，并且第一距 離Gapl被確定比第一基準(zhǔn)距離短，那么Y偏移就不正確并且應(yīng)當(dāng)被設(shè)定或 者重新設(shè)定?？梢韵鄬?duì)于打印件傳遞方向重新設(shè)定Y偏移，使彩色圖像的打 印時(shí)間提前。如果第一距離Gapl比第一基準(zhǔn)距離長(zhǎng)，那么可以相對(duì)于打印件 傳遞方向重新設(shè)定Y偏移，使彩色圖像的打印時(shí)間滯后?？梢愿鶕?jù)從圖像信 號(hào)處理控制器61輸出至偏移設(shè)定單元62的信號(hào)來(lái)調(diào)整Y偏移。
如圖4所示，第二距離Gap2^l打印在打印件S上。第二距離GapZ可以 通過(guò)將第二所需時(shí)間t2乘以打印件傳遞速度vl而得到，其中第二所需時(shí)間 t2對(duì)應(yīng)于當(dāng)?shù)诹鶊D案位置P6(對(duì)應(yīng)品紅色M的第二圖案Pt(M))被感測(cè)到時(shí)與 第七圖案位置P7被感測(cè)到時(shí)之間的時(shí)間。這可以被表示為下面的公式 Gap2=t2*vl。這里，假定打印件傳遞速度與測(cè)量第一距離Gapl時(shí)是相等的。
盡管，在該實(shí)施例中點(diǎn)P6和點(diǎn)P7^t用作末端點(diǎn)來(lái)定義第二距離Gap2, 但本發(fā)明的教導(dǎo)不僅限于此。例如，沿著打印件傳遞方向的任何兩個(gè)點(diǎn)都可 以用作末端點(diǎn)，其中它們的圖像位置可以被檢查到。例如，對(duì)應(yīng)彩色圖案Pt(Y) 的點(diǎn)P2和P3，或者對(duì)應(yīng)彩色圖案Pt(C)的點(diǎn)P10和P11,或者彩色圖案Pt(B) 的點(diǎn)P14和P15,都可以用于確定距離間隔。
如圖5A所示，如果距離Gap2a等于第二基準(zhǔn)距離Dl,那么不需要修正 X偏移，因?yàn)闇y(cè)試圖案被打印在打印件S的正確位置上。這里，第二基準(zhǔn)距離Dl對(duì)應(yīng)于打印件S的基準(zhǔn)線Z-Z和遠(yuǎn)離基準(zhǔn)線的點(diǎn)之間的距離?；鶞?zhǔn)線 Z-Z可以沿著打印件S的垂直邊緣延伸。第二基準(zhǔn)距離Dl對(duì)應(yīng)于從彩色圖案 的基準(zhǔn)圖案到彩色圖案的校對(duì)圖案的距離。因此，通過(guò)將測(cè)量的距離Gap2a 與第二基準(zhǔn)距離D1相比，可以確定當(dāng)前X偏移是否恰當(dāng)。例如，如果一彩 色圖案相對(duì)于彩色配準(zhǔn)傳感器60向左或右配準(zhǔn)，那么校對(duì)圖案相對(duì)于基準(zhǔn)圖 案的角度將導(dǎo)致在兩個(gè)分別垂直配準(zhǔn)的點(diǎn)之間檢測(cè)到不同的距離。因此，該 距離可以與基準(zhǔn)距離進(jìn)行比較來(lái)確定彩色圖案的水平定位。
如圖5B所示，如果距離Gap2b小于第二基準(zhǔn)距離Dl,那么測(cè)試圖案將 被錯(cuò)誤地打印在打印件S的右邊。這種情況下，重新設(shè)定X偏移來(lái)解決該問(wèn) 題。也就是，假定測(cè)試圖被打印在打印件S的右邊，間隔打印件S的基準(zhǔn)線 Z-Z為距離D3，那么距離Gap2b變成了距離D2。距離D2等于第二基準(zhǔn)距離 Dl減去距離D3。在這種情況下，圖像信號(hào)處理控制器61輸出X偏移設(shè)定信 號(hào)至偏移設(shè)定單元62來(lái)修正X偏移。各個(gè)光敏鼓的打印位置可以因此向左 移動(dòng)，從而彩色圖像打印在向左側(cè)移動(dòng)距離D3的位置。之后，偏移設(shè)定單 元62向圖像信號(hào)處理控制器61提供修正的X偏移。
根據(jù)本發(fā)明， 一種如上述配置的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)方法在下面將結(jié)合附圖6 被描述。在操作100中，圖像信號(hào)處理控制器61確定圖像配準(zhǔn)模式是否被啟 動(dòng)。圖像信號(hào)處理控制器61通過(guò)校對(duì)確定是否啟動(dòng)圖像混合模式即用戶是 否輸入了圖像配準(zhǔn)模式的設(shè)定指令；儲(chǔ)藏的打印紙數(shù)量是否達(dá)到了設(shè)定值； 或電源是否最近被打開(kāi)或關(guān)閉。
在操作102中，當(dāng)啟動(dòng)圖像配準(zhǔn)模式時(shí)，拾取滾筒11從打印件供給單元 16拾取打印件S，并且測(cè)試圖案AcPt被打印在打印件S上。在操作104，打 印件S被轉(zhuǎn)印單元20傳送并穿過(guò)打印件傳送帶21和各個(gè)光敏鼓12、 13、 14 和15。
在操作106中，彩色配準(zhǔn)傳感器60接收由被打印在打印件S上的測(cè)試圖 案反射的光線，然后提供感測(cè)信號(hào)給圖像信號(hào)處理控制器61。圖像信號(hào)處理 控制器61通過(guò)將第一所需時(shí)間tl乘以打印件傳遞速度vl來(lái)測(cè)量第一距離 Gapl。第一所需時(shí)間tl是當(dāng)點(diǎn)PO被感測(cè)到和點(diǎn)P5被感測(cè)到之間的時(shí)間段。
在操作108中，根據(jù)測(cè)量的第一距離Gapl和預(yù)定的第一基準(zhǔn)距離之間的 差值設(shè)定Y偏移。例如，如果測(cè)量的第一距離Gapl比第一基準(zhǔn)距離短，那 么圖像信號(hào)處理控制器61將重新設(shè)定Y偏移，因而對(duì)應(yīng)于打印件傳遞方向
的彩色圖像的打印時(shí)間被提前。如果測(cè)量的第一距離Gapl大于第一基準(zhǔn)距 離，那么圖像信號(hào)處理控制器61輸出Y偏移設(shè)定信號(hào)給偏移設(shè)定單元62， 進(jìn)行重新設(shè)定Y偏移，因而對(duì)應(yīng)于打印件傳遞方向的彩色圖像打印時(shí)間被滯 后。因此，偏移設(shè)定單元62根據(jù)Y偏移設(shè)定信號(hào)設(shè)定偏移并在這之后將Y 偏移設(shè)定信息提供給圖像信號(hào)處理控制器61。
在操作110中，圖像信號(hào)處理控制器61通過(guò)令第二所需時(shí)間t2乘以打 印件傳遞速度vl來(lái)測(cè)量第二距離Gap2。第二所需時(shí)間t2是彩色圖案中的兩 點(diǎn)被感測(cè)到的時(shí)間之間的時(shí)間段。
在操作112中，根據(jù)測(cè)量的第二距離Gap2和預(yù)定的第二基準(zhǔn)距離之間的 差值設(shè)定X偏移。例如，當(dāng)打印在打印件S上的測(cè)試圖案的位置祐 沒(méi)定成距 離基準(zhǔn)線Z-Z偏左或右預(yù)定的距離時(shí)，圖4象信號(hào)處理控制器61就輸出X偏 移設(shè)定信號(hào)給偏移設(shè)定單元62來(lái)修正X偏移。偏移設(shè)定單元62根據(jù)預(yù)定的 距離向左或右調(diào)整光敏鼓的打印位置。因此，偏移設(shè)定單元62提供修正的X 偏移給圖像信號(hào)處理控制器61。
根據(jù)各種實(shí)施例，X和Y的感測(cè)操作可以重復(fù)用于每種彩色圖案。每種 彩色圖案的偏移信息可以被用于為每個(gè)光敏鼓12、 13、 14和15設(shè)定X和Y 偏移。
如上面所描述，本發(fā)明提供一種自動(dòng)彩色配準(zhǔn)的裝置和方法，其中通過(guò) 采用傳感器校對(duì)測(cè)試圖案，而不需要進(jìn)行附加的掃描操作?？梢酝ㄟ^(guò)設(shè)定偏 移信息從而使得彩色圖像被打印在正確的打印位置上，從而簡(jiǎn)單平穩(wěn)地執(zhí)行 自動(dòng)彩色配準(zhǔn)操作，即使在不具有掃描儀的彩色成像裝置中也是如此。
進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種自動(dòng)彩色配準(zhǔn)的裝置和方法，其中通過(guò)校對(duì)測(cè) 試圖，各種顏色的圖像配準(zhǔn)操作和自動(dòng)彩色配準(zhǔn)操作可以同時(shí)進(jìn)行。該方法 便捷有效地執(zhí)行了自動(dòng)彩色配準(zhǔn)操作并大大提高了方便性。
盡管本發(fā)明的一些實(shí)施例在此被表示和描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 明白，在不脫離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的情形下可以對(duì)這些實(shí)施例作出變化， 本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等價(jià)物界定。
權(quán)利要求
1、一種成像裝置，包括打印單元，用于在打印件上打印彩色圖案，每種彩色圖案對(duì)應(yīng)不同的調(diào)色劑顏色，并包括被定位在跨越打印件寬度的X軸上的基準(zhǔn)圖案、和相對(duì)于基準(zhǔn)圖案傾斜預(yù)定角度的校對(duì)圖案；彩色配準(zhǔn)傳感器，用于檢測(cè)至少一個(gè)彩色圖案中基準(zhǔn)圖案的第一點(diǎn)和校對(duì)圖案的第二點(diǎn)、以及平行于X軸方向的打印件邊緣；控制器，用于測(cè)量第一點(diǎn)和第二點(diǎn)之間的第一距離、以及第一點(diǎn)和打印件邊緣之間的第二距離；以及偏移設(shè)定單元，用于根據(jù)測(cè)量的第一距離和第二距離設(shè)定打印單元的X偏移和Y偏移。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中控制器根據(jù)測(cè)量的第二距離確 定Y偏移。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中控制器根據(jù)測(cè)量的第一距離確 定X偏移。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的成像裝置，其中控制器基于第一點(diǎn)的感測(cè)時(shí)間 和第二點(diǎn)的感測(cè)時(shí)間之間的時(shí)間間隔和打印件的傳遞速度來(lái)測(cè)量第一距離。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的成像裝置，其中彩色配準(zhǔn)傳感器與打印件的傳 遞路徑鄰接放置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中彩色圖像傳感器是光學(xué)傳感器。
7、 一種成像裝置的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)方法，該方法包括 在打印件上打印彩色圖案，每種顏色圖案包括基準(zhǔn)圖案和校對(duì)圖案，所述基準(zhǔn)圖案具有在X軸方向延伸跨越打印件的寬度的長(zhǎng)軸，所述校對(duì)圖案具 有相對(duì)于基準(zhǔn)圖案傾斜預(yù)定角度的長(zhǎng)軸；通過(guò)檢測(cè)至少一種顏色圖案的第一點(diǎn)和第二點(diǎn)，并檢測(cè)與X軸方向平行 的打印件的邊緣，來(lái)檢測(cè)至少一個(gè)顏色圖案在打印件上的位置；和根據(jù)該至少一種彩色圖案的檢測(cè)位置設(shè)定待打印的彩色圖像的X偏移和 Y偏移。
8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)方法，其中 位置的檢測(cè)包括測(cè)量第一點(diǎn)和邊緣之間的第一距離；和Y偏移的設(shè)定包括將第 一距離與基準(zhǔn)距離相比較。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)方法，其中 位置的檢測(cè)包括測(cè)量第一點(diǎn)和第二點(diǎn)之間的第二距離；和 X偏移的設(shè)定包括將第二距離與基準(zhǔn)距離相比較。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)方法，其中在所述至少一個(gè)彩 色圖案中，第一點(diǎn)與基準(zhǔn)圖案配準(zhǔn)并且第二點(diǎn)與校對(duì)圖案配準(zhǔn)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)方法，其中第一點(diǎn)和第二點(diǎn)排列 在Y軸方向上，該Y軸方向與X軸方向垂直。
12、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)方法，其中位置的檢測(cè)包括從 每個(gè)顏色圖案檢測(cè)第 一點(diǎn)和第二點(diǎn)。
13、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)方法，其中Y偏移的設(shè)定包括 根據(jù)第 一距離和基準(zhǔn)距離的比較結(jié)果來(lái)調(diào)整打印件的傳遞時(shí)間。
14、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)方法，其中X偏移的設(shè)定包括 將檢測(cè)到邊緣和檢測(cè)到第一點(diǎn)之間的時(shí)間間隔與打印件傳遞速度相乘。
15、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)彩色配準(zhǔn)方法，其中X偏移的設(shè)定包括 將感測(cè)到第 一點(diǎn)和感測(cè)到第二點(diǎn)之間的時(shí)間間隔與打印件傳遞速度相乘。
16、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中位置的檢測(cè)還包括檢測(cè)每個(gè)顏色圖案中的第 一點(diǎn)和邊緣并確定第 一點(diǎn)和 邊緣之間的距離；和Y偏移的設(shè)定包括將確定的距離與基準(zhǔn)距離相比較，并設(shè)定相應(yīng)于每個(gè)顏 色圖案的Y偏移。
17、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中位置的檢測(cè)還包括測(cè)量每個(gè)顏色圖案中的第 一 點(diǎn)和第二點(diǎn)之間的距離；和X偏移的設(shè)定包括將第二距離與基準(zhǔn)距離相比較，并設(shè)定相應(yīng)于每個(gè)顏色 圖案的X偏移。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中第一點(diǎn)位于基準(zhǔn)圖案中，而第二 點(diǎn)位于校對(duì)圖案中。
19、 一種成像裝置包括打印單元，用于在打印件上打印彩色圖案，每個(gè)彩色圖案對(duì)應(yīng)不同調(diào)色 劑顏色，并包括被定位在跨越打印件的寬度的X軸上的基準(zhǔn)圖案，和相對(duì)于基準(zhǔn)圖案傾斜預(yù)定角度的校對(duì)圖案；彩色配準(zhǔn)傳感器，用于檢測(cè)每個(gè)基準(zhǔn)圖案的第一點(diǎn)、每個(gè)校對(duì)圖案的第 二點(diǎn)、和平行于X軸方向的打印件邊緣；控制器，用于測(cè)量每個(gè)彩色圖案的第一點(diǎn)第二點(diǎn)之間的第一距離、以及 第一點(diǎn)和打印件的邊緣之間的第二距離；以及偏移設(shè)定單元，用于根據(jù)測(cè)量的第一距離和第二距離設(shè)定打印單元的X 偏移和Y偏移。
20、 根據(jù)權(quán)利要求19所述的成像裝置，其中控制器根據(jù)測(cè)量的第二距離 確定Y偏移。
21、 根據(jù)權(quán)利要求19所述的成像裝置，其中控制器根據(jù)測(cè)量的第一距離 確定X偏移。
22、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的成像裝置，其中控制器基于每種顏色圖案的 第一點(diǎn)的感測(cè)時(shí)間和第二點(diǎn)的感測(cè)時(shí)間之間的時(shí)間間隔、以及打印件的傳遞 速度來(lái)測(cè)量第一距離。
23、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的成像裝置，其中控制器基于第一點(diǎn)的感測(cè)時(shí) 間和打印件邊緣的感測(cè)時(shí)間之間的時(shí)間間隔、以及打印件的傳遞速度來(lái)測(cè)量 第二距離。
全文摘要
一種成像裝置和一種用于執(zhí)行自動(dòng)彩色配準(zhǔn)的方法。該方法包括校對(duì)打印在打印件上的測(cè)試圖案。測(cè)量測(cè)試圖案中兩個(gè)預(yù)定點(diǎn)之間的距離。準(zhǔn)確設(shè)定在水平方向上的X偏移和在打印件傳遞方向即垂直方向上的Y偏移。
文檔編號(hào)G03G15/01GK101206435SQ200710305199
公開(kāi)日2008年6月25日 申請(qǐng)日期2007年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月15日
發(fā)明者全完浚 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社