本實用新型涉及雕刻機技術領域，特別涉及一種雕刻機多工序自動換刀裝置。

背景技術：

為提高生產效率，現有技術通過數控雕刻機對部分家具或者工藝品進行雕刻，以替代低效率的手工雕刻。

現有的雕刻機僅具有一個刀軸，該刀軸每次僅能安裝一把刀具，雕刻加工過程中，刀軸在雕刻機的移動機構的驅動下移動(包括橫向、縱向以及垂向的移動)，同時驅動刀具旋轉以對家具或者工藝品進行雕刻切削。但由于雕刻家具或者工藝品的整個過程往往需要多道工序，且每道工序往往需要使用不同尺寸的刀具。為此，其在進行下一道雕刻工序前，需先使雕刻機停止運行，并在刀軸上手動更換下一道工序所需尺寸的刀具后，再重新啟動雕刻機并進行下一道雕刻工序，如此循環(huán)，直至完成家具或者工藝品的整個雕刻工作。顯然，這種需停機更換刀具的方式，存在效率低的問題。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的是提出一種雕刻機多工序自動換刀裝置，旨在提高雕刻效率。

為實現上述目的，本實用新型提出一種雕刻機多工序自動換刀裝置，包括

垂向移動座，所述垂向移動座裝于雕刻機的縱向移動座上，并可在所述縱向移動座上垂向移動；

第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅動所述垂向移動座沿所述縱向移動座垂向移動；

多個刀具主軸，多個所述刀具主軸分別裝于所述垂向移動座，并可在所述垂向移動座上垂向移動，每個所述刀具主軸可用于安裝刀具；

多個第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的數量與所述刀具主軸的數量對應，每個所述第二驅動裝置用于對驅動對應的所述刀具主軸沿所述垂向移動座垂向移動。

本實用新型技術方案在雕刻機的縱向移動座上裝有由第一驅動裝置驅動并可垂向移動的垂向移動座，并在垂向移動座上裝有多個刀具主軸，每個刀具主軸可在對應的第二驅動裝置的驅動下，沿所述垂向移動座垂向移動，且每個刀具主軸均可根據需要安裝不同尺寸的刀具。這樣，用戶就可根據不同家具或者工藝品的整個雕刻過程所需的工序數量以及每個工序所需采用的刀具尺寸情況，在相應數量的刀具主軸上安裝對應數量和對應尺寸的刀具，以在進行不同雕刻工序時，通過對應的第二驅動裝置驅動相應的刀具主軸下行至加工高度，并進行相應工序的雕刻工作。例如，先通過與第一道雕刻工序相對應的第二驅動裝置驅動對應的刀具主軸下行至加工高度并對工件進行第一道雕刻工序加工，待完成第一道雕刻工序后，該第二驅動裝置驅動相應的刀具主軸復位上行，接著，與第二道雕刻工序相對應的第二驅動裝置驅動對應的刀具主軸下行至加工高度并對工件進行第二道雕刻工序加工；如此重復，直至完成家具或者工藝品的整個雕刻工作。顯然，采用本實用新型雕刻機多工序自動換刀裝置后，可在整個雕刻過程自動實現換刀操作，而無須人工停機換刀，從而提高雕刻效率。

附圖說明

圖1為本實用新型雕刻機多工序自動換刀裝置的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型雕刻機多工序自動換刀裝置的使用狀態(tài)示意圖；

圖3是圖2的A部分的放大詳圖。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明，若本實用新型實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后、頂、底、內、外、垂向、橫向、縱向，逆時針、順時針、周向、徑向、軸向……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

另外，若本實用新型實施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，則該“第一”或者“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。

本實用新型提出一種雕刻機多工序自動換刀裝置。

本實用新型實施例中，如圖1、圖2所示，該雕刻機多工序自動換刀裝置，包括垂向移動座1、第一驅動裝置(未圖示)、多個刀具主軸2、以及多個第二驅動裝置3。

為幫助理解本實用新型雕刻機多工序自動換刀裝置，這里先對使用本實用新型雕刻機多工序自動換刀裝置的雕刻機的結構進行簡單說明，所述雕刻機一般包括機架100、設于所述機架100上部的工作臺101、以及兩個裝于所述機架100的縱向兩側且可沿所述機架100橫向移動的橫向移動座200，所述工作臺101用于放置待雕刻的工件500，兩個所述橫向移動座200的上部之間連接有支撐梁300，所述支撐梁300上裝有可沿其縱向移動的縱向移動座400，所述橫向移動座200由設于所述機架100或者橫向移動座200上的第三驅動裝置(例如氣缸、油缸或者電機，未圖示)驅動并實現橫向移動，所述縱向移動座400由設于支撐梁300或者縱向移動座400上的第四驅動裝置(例如氣缸、油缸或者電機，未圖示)驅動并實現縱向移動。應當說明的是，所述橫向移動座200和縱向移動座400可分別通過滑塊和導軌的配合滑動安裝在所述機架100的兩側和所述支撐梁300上，由于所述安裝方式以及驅動方式均為現有技術并為本領域的技術人員所熟知，這里不對其具體安裝方式以及驅動方式進行贅述。

所述垂向移動座1裝于雕刻機的所述縱向移動座400上，并可在所述縱向移動座400上垂向移動。

所述第一驅動裝置(未圖示)用于驅動所述垂向移動座1沿所述縱向移動座400垂向移動，以驅動所述垂向移動座1在向下靠近工作臺101上的工件500和向上遠離工件500的位置之間移動。

多個所述刀具主軸2分別裝于所述垂向移動座1，并可在所述垂向移動座1上垂向移動，每個所述刀具主軸2可用于安裝刀具4，所述刀具主軸4的具體結構和工作原理以及所述刀具4的安裝方式均為現有技術并為本領域的技術人員所熟知，這里不再進行贅述。

所述第二驅動裝置3的數量與所述刀具主軸2的數量對應，每個所述第二驅動裝置3用于對驅動對應的所述刀具主軸2沿所述垂向移動座1垂向移動，以分別驅動對應的刀具主軸2以及裝于所述刀具主軸2上的刀具4在向下靠近所述工作臺101上的工件500和向上遠離工件500的位置之間移動。且每個刀具主軸2均可根據需要安裝不同尺寸的刀具。這樣，用戶就可根據不同家具或者工藝品的整個雕刻過程所需的工序數量以及每個工序所需采用的刀具尺寸情況，在相應數量的刀具主軸2上安裝對應數量和對應尺寸的刀具4，以在進行不同雕刻工序時，通過對應的第二驅動裝置3驅動相應的刀具主軸2下行至加工高度，并進行相應工序的雕刻工作。例如，先通過與第一道雕刻工序相對應的第二驅動裝置3驅動對應的刀具主軸2下行至加工高度并對工件500進行第一道雕刻工序加工，待完成第一道雕刻工序后，該第二驅動裝置驅動相應的刀具主軸復位上行，接著，與第二道雕刻工序相對應的第二驅動裝置驅動對應的刀具主軸下行至加工高度并對工件進行第二道雕刻工序加工；如此重復，直至完成家具或者工藝品的整個雕刻工作。顯然，采用本實用新型雕刻機多工序自動換刀裝置后，可在整個雕刻過程自動實現換刀操作，而無須人工停機換刀，從而提高雕刻效率。

如圖2、圖3所示，將所述垂向移動座1可垂向移動安裝于所述縱向移動座400上，并驅動其沿所述縱向移動座400垂向移動的方式有多種，例如，在縱向移動座400與垂向移動座1相對的一側上設置至少一個第一垂向導軌401，并在所述垂向移動座1與所述第一垂向導軌401相對的位置設置第一滑塊(未圖示)，所述第一滑塊可滑動安裝于所述第一垂向導軌401上，并在所述第一驅動裝置的驅動下沿所述第一垂向導軌401垂向移動。具體地，所述第一驅動裝置(未圖示)設于所述縱向移動座400上，所述第一驅動裝置可采用氣缸或者油缸，所述第一驅動裝置的活塞桿與所述垂向移動座1或者第一滑塊相連，所述第一驅動裝置的活塞桿伸縮時，可帶動所述垂向移動座1沿所述第一垂向導軌401垂向移動。

除了上述實施例方式之外，所述第一驅動裝置可以為電機(未圖示)，其設于所述縱向移動座400上，所述電機的轉軸連接有齒輪(未圖示)，所述垂向移動座1設有垂向齒條(未圖示)，所述垂向齒條與所述齒輪嚙合，所述電機的轉軸旋動時，可通過所述齒輪驅動所述垂向齒條升降，從而帶動所述垂向移動座1垂向移動。應當說明的是，所述電機也可以通過絲杠驅動所述垂向移動座1垂向移動。

在本實用新型實施例中，如圖1所示，每個所述刀具主軸2與所述垂向移動座1相對的一側固連有升降座5，每個所述升降座5上設有至少一個第二滑塊51(例如，一個、兩個或者更多，優(yōu)選兩個)，所述垂向移動座1與每個所述第二滑塊51相對的位置固設有可供所述第二滑塊51活動安裝于其上的第二垂向導軌11，所述第二驅動裝置3為固設于垂向移動座1上的氣缸或者油缸，所述第二驅動裝置3的活塞桿與所述升降座5連接，所述第二驅動裝置3的活塞桿伸縮時，可驅動所述升降座5以及其上的刀具主軸2和第二滑塊51沿所述第二垂向導軌51垂向移動。具體地，每個所述第二驅動裝置3的活塞桿通過連接件6與所述升降座5連接，所述垂向移動座1上固設有安裝座12，所述第二驅動裝置3的缸體可拆卸固緊于所述安裝座12上。

在一實施例中，所述垂向移動座1呈板狀，所述第二垂向導軌11焊接或者通過螺釘結構可拆卸固連于所述垂向移動座1，當然，所述第二垂向導軌11也可以與所述垂向移動座1一體成型，一體成型的方式具有結構穩(wěn)定，成型方便的特點。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的實用新型構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。