本發(fā)明涉及雕刻設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種單頭自動(dòng)換刀五軸雕刻機(jī)。

背景技術(shù)：

機(jī)械雕刻機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于木工業(yè)、廣告業(yè)、工藝業(yè)、模具業(yè)、建筑業(yè)、印刷包裝業(yè)、裝飾業(yè)的通用機(jī)械設(shè)備，可雕刻木工板、密度板、亞克力有機(jī)板、pvc板、芙蓉板、雙色板、大理石、防火板、橡膠板、玻璃等多種不同材質(zhì)。

在雕刻工作中，由于加工要求的多樣化，如雕刻形狀和雕刻方式等，需要用不同的刀具來完成，目前市場(chǎng)上的普通單頭雕刻機(jī)常常需要手動(dòng)進(jìn)行刀具拆卸和更換操作，而且，更換后為了保證雕刻質(zhì)量，還需要進(jìn)行對(duì)刀、定位、換路徑等工序，這些換刀工序占據(jù)大量的工作時(shí)間，使工作效率降低，而且容易造成差錯(cuò)，雕刻質(zhì)量得不到保證，同時(shí)操作工勞動(dòng)強(qiáng)度大，難以實(shí)現(xiàn)異形家具的一次成形，而且現(xiàn)有機(jī)器在工件夾緊部分的設(shè)計(jì)一般都是一端用卡盤，另一端用頂尖，這樣在加工細(xì)小類零件時(shí)就容易使工件扭曲、變形，因此設(shè)計(jì)一種適用于異形家具一次成形而且避免工件變形的自動(dòng)化程度高的單頭雕刻機(jī)具有重大意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，自動(dòng)化程度高的單頭自動(dòng)換刀五軸雕刻機(jī)，針對(duì)細(xì)長工件成形雕刻，將工作臺(tái)的兩端均設(shè)置為卡盤固定，避免細(xì)長工件的扭曲、變形，設(shè)置的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，方便了工件一次成形。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種單頭自動(dòng)換刀五軸雕刻機(jī)，包括底座、立柱、橫梁、雕刻機(jī)構(gòu)、工件固定機(jī)構(gòu)以及用于存放刀具的刀庫，所述立柱數(shù)量為2個(gè)，分別設(shè)置在底座兩側(cè)，所述橫梁設(shè)置在兩側(cè)立柱的上方，所述雕刻機(jī)構(gòu)安裝在所述橫梁上，所述工件固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，所述刀庫設(shè)置在所述工件固定機(jī)構(gòu)上，

所述雕刻機(jī)構(gòu)包括刀具主軸架、刀具主軸和雕刻刀具夾頭，所述刀具主軸架安裝在所述橫梁上，所述刀具主軸架內(nèi)設(shè)有主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述刀具主軸固定在主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)法蘭上，所述雕刻刀具夾頭固定在所述刀具主軸上；

所述工件固定機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)架、自動(dòng)升降臺(tái)面、工件夾緊固定部和工件夾緊移動(dòng)部，所述移動(dòng)架安裝在所述底座上，所述自動(dòng)升降臺(tái)面通過氣缸固定在所述移動(dòng)架上，所述工件夾緊固定部和工件夾緊移動(dòng)部分別設(shè)置在所述移動(dòng)架兩側(cè)上方，所述工件夾緊固定部和工件夾緊移動(dòng)部均設(shè)有工件夾緊卡盤；

所述刀庫包括刀具固定架、刀柄夾和待換刀具夾頭，所述刀具固定架固定在所述工件夾緊固定部上，所述刀柄夾固定在所述刀具固定架上，所述待換刀具夾頭設(shè)置在所述刀柄夾上。

進(jìn)一步地，所述刀具主軸架通過連接板與所述橫梁連接，所述連接板與橫梁之間通過第一滑軌和第一滑塊連接，所述連接板在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下作橫向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述刀具主軸架與連接板之間通過第二滑軌和第二滑塊連接，所述刀具主軸架在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下作上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)架與底座之間通過第三滑軌和第三滑塊連接，所述移動(dòng)架在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)。

具體地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲杠，所述絲杠與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述工件夾緊卡盤由電機(jī)控制。

進(jìn)一步地，所述刀柄夾的數(shù)量為若干個(gè)，且平行設(shè)置在所述刀具固定架上。

進(jìn)一步地，所述刀具主軸向左最大擺動(dòng)角度為90°，向右最大擺動(dòng)角度為90°。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明雕刻機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高、加工效率高、用途廣泛，既可以加工工件的平面也可以是工件的圓周面一次加工成形，通過自動(dòng)換刀系統(tǒng)及工件兩端設(shè)置的工件夾緊卡盤，實(shí)現(xiàn)了異形家具的一次成形加工，還避免了細(xì)長類工件在加工過程中的扭曲、變形，是一款經(jīng)濟(jì)、實(shí)用型雕刻機(jī)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1是本發(fā)明雕刻機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明雕刻機(jī)自動(dòng)升降臺(tái)面升起時(shí)的后視圖。

圖中：1-底座，2-立柱，3-橫梁，4-刀具主軸架，5-刀具主軸，6-雕刻刀具夾頭，7-移動(dòng)架，8-自動(dòng)升降臺(tái)面，9-工件夾緊固定部，10-工件夾緊移動(dòng)部，11-工件夾緊卡盤，12-刀具固定架，13-刀柄夾，14-待換刀具夾頭，15-連接板，16-第一滑軌，17-第一滑塊，18-第二滑軌，19-第二滑塊，20-第三滑軌，21-第三滑塊，22-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，23-絲杠。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖1至圖2所示，公開了一種單頭自動(dòng)換刀五軸雕刻機(jī)，包括底座1、立柱2、橫梁3、雕刻機(jī)構(gòu)、工件固定機(jī)構(gòu)以及用于存放刀具的刀庫，所述立柱2數(shù)量為2個(gè)，分別設(shè)置在底座1兩側(cè)，所述橫梁3設(shè)置在兩側(cè)立柱2的上方，所述雕刻機(jī)構(gòu)安裝在所述橫梁3上，所述工件固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座1上，所述刀庫設(shè)置在所述工件固定機(jī)構(gòu)上，

所述雕刻機(jī)構(gòu)包括刀具主軸架4、刀具主軸5和雕刻刀具夾頭6，所述刀具主軸架4安裝在所述橫梁3上，所述刀具主軸架4通過連接板15與所述橫梁3連接，所述連接板15與橫梁3之間通過第一滑軌16和第一滑塊17連接，所述連接板15在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下作橫向運(yùn)動(dòng)，所述刀具主軸架4與連接板15之間通過第二滑軌18和第二滑塊19連接，所述刀具主軸架4在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下作上下運(yùn)動(dòng)；所述刀具主軸架4可以在上下、左右運(yùn)動(dòng)，所述刀具主軸架4內(nèi)設(shè)有主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述刀具主軸5固定在主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)法蘭上，所述刀具主軸5在主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下擺動(dòng)，向左最大擺動(dòng)角度為90°，向右最大擺動(dòng)角度為90°，方便雕刻各種形狀；所述雕刻刀具夾頭6固定在所述刀具主軸5上，所述雕刻刀具夾頭6隨刀具主軸5的擺動(dòng)而擺動(dòng)。

所述工件固定機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)架7、自動(dòng)升降臺(tái)面8、工件夾緊固定部9和工件夾緊移動(dòng)部10，所述移動(dòng)架7安裝在所述底座1上，所述移動(dòng)架7與底座1之間通過第三滑軌20和第三滑塊21連接，所述移動(dòng)架7在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，方便工件的裝拆；所述自動(dòng)升降臺(tái)面8通過氣缸固定在所述移動(dòng)架7上，所述氣缸的數(shù)量為四個(gè)，且兩兩對(duì)稱設(shè)置，當(dāng)氣缸升起時(shí)，自動(dòng)升降臺(tái)面8跟著升起，所述工件夾緊固定部9和工件夾緊移動(dòng)部10分別設(shè)置在所述移動(dòng)架7兩側(cè)上方，所述工件夾緊移動(dòng)部10通過滑軌和滑塊固定在所述移動(dòng)架7上，由氣動(dòng)控制工件夾緊移動(dòng)部10左右移動(dòng)；所述工件夾緊固定部9和工件夾緊移動(dòng)部10均設(shè)有工件夾緊卡盤11，所述工件夾緊卡盤11由電機(jī)控制，優(yōu)選的一個(gè)工件夾緊卡盤11由一個(gè)電機(jī)控制；

所述刀庫包括刀具固定架12、刀柄夾13和待換刀具夾頭14，所述刀具固定架12固定在所述工件夾緊固定部9上，所述刀柄夾13固定在所述刀具固定架12上，所述刀柄夾13的數(shù)量為若干個(gè)，且平行設(shè)置在所述刀具固定架12上，所述待換刀具夾頭14設(shè)置在所述刀柄夾13上，優(yōu)選的所述待換刀具夾頭14的數(shù)量與刀柄夾13的數(shù)量相等。

在本發(fā)明的優(yōu)選方式中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和絲杠23，所述絲杠23與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)22連接。

本發(fā)明雕刻機(jī)的工作工程為：當(dāng)?shù)窨虣C(jī)開始工作時(shí)，由電氣控制系統(tǒng)控制機(jī)床進(jìn)行動(dòng)作，將刀具主軸5控制下落到待加工工件的上方，當(dāng)需要雕刻細(xì)長類工件的圓周面時(shí)，氣缸落下處于行程最短的狀態(tài)，工件的兩端由工件夾緊固定部9的工件夾緊卡盤11和工件夾緊移動(dòng)部10的工件夾緊卡盤11分別夾緊，通過程序控制雕刻刀具夾頭6上的刀具進(jìn)行雕刻，當(dāng)一道工序完成后需要換刀時(shí)，刀具主軸架4上升移動(dòng)到工件夾緊固定部9上方的刀庫進(jìn)行換刀，然后刀具主軸架再移動(dòng)到工件待加工位置，進(jìn)行工件雕刻，如此反復(fù)從而實(shí)現(xiàn)工件的一次加工成形；當(dāng)需要雕刻工件的上表面時(shí)，電氣控制氣缸工作升起，自動(dòng)升降臺(tái)面隨著升起，工件放置在自動(dòng)升降臺(tái)面上，由夾具固定，電氣控制刀具主軸進(jìn)行雕刻、換刀，完成上表面的雕刻成形。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明雕刻機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高、加工效率高、用途廣泛，既可以加工工件的平面也可以是工件的圓周面一次加工成形，通過自動(dòng)換刀系統(tǒng)及工件兩端設(shè)置的工件夾緊卡盤，實(shí)現(xiàn)了異形家具的一次成形加工，還避免了細(xì)長類工件在加工過程中的扭曲、變形，是一款經(jīng)濟(jì)、實(shí)用型雕刻機(jī)。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。