專利名稱：在圖像捕捉裝置中使用3d傳感器的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明一般來說涉及用于捕捉靜止圖像和視頻的數(shù)碼相機，且更明確地說，涉及在此類相機中使用3D傳感器。
背景技術(shù)：
消費者越來越多地使用數(shù)碼相機來捕捉靜止圖像和視頻數(shù)據(jù)兩者。網(wǎng)絡攝像頭(連接到主機系統(tǒng)的數(shù)碼相機)也變得越來越常見。另外，包括數(shù)字圖像捕捉能力的其它裝置(例如裝備有相機的手機和個人數(shù)字助理(PDA))正在席卷市場。
大多數(shù)數(shù)字圖像捕捉裝置都包括二維(2D)的單個傳感器。顧名思義，此類二維傳感器僅在二維中(例如，沿笛卡爾座標系統(tǒng)中的X軸和Y軸)測量值。2D傳感器缺乏測量第三維(例如，沿笛卡爾座標系統(tǒng)中的Z軸)的能力。因此，不但被創(chuàng)建的圖像是二維的，而且2D傳感器不能夠測量被捕捉的圖像的不同部分距傳感器的距離(深度)。
已經(jīng)作出了幾種嘗試來克服這些問題。一種途徑包括使用兩個相機，每一相機中都具有2D傳感器?？梢粤Ⅲw鏡的方式使用這兩個相機，其中來自一個傳感器的圖像到達用戶的每只眼睛，且可創(chuàng)建3D圖像。然而，為了達到此目的，用戶將需要具備某一特殊裝備，類似于用于觀看3D影片的眼鏡。另外，雖然創(chuàng)建了3D圖像，但仍不能直接獲得深度信息。如下文所論述，在幾種應用中，深度信息是重要的。
對于幾種應用來說，不能測量圖像的不同部分的深度嚴重地具有限制性。舉例來說，例如背景替換算法的一些應用為同一用戶創(chuàng)建不同的背景。(例如，可將用戶刻畫為坐在沙灘上，而不是坐在他的辦公室中)。為了實施此類算法，必須能夠?qū)⒈尘芭c用戶區(qū)分開。僅僅使用二維傳感器來區(qū)別網(wǎng)絡攝像頭的用戶與背景(例如，椅子、墻等等)是困難且不準確的，尤其在這些事物中有一些具有同一顏色時。舉例來說，用戶的頭發(fā)和她正坐在上面的椅子可能都是黑色的。
三維(3D)傳感器可用于克服上文所論述的限制。另外，存在其它幾種可利用圖像中各個點的深度的測量的應用。然而，按照慣例，3D傳感器非常昂貴，且因此在數(shù)碼相機中使用此類傳感器是不可行的。由于新技術(shù)的緣故，最近已經(jīng)開發(fā)了一些費用更加擔負得起的3D傳感器。然而，與深度有關的測量比與其它兩個維度有關的信息細致得多。因此，用于存儲與深度有關的信息(其為第三維中的信息)的像素必定比用于存儲其它兩個維度中的信息(與用戶及其環(huán)境的2D圖像有關的信息)的像素大得多。另外，使2D像素變大很多以適應3D像素是不可取的，因為這會損害2D信息的分辨率。在此類情況下，改進的分辨率意味著增加的大小和增加的成本。
因此，需要一種數(shù)碼相機，其可察覺到達圖像中各個點的距離，并且以相對較低的成本以在二維中比較高的分辨率來捕捉圖像信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種用于在數(shù)碼相機中使用3D傳感器的系統(tǒng)和方法。
在一個實施例中，僅使用-3D傳感器來獲得所有三個維中的信息。這通過將適當?shù)?例如，紅(R)、綠(G)或藍(B))濾波器放置在獲得兩個維度的數(shù)據(jù)的像素上來完成，而將其它適當?shù)臑V波器(例如，IR濾波器)放置在測量第三維(即，深度)中的數(shù)據(jù)的像素上。
為了克服上文所提及的問題，在一個實施例中，將各個維的信息存儲在不同大小的像素中。在一個實施例中，深度信息散布在沿其它兩個維度的信息中間。在一個實施例中，深度信息圍繞沿其它兩個維度的信息。在一個實施例中，3D像素連同2D像素一起配合在一網(wǎng)格中，其中單個3D像素的大小等于許多2D像素的大小。在一個實施例中，用于測量深度的像素的大小是用于測量其它兩個維度的像素的大小的四倍。在另一實施例中，3D傳感器中有一單獨部分測量距離，而3D傳感器的其余部分測量其它兩個維度中的信息。
在另一實施例中，結(jié)合2D傳感器而使用3D傳感器。2D傳感器用于獲得兩個維度中的信息，而3D傳感器用于測量圖像的各個部分的深度。由于所使用的2D信息和所使用的深度信息位于不同的傳感器上，所以上文所論述的問題不會出現(xiàn)。
在一個實施例中，由相機捕捉到的光被分成兩束，其中的一束由2D傳感器接收，且另一束由3D傳感器接收。在一個實施例中，適合于3D傳感器的光(例如IR光)被朝向3D傳感器引導，而可見光譜中的光被朝向2D傳感器引導。因此，兩個維度中的顏色信息與深度信息被分別存儲。在一個實施例中，來自兩個傳感器的信息在圖像捕捉裝置上組合，且接著被傳送到主機。在另一實施例中，將來自兩個傳感器的信息分別傳輸?shù)街鳈C，且接著由主機來組合。
使用3D傳感器來測量圖像的各個點的深度提供了關于距圖像中各個點(例如用戶的臉部和背景)的距離的直接信息。在一個實施例中，將此信息用于多種應用。此類應用的實例包括背景替換、圖像效果、增強的自動曝光/自動聚焦、特征檢測和跟蹤、鑒別、用戶界面(UI)控制、基于模型的壓縮、虛擬現(xiàn)實、凝視校正等。
此發(fā)明內(nèi)容中和以下的具體實施方式
中所述的特征和優(yōu)勢不是無所不包的，且明確地說，根據(jù)附圖、說明書和其權(quán)利要求書，所屬領域的技術(shù)人員將了解很多額外特征和優(yōu)勢。此外，應注意，說明書中所使用的語言大體上是出于易讀和教示的目的而選擇的，且可能不是經(jīng)選擇以限定或限制發(fā)明性主題，參見對確定所述發(fā)明性主體來說必要的權(quán)利要求書。


本發(fā)明具有其它優(yōu)勢和特征，其在結(jié)合附圖考慮時將從本發(fā)明的以下具體實施方式
和所附權(quán)利要求書中變得更容易理解，其中圖1是包括圖像捕捉裝置的可能使用場景的方框圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像捕捉裝置100的一些組件的方框圖。
圖3A說明常規(guī)2D傳感器中的像素的排列。
圖3B說明用于將第三維的信息連同其它兩個維度的信息一起存儲的實施例。
圖3C說明用于將第三維的信息連同其它兩個維度的信息一起存儲的另一實施例。
圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像捕捉裝置的一些組件的方框圖。
圖5是說明根據(jù)本發(fā)明實施例的系統(tǒng)的運行的流程圖。
具體實施例方式
附圖僅出于說明的目的而描繪本發(fā)明的優(yōu)選實施例。應注意，圖中的相同或相似參考數(shù)字可指示相同或相似功能性。所屬領域的技術(shù)人員將容易從以下論述中認識到，可在不脫離本文中的發(fā)明原理的情況下，利用本文所揭示的結(jié)構(gòu)和方法的替代實施例。應了解，以下的實例集中在網(wǎng)絡攝像頭上，但本發(fā)明的實施例也可應用于其它圖像捕捉裝置。
圖1是說明具有圖像捕捉裝置100、主機系統(tǒng)110和用戶120的可能使用場景的方框圖。
在一個實施例中，由圖像捕捉裝置100捕捉到的數(shù)據(jù)是靜止圖像數(shù)據(jù)。在另一實施例中，由圖像捕捉裝置100捕捉到的數(shù)據(jù)是視頻數(shù)據(jù)(在一些情況下伴隨有音頻數(shù)據(jù))。在又一實施例中，圖像捕捉裝置100視用戶120作出的選擇而捕捉靜止圖像數(shù)據(jù)或視頻數(shù)據(jù)。在一個實施例中，圖像捕捉裝置100是網(wǎng)絡攝像頭。此類裝置可為(例如)來自羅技(Logitech)公司(Fremont，CA)的QuickCam。應注意，在不同實施例中，圖像捕捉裝置100是任何可捕捉圖像的裝置，包括數(shù)碼相機、數(shù)碼攝像放像機(camcorder)、個人數(shù)字助理(PDA)、裝備有相機的手機等。在這些實施例中的一些實施例中，可能不需要主機系統(tǒng)110。舉例來說，手機可通過網(wǎng)絡直接與遠程站點通信。作為另一實例，數(shù)碼相機本身可存儲圖像數(shù)據(jù)。
返回參看圖1中所示的特定實施例，主機系統(tǒng)110為常規(guī)計算機系統(tǒng)，其可包括計算機、存儲裝置、網(wǎng)絡服務連接和可耦合到計算機系統(tǒng)的常規(guī)輸入/輸出裝置，例如，顯示器、鼠標、打印機和/或鍵盤。計算機還包括常規(guī)操作系統(tǒng)、輸入/輸出裝置和網(wǎng)絡服務軟件。另外，在一些實施例中，計算機包括用于與即時消息(IM)服務通信的IM軟件。網(wǎng)絡服務連接包括那些允許連接到常規(guī)網(wǎng)絡服務的硬件和軟件組件。舉例來說，網(wǎng)絡服務連接可包括到達電信線路的連接(例如撥號線(dial-up)、數(shù)字用戶線路(“DSL”)、T1或T3通信線路)。可從(例如)IBM公司(Armonk，NY)、Sun Microsystems公司(PaloAlto，CA)或Hewlett-Packard公司(PaloAlto，CA)購得主機計算機、存儲裝置和網(wǎng)絡服務連接。應注意，主機系統(tǒng)110可為任何其它類型的主機系統(tǒng)，例如PDA、手機、游戲控制臺或任何其它具有適當?shù)奶幚砟芰Φ难b置。
應注意，在一個實施例中，圖像捕捉裝置100集成到主機110中。此類實施例的一實例是集成到膝上型計算機中的網(wǎng)絡攝像頭。
圖像捕捉裝置100捕捉用戶120以及圍繞用戶120的環(huán)境的一部分的圖像。在一個實施例中，將捕捉到的數(shù)據(jù)發(fā)送到主機系統(tǒng)110，以供進一步處理、存儲和/或經(jīng)由網(wǎng)絡發(fā)送給其它用戶。
圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像捕捉裝置100的一些組件的方框圖。圖像捕捉裝置100包括透鏡模塊210、3D傳感器220和紅外線(IR)光源225。
透鏡模塊210可為此項技術(shù)中已知的任何透鏡。3D傳感器是可測量所有三個維(例如，笛卡爾坐標系統(tǒng)中的X、Y和Z軸)中的信息的傳感器。在此實施例中，3D傳感器220通過使用IR光來測量深度，IR光由IR光源225提供。下文更詳細地論述IR光源225。3D傳感器測量所有三個維的信息，且將參照圖3B和3C進一步論述這一點。
后端接口230與主機系統(tǒng)110介接。在一個實施例中，后端接口為USB接口。
圖3A-3C描繪傳感器中的各種像素網(wǎng)格。圖3A說明2D傳感器的常規(guī)二維網(wǎng)格，其中僅捕捉兩個維度中的顏色信息。(此類排列稱為拜耳圖案(Bayer pattern))。此類傳感器中的像素全部具有統(tǒng)一尺寸，且在像素上具有綠(G)、藍(B)和紅(R)濾波器以測量兩個維度中的顏色信息。
如上文所提及，與測量其它兩個維度中的信息的像素(例如小于約5微米)相比，測量距離的像素需要顯著更大(例如約40微米)。
圖3B說明用于將第三維的信息連同其它兩個維度的信息一起存儲的實施例。在一個實施例中，用于測量距離(D)的像素由IR濾波器覆蓋，且與用于存儲沿其它兩個維度的信息的幾個像素(R、G、B)一樣大。在一個實施例中，D像素的大小是R、G、B像素的大小的四倍，且如圖3B中所說明，D像素與R、G、B像素交織。D像素使用從IR源225發(fā)射的光(所述光由捕捉到的圖像反射)，而R、G、B像素使用可見光。
圖3C說明用于將第三維的信息連同其它兩個維度的信息一起存儲的另一實施例。如從圖3C可見，在一個實施例中，與R、G、B像素相比，將D像素放置在傳感器上不同的位置中。
圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像捕捉裝置100的一些組件的方框圖，其中3D傳感器430連同2D傳感器420一起使用。還展示透鏡模塊210和部分反射鏡410，以及IR源225和后端接口230。
在此實施例中，因為所使用的二維信息與所使用的深度信息分別存儲，所以與深度像素的大小有關的問題不會出現(xiàn)。
在一個實施例中，3D傳感器430使用IR光來測量距捕捉到的圖像中各個點的距離。因此，對于此類3D傳感器430來說，需要IR光源225。在一個實施例中，光源225由一個或一個以上發(fā)光二極管(LED)組成。在一個實施例中，光源225由一個或一個以上激光二極管組成。
管理由IR源225產(chǎn)生的熱量的耗散是重要的。功率耗散考慮因素可能會影響用于圖像捕捉裝置100的情況的材料。在一些實施例中，可能需要包括風扇以輔助熱量耗散。如果未經(jīng)適當?shù)睾纳?，所產(chǎn)生的熱量將影響傳感器220中的暗電流，從而降低深度分辨率。熱量還可能影響光源的壽命。
從捕捉到的圖像發(fā)射的光將包括IR光(由IR源225產(chǎn)生)，以及常規(guī)光(環(huán)境中存在的，或由例如閃光的常規(guī)光源(未圖示)產(chǎn)生的)。由箭頭450描繪此光。此光穿過透鏡模塊210，且接著碰撞部分反射鏡410，且由部分反射鏡410分成450A和450B。
在一個實施例中，部分反射鏡410將光分成450A，其具有被輸送到3D傳感器430的IR波長；和450B，其具有被輸送到2D傳感器420的可見光波長。在一個實施例中，此情況可通過使用熱鏡或冷鏡來完成，所述熱鏡或冷鏡將以對應于3D傳感器430所需的IR濾波的截止頻率來分離光。應注意，可以除使用部分反射鏡410之外的方式來分割入射光。
在圖4中所描繪的實施例中，可看到部分反射鏡410以與入射光束450成一角度的方式放置。部分反射鏡410相對于入射光束450的角度確定將分割所述光的方向。適當?shù)胤胖?D傳感器430和2D傳感器420，以分別接收光束450A和450B。鏡410相對于入射光450而放置的角度影響反射的光與透射的光的比率。在一個實施例中，鏡410相對于入射光450成45度的角度。
在一個實施例中，3D傳感器430上具有IR濾波器，使得3D傳感器430僅接收IR光450A的適當分量。在一個實施例中，如上文所述，到達3D傳感器430的光450B僅具有IR波長。另外，然而，在一個實施例中，3D傳感器430仍需要具有帶通濾波器，以去除除了IR源225自身的波長之外的紅外線波長。換句話說，3D傳感器220上的帶通濾波器經(jīng)配合以僅允許由IR源225產(chǎn)生的光譜穿過。類似地，2D傳感器420中的像素上具有適當?shù)腞、G和B濾波器。2D傳感器420的實例包括CMOS傳感器，例如來自Micron Technology公司(Boise，ID)、STMicroelectronics(瑞士)的CMOS傳感器；和CCD傳感器，例如來自Sony公司(日本)和Sharp公司(日本)的CCD傳感器。3D傳感器430的實例包括由PMD Technologies(PMDTec)(德國)、Centre Suissed′Electronique et de Microtechnique(CSEM)(瑞士)和Canesta(Sunnyvale，CA)提供的3D傳感器。
因為在此情況下2D和3D傳感器是分立的，所以在此實施例中不需要處理存儲2D信息和3D信息的像素的大小的不兼容性。
從2D傳感器420和3D傳感器430獲得的數(shù)據(jù)需要被組合。數(shù)據(jù)的此組合可發(fā)生在圖像捕捉裝置100中或主機系統(tǒng)110中。如果來自兩個傳感器的數(shù)據(jù)需要分別傳送到主機110，那么將需要適當?shù)暮蠖私涌?30。在一個實施例中，可使用允許使來自兩個傳感器的數(shù)據(jù)流動到主機系統(tǒng)110的后端接口230。在另一實施例中，使用兩個后端(例如，USB纜線)來實現(xiàn)此目的。
圖5是說明根據(jù)圖4中所說明的實施例的設備如何運行的流程圖。由IR光源225發(fā)射光(步驟510)。由圖像捕捉裝置100通過其透鏡模塊210來接收由捕捉到的圖像反射的光(步驟520)。接著由鏡410將接收到的光分成兩個部分(步驟530)。將一部分引導到2D傳感器420且將另一部分引導到3D傳感器430(步驟540)。在一個實施例中，引導到2D傳感器420的光為可見光，而引導到3D傳感器430的光為IR光。使用2D傳感器420來測量兩個維度中的顏色信息，且使用3D傳感器430來測量深度信息(即第三維中的信息)(550)。組合來自2D傳感器420的信息與來自3D傳感器430的信息(步驟560)。如上文所論述，在一個實施例中，在圖像捕捉裝置100中完成此組合。在另一實施例中，在主機系統(tǒng)110中完成此組合。
使用3D傳感器來測量圖像的各個點的深度提供了關于距圖像中各個點(例如用戶的臉部和背景)的距離的直接信息。在一個實施例中，將此信息用于多種應用。此類應用的實例包括背景替換、圖像效果、增強的自動曝光/自動聚焦、特征檢測和跟蹤、鑒別、用戶界面(UI)控制、基于模型的壓縮、虛擬現(xiàn)實、凝視校正等。下文將更詳細地論述這些應用中的一些應用。
根據(jù)本發(fā)明的設備可提供視頻通信中所需的幾種效果(例如背景替換、3D虛擬人物、基于模型的壓縮、3D顯示等)。在此類視頻通信中，用戶120通常使用連接到個人計算機(PC)110的網(wǎng)絡攝像頭100。通常，用戶120以2米的最大距離坐在PC110后方。
實施例如背景替換的效果的一種有效方式呈現(xiàn)很多挑戰(zhàn)。主要問題是在用戶120與如桌子或椅背(遺憾的是，其通常為暗色的)的鄰近物體之間進行判別。因為用戶120的若干部分(例如，用戶的頭發(fā))在顏色上非常類似于背景中的物體(例如，用戶的椅背)，所以又會產(chǎn)生進一步的復雜性。因此，圖像的不同部分的深度方面的差異可能是解決這些問題的極好方式。舉例來說，與用戶120相比，椅背通常離相機較遠。在一個實施例中，為了有效，精確度不大于2cm(例如，為了在用戶與后面的椅子之間進行判別)。
如果僅僅基于深度檢測而實施，那么例如3D虛擬人物和基于模型的壓縮的其它應用需要更多的精確度。然而，在一個實施例中，所獲得的深度信息可與所獲得的其它信息組合。舉例來說，此項技術(shù)中已知幾種算法，其用于使用2D傳感器420來檢測和/或跟蹤用戶120的臉部。此類臉部檢測等可在各種應用中與深度信息組合。
本發(fā)明的實施例的又一應用是在游戲領域中(例如，用于對象跟蹤)。在此類環(huán)境下，用戶120以多達5m的距離坐或站在PC或游戲控制臺110后方。被跟蹤的對象可為用戶自身，或用戶將操縱的對象(例如劍等)。同樣，深度分辨率要求不那么嚴格(可能約5cm)。
本發(fā)明的實施例的又一應用是在用戶互動中(例如鑒別或姿態(tài)識別)。深度信息使得實施臉部識別更容易。同樣，與不能從兩個不同角度識別同一個人的2D圖像不同，3D系統(tǒng)將通過拍攝單張快照而能夠識別所述人，即使在用戶的頭部側(cè)向一邊(如從相機中來看)時。
雖然已經(jīng)說明并描述了本發(fā)明的特定實施例和應用，但將了解，本發(fā)明并非限于本文所揭示的精確構(gòu)造和組件，且所屬領域的技術(shù)人員將了解，可在不脫離如所附權(quán)利要求書中所界定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，對本文所揭示的本發(fā)明方法和設備的排列、操作和細節(jié)作出各種修改、改變和變化。舉例來說，如果3D傳感器不與IR光一起工作，那么將不需要IR光源和/或IR濾波器。作為另一實例，捕捉到的2D信息可為黑白的而不是彩色的。作為又一實例，可使用兩個傳感器，其兩者都捕捉兩個維度中的信息。作為又一實例，在各種其它應用中，所獲得的深度信息可單獨地使用，或可結(jié)合所獲得的2D信息而使用。
權(quán)利要求
1.一種圖像捕捉裝置，其包含一第一傳感器，其捕捉兩個維度中的信息；一第二傳感器，其捕捉一第三維中的信息；和一分光器，其對入射光進行分割，以便將所述入射光的一第一部分引導到所述第一傳感器，且將所述入射光的一第二部分引導到所述第二傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕捉裝置，其進一步包含一透鏡模塊，其用于聚焦所述入射光。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕捉裝置，其中所述分光器為一相對于所述入射光成一角度放置的鏡。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像捕捉裝置，其中所述鏡為一熱鏡。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像捕捉裝置，其中所述鏡為一冷鏡。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像捕捉裝置，其進一步包含一紅外線光源。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像捕捉裝置，其中所述第二傳感器利用由所述紅外線光源產(chǎn)生的紅外線。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像捕捉裝置，其中所述入射光的所述第一部分由光的可見波長組成，且所述入射光的所述第二部分由光的紅外線波長組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像捕捉裝置，其中所述第二傳感器覆蓋有一帶通濾波器，所述帶通濾波器允許對應于由所述紅外線光源產(chǎn)生的所述紅外線的紅外線穿過。
10.一種捕捉一圖像的方法，其包含接收從一圖像反射的光；將所述接收到的光分成一第一部分和一第二部分；將所述第一部分引導到一用于捕捉所述圖像的第一傳感器；和將所述第二部分引導到一用于捕捉所述圖像的第二傳感器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其進一步包含組合由所述第一傳感器捕捉到的信息與用所述第二傳感器捕捉到的信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述接收光的步驟包含使用一透鏡模塊來聚焦從一圖像反射的光。
13.一種用于捕捉圖像的光學系統(tǒng)，其包含一透鏡，其聚焦入射光；和一鏡，其接收所述經(jīng)聚焦的入射光，且將所述光分成復數(shù)個分量。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的光學系統(tǒng)，其進一步包含一第一傳感器，其接收所述光的所述復數(shù)個分量中的一第一分量；和一第二傳感器，其接收所述光的所述復數(shù)個分量中的一第二分量。
15.一種制造一圖像捕捉裝置的方法，其包含插入一第一傳感器以捕捉兩個維度中的信息；插入一第二傳感器以捕捉一第三維中的信息；和以一分割入射光的角度插入一鏡，使得所述鏡可將入射光的一第一部分引導到所述第一傳感器，且將所述入射光的一第二部分引導到所述第二傳感器。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的制造方法，其進一步包含插入一光源，其以所述第二傳感器使用的波長發(fā)射光。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的制造方法，其進一步包含插入一透鏡模塊，其用于接收所述入射光并將其引導到所述鏡。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的制造方法，其中所述鏡為一熱鏡。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的制造方法，其中所述鏡為一冷鏡。
全文摘要
本發(fā)明是一種用于在一圖像捕捉裝置中使用一3D傳感器的系統(tǒng)和方法。在一個實施例中，使用單個3D傳感器，且深度信息散布在其它兩個維度的信息內(nèi)，以便不損害二維圖像的分辨率。在另一實施例中，一3D傳感器連同一2D傳感器一起使用。在一個實施例中，使用一鏡來將入射光分成兩個部分，將其中的一個部分引導到所述3D傳感器，且將另一部分引導到所述2D傳感器。所述2D傳感器用于測量兩個維度中的信息，而所述3D傳感器用于測量所述圖像的各個部分的深度。接著，在所述圖像捕捉裝置中或在一主機系統(tǒng)中，組合來自所述2D傳感器和所述3D傳感器的信息。
文檔編號G03B11/04GK101026776SQ20071008021
公開日2007年8月29日 申請日期2007年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月24日
發(fā)明者弗雷德里克·薩拉 申請人:羅技歐洲公司