專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及采用電攝影方式或靜電記錄方式的圖像形成裝置，尤其涉及復印機、打印機、FAX或者具備多個這些功能的多功能機等的圖像形成裝置。
背景技術：
以往，提出過以下的全彩色圖像形成裝置在采用電攝影方式的圖像形成裝置中，通過在裝載了多個顯影器和與其對應的多個調色劑盒(調色劑容器)的顯影轉架上，將希望的顯影器有選擇地旋轉到顯影位置地進行配置，而可以依次實施顯影動作的全彩色圖像形成裝置。
在這樣的圖像形成裝置中，是將多個調色劑盒之中缺少調色劑的調色劑盒從顯影轉架上拆裝更換的結構。
但是，當在同一時期多個調色劑盒都缺少調色劑時或者調色劑變得很少時，為了改善調色劑容器的更換性或可用性，希望能夠有一種不會使用戶造成混亂而更換調色劑盒的方法。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種對于保持在移動體中的調色劑容器具有良好的更換性和高可用性的圖像形成裝置。
而且，本發(fā)明的目的在于可以提供一種盡可能縮短對保持在移動體中的調色劑容器進行更換的所需時間，并使調色劑容器更換后的圖像形成作業(yè)實現高效率等提高其可用性的圖像形成裝置。
而且，本發(fā)明的目的在于提供一種在調色劑容器更換之際，不會給用戶造成混亂的圖像形成裝置。
將本申請所公開的發(fā)明中的具有代表性的內容簡要地概括為下述。
本發(fā)明的圖像形成裝置，例如，具有多個調色劑容器，收容不同顏色的調色劑；移動體，保持所述多個調色劑容器，并在包括用于更換調色劑容器的更換位置的路徑上自由移動；檢測機構，檢測所述多個調色劑容器內的調色劑余量；以及選擇機構，當存在多個由所述檢測機構實際上判斷為調色劑缺少的調色劑容器時，選擇要優(yōu)先向所述更換位置移動的調色劑容器。
另外，本發(fā)明的圖像形成裝置，例如，具有多個調色劑容器，收容不同顏色的調色劑；移動體，保持所述多個調色劑容器，在包括用于更換調色劑容器的更換位置的路徑上自由移動；以及動作機構，使所述移動體動作，以使得由操作者選擇的調色劑容器向所述更換位置移動。
進而，本發(fā)明的圖像形成裝置，例如，具有多個調色劑容器，收容不同顏色的調色劑；移動體，保持所述多個調色劑容器，并在包括用于更換調色劑容器的更換位置的路徑上自由移動；以及檢測機構，檢測所述多個調色劑容器內的調色劑余量，其中，由所述檢測機構執(zhí)行了各調色劑容器的調色劑余量檢測動作后，使被判斷為調色劑缺少的調色劑容器向所述更換位置移動。
本發(fā)明的更多的目的將通過一邊參照附圖一邊閱讀以下的說明而更加明了。


圖1表示圖像形成裝置的概略結構。
圖2表示圖像形成裝置的控制處理部的框圖。
圖3表示從圖像讀取時的CCD輸入到打印機控制部為止的圖像信息處理的流程圖。
圖4表示根據紋樣檢查結果對調色劑的補充量進行校正的流程。
圖5表示調色劑缺少檢測控制流程。
圖6A表示當發(fā)生包括黑色調色劑缺少的多種顏色調色劑的調色劑缺少時，向顯影轉架的調色劑容器取出位置移動的流程。圖6B表示當發(fā)生不包括黑色調色劑缺少的多種顏色調色劑的調色劑缺少時，向顯影轉架的調色劑容器取出位置移動的流程。圖6C表示向通過用戶從操作部的鍵輸入所選擇的顏色的調色劑容器取出位置移動的流程。
圖7是調色劑更換用小窗口的概略圖。
圖8A是一般情況下的顯影轉架的原位置停止位置的說明圖，圖8B是全彩色圖像形成時的最終色圖像形成結束時刻的顯影轉架的原位置停止位置的說明圖，圖8C是品紅調色劑容器的取出位置的說明圖。
圖9表示剛更換調色劑后的調色劑初始化控制流程。
圖10是調色劑容器和顯影器側面剖面的示意圖。
圖11是調色劑容器補充口和顯影器內調色劑補充通路入口的放大圖。
具體實施例方式
實施例1.
圖1是表示本發(fā)明一實施例的全彩色圖像形成裝置的概略結構的圖。根據圖1說明基本結成。
(圖像形成順序)首先，對彩色閱讀部(color reader portion)1的結構進行說明。101是原稿臺玻璃(臺板)、102是自動原稿供紙裝置(ADF)。另外，也可以取代這個原稿自動供紙裝置102，而使用安裝鏡面壓板或者白色壓板(圖中未示)的結構。103以及104是對原稿進行照明的光源，使用鹵素燈、熒光燈、氙管燈等類的光源。105以及106是將光源103以及104的光匯聚到原稿上的反射傘。107～109是反射鏡，110是將原稿的反射光或者投影光匯聚到CCD(電荷耦合元件)圖像傳感器(以下稱CCD)111上的透鏡。112是安裝CCD111的基板，100是控制圖像形成裝置整體的控制部，113是包括圖4的圖像處理部的除去111的部分以及圖3的401·402的部分的打印機處理部(閱讀掃描控制部)。114是收容光源103以及104、反射傘105以及106、反射鏡107的滑架。115是收容反射鏡108以及109的滑架。另外，滑架114以速度V，滑架115以速度V/2在與CCD111的電掃描方向(主掃描方向X)正交的副掃描方向Y機械移動，由此，對原稿進行全面掃描。116是與其它設備連接的外部接口(I/F)。
控制部100，如圖2所示，由下述構成，即具有對數字圖像處理部113和打印機控制部222分別更換用于進行控制的信息的I/F的CPU301、操作部303、存儲器302。操作部303由用于使操作者輸入處理執(zhí)行內容或者通知操作者關于處理的信息以及警告等的帶觸摸屏的液晶構成。
接著，對數字圖像處理部113進行詳細說明。圖4是表示數字圖像處理部113的詳細構成的框圖。
原稿臺玻璃上的原稿反射從光源103·104來的光，該反射光被導入CCD111并被變換成電信號(當CCD111為彩色傳感器時，RGB的濾色片可以依RGB順序直列地安裝在一線CCD上，或者，在三線CCD上，分別將R濾色片·G濾色片·B濾色片排列在各自的CCD上，濾色片可以集成在芯片上，或者濾色片與CCD單獨構成)。然后，其電信號(模擬圖像信號)輸入到圖像處理部113，在鉗位&放大&同步取樣&AD轉換部502中，進行取樣保持(S/H)，將模擬圖像信號的黑電平鉗位為基準電位，放大到預定量(上述處理順序不限于描述順序)，進行模數轉換，例如變換成RGB各8位的數字信號。而后，RGB信號在黑斑部503中，在實施黑斑校正以及黑(電平)校正后，在連接&MTF校正&原稿檢測部504中，當CCD111是三線CCD時，關于連接處理，由于行之間讀取位置不同，所以，根據讀取速度調整每行的延遲量，校正信號定時使得三行的讀取位置相同，關于MTF校正，根據讀取速度和變倍率使讀取的MTF發(fā)生變化，因此可以校正這些變化，關于原稿檢測，通過掃描在原稿臺面上的原稿，來識別原稿的尺寸。被校正了讀取位置定時的數字信號，借助于輸入色修正部505，校正CCD111的分光特性以及光源103·104以及反射傘105·106的分光特性。將輸入色修正部505的輸出，輸入到可以與外部I/F信號切換的選擇器506。將由選擇器506輸出的信號輸入到色空間壓縮&背景除去&LOG變換部507與背景除去部514。被輸入到背景除去部514的信號，在被除去背景以后，被輸入到判定是否原稿中的原稿的黑字符的黑字符判定部515，并由原稿生成黑字符信號。
在輸入了另一個選擇器506的輸出的色空間壓縮&背景除去&LOG變換部507中，色空間壓縮，判斷所讀取的圖像信號是否在可以由打印機再現的范圍，如果在其范圍內，則原樣不動，如果不在其范圍內，則校正圖像信號以使之在可以由打印機再現的范圍。而后，進行背景除去處理，由LOG變換部將RGB信號變換為YMC信號。而后，為了校正由黑字符判定部515生成的信號和定時，色空間壓縮&背景除去&LOG變換部507的輸出信號由延遲508調整定時。這二種信號，在波紋除去部509中被除去波紋，在變倍處理部510中被變倍處理成主掃描方向。511是UCR&色修正&黑字符反映部，在變倍處理部510中處理的信號，通過UCR處理由YMC信號生成YMCK信號，在色修正處理部中被校正成適于打印機輸出的信號，并且，在黑字符判定部515中生成的判定信號被反饋到YMCK信號。在UCR&色修正&黑字符反映部511中處理的信號，在y校正部521中進行濃度調整以后，在濾波部513中進行平滑化或邊緣處理。經過以上處理的圖像數據，被保存到516的頁存儲部，與打印機部的圖像形成定時同步地，被輸出到打印機部。
接著，說明彩色打印機部2的構成。在圖1中，250是打印機控制部，是從作為圖像處理裝置整體的控制部的控制部100上的CPU301接受控制信號的接口?？刂撇?00，對于彩色閱讀部1，通過實施已經說明的圖像讀取控制，將讀取圖像數據暫時保存到控制部上的存儲器302中，按照來自打印控制部250的基準定時，與視頻時鐘同步地將存儲器上的圖像數據作為圖像數據信號發(fā)送到打印機控制部250。
打印機部根據來自打印機控制部250的控制信號，進行以下說明的動作。201是激光掃描器，用多面鏡在主掃描方向上掃描與圖像數據信號對應的激光，并照射到感光鼓202上。在感光鼓202上形成的靜電潛像，通過向感光鼓202的順時針方向的旋轉，到達四色顯影轉架各色中的一色的套管(sleeve)位置。對應于在形成了靜電潛像的感光鼓202的表面與被施加了顯影偏壓的顯影套管面之間形成的電位量的調色劑，從各色顯影器203飛向感光鼓202的表面，并顯影感光鼓202表面的靜電潛像。
在感光鼓202上形成的調色劑圖像，通過朝感光鼓202的順時針方向的旋轉，被轉印到沿反時針方向旋轉的中間轉印體205上。在黑單色圖像的場合時，對中間轉印體205隔開預定時間間隔地依次進行圖像形成，進行一次轉印。在全彩色圖像的場合時，按照每一顏色依次確定顯影轉架的套筒位置，對與感光鼓上的各色對應的靜電潛像進行顯影/一次轉印，在中間轉印體205的四次旋轉后，即四色進行了一次轉印的時刻，結束全彩色圖像的一次轉印。
另一方面，由各層紙盒的各搓紙輥212/213/214/215從各紙盒(上層紙盒208/下層紙盒209/第三層紙盒210/第四層紙盒211)進行搓紙、由各層紙盒的各供紙輥216/217/218/219輸送的記錄紙，由縱路輸送輥輸送到定位輥221。在手動供紙口的情況下，在手動托盤240上承載的記錄紙，由手動供紙輥220輸送到定位輥221。在向中間轉印體205的轉印結束的時刻，將記錄紙傳送到中間轉印體205與二次轉印輥206之間。然后，記錄紙以被夾在二次轉印輥206與中間轉印體205之間的形式朝定影器方向輸送，并被中間轉印體205壓接，中間轉印體205上的調色劑圖像被二次轉印到記錄紙上。被轉印到記錄紙上的調色劑圖像被定影輥以及加壓輥207加熱并加壓而定影在記錄紙上。另外，關于沒有轉印到記錄紙上而殘存在中間轉印體205上的轉印殘存調色劑，用可接觸·離開的清潔刮片230擦蹭中間轉印體205的表面，從中間轉印體205的表面刮除轉印殘存的調色劑，由此，由圖像形成順序后半部分的后處理控制進行清潔。在感光鼓單元內，由刮片231將殘存調色劑從鼓表面去除，并被輸送到在感光鼓單元內一體化的廢調色劑盒232內。而且，對于由于無法預期而可能附著在二次轉印輥表面上的正負各極性的殘存調色劑，通過交替地施加二次轉印正偏壓以及二次轉印反偏壓，使各極性的殘存調色劑附著在中間轉印體205上，由上述的中間轉印清潔刮片230刮除殘存調色劑，由此，完全清除殘存調色劑，結束后處理控制。
圖像定影后的記錄紙，當第一排紙的情況下，將第一排紙舌門237切換到第一排紙輥方向，向排紙輥233進行排紙。當第二排紙的情況下，將第一排紙舌門237以及第二排紙舌門238切換到第二排紙輥方向，向排紙輥234進行排紙。當第三排紙的情況下，為了暫時由反轉輥235進行反轉動作，將第一排紙舌門以及第二排紙舌門切換到反轉輥235的方向，由反轉輥進行反轉。由反轉輥進行反轉以后，將第三排紙舌門切換到第三排紙方向，向第三排紙輥236進行排紙。當兩面排紙的情況下，與第三排紙的情況同樣地，暫時由反轉輥235進行反轉動作，將第三排紙舌門切換到兩面單元方向，并輸送到兩面單元中。由兩面?zhèn)鞲衅鳈z測記錄紙以后，在預定時間后暫時停止，一旦再次完成圖像準備，則立即進行再供紙，進行第二面的圖像形成。
(調色劑補充機構)圖10是本實施例的調色劑容器以及顯影器側面剖面的示意圖。600是顯影器的顯影部。603是調色劑容器。607是作為管狀的調色劑輸送路徑的調色劑補充通路。604是用于送出調色劑的葉片。605是調色劑容器內的補充口以及調色劑補充通路入口。606是使調色劑從調色劑補充通路落到顯影器的顯影部的調色劑補充通路內補充口。602是使調色劑補充通路內輸送調色劑的調色劑輸送用螺桿，在中心軸上纏繞螺旋狀的葉片608，通過旋轉驅動調色劑輸送用螺桿602沿著螺桿狀的葉片608部分，將調色劑輸送到調色劑補充通路內補充口606。另外，為了防止調色劑的粗?；?，以預定的距離間隔，旋轉樞軸支撐調色劑輸送用螺桿602，以使之不接觸調色劑補充通路的內周面。601是為了使在主掃描方向均勻地補充顯影器內的顯影部600的調色劑的攪拌螺桿。圖10的箭頭表示補充調色劑的移動方向。向顯影部600補充的調色劑609，一邊由攪拌螺桿601攪拌一邊在顯影部600內流動。
當打印時，為了使旋轉顯影轉架依次移動到圖像形成的顏色的顯影位置，在形成全彩色圖像之際，旋轉的顯影轉架一定要旋轉一周，該旋轉顯影轉架在旋轉一周的期間，在每種顏色不同的預定位置，各種顏色的顯影器單元正好成為圖10的狀態(tài)。此時，通過調色劑容器內補充口605，調色劑因自重而下落，由此，依次向調色劑補充通路內補充預定的量。圖11放大表示的正是這個定時的調色劑動作。被補充的調色劑因自重落入補充通路的入口附近(圖中的↓)。此外，當打印時，旋轉顯影轉架處于顯影位置狀態(tài)時，通過向圖11的箭頭610方向旋轉驅動調色劑輸送用螺桿602，沿著螺旋狀的葉片608，將調色劑輸送到調色劑補充通路內補充口606。
(打印時的調色劑補充控制)在打印時，補充的調色劑補充量基本上由圖像數據信息決定。數據信息基本上是指對每一頁累計每個像素的各色調色劑濃度信息數據的累計值，以該累計值為基礎預測各色的調色劑消耗量，決定調色劑的補充量。為了補充被決定的調色劑補充量，在本實施例的補充控制中，以對圖11的調色劑補充機構的調色劑輸送補充螺桿602進行預定時間驅動之后使其停止預定時間的動作為一個周期，將該一個周期作為塊單位，由塊單位計算出補充量。通過這樣的處理，由于可以由塊數來管理實際被補充的調色劑補充量，因此，易于判斷共計消耗到何種程度，而且，與單純地補充補充時間量相比，補充偏差的預測也變得容易判斷。另外，關于調色劑補充量，如果只有由圖像數據求出的調色劑補充預測量，在圖像濃度占空比(duty)不同的連續(xù)打印的情況下，發(fā)生相對于實際的調色劑必需量而言補充不足的現象，或者相反的補充過剩的現象，因此，對于各色，每隔預定間隔，在圖1的202感光鼓面上形成紋樣，直接檢測調色劑的濃度，從而以塊補充單位進行校正(紋樣檢測控制)。
圖4表示通過紋樣檢測進行的調色劑補充量校正流程。由在打印中是否進行了預定間隔打印來判斷通過紋樣檢測進行的調色劑補充量校正(S01)。判斷是否結束了預定頁數的打印(S02)，當結束了預定頁數的打印時，與下一頁同步進行紋樣檢測(S04)。另外，即使在沒有結束預定頁數的打印的情況下，在連續(xù)打印時，如果形成圖像濃度占空比較高的圖像，則其必須的調色劑補充量變多，因此，假定這種情況，判斷是否補充了預定塊數(S03)，當補充了預定塊數時，實施紋樣檢測(S04)。另外，在本實施例中，為了紋樣檢測而形成的紋樣，由于在形成全彩色圖像時，其可以形成在各色圖像的前端，因此，可以與全彩色圖像形成同步地實施紋樣檢測。實施紋樣檢測，檢測所形成的紋樣并計算紋樣濃度的結果，與每種顏色預先決定的紋樣濃度的目標濃度進行比較，計算與目標濃度的差分(S04)。判斷所計算的紋樣濃度是否比目標濃度濃(S05)，當判斷為較濃時，清除在其定時所保持的必要的調色劑塊補充數(S06)。
當判斷為較淡時，根據與在S04計算的目標濃度的差分值，計算追加校正量，對調色劑補充量進行追加校正(S07)，結束通過紋樣檢測進行的調色劑補充量校正(S08)。
(打印時的調色劑缺少檢測方法)本實施例的調色劑缺少檢測方法，通過在所述的調色劑補充控制中說明的紋樣檢測來實施。一般而言，為了校正調色劑的補充量而實施紋樣檢測。但是，如果調色劑余量減少，則由紋樣檢測所檢測的調色劑濃度也變淡，因此利用這個現象。圖5表示調色劑缺少檢測控制流程。在預定間隔或者調色劑的塊補充數達到預定的塊數時，實施紋樣檢測控制，當檢測出此時的紋樣濃度較淡時，實施調色劑缺少檢測控制(S01)。最初強制實施調色劑補充(S02)，計數調色劑強制補充次數(S03)，反復地實施調色劑強制補充，直到預定次數Nsuply的強制補充結束為止(S04)。在預定次數Nsuply調色劑強制補充結束后，實施紋樣檢測，計算此時的紋樣濃度D(S05)。對紋樣濃度D與紋樣目標濃度Dtrgt進行比較(S06)，當紋樣濃度D比紋樣目標濃度Dtrgt大時，判斷為有調色劑，并清除調色劑濃度較淡檢測次數CDCNT。為了強制地實施調色劑補充，在有調色劑時，應該恢復調色劑濃度，但是，如果調色劑余量少或者無調色劑時，調色劑的濃度當然也很難恢復。因此，當紋樣濃度D小于紋樣目標濃度Dtrgt時，累計調色劑濃度較淡檢測次數CDCNT(S07)，再次從調色劑強制補充反復實施。如果連續(xù)預定次數Npmax，紋樣濃度D小于紋樣目標濃度Dtrgt時，則實際判斷為調色劑缺少。通過采取這樣的結構，即使在沒有調色劑余量檢測傳感器的結構中，也可以檢測調色劑缺少。
(打印時的調色劑余量檢測方法)本實施例的調色劑余量檢測方法，是通過累計在所述的調色劑補充控制中說明的調色劑的塊補充數來實施的。通過實驗等預先確定在調色劑缺少之前，以所述的塊補充為單位計算可到為何種程度，將該次數設定為A(塊數)，將實際進行的塊補充的累計次數設定為B(塊數)時，由余量(％)＝(A-B)/A×100進行計算。在本實施例中，當調色劑余量在少于25％左右的階段，判定為調色劑余量較少。
(調色劑缺少檢測時的旋轉顯影轉架的動作)在本實施例中，在作業(yè)執(zhí)行中由所述的調色劑缺少檢測方法檢測出調色劑缺少時，對正在被進行供紙動作的打印紙，在進行圖像形成并進行排紙，對其后的用紙停止供紙動作，關于和圖像形成有關的工藝處理，實施清除處理等的后旋轉處理，關于驅動中的電機負載，進行停止處理，使其停止。
另外，在驅動中的電機負載中也包括旋轉顯影轉架，當一般的作業(yè)結束時，在工藝處理的后旋轉處理的同時，將移動到原位置的位置為止的部位一直移動到無調色劑對象的顏色的取出位置，該原位置是旋轉顯影轉架的旋轉基準位置但不是各色的顯影位置。
另外，在本實施例中，采用這樣的構成，即，依次進行黃、品紅、深藍、黑的調色劑容器的調色劑缺少檢測，即使在中途存在被判斷為調色劑缺少的調色劑容器，在所有的調色劑容器的調色劑缺少檢測結束之前，在一個工序中進行。
因此，在后述的、多個調色劑容器在相同的時間里為調色劑缺少時，可以縮短更換所有該被設定為調色劑缺少的調色劑容器所需的時間。
其理由為，更換1個調色劑容器并關閉更換門時，由CPU進行控制，以執(zhí)行該被更換的調色劑容器的調色劑缺少等進行圖像形成時的準備動作。
并且，當僅為一種顏色的調色劑缺少時，使成為調色劑缺少的顏色的調色劑容器向取出位置移動。
另外，當同時發(fā)生多色的調色劑缺少時，在成為調色劑缺少的顏色中包含黑色時，優(yōu)先將旋轉顯影轉架移動到更換黑色調色劑容器的位置(取出位置)。這是因為，當黑色調色劑缺少時，本實施例的打印機部1，基本上成為不能形成圖像的狀態(tài)。
圖6A表示當黑色和品紅的調色劑同時缺少時，確定顯影轉架的調色劑容器取出位置的流程。
當成為調色劑缺少的顏色中不包含黑色時，即，在形成全彩色圖像時，黑色以外的顏色的多個調色劑容器實際上成為調色劑缺少的顏色中，在控制上預先最近的顏色的調色劑容器并使其向取出位置移動。即，在開始調色劑容器更換工序的時刻，使距離調色劑容器取出位置近的調色劑容器(在顯影轉架的旋轉方向上，在調色劑容器取出位置的上游一側，最近的調色劑容器)優(yōu)先移動，在位于圖像形成位置的上部的液晶顯示部上促使符合的的調色劑容器的更換。然后，用戶打開圖像形成裝置的更換門，爾后，取出位于顯影轉架的取出位置的符合的調色劑容器，使其和新的調色劑容器更換。所以，使在成為調色劑缺少的顏色中最近的顏色的調色劑容器向取出位置移動，用戶不必等待，也無須讓顯影轉架進行多余的旋轉，即可完成。即，可以最短調色劑容器更換工序所需要的時間。
本實施例的圖像形成，以黃色、品紅、深藍、黑色的順序實施。圖8A表示顯影轉架位于一般情況時的原位置的狀態(tài)，圖8B表示全彩色圖像形成處理結束后的顯影轉架的位置狀態(tài)。圖8A、圖8B的灰色部的圓形部分表示各色的調色劑容器。在黑圖像形成結束后，考慮到顯影轉架旋轉的旋轉速度以及顯影轉架旋轉的旋轉方向只能向一個方向動作的控制，如圖8B所示，在圖像形成后離調色劑容器取出位置的最近的顏色的順序為黑、黃、品紅、深藍的順序。即，本實施例的調色劑容器取出的優(yōu)先級為黑→黃→品紅→深藍。
圖6B表示當黃色、品紅調色劑同時缺少時，確定顯影轉架的調色劑容器取出位置的流程。
另外，在同時檢測出黑色以外的多色的調色劑缺少時，在要停止機器之前，考慮下一個黑色單色圖像形成作業(yè)，可以將停止位置離黑色顯影位置最近的顏色作為優(yōu)先色，并使優(yōu)先色的調色劑容器向取出位置移動。在這種情況下，即使在缺少多色調色劑時，黑色單色作業(yè)具有實施的市場需求，其目的在于盡可能快速地進行彩色調色劑缺少時的黑色單色作業(yè)的快速打印輸出或快速復印輸出。此時的調色劑缺少時的顏色的優(yōu)先級為黑→品紅→黃→深藍。
圖8C表示處于品紅調色劑容器取出位置的狀態(tài)的顯影轉架位置。在圖8C的位置開始打印時，與從其它顏色的調色劑容器取出位置開始的情況比較，可以最快地到達黑調色劑顯影位置。
在調色劑容器更換后，通過確認實施更換了調色劑容器的顏色的調色劑初始化控制，確認調色劑濃度的恢復，對每種顏色實施調色劑容器更換作業(yè)和調色劑初始化控制。通過調色劑初始化控制，在調色劑濃度恢復后，使停止在下一個優(yōu)先級高的調色劑缺少的顏色容器取出位置上。關于調色劑初始化控制的詳細情況，在下面敘述。
(調色劑缺少檢測時的調色劑容器更換判斷方法)在本實施例中，沒有安裝專門用于檢測是否取出了調色劑容器的傳感器。
因此在本例中，根據前述的方法，收容了實際上成為調色劑缺少的顏色的調色劑的調色劑容器處于取出位置的狀態(tài)時，通過檢測為了從顯影轉架取出調色劑容器而作為自由開閉的開閉門的小窗從關閉的狀態(tài)開放、開口打開，CPU判斷用戶更換了調色劑容器。
即，在本實施例中，CPU根據‘小窗的打開動作’來判斷‘調色劑容器的更換’。
圖7表示在更換調色劑容器時必須打開的調色劑容器的取出小窗的概要。701是調色劑容器取出用的小窗，702是廢調色劑收容盒，703是感光鼓單元。在跟前打開調色劑容器取出小窗，扭轉在小窗打開時可見的未有圖示的調色劑容器更換用控制桿，取出調色劑容器。當調色劑容器更換后，小門全部關閉時，進行可以接受一般實施的打印的狀態(tài)之前的準備處理，并且，還實施所述調色劑缺少的顏色的調色劑初始化控制。關于調色劑初始化控制，在下面再敘述。
(成為調色劑缺少的顏色的調色劑容器更換后的初始化控制)當成為調色劑缺少的顏色的調色劑容器更換后，必須實施判斷調色劑濃度是否恢復的處理。如果能夠正確地檢測未圖示的顯影器內的調色劑補充口的調色劑余量，則無需檢測調色劑濃度的恢復，但是，在本實施例中，由于不具備正確檢測顯影器內的調色劑補充口調色劑余量的傳感器等，因此實施所述的紋樣檢測控制?；旧?，與調色劑缺少檢測同樣地，將調色劑強制補充到顯影器內，并實施紋樣檢測控制，檢測調色劑濃度是否達到預定的恢復時的目標濃度。圖9表示調色劑初始化控制的流程。與一般情況的調色缺少劑檢測控制不同的點在于將與由紋樣檢測所檢測的紋樣濃度D比較的目標濃度Dinittrgt設定得比調色劑缺少檢測控制時的目標濃度Dtrgt要小。這是由于，如果在調色劑恢復時目標濃度過大，則調色劑濃度急劇地恢復，圖像濃度的變動變得很大，這成為用戶抱怨的對象。將目標濃度設定得比一般情況的調色劑缺少檢測控制時的小一些，可由此降低恢復時的調色劑濃度。在達到該目標濃度Dinittrgt時，解除調色劑缺少狀態(tài)，結束調色劑初始化控制。
實施例2.
(基于用戶選擇的調色劑容器更換位置控制)當同時發(fā)生多個調色劑缺少時，通過從操作部的鍵輸入，由用戶來選擇成為調色劑缺少的顏色時，使該被選擇的顏色的調色劑容器向取出位置移動。此時，即使在曾經判斷優(yōu)先色并使別的顏色的調色劑容器向取出位置移動時，也要使被用戶選擇的顏色的調色劑容器向取出位置移動。圖6C表示使被用戶選擇的顏色的調色劑容器向取出位置移動的流程。一度使收容了黑色調色劑的調色劑容器向取出位置移動，但是，根據用戶在操作部上的鍵選擇，使收容了品紅調色劑的調色劑容器向取出位置移動。另外，此時，關于調色劑容器剛更換以后實施的調色劑初始化控制，當然，也要優(yōu)先由用戶選擇的顏色的調色劑的調色劑初始化動作。通過由用戶選擇的顏色的調色劑初始化控制，在調色劑濃度恢復后，使下一個優(yōu)先級高的被設定為調色劑缺少的其它顏色的調色劑容器向取出位置移動并停止。調色劑初始化控制的詳細情況如上所述。
(在由用戶對有調色劑的顏色的調色劑實施強制更換時的調色劑容器更換后的處理)
當通過調色劑余量檢測而判斷為調色劑較少時，更換調色劑容器并實施調色劑初始化控制時，在這個時刻的顯影器內部雖然調色劑較少，但是還處于有的狀態(tài)，因此，如果實施所述的調色劑初始化控制，因通過調色劑初始化控制所實施的調色劑強制補充，將導致顯影器內的調色劑以及載體的混合比發(fā)生相當大的變化，因此，會發(fā)生急劇的圖像濃度的變動。另外，即使在有調色劑的狀態(tài)強制更換調色劑時也一樣。所以，在本實施例中，在判斷為調色劑雖少但還有的狀態(tài)下，由用戶從操作部選擇調色劑強制更換的顏色，檢測調色劑更換取出小窗的打開，由此，判斷為用戶有更換調色劑容器的意圖，只實施使調色劑余量水平返回到裝滿(full)狀態(tài)，而不實施調色劑初始化控制。
另外，在上述的實施例中，表述為“調色劑容器被確定為調色劑缺少的狀態(tài)”，但是，其并非僅指調色劑容器內完全沒有調色劑的狀況，在本發(fā)明中，即使在調色劑容器還稍微殘存調色劑的情況，也將之稱為“調色劑缺少”。即，將被認為最好更換調色劑容器時的調色劑容器稱為“調色劑缺少狀態(tài)”。
另外，在所述實施例中，采用了可以選擇用戶想在操作部更換的調色劑容器的結構，但是，可以在其上或者代替其而采用以下的結構。
具體地，是這樣的結構，即，圖像形成裝置進行網絡連接的計算機選擇用戶想要更換的調色劑容器，通過網絡和被設置在圖像形成裝置的接口部116，將表示該被確定的調色劑容器的信號輸入到CPU301，根據該輸入信號，控制顯影轉架的動作。
進而，檢測調色劑容器內的調色劑余量的方式，也不限于上述的例子。例如，也可以是這樣的構成，即，在顯影轉架的附近配置具備發(fā)光部和受光部的傳感器，從該光傳感器的發(fā)光部向調色劑容器照射光，而且，由受光部接受在調色劑容器內反射的光。進而，也可以采用這樣的方式，即，利用原稿圖像的圖像信息(在作為打印機發(fā)揮功能時，從被網絡連接的計算機發(fā)送來的圖像信息)與顯影劑的使用量對應，由該從該圖像信息的累計值檢測調色劑容器內的調色劑余量。另外，該圖像信息信號在被實施了各種信號處理后，被輸出到作為上述的曝光裝置的激光掃描器201，在感光體上形成與圖像信息對應的靜電潛像。
另外，可以在多個調色劑容器的每一個上，設置檢測調色劑容器內的調色劑余量的傳感器。
如上所述，根據所述各實施例，可以提供一種當判斷為多個調色劑容器實際上調色劑缺少時，可以縮短調色劑更換工序所需的時間，或者可以效率良好地執(zhí)行調色劑容器更換后的圖像形成作等的提高了可用性的圖像形成裝置。此外，可以提供一種在調色劑容器更換之際，不會給用戶造成混亂的圖像形成裝置。
權利要求
1.一種圖像形成裝置，具有多個調色劑容器，收容不同顏色的調色劑；移動體，保持所述多個調色劑容器，并在包括用于更換調色劑容器的更換位置的路徑上自由移動；檢測機構，檢測所述多個調色劑容器內的調色劑余量；以及選擇機構，當存在多個由所述檢測機構實際上判斷為調色劑缺少的調色劑容器時，選擇要優(yōu)先向所述更換位置移動的調色劑容器。
2.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，其中所述選擇機構，從被判斷為調色劑缺少的多個調色劑容器中，優(yōu)先選擇在開始調色劑容器更換工序的時刻，離所述更換位置較近的調色劑容器。
3.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，其中所述選擇機構，根據所收容的調色劑的顏色，優(yōu)先選擇調色劑容器。
4.根據權利要求3所述的圖像形成裝置，其中在由所述檢測機構判斷為實際上調色劑缺少的多個調色劑容器中包括收容了無彩色調色劑的調色劑容器時，所述選擇機構優(yōu)先選擇該收容了無彩色調色劑的調色劑容器。
5.根據權利要求1～4的任一項所述的圖像形成裝置，其中具有控制機構，在由所述檢測機構實際上判斷為調色劑缺少的多個調色劑容器中更換了最初的調色劑容器后，在被判斷為調色劑缺少的所有調色劑容器被更換之前，根據圖像的種類，控制圖像形成作業(yè)可否執(zhí)行。
6.根據權利要求5所述的圖像形成裝置，其中在由所述檢測機構實際上判斷為調色劑缺少的多個調色劑容器中未包括收容了無彩色調色劑的調色劑容器時，所述控制機構禁止全彩色圖像形成作業(yè)的執(zhí)行，另一方面，許可黑白圖像形成作業(yè)的執(zhí)行。
7.一種圖像形成裝置，具有多個調色劑容器，收容不同顏色的調色劑；移動體，保持所述多個調色劑容器，在包括用于更換調色劑容器的更換位置的路徑上自由移動；以及動作機構，使所述移動體動作，以使得由操作者選擇的調色劑容器向所述更換位置移動。
8.根據權利要求7所述的圖像形成裝置，其中具有檢測所述多個調色劑容器內的調色劑余量的檢測機構；使所述移動體動作，以便使由所述檢測機構實際上判斷為調色劑缺少的調色劑容器向所述更換位置移動的機構。
9.根據權利要求8所述的圖像形成裝置，其中在由所述檢測機構實際上判斷為調色劑缺少的多個調色劑容器中包括了由操作者所選擇的調色劑容器時，優(yōu)先使由操作者選擇的調色劑容器向所述更換位置移動。
10.根據權利要求7所述的圖像形成裝置，其中具有輸入機構，輸入表示由操作者選擇的調色劑容器的信號。
11.根據權利要求10所述的圖像形成裝置，其中具有可以選擇調色劑容器的操作部，所述操作部將所述信號輸出到所述輸入機構。
12.一種圖像形成裝置，具有多個調色劑容器，收容不同顏色的調色劑；移動體，保持所述多個調色劑容器，并在包括用于更換調色劑容器的更換位置的路徑上自由移動；以及檢測機構，檢測所述多個調色劑容器內的調色劑余量，其中，由所述檢測機構之行了各調色劑容器的調色劑余量檢測動作后，使被判斷為調色劑缺少的調色劑容器向所述更換位置移動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像形成裝置。以往，當裝載于顯影轉架上的多個調色劑容器同時成為調色劑缺少時，由于在一個位置上更換調色劑容器，因此在更換調色劑容器之際，有時效率不高。為此，本發(fā)明的圖像形成裝置當裝載于顯影轉架上的多個調色劑容器同時成為調色劑缺少時，考慮到可用性，選擇要優(yōu)先更換的調色劑容器，并使其向更換位置移動。
文檔編號G03G21/14GK1530770SQ200410004689
公開日2004年9月22日 申請日期2004年3月9日 優(yōu)先權日2003年3月10日
發(fā)明者浜野成道, 佐藤明彥, 高田慎一, 大野徹, 岡雄志, 一, 彥 申請人:佳能株式會社