專利名稱：相機傳動間隙校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)相機傳動間隙校正方法，尤其是有關(guān)利用兩組評價值，定義出齒輪間隙的反向差異值及正向差異值，做為馬達實際運行時的校正。
相機內(nèi)帶動變焦鏡頭的齒輪，當(dāng)由正向變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)或由反向變?yōu)檎蛐D(zhuǎn)的瞬間，會發(fā)生齒輪已轉(zhuǎn)動而鏡頭仍未移動的情況，此即為相機傳動間隙的問題，需使齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動克服齒輪間隙后，才會帶動鏡頭移動。為克服相機傳動間隙的問題，一般是以反向位移方式以消除齒輪間隙所造成的傳動上的誤差，請參閱
圖1所示，其實施方式是若要將變焦鏡頭由A點移至B點，再由B點移至A點時，其行進路徑是先由A點移至B點，再由B點反轉(zhuǎn)移至D點，再由D點反轉(zhuǎn)移至C點。此種方法雖然可消除齒輪間隙所產(chǎn)生的問題，但需走較長的路徑花費較長的時間，且需較多的反轉(zhuǎn)較易耗損馬達，減少馬達的壽命。為改善一般相機傳動間隙校正方法的缺點，經(jīng)一再研究后，終于完成本發(fā)明。
本發(fā)明的主要目的在于提供一種相機傳動間隙校正方法，能有效消除齒輪間隙產(chǎn)生的問題，且能簡化變焦鏡頭移動程序、節(jié)省時間及降低馬達的耗損、延長馬達壽命。
本發(fā)明一種相機傳動間隙校正方法，其特征在于，包括如下步驟A、使變焦鏡頭在固定環(huán)境下自左端向右自動對焦，再反轉(zhuǎn)由右端向左自動對焦，計算CCD所擷取影像資料的評價值，比較兩組評價值曲線的最大值所對應(yīng)馬達傳動值間的差異，記錄該差異量并定義為齒輪間隙的反向差異值；B、使變焦鏡頭在固定環(huán)境下自右端向左自動對焦，再反轉(zhuǎn)由左端向右自動對焦，計算CCD所擷取影像資料的評價值，比較兩組評價值曲線的最大值所對應(yīng)馬達傳動值間的差異，記錄該差異量并定義為齒輪間隙的正向差異值；
C、使馬達運行時，依變焦鏡頭行進方向增加運行該反向差異值或正向差異值且不列入計數(shù)之后再反轉(zhuǎn)，待反轉(zhuǎn)反向運行后先增加運行該反向差異值或正向差異值且不列入計數(shù)。
本發(fā)明一種相機傳動間隙校正的另一方法，其特征在于，包括如下步驟A、使變焦鏡頭在固定環(huán)境下自右端向左自動對焦，再反轉(zhuǎn)由左端向右自動對焦，計算CCD所擷取影像資料的評價值，比較兩組評價值曲線的最大值所對應(yīng)馬達傳動值間的差異，記錄該差異量并定義為齒輪間隙的反向差異值；B、使變焦鏡頭在固定環(huán)境下自左端向右自動對焦，再反轉(zhuǎn)由右端向左自動對焦，計算CCD所擷取影像資料的評價值，比較兩組評價值曲線的最大值所對應(yīng)馬達傳動值間的差異，記錄該差異量并定義為齒輪間隙的正向差異值；C、使馬達運行時，依變焦鏡頭行進方向增加運行該反向差異值或正向差異值且不列入計數(shù)之后再反轉(zhuǎn)，待反轉(zhuǎn)反向運行后先增加運行該反向差異值或正向差異值且不列入計數(shù)。
本發(fā)明一種相機傳動間隙校正的再一方法，其特征在于，包括如下步驟A、使變焦鏡頭在固定環(huán)境下自一端向左或右自動對焦，再反轉(zhuǎn)由另一端向右或左自動對焦，計算CCD所擷取影像資料的評價值，比較兩組評價值曲線的最大值所對應(yīng)馬達傳動值間的差異，記錄該差異量并定義為齒輪間隙的校正差異值；B、使馬達運行時，增加運行該校正差異值且不列入計數(shù)之后再反轉(zhuǎn)，待反轉(zhuǎn)反向運行后先增加運行該校正差異值且不列入計數(shù)。
其中以上方法使用的相機是數(shù)字相機或校正時裝有CCD的一般相機。
其中該馬達傳動值是用步進馬達的轉(zhuǎn)動步數(shù)或電壓馬達的電壓值來表示。
其中該反向差異值、正向差異值或校正差異值可用步進馬達的兩個轉(zhuǎn)動步數(shù)、或電壓馬達的兩個電壓值間的差異量來表示。
本發(fā)明的其他目的、功效及實施例，請參閱附圖詳細(xì)說明如下圖1為現(xiàn)有間隙校正方法的變焦鏡頭移動路徑示意圖；圖2為本發(fā)明利用評價值曲線取得反向差異值的示意圖；圖3為本發(fā)明反向差異校正示意圖；圖4為本發(fā)明利用評價值曲線取得正向差異值的示意圖；圖5為本發(fā)明正向差異校正示意圖；圖6為本發(fā)明方法的變焦鏡頭移動路徑示意圖；圖7為本發(fā)明方法與現(xiàn)有間隙校正方法的變焦鏡頭移動路徑比較示意圖。
本發(fā)明相機傳動間隙校正方法，包括如下步驟A、使變焦鏡頭在固定環(huán)境下自左端向右自動對焦，再反轉(zhuǎn)由右端向左自動對焦，計算CCD所擷取影像資料的評價值，比較兩組評價值曲線的最大值所對應(yīng)馬達傳動值間的差異，記錄該差異量并定義為齒輪間隙的反向差異值；B、使變焦鏡頭在固定環(huán)境下自右端向左自動對焦，再反轉(zhuǎn)由左端向右自動對焦，計算CCD所擷取影像資料的評價值，比較兩組評價值曲線的最大值所對應(yīng)馬達傳動值間的差異，記錄該差異量并定義為齒輪間隙的正向差異值；C、使馬達運行時，依變焦鏡頭行進方向增加運行該反向差異值或正向差異值且不列入計數(shù)之后再反轉(zhuǎn)，待反轉(zhuǎn)反向運行后先增加運行該反向差異值或正向差異值且不列入計數(shù)。
本發(fā)明可應(yīng)用于數(shù)字相機傳動間隙的校正，一般相機若裝上CCD，可計算CCD取樣區(qū)所擷取影像資料的評價值時，也可應(yīng)用本發(fā)明進行傳動間隙的校正。一般是以步進馬達(Pulse motor)或電壓馬達(Dcmotor)帶動相機的變焦鏡頭移動，故該馬達傳動值可用步進馬達的轉(zhuǎn)動步數(shù)、或電壓馬達的電壓值來表示；而該反向差異值或正向差異值可用步進馬達的兩個轉(zhuǎn)動步數(shù)、或電壓馬達的兩個電壓值之間的差異量來表示。本發(fā)明亦可僅執(zhí)行步驟A或步驟B中的一個步驟，將取得的反向差異值或正向差異值定義為校正差異值之值。
請參閱圖2所示，以步進馬達帶動變焦鏡頭執(zhí)行步驟A可得到評價值與步進馬達轉(zhuǎn)動步數(shù)的關(guān)系圖，上方的曲線為變焦鏡頭由左端向右方行進時所得到的評價值曲線，該評價值曲線的最大值(對焦點)出現(xiàn)在步進馬達轉(zhuǎn)動步數(shù)為56的位置；下方的曲線為變焦鏡頭由右端向返回左端行進時所得到的評價值曲線，該評價值曲線的最大值(對焦點)出現(xiàn)在步進馬達轉(zhuǎn)動步數(shù)為54的位置，且評價值在步進馬達轉(zhuǎn)動步數(shù)為62、61、60時為等值，表示步進馬達因齒輪間隙的關(guān)系，實際上尚未帶動變焦鏡頭反向移動，直到步數(shù)為60時，變焦鏡頭才開始移動。比較兩組評價值曲線的最大值所對應(yīng)馬達傳動值間的差異，即56-54＝2，可得到反向間隙值為二步。即步進馬達帶動變焦鏡頭由左向右移動再向左反轉(zhuǎn)時，其反轉(zhuǎn)后的前兩步是因齒輪間隙的問題不能帶動變焦鏡頭移動。
請參閱圖3所示，為消除該反向間隙，本發(fā)明方法的步驟C是使步進馬達帶動變焦鏡頭由左端向右移動在反轉(zhuǎn)前再增加運行二步且該二步數(shù)不列入計數(shù)(如圖3中上方評價值曲線所示)，而反轉(zhuǎn)后再增加運行二步且該二步數(shù)不列入計數(shù)(如圖3中下方評價值曲線所示)，如此即能消除齒輪反向間隙所造成的傳動誤差。
依同樣的方法，請參閱圖4所示，可得到正向間隙值為二步數(shù)。為消除該正向間隙，需使步進馬達帶動變焦鏡頭由右端向左移動在反轉(zhuǎn)前再運行二步數(shù)且不列入計數(shù)(如圖5中上方評價值曲線所示)，而反轉(zhuǎn)后先運行二步數(shù)不列入計數(shù)(如圖5中下方評價值曲線所示)，如此即能消除齒輪正向間隙所造成的傳動誤差。
請參閱圖6所示，應(yīng)用本發(fā)明的方法，若要將變焦鏡頭由A點移至B點，再由B點移至C點時，其行進路徑是先由A點移至B點，再由B點向右再運行反向差異值的步數(shù)且不列入計數(shù)后移至E點。與圖1所示現(xiàn)有變焦鏡頭為消除齒輪間隙的行進路徑相比較，現(xiàn)有方式變焦鏡頭需反轉(zhuǎn)兩次而本發(fā)明變焦鏡頭僅需反轉(zhuǎn)一次，即可減少一次反轉(zhuǎn)，且具有較短的行進路徑。請參閱圖7所示，應(yīng)用本發(fā)明的方法在數(shù)字相機粗掃的對焦策略中更能看出其差異。例如以傳統(tǒng)方式先使變焦鏡頭由A點往E點的方向進行粗掃，由所獲得A、B、C、D、E點的評價值可知對焦點介于B、D點之間；再將變焦鏡頭移回B點，由B點往D點進行細(xì)掃，得知F點的評價值最高為對焦點(如圖7上方評價值曲線所示)；再將變焦鏡頭移至F點完成對焦。上述對焦過程中，若以傳統(tǒng)方式變焦鏡頭若需往返四回(如虛線所示行進路徑)，而應(yīng)用本發(fā)明的方法則可簡化為僅往返二回(如實線所示行進路徑)，本發(fā)明的方法更能大幅縮短對焦時間及降低馬達的耗損。
以上所記載的內(nèi)容僅是本發(fā)明的實施例，任何運用本發(fā)明所作的修飾、變化，皆應(yīng)屬于本發(fā)明的專利保護范圍，而不限于實施例所揭示的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種相機傳動間隙校正方法，其特征在于，包括如下步驟A、使變焦鏡頭在固定環(huán)境下自左端向右自動對焦，再反轉(zhuǎn)由右端向左自動對焦，計算CCD所擷取影像資料的評價值，比較兩組評價值曲線的最大值所對應(yīng)馬達傳動值間的差異，記錄該差異量并定義為齒輪間隙的反向差異值；B、使變焦鏡頭在固定環(huán)境下自右端向左自動對焦，再反轉(zhuǎn)由左端向右自動對焦，計算CCD所擷取影像資料的評價值，比較兩組評價值曲線的最大值所對應(yīng)馬達傳動值間的差異，記錄該差異量并定義為齒輪間隙的正向差異值；C、使馬達運行時，依變焦鏡頭行進方向增加運行該反向差異值或正向差異值且不列入計數(shù)之后再反轉(zhuǎn)，待反轉(zhuǎn)反向運行后先增加運行該反向差異值或正向差異值且不列入計數(shù)。
2.一種相機傳動間隙校正方法，其特征在于，包括如下步驟A、使變焦鏡頭在固定環(huán)境下自右端向左自動對焦，再反轉(zhuǎn)由左端向右自動對焦，計算CCD所擷取影像資料的評價值，比較兩組評價值曲線的最大值所對應(yīng)馬達傳動值間的差異，記錄該差異量并定義為齒輪間隙的反向差異值；B、使變焦鏡頭在固定環(huán)境下自左端向右自動對焦，再反轉(zhuǎn)由右端向左自動對焦，計算CCD所擷取影像資料的評價值，比較兩組評價值曲線的最大值所對應(yīng)馬達傳動值間的差異，記錄該差異量并定義為齒輪間隙的正向差異值；C、使馬達運行時，依變焦鏡頭行進方向增加運行該反向差異值或正向差異值且不列入計數(shù)之后再反轉(zhuǎn)，待反轉(zhuǎn)反向運行后先增加運行該反向差異值或正向差異值且不列入計數(shù)。
3.一種相機傳動間隙校正方法，其特征在于，包括如下步驟A、使變焦鏡頭在固定環(huán)境下自一端向左或右自動對焦，再反轉(zhuǎn)由另一端向右或左自動對焦，計算CCD所擷取影像資料的評價值，比較兩組評價值曲線的最大值所對應(yīng)馬達傳動值間的差異，記錄該差異量并定義為齒輪間隙的校正差異值；B、使馬達運行時，增加運行該校正差異值且不列入計數(shù)之后再反轉(zhuǎn)，待反轉(zhuǎn)反向運行后先增加運行該校正差異值且不列入計數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的相機傳動間隙校正方法，其特征在于，其中該相機是數(shù)字相機或校正時裝有CCD的一般相機。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的相機傳動間隙校正方法，其特征在于，其中該馬達傳動值是用步進馬達的轉(zhuǎn)動步數(shù)或電壓馬達的電壓值來表示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機傳動間隙校正方法，其特征在于，其中該反向差異值、正向差異值或校正差異值可用步進馬達的兩個轉(zhuǎn)動步數(shù)、或電壓馬達的兩個電壓值間的差異量來表示。
全文摘要
一種相機傳動間隙校正方法,使鏡頭自左向右自動對焦,再反轉(zhuǎn)由右向左自動對焦,計算評價值,比較兩組評價值曲線的反向差異值;再依相同方法使鏡頭自右向左,再反轉(zhuǎn)由左向右自動對焦,由兩組評價值曲線定義出齒輪間隙的正向差異值;使馬達運行時依變焦鏡頭行進方向增加運行該方向差異值或正向差異值且不列入計數(shù)之后再反轉(zhuǎn),待反轉(zhuǎn)運行后先增加該反向差異值或正向差異值且不列入計數(shù),可消除齒輪間隙所造成的誤差。
文檔編號G03B13/36GK1383030SQ0111544
公開日2002年12月4日 申請日期2001年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月25日
發(fā)明者劉權(quán)輝 申請人:金寶電子工業(yè)股份有限公司