專利名稱：內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及插入體腔內(nèi)等進行內(nèi)窺鏡檢查等的內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
以往，內(nèi)窺鏡裝置被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域等。特別是醫(yī)療領(lǐng)域中的內(nèi)窺鏡裝置，主要在手術(shù)醫(yī)生進行作為被檢體的活體內(nèi)的檢查、觀察等的處理這樣的用途中使用。
作為用來進行活體內(nèi)的檢查、觀察等的處理的內(nèi)窺鏡，例如日本特開2000-157486號公報公開的內(nèi)窺鏡已經(jīng)廣為人知。該提案的內(nèi)窺鏡主要由插入部和操作部構(gòu)成，分別構(gòu)成為一體。
但是，在日本特開2000-157486號公報的示例中，由于操作部和插入部構(gòu)成為一體，所以需要全部備齊具有所期望規(guī)格的插入部的內(nèi)窺鏡，因此設(shè)備數(shù)量和管理的煩雜程度增大，結(jié)果，存在對檢查成本帶來影響的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提供一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡可以自由裝卸插入部和操作部，并可以更換插入部，由此可以實現(xiàn)操作部的共用化，降低檢查成本。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡具有操作部；可自由裝卸地連接在所述操作部上的插入部；和信號收發(fā)部，其分別設(shè)在所述操作部和所述插入部上，在所述插入部連接在所述操作部上的情況下，以無接點方式進行所述操作部和所述插入部之間的信號收發(fā)。


圖1是用于說明第1實施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是用于說明第1實施方式的內(nèi)窺鏡的操作部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖3是說明第1實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖4是第1實施方式的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡連接器所連接的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。
圖5是表示第1實施方式的內(nèi)窺鏡的操作部和插入部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖6是表示設(shè)在第1實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部上的攝像單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖7是表示設(shè)在第1實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部上的傳感單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖8是表示設(shè)在第1實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部上的運動控制單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖9是用于說明表示第1實施方式的內(nèi)窺鏡的第1變形例的結(jié)構(gòu)的圖。
圖10是用于說明將以往類型的內(nèi)窺鏡連接在第1實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置上時的結(jié)構(gòu)的圖。
圖11是說明將以往類型的內(nèi)窺鏡連接在第1實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置上時使用的適配器的剖面圖。
圖12是用于說明第2實施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的圖。
圖13是用于說明第2實施方式的內(nèi)窺鏡的攝像頭適配器的結(jié)構(gòu)的圖。
圖14是表示第2實施方式的內(nèi)窺鏡的操作部和攝像頭適配器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖15是表示第2實施方式的內(nèi)窺鏡的變形例的剖面圖。
圖16是第2實施方式的內(nèi)窺鏡的變形例的電線單元的剖面圖。
圖17是表示第2實施方式的內(nèi)窺鏡的變形例的電線單元和攝像頭適配器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖18是表示第3實施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖19是用于說明圖18所示的操作部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖20是用于說明圖18所示的插入部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖21是表示圖18的內(nèi)窺鏡的整體電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖22是表示設(shè)在圖21的插入部上的攝像單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖23是表示設(shè)在圖21的插入部上的照明單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖24是表示設(shè)在圖21的插入部上的傳感單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖25是表示設(shè)在圖21的插入部上的運動控制單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖26是表示設(shè)在圖21的插入部上的電源產(chǎn)生部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖27是用于說明第3實施方式的內(nèi)窺鏡的第1變形例的結(jié)構(gòu)圖。
圖28是表示第4實施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖29是表示圖28所示的操作部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖30是表示圖28所示的插入部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖31是表示圖28的內(nèi)窺鏡的整體電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖32是用于說明第4實施方式的內(nèi)窺鏡的第1變形例的結(jié)構(gòu)圖。
圖33是表示第5實施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖34是用于說明內(nèi)窺鏡的攝像頭適配器的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖35是用于說明圖33所示的操作部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖36是用于說明圖33所示的攝像頭適配器的結(jié)構(gòu)的圖。
圖37是表示圖34中的內(nèi)窺鏡的整體電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實施方式。
(第1實施方式)圖1～圖11涉及本發(fā)明的第1實施方式。圖1是用于說明本實施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是用于說明本實施方式的內(nèi)窺鏡的操作部的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是用于說明本實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部的結(jié)構(gòu)的圖。圖4是本實施方式的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡連接器所連接的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。圖5是表示本實施方式的內(nèi)窺鏡的操作部和插入部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。圖6是表示設(shè)在本實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部上的攝像單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。圖7是表示設(shè)在本實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部上的傳感單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。圖8是表示設(shè)在本實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部上的運動控制單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。圖9是用于說明表示本實施方式的內(nèi)窺鏡的第1變形例的結(jié)構(gòu)的圖。圖10是用于說明將以往類型的內(nèi)窺鏡連接在本實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置上時的結(jié)構(gòu)的圖。圖11是說明將以往類型的內(nèi)窺鏡連接在本實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置上時使用的適配器的剖面圖。
內(nèi)窺鏡1具有操作部2和插入部3。操作部2具有形成于操作部2的端部的作為操作部側(cè)卡合部的連接器部2a，另外如圖2所示，作為凸部的球塞2b設(shè)在連接器部2a的內(nèi)周面上。并且，如圖3所示，作為插入部側(cè)卡合部，在插入部3的外周面上設(shè)有作為凹部的周槽3b。球塞2b為可以卡合在周槽3b上的結(jié)構(gòu)，利用該結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)使操作部2和插入部3可以自由裝卸且自由轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。另外，在本實施方式中，在球塞2b和周槽3b卡合的情況下，設(shè)于操作部2上的后述的收發(fā)線圈13a和13b、與設(shè)于插入部3上的后述的收發(fā)線圈18a和18b被配置在物理上離開的位置上。
從操作部2延伸出通用線4，從插入部3延伸出管單元5。在通用線4的前端部設(shè)有內(nèi)窺鏡連接器6，在內(nèi)窺鏡連接器6的外周面設(shè)有周槽6a。內(nèi)窺鏡連接器6形成為可以通過周槽6a與后述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30以無接點方式自由裝卸的結(jié)構(gòu)。并且，在管單元5的前端部設(shè)有管連接器7，其形成為可以與后述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30自由裝卸的結(jié)構(gòu)。并且，在管單元5的內(nèi)部設(shè)有進行送氣送水等用的各種管路5a。另外，管單元5形成為可以與插入部3自由裝卸的結(jié)構(gòu)。
操作部2在外表面上設(shè)有軌跡球8、內(nèi)窺鏡開關(guān)組9。軌跡球8形成為球狀，通過被手術(shù)醫(yī)生轉(zhuǎn)動或按壓，可以進行彎曲動作、設(shè)定變更等各種操作等。內(nèi)窺鏡開關(guān)組9通過由手術(shù)醫(yī)生進行按壓等，可以進行送氣送水等各種操作。
并且，操作部2如圖2所示，在內(nèi)部具有控制電路10、收發(fā)電路11a和11b、天線12、收發(fā)線圈13a和13b、傳感器14a和14b、光導(dǎo)纖維17a。
插入部3如圖3所示，在內(nèi)部具有具有多種管路的各種管路3a；光導(dǎo)纖維17b；收發(fā)線圈18a和18b；收發(fā)電路19a和19b；漏水檢測接頭20；角度用部件21；攝像元件22；后述的接觸傳感器68a；和后述的透明度傳感器68c。另外，除了前述部件外，在插入部3中還設(shè)有運動控制單元69等，但在圖3中沒有示出，其作用等具體情況將在后面敘述。
各種管路3a形成為在插入部3上連接管單元5時，與設(shè)于管單元5內(nèi)部的各種管路5a連通的結(jié)構(gòu)，利用該結(jié)構(gòu)，可以向被檢體內(nèi)部進行送氣送水等。
角度用部件21設(shè)在插入部3的前端部上，通過手術(shù)醫(yī)生操作軌跡球8，可以根據(jù)后述的運動控制單元69的控制內(nèi)容使插入部3的前端部彎曲。
控制電路10從連接軌跡球8的傳感器14a和14b及內(nèi)窺鏡開關(guān)組9接收手術(shù)醫(yī)生進行的操作的內(nèi)容作為信號，根據(jù)該信號的狀態(tài)，向各部分發(fā)送控制信號。并且，控制電路10連接天線12，通過天線12對后述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30進行控制信號的收發(fā)。
控制電路10連接在收發(fā)電路11a和11b上?？刂齐娐?0在插入部3連接操作部2時，通過收發(fā)電路11b和收發(fā)線圈13a，向設(shè)于插入部3上的收發(fā)線圈18a發(fā)送控制信號。并且，控制電路10在插入部3連接操作部2時，通過收發(fā)線圈13b和收發(fā)電路11a，接收從設(shè)于插入部3上的收發(fā)線圈18b發(fā)送的作為影像信號的攝像信號和控制信號。并且，控制電路10把所接收的所述攝像信號和所述控制信號發(fā)送給設(shè)于內(nèi)窺鏡連接器6內(nèi)部的攝像信號調(diào)制部15。攝像信號調(diào)制部15在通用線4連接內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30時，在進行了所述攝像信號和所述控制信號的頻率調(diào)制后，通過收發(fā)線圈16a向內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30發(fā)送所述攝像信號和所述控制信號。
作為信號收發(fā)部的收發(fā)線圈13a和13b，其斷面形狀構(gòu)成為圓環(huán)狀，所以在插入部3連接操作部2時，可以通過電磁感應(yīng)與具有相同結(jié)構(gòu)的作為信號收發(fā)部的收發(fā)線圈18a和18b實現(xiàn)無接點方式的各種信號的收發(fā)。并且，收發(fā)線圈16a和16b也與收發(fā)線圈13a和13b相同，其斷面形狀構(gòu)成為圓環(huán)狀，所以在通用線4連接內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30時，可以通過電磁感應(yīng)與設(shè)于內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30上的收發(fā)線圈31a和31b實現(xiàn)無接點方式的各種信號的收發(fā)。
另外，設(shè)于操作部2和插入部3上的各部分進行驅(qū)動所需要的電力，作為在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30中被信號化的電力信號被提供給操作部2和插入部3。即，從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30發(fā)送的電力信號，從收發(fā)線圈31a以無接點方式發(fā)送給收發(fā)線圈16a后，通過收發(fā)電路11b發(fā)送給收發(fā)線圈13a。接收了該電力信號的收發(fā)線圈13a通過電磁感應(yīng)，以無接點方式將電力信號發(fā)送給收發(fā)線圈18a。并且，收發(fā)線圈18a通過電磁感應(yīng)以無接點方式接收所述電力信號。并且，收發(fā)線圈18a把所接收的所述電力信號發(fā)送給后述的DC電源產(chǎn)生部64。
如圖2所示，在操作部2和通用線4的內(nèi)部設(shè)有作為第1導(dǎo)光單元的光導(dǎo)纖維17a，并且如圖3所示，在插入部3的內(nèi)部設(shè)有作為第2導(dǎo)光單元的光導(dǎo)纖維17b。光導(dǎo)纖維17a和光導(dǎo)纖維17b形成為通過插入部3連接操作部2而連通的結(jié)構(gòu)，利用該結(jié)構(gòu)，從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30提供的照射光，從插入部3的前端部照射到被檢體內(nèi)部。
漏水檢測用接頭20設(shè)在各種管路3a的附近，具有可以檢測在各種管路3a的任一管路中產(chǎn)生漏水的結(jié)構(gòu)。
收發(fā)電路19a通過收發(fā)線圈18a接收電力信號和從控制電路10發(fā)送的控制信號，把各部分進行驅(qū)動所需要的電力信號發(fā)送給DC電源產(chǎn)生部64，把針對各部分的控制信號發(fā)送給角度用部件21、攝像元件22等。并且，收發(fā)電路19b接收攝像元件22所拍攝的被檢體內(nèi)部的攝像信號等信號，通過收發(fā)線圈18b向控制電路10發(fā)送該攝像信號。
另外，關(guān)于本實施方式的內(nèi)窺鏡1的內(nèi)窺鏡連接器6和管連接器7所連接的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，參照圖4進行說明。
內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30在殼體的外表面上具有第1多功能連接器31、第2多功能連接器32、面板控制單元33、管連接器連接部34、影像輸入輸出部35和天線36。
第1多功能連接器31在內(nèi)部具有收發(fā)線圈31a和31b、球塞31c、光闌單元31b。
由于收發(fā)線圈31a和31b的斷面形狀構(gòu)成為圓環(huán)狀，所以在通用線4連接內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30時，可以通過電磁感應(yīng)，與具有相同結(jié)構(gòu)的收發(fā)線圈16a和16b實現(xiàn)無接點方式的各種信號的收發(fā)。球塞31c設(shè)在第1多功能連接器31的內(nèi)周面上。球塞31c形成為可以與周槽6a卡合的結(jié)構(gòu)，利用該結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)使內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30和通用線4可自由裝卸的結(jié)構(gòu)。光闌單元31d可以調(diào)整從作為光源的燈37提供的照射光的強弱。
第2多功能連接器32可以在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30的內(nèi)部連接系統(tǒng)控制單元38，并在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30的外表面上連接連續(xù)電線等各種電線。面板控制單元33具有用于進行內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30的操作、控制等的開關(guān)等。
管連接器連接部34形成為可以與管連接器7自由裝卸的結(jié)構(gòu)。在管連接器7與管連接器連接部34連接時，各種管路5a與設(shè)在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30內(nèi)部的各個管路連通。并且，設(shè)在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30內(nèi)部的各個管路連接送水用瓶子44、輔助送水用瓶子45、吸引用瓶子46。在連接送水用瓶子44的管路中途設(shè)有第1泵44a、第1電磁閥44b和第2電磁閥44c，各部分相互協(xié)作對各種管路5a具有的送水管路進行送水量的調(diào)整。并且，在連接輔助送水用瓶子45的管路中途設(shè)有第2泵45a，第2泵45a對各種管路5a具有的送水管路進行送水量的調(diào)整。另外，在連接吸引用瓶子46的管路中途設(shè)有第3泵46a，第3泵46a對通過各種管路3a具有的吸引管路和各種管路5a具有的吸引管路吸引的活體內(nèi)的體液等的吸引量進行調(diào)整。另外，所述各個泵和所述各個電磁閥根據(jù)從AWS(送氣/送水/吸引)單元41發(fā)送的控制信號的狀態(tài)被獨立控制。
影像輸入輸出部35可以在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30內(nèi)部連接攝像信號處理單元39，并連接監(jiān)視器等。天線36在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30的內(nèi)部連接收發(fā)裝置42，針對設(shè)于操作部2上的天線12進行控制信號的收發(fā)。
系統(tǒng)控制單元38向內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30的各部分發(fā)送控制信號，進行各部分的控制。攝像信號處理單元39對攝像元件22拍攝的被檢體內(nèi)部的攝像信號進行處理等。燈點亮用電源單元40對燈37進行燈37提供照射光時所需要的電力供給。
燈37通過光導(dǎo)纖維17a和光導(dǎo)纖維17b提供用于照射被檢體內(nèi)部的照射光。在燈37和光導(dǎo)纖維17a之間設(shè)有RGB過濾器47和旋轉(zhuǎn)板48，可以進行色調(diào)調(diào)整等。并且，電源單元43對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)30提供電力，并且對內(nèi)窺鏡1提供各部分進行驅(qū)動所需要的電力，作為被信號化的電力信號。
下面，主要參照圖5說明本實施方式的內(nèi)窺鏡1的操作部2和插入部3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
設(shè)在操作部2內(nèi)部的控制電路10具有軌跡球位移檢測部50、開關(guān)狀態(tài)變化檢測部51、狀態(tài)管理部52、圖像存儲器53、狀態(tài)保持存儲器54、無線信號通信部55和DC電源產(chǎn)生部56。并且，如圖2所示，傳感器部14由傳感器14a和傳感器14b構(gòu)成。
并且，設(shè)在操作部2內(nèi)部的收發(fā)電路11a由狀態(tài)信號解調(diào)部57和攝像信號解調(diào)部58構(gòu)成，對狀態(tài)信號和攝像信號進行解調(diào)。設(shè)在操作部2內(nèi)部的收發(fā)電路11b由控制信號調(diào)制部59和信號合成部60構(gòu)成，對控制信號和電力信號進行調(diào)制及合成。
設(shè)在插入部3內(nèi)部的收發(fā)電路19a由控制信號解調(diào)部63和信號分離部65構(gòu)成，對控制信號和電力信號進行分離及解調(diào)。設(shè)在插入部3內(nèi)部的收發(fā)電路19b由狀態(tài)信號調(diào)制部61和攝像信號調(diào)制部62構(gòu)成，對狀態(tài)信號和攝像信號進行調(diào)制。
軌跡球位移檢測部50在通過傳感器部14檢測到軌跡球8被手術(shù)醫(yī)生轉(zhuǎn)動后，向狀態(tài)管理部52發(fā)送檢測內(nèi)容作為信號。開關(guān)狀態(tài)變化檢測部51在檢測到軌跡球8被手術(shù)醫(yī)生按壓和內(nèi)窺鏡開關(guān)9被按壓等后，向狀態(tài)管理部52發(fā)送檢測內(nèi)容作為信號。
圖像存儲器53可以記錄具有攝像元件22的攝像單元70拍攝的被檢體內(nèi)部的攝像信號。并且，狀態(tài)保持存儲器54例如構(gòu)成為非易失性而且可以改寫的記錄單元，記錄了內(nèi)窺鏡1的機型信息、個體信息等。
狀態(tài)管理部52具有未圖示的CPU(中央運算裝置)等，對操作部2和插入部3的各部分進行控制等。狀態(tài)管理部52根據(jù)從軌跡球位移檢測部50和開關(guān)狀態(tài)變化檢測部51發(fā)送的信號、即對應(yīng)軌跡球8有無位移或有無被按壓以及內(nèi)窺鏡開關(guān)組9有無被按壓而發(fā)送的信號的狀態(tài)，向無線信號通信部55和控制信號調(diào)制部59發(fā)送用于進行控制、動作等的信號，即發(fā)送用于進行照射光的光量控制、彎曲動作等的信號。另外，狀態(tài)管理部52接收設(shè)于插入部3上的后述傳感單元68檢測的各種管路3a的污染狀態(tài)及插入部3的前端部的被檢體內(nèi)部的接觸狀態(tài)、運動控制單元69檢測的插入部3的彎曲量、攝像單元70獲取的攝像元件22的放大率，作為狀態(tài)信號。并且，根據(jù)該信號的狀態(tài)和存儲在狀態(tài)保持存儲器54中的信息的內(nèi)容，狀態(tài)管理部52向無線信號通信部55和控制信號調(diào)制部59發(fā)送用于進行控制等的信號。并且，無線信號通信部55把從狀態(tài)管理部52接收的控制信號發(fā)送給天線12。并且，狀態(tài)管理部52通過攝像信號解調(diào)部58和圖像存儲器53，接收具有攝像元件22的攝像單元70拍攝的被檢體內(nèi)部的攝像信號。
DC電源產(chǎn)生部56在接收了從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30發(fā)送給操作部2的電力信號后，把電力信號轉(zhuǎn)換為直流電力，向操作部2的各部分提供電力。即，DC電源產(chǎn)生部56根據(jù)所接收的電力信號，生成在操作部2內(nèi)使用的電力，向操作部2的各部分提供電力。
構(gòu)成收發(fā)電路11a的狀態(tài)信號解調(diào)部57對所接收的狀態(tài)信號進行解調(diào)，向狀態(tài)管理部52發(fā)送解調(diào)后的狀態(tài)信號。并且，構(gòu)成收發(fā)電路11a的攝像信號解調(diào)部58對所接收的攝像信號進行解調(diào)，向圖像存儲器53發(fā)送解調(diào)后的攝像信號。
構(gòu)成收發(fā)電路11b的控制信號調(diào)制部59例如通過頻率調(diào)制等，對從狀態(tài)管理部52發(fā)送的控制信號進行調(diào)制，向信號合成部60發(fā)送調(diào)制后的控制信號。并且，構(gòu)成收發(fā)電路11b的信號合成部60對從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30發(fā)送給操作部2的電力信號、與所述調(diào)制后的控制信號進行合成，向插入部3發(fā)送合成后的信號。
構(gòu)成收發(fā)電路19b的狀態(tài)信號調(diào)制部61例如通過頻率調(diào)制等，對從狀態(tài)信號合成部67發(fā)送的狀態(tài)信號進行調(diào)制，向狀態(tài)信號解調(diào)部57發(fā)送調(diào)制后的狀態(tài)信號。并且，構(gòu)成收發(fā)電路19b的攝像信號調(diào)制部62對從攝像單元70發(fā)送的攝像信號進行調(diào)制，向攝像信號解調(diào)部58發(fā)送調(diào)制后的攝像信號。
構(gòu)成收發(fā)電路19a的控制信號解調(diào)部63對從信號分離部65發(fā)送的控制信號進行解調(diào)，向識別信息存儲器66和攝像單元70發(fā)送解調(diào)后的控制信號。并且，構(gòu)成收發(fā)電路19a的信號分離部65把從信號合成部60發(fā)送的信號分離為電力信號和控制信號，向控制信號解調(diào)部63發(fā)送該控制信號，并且，向DC電源產(chǎn)生部64發(fā)送該電力信號。
作為電力生成單元的DC電源產(chǎn)生部64接收了從信號分離部65發(fā)送的電力信號后，把電力信號轉(zhuǎn)換為直流電力，向插入部3的各部分提供電力。即，DC電源產(chǎn)生部64根據(jù)所接收的電力信號，生成在插入部3內(nèi)使用的電力，向插入部3的各部分提供電力。識別信息存儲器66例如構(gòu)成為非易失性而且可以改寫的記錄單元，記錄了內(nèi)窺鏡1的機型信息、個體信息等。并且，識別信息存儲器66向狀態(tài)信號合成部67發(fā)送基于存儲在識別信息存儲器66中的信息和從控制信號解調(diào)部63發(fā)送的控制信號的狀態(tài)的信號。狀態(tài)信號合成部67將從識別信息存儲器66發(fā)送的所述信號、從傳感單元68發(fā)送的透明度信號和接觸壓力信號、從運動控制單元69發(fā)送的當(dāng)前位置信號、和從攝像單元70發(fā)送的放大率信號進行合成，把合成后的狀態(tài)信號發(fā)送給狀態(tài)信號調(diào)制部61。
作為攝像手段的攝像單元70如圖6所示，具有攝像元件22、作為模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換電路(以下表述為ADC)的ADC 70a、放大率控制部70b和攝像元件驅(qū)動部70c。攝像元件驅(qū)動部70c接收了從控制信號解調(diào)部63發(fā)送的控制信號、即攝像控制信號后，向攝像元件22、ADC 70a、放大率控制部70b發(fā)送攝像控制信號。并且，攝像元件驅(qū)動部70c根據(jù)所述攝像控制信號的狀態(tài)，對發(fā)送了所述攝像控制信號的各部分進行驅(qū)動。并且，放大率控制部70b根據(jù)從攝像元件驅(qū)動部70c發(fā)送的控制信號、即放大率控制信號和所述攝像控制信號的內(nèi)容，向攝像元件22發(fā)送用于進行靈敏度調(diào)整的信號即靈敏度調(diào)整信號，并且向狀態(tài)信號合成部67發(fā)送把基于所調(diào)整的靈敏度的放大率轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后的放大率信號。攝像元件22根據(jù)所述攝像控制信號和所述靈敏度調(diào)整信號的狀態(tài)，進行被檢體內(nèi)部的攝影。所攝影的被檢體內(nèi)部的圖像被發(fā)送給ADC 70a。接收了所述被檢體內(nèi)部的圖像的ADC 70a把所述被檢體內(nèi)部的圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，把該數(shù)字信號、即攝像信號發(fā)送給攝像信號調(diào)制部62。
傳感單元68如圖7所示具有接觸傳感器68a(參照圖1)，其設(shè)在插入部3的前端部，用于檢測插入部3的前端部相對被檢體內(nèi)部的接觸狀態(tài)；ADC 68b；透明度傳感器68c(參照圖1)，其設(shè)在各種管路3a中的透明管體部分的附近，用于檢測各種管路3a內(nèi)部的污染狀態(tài)；和ADC68d。接觸傳感器68a獲取插入部3的前端部與被檢體接觸時的接觸壓力，把所獲取的接觸壓力的值發(fā)送給ADC 68b。ADC 68b把所述接觸壓力的值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，把轉(zhuǎn)換后的信號、即接觸壓力信號發(fā)送給狀態(tài)信號合成部67。并且，透明度傳感器68c接受照射光在被檢體內(nèi)反射后的反射光。并且，透明度傳感器68c根據(jù)所接受的反射光的強度求出透明度的值，把該透明度的值發(fā)送給ADC 68d。ADC 68d把所述透明度的值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，把轉(zhuǎn)換后的信號、即透明度信號發(fā)送給狀態(tài)信號合成部67。
運動控制單元69如圖8所示具有編碼器69a；在進行插入部3的彎曲動作時使用的致動器69b；和為了驅(qū)動致動器69b而設(shè)置的致動器驅(qū)動部69c。致動器驅(qū)動部69c根據(jù)從控制信號解調(diào)部63發(fā)送的控制信號、即目標位置信號的狀態(tài)，將致動器69b驅(qū)動到控制目標的位置。編碼器69a通過致動器驅(qū)動部69c，把致動器69b的驅(qū)動狀態(tài)、即致動器69b的當(dāng)前位置信號發(fā)送給狀態(tài)信號合成部67。
并且，作為本實施方式的第1變形例，如圖9所示，也可以在內(nèi)窺鏡1的操作部2上連接外科用柔性鏡3A。外科用柔性鏡3A形成為外徑小于插入部3，具有管路數(shù)量少于插入部3的各種管路3a的各種管路3c。另外，關(guān)于前述之外的部分，外科用柔性鏡3A和插入部3具有相同的結(jié)構(gòu)等。即，外科用柔性鏡3A具有能夠以無接點方式相對操作部2發(fā)送接收電力信號、控制信號等的結(jié)構(gòu)，而且具有可以自由裝卸地連接操作部2的連接器部2a的尺寸形狀。并且，外科用柔性鏡3A可以自由裝卸地連接管單元5A，該管單元5A具有與各種管路3c的管路數(shù)量對應(yīng)的各種管路5b。并且，在管單元5A的前端部設(shè)有管連接器7A，其構(gòu)成為可以與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30自由裝卸的結(jié)構(gòu)。
另外，作為本實施方式的第2變形例，如圖10所示，可以通過適配器80將以往類型的內(nèi)窺鏡1A連接在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30A上。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30A在外表面上具有連接器49，在內(nèi)部設(shè)有可以將后述的信號線80a與攝像信號處理單元39連接的信號線。另外，關(guān)于前述之外的部分，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30A與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30具有相同的結(jié)構(gòu)等。
適配器80如圖11所示，具有信號線80a、光導(dǎo)通路80b、送氣/送水管路80c和周槽80d。信號線80a為在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30A的內(nèi)部連接攝像信號處理單元39的結(jié)構(gòu)，在內(nèi)窺鏡1A連接適配器80時，可以發(fā)送內(nèi)窺鏡1A拍攝的被檢體內(nèi)部的攝像信號。光導(dǎo)通路80b是光纖等光導(dǎo)，與內(nèi)窺鏡1A具有的未圖示的導(dǎo)光單元、例如光纖等光導(dǎo)連接，由此可以將從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30A提供的照射光引導(dǎo)到內(nèi)窺鏡1A上。送氣/送水管路80c是管路，在內(nèi)窺鏡1A連接適配器80時，可以使內(nèi)窺鏡1A具有的未圖示的各種管路與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30A內(nèi)部具有的管路連通。周槽80d和球塞31c形成為彼此相互卡合的結(jié)構(gòu)，利用該結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)使內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30和適配器80可自由裝卸的結(jié)構(gòu)。
攝像系統(tǒng)中心81通過電線81a連接在以往類型的內(nèi)窺鏡1A上。并且，攝像系統(tǒng)中心81具有連接器81b，還通過連接在連接器81b上的電線81c與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30A的連接器49連接。另外，連接器49在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30A的內(nèi)部與系統(tǒng)控制單元38連接。
本實施方式的內(nèi)窺鏡1具有連接在操作部2上的部分能夠以無接點方式收發(fā)電力信號、控制信號等的結(jié)構(gòu)，而且只要具有能夠連接在操作部2的連接器部2a上的尺寸形狀，就可以自由進行操作部2與插入部3的裝卸，而與插入部3的類型等無關(guān)。結(jié)果，可以使用共同的操作部2連接具有所述結(jié)構(gòu)及所述尺寸形狀的各種插入部3。
并且，本實施方式的內(nèi)窺鏡1構(gòu)成為在操作部2和插入部3之間以無接點方式實現(xiàn)各種信號的收發(fā)，所以能夠減少封裝的凹凸等，可以進一步提高清洗性。另外，本實施方式的內(nèi)窺鏡1不存在接點因腐蝕等而劣化的情況，所以能夠在保持電氣特性穩(wěn)定的狀態(tài)下使用。
(第2實施方式)圖12～圖17涉及本發(fā)明的第2實施方式。另外，對具有與第1實施方式相同結(jié)構(gòu)的部分，省略具體說明。并且，對與第1實施方式相同的構(gòu)成要素，使用相同符號并省略說明。
圖12是用于說明本實施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的圖。圖13是用于說明本實施方式的內(nèi)窺鏡的攝像頭適配器的結(jié)構(gòu)的圖。圖14是表示本實施方式的內(nèi)窺鏡的操作部和攝像頭適配器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。圖15是表示本實施方式的內(nèi)窺鏡的變形例的剖面圖。圖16是本實施方式的內(nèi)窺鏡的變形例的電線單元的剖面圖。圖17是表示本實施方式的內(nèi)窺鏡的變形例的電線單元和攝像頭適配器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
如圖12所示，本實施方式的內(nèi)窺鏡1B由操作部2、作為連接適配器的攝像頭適配器90、和作為插入部的硬性鏡3B構(gòu)成。操作部2為與第1實施方式相同的結(jié)構(gòu)，具有相同的構(gòu)成要素。如圖13所示，在攝像頭適配器90的外周面上設(shè)有凹部、即周槽90a，作為連接適配器側(cè)卡合部。球塞2b形成為可以卡合在周槽9a上的結(jié)構(gòu)，利用該結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)使操作部2和攝像頭適配器90可以自由裝卸且自由轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。并且，攝像頭適配器90具有利用圓環(huán)狀的彈性部件等構(gòu)成的固定部件90b和90c。硬性鏡3B構(gòu)成為基端部分成兩股的管路狀，這兩個基端部形成為分別可以與固定部件90b和90c卡合的結(jié)構(gòu)。并且，利用所述結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)使攝像頭適配器90和硬性鏡3B自由裝卸的結(jié)構(gòu)。另外，在本實施方式中，在球塞2b和周槽9a相卡合的情況下，設(shè)于操作部2上的收發(fā)線圈13a和13b與設(shè)于攝像頭適配器90上的收發(fā)線圈18a和18b被配置在物理上離開的位置。
如圖13所示，攝像頭適配器90在內(nèi)部具有光導(dǎo)纖維17c、收發(fā)線圈18a和18b、收發(fā)電路19a和19b、攝像元件22、透鏡91和透鏡92。
透鏡91被設(shè)于使被檢體內(nèi)部的圖像在攝像元件22上成像的位置上，并且，透鏡92設(shè)在光導(dǎo)纖維17c的一端，而且被設(shè)于在硬性鏡3B的基端部中未圖示的光導(dǎo)纖維的端面部上使通過光導(dǎo)纖維17c的光聚光的位置上。
與第1實施方式相同，由于收發(fā)線圈18a和18b的斷面形狀構(gòu)成為圓環(huán)狀，所以在攝像頭適配器90連接在操作部2上時，可以通過電磁感應(yīng)與具有相同結(jié)構(gòu)的收發(fā)線圈13a和13b實現(xiàn)無接點方式的各種信號的收發(fā)。另外，設(shè)于操作部2和攝像頭適配器90上的各部分進行驅(qū)動所需要的電力，作為在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30中被信號化的電力信號提供給操作部2和攝像頭適配器90。即，從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30發(fā)送的電力信號，從收發(fā)線圈31a以無接點方式發(fā)送給收發(fā)線圈16a后，通過收發(fā)電路11b發(fā)送給作為電力信號發(fā)送單元的收發(fā)線圈13a。接收了該電力信號的收發(fā)線圈13a通過電磁感應(yīng)，以無接點方式將電力信號發(fā)送給收發(fā)線圈18a。并且，作為電力信號接收單元的收發(fā)線圈18a通過電磁感應(yīng)以無接點方式接收所述電力信號。并且，DC電源產(chǎn)生部56根據(jù)所接收的電力信號，生成在操作部2內(nèi)使用的電力，向操作部2的各部分提供電力。
如圖12所示，在操作部2和通用線4的內(nèi)部設(shè)有作為第3導(dǎo)光單元的光導(dǎo)纖維17a，且其結(jié)構(gòu)與第1導(dǎo)光單元相同，并且如圖13所示，在攝像頭適配器90的內(nèi)部設(shè)有作為第4導(dǎo)光單元的光導(dǎo)纖維17c。光導(dǎo)纖維17a和光導(dǎo)纖維17c形成為通過攝像頭適配器90與操作部2連接而連通的結(jié)構(gòu)，利用該結(jié)構(gòu)，從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30提供的照射光通過攝像頭適配器90的透鏡92，從硬性鏡3B的前端部照射到被檢體內(nèi)部。
并且，攝像頭適配器90形成為圖14所示的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。硬性鏡3B與第1實施方式的內(nèi)窺鏡1的插入部3不同，不具有角度用部件21、接觸傳感器68a和透明度傳感器68c。因此，攝像頭適配器90與第1實施方式的內(nèi)窺鏡1的插入部3不同，不具有傳感單元68和運動控制單元69。另外，關(guān)于前述之外的部分，攝像頭適配器90和插入部3具有大致相同的功能。即，攝像頭適配器90具有能夠以無接點方式相對操作部2發(fā)送接收電力信號、控制信號等的功能。
另外，作為本實施方式的變形例，內(nèi)窺鏡1B的攝像頭適配器90也可以連接圖15所示的通用線4形成為一體的電線單元2A。
電線單元2A在內(nèi)部具有作為第3導(dǎo)光單元的光導(dǎo)纖維17d。并且，在電線單元2A的前端部設(shè)有結(jié)構(gòu)與內(nèi)窺鏡連接器6相同的內(nèi)窺鏡連接器6A。
如圖15所示，在電線單元2A的內(nèi)部設(shè)有作為第3導(dǎo)光單元的光導(dǎo)纖維17d，其結(jié)構(gòu)與第1導(dǎo)光單元相同，并且如圖15所示，在攝像頭適配器90的內(nèi)部設(shè)有作為第4導(dǎo)光單元的光導(dǎo)纖維17c。光導(dǎo)纖維17d和光導(dǎo)纖維17c形成為通過攝像頭適配器90與操作部2A連接而連通的結(jié)構(gòu)，利用該結(jié)構(gòu)，從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30提供的照射光通過攝像頭適配器90的透鏡92，從硬性鏡3B的前端部照射到被檢體內(nèi)部。
并且，電線單元2A形成為圖16所示的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。電線單元2A與圖12所示內(nèi)窺鏡1B的操作部2不同，不具有軌跡球8、內(nèi)窺鏡開關(guān)組9和天線12。因此，電線單元2A不具有為了檢測軌跡球8由無位移或有無被按壓以及內(nèi)窺鏡開關(guān)組9有無被按壓而需要的控制電路10和傳感器14a及14b。并且，由于電線單元2A不具有控制電路10，所以收發(fā)電路11a和11b直接連接在攝像信號調(diào)制部15上。另外，關(guān)于前述之外的部分，電線單元2A和操作部2具有相同的結(jié)構(gòu)等。即，電線單元2A具有能夠以無接點方式相對攝像頭適配器90發(fā)送接收電力信號、控制信號等的結(jié)構(gòu)，而且具有可以自由裝卸地連接在攝像頭適配器90上的尺寸形狀。
并且，如圖17所示，電線單元2A在內(nèi)部分別使收發(fā)線圈13a連接在電源端子102上，使收發(fā)線圈13b連接在信號端子100和101上。信號端子100和101及電源端子102分別連接在收發(fā)電路11a和11b上。
本實施方式的內(nèi)窺鏡1B具有連接在攝像機單元90上的部分能夠以無接點方式收發(fā)電力信號、控制信號等的結(jié)構(gòu)，而且只要具有能夠連接攝像機單元90的尺寸形狀，就可以自由進行操作部2與攝像機單元90的裝卸，而與操作部2的類型等無關(guān)。并且，只要具有能夠連接在攝像機單元90上的尺寸形狀，就可以自由進行攝像機單元90與硬性鏡3B的裝卸，而與硬性鏡3B的類型等無關(guān)。結(jié)果，可以使用共同的攝像機單元90連接具有所述結(jié)構(gòu)及所述尺寸形狀的各種操作部2和硬性鏡3B，可以共用柔性鏡用系統(tǒng)。
(第3實施方式)圖18～圖27涉及本發(fā)明的第3實施方式。圖18是表示第3實施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖19是用于說明圖18所示的操作部的結(jié)構(gòu)的圖。圖20是用于說明圖18所示的插入部的結(jié)構(gòu)的圖。圖21是表示圖18的內(nèi)窺鏡的整體電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。圖22是表示設(shè)在圖21的插入部上的攝像單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。圖23是表示設(shè)在圖21的插入部上的照明單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。圖24是表示設(shè)在圖21的插入部上的傳感單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。圖25是表示設(shè)在圖21的插入部上的運動控制單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。圖26是表示設(shè)在圖21中插入部上的電源產(chǎn)生部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。圖27是用于說明第3實施方式的內(nèi)窺鏡的第1變形例的結(jié)構(gòu)圖。另外，對具有與第1實施方式和第2實施方式相同結(jié)構(gòu)的部分，省略具體說明。并且，對與第1實施方式和第2實施方式相同的構(gòu)成要素，使用相同符號并省略說明。
如圖18所示，本實施方式的內(nèi)窺鏡201由操作部202、插入部203和管單元204構(gòu)成。所述操作部202在下部具有連接器部202A，在該連接器部202A中，如圖19所示，球塞202a設(shè)在所述連接器部202A的內(nèi)周面上。
并且，在所述插入部203的外周面上，如圖20所示設(shè)有周槽203a。所述球塞202a和所述周槽203a形成為彼此相互卡合的結(jié)構(gòu)。因此，利用該結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)使所述操作部202和所述插入部203可以自由裝卸且自由轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。
在所述插入部203的連接器部203B上可自由裝卸地連接著所述管單元204的連接器部204A。在該管單元204的內(nèi)部設(shè)有用于向插入部203和操作部202提供驅(qū)動用電源的電源線205c；進行攝像元件控制信號和驅(qū)動系統(tǒng)控制信號等的信號傳送的信號線205d；送氣、送水等的各種管路205e。
并且，在所述管單元204的前端部設(shè)有內(nèi)窺鏡連接器205，在該內(nèi)窺鏡連接器205上設(shè)有與所述電源線205c電連接的電源用端子205a、和與所述信號線205d電連接的信號用端子205b。
所述內(nèi)窺鏡連接器205連接在例如至少一部分具有與圖4所示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置30相同的結(jié)構(gòu)的、未圖示的光源裝置上。作為電源的未圖示的光源裝置通過所連接的所述內(nèi)窺鏡連接器205的所述電源用端子205a和信號線205c，提供基于在內(nèi)窺鏡201的各部分的驅(qū)動中使用的電力的電力信號。并且，作為電源的未圖示的光源裝置通過所述信號用端子205b進行攝像元件控制信號和驅(qū)動系統(tǒng)控制信號等的信號收發(fā)。
所述操作部202具有主體部202B，在該主體部202B的一部分上設(shè)有具有突出掛鉤的把持部202C。并且，在所述主體部202B的所述把持部202C附近的外表面上設(shè)有軌跡球206和內(nèi)窺鏡開關(guān)組207。
所述軌跡球206形成為球狀，通過被手術(shù)醫(yī)生轉(zhuǎn)動或按壓，可以進行設(shè)定變更等的各種操作等。所述內(nèi)窺鏡開關(guān)組207例如具有第1內(nèi)窺鏡開關(guān)207a、第2內(nèi)窺鏡開關(guān)207b和第3內(nèi)窺鏡開關(guān)207c。這些第1～第3內(nèi)窺鏡開關(guān)207a～207c通過由手術(shù)醫(yī)生進行按壓等，可以進行送氣、送水等各種操作。
并且，如圖18和圖19所示，所述操作部202在內(nèi)部具有作為控制單元的控制電路208、收發(fā)/控制電路209(209A、209B)、頻率調(diào)制/電源產(chǎn)生部210、天線211、收發(fā)線圈212(212a～212c)、和傳感器206a、206b。
如圖18所示，所述插入部203從前端部側(cè)起依次具有彎曲部218、撓性管部219。
并且，如圖18和圖20所示，所述插入部203在內(nèi)部具有具有多種管路的各種管路203b；收發(fā)線圈213(213a～213c)；作為驅(qū)動控制單元的收發(fā)/控制電路214(214A、214B)；各種信號線214a～214c；頻率調(diào)制/電源產(chǎn)生部215；收發(fā)線圈216a、217a；角度用部件218A；攝像元件220；照明元件221；和漏水檢測接頭222。
另外，所述攝像元件220例如使用作為電荷攝像元件的CCD和CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)。并且，所述照明元件221例如使用LED等。
所述各種管路203b形成為在管單元204連接在插入部203上時，通過連接部203C與設(shè)于所述管單元204的內(nèi)部的各種管路205e連通的結(jié)構(gòu)，利用該結(jié)構(gòu)，可以向被檢體內(nèi)部進行送氣送水等。
在所述操作部202中，所述控制電路208按照圖19所示，從與所述軌跡球206連接的傳感器206a、206b和內(nèi)窺鏡開關(guān)組207接收手術(shù)醫(yī)生進行的操作的內(nèi)容作為信號，根據(jù)該信號的狀態(tài)，向各部分發(fā)送控制信號。該控制電路208與所述天線211連接，通過該天線211向進行該內(nèi)窺鏡201的各種控制的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置(未圖示)進行控制信號的收發(fā)。
并且，所述控制電路208連接在收發(fā)/控制電路209(209A、209B)上。所述控制電路208在插入部203連接在操作部220上時，通過所述收發(fā)/控制電路209(209A、209B)，向所述收發(fā)線圈212提供控制信號，并發(fā)送給設(shè)于插入部203上的收發(fā)線圈213。
并且，所述控制電路208在插入部203連接在操作部220上時，通過收發(fā)線圈212和收發(fā)/控制電路209(209A、209B)，接收包括從設(shè)于所述插入部203上的收發(fā)線圈213發(fā)送的、后述的電力信號、狀態(tài)信號、攝像信號(圖像信號)和控制信號的合成信號。
并且，所述控制電路208把所接收的所述合成信號提供給頻率調(diào)制/電源產(chǎn)生部210。該頻率調(diào)制/電源產(chǎn)生部210從所述合成信號中進行頻率分離處理，以獲得原來的電力信號、狀態(tài)信號、攝像信號和控制信號，把電力信號提供給后述的電源產(chǎn)生部240。并且，所述控制電路208把狀態(tài)信號提供給后述的狀態(tài)信號解調(diào)部239，把所述攝像信號和控制信號提供給后述的無線數(shù)據(jù)通信部243。該無線數(shù)據(jù)通信部243通過所述天線211向未圖示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置發(fā)送所述攝像信號和所述控制信號。
作為信號收發(fā)部的所述收發(fā)線圈212如圖19所示具有三個收發(fā)線圈212a～212c。并且，由于所述收發(fā)線圈212的斷面形狀構(gòu)成為圓形，所以在插入部203連接在操作部202上時，可以通過電磁感應(yīng)與具有相同結(jié)構(gòu)的作為信號收發(fā)部的收發(fā)線圈213(213a～213c)(參照圖20)實現(xiàn)無接點方式的各種信號的收發(fā)。該各種信號的傳送頻率由于信號難以混合，所以可以分別不同。
另外，在本實施方式中，所述三個收發(fā)線圈212a～212c和三個收發(fā)線圈213a～213c中的例如所述收發(fā)線圈212a、213a，被分配為控制信號等的信號傳送。并且，由于在旋轉(zhuǎn)軸附近而對信號傳送影響較小的所述收發(fā)線圈212c、213c，被分配為攝像信號等的信號傳送，所述收發(fā)線圈212B、213B被分配為包括電力信號和狀態(tài)信號的合成信號的信號傳送。當(dāng)然不限于此，也可以適當(dāng)變更設(shè)定。
并且，后述的設(shè)于管單元204中的收發(fā)線圈216b、217b也與設(shè)于所述操作部202上的收發(fā)線圈212相同，其斷面形狀也形成為圓形，所以在管單元204連接在插入部203上時，可以通過電磁感應(yīng)與設(shè)于插入部203上的收發(fā)線圈216a和217a實現(xiàn)無接點方式的后述的電力信號等各種信號的收發(fā)。
在本實施方式中，設(shè)于操作部202和插入部203上的各部分的驅(qū)動所需要的電力，通過所述管單元204與所述插入部203連接，而被提供給所述插入部203和所述操作部202。
即，來自未圖示的光源裝置的電力(電力信號)，通過內(nèi)窺鏡連接器205的電源用端子205a、管單元204的電源線205c提供給所述收發(fā)線圈216b。該收發(fā)線圈216b通過電磁感應(yīng)將電力信號以無接點方式發(fā)送給所述插入部203的收發(fā)線圈216a。該收發(fā)線圈216a通過電磁感應(yīng)以無接點方式接收所述電力信號。
在所述插入部203中，所述頻率調(diào)制/電源產(chǎn)生部215連接在收發(fā)線圈216a上。所述頻率調(diào)制/電源產(chǎn)生部215在管單元204連接在插入部203上時，通過所述收發(fā)線圈216a接收所述電力信號，把所接收的電力信號提供給后述的電源產(chǎn)生部224。并且，所述頻率調(diào)制/電源產(chǎn)生部215對所述電力信號進行頻率調(diào)制，并提供給所述收發(fā)/控制電路214A。
所述收發(fā)/控制電路214A將所述頻率調(diào)制后的電力信號與發(fā)送給操作部202的狀態(tài)信號、攝像信號及控制信號合成，獲得合成信號，把該合成信號通過所述收發(fā)線圈213(213a～213c)發(fā)送給操作部202的收發(fā)線圈212(212a～212c)。并且，收發(fā)/控制電路214A在操作部202連接在插入部203上時，通過收發(fā)線圈213(213a～213c)接收從所述操作部202的收發(fā)線圈212(212a～212c)發(fā)送的控制信號等的規(guī)定信號，并把針對各部分的驅(qū)動信號提供給角度用部件218A、攝像元件220和照明元件221等。
并且，收發(fā)/控制電路214B連接在所述收發(fā)線圈217a上。收發(fā)/控制電路214B在管單元204連接在插入部203上時，把來自所述頻率調(diào)制/電源產(chǎn)生部215的攝像信號提供給所述收發(fā)線圈217a，并發(fā)送給管單元204的收發(fā)線圈217b。
所述漏水檢測用接頭222設(shè)在各種管路203b的附近，具有可以檢測在各種管路203b的任一管路中產(chǎn)生漏水的結(jié)構(gòu)。
接下來，關(guān)于本實施方式的內(nèi)窺鏡201的操作部202、插入部203和管單元204的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，參照圖21進行說明。
首先，說明所述操作部202的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
如圖21所示，設(shè)于所述操作部202的內(nèi)部的控制電路208具有軌跡球位移檢測部235、開關(guān)狀態(tài)變化檢測部236、狀態(tài)管理部237、狀態(tài)保持存儲器241和無線數(shù)據(jù)通信部243。
所述軌跡球位移檢測部235在內(nèi)部具有傳感器206a、206b，在通過該傳感器206a、206b檢測到軌跡球206被手術(shù)醫(yī)生轉(zhuǎn)動后，向狀態(tài)管理部237提供檢測內(nèi)容作為規(guī)定的信號。
所述開關(guān)狀態(tài)變化檢測部236檢測到軌跡球206被手術(shù)醫(yī)生按壓和內(nèi)窺鏡開關(guān)組207被按壓等后，向所述狀態(tài)管理部237提供檢測內(nèi)容作為規(guī)定的信號。
所述狀態(tài)保持存儲器241例如構(gòu)成為非易失性而且可以改寫的記錄單元，記錄了內(nèi)窺鏡201的機型信息、個體信息等。
所述狀態(tài)管理部237具有未圖示的CPU(中央運算裝置)等，對所述操作部202和所述插入部203的各部分進行控制等。
所述狀態(tài)管理部237把用于根據(jù)從所述軌跡球位移檢測部235和所述開關(guān)狀態(tài)變化檢測部236發(fā)送的規(guī)定的信號狀態(tài)而進行控制等的信號，提供給無線數(shù)據(jù)通信部243和控制信號頻率調(diào)制部242。
并且，所述狀態(tài)管理部237通過頻率分離部238、狀態(tài)信號解調(diào)部239，接收具有攝像元件220的攝像單元231所拍攝的被檢體內(nèi)部的攝像信號。
另外，所述狀態(tài)管理部237接收設(shè)于所述插入部203上的傳感單元233和運動控制單元234的狀態(tài)作為狀態(tài)信號。并且，所述狀態(tài)管理部237把用于根據(jù)該信號的狀態(tài)和存儲在狀態(tài)保持存儲器241中的信息內(nèi)容而進行控制等的信號，發(fā)送給無線數(shù)據(jù)通信部243和控制信號頻率調(diào)制部242。并且，無線數(shù)據(jù)通信部243把從所述狀態(tài)管理部237接收的控制信號發(fā)送給天線211。
構(gòu)成所述頻率調(diào)制/電源產(chǎn)生部210的頻率分離部238，從通過所述收發(fā)線圈212接收的合成信號中進行頻率分離處理，以獲得原來的電力信號、狀態(tài)信號、攝像信號和控制信號，把電力信號提供給電源產(chǎn)生部240，把狀態(tài)信號、攝像信號和控制信號提供給狀態(tài)信號解調(diào)部239。
構(gòu)成所述收發(fā)/控制電路209的狀態(tài)信號解調(diào)部239對所接收的狀態(tài)信號進行解調(diào)，把解調(diào)后的狀態(tài)信號提供給狀態(tài)管理部237。并且，所述狀態(tài)信號解調(diào)部239在所述合成信號中含有攝像信號和控制信號時，進行攝像信號的解調(diào)和控制信號的解調(diào)，把解調(diào)后的攝像信號和解調(diào)后的控制信號提供給狀態(tài)管理部237。
所述電源產(chǎn)生部240把所提供的電力信號轉(zhuǎn)換為直流電力，向操作部202的各部分提供電力。具體結(jié)構(gòu)將在后面敘述。
構(gòu)成所述收發(fā)/控制電路209的控制信號頻率調(diào)制部242對從狀態(tài)管理部237提供的控制信號進行調(diào)制，把調(diào)制后的控制信號提供給收發(fā)線圈212，并發(fā)送給插入部203的收發(fā)線圈213。
下面，說明所述插入部203的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
設(shè)于所述插入部203內(nèi)的頻率調(diào)制/電源產(chǎn)生部215具有電源電流頻率調(diào)制部223和電源產(chǎn)生部224。
所述電源電流頻率調(diào)制部223把通過所述收發(fā)線圈216a接收的電力信號提供給所述電源產(chǎn)生部224，同時為了把所述電力信號發(fā)送給所述操作部202，而對電力信號進行調(diào)制，把調(diào)制后的電力信號提供給頻率合成部225。
所述電源產(chǎn)生部224把通過電源電流頻率調(diào)制部223提供的電力信號轉(zhuǎn)換為直流電力，向插入部203的各部分提供電力。
所述狀態(tài)信號頻率調(diào)制部226對從后述的狀態(tài)信號合成部229提供的控制信號進行調(diào)制，把調(diào)制后的控制信號提供給所述頻率合成部225。
構(gòu)成收發(fā)/控制電路214A的所述頻率合成部225，對來自所述電源電流頻率調(diào)制部223的調(diào)制后的電力信號和來自所述狀態(tài)信號頻率調(diào)制部226的調(diào)制后的控制信號進行合成處理，獲得合成信號，把該合成信號提供給所述收發(fā)線圈213，并發(fā)送給所述操作部202的收發(fā)線圈212。
所述攝像信號頻率調(diào)制部227對由后述的攝像單元2131提供的攝像信號進行調(diào)制，把調(diào)制后的攝像信號提供給所述收發(fā)線圈217a，并發(fā)送給管單元204的收發(fā)線圈217b。
構(gòu)成收發(fā)/控制電路214A的控制信號解調(diào)部228對從所述收發(fā)線圈213提供的控制信號進行解調(diào)，把解調(diào)后的控制信號提供給識別信息存儲器230、攝像單元231和照明單元232。
所述識別信息存儲器230例如構(gòu)成為非易失性而且可以改寫的記錄單元，記錄了內(nèi)窺鏡201的機型信息、個體信息等。并且，識別信息存儲器230根據(jù)存儲在識別信息存儲器230中的信息、和從控制信號解調(diào)部228提供的控制信號的狀態(tài)，向狀態(tài)信號合成部229提供規(guī)定的信號。
所述狀態(tài)信號合成部229對從所述識別信息存儲器230發(fā)送的所述規(guī)定的信號、從傳感單元233發(fā)送的狀態(tài)信號、從運動控制單元234發(fā)送的狀態(tài)信號、和從攝像單元231發(fā)送的狀態(tài)信號進行合成，把合成后的狀態(tài)信號提供給狀態(tài)信號頻率調(diào)制部226。并且，該狀態(tài)信號在按照前面所述通過所述狀態(tài)信號頻率調(diào)制部226調(diào)制后，與通過所述頻率合成部225調(diào)制的電力信號合成，并發(fā)送給所述操作部202。
下面，說明所述插入部203的攝像單元231、照明單元232、傳感單元233和運動控制單元234的具體結(jié)構(gòu)。
如圖22所示，作為攝像手段的所述攝像單元231具有攝像元件(CCD)220、CCD驅(qū)動部250、放大率控制部251和ADC 252。
所述CCD驅(qū)動部250接收了從控制信號解調(diào)部228提供的控制信號、即攝像控制信號后，把攝像控制信號提供給攝像元件220、放大率控制部251和ADC 252。
并且，CCD驅(qū)動部250根據(jù)所述攝像控制信號的狀態(tài)，對發(fā)送了所述攝像控制信號的各部分進行驅(qū)動。并且，所述放大率控制部251把從CCD驅(qū)動部250發(fā)送的控制信號、即放大率調(diào)整信號提供給攝像元件220。該攝像元件220根據(jù)所述攝像控制信號和所述放大率調(diào)整信號的狀態(tài)，對被檢體內(nèi)部進行攝影。所攝影的被檢體內(nèi)部的圖像被提供給ADC252。
接收了所述被檢體內(nèi)部的圖像的ADC 252把所述被檢體內(nèi)部的圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，把該信號、即攝像信號提供給所述攝像信號頻率調(diào)制部227。并且，所述放大率控制部251把放大率調(diào)整信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號提供給狀態(tài)信號合成部229。
如圖23所示，所述照明單元232具有照明元件(LED)221和LED驅(qū)動部253。
所述LED驅(qū)動部253向所述照明元件221提供由控制信號解調(diào)部228提供的控制信號、即照明控制信號(控制明亮度的控制信號)、和由所述狀態(tài)信號合成部229提供的狀態(tài)信號、即各種單元的狀態(tài)信號，以驅(qū)動所述照明元件221。
如圖24所示，所述傳感單元233具有接觸傳感器254a、ADC(A/D轉(zhuǎn)換器)255a、透明度傳感器254b和ADC 255b。
所述接觸傳感器254a獲取所述插入部203的前端部與被檢體接觸時的接觸壓力，把所獲取的接觸壓力的值提供給ADC 255a。所述ADC 255a把所述接觸壓力的值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，把轉(zhuǎn)換后的信號、即接觸壓力信號提供給狀態(tài)信號合成部229。
并且，所述透明度傳感器254b接受照射光在被檢體內(nèi)反射后的反射光。并且，所述透明度傳感器254b根據(jù)所接受的反射光的強度求出透明度的值，把該透明度的值提供給所述ADC 255b。
所述ADC 255b把所述透明度的值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，把轉(zhuǎn)換后的信號、即透明度信號提供給狀態(tài)信號合成部229。
如圖25所示，所述運動控制單元234具有由編碼器256a和彎曲致動器256b構(gòu)成的致動器256，和致動器驅(qū)動部257。
致動器驅(qū)動部257根據(jù)從控制信號解調(diào)部228提供的控制信號、即目標位置信號的狀態(tài)，將彎曲致動器256b驅(qū)動到控制目標的位置。
所述編碼器256a把所述彎曲致動器256b的驅(qū)動狀態(tài)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，通過致動器驅(qū)動部257，把該信號、即彎曲致動器256b的當(dāng)前位置信號提供給狀態(tài)信號合成部229。
接下來，說明分別設(shè)于所述操作部202和所述插入部203上的所述電源產(chǎn)生部224和電源產(chǎn)生部240的具體結(jié)構(gòu)。
如圖26所示，所述電源產(chǎn)生部224具有第1～第3處理電路260、261、262。所傳送的電力信號被提供給所述第1～第3處理電路260、261、262。
所述第1處理電路260具有噪聲濾波器260a和DC-DC轉(zhuǎn)換器260b。所述噪聲濾波器260a去除電力信號的規(guī)定區(qū)域中的噪聲成分，然后提供給所述DC-DC轉(zhuǎn)換器260b。
所述DC-DC轉(zhuǎn)換器260b把所提供的電力信號轉(zhuǎn)換為直流電力，把所轉(zhuǎn)換的直流電力輸出給未圖示的無線電路用電源供給線。
所述第2處理電路261同樣具有噪聲濾波器261a和DC-DC轉(zhuǎn)換器261b。所述噪聲濾波器261a去除電力信號的規(guī)定區(qū)域中的噪聲成分，然后提供給所述DC-DC轉(zhuǎn)換器261b。
所述DC-DC轉(zhuǎn)換器261b把所提供的電力信號轉(zhuǎn)換為直流電力，把所轉(zhuǎn)換的直流電力輸出給未圖示的控制電路用電源供給線。
所述第3處理電路262具有噪聲濾波器262a和DC-DC轉(zhuǎn)換器262b。所述噪聲濾波器262a去除電力信號的規(guī)定區(qū)域中的噪聲成分，然后提供給所述DC-DC轉(zhuǎn)換器262b。
所述DC-DC轉(zhuǎn)換器262b把所提供的電力信號轉(zhuǎn)換為直流電力，把所轉(zhuǎn)換的直流電力輸出給未圖示的驅(qū)動電路用電源供給線。
并且，設(shè)在所述操作部202上的所述電源產(chǎn)生部240具有與前述電源產(chǎn)生部224的結(jié)構(gòu)大致相同的結(jié)構(gòu)。
這樣，通過對動作頻率不同的各個電路系統(tǒng)設(shè)置噪聲濾波器，可以防止信號混合，穩(wěn)定各個電路系統(tǒng)的電源。
如以上說明的那樣，本實施方式的內(nèi)窺鏡201使所述插入部203和所述操作部202可以自由裝卸，并且即使在向所述操作部202連接規(guī)格最適合于患者的插入部203時，也可以在所述操作部202側(cè)進行基于該規(guī)格的攝像元件等的驅(qū)動控制。并且，所述內(nèi)窺鏡201可以利用所述插入部203以無接點方式向所述操作部202側(cè)提供通過所述管單元204提供的、驅(qū)動所需要的電力。
由此，不需要像以往的內(nèi)窺鏡那樣全部備齊具有所期望規(guī)格的插入部的內(nèi)窺鏡，僅改變插入部203的規(guī)格即可制造，可以共同使用操作部202，從而可以降低檢查成本。
并且，所述操作部202可以減少清洗的頻度，所以能夠提高耐久性，與前面說明的相同可以有助于檢查成本的降低。
另外，由于構(gòu)成為在所述操作部202和所述插入部203之間以無接點方式收發(fā)信號，所以能夠減少封裝的凹凸等，可以進一步提高清洗性。并且，不存在接點因腐蝕等而劣化的情況，所以能夠穩(wěn)定電氣特性。
另外，作為本實施方式的第1變形例，如圖27所示，也可以在所述內(nèi)窺鏡201A的所述操作部202上連接設(shè)置了作為導(dǎo)光單元的光導(dǎo)263的插入部203。
所述插入部203具有照明光學(xué)系統(tǒng)221A來代替所述照明元件221。并且，所述插入部203在內(nèi)部插通光導(dǎo)263來代替所述信號線214b。在該光導(dǎo)263的前端部連接著所述照明光學(xué)系統(tǒng)221A。所述光導(dǎo)263的基端側(cè)和與所述管單元204及所述內(nèi)窺鏡連接器205連通的光導(dǎo)263a，形成為通過所述管單元204連接在所述插入部203上而連通的結(jié)構(gòu)。利用該結(jié)構(gòu)，來自未圖示的光源裝置的照明光通過所述內(nèi)窺鏡連接器205、在管單元204和插入部203內(nèi)連通的光導(dǎo)263a和光導(dǎo)263，提供給所述照明光學(xué)系統(tǒng)221A，然后通過照明光學(xué)系統(tǒng)221A照射到被檢體上。
(第4實施方式)圖28～圖32涉及本發(fā)明的第4實施方式。圖28是表示第4實施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的圖。圖29是用于說明圖28所示的操作部的結(jié)構(gòu)的圖。圖30是用于說明圖28所示的插入部的結(jié)構(gòu)的圖。圖31是表示圖28的內(nèi)窺鏡的整體電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。圖32是用于說明第4實施方式的內(nèi)窺鏡的第1變形例的結(jié)構(gòu)圖。另外，對具有與第1實施方式～第3實施方式相同結(jié)構(gòu)的部分，省略具體說明。并且，對與第1實施方式～第3實施方式相同的構(gòu)成要素，使用相同符號并省略說明。
本實施方式的內(nèi)窺鏡201B的電力供給方法與前述第3實施方式的內(nèi)窺鏡201不同。
如圖28所示，本實施方式的內(nèi)窺鏡201B具有操作部202、插入部203和管單元204。所述操作部202構(gòu)成為與所述第3實施方式大致相同，但在主體部202B的連接器部202A附近，具有可自由裝卸作為電源單元的電池單元264的連接器部202D。
并且，所述插入部203構(gòu)成為與所述第3實施方式大致相同，但形成為不具有所述頻率調(diào)制/電源產(chǎn)生部215的結(jié)構(gòu)。該插入部203設(shè)有吸引管路203c、輔助送水管路203d、送氣/送水管路203e、鉗子管路203f，并且可自由裝卸地連接具有與這些各種管路203c～203e的管路數(shù)量對應(yīng)的各種管路205e的管單元204。
所述電池單元264具有能夠以無接點方式向所述操作部202發(fā)送電力信號的結(jié)構(gòu)。所述電池單元264如圖28和圖29所示，具有作為驅(qū)動用電源的電池265、頻率調(diào)制部266和收發(fā)線圈267a。
所述電池265向頻率調(diào)制部266提供電力信號。所述頻率調(diào)制部266對電力信號進行調(diào)制，并將調(diào)制后的電力信號提供給所述收發(fā)線圈267a，以便把該提供的電力信號發(fā)送給所述操作部202。
作為電力信號發(fā)送單元的所述收發(fā)線圈267a通過電磁感應(yīng)，以無接點方式把電力信號發(fā)送給設(shè)于所述操作部202上的收發(fā)線圈267b。該收發(fā)線圈267b通過電磁感應(yīng)以無接點方式接收所述電力信號。
所述收發(fā)線圈267b把所接收的電力信號提供給所述頻率調(diào)制部/電源產(chǎn)生部210。
所述控制電路208在插入部203連接在操作部202上時，通過所述收發(fā)/控制電路209(209A、209B)，把來自所述頻率調(diào)制部/電源產(chǎn)生部210的電力信號和控制信號的合成信號提供給所述收發(fā)線圈212，并發(fā)送給設(shè)于插入部203上的收發(fā)線圈213。
并且，所述控制電路208在插入部203連接在操作部202上時，通過收發(fā)線圈212、收發(fā)/控制電路209(209A、209B)，接收從設(shè)于所述插入部203上的收發(fā)線圈213發(fā)送的狀態(tài)信號和攝像信號。
如圖29所示，所述收發(fā)線圈212不需要像所述第3實施方式那樣發(fā)送電力信號，所以具有兩個收發(fā)線圈212a、212c，在插入部203連接在操作部202上時，可以通過電磁感應(yīng)以無接點方式與具有相同結(jié)構(gòu)的收發(fā)線圈213(213a、213c)(參照圖30)進行各種信號的收發(fā)。
并且，在所述插入部203與所述管單元204連接的附近設(shè)有鉗子塞268。通過打開該鉗子塞268而開口的鉗子口268a與所述鉗子管路203f連通。由此，通過所述鉗子口268a插通鉗子等處理器具，從而可以進行處理。
下面，參照圖31說明本實施方式的內(nèi)窺鏡201的操作部202、插入部203和電池單元264的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。另外，對與所述第3實施方式相同的構(gòu)成要素省略說明，只說明不同部分。
所述電池單元264在連接在所述操作部202上時，把經(jīng)由所述頻率調(diào)制部266調(diào)制后的電力信號，通過所述收發(fā)線圈267a以無接點方式發(fā)送給所述操作部202的所述收發(fā)線圈267b。
所述收發(fā)線圈267b把所接收的電力信號提供給所述頻率調(diào)制部/電源產(chǎn)生部210。
構(gòu)成所述頻率調(diào)制部/電源產(chǎn)生部210的電源電流頻率調(diào)制部242b，把通過所述收發(fā)線圈267b接收的電力信號提供給電源產(chǎn)生部240，同時對電力信號進行調(diào)制，將調(diào)制后的電力信號提供給頻率合成部269，以便將所述電力信號發(fā)送給所述插入部203。
所述電源產(chǎn)生部240與所述第3實施方式相同，把通過電源電流頻率調(diào)制部242b提供的電力信號轉(zhuǎn)換為直流電力，向插入部203的各部分提供電力。
設(shè)于所述操作部202內(nèi)部的控制電路208還附加有圖像存儲器259。所述圖像存儲器259可以記錄具有攝像元件220A的攝像單元231拍攝的被檢體內(nèi)部的攝像信號。
狀態(tài)管理部252對操作部202和插入部203的各部分進行控制等。所述狀態(tài)管理部252把用于根據(jù)從軌跡球位移檢測部235和開關(guān)狀態(tài)變化檢測部236提供的規(guī)定的信號狀態(tài)進行控制等的信號，提供給無線數(shù)據(jù)通信部243和控制信號頻率調(diào)制部242a。
并且，所述狀態(tài)管理部252通過攝像信號頻率解調(diào)部239b和所述圖像存儲器259，接收具有攝像元件220A的攝像單元231拍攝的被檢體內(nèi)部的攝像信號。
另外，所述狀態(tài)管理部252接收設(shè)于插入部203中的傳感單元233和運動控制單元234的狀態(tài)作為狀態(tài)信號。并且，所述狀態(tài)管理部252把用于根據(jù)該信號的狀態(tài)和存儲在狀態(tài)保持存儲器241中的信息內(nèi)容進行控制等的信號，提供給無線數(shù)據(jù)通信部243和控制信號頻率調(diào)制部242a。并且，無線數(shù)據(jù)通信部243把從狀態(tài)管理部252接收的控制信號、和來自所述圖像存儲器的攝像信號發(fā)送給天線211。
構(gòu)成所述收發(fā)/控制電路209的狀態(tài)信號解調(diào)部239a對所接收的狀態(tài)信號進行解調(diào)，把解調(diào)后的狀態(tài)信號提供給狀態(tài)管理部252。
并且，構(gòu)成所述收發(fā)/控制電路209的攝像信號頻率解調(diào)部239d對所接收的攝像信號進行解調(diào)，把解調(diào)后的攝像信號提供給所述圖像存儲器259。
構(gòu)成所述收發(fā)/控制電路209的控制信號頻率調(diào)制部242對從狀態(tài)管理部252發(fā)送的控制信號進行調(diào)制，把調(diào)制后的控制信號提供給所述頻率合成部269。
并且，所述頻率合成部269對從所述電池265發(fā)送給操作部202的電力信號與所述調(diào)制后的控制信號進行合成，把該合成后的信號通過所述收發(fā)線圈212發(fā)送給插入部203。
在所述插入部203中，構(gòu)成收發(fā)/控制電路214A的狀態(tài)信號頻率調(diào)制部226，對從所述狀態(tài)信號合成部229發(fā)送的控制信號進行調(diào)制，把調(diào)制后的控制信號發(fā)送給狀態(tài)信號頻率解調(diào)部239a。
并且，構(gòu)成收發(fā)/控制電路214A的攝像信號頻率調(diào)制部227對從所述攝像單元231發(fā)送的攝像信號進行調(diào)制，把調(diào)制后的攝像信號發(fā)送給所述攝像信號頻率解調(diào)部239b。
構(gòu)成收發(fā)/控制電路214A的控制信號解調(diào)部228對從頻率分離部238a提供的控制信號進行解調(diào)，把解調(diào)后的控制信號提供給識別信息存儲器230、攝像單元231和照明單元232。并且，所述頻率分離部238a把從頻率合成部269發(fā)送的信號分離為電力信號和控制信號，向控制信號解調(diào)部228提供所述控制信號，并且，向電源產(chǎn)生部223提供所述電力信號。另外，其他結(jié)構(gòu)與所述第3實施方式相同。
如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式，除可以獲得與所述第3實施方式相同的效果外，通過使電池單元264構(gòu)成為可以在所述操作部202上自由裝卸，可以從所述操作部202側(cè)向所述插入部203提供電力，所以能夠減少所述插入部203和所述管單元204的部件數(shù)量。由此，有助于檢查成本的降低。
另外，作為本實施方式的第1變形例，如圖32所示，也可以在內(nèi)窺鏡201C的操作部202上連接外科用柔性鏡203A1。所述外科用柔性鏡203A1構(gòu)成為外徑小于插入部203，并且具有管路數(shù)量少于插入部203的各種管路203b的各種管路203p。另外，關(guān)于前述之外的部分，外科用柔性鏡203A1和插入部203具有相同的結(jié)構(gòu)等。即，所述外科用柔性鏡203A1具有能夠以無接點方式收發(fā)電力信號、控制信號等的結(jié)構(gòu)，而且具有可以連接在操作部202的連接器部202A上的尺寸形狀。
并且，所述外科用柔性鏡203A1可以自由裝卸地連接管單元204A，該管單元204A具有與各種管路203p的管路數(shù)量對應(yīng)的各種管路205e。并且，在所述管單元204A的前端部設(shè)有內(nèi)窺鏡連接器205，其形成為可以與未圖示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置自由裝卸的結(jié)構(gòu)。
(第5實施方式)圖33～圖37涉及本發(fā)明的第5實施方式。圖33是表示第5實施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖34是用于說明內(nèi)窺鏡的攝像頭適配器的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖35是用于說明圖33所示的操作部的結(jié)構(gòu)的圖。圖36是用于說明圖33所示的攝像頭適配器的結(jié)構(gòu)的圖。圖37是表示圖34的內(nèi)窺鏡的整體電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。另外，對具有與第1實施方式～第4實施方式相同結(jié)構(gòu)的部分，省略具體說明。并且，對與第1實施方式～第4實施方式相同的構(gòu)成要素，使用相同符號并省略說明。
如圖33所示，本實施例的內(nèi)窺鏡201D由操作部202、作為連接適配器的攝像頭適配器270、和作為插入部的硬性鏡280構(gòu)成。
所述操作部202如圖35所示為與所述第4實施方式相同的結(jié)構(gòu)，具有相同的構(gòu)成要素。
如圖33所示，所述攝像頭適配器270設(shè)有周槽270a。所述操作部202的球塞202a與所述周槽270a形成為可以彼此相互卡合的結(jié)構(gòu)，利用該結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)使所述操作部202和所述攝像頭適配器270可以自由裝卸且自由轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。
并且，如圖33和圖34所示，所述攝像頭適配器270具有內(nèi)周面設(shè)有作為固定部件的球塞202a的兩個連接器部273A、273B。所述硬性鏡280構(gòu)成為基端部分成兩股的管路狀。并且，分別設(shè)于所述連接器部273A、273B上的球塞202a和所述硬性鏡280的基端部形成為可以彼此相互卡合的結(jié)構(gòu)。因此，利用所述結(jié)構(gòu)，如圖34所示，實現(xiàn)使所述攝像頭適配器270和所述硬性鏡280可以自由裝卸的結(jié)構(gòu)。
如圖34和圖36所示，所述攝像頭適配器270在內(nèi)部具有收發(fā)線圈213(213a、213c)、收發(fā)/控制電路214(214A、214B)、攝像元件220、照明元件221A、透鏡271、和兩個玻璃罩272。
所述透鏡271被設(shè)于使被檢體內(nèi)部的圖像在攝像元件220上成像的位置上。
并且，所述玻璃罩272用于保護所述透鏡271，設(shè)在所述連接器部273A的抵接面上，而且在連接硬性鏡280的基端部的位置附近。另一個玻璃罩272用于保護所述照明元件221A，設(shè)在所述連接器部273B的抵接面上，而且在連接硬性鏡280的基端部的位置附近。
所述收發(fā)線圈213(213a、213c)與所述第4實施方式相同，由于其斷面形狀構(gòu)成為圓形，所以在所述攝像頭適配器270連接在操作部202上時，可以通過電磁感應(yīng)與具有相同結(jié)構(gòu)的收發(fā)線圈212(212a、212c)實現(xiàn)無接點方式的各種信號的收發(fā)。
另外，設(shè)于所述操作部202和所述攝像頭適配器270上的各部分進行驅(qū)動所需要的電力，與所述第4實施方式相同，作為在所述電池單元264中被信號化的電力信號提供給所述操作部202和所述攝像頭適配器270。
即，從所述電池單元264發(fā)送的電力信號，如圖35所示，從收發(fā)線圈267a以無接點方式發(fā)送給收發(fā)線圈267b后，與所述第2實施方式相同，通過頻率調(diào)制部/電源產(chǎn)生部10提供給收發(fā)線圈212。該收發(fā)線圈212通過電磁感應(yīng)，以無接點方式將電力信號發(fā)送給攝像頭適配器270的收發(fā)線圈213。并且，該收發(fā)線圈213通過電磁感應(yīng)以無接點方式接收所述電力信號。
如圖37所示，本實施例的內(nèi)窺鏡201D的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與在所述第4實施方式中說明的結(jié)構(gòu)大致相同，設(shè)置所述攝像頭適配器270來代替所述插入部203。該情況時，由于所述攝像頭適配器270安裝了所述硬性鏡280，所以不具有圖31所示的傳感單元233、運動控制單元234。
本實施方式的內(nèi)窺鏡201D的作用與所述第4實施方式的內(nèi)窺鏡201B大致相同。
因此，根據(jù)本實施方式，除了可以獲得與所述第4實施方式相同的效果外，特別是在手術(shù)室中使用的硬性鏡280也能夠連接在所述操作部202上，同時可以利用電池單元264提供電力，所以能夠省去以往連接在硬性鏡上的多個連接電線。由此，可以提高內(nèi)窺鏡的操作性，并且也可以降低檢查成本。
并且，所述內(nèi)窺鏡201D不需要連接電線，能夠以無線方式使用，所以在設(shè)置多個內(nèi)窺鏡201D時，可以在醫(yī)院內(nèi)或手術(shù)室中進行LAN等的網(wǎng)絡(luò)連接，可以更加有效地進行手術(shù)。
本發(fā)明不限于前述第1～第5實施方式及變形例，可以在不改變本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)進行各種變更、修改等。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具有用于至少使內(nèi)窺鏡的功能動作的操作部；可自由裝卸地連接在所述操作部上的插入部；設(shè)在所述操作部上的第1信號收發(fā)部；以及設(shè)在所述插入部上的第2信號收發(fā)部，在所述操作部和所述插入部連接的情況下，所述第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部離開地配置。
2.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具有用于至少使內(nèi)窺鏡的功能動作的操作部；設(shè)在所述操作部上的操作部側(cè)卡合部；用于至少使內(nèi)窺鏡的功能動作的插入部；設(shè)在所述插入部上，具有可以在所述操作部側(cè)卡合部上自由裝卸的結(jié)構(gòu)的插入部側(cè)卡合部；設(shè)在所述操作部上的第1信號收發(fā)部；以及設(shè)在所述插入部上的第2信號收發(fā)部，在所述操作部側(cè)卡合部和所述插入部側(cè)卡合部連接的情況下，所述第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部離開地配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述操作部側(cè)卡合部具有形成于所述操作部的端部上的連接器部、和設(shè)于所述連接器部的內(nèi)周面上的凸部，所述插入部側(cè)卡合部具有凹部，該凹部設(shè)在所述插入部的外周面上并且是可以與所述凸部卡合的結(jié)構(gòu)。
4.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具有用于至少使內(nèi)窺鏡的功能動作的操作部；可自由裝卸地連接在所述操作部上的插入部；設(shè)在所述操作部上的第1信號收發(fā)部；以及設(shè)在所述插入部上的第2信號收發(fā)部，所述第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部在所述操作部和所述插入部連接的情況下，以無接點方式進行所述操作部和所述插入部之間的信號收發(fā)。
5.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具有用于至少使內(nèi)窺鏡的功能動作的操作部；設(shè)在所述操作部上的操作部側(cè)卡合部；用于至少使內(nèi)窺鏡的功能動作的插入部；設(shè)在所述插入部上，具有可以在所述操作部側(cè)卡合部上自由裝卸的結(jié)構(gòu)的插入部側(cè)卡合部；設(shè)在所述操作部上的第1信號收發(fā)部；以及設(shè)在所述插入部上的第2信號收發(fā)部，所述第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部在所述操作部側(cè)卡合部和所述插入部側(cè)卡合部連接的情況下，以無接點方式進行所述操作部和所述插入部之間的信號收發(fā)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述操作部側(cè)卡合部具有形成于所述操作部的端部上的連接器部、和設(shè)于所述連接器部的內(nèi)周面上的凸部，所述插入部側(cè)卡合部具有凹部，該凹部設(shè)在所述插入部的外周面上并且是可以與所述凸部卡合的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述插入部還具有生成在所述插入部中使用的電力的電力生成單元，所述第1信號收發(fā)部把基于所述電力的電力信號發(fā)送給所述第2信號收發(fā)部，所述第2信號收發(fā)部把所接收的所述電力信號發(fā)送給所述電力生成單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述操作部和所述插入部在內(nèi)部分別具有第1導(dǎo)光單元和第2導(dǎo)光單元，在所述插入部連接在所述操作部上的情況下，所述第1導(dǎo)光單元和所述第2導(dǎo)光單元連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述插入部還具有攝像單元和用于控制所述攝像單元的驅(qū)動控制單元，所述操作部具有用于根據(jù)從所述驅(qū)動控制單元輸出的信號控制所述驅(qū)動控制單元的控制單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡還具有管單元，該管單元設(shè)有在其連接于所述插入部上時與所述插入部內(nèi)的多個管路連通的管路、和連接在所述驅(qū)動控制單元上的信號線。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述管單元把來自電源的電力信號通過所述信號線發(fā)送給所述驅(qū)動控制單元，所述驅(qū)動控制單元把所接收的所述電力信號通過所述信號收發(fā)部發(fā)送給所述控制單元。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述操作部還具有可自由裝卸地構(gòu)成在所述操作部上的電源單元，所述電源單元通過在所述操作部和所述電源單元之間以無接點方式發(fā)送電力信號的電力信號發(fā)送單元，向所述控制單元發(fā)送所述電力信號，所述控制單元把所接收的所述電力信號通過所述信號收發(fā)單元發(fā)送給所述驅(qū)動控制單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述操作部還具有可自由裝卸地構(gòu)成在所述操作部上的電源單元，所述電源單元通過在所述操作部和所述電源單元之間以無接點方式發(fā)送電力信號的電力信號發(fā)送單元，向所述控制單元發(fā)送所述電力信號，所述控制單元把所接收的所述電力信號通過所述信號收發(fā)單元發(fā)送給所述驅(qū)動控制單元。
14.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述插入部還具有生成在所述插入部中使用的電力的電力生成單元，所述第1信號收發(fā)部把基于所述電力的電力信號發(fā)送給所述第2信號收發(fā)部，所述第2信號收發(fā)部把所接收的所述電力信號發(fā)送給所述電力生成單元。
15.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述操作部和所述插入部在內(nèi)部分別具有第1導(dǎo)光單元和第2導(dǎo)光單元，在所述插入部連接在所述操作部上的情況下，所述第1導(dǎo)光單元和所述第2導(dǎo)光單元連通。
16.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述插入部還具有攝像單元和用于控制所述攝像單元的驅(qū)動控制單元，所述操作部具有用于根據(jù)從所述驅(qū)動控制單元輸出的信號控制所述驅(qū)動控制單元的控制單元。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡還具有管單元，該管單元設(shè)有在其連接于所述插入部上時與所述插入部內(nèi)的多個管路連通的管路、和連接在所述驅(qū)動控制單元上的信號線。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述管單元把來自電源的電力信號通過所述信號線發(fā)送給所述驅(qū)動控制單元，所述驅(qū)動控制單元把所接收的所述電力信號通過所述信號收發(fā)部發(fā)送給所述控制單元。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述操作部還具有可自由裝卸地構(gòu)成在所述操作部上的電源單元，所述電源單元通過在所述操作部和所述電源單元之間以無接點方式發(fā)送電力信號的電力信號發(fā)送單元，向所述控制單元發(fā)送所述電力信號，所述控制單元把所接收的所述電力信號通過所述信號收發(fā)單元發(fā)送給所述驅(qū)動控制單元。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述操作部還具有可自由裝卸地構(gòu)成在所述操作部上的電源單元，所述電源單元通過在所述操作部和所述電源單元之間以無接點方式發(fā)送電力信號的電力信號發(fā)送單元，向所述控制單元發(fā)送所述電力信號，所述控制單元把所接收的所述電力信號通過所述信號收發(fā)單元發(fā)送給所述驅(qū)動控制單元。
21.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具有用于至少使內(nèi)窺鏡的功能動作的操作部；插入部；可以與所述操作部自由裝卸，并將所述插入部連接在所述操作部上的連接適配器；設(shè)在所述插入部上的第1信號收發(fā)部；以及設(shè)在所述連接適配器上的第2信號收發(fā)部，在所述操作部和所述連接適配器連接的情況下，所述第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部離開地配置。
22.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具有用于至少使內(nèi)窺鏡的功能動作的操作部；設(shè)在所述操作部上的操作部側(cè)卡合部；插入部；可以與所述操作部自由裝卸，并用于將所述插入部連接在所述操作部上的連接適配器；設(shè)在所述連接適配器上，具有可以在所述操作部側(cè)卡合部上自由裝卸的結(jié)構(gòu)的連接適配器側(cè)卡合部；設(shè)在所述操作部上的第1信號收發(fā)部；以及設(shè)在所述插入部上的第2信號收發(fā)部，在所述操作部側(cè)卡合部和所述插入部側(cè)卡合部連接的情況下，所述第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部離開地配置。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述操作部側(cè)卡合部具有形成于所述操作部的端部上的連接器部、和設(shè)于所述連接器部的內(nèi)周面上的凸部，所述連接適配器側(cè)卡合部具有凹部，該凹部設(shè)在所述連接適配器的外周面上并且是可以與所述凸部卡合的結(jié)構(gòu)。
24.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具有用于至少使內(nèi)窺鏡的功能動作的操作部；插入部；可以與所述操作部自由裝卸，并用于將所述插入部連接在所述操作部上的連接適配器；設(shè)在所述操作部上的第1信號收發(fā)部；以及設(shè)在所述連接適配器上的第2信號收發(fā)部，所述第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部在所述操作部和所述連接適配器連接的情況下，以無接點方式進行所述插入部和所述連接適配器之間的信號收發(fā)。
25.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具有用于至少使內(nèi)窺鏡的功能動作的操作部；設(shè)在所述操作部上的操作部側(cè)卡合部；插入部；可以與所述操作部自由裝卸，并用于將所述插入部連接在所述操作部上的連接適配器；設(shè)在所述連接適配器上，具有可以在所述操作部側(cè)卡合部上自由裝卸的結(jié)構(gòu)的連接適配器側(cè)卡合部；設(shè)在所述操作部上的第1信號收發(fā)部；以及設(shè)在所述插入部上的第2信號收發(fā)部，所述第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部在所述操作部側(cè)卡合部和所述連接適配器側(cè)卡合部連接的情況下，以無接點方式進行所述插入部和所述連接適配器之間的信號收發(fā)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述操作部側(cè)卡合部具有形成于所述操作部的端部上的連接器部、和設(shè)于所述連接器部的內(nèi)周面上的凸部，所述連接適配器側(cè)卡合部具有凹部，該凹部設(shè)在所述連接適配器的外周面上并且是可以與所述凸部卡合的結(jié)構(gòu)。
27.根據(jù)權(quán)利要求21所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述連接適配器還具有生成在所述連接適配器中使用的電力的電力生成單元，所述第1信號收發(fā)部把基于所述電力的電力信號發(fā)送給所述第2信號收發(fā)部，所述第2信號收發(fā)部把所接收的所述電力信號發(fā)送給所述電力生成單元。
28.根據(jù)權(quán)利要求21所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述操作部和所述連接適配器在內(nèi)部分別具有第3導(dǎo)光單元和第4導(dǎo)光單元，在所述連接適配器連接在所述操作部上的情況下，所述第3導(dǎo)光單元和所述第4導(dǎo)光單元連通。
29.根據(jù)權(quán)利要求21所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述連接適配器還具有攝像單元和用于控制所述攝像單元的驅(qū)動控制單元，所述操作部具有用于根據(jù)從所述驅(qū)動控制單元輸出的信號控制所述驅(qū)動控制單元的控制單元。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述操作部還具有可自由裝卸地構(gòu)成在所述操作部上的電源單元，所述電源單元通過在所述操作部和所述電源單元之間以無接點方式發(fā)送電力信號的電力信號發(fā)送單元，向所述控制單元發(fā)送所述電力信號，所述控制單元把所接收的所述電力信號通過所述信號收發(fā)單元發(fā)送給所述驅(qū)動控制單元。
31.根據(jù)權(quán)利要求24所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述連接適配器還具有生成在所述連接適配器中使用的電力的電力生成單元，所述第1信號收發(fā)部把基于所述電力的電力信號發(fā)送給所述第2信號收發(fā)部，所述第2信號收發(fā)部把所接收的所述電力信號發(fā)送給所述電力生成單元。
32.根據(jù)權(quán)利要求24所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述操作部和所述連接適配器在內(nèi)部分別具有第3導(dǎo)光單元和第4導(dǎo)光單元，在所述連接適配器連接在所述操作部上的情況下，所述第3導(dǎo)光單元和所述第4導(dǎo)光單元連通。
33.根據(jù)權(quán)利要求24所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述連接適配器還具有攝像單元和用于控制所述攝像單元的驅(qū)動控制單元，所述操作部具有用于根據(jù)從所述驅(qū)動控制單元輸出的信號控制所述驅(qū)動控制單元的控制單元。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述操作部還具有可自由裝卸地構(gòu)成在所述操作部上的電源單元，所述電源單元通過在所述操作部和所述電源單元之間以無接點方式發(fā)送電力信號的電力信號發(fā)送單元，向所述控制單元發(fā)送所述電力信號，所述控制單元把所接收的所述電力信號通過所述信號收發(fā)單元發(fā)送給所述驅(qū)動控制單元。
35.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具有用于至少使內(nèi)窺鏡的功能動作的操作部；可自由裝卸地連接在所述操作部上的插入部或連接適配器；信號收發(fā)部，其用于在所述操作部與所述插入部或所述連接適配器連接的情況下，通過電磁感應(yīng)進行所述操作部與所述插入部或所述連接適配器之間的信號收發(fā)。
36.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述信號收發(fā)部由線圈構(gòu)成。
37.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述信號收發(fā)部由線圈構(gòu)成。
38.根據(jù)權(quán)利要求21所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述信號收發(fā)部由線圈構(gòu)成。
39.根據(jù)權(quán)利要求24所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述信號收發(fā)部由線圈構(gòu)成。
40.根據(jù)權(quán)利要求35所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述信號收發(fā)部由線圈構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡，可以自由裝卸插入部和操作部，并可以更換插入部，由此可以實現(xiàn)操作部的共用化，降低檢查成本。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡(1)具有操作部(2)；可自由裝卸地連接在操作部(2)上的插入部(3)；和收發(fā)線圈(13a、13b、18a、18b)，其分別設(shè)在操作部(2)和插入部(3)上，在插入部(3)連接在操作部(2)上的情況下，以無接點方式進行操作部(2)和插入部(3)之間的信號收發(fā)。
文檔編號G02B23/24GK1953696SQ20058001540
公開日2007年4月25日 申請日期2005年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月14日
發(fā)明者內(nèi)村澄洋, 谷口明, 小野田文幸, 野口利昭, 鈴木克哉 申請人:奧林巴斯株式會社