專利名稱：功能命令系統(tǒng)、功能命令裝置、功能命令分析系統(tǒng)、演示系統(tǒng)及計算機可讀介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種功能命令系統(tǒng)、功能命令裝置、功能命令分析系統(tǒng)、 演示系統(tǒng)及存儲有功能命令分析程序和計算機數(shù)據(jù)信號的計算機可讀介 質(zhì)。
10
背景技術(shù)：
用于將先前創(chuàng)建的電子文檔在共享的大尺寸顯示器上顯示等的演示 系統(tǒng)被用于會議、演講、演示等中。使用計算機的系統(tǒng)可作為這種演示 系統(tǒng)，其使用具有液晶投影儀等的計算機對從電子文檔生成的圖像進行 15 顯示。
例如，JP 2000-081950 A (對應(yīng)于US 2003/0011566 Al)公開了以下 技術(shù)。為了檢測指向屏幕上的圖像的亮點的位置及閃爍圖案，包含該指 向屏幕上的該圖像的該亮點的圖像被捕獲，并且圖像處理設(shè)備使用像素 值對所捕獲的圖像執(zhí)行閾值處理，以由此確定該亮點。該圖像處理設(shè)備
20還以具有--幀裕量的亮點的閃爍圖案的單位周期，計算當前幀行(fmme line)的像素值與當前幀行之前的一個幀(或之后的一個幀)的幀行的像 素值的邏輯"與"，以進行二值化，從而檢測該亮點的閃爍圖案。
例如，JP 2003-036142 A公開了以下技術(shù)。為了提供一種在使用大 屏幕時能夠指向基準點并獲得自然的操作性的演示技術(shù)，在用于在屏幕
25上顯示圖像并通過指向裝置利用光點來指向該圖像的演示系統(tǒng)中，從通 過圖像捕獲裝置捕獲的圖像中提取該指向裝置指向的光點，識別所提取 的光點的形狀，通過圖像識別裝置檢測該指向裝置指向的位置，并且通 過圖像生成裝置生成在其上疊加有符號的圖像，并通過圖像顯示裝置將 該帶有符號的圖像顯示在屏幕上。
然而，使用共享的顯示器的與會者等不能使用手邊的命令裝置對該 共享的顯示器上顯示的電子信息進行操作。

發(fā)明內(nèi)容
5 [l]依據(jù)本發(fā)明的一個方面， 一種功能命令分析系統(tǒng)包括圖像輸入單
元、位置信息提取單元、功能命令確定單元和功能命令輸出單元。所述 圖像輸入單元輸入包含有由從發(fā)光裝置發(fā)出的光生成的圖像的圖像。所 述位置信息提取單元從由所述圖像輸入單元輸入的所述圖像中提取由從 所述發(fā)光裝置發(fā)出的所述光生成的所述圖像的位置信息。所述功能命令
10確定單元從由所述圖像輸入單元輸入的所述圖像中提取由從所述發(fā)光裝 置發(fā)出的所述光生成的所述圖像的模式，以確定操作者輸入的功能命令。 所述功能命令輸出單元輸出由所述位置信息提取單元提取的所述位置信 息和由所述功能命令確定單元提取的所述功能命令?！N功能命令系統(tǒng)包括功能命令輸入單元、發(fā)光命令單元、發(fā)光
15單元和[l]中的所述功能命令分析系統(tǒng)。所述功能命令輸入單元根據(jù)操作 者的操作來輸入功能命令。所述發(fā)光命令單元根據(jù)從所述功能命令輸入 單元輸入的所述功能命令來命令發(fā)出的光的模式。所述發(fā)光單元根據(jù)所 述發(fā)光命令單元的命令來發(fā)光。 —種演示系統(tǒng)包括圖像投影裝置、計算機、命令裝置、圖像捕獲
20裝置和[l]中的所述功能命令分析系統(tǒng)。所述圖像投影裝置投影圖像。所 述計算機向所述圖像投影裝置提供所述圖像。所述命令裝置根據(jù)操作者 的命令，在由所述圖像投影裝置投影的所述圖像上生成圖像。所述圖像 捕獲裝置捕獲由所述圖像投影裝置投影的所述圖像和由所述命令裝置生 成的所述圖像。所述命令裝置包括功能命令輸入單元、發(fā)光命令單元和
25發(fā)光單元。所述功能命令輸入單元根據(jù)所述操作者的操作來輸入功能命 令。所述發(fā)光命令單元根據(jù)從所述功能命令輸入單元輸入的所述功能命 令來命令發(fā)出的光的模式。所述發(fā)光單元根據(jù)所述發(fā)光命令單元的命令 來發(fā)光。一種功能命令裝置包括功能命令輸入單元、發(fā)光命令單元和發(fā)光
單元。所述功能命令輸入單元根據(jù)操作者的操作來輸入功能命令。所述 發(fā)光命令單元根據(jù)從所述功能命令輸入單元輸入的所述功能命令來指令 發(fā)出的光的模式。所述發(fā)光單元根據(jù)所述發(fā)光命令單元的命令來發(fā)光。 所述功能命令被輸入到用于向投影裝置提供要被投影的圖像的計算機 5中，所述發(fā)光單元發(fā)出照射到所述計算機提供的并被所述投影裝置所投 影的圖像上的光。—種功能命令分析系統(tǒng)包括圖像輸入單元、位置信息提取單元、 功能命令接收單元和功能命令輸出單元。所述圖像輸入單元輸入包含有 由從發(fā)光命令發(fā)送機發(fā)出的光生成的圖像的圖像。所述位置信息提取單
10元從由所述圖像輸入單元輸入的所述圖像中提取由從所述發(fā)光命令發(fā)送 機發(fā)出的所述光生成的所述圖像的位置信息。所述功能命令接收單元接 收由所述發(fā)光命令發(fā)送機發(fā)送的功能命令。所述功能命令輸出單元輸出 由所述位置信息提取單元提取的所述位置信息和由所述功能命令接收單 元接收的所述功能命令。
15 [6]在[5]的功能命令分析系統(tǒng)中，還包括功能指令確定單元，該功能
指令確定單元從由所述圖像輸入單元輸入的所述圖像中提取由從所述發(fā) 光命令發(fā)送機發(fā)出的所述光生成的所述圖像的模式，以確定所述發(fā)光命 令發(fā)送機的操作者輸入的功能命令。 —種功能命令系統(tǒng)包括功能命令輸入單元、功能命令發(fā)送單元、
20發(fā)光命令單元、發(fā)光單元和[5]的所述功能命令分析系統(tǒng)。所述功能命令 輸入單元根據(jù)操作者的操作來輸入功能命令。所述功能命令發(fā)送單元發(fā) 送從所述功能命令輸入單元輸入的所述功能命令。所述發(fā)光命令單元根 據(jù)從所述功能命令輸入單元輸入的所述功能命令來命令發(fā)光。所述發(fā)光 單元根據(jù)所述發(fā)光命令單元的命令來發(fā)光。'
25 [8]--種演示系統(tǒng)包括圖像投影裝置、計算機、命令裝置、圖像捕獲
裝置和[5]的所述功能命令分析系統(tǒng)。所述圖像投影裝置投影圖像。所述 計算機向所述圖像投影裝置提供所述圖像。所述命令裝置根據(jù)操作者的 命令，在由所述圖像投影裝置投影的所述圖像上生成圖像。所述圖像捕 獲裝置捕獲由所述圖像投影裝置投影的所述圖像和由所述命令裝置生成
的所述圖像。所述命令裝置包括功能命令輸入單元、功能命令發(fā)送單元、 發(fā)光命令單元和發(fā)光單元。所述功能命令輸入單元根據(jù)所述操作者的操 作來輸入功能命令。所述功能命令發(fā)送單元發(fā)送從所述功能命令輸入單 元輸入的所述功能命令。所述發(fā)光命令單元根據(jù)從所述功能命令輸入單 5元輸入的所述功能命令來命令發(fā)光。所述發(fā)光單元根據(jù)所述發(fā)光命令單 元的命令來發(fā)光。一種功能命令裝置包括功能命令輸入單元、功能命令發(fā)送單元、 發(fā)光命令單元和發(fā)光單元。所述功能命令輸入單元根據(jù)操作者的操作來 輸入功能命令。所述功能命令發(fā)送單元發(fā)送從所述功能命令輸入單元輸 10入的所述功能命令。所述發(fā)光命令單元根據(jù)從所述功能命令輸入單元輸 入的所述功能命令來命令發(fā)光。所述發(fā)光單元根據(jù)所述發(fā)光命令單元的 命令來發(fā)光。—種計算機可讀介質(zhì)存儲有使計算機執(zhí)行用于分析功能命令的
處理的程序。所述處理包括輸入包含有由從發(fā)光裝置發(fā)出的光生成的 15圖像的圖像從所述輸入的圖像中提取由從所述發(fā)光裝置發(fā)出的所述光
生成的所述圖像的位置信息；從所述輸入的圖像中提取由從所述發(fā)光裝
置發(fā)出的所述光生成的所述圖像的模式，以提取操作者輸入的功能命令；
并輸出所提取的位置信息和所提取的功能命令。一種計算機可讀介質(zhì)存儲有使計算機執(zhí)行用于分析功能命令的 20處理的程序。所述處理包括輸入包含有由從發(fā)光命令發(fā)送機發(fā)出的光
生成的圖像的圖像；從所述輸入的圖像中提取由從所述發(fā)光侖令發(fā)送機
發(fā)出的所述光生成的所述圖像的位置信息；接收從所述發(fā)光命令發(fā)送機
發(fā)送的功能命令；并輸出所提取的位置信息和所接收的功能命令。所述的功能命令分析系統(tǒng)的優(yōu)點在于與不使用該結(jié)構(gòu)的情況相 25比，該功能命令分析系統(tǒng)可以從使用共享的顯示器的與會者的手邊的命
令裝置接收與所述共享的顯示器上顯示的電子信息有關(guān)的操作。所述的功能命令系統(tǒng)的優(yōu)點在于與不使用該結(jié)構(gòu)的情況相比，
使用共享的顯示器的與會者的手邊的命令裝置可以進行控制以對所述共
享的顯示器上顯示的電子信息進行操作。所述的演示系統(tǒng)的優(yōu)點在于與不使用該結(jié)構(gòu)的情況相比，使用 共享的顯示器的與會者的手邊的命令裝置可以進行控制以對所述共享的 顯示器上顯示的電子信息進行操作。所述的功能命令裝置的優(yōu)點在于與不使用該結(jié)構(gòu)的情況相比， 5使用共享的顯示器的與會者的手邊的功能命令裝置可以進行控制以對所 述共享的顯示器上顯示的電子信息進行操作。所述的功能命令分析系統(tǒng)的優(yōu)點在于與不使用該結(jié)構(gòu)的情況相 比，該功能命令分析系統(tǒng)可以從使用共享的顯示器的與會者的手邊的命 令裝置接收與所述共享的顯示器上顯示的電子信息有關(guān)的操作。 10 [7]所述的功能命令系統(tǒng)的優(yōu)點在于與不使用該結(jié)構(gòu)的情況相比，
使用共享的顯示器的與會者的手邊的命令裝置可以進行控制以對所述共 享的顯示器上顯示的電子信息進行操作。所述的演示系統(tǒng)的優(yōu)點在于與不使用該結(jié)構(gòu)的情況相比，使用 共享的顯示器的與會者的手邊的命令裝置可以進行控制以對所述共享的 15顯示器上顯示的電子信息進行操作。所述的功能命令裝置的優(yōu)點在于與不使用該結(jié)構(gòu)的情況相比， 使用共享的顯示器的與會者的手邊的功能命令裝置可以進行控制以對所 述共享的顯示器上顯示的電子信息進行操作。所述的計算機可讀介質(zhì)的優(yōu)點在于與不使用該結(jié)構(gòu)的情況相 20比，可以從使用共享的顯示器的與會者的手邊的命令裝置接收與所述共 享的顯示器上顯示的電子信息有關(guān)的操作。所述的計算機可讀介質(zhì)的優(yōu)點在于與不使用該結(jié)構(gòu)的情況相 比，可以從使用共享的顯示器的與會者的手邊的命令裝置接收與所述共 享的顯示器上顯示的電子信息有關(guān)的操作。
2

下面參照附圖來具體描述本發(fā)明的示例性實施例。在附圖中 圖1是示出了演示系統(tǒng)的第一示例性實施例的結(jié)構(gòu)示例的框圖； 圖2是示意性地示出了使用該演示系統(tǒng)的一般示例的框圖
圖3是示出了該演示系統(tǒng)中使用的計算機的硬件結(jié)構(gòu)示例的框圖； '圖4是示出了第一示例性實施例的演示系統(tǒng)的處理示例的流程圖； 圖5是對表示激光圖案與激光命令器標識符之間的對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù) 結(jié)構(gòu)進行描述的圖； 5 圖6是對表示激光顏色與功能之間的對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行描述
的圖7是示出了演示系統(tǒng)的第二示例性實施例的結(jié)構(gòu)示例的框圖；以
及
圖8是示出了第二示例性實施例的演示系統(tǒng)的處理示例的流程圖。
10
具體實施例方式
下面將參照附圖來描述本發(fā)明示例性實施例。
圖1至6示出了本發(fā)明的第一示例性實施例。 附圖所描述的模塊等通常是指邏輯上可拆裝的軟件、硬件等部件。
15因此，示例性實施例中的模塊不僅指程序中的模塊，而且指硬件結(jié)構(gòu)中
的模塊。因此，下面描述的示例性實施例也用作對程序、系統(tǒng)、方法、 存儲有該程序的計算機可讀介質(zhì)和計算機數(shù)據(jù)信號的描述。模塊幾乎與
功能一一對應(yīng)；然而，在實現(xiàn)中， 一個模塊可以是--個程序，或者兩個 或更多個模塊町以構(gòu)成一個程序，或者兩個或更多個程序可以構(gòu)成一個 20模塊。兩個或更多個模塊可以由一個計算機執(zhí)行，或者一個模塊可以在 分布式或并行式環(huán)境中的兩個或更多個計算機中執(zhí)行。在下面的描述中， "連接" 一詞不僅包含物理上的連接，而且包含邏輯上的連接。
不僅通過經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)等連接多個計算機、硬件部件、單元等來提供該 系統(tǒng)，而且還可將該系統(tǒng)實現(xiàn)為單個計算機。
25 下面描述的示例性實施例主要對用于會議(包括演講、演示等)中
的演示系統(tǒng)進行說明。
首先，參照圖2對使用示例性實施例(第一示例性實施例、第二示
例性實施例)的演示系統(tǒng)的概要示例進行描述。
該演示系統(tǒng)包括屏幕11、激光命令器12A、激光命令器12B、投影
儀13、 PC (個人計算機)14、攝像機15和命令器分析模塊16。激光命
令器的數(shù)目并不限于兩個。該演示系統(tǒng)可以包括多于兩個的激光命令器 或僅包括一個激光命令器。
投影儀13是用于將圖像投影到屏幕11上的裝置。待投影的圖像由 5 PC14提供。通過電纜等連接投影儀13和PC14。
屏幕11可以是用于顯示由投影儀13投影的圖像的電影屏幕，或者 可以是能夠顯示由PC 14產(chǎn)生的圖像的液晶顯示器、等離子體顯示器等。
在使用投影儀13的會議中，使用激光命令器12A和12B來代替指 向棒(pointingrod)。如果操作者按下指向屏幕11 (包括墻等)的激光命 10令器的按鈕，則激光束的光圖像被顯示在屏幕ll上。
例如，筆型激光命令器或TV遙控型的激光命令器可用作激光命令 器12A、 12B。筆型激光命令器可以是用戶通過按下按鈕來輸入功能命令 的激光命令器(一旦該按鈕被按下，就保持按下的狀態(tài)，直到解除該按 下的狀態(tài)為止)，可以是通過用戶按壓按鈕來輸入功能命令的激光命令器 15 (當操作者按壓該按鈕時，功能命令被輸入，但是如果操作者的手指與 該按鈕分離，則按壓的狀態(tài)被解除)，可以是通過用戶旋轉(zhuǎn)手柄來輸入功 能命令的激光命令器等。TV遙控型的激光命令器可以是用戶通過按壓按 鈕等來輸入功能命令的激光命令器。
PC 14連接到投影儀13和命令器分析模塊16，并向投影儀13提供 20由在PC 14上運行的演示軟件生成的圖像。PC 14響應(yīng)于操作PC 14的操 作者(通常是演示者)的命令，或從命令器分析模塊16提供的功能命令， 向當時運行的演示軟件給出命令。這里提及的命令是可以由演示軟件解 譯的命令，并使演示軟件進行命令的操作具體地說，該操作例如是翻 頁、巻動等。
25 攝像機15捕獲屏幕11。即，由于從投影儀13投影的圖像和由激光
命令器12A、 12B生成的圖像都顯示在屏幕11上，因此攝像機15將這些 圖像捕獲為數(shù)字圖像。攝像機15可以是用于對靜止圖像進行拍照的數(shù)字 照像機，或者可以是用于對移動圖像進行圖像錄制的視頻攝像機。攝像 機15連接到命令器分析模塊16，并向命令器分析模塊16提供所捕獲的
數(shù)字圖像。
命令器分析模塊16連接到攝像機15和PC 14，并從由攝像機15捕
獲的圖像中提取由激光命令器12A或12B生成的圖像。命令器分析模塊 16解釋所提取的圖像，并向在PC 14上運行的演示軟件給出命令。這將 5在稍后進行描述。在圖2中，命令器分析模塊16具有獨立的外殼，并連 接到攝像機15和PC 14，但是命令器分析模塊16可以合并在PC 14或攝 像機15中。
下面將參照圖1來描述該演示系統(tǒng)的第一示例性實施例的結(jié)構(gòu)示 例。該演示系統(tǒng)具有屏幕ll、指示器操作模塊121、光接收模塊151、圖
io像處理模塊161、位置信息提取模塊162、功能命令確定模塊164和功能 命令管理模塊165。此外，指示器操作模塊121具有發(fā)光模塊122、發(fā)光 命令模塊123和功能命令輸入模塊125。指示器操作模塊121包含在先前 參照圖2描述的激光命令器12A和12B中的每一個中。同樣，光接收模 塊151包含在攝像機15中，圖像處理模塊161、位置信息提取模塊162、
15功能命令確定模塊164和功能命令管理模塊165包含在命令器分析模塊 16中。在該示例性實施例中，指示器操作模塊121是激光命令器12A、 12B的主要部件，并且根據(jù)操作者的命令向屏幕ll施加激光束等，并因 此改變所生成的圖像。
功能命令輸入模塊125連接到發(fā)光命令模塊123，并用作與操縱激
20光命令器12A、 12B的操作者連接的用戶接口。這意味著，操作者對激 光命令器12A、 12B的操作被發(fā)送到發(fā)光命令模塊123。具體地說，表示 按下了哪個按鈕的按鈕標識符被發(fā)送到發(fā)光命令模塊123。
發(fā)光命令模塊123控制發(fā)光模塊122發(fā)出激光束等。此時，響應(yīng)于 從功能命令輸入模塊125發(fā)送的標識符而改變發(fā)光的模式，即，由激光
25束生成的圖像的模式(形狀、顏色、圖案、發(fā)光周期等)等。發(fā)光模塊 122不僅可以發(fā)出激光束，而且可以發(fā)出紅外輻射。激光束對于人類來說 是可見光，并且屏幕ll上生成的圖像也是可見的；紅外輻射對于人類是 不可見光，并且屏幕11上生成的圖像對于人類是不可見的，但是如果由 攝像機15來捕獲該圖像，則可以捕獲該紅外輻射圖像。發(fā)光模塊122可
以是僅用于發(fā)出激光束的模塊。如果發(fā)光模塊122是除了能夠發(fā)出激光 束之外還能夠發(fā)出紅外輻射的模塊，則增加了可以由操作者指定的功能
的數(shù)量。還可以通過發(fā)出激光束或紅外輻射來生成激光命令器12A、 12B
的標識符等。這意味著，可以組合地使用通過發(fā)出激光束生成的圖像和
5通過發(fā)出紅外輻射生成的圖像來指定功能、標識符等。
光接收模塊151包含在用于捕獲屏幕11的攝像機15中。如上所述， 在屏幕11上顯示有由投影儀13投影的圖像和由激光命令器12A、 12B 生成的圖像。光接收模塊151將這些圖像捕獲為數(shù)字圖像。光接收模塊 151將所捕獲的數(shù)字圖像傳送到光接收模塊151 (攝像機15)所連接到的 io命令器分析模塊16的圖像處理模塊161。
圖像處理模塊161連接到光接收模塊151、位置信息提取模塊162 和功能命令確定模塊164。圖像處理模塊161首先對從光接收模塊151傳 送的數(shù)字圖像執(zhí)行仿射變換(affine transformation)。即，取決于攝像機 15和屏幕11之間的位置關(guān)系，雖然屏幕11通常是矩形的，但所捕獲的 15圖像中的所捕獲的屏幕ll卻是梯形的。為了將其恢復(fù)到原始的矩形，執(zhí) 行圖像變換。按時間序列對進行了仿射變換的數(shù)字圖像進行存儲。對一 個時刻的數(shù)字圖像和隨后的數(shù)字圖像進行存儲。
然后，圖像處理模塊161檢測所存儲的數(shù)字圖像之間的差別。當由 投影儀13投影的圖像改變時(例如，當由演示軟件顯示下一頁時等)， 20或者當從激光命令器12A或12B發(fā)出激光束等時，數(shù)字圖像中出現(xiàn)差別。
如果差別圖像占據(jù)了大部分面積，則圖像處理模塊161識別出由投 影儀13投影的圖像改變了。圖像處理模塊161進行計數(shù)，并存儲該事件 及時間信息。隨后進行分析，由此使得可以知曉演示軟件是如何在會議 中使用的。
25 如果差別圖像是預(yù)定面積或更小，則圖像處理模塊61識別出從激
光命令器12A或12B發(fā)出了激光束等。該差別圖像的模式被提取。這意 味著，圖像處理模塊161提取該差別圖像的顏色、形狀、尺寸等。該差 別圖像是由激光命令器12A或12B生成的圖像，并且是因操作者對激光 命令器12A或12B進行操作而生成的。
圖像處理模塊161將差別圖像的提取結(jié)果傳送到位置信息提取模塊
162和功能命令確定模塊164。該結(jié)果是按時間序列出現(xiàn)的，因此按時間 順序?qū)⒃摻Y(jié)果傳送到位置信息提取模塊162和功能命令確定模塊164。 位置信息提取模塊162根據(jù)圖像處理模塊161傳送的差別圖像來提 5取在屏幕11中的位置信息。處理該位置信息以用于PC 14中的演示軟件， 就好像該位置信息是與由指向裝置(例如，PC 14的鼠標)指定的位置信 息一樣。這意味著使得可以使用激光命令器12A、 12B來使演示軟件移 動光標。位置信息提取模塊162可以提取在投影儀13投影的圖像中的位 置信息而非在屏幕11中的位置信息。位置信息提取模塊162將作為提取
io結(jié)果的位置信息傳送到功能命令管理模塊165。并且，在該情況下，按時 間順序?qū)⑽恢眯畔魉偷焦δ苊罟芾砟K165 。
功能命令確定模塊164根據(jù)圖像處理模塊161傳送的差別圖像確定 由激光命令器12A或12B的操作者指定的功能等。差別圖像是通過發(fā)出 激光束等而生成的屏幕ll的圖案。如下執(zhí)行該提取。'
15 功能命令確定模塊164使用圖案匹配的圖像識別技術(shù)等來識別差別
圖像的模式。然后，功能命令確定模塊164確定該模式意指的功能。為 此，功能命令確定模塊164存儲有通過發(fā)出激光束而生成的屏幕11的圖 案與激光命令器標識符之間的對應(yīng)表，以及激光束顏色與功能之間的對 應(yīng)表。例如，圖5示出了屏幕11的通過發(fā)出激光束而生成的圖案與激光
20命令器標識符之間的對應(yīng)表的示例。同樣，圖6示出了激光束顏色與功 能之間的對應(yīng)表的示例。
下面將參照圖5對通過發(fā)出激光束而生成的屏幕11的圖案與激光命 令器標識符之間的對應(yīng)表進行描述。如果演示系統(tǒng)中包含多個激光命令 器，則為了將一個激3t命令器與另一激光命令器區(qū)分開，預(yù)先進行以下
25限定將激光束在屏幕11上畫出的點作為激光命令器標識符，將畫出 的橫線作為激光命令器標識符2，將畫出的縱線作為激光命今器標識符3， 將畫出的圓作為激光命令器標識符4。發(fā)光命令模塊123預(yù)先確定各激光 命令器要生成何種圖案。換言之，當識別出差別圖像的形狀時，可以查 明使用了哪個激光命令器輸入了該命令。
下面將參照圖6對激光束顏色與功能之間的對應(yīng)表進行描述。如果 差別圖像的顏色為紅色，則對應(yīng)表命令指定了巻動功能；如果差別圖像
的顏色為綠色，則對應(yīng)表命令指定了復(fù)制功能。發(fā)光命令模塊123還設(shè)
置了以下對應(yīng)，該對應(yīng)命令如果按下了什么按鈕(功能)，則要生成什 5么顏色的激光。
對應(yīng)表并不限于圖5和6中的那些。例如，通過在使用激光束之外 還使用紅外輻射，功能命令確定模塊164還可以存儲有針對紅外輻射的 與圖5中類似的對應(yīng)表。在該情況下，紅外輻射圖案信息也增加了，因 此使得可以識別大量的信息。如果使用攝像機15來捕獲紅外輻射圖案， 10則以白色捕獲該紅外輻射圖案，因此可以與激光束圖案區(qū)分開。
功能命令確定模塊164將與確定出的功能命令有關(guān)的信息(例如， 功能和/或激光命令器標識符)傳送到功能命令管理模塊165。并且，在 該情況下，按時間順序?qū)⒃撔畔魉偷焦δ苊罟芾砟K165。
功能命令管理模塊165連接到位置信息提取模塊162和功能命令確 15定模塊164，并按時間順序從位置信息提取模塊162接收位置信息，從功 能命令確定模塊164接收與功能命令(說明)有關(guān)的信息。
然后，功能命令管理模塊165將來自位置信息提取模塊162的位置 信息與來自功能命令確定模塊164的與功能命令(說明)有關(guān)的信息彼 此關(guān)聯(lián)以輸出到PC14。換言之，使用激光命令器12A、 12B向演示軟件 20給出命令。演示軟件基于該命令來執(zhí)行處理。
下面將參照圖3描述命令器分析模塊16中使用的計算機的硬件結(jié)構(gòu) 示例。該硬件結(jié)構(gòu)示例對于第二示例性實施例(稍后描述)是通用的， 因此在對第二示例性實施例的描述中將不再描述該硬件結(jié)構(gòu)示例。該計 算機的硬件具有CPU31、 RAM32、 ROM33、接口 34、圖像存儲器35、 25 HD 36、用戶接口 37和總線39。該計算機可以是作為專用機器的計算機， 或者可以是通用個人計算機等。
CPU 31 (中央處理單元)是用于根據(jù)對示例性實施例中的上述模塊 的執(zhí)行順序進行描述的計算機程序來執(zhí)行處理的控制部，這些模塊即， 圖像處理模塊161、位置信息提取模塊162、功能命令確定模塊164等。
RAM 32 (隨機存取存儲器)存儲有用于CPU31執(zhí)行的程序和根據(jù) 需要隨著該執(zhí)行而改變的參數(shù)等。ROM 33 (只讀存儲器)存儲有CPU 31 使用的程序、計算參數(shù)等。
圖像存儲器35存儲有從光接收模塊151接收的數(shù)字圖像，還存儲有 5圖像處理模塊161要對之進行圖像處理的對象。通常將圖像存儲器35實 現(xiàn)為RAM，圖像存儲器35可以是專用存儲器，也可以由RAM 32來替代。
用戶接口 37是與由操作者操作的輸入設(shè)備、向操作者進行顯示的輸 出設(shè)備等的接口。例如，鍵盤、鼠標等指向設(shè)備可用作輸入設(shè)備。諸如 液晶顯示器或CRT (陰極射線管)的顯示器可用作輸出設(shè)備。 o 設(shè)置HD 36 (硬盤)用于記錄或播放由CPU 31執(zhí)行的程序和信息。
硬盤36上存儲有存儲在圖像存儲器35中的數(shù)字圖像等。此外，硬盤36 上還存儲有包括各種數(shù)據(jù)處理程序等的各種計算機程序。
接口 34是用于連接外部連接機器的端口，具有USB連接部、IEEE 1394等。例如，接口 34連接命令器分析模塊16、 PC 14和攝像機15。 15 通過總線39互連這些部件。
圖3中所示的硬件結(jié)構(gòu)示出了一個結(jié)構(gòu)示例，而示例性實施例并不 限于圖3中所示的結(jié)構(gòu)，而是可以采用任何結(jié)構(gòu)，只要該結(jié)構(gòu)n—J以執(zhí)行 示例性實施例中所描述的模塊即可。例如，可以將一些模塊s實現(xiàn)為專 用硬件(例如，ASIC等)，而可以將一些模塊包含在外部系統(tǒng)中，并且 20可以經(jīng)由通信線路來連接這些模塊，此外，多個圖3中所示的系統(tǒng)可以 經(jīng)由通信線路來連接，以彼此協(xié)作地進行操作?？梢栽赑C 14或攝像機 15中構(gòu)建該系統(tǒng)，在該情況下，可以將PC 14或攝像機15中的那些部件 用作CPU31、 RAM 32等。
接下來，將描述第一示例性實施例的操作。 25 下面將參照圖4描述第一示例性實施例的演示系統(tǒng)的處理示例。
在會議中，發(fā)言者使用PC 14從投影儀13將演示文檔投影到屏幕11 上。假設(shè)除了該發(fā)言者之外，還存在多個會議參與者。各參與者也具有 激光命令器，并可以對演示軟件進行操作。
在步驟S401中， 一個或更多個參與者使用激光命令器12A或12B
在屏幕11上生成圖像。例如，參與者可能想要在屏幕11上顯示當前顯 示的頁面之前的頁面。兩個或更多個參與者可以同時操作激光命令器。例 如假設(shè)使用激光命令器12A (激光命令器的標識符為1)來發(fā)射紅激光束。
在步驟S402中，由攝像機15捕獲屏幕11。 5 在步驟S403中，攝像機15向圖像處理模塊161輸出所捕獲的數(shù)字圖像。
在步驟S404中，圖像處理模塊161執(zhí)行目標數(shù)字圖像從梯形到矩形 的變換處理等，然后提取差別圖像。在該示例中，紅點圖像被提取作為 差別圖像。
io 在步驟S405中，位置信息提取模塊162提取差別圖像的位置信息。
在步驟S406中，功能命令確定模塊164提取屏幕11上的由激光命 令器12A或12B生成的圖像的模式。換言之，功能命令確定模塊164使 用先前參照圖5和6描述的對應(yīng)表，來確定與操縱激光命令器12A或12B 的操作者的功能命令有關(guān)的信息。在該示例中，這里查明，激光命令器
15的標識符為l，因此該命令是巻動命令。
在步驟S407中，功能命令管理模塊165將在步驟S405中提取的位 置信息與在步驟S406中提取的與功能命令有關(guān)的信息彼此關(guān)聯(lián)，并收集 針對各激光命令器標識符的信息，以輸出到PC14。在該示例中，輸出到 PC 14的是以下信息，該信息命令該命令由標識符為1的激光命令器發(fā) 20出，并且要巻動位于某位置處的文檔。
其后，PC 14將位置信息和針對各激光命令器標識符收集的與功能命 令有關(guān)的信息傳送到演示軟件，然后該演示軟件根據(jù)所傳送的信息來進 行操作。通過投影儀13將結(jié)果投影到屏幕11上。在該示例中，巻動位 于某位置處的文檔。巻動該文檔時，可以將激光命令器標識符1輸入了 25該命令的事實顯示在屏幕ll上。
圖7和圖8示出了本發(fā)明第二示例性實施例。在第二示例性實施例 中，與先前在第一示例性實施例中描述的部分相同或相似的部分由相同 的標號來表示，將不再對其進行描述。
下面將參照圖7描述演示系統(tǒng)的第二示例性實施例的結(jié)構(gòu)示例。該
演示系統(tǒng)具有屏幕ll、指示器操作模塊121、光接收模塊151、圖像處理
模塊161、位置信息提取模塊162、功能命令接收模塊163、功能命令確 定模塊164和功能命令管理模塊165。此外，指示器操作模塊121具有發(fā) 光模塊122、發(fā)光命令模塊123、功能命令發(fā)送模塊124和功能命令輸入 5模塊125。指示器操作模塊121包含在先前參照圖2描述的激光命令器 12A和12B中的每一個中。同樣，光接收模塊151包含在攝像機15中， 圖像處理模塊161、位置信息提取模塊162、功能命令接收模塊163、功 能命令確定模塊164和功能命令管理模塊165包含在命令器分析模塊16 中。在該示例性實施例中，指示器操作模塊121是激光命令器12A、 12B io的主要部件，根據(jù)操作者的命令向屏幕ll發(fā)出激光束等，因此改變了產(chǎn) 生的圖像，還向功能命令接收模塊163發(fā)送與功能命令有關(guān)的信息。
功能命令輸入模塊125連接到發(fā)光命令模塊123和功能命令發(fā)送模 塊124，并用作與操縱激光命令器12A、 12B的操作者連接的用戶接口。 換言之，操作者對激光命令器12A、 12B的按鈕的操作被發(fā)送到發(fā)光命 15令模塊123和功能命令發(fā)送模塊124。具體地說，功能命令輸入模塊125 向發(fā)光命令模塊123通知激光束的發(fā)出等，還向功能命令發(fā)送模塊124 通知命令被按下了哪個按鈕的按鈕標識符。
發(fā)光命令模塊123控制發(fā)光模塊122發(fā)出激光束等。 功能命令發(fā)送模塊124向功能命令接收模塊163發(fā)送與功能有關(guān)的 20信息。此時，可以按有線方式發(fā)送該信息；優(yōu)選的是，按無線方式發(fā)送 與激光命令器的操作有關(guān)的信息。更具體地說，可以使用具有基于IrDA (紅外數(shù)據(jù)協(xié)會)標準的紅外輻射等的通信裝置。
圖像處理模塊161與第一示例性實施例中的圖像處理模塊相似；其 僅連接到光接收模塊151和位置信息提取模塊162。 25 功能命令接收模塊163接收從功能命令發(fā)送模塊124發(fā)送的與功能
有關(guān)信息，并將該信息傳送到功能命令確定模塊164。 接下來，該示例性實施例中的操作如下
下面將參照圖8描述第二示例性實施例的演示系統(tǒng)的處理示例。通 過引用圖4中的步驟標號來命令與先前參照圖4描述的第一示例性實施
例中的處理示例中的那些步驟相同的步驟。
步驟S801與步驟S401相似。
在步驟S802中，功能命令發(fā)送模塊124按無線方式向功能命令接收 模塊163發(fā)送與提取結(jié)果的功能有關(guān)的信息(功能命令、激光命令器標 5識符)。
在步驟S803中，功能命令接收模塊163接收在步驟S802中發(fā)送的
〈曰息。
步驟S804與步驟S402相似。 步驟S805與步驟S403相似。 io 步驟S806與步驟S404相似。
步驟S807與步驟S405相似。
在步驟S808中，功能命令管理模塊165將位置信息與在步驟S803 和S807中提取的與功能命令有關(guān)的信息彼此關(guān)聯(lián)，并收集針對各激光命 令器標識符的信息，用于輸出到PC14。 15 在第二示例性實施例中，功能命令接收模塊163接收從激光命令器
發(fā)送的功能命令，并且僅從接收到的信息中提取與功能有關(guān)的信息。然 而，與第一示例性實施例中相同，激光命令器可以響應(yīng)于功能命令而改 變發(fā)光的模式，命令器分析模塊16可以從屏幕11上的通過發(fā)出激光束 等而產(chǎn)生的圖像的模式中提取與功能有關(guān)的信息。在該情況下，與功能 20有關(guān)的信息經(jīng)歷了雙重檢查。此外，對于參與者，指定的功能(功能命 令)作為圖像出現(xiàn)在屏幕ll上。
所描述的程序也可以存儲在記錄介質(zhì)上。在該情況下，可以如下構(gòu) 造計算機可讀介質(zhì)。
計算機可讀介質(zhì)存儲有使計算機執(zhí)行用于分析功能命令的處理的程
25序。該處理包括輸入包含由從發(fā)光裝置發(fā)出的光生成的圖像的圖像； 從輸入的圖像中提取由從該發(fā)光裝置發(fā)出的光生成的圖像的位置信息；從 輸入的圖像中提取由從該發(fā)光裝置發(fā)出的光生成的圖像的模式，以提取操 作者輸入的功能命令；并輸出所提取的位置信息和所提取的功能命令。
計算機可讀介質(zhì)存儲有使計算機執(zhí)行用于分析功能命令的處理的程
序。該處理包括輸入包含由從發(fā)光命令發(fā)送機發(fā)出的光生成的圖像的 圖像；從輸入的圖像中提取由從該發(fā)光命令發(fā)送機發(fā)出的光生成的圖像 的位置信息；接收從該發(fā)光命令發(fā)送機發(fā)送的功能命令；并輸出所提取
的位置信息和所接收的功能命令。
5 使用"存儲有程序的計算機可讀(記錄)介質(zhì)"的表達的意思是記
錄有程序并可以由計算機讀取的，用于安裝和執(zhí)行程序、分發(fā)程序等的 記錄介質(zhì)。
記錄介質(zhì)例如包括數(shù)字多用途盤(DVD)和DVD論壇中制定的 標準的"DVD-R、 DVD-RW、 DVD-RAM等"；DVD+RW中制定的標準 10 的"DVD+R、 DVD+RW等"；光盤(CD)的只讀存儲器(CD-ROM)、 可記錄CD (CD-R)、可擦寫CD (CD-RW)等；磁光盤；軟盤(FD): 磁帶；硬盤；只讀存儲器(ROM)、電可擦編程只讀存儲器(EEPROM); 閃存；隨機存取存儲器(RAM)等。
可以將所描述的程序或其一部分記錄在所描述的記錄介質(zhì)的任意一 15種中，用于保存、分配等。也可以使用傳輸介質(zhì)通過通信來發(fā)送所描述 的程序或其一部分，該傳輸介質(zhì)例如是局域網(wǎng)、城域網(wǎng)(MAN)、廣域網(wǎng) (WAN)、因特網(wǎng)、內(nèi)網(wǎng)、外網(wǎng)等使用的有線網(wǎng)，或無線通信網(wǎng)絡(luò)，或其 組合等，也可以在載波上運載所描述的程序或其一部分。
此外，所描述的程序可以是另一程序的一部分，或者可以連同不同 20的程序一起存儲在記錄介質(zhì)中。
為了說明和描述的目的提供了對本發(fā)明示例性實施例的以上描述。 這并不旨在進行窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限于所公開的確切形式。明顯的是，許 多變型例和變化例對與本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員是清楚的。為了對本發(fā)明的 原理及其實際應(yīng)用進行最佳說明，選擇并描述了該示例性實施例，由此 25使得本領(lǐng)域其他技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明的各種實施例和適合于所預(yù)期 的具體使用的各種變型例。旨在由以下權(quán)利要求及其等同物來限定本發(fā) 明的范圍。
權(quán)利要求
1、一種功能命令分析系統(tǒng)，該功能命令分析系統(tǒng)包括圖像輸入單元，該圖像輸入單元輸入包含有由從發(fā)光裝置發(fā)出的光生成的圖像的圖像；位置信息提取單元，該位置信息提取單元從由所述圖像輸入單元輸入的所述圖像中提取由從所述發(fā)光裝置發(fā)出的所述光生成的所述圖像的位置信息；功能命令確定單元，該功能命令確定單元從由所述圖像輸入單元輸入的所述圖像中提取由從所述發(fā)光裝置發(fā)出的所述光生成的所述圖像的模式，以確定操作者輸入的功能命令；以及功能命令輸出單元，該功能命令輸出單元輸出由所述位置信息提取單元提取的所述位置信息和由所述功能命令確定單元所確定的所述功能命令。
2、 一種功能命令系統(tǒng)，該功能命令系統(tǒng)包括功能命令輸入單元，該功能命令輸入單元根據(jù)操作者的操作來輸入 功能命令；發(fā)光命令單元，該發(fā)光命令單元根據(jù)從所述功能命令輸入單元輸入 的所述功能命令來指令發(fā)出的光的模式；發(fā)光單元，該發(fā)光單元根據(jù)所述發(fā)光命令單元的命令來發(fā)光；以及 根據(jù)權(quán)利要求1所述的功能命令分析系統(tǒng)。
3、 一種演示系統(tǒng)，該演示系統(tǒng)包括圖像投影裝置，該圖像投影裝置投影圖像；計算機，該計算機向所述圖像投影裝置提供所述圖像；命令裝置，該命令裝置根據(jù)操作者的命令，在由所述圖像投影裝置投影的所述圖像上生成圖像；圖像捕獲裝置，該圖像捕獲裝置捕獲由所述圖像投影裝置投影的所述圖像和由所述命令裝置生成的所述圖像；以及根據(jù)權(quán)利要求1所述的功能命令分析系統(tǒng)，其中 所述命令裝置包括功能命令輸入單元，該功能命令輸入單元根據(jù)所述操作者的操 作來輸入功能命令；發(fā)光命令單元，該發(fā)光命令單元根據(jù)從所述功能命令輸入單元 5輸入的所述功能命令來指令發(fā)出的光的模式；以及發(fā)光單元，該發(fā)光單元根據(jù)所述發(fā)光命令單元的命令來發(fā)光。
4、 一種功能命令裝置，該功能命令裝置包括功能命令輸入單元，該功能命令輸入單元根據(jù)操作者的操作來輸入 功能命令；10 發(fā)光命令單元，該發(fā)光命令單元根據(jù)從所述功能命令輸入單元輸入的所述功能命令來指令發(fā)出的光的模式；以及發(fā)光單元，該發(fā)光單元根據(jù)所述發(fā)光命令單元的命令來發(fā)光；其中， 所述功能命令被輸入到用于向投影裝置提供要被投影的圖像的計算機中，所述發(fā)光單元發(fā)出照射到由所述計算機提供的并被所述投影裝置 15所投影的圖像上的光。
5、 一種功能命令分析系統(tǒng)，該功能命令分析系統(tǒng)包括圖像輸入單元，該圖像輸入單元輸入包含有由從發(fā)光命令發(fā)送機發(fā)出的光生成的圖像的圖像；位置信息提取單元，該位置信息提取單元從由所述圖像輸入單元輸 20入的所述圖像中提取由從所述發(fā)光命令發(fā)送機發(fā)出的所述光生成的所述圖像的位置信息；功能命令接收單元，該功能命令接收單元接收由所述發(fā)光命令發(fā)送 機發(fā)送的功能命令；以及功能命令輸出單元，該功能命令輸出單元輸出由所述位置信息提取 25單元提取的所述位置信息和由所述功能命令接收單元接收的所述功能命 令。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的功能命令分析系統(tǒng)，所述功能命令分析系 統(tǒng)還包括功能命令確定單元，該功能命令確定單元從由所述圖像輸入單元輸入的所述圖像中提取由從所述發(fā)光命令發(fā)送機發(fā)出的所述光生成的所述 圖像的模式，以確定所述發(fā)光命令發(fā)送機的操作者輸入的功能命令。
7、 一種功能命令系統(tǒng)，該功能命令系統(tǒng)包括-功能命令輸入單元，該功能命令輸入單元根據(jù)操作者的操作來輸入 5功能命令；功能命令發(fā)送單元，該功能命令發(fā)送單元發(fā)送從所述功能命令輸入 單元輸入的所述功能命令；發(fā)光命令單元，該發(fā)光命令單元根據(jù)從所述功能命令輸入單元輸入 的所述功能命令來指令發(fā)光； 0 發(fā)光單元，該發(fā)光單元根據(jù)所述發(fā)光命令單元的命令來發(fā)光；以及根據(jù)權(quán)利要求5所述的功能命令分析系統(tǒng)。
8、 一種演示系統(tǒng)，該演示系統(tǒng)包括 圖像投影裝置，該圖像投影裝置投影圖像；計算機，該計算機向所述圖像投影裝置提供所述圖像； 5 命令裝置，該命令裝置根據(jù)操作者的命令，在由所述圖像投影裝置投影的所述圖像上生成圖像；圖像捕獲裝置，該圖像捕獲裝置捕獲由所述圖像投影裝置投影的所 述圖像和由所述命令裝置生成的所述圖像；以及根據(jù)權(quán)利要求5所述的功能命令分析系統(tǒng)，其中0 所述命令裝置包括.-功能命令輸入單元，該功能命令輸入單元根據(jù)所述操作者的操 作來輸入功能命令；功能命令發(fā)送單元，該功能命令發(fā)送單元發(fā)送從所述功能命令 輸入單元輸入的所述功能命令； 5 發(fā)光命令單元，該發(fā)光命令單元根據(jù)從所述功能命令輸入單元輸入的所述功能命令來指令發(fā)光；以及發(fā)光單元，該發(fā)光單元根據(jù)所述發(fā)光命令單元的命令來發(fā)光。
9、 一種功能命令裝置，該功能命令裝置包括功能命令輸入單元，該功能命令輸入單元根據(jù)操作者的操作來輸入 功能命令；功能命令發(fā)送單元，該功能命令發(fā)送單元發(fā)送從所述功能命令輸入 單元輸入的所述功能命令；發(fā)光命令單元，該發(fā)光命令單元根據(jù)從所述功能命令輸入單元輸入5的所述功能命令來指令發(fā)光；以及發(fā)光單元，該發(fā)光單元根據(jù)所述發(fā)光命令單元的命令來發(fā)光。 10、 一種計算機可讀介質(zhì)，該計算機可讀介質(zhì)存儲有使計算機執(zhí)行 用于分析功能命令的處理的程序，該處理包括輸入包含由從發(fā)光裝置發(fā)出的光生成的圖像的圖像； 10 從所述輸入的圖像中提取由從所述發(fā)光裝置發(fā)出的所述光產(chǎn)生的所 述圖像的位置信息；從所述輸入的圖像中提取由從所述發(fā)光裝置發(fā)出的所述光生成的所 述圖像的模式，以確定操作者輸入的功能命令；以及 輸出所提取的位置信息和所確定的功能命令。 15 11、 一種計算機可讀介質(zhì)，該計算機可讀介質(zhì)存儲有使得計算機執(zhí)行用于分析功能命令的處理的程序，該處理包括輸入包含有由從發(fā)光命令發(fā)送機發(fā)出的光生成的圖像的圖像； 從所述輸入的圖像中提取由從所述發(fā)光命令發(fā)送機發(fā)出的所述光生 成的所述圖像的位置信息； 20 接收從所述發(fā)光命令發(fā)送機發(fā)送的功能命令；以及輸出所提取的位置信息和所接收的功能命令。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種功能命令系統(tǒng)、功能命令裝置、功能命令分析系統(tǒng)、演示系統(tǒng)及計算機可讀介質(zhì)。所述功能命令分析系統(tǒng)包括圖像輸入單元、位置信息提取單元、功能命令確定單元和功能命令輸出單元。所述圖像輸入單元輸入包含有由從發(fā)光裝置發(fā)出的光生成的圖像的圖像。所述位置信息提取單元從由所述圖像輸入單元輸入的所述圖像中提取由從所述發(fā)光裝置發(fā)出的所述光生成的所述圖像的位置信息。所述功能命令確定單元從由所述圖像輸入單元輸入的所述圖像中提取由從所述發(fā)光裝置發(fā)出的所述光生成的所述圖像的模式，以確定操作者輸入的功能命令。所述功能命令輸出單元輸出由所述位置信息提取單元提取的所述位置信息和由所述功能命令確定單元提取的所述功能命令。
文檔編號G03B21/00GK101114200SQ20071010635
公開日2008年1月30日 申請日期2007年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月26日
發(fā)明者堀切和典 申請人:富士施樂株式會社