本發(fā)明屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種稠料自動供料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著膠水的普遍應(yīng)用，點膠設(shè)備的需求更加廣泛和多樣化，諸如在揚(yáng)聲器中，鼓紙與盆架的膠結(jié)，均通過采用點膠設(shè)備進(jìn)行完成?，F(xiàn)有的點膠設(shè)備主要是由膠槍通過膠管直接與膠桶相連接，通過對膠桶進(jìn)行施壓，使得膠桶的膠料流經(jīng)膠管進(jìn)入膠槍中，由膠槍對產(chǎn)品進(jìn)行點膠，當(dāng)點膠結(jié)束時，通過擰緊密封膠槍的出膠口，同時對膠桶里面的氣壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得膠料停留于膠槍中不滴出，從而實現(xiàn)停止點膠。

但現(xiàn)階段有壓力式點膠機(jī)，用氣壓驅(qū)動，電磁閥控制供料通道的開關(guān)。流量控制上不精確。還有用蠕動泵進(jìn)給，但機(jī)體相對比較龐大。且不方便切換物料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、提高工作效率的一種稠料自動供料機(jī)械手。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種稠料自動供料機(jī)械手，包括連接座，所述連接座由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，所述連接座旋轉(zhuǎn)側(cè)與第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過螺栓固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上設(shè)有彎曲電機(jī)，所述彎曲電機(jī)的輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)末端與筆體基座固定連接，所述筆體基座設(shè)有供料電機(jī)，所述供料電機(jī)的輸出軸與絲杠頂桿固定連接，所述筆體基座末端與筆體夾具旋轉(zhuǎn)連所述筆體夾具上內(nèi)部套有筆體，所述筆體末端與筆頭固定連接，所述筆體內(nèi)裝有顏料；所述筆體基座與筆體夾具通過旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接。

進(jìn)一步，所述機(jī)體上端設(shè)有定位安裝孔，所述機(jī)體上的定位安裝孔與連接架通過螺栓固定連接，所述連接架與連接座通過螺栓固定連接。

進(jìn)一步，所述筆體基座第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接的一端設(shè)有連接固定座，所述連接固定座與第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)下端固定連接。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：由于本發(fā)明實現(xiàn)了對出料流量的精確控制，并實現(xiàn)了機(jī)械手執(zhí)行末端的多種姿態(tài)的調(diào)整，提高了噴涂的靈活性；機(jī)體的定位安裝孔有助于機(jī)械手等自動化設(shè)備進(jìn)行安裝夾持時的定位與固定；筆體上的凸臺，可以方便的在筆體夾具上裝卸和定位；中空筆頭可以通過螺旋或者過盈配合安裝在筆體上，通過換用不同的筆頭，可以進(jìn)行各種風(fēng)格的繪制；供料電機(jī)上的絲杠頂桿，實現(xiàn)連續(xù)、可控流量的供給。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明圖1中筆體夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)體，2、定位安裝孔，3、連接架，4、連接座，5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，6、第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，7、彎曲電機(jī)，8、筆體基座，9、連接固定座，10、供料電機(jī)，11、絲杠頂桿，12、第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，13、筆體，14、筆頭，15、筆體夾具。

具體實施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下。

下面結(jié)合圖1-2對本發(fā)明稠料自動供料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的描述。一種稠料自動供料機(jī)械手，包括連接座4，所述連接座4由旋轉(zhuǎn)電機(jī)5驅(qū)動，所述連接座4旋轉(zhuǎn)側(cè)與第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)6通過螺栓固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)6與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)12旋轉(zhuǎn)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)12上設(shè)有彎曲電機(jī)7，所述彎曲電機(jī)7的輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)6固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)6末端與筆體基座8固定連接，所述筆體基座8設(shè)有供料電機(jī)10，所述供料電機(jī)10的輸出軸與絲杠頂桿11固定連接，所述筆體基座8末端與筆體夾具15旋轉(zhuǎn)連所述筆體夾具15上內(nèi)部套有筆體13，所述筆體13末端與筆頭14固定連接，所述筆體13內(nèi)裝有顏料。

進(jìn)一步，所述筆體基座8與筆體夾具15通過旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接。

進(jìn)一步，所述機(jī)體1上端設(shè)有定位安裝孔2，所述機(jī)體1上的定位安裝孔2與連接架3通過螺栓固定連接，所述連接架3與連接座4通過螺栓固定連接。

進(jìn)一步，所述筆體基座8第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)6連接的一端設(shè)有連接固定座9，所述連接固定座9與第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)6下端固定連接。

工作原理：使用時，根據(jù)需要，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5帶動連接座4旋轉(zhuǎn)，同時，彎曲電機(jī)7帶動第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)6旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)執(zhí)行末端的姿態(tài)和位置，然后供料電機(jī)10接受上位機(jī)傳來的控制信號，將供料電機(jī)10的扭矩轉(zhuǎn)換為絲杠頂桿11的推動力，推動活塞，把筆體13內(nèi)的顏料推出到筆頭14上，從而實現(xiàn)連續(xù)、可控流量的顏料供給，中空筆頭14可以通過螺旋或者過盈配合安裝在筆體13上，通過換用不同的筆頭14，以適應(yīng)不同的繪畫直徑，并通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)5和彎曲電機(jī)7的配合，使筆體13和筆尖14有了兩個自由度，實現(xiàn)繪畫。本發(fā)明實現(xiàn)了對出料流量的精確控制，并實現(xiàn)了機(jī)械手執(zhí)行末端的多種姿態(tài)的調(diào)整，提高了噴涂的靈活性；機(jī)體1的定位安裝孔有助于機(jī)械手等自動化設(shè)備進(jìn)行安裝夾持時的定位與固定；筆體13上的凸臺，可以方便的在筆體基座8上裝卸和定位；中空筆頭14可以通過螺旋或者過盈配合安裝在筆體13上，通過換用不同的筆頭14，可以進(jìn)行各種風(fēng)格的繪制；供料電機(jī)10上的絲杠頂桿11，實現(xiàn)連續(xù)、可控流量的供給。

以上所述僅是對本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種稠料自動供料機(jī)械手，包括旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)側(cè)與卡扣通過螺栓固定連接，所述卡扣上設(shè)有彎曲電機(jī)，所述彎曲電機(jī)穿過關(guān)節(jié)固定座與卡扣連接，所述卡扣末端與筆體夾具固定連接，所述筆體夾具上設(shè)有供料電機(jī)，所述供料電機(jī)的輸出軸與絲杠頂桿固定連接，所述筆體夾具末端與筆體固定連接，所述筆體上內(nèi)部套有筆頭，所述筆頭末端與筆尖固定連接；本發(fā)明實現(xiàn)了對出料流量的精確控制，并實現(xiàn)了機(jī)械手執(zhí)行末端的多種姿態(tài)的調(diào)整，提高了噴涂的靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：王源源
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶凌慧科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.13
技術(shù)公布日：2017.11.10