本發(fā)明涉及畫框加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種繪畫機器人的畫布平整裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的將畫布繃在畫框或者板材上的方法是手工，或者借助一些簡單的工具進行繃釘，例如人工繃布的方式是，工人用繃布鉗子把畫布繃緊后再打釘，每打一個釘就需要工人把畫布繃緊一次，人工操作起來費時費力，并且畫布繃布的松緊程度不一致，容易造成畫布表面不平整，不方便作畫。并且，傳統(tǒng)的繃布方式普遍存在繃框質(zhì)量差，畫框本身還需要固定螺母，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，過程繁瑣，效率低下，且作用在畫布各處力的大小難以相同，人工操作的話繃緊力的方向不好協(xié)調(diào)，因此畫布繃勁時很難做到平整均勻?；诖耍枰邪l(fā)一種繪畫機器人的畫布平整裝置，不需要人工平整畫布，過程簡單，效率高，以方便人們的使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種繪畫機器人的畫布平整裝置，不需要人工平整畫布，過程簡單，效率高，以方便人們的使用。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種繪畫機器人的畫布平整裝置，包括底座、支架和托盤，所述的支架包括四根螺紋桿，其特征在于：所述的螺紋桿的底部固設(shè)于底座上，所述的底座正中心的上方設(shè)有氣缸座，所述的氣缸座的上方設(shè)有氣缸，氣缸端部的活塞桿連接有支撐桿，支撐桿的上端連接托盤，所述的托盤的上方設(shè)有畫布，畫布上方設(shè)有畫框，所述的畫框由四根帶有磁性的圓柱體組成四方型的框架，所述的托盤邊緣設(shè)有夾緊爪，所述的托盤四角處還設(shè)有通孔；所述的螺紋桿設(shè)于底座的四角處，所述的螺紋桿上還設(shè)有多個卡扣，所述的卡扣上還設(shè)有防滑墊。

作為優(yōu)選，所述的夾緊爪為四個，分設(shè)于托盤邊緣四邊的幾何中心處。

優(yōu)選的，所述的夾緊爪的開口方向均是朝向畫布中心的，所述的夾緊爪是用于夾緊畫布，所述的卡扣的開口方向是朝向通孔的，所述的卡扣是用于固定托盤。

作為優(yōu)選，所述的底座與氣缸座的中間還設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸與氣缸座底部固連。

優(yōu)選的，所述的畫框的外表面設(shè)有一層彈性墊。

作為優(yōu)選，所述的底座上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機，所述的旋轉(zhuǎn)電機用于帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述的防滑墊和彈性墊均是采用橡膠材質(zhì)制備而成的。

本發(fā)明提供了一種繪畫機器人的畫布平整裝置，包括底座、支架和托盤，所述的支架包括四根螺紋桿，所述的螺紋桿的底部固設(shè)于底座上，所述的底座正中心的上方設(shè)有氣缸座，所述的氣缸座的上方設(shè)有氣缸，氣缸端部的活塞桿連接有支撐桿，支撐桿的上端連接托盤，所述的托盤的上方設(shè)有畫布，畫布上方設(shè)有畫框，所述的畫框由四根帶有磁性的圓柱體組成四方型的框架，所述的托盤邊緣設(shè)有夾緊爪，所述的托盤四角處還設(shè)有通孔。與現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)置氣缸的作用是為了方便將托盤上方的畫布繃緊，然后通過夾緊爪夾住后，再放置畫框，其次，在底座的四角處設(shè)置螺紋桿，螺紋桿上設(shè)有多個卡扣，是為了方便調(diào)整托盤傾斜的角度，以方便機器人繪畫，此外，在氣缸座的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸是方便旋轉(zhuǎn)托盤至合適的方位，以方便機器人繪畫，綜上所述，本方案的一種繪畫機器人的畫布平整裝置，不需要人工平整畫布，平整過程簡單，效率高，以方便人們的使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種繪畫機器人的畫布平整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種繪畫機器人的畫布平整裝置的托盤、畫布及畫框的俯視圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種繪畫機器人的畫布平整裝置的氣缸及氣缸座的局部放大示意圖。

圖中：1-底座、2-螺紋桿、3-氣缸座、4-氣缸、5-支撐桿、6-托盤、7-畫布、8-畫框、9-夾緊爪、10-卡扣、11-防滑墊、12-旋轉(zhuǎn)軸、13-彈性墊、14-旋轉(zhuǎn)電機、15-通孔

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種繪畫機器人的畫布平整裝置，包括底座1、支架和托盤6，所述的支架包括四根螺紋桿2，所述的螺紋桿2的底部固設(shè)于底座1上，所述的底座1正中心的上方設(shè)有氣缸座3，所述的氣缸座3的上方設(shè)有氣缸4，氣缸4端部的活塞桿連接有支撐桿5，支撐桿5的上端連接托盤6，所述的托盤6的上方設(shè)有畫布7，畫布7上方設(shè)有畫框8，所述的畫框8由四根帶有磁性的圓柱體組成四方型的框架，所述的托盤6邊緣設(shè)有夾緊爪9，所述的托盤6四角處還設(shè)有通孔15，所述的螺紋桿2設(shè)于底座1的四角處，所述的螺紋桿2上還設(shè)有多個卡扣10，所述的卡扣10上還設(shè)有防滑墊11。

需要說明的是，設(shè)置氣缸4的作用是為了方便將托盤6上方的畫布7繃緊，然后通過夾緊爪9夾住后，再放置畫框8，其次，在底座1的四角處設(shè)置螺紋桿2，螺紋桿2上設(shè)有多個卡扣10，是為了方便調(diào)整托盤6傾斜的角度，以方便機器人繪畫，而橡膠材質(zhì)的防滑墊11是為了方便防止卡扣10與托盤6之間有摩擦，此外，在氣缸座3的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸12是方便旋轉(zhuǎn)托盤6至合適的方位，然后通過卡扣10固定，以方便機器人繪畫，綜上所述，本方案的一種繪畫機器人的畫布平整裝置，不需要人工平整畫布，平整過程簡單，效率高，以方便人們的使用。

工作原理：首先將畫布7平鋪于托盤6上，通過氣缸4將托盤6向上緩慢推動至畫布7繃緊后停止推動，將畫框8放于畫布7上，而畫框8為磁性柱體并在外表面設(shè)置有彈性墊13，使得畫框8與下方的托盤6吸住后貼合，而彈性墊13的使用是為了防止畫框8刮破畫布7，將畫框8放好后，通過夾緊爪9夾住畫布7和托盤6，將卡扣10與托盤6四角的通孔15夾緊，而螺紋桿2上設(shè)有多個卡扣10，是為了方便調(diào)整托盤6的傾斜角度；此外，在氣缸座3的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸12是方便通過旋轉(zhuǎn)電機14旋轉(zhuǎn)托盤6至合適的方位，以方便機器人繪畫。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種繪畫機器人的畫布平整裝置，包括底座1、支架和托盤6，所述的支架包括四根螺紋桿2，所述的螺紋桿2的底部固設(shè)于底座1上，所述的底座1正中心的上方設(shè)有氣缸座3，所述的氣缸座3的上方設(shè)有氣缸4，氣缸4端部的活塞桿連接有支撐桿5，支撐桿5的上端連接托盤6，所述的托盤6的上方設(shè)有畫布7，畫布7上方設(shè)有畫框8，所述的畫框8由四根帶有磁性的圓柱體組成四方型的框架，所述的托盤6邊緣設(shè)有夾緊爪9，所述的托盤6四角處還設(shè)有通孔15，所述的螺紋桿2設(shè)于底座1的四角處，所述的螺紋桿2上還設(shè)有多個卡扣10，所述的卡扣10上還設(shè)有防滑墊11。與現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)置氣缸4的作用是為了方便將托盤6上方的畫布7繃緊，然后通過夾緊爪9夾住后，再放置畫框8，其次，在底座1的四角處設(shè)置螺紋桿2，螺紋桿2上設(shè)有多個卡扣10，是為了方便調(diào)整托盤6傾斜的角度，以方便機器人繪畫，此外，在氣缸座3的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸12是方便旋轉(zhuǎn)托盤6至合適的方位，以方便機器人繪畫，綜上所述，本方案的一種繪畫機器人的畫布平整裝置，不需要人工平整畫布，平整過程簡單，效率高，以方便人們的使用。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。