本實(shí)用新型屬于五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控雕刻領(lǐng)域，更具體涉及一種基于型材搭建的五軸聯(lián)動(dòng)雕刻機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械制造業(yè)發(fā)展，三軸加工技術(shù)在木工、石料以及機(jī)械加工等領(lǐng)域應(yīng)用越來越有限，五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控雕刻技術(shù)是未來雕刻行業(yè)發(fā)展趨勢。目前，國內(nèi)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控雕刻機(jī)多集中在高端領(lǐng)域雕刻，其高昂造價(jià)以及維護(hù)成本，為五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控雕刻技術(shù)推廣和使用帶來極大不便。因此，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，急需發(fā)明一種造價(jià)低廉，操作簡單五軸聯(lián)動(dòng)雕刻設(shè)備，為五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控雕刻技術(shù)在教育、生產(chǎn)等領(lǐng)域推廣應(yīng)用提供方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控雕刻機(jī)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種基于型材搭建的五軸聯(lián)動(dòng)雕刻機(jī)，該設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)鋁型材框架結(jié)構(gòu)，為提高整機(jī)加工精度和效率，采用模塊化組件設(shè)計(jì)搭接，為該設(shè)備推廣使用提供便利。

本實(shí)用新型解決上述問題的技術(shù)方案是：一種基于型材搭建的五軸聯(lián)動(dòng)雕刻機(jī)，包含鋁型材框架、X軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、A/C軸工作轉(zhuǎn)臺(tái)、Y軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸裝置。所屬X軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固接在所述鋁型材框架上部，Y軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固接在所述所述鋁型材框架底部；所述Z軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直安裝在所述X軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述A/C軸工作轉(zhuǎn)臺(tái)固接在所述Y軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述主軸裝置與所述Z軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固接。

所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述Y軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述Z軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有相同結(jié)構(gòu)形式，包括安裝支撐座、直線導(dǎo)軌、安裝臺(tái)板、滾珠絲杠、聯(lián)軸器、電機(jī)安裝座、伺服電機(jī)。所示直線導(dǎo)軌對稱布置于所述安裝支撐座兩側(cè)，所述滾珠滾珠絲杠居中布置；所述安裝臺(tái)板固接在所述直線導(dǎo)軌的滑塊和所述滾珠絲杠的螺母上；所述伺服電機(jī)經(jīng)所述電機(jī)安裝座固接在所述安裝支撐座上，所述滾珠絲杠與所述伺服電機(jī)通過所述聯(lián)軸器連接。由此，在所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，所述安裝臺(tái)座可沿所述直線導(dǎo)軌直線往復(fù)移動(dòng)。

所述A/C軸工作轉(zhuǎn)臺(tái)主要包括工料夾具、搖籃、C軸驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)支撐座、A軸驅(qū)動(dòng)裝置；所述轉(zhuǎn)臺(tái)支撐座固接在所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝臺(tái)板上，所述搖籃懸空安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)支撐座中，所述搖籃與所述轉(zhuǎn)臺(tái)支撐座兩側(cè)面軸鉸接，所述搖籃可相對所述轉(zhuǎn)臺(tái)支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)；所述C軸驅(qū)動(dòng)裝置與所述A軸驅(qū)動(dòng)裝置均采用伺服電機(jī)+諧波減速機(jī)形式驅(qū)動(dòng)，所述C軸驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述工料夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，所述A軸驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述搖籃轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述主軸裝置主要包括過渡安裝板、主軸夾緊座圈、電主軸，所述過渡安裝板與所述Z軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)板固接，所述主軸夾緊座圈與所述過渡安裝板固接，利用鎖緊螺栓夾緊所述電主軸。

上述一種基于型材搭建五軸聯(lián)動(dòng)雕刻機(jī)，采用鋁型材支撐框架，利用模塊化直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)空間運(yùn)動(dòng)，利用A/C軸工作轉(zhuǎn)臺(tái)完成主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果在于，采用模塊化組件可快速方便機(jī)械本體搭建，操作簡單，成本較低，有利于在生產(chǎn)、教育教學(xué)等領(lǐng)域推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種基于型材搭建的五軸聯(lián)動(dòng)雕刻機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明X/Y/Z軸直線模組結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本發(fā)明A/C軸工作轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本發(fā)明電主軸裝置機(jī)構(gòu)示意圖

圖中：1、支撐框架；2、X軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、Z軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；4、A/C軸工作轉(zhuǎn)臺(tái)；5、Y軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6、主軸裝置；201、安裝支撐座；202、直線導(dǎo)軌；203、安裝臺(tái)板；204、滾珠絲杠；205、聯(lián)軸器；206、伺服電機(jī)；207、電機(jī)安裝座；301、工料夾具；302、搖籃；303、C軸驅(qū)動(dòng)裝置；304、A軸驅(qū)動(dòng)裝置；305、轉(zhuǎn)臺(tái)支撐座；401、過渡安裝板；402、主軸夾緊座圈；403、電主軸

具體實(shí)施方式

參照圖1至圖4，本是實(shí)用新型涉及的是一種基于型材搭建的五軸聯(lián)動(dòng)雕刻機(jī)，其較佳的實(shí)施方式是：

一種基于型材搭建的五軸聯(lián)動(dòng)雕刻機(jī)，包含鋁型材框架1、X軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Z軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、A/C軸工作轉(zhuǎn)臺(tái)4、Y軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、主軸裝置6。所屬X軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2固接在所述鋁型材框架1上部，所述Y軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5固接在所述所述鋁型材框架1底部；所述Z軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3垂直安裝在所述X軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，所述A/C軸工作轉(zhuǎn)臺(tái)4固接在所述Y軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上，所述主軸裝置6與所述Z軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3固接。

所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、所述Y軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、所述Z軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3具有相同結(jié)構(gòu)形式，包括安裝支撐座201、直線導(dǎo)軌202、安裝臺(tái)板203、滾珠絲杠204、聯(lián)軸器205、伺服電機(jī)206、電機(jī)安裝座207。所示直線導(dǎo)軌202對稱布置于所述安裝支撐座201兩側(cè)，所述滾珠滾珠絲杠204居中布置；所述安裝臺(tái)板203固接在所述直線導(dǎo)軌202的滑塊和所述滾珠絲杠204的螺母上；所述伺服電機(jī)206經(jīng)所述電機(jī)安裝座207固接在所述安裝支撐座201上，所述滾珠絲杠204與所述伺服電機(jī)206通過所述聯(lián)軸器205固接。

所述A/C軸工作轉(zhuǎn)臺(tái)4主要包括工料夾具301、搖籃302、C軸驅(qū)動(dòng)裝置303、A軸驅(qū)動(dòng)裝置304、轉(zhuǎn)臺(tái)支撐座305；所述轉(zhuǎn)臺(tái)支撐座305固接在所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的安裝臺(tái)板上，所述搖籃302懸空安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)支撐座305中，所述搖籃302與所述轉(zhuǎn)臺(tái)支撐座305兩側(cè)面軸鉸接，所述搖籃302可相對所述轉(zhuǎn)臺(tái)支撐座305轉(zhuǎn)動(dòng)；所述C軸驅(qū)動(dòng)裝置303與所述A軸驅(qū)動(dòng)裝置304均采用伺服電機(jī)+諧波減速機(jī)形式驅(qū)動(dòng)，所述C軸驅(qū)動(dòng)裝置303布置于所述搖籃302側(cè)面，用于驅(qū)動(dòng)所述工料夾具301轉(zhuǎn)動(dòng)；所述A軸驅(qū)動(dòng)裝置304布置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)支撐座305底部，用于驅(qū)動(dòng)所述搖籃302轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述主軸裝置6主要包括過渡安裝板401、主軸夾緊座圈402、電主軸403，所述過渡安裝板401與所述Z軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝臺(tái)板固接，所述主軸夾緊座圈402與所述過渡安裝板401固接，利用鎖緊螺栓夾緊所述電主軸403。