本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動繪畫機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動控制機(jī)器(robot)的俗稱，自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)?，F(xiàn)有的機(jī)器人多種多樣，大多都是應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，減輕工人的工作負(fù)擔(dān)，提高工作效率，而在繪畫行業(yè)中，很少有代替人工繪畫的機(jī)器；此外，現(xiàn)有的繪畫機(jī)器人需要先向控制機(jī)器人工作的計(jì)算機(jī)輸入照片的數(shù)字信號來進(jìn)行作畫，而無法現(xiàn)場采集物體的影像信息來進(jìn)行繪畫，極大的限制的繪畫機(jī)器人的適用范圍。

為此，我們提出一種自動繪畫機(jī)器人來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種可現(xiàn)場進(jìn)行影像采集，且工作效率高的自動繪畫機(jī)器人。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：一種自動繪畫機(jī)器人，包括架設(shè)在支撐架上的操作臺，所述操作臺上設(shè)有控制主機(jī)和監(jiān)視器，所述操作臺上固定連接有一塊豎板，所述豎板的前側(cè)連接有第一橫板和第二橫板，所述第一橫板位于第二橫板的上側(cè)，所述第一橫板與第二橫板的左右兩端之間均連接有側(cè)板；所述第一橫板的前端下側(cè)設(shè)有開槽，所述開槽內(nèi)部安裝有電動收卷門，所述電動收卷門的收卷布端部連接有滑板，且滑板的左右兩端分別與兩塊側(cè)板滑動連接，所述第一橫板的上側(cè)安裝有圖像采集機(jī)構(gòu)，所述第一橫板的下側(cè)安裝有繪畫機(jī)構(gòu)，所述繪畫機(jī)構(gòu)下側(cè)的操作臺上設(shè)有繪畫臺，所述繪畫臺左右兩端的上側(cè)設(shè)有紙張固定機(jī)構(gòu)，所述繪畫臺的后側(cè)設(shè)有裁紙機(jī)，所述豎板遠(yuǎn)離裁紙機(jī)的一側(cè)設(shè)有自動放卷機(jī)，所述自動放卷機(jī)的放卷輥上繞卷有紙張，所述紙張的一端穿過豎板上的開口和裁紙機(jī)并延伸至繪畫臺上；所述兩塊所述側(cè)板相對一側(cè)的側(cè)壁上豎直設(shè)有限位滑槽，且滑板的兩端滑動連接在限位滑槽中。

在上述的自動繪畫機(jī)器人中，所述所述圖像采集機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的上端連接有柱形件，所述柱形件的上端面設(shè)有限位孔，且限位孔中插設(shè)有限位桿，所述限位桿的上端固定連接在第一橫板上，所述柱形件的上端兩側(cè)對稱連接有兩根第一橫桿，所述第一橫桿的前端連接有第二橫桿，且第二橫桿的下端連接有第一電動滑軌和第二電動滑軌，所述第一電動滑軌位于第二電動滑軌的前側(cè)，兩根所述第一電動滑軌的滑塊下側(cè)連接有同一條第三電動滑軌，所述第三電動滑軌的滑塊下側(cè)連接有d體感攝影機(jī)，兩根所述第二電動滑軌的滑塊下側(cè)連接有同一條第四電動滑軌，所述第四電動滑軌的滑塊下側(cè)連接有投影儀，所述3d體感攝影機(jī)和投影儀的信號輸出端分別與控制主機(jī)電性連接。

在上述的自動繪畫機(jī)器人中，所述柱形件下端的兩側(cè)對稱連接有第三橫桿，所述第三橫桿的前端連接有支撐桿，所述支撐桿的上端與第二橫桿的側(cè)壁固定連接。

在上述的自動繪畫機(jī)器人中，所述繪畫機(jī)構(gòu)包括固定連接在第二橫板的左右兩端下側(cè)的第五電動滑軌及連接在第二橫板前后兩端下側(cè)的第六電動滑軌，兩條所述第五電動滑軌的滑塊之間水平連接有第一滑桿，兩條所述第六電動滑軌的滑塊之間水平連接有第二滑桿，所述第一滑桿和第二滑桿上滑動連接有同一個滑動座，所述滑動座的下端連接有第二電動推桿，所述第二電動推桿的下端連接有可調(diào)畫筆。

在上述的自動繪畫機(jī)器人中，所述可調(diào)畫筆的包括固定連接在第二電動推桿伸縮端下端的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端上連接有畫筆固定座，所述畫筆固定座為圓柱狀，且在畫筆固定座的側(cè)壁均布有規(guī)格不同的畫筆。

在上述的自動繪畫機(jī)器人中，所述紙張固定機(jī)構(gòu)包括與第五電動滑軌下端側(cè)壁的固定連接的第三橫板，所述第三橫板滑動連接有第三電動伸縮桿，所述第三電動伸縮桿的伸縮端豎直朝下設(shè)置，所述第三電動伸縮桿的下端連接有壓紙板。

在上述的自動繪畫機(jī)器人中，所述第三橫板底面上設(shè)有滑槽，且第三電動伸縮桿上端通過滑塊與第三橫板滑動連接。

在上述的自動繪畫機(jī)器人中，所述第一橫板與第二橫板之間的豎板前側(cè)以及兩塊所述側(cè)板相對一側(cè)的側(cè)壁上均安裝有l(wèi)ed補(bǔ)光燈。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本自動繪畫機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)在于：通過在豎板的前側(cè)設(shè)置第一橫板、第二橫板以及側(cè)板，并在第一橫板的前側(cè)設(shè)置電動收卷門，將所要采集三維圖像的物體放在第二橫板上后，可關(guān)閉電動收卷門，以避免外部環(huán)境對圖像信息采集的干擾；通過設(shè)置可進(jìn)行前后、左右平移以及上下升降的3d體感攝影機(jī)和投影儀，可有效擴(kuò)大圖像采集的范圍；通過設(shè)置可進(jìn)行左右及前后平移的繪畫機(jī)構(gòu)，不僅可擴(kuò)大畫筆繪畫的范圍，同時避免設(shè)置復(fù)雜的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，降低的機(jī)器人的復(fù)雜程度；通過在繪畫機(jī)構(gòu)中設(shè)置可調(diào)畫筆，可根據(jù)需要選擇合適的畫筆，進(jìn)而提高機(jī)器人作畫的效果；通過設(shè)置自動放卷機(jī)，并在自動放卷機(jī)上繞卷紙張，可在控制主機(jī)的控制下自動放卷紙張，提高了繪畫作業(yè)的效率；通過設(shè)置可進(jìn)行調(diào)節(jié)的紙張固定機(jī)構(gòu)，進(jìn)而對不同寬度的紙張進(jìn)行壓緊固定，有效的擴(kuò)大了繪畫機(jī)器人的適用范圍。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的一種自動繪畫機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中a-a向剖視圖；

圖3是本發(fā)明提供的一種自動繪畫機(jī)器人中圖像采集機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。

圖中，1支撐架、2操作臺、3控制主機(jī)、4監(jiān)視器、5豎板、6第一橫板、7第二橫板、8側(cè)板、9開槽、10電動收卷門、11滑板、12圖像采集機(jī)構(gòu)、13繪畫機(jī)構(gòu)、14繪畫臺、15紙張固定機(jī)構(gòu)、16自動放卷機(jī)、17紙張、18限位滑槽、19第一電動伸縮桿、20柱形件、21限位桿、22第一橫桿、23第二橫桿、24第一電動滑軌、25第二電動滑軌、26第三電動滑軌、273d體感攝影機(jī)、28第四電動滑軌、29投影儀、30第三橫桿、31支撐桿、32第五電動滑軌、33第一滑桿、34第二滑桿、35滑動座、36第二電動推桿、37可調(diào)畫筆、38驅(qū)動電機(jī)、39畫筆固定座、40畫筆、41第三橫板、42第三電動伸縮桿、43壓紙板、44led補(bǔ)光燈、45第六電動滑軌、46裁紙機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例僅處于說明性目的，而不是想要限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例

如圖1-3所示，一種自動繪畫機(jī)器人，包括架設(shè)在支撐架1上的操作臺2，操作臺2上設(shè)有控制主機(jī)3和監(jiān)視器4，監(jiān)視器4與控制主機(jī)3電性連接，其可用于顯示各種電子設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，操作臺2上固定連接有一塊豎板5，豎板5的前側(cè)連接有第一橫板6和第二橫板7，第一橫板6位于第二橫板7的上側(cè)，第一橫板6與第二橫板7的左右兩端之間均連接有側(cè)板8；第一橫板6的前端下側(cè)設(shè)有開槽9，開槽9內(nèi)部安裝有電動收卷門10，電動收卷門10的收卷布端部連接有滑板11，且滑板11的左右兩端分別與兩塊側(cè)板8滑動連接，具體的，兩塊側(cè)板8相對一側(cè)的側(cè)壁上豎直設(shè)有限位滑槽18，且滑板11的兩端滑動連接在限位滑槽18中，滑板11滑下后可進(jìn)行遮光，防止外部光線對圖像采集的過程造成影響。

第一橫板6的上側(cè)安裝有圖像采集機(jī)構(gòu)12，第一橫板6的下側(cè)安裝有繪畫機(jī)構(gòu)13，繪畫機(jī)構(gòu)13下側(cè)的操作臺2上設(shè)有繪畫臺14，繪畫臺14左右兩端的上側(cè)設(shè)有紙張固定機(jī)構(gòu)15，繪畫臺14的后側(cè)設(shè)有裁紙機(jī)46，豎板5遠(yuǎn)離裁紙機(jī)46的一側(cè)設(shè)有自動放卷機(jī)16，自動放卷機(jī)16的放卷輥上繞卷有紙張17，紙張17的一端穿過豎板5上的開口和裁紙機(jī)46并延伸至繪畫臺14上。

其中，圖像采集機(jī)構(gòu)12包括豎直設(shè)置的第一電動伸縮桿19，第一電動伸縮桿19的上端連接有柱形件20，柱形件20的上端面設(shè)有限位孔，且限位孔中插設(shè)有限位桿21，限位桿21的上端固定連接在第一橫板6上，柱形件20的上端兩側(cè)對稱連接有兩根第一橫桿22，第一橫桿22的前端連接有第二橫桿23，且第二橫桿23的下端連接有第一電動滑軌24和第二電動滑軌25，第一電動滑軌24位于第二電動滑軌25的前側(cè)，兩根第一電動滑軌24的滑塊下側(cè)連接有同一條第三電動滑軌26，第三電動滑軌26的滑塊下側(cè)連接有3d體感攝影機(jī)27，兩根第二電動滑軌25的滑塊下側(cè)連接有同一條第四電動滑軌28，第四電動滑軌28的滑塊下側(cè)連接有投影儀29，3d體感攝影機(jī)27和投影儀29的信號輸出端分別與控制主機(jī)3電性連接。

具體的，柱形件20下端的兩側(cè)對稱連接有第三橫桿30，第三橫桿30的前端連接有支撐桿31，支撐桿31的上端與第二橫桿23的側(cè)壁固定連接，支撐桿31可對二橫桿23及其上的設(shè)備起到穩(wěn)固支撐的作用，增加了圖像采集機(jī)構(gòu)12的穩(wěn)定性。

其中，繪畫機(jī)構(gòu)13包括固定連接在第二橫板7的左右兩端下側(cè)的第五電動滑軌32及連接在第二橫板7前后兩端下側(cè)的第六電動滑軌45，兩條第五電動滑軌32的滑塊之間水平連接有第一滑桿33，兩條第六電動滑軌45的滑塊之間水平連接有第二滑桿34，第一滑桿33和第二滑桿34上滑動連接有同一個滑動座35，滑動座35的下端連接有第二電動推桿36，第二電動推桿36的下端連接有可調(diào)畫筆37。

具體的，可調(diào)畫筆37的包括固定連接在第二電動推桿36伸縮端下端的驅(qū)動電機(jī)38，驅(qū)動電機(jī)38的驅(qū)動端上連接有畫筆固定座39，畫筆固定座39為圓柱狀，且在畫筆固定座39的側(cè)壁均布有規(guī)格不同的畫筆40，驅(qū)動電機(jī)38采用伺服電動機(jī)，且其信號輸入端與控制主機(jī)3的信號輸出端電性連接，控制主機(jī)3控制驅(qū)動電機(jī)38轉(zhuǎn)動一定的角度，可切換所需要的畫筆40。

其中，紙張固定機(jī)構(gòu)15包括與第五電動滑軌32下端側(cè)壁的固定連接的第三橫板41，第三橫板41滑動連接有第三電動伸縮桿42，第三電動伸縮桿42的伸縮端豎直朝下設(shè)置，第三電動伸縮桿42的下端連接有壓紙板43。

具體的，第三橫板41底面上設(shè)有滑槽，且第三電動伸縮桿42上端通過滑塊與第三橫板41滑動連接，推動第三電動伸縮桿42可調(diào)節(jié)兩塊壓紙板43的間距，可對不同寬度的紙張17進(jìn)行壓緊固定。

作為一種最佳的實(shí)施方式，本實(shí)施例中第一橫板6與第二橫板7之間的豎板5前側(cè)以及兩塊側(cè)板8相對一側(cè)的側(cè)壁上均安裝有l(wèi)ed補(bǔ)光燈44，電動收卷門10關(guān)閉后，可由led補(bǔ)光燈44來對放入的物品的進(jìn)行照明，可保證光線照射的均勻性。

本發(fā)明通過設(shè)置在豎板5的前側(cè)設(shè)置第一橫板6、第二橫板7以及側(cè)板8，并在第一橫板6的前側(cè)設(shè)置電動收卷門10，將所要采集三維圖像的物體放在第二橫板7上后，可關(guān)閉電動收卷門7，以避免外部環(huán)境對圖像信息采集的干擾；通過設(shè)置可進(jìn)行前后、左右平移以及上下升降的3d體感攝影機(jī)27和投影儀29，可有效擴(kuò)大圖像采集的范圍；通過設(shè)置可進(jìn)行左右及前后平移的繪畫機(jī)構(gòu)13，不僅可擴(kuò)大畫筆40繪畫的范圍，同時避免設(shè)置復(fù)雜的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)；通過在繪畫機(jī)構(gòu)13中設(shè)置可調(diào)畫筆37，可根據(jù)需要選擇合適的畫筆；通過設(shè)置自動放卷機(jī)16，并在自動放卷機(jī)16上繞卷紙張17，可在控制主機(jī)3的控制下自動放卷紙張17；通過設(shè)置可進(jìn)行調(diào)節(jié)的紙張固定機(jī)構(gòu)15，可對不同寬度的紙張17進(jìn)行壓緊固定。

盡管本文較多地使用了支撐架1、操作臺2、控制主機(jī)3、監(jiān)視器4、豎板5、第一橫板6、第二橫板7、側(cè)板8、開槽9、電動收卷門10、滑板11、圖像采集機(jī)構(gòu)12、繪畫機(jī)構(gòu)13、繪畫臺14、紙張固定機(jī)構(gòu)15、自動放卷機(jī)16、紙張17、限位滑槽18、第一電動伸縮桿19、柱形件20、限位桿21、第一橫桿22、第二橫桿23、第一電動滑軌24、第二電動滑軌25、第三電動滑軌26、3d體感攝影機(jī)27、第四電動滑軌28、投影儀29、第三橫桿30、支撐桿31、第五電動滑軌32、第一滑桿33、第二滑桿34、滑動座35、第二電動推桿36、可調(diào)畫筆37、驅(qū)動電機(jī)38、畫筆固定座39、畫筆40、第三橫板41、第三電動伸縮桿42、壓紙板43、led補(bǔ)光燈44、第六電動滑軌45和裁紙機(jī)46等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。