本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)壓花設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的壓花工藝，一般設(shè)計(jì)具有壓花腔的母模及具有壓花頭的公模，手動(dòng)將花坯片放置于壓花腔中，然后通過(guò)壓花頭壓入壓花腔中，從而將花坯片壓成指定的形狀。該人工的壓花方式，壓制形狀精度不高，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供本發(fā)明提供一種壓制形狀精度高且生產(chǎn)效率高的自動(dòng)壓花設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：提供一種自動(dòng)壓花設(shè)備，包括機(jī)架、安裝于機(jī)架頂部的安裝板、及安裝于所述安裝板頂部的兩橫向滑軌、多功能壓花機(jī)械手、壓花升降送料機(jī)構(gòu)、插花分離機(jī)構(gòu)、壓花機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)及控制面板，所述插花分離機(jī)構(gòu)位于所述安裝板的左中部，所述插花分離機(jī)構(gòu)包括若干插花頭、插花頭連接架及插花驅(qū)動(dòng)組件，所述插花頭包括插花部、連接部、插花調(diào)節(jié)螺釘及插花固定螺母，所述插花部的前端自后而前向下傾斜形成插花尖端，所述插花部的后端與所述連接部的前端固接，所述連接部的后端設(shè)有前后走向的插花部調(diào)節(jié)槽孔，所述插花連接架的上端設(shè)有左右走向的倒t型調(diào)節(jié)槽，所述插花調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆菝被瑒?dòng)卡接于所述倒t型調(diào)節(jié)槽中，所述插花調(diào)節(jié)螺釘?shù)男喜看┻^(guò)所述插花部調(diào)節(jié)槽孔與所述插花固定螺母旋合固接，所述插花連接架的下端與所述插花驅(qū)動(dòng)組件相接，所述插花驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述插花連接架前后移動(dòng)；所述壓花升降送料機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝板上對(duì)應(yīng)所述插花分離機(jī)構(gòu)的前下方，用于將花坯片層抬升，使花坯片層最上面的一片正對(duì)所述插花頭，所述壓花升降送料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)座、升降絲桿、升降架及升降限位塊，所述電機(jī)座的中部開(kāi)設(shè)有電機(jī)安裝孔，所述步進(jìn)電機(jī)安裝于所述電機(jī)座的底部且所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸向上伸出所述電機(jī)安裝孔，所述電機(jī)座的頂部的兩端分別向上凸設(shè)有升降導(dǎo)柱，所述升降架包括底板、前側(cè)架、后側(cè)架、前卡固塊及后卡固塊，所述底板的兩端分別設(shè)有導(dǎo)柱孔，所述底板于兩所述導(dǎo)柱孔之間設(shè)有升降絲桿安裝孔，所述前側(cè)架及所述后側(cè)架的下端分別固接于所述底板的前端及后端，所述前卡固塊及所述后卡固塊分別固接于所述前側(cè)架的上端及所述后側(cè)架的上端，所述前卡固塊的后側(cè)壁開(kāi)設(shè)有前卡槽，所述后卡固塊的前壁開(kāi)設(shè)有后卡槽，所述升降絲桿的下端穿過(guò)所述升降絲桿安裝孔與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相接，所述升降導(dǎo)柱滑動(dòng)插接于所述導(dǎo)柱孔中，所述升降限位塊的兩端分別設(shè)有限位塊導(dǎo)孔，所述升降限位塊于兩所述限位塊導(dǎo)孔之間設(shè)有限位塊絲桿定位孔，所述升降導(dǎo)柱的上端固插于對(duì)應(yīng)的限位孔導(dǎo)孔中，所述升降絲桿的上端旋轉(zhuǎn)插設(shè)于所述限位塊絲桿定位孔中，所述壓花機(jī)構(gòu)位于所述安裝板上對(duì)應(yīng)所述壓花升降送料機(jī)構(gòu)的前上方，所述壓花機(jī)構(gòu)包括壓花支架、后壓花組件及前壓花組件，所述后壓花組件包括后壓花架、后壓花氣缸及下端安裝有若干后壓花頭的后壓花部，所述后壓花架上開(kāi)設(shè)有后壓花氣缸安裝孔，所述后壓花氣缸安裝于所述后壓花氣缸安裝孔中，且所述后壓花氣缸的輸出軸向下伸出所述后壓花氣缸安裝孔與所述后壓花部的上端相接，所述前壓花組件包括前壓花架、前壓花氣缸及下端安裝有若干前壓花頭的前壓花部，所述前壓花架上開(kāi)設(shè)有前壓花氣缸安裝孔，所述前壓花氣缸安裝于所述前壓花氣缸安裝孔中，且所述前壓花氣缸的輸出軸向下伸出所述前壓花氣缸安裝孔與所述前壓花部的上端相接，所述前壓花頭位于所述后壓花頭的下前方；所述沖壓機(jī)構(gòu)位于所述壓花機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓架、沖壓氣缸、上模夾具及下模夾具，所述沖壓架的頂部開(kāi)設(shè)有沖壓氣缸安裝孔，所述沖壓氣缸安裝于所述沖壓氣缸安裝孔中，且所述沖壓氣缸的輸出軸的下端與所述上模夾具相接，所述下模夾具安裝于所述沖壓架的下部且正對(duì)所述上模夾具，所述橫向?qū)к墮M向安裝于所述安裝板上表面的后部，所述橫向滑塊左右滑動(dòng)連接于所述橫向?qū)к壣?，所述多功能壓花機(jī)械手包括橫向滑塊、兩垂直導(dǎo)軌、垂直滑塊、垂直氣缸、垂直氣缸安裝板、吸嘴機(jī)構(gòu)及夾花機(jī)構(gòu)，所述橫向滑塊左右滑動(dòng)連接于所述橫向?qū)к壣?，所述垂直?dǎo)軌垂直安裝于所述橫向滑塊的頂部，所述垂直滑塊垂直滑動(dòng)連接于所述垂直導(dǎo)軌上，所述垂直氣缸安裝板固接于所述垂直導(dǎo)軌的上端，所述垂直氣缸安裝板于兩所述垂直導(dǎo)軌之間開(kāi)設(shè)有垂直氣缸安裝孔，所述垂直氣缸安裝于所述垂直氣缸安裝板上，且所述垂直氣缸的輸出軸穿過(guò)所述垂直氣缸安裝孔與所述垂直滑塊相接，所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括吸嘴支架及若干吸嘴，所述吸嘴支架的后端固接于所述垂直滑塊的右側(cè)端，所述吸嘴左右向排列地安裝于所述吸嘴支架的前端，所述夾花機(jī)構(gòu)包括夾頭氣缸安裝座、夾頭氣缸、夾頭連接部及若干夾頭，所述夾頭氣缸安裝座固接于所述垂直滑塊的左側(cè)端，所述夾頭氣缸前后走向安裝于所述夾頭氣缸安裝座上，所述夾頭連接部的上端與所述夾頭氣缸的輸出軸相接，所述夾頭橫向排列的安裝于所述夾頭連接部的下端的前側(cè)；所述控制面板安裝于所述機(jī)架上。

所述插花驅(qū)動(dòng)組件包括前絲桿安裝板、后絲桿安裝板、絲桿驅(qū)動(dòng)輪、插花絲桿、兩導(dǎo)桿及滑塊，所述導(dǎo)桿連接于所述前絲桿安裝板及后絲桿安裝板之間，所述前絲桿安裝板于兩所述導(dǎo)桿之間開(kāi)設(shè)有前插花絲桿安裝孔，所述后絲桿安裝板于兩所述導(dǎo)桿之間開(kāi)設(shè)有后插花絲桿安裝孔，所述滑塊的左右兩端分別設(shè)有前后走向的導(dǎo)孔，所述滑塊于兩所述導(dǎo)孔之間設(shè)有前后走向的滑塊絲桿螺孔，所述導(dǎo)桿滑動(dòng)插接于所述導(dǎo)孔中，所述插花絲桿的后端旋轉(zhuǎn)插設(shè)穿過(guò)所述后插花絲桿安裝孔與所述絲桿驅(qū)動(dòng)輪相接，所述插花絲桿的前端旋合插接穿過(guò)所述滑塊絲桿螺孔并旋轉(zhuǎn)連接于所述前插花絲桿安裝孔中，所述插花頭連接架的下端連接于所述滑塊上。

所述夾頭包括下夾片、上夾片、夾緊氣缸、夾緊氣缸座及調(diào)節(jié)滑塊，所述夾頭連接部的前側(cè)壁開(kāi)設(shè)有夾頭調(diào)節(jié)滑槽，所述調(diào)節(jié)滑塊的后端滑動(dòng)卡接于所述夾頭調(diào)節(jié)滑槽中，所述下夾片呈平直狀，所述下夾片的后端與所述調(diào)節(jié)滑塊相接，所述上夾片包括夾緊片及連接片，所述連接片的后端與所述調(diào)節(jié)滑塊相接，所述連接片的前端向下傾斜且與所述夾緊片的后端相接，所述夾緊片的前端向上傾斜，所述夾緊氣缸座安裝于所述調(diào)節(jié)滑塊的前側(cè)壁對(duì)應(yīng)所述上夾片的上方，所述夾緊氣缸安裝于所述夾緊氣缸座上，且所述夾緊氣缸的輸出軸向下伸至所述夾緊片。

所述吸嘴支架包括支撐桿、連接板及若干吸嘴連接塊，所述支撐桿的后端與所述垂直滑塊的右側(cè)端固接，所述連接板固接于所述支撐桿的前端，所述連接板的前側(cè)壁開(kāi)設(shè)有吸嘴調(diào)節(jié)卡槽，所述吸嘴連接塊的后端滑動(dòng)卡設(shè)于所述吸嘴調(diào)節(jié)卡槽中，所述吸嘴連接塊上開(kāi)設(shè)有吸嘴調(diào)節(jié)槽孔，所述吸嘴的上端滑動(dòng)卡插于所述吸嘴調(diào)節(jié)槽孔中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動(dòng)壓花設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，并實(shí)現(xiàn)了壓花過(guò)程的全自動(dòng)化，大大提高了壓花效率且花坯片壓制形狀精度高。

通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)壓花設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明自動(dòng)壓花設(shè)備的插花分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明自動(dòng)壓花設(shè)備的壓花升降送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明自動(dòng)壓花設(shè)備的壓花機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明自動(dòng)壓花設(shè)備的沖壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明自動(dòng)壓花設(shè)備的多功能壓花機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

參考圖1至圖6，本發(fā)明自動(dòng)壓花設(shè)備100包括機(jī)架10、安裝于機(jī)架10頂部的安裝板35、及安裝于所述安裝板35頂部的兩橫向滑軌40、多功能壓花機(jī)械手55、壓花升降送料機(jī)構(gòu)45、插花分離機(jī)構(gòu)50、壓花機(jī)構(gòu)60、沖壓機(jī)構(gòu)65及控制面板70。所述控制面板70安裝于所述機(jī)架10的側(cè)壁上，用于控制多功能壓花機(jī)械手55、壓花升降送料機(jī)構(gòu)45、插花分離機(jī)構(gòu)50、壓花機(jī)構(gòu)60、沖壓機(jī)構(gòu)65的動(dòng)作。所述橫向?qū)к?0橫向安裝于所述安裝板35上表面的前部，所述插花分離機(jī)構(gòu)50位于所述安裝板35的左中部。插花分離機(jī)構(gòu)50包括若干插花頭51、插花頭連接架52及插花驅(qū)動(dòng)組件。所述插花頭51的后端固接于所述插花連接架52的上端，所述插花連接架52的下端與所述插花驅(qū)動(dòng)組件相接。所述插花驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述插花連接架52前后移動(dòng)。本實(shí)施李忠，所述插花頭51的數(shù)量為四個(gè)。

具體地，所述插花驅(qū)動(dòng)組件包括前絲桿安裝板531、后絲桿安裝板532、絲桿驅(qū)動(dòng)輪533、插花絲桿534、兩導(dǎo)桿535及滑塊536。所述導(dǎo)桿535連接于所述前絲桿安裝板531及后絲桿安裝板532之間。所述前絲桿安裝板531于兩所述導(dǎo)桿535之間開(kāi)設(shè)有前插花絲桿安裝孔5311，所述后絲桿安裝板532于兩所述導(dǎo)桿535之間開(kāi)設(shè)有后插花絲桿安裝孔5321。所述滑塊536的左右兩端分別設(shè)有前后走向的導(dǎo)孔5361。所述滑塊536于兩所述導(dǎo)孔5361之間設(shè)有前后走向的滑塊絲桿螺孔5362。所述導(dǎo)桿535滑動(dòng)插接于所述導(dǎo)孔5361中。所述插花絲桿534的后端旋轉(zhuǎn)插設(shè)穿過(guò)所述后插花絲桿安裝孔5321與所述絲桿驅(qū)動(dòng)輪533相接。所述插花絲桿534的前端旋合插接穿過(guò)所述滑塊絲桿螺孔5362并旋轉(zhuǎn)連接于所述前插花絲桿安裝孔5311中。所述插花頭連接架52的下端連接于所述滑塊536上。

較佳者，所述插花分離機(jī)構(gòu)50還包括連接架調(diào)節(jié)螺釘57，所述插花連接架52的下端設(shè)有左右向的連接架調(diào)節(jié)槽孔521。所述滑塊536對(duì)應(yīng)所述連接架調(diào)節(jié)槽孔521處設(shè)有固定螺孔（圖未示），所述連接架調(diào)節(jié)螺釘57插接穿過(guò)所述連接架調(diào)節(jié)槽孔521并旋合固接于所述固定螺孔中。

具體地，所述插花頭51包括插花部511、連接部512、插花調(diào)節(jié)螺釘（圖未示）及插花固定螺母（圖未示）。所述插花部511的前端自后而前向下傾斜形成插花尖端5111。所述插花部511的后端與所述連接部512的前端固接。所述連接部512的后端設(shè)有前后走向的插花部調(diào)節(jié)槽孔5121。所述插花連接架52的上端設(shè)有左右走向的倒t型調(diào)節(jié)槽522。所述插花調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆菝被瑒?dòng)卡接于所述倒t型調(diào)節(jié)槽522中，所述插花調(diào)節(jié)螺釘?shù)男喜看┻^(guò)所述插花部調(diào)節(jié)槽孔5121與所述插花固定螺母旋合固接。

所述壓花升降送料機(jī)構(gòu)45安裝于所述安裝板35上對(duì)應(yīng)所述插花分離機(jī)構(gòu)50的前下方，用于將花坯片層抬升，使花坯片層最上面的一片正對(duì)所述插花頭51。壓花升降送料機(jī)構(gòu)45包括步進(jìn)電機(jī)451、電機(jī)座452、升降絲桿453及升降架454。

所述電機(jī)座452的中部開(kāi)設(shè)有電機(jī)安裝孔4521。所述步進(jìn)電機(jī)451安裝于所述電機(jī)座452的底部且所述步進(jìn)電機(jī)451的輸出軸向上伸出所述電機(jī)安裝孔4521。所述電機(jī)座452的頂部的兩端分別向上凸設(shè)有升降導(dǎo)柱4522。所述升降架454包括底板4541、前側(cè)架4542、后側(cè)架4543、前卡固塊4544及后卡固塊4545。所述底板4541的兩端分別設(shè)有導(dǎo)柱孔45411。所述底板45411于兩所述導(dǎo)柱孔45411之間設(shè)有升降絲桿安裝孔45412。所述前側(cè)架4542及所述后側(cè)架4543的下端分別固接于所述底板4541的前端及后端。所述前卡固塊4544及所述后卡固塊4545分別固接于所述前側(cè)架4542的上端及所述后側(cè)架4543的上端，所述前卡固塊4544的后側(cè)壁開(kāi)設(shè)有前卡槽45441，所述后卡固塊4545的前壁開(kāi)設(shè)有后卡槽45451。所述升降絲桿453的下端穿過(guò)所述升降絲桿安裝孔45412與所述步進(jìn)電機(jī)451的輸出軸相接。所述升降導(dǎo)柱4522滑動(dòng)插接于所述導(dǎo)柱孔45411中。

具體地，所述前側(cè)架4542為兩前支柱45421，所述后側(cè)架4543為兩后支柱45431。所述前支柱45421連接于所述底板4541頂部的前端與所述前卡固塊4544的底部之間，所述后支柱45431連接于所述底板4541頂部的后端與所述后卡固塊4545的底部之間。

較佳者，所述壓花升降送料機(jī)構(gòu)45還包括升降限位塊455。所述升降限位塊455的兩端分別設(shè)有限位塊導(dǎo)孔4551，所述升降限位塊455于兩所述限位塊導(dǎo)孔4551之間設(shè)有限位塊絲桿定位孔4552。所述升降導(dǎo)柱4522的上端固插于對(duì)應(yīng)的限位塊導(dǎo)孔4551中，所述升降絲桿453的上端旋轉(zhuǎn)插設(shè)于所述限位塊絲桿定位孔4552中。

所述壓花機(jī)構(gòu)60位于所述安裝板35上對(duì)應(yīng)所述壓花升降送料機(jī)構(gòu)45的前上方。壓花機(jī)構(gòu)60包括壓花支架61、后壓花組件及前壓花組件。

所述后壓花組件包括后壓花架621、后壓花氣缸622及下端安裝有若干后壓花頭6231的后壓花部623，本實(shí)施例中，所述后壓花頭6231呈凹子狀。所述后壓花架621上開(kāi)設(shè)有后壓花氣缸安裝孔（圖未示）。所述后壓花氣缸622安裝于所述后壓花氣缸安裝孔中，且所述后壓花氣缸622的輸出軸向下伸出所述后壓花氣缸安裝孔與所述后壓花部623的上端相接。所述前壓花組件包括前壓花架631、前壓花氣缸632及下端安裝有若干前壓花頭6331的前壓花部633。所述前壓花架631上開(kāi)設(shè)有前壓花氣缸安裝孔（圖未示）。所述前壓花氣缸632安裝于所述前壓花氣缸安裝孔中，且所述前壓花氣缸632的輸出軸向下伸出所述前壓花氣缸安裝孔與所述前壓花部633的上端相接，所述前壓花頭6331位于所述后壓花頭6231的下前方。

具體地，所述后壓花架621包括兩后壓花側(cè)架6211、后壓花中間連接塊6212及兩后壓花固定螺釘（圖未示）。所述后壓花側(cè)架6211上開(kāi)設(shè)有若干前后排列的后壓花固定螺孔62111。所述后壓花中間連接塊6212的兩端分別設(shè)有前后走向的后壓花架調(diào)節(jié)槽孔62121。所述后壓花固定螺釘穿過(guò)對(duì)應(yīng)的后壓花架調(diào)節(jié)槽孔62121與相應(yīng)的所述后壓花固定螺孔62111旋合相接從而將后壓花中間連接塊6212固定于所述后壓花側(cè)架6211上，所述后壓花氣缸安裝孔設(shè)于所述后壓花中間連接塊6212的中部。所述前壓花架631包括兩前壓花側(cè)架6311、前壓花中間連接塊6312及兩前壓花固定螺釘（圖未示），所述前壓花側(cè)架6311上開(kāi)設(shè)有若干前后排列的前壓花固定螺孔（圖未示），所述前壓花中間連接塊6312的兩端分別設(shè)有前后走向的前壓花架調(diào)節(jié)槽孔63121。所述前壓花固定螺釘穿過(guò)對(duì)應(yīng)的前壓花架調(diào)節(jié)槽孔63121與相應(yīng)的所述前壓花固定螺孔63111旋合相接從而將前壓花中間連接塊6312固定于所述前壓花側(cè)架6311上。所述前壓花氣缸安裝孔6313設(shè)于所述前壓花中間連接塊6312的中部。

具體地，所述后壓花部623還包括后壓花連接板6232及若干后壓花頭連接桿6233，所述后壓花頭連接桿6233的上端與所述后壓花連接板6232固接，所述后壓花頭連接桿6233的下端與對(duì)應(yīng)的后壓花頭6231固接。所述前壓花部633還包括前壓花連接板6332及若干前壓花頭連接桿6333。所述前壓花頭連接桿6333的上端與所述前壓花連接板6332連接，所述前壓花頭連接桿6333的下端與對(duì)應(yīng)的前壓花頭6331固接。

較佳者，所述后壓花連接板6232的頂部垂直連接有兩后壓花導(dǎo)桿62321，所述后壓花中間連接塊6212上對(duì)應(yīng)設(shè)有兩后壓花導(dǎo)孔（圖未示），所述后壓花導(dǎo)桿62321滑動(dòng)插接于所述后壓花導(dǎo)孔中；所述前壓花連接板6332的頂部垂直連接有兩前壓花導(dǎo)桿63321，所述前壓花中間連接塊上6312對(duì)應(yīng)設(shè)有兩前壓花導(dǎo)孔63122，所述前壓花導(dǎo)桿63321滑動(dòng)插接于所述前壓花導(dǎo)孔63122中。

所述沖壓機(jī)構(gòu)65位于所述壓花機(jī)構(gòu)60的右側(cè)。所述沖壓機(jī)構(gòu)65包括沖壓架651、沖壓氣缸652、上模夾具653及下模夾具654。所述沖壓架651的頂部開(kāi)設(shè)有沖壓氣缸安裝孔（圖未示），所述沖壓氣缸652安裝于所述沖壓氣缸安裝孔中，且所述沖壓氣缸652的輸出軸的下端與所述上模夾具653相接，所述下模夾具654安裝于所述沖壓架651的下部且正對(duì)所述上模夾具653。

所述橫向滑塊25左右滑動(dòng)連接于所述橫向?qū)к?0上。多功能壓花機(jī)械手55包括橫向滑塊551、兩垂直導(dǎo)軌552、垂直滑塊553、垂直氣缸554、垂直氣缸安裝板555、吸嘴機(jī)構(gòu)556及夾花機(jī)構(gòu)557。所述橫向滑塊25左右滑動(dòng)連接于所述橫向?qū)к?0上。

所述垂直導(dǎo)軌552垂直安裝于所述橫向滑塊551的頂部。所述垂直滑塊553垂直滑動(dòng)連接于所述垂直導(dǎo)軌552上。所述垂直氣缸安裝板555固接于所述垂直導(dǎo)軌552的上端，所述垂直氣缸安裝板555于兩所述垂直導(dǎo)軌552之間開(kāi)設(shè)有垂直氣缸安裝孔5521。所述垂直氣缸554安裝于所述垂直氣缸安裝板555上，且所述垂直氣缸554的輸出軸穿過(guò)所述垂直氣缸安裝孔5521與所述垂直滑塊553相接。

所述吸嘴機(jī)構(gòu)556包括吸嘴支架5561及若干吸嘴5562。所述吸嘴支架5561的后端固接于所述垂直滑塊553的右側(cè)端。所述吸嘴5562左右向排列地安裝于所述吸嘴支架5561的前端。具體地，所述吸嘴支架5561包括支撐桿55611、連接板55612及若干吸嘴連接塊55613。所述支撐桿55611的后端與所述垂直滑塊553的右側(cè)端固接。所述連接板55612固接于所述支撐桿55611的前端。所述連接板55612的前側(cè)壁開(kāi)設(shè)有吸嘴調(diào)節(jié)卡槽556121，所述吸嘴連接塊55613的后端滑動(dòng)卡設(shè)于所述吸嘴調(diào)節(jié)卡槽556121中。所述吸嘴連接塊55613上開(kāi)設(shè)有吸嘴調(diào)節(jié)槽孔556131，所述吸嘴5562的上端滑動(dòng)卡插于所述吸嘴調(diào)節(jié)槽孔556131中。

所述夾花機(jī)構(gòu)557包括夾頭氣缸安裝座5571、夾頭氣缸5572、夾頭連接部5573及若干夾頭5574。所述夾頭氣缸安裝座5571固接于所述垂直滑塊553的左側(cè)端。所述夾頭氣缸5572前后走向安裝于所述夾頭氣缸安裝座5571上。所述夾頭連接部5573的上端與所述夾頭氣缸5572的輸出軸相接。所述夾頭5574橫向排列的安裝于所述夾頭連接部5573的下端的前側(cè)。具體地，所述夾頭5574包括下夾片55741、上夾片55742、夾緊氣缸55743、夾緊氣缸座55744及調(diào)節(jié)滑塊55745。所述夾頭連接部5573的前側(cè)壁開(kāi)設(shè)有夾頭調(diào)節(jié)滑槽55731，所述調(diào)節(jié)滑塊55745的后端滑動(dòng)卡接于所述夾頭調(diào)節(jié)滑槽中55731。所述下夾片55741呈平直狀，所述下夾片55741的后端與所述調(diào)節(jié)滑塊55745相接。所述上夾片55742包括夾緊片557421及連接片557422。所述連接片557422的后端與所述調(diào)節(jié)滑塊55745相接。所述連接片557422的前端向下傾斜且與所述夾緊片557421的后端相接，所述夾緊片557421的前端向上傾斜。所述夾緊氣缸座55744安裝于所述調(diào)節(jié)滑塊55745的前側(cè)壁對(duì)應(yīng)所述上夾片55742的上方。所述夾緊氣缸55743安裝于所述夾緊氣缸座55744上，且所述夾緊氣缸55743的輸出軸向下伸至所述夾緊片557421。

本實(shí)施例中，所述吸嘴5562及所述夾頭5574的數(shù)量均為四個(gè)。

本發(fā)明自動(dòng)壓花設(shè)備100使用時(shí)，將支撐板插卡于前卡槽45441及后卡槽45451之間，然后將花坯片層置于支撐板上，后壓花頭6231及前壓花頭6331分別在后壓花氣缸622及前壓花氣缸632的驅(qū)動(dòng)下壓在花坯片層上表面的后前兩端；當(dāng)插花頭51要做分離動(dòng)作時(shí)，后壓花氣缸622回縮，使后壓花頭6231離開(kāi)花坯片層的前端，此時(shí)，外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)輪537轉(zhuǎn)動(dòng)繼而帶動(dòng)插花絲桿534轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊536前后移動(dòng)，最終通過(guò)插花連接架52帶動(dòng)插花頭51作前后移動(dòng)，使插花頭51順利完成最上面一片花坯片的分離工序，接著前壓花氣缸632回縮，使前壓花頭6331離開(kāi)花坯片層的前端，然后垂直氣缸554啟動(dòng)，帶動(dòng)垂直滑塊553沿垂直滑軌552移動(dòng)至指定位置，繼而夾花氣缸5572啟動(dòng)，帶動(dòng)夾頭5574向前往花坯片層移動(dòng)，當(dāng)下夾片55741插至最上面一片花坯片的下方后，夾緊氣缸55743啟動(dòng)，使上夾片55742向下夾緊，從而夾住最上面一片花坯片，與此同時(shí)，吸嘴5562從下模的壓花模腔中吸住沖壓好的成品花，然后，外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向滑塊551沿橫向滑軌40往右移動(dòng)，夾頭5574將花坯片移至壓花模腔中讓沖壓機(jī)構(gòu)65進(jìn)行沖壓，與此同時(shí)，吸嘴5562將成品花移送至下料處，步進(jìn)電機(jī)451旋轉(zhuǎn)指定角度，使支撐板上升一片花坯片厚度的高度，使花坯片層的最上面一片花坯片始終位于同一水平面上。以此循環(huán)運(yùn)行。

本發(fā)明自動(dòng)壓花設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，并實(shí)現(xiàn)了壓花過(guò)程的全自動(dòng)化，大大提高了壓花效率且花坯片壓制形狀精度高。

通過(guò)以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。