本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)上料式高精度數(shù)控雕刻機(jī)。

背景技術(shù)：

雕刻機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于木工業(yè)、廣告業(yè)、工藝業(yè)、模具業(yè)、建筑業(yè)、印刷包裝業(yè)、裝飾業(yè)的通用機(jī)械設(shè)備，可雕刻木工板、密度板、亞克力有機(jī)板、PVC 板、芙蓉板、雙色板、大理石、玉石、防火板、橡膠板、玻璃等多種不同材質(zhì)。

在進(jìn)行雕刻之前，需要通過人力將待雕刻的板材物料抬起至雕刻機(jī)的面板上，而后通過壓緊裝置將物料緊壓在面板之上，再通過銑刀的自由移動(dòng)對(duì)物料進(jìn)行雕刻。

在定位裝夾時(shí)都比較消耗時(shí)間。在加工時(shí)需通過夾具將待加工工件進(jìn)行夾持，現(xiàn)有的夾具每次只能裝夾一個(gè)工件，每次加工完畢后需要頻繁的上下料和啟停設(shè)備，既影響加工效率又浪費(fèi)時(shí)間。因此，需要提出一種多工位雕刻機(jī)來解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種耗費(fèi)力氣較小、夾持穩(wěn)定、提高生產(chǎn)效率和加工精度的自動(dòng)上料式高精度數(shù)控雕刻機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)上料式高精度數(shù)控雕刻機(jī)，包括用于承載被雕刻物的機(jī)臺(tái)、跨設(shè)于機(jī)臺(tái)上的機(jī)架、可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于機(jī)臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤、多個(gè)周向均勻設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的用于夾持工件的夾持組件以及用于輔助工件上料的上料組件,還包括設(shè)于機(jī)架上的沿機(jī)架橫向行走的X軸行走機(jī)構(gòu)以及設(shè)于X軸行走機(jī)構(gòu)上垂直行走的Z軸行走機(jī)構(gòu)，雕刻機(jī)主軸固定于X軸行走機(jī)構(gòu)上，所述夾持組件包括左滑座、與左滑座對(duì)應(yīng)設(shè)置的右滑座、卡條、卡塊，所述左滑座和右滑座頂部開設(shè)有同向的滑槽，所述卡條同時(shí)可滑動(dòng)的設(shè)于左滑座和右滑座頂部的滑槽內(nèi)，所述卡塊設(shè)于右滑座上的滑槽末端，當(dāng)所述卡條向右滑座滑動(dòng)時(shí)，所述卡條的前端、卡塊前端和滑槽側(cè)壁形成夾持位；

所述上料組件包括上料氣缸、壓緊塊、制動(dòng)塊和拉伸彈簧，所述制動(dòng)塊設(shè)于卡條頂部，所述拉伸彈簧設(shè)有兩組，分別設(shè)于卡條兩側(cè)，所述拉伸彈簧一端和卡條側(cè)端連接，另一端和右滑座連接，所述壓緊塊為由上臂和下臂組成的U型結(jié)構(gòu)件，所述下臂的尾端鉸接于第一鉸鏈座上，所述第一鉸鏈座設(shè)于底座上，所述上料氣缸通過第二鉸鏈座設(shè)置于轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述上料氣缸的活塞桿和所述下臂的頭端連接，所述上料氣缸的活塞桿頂起時(shí)，上臂的底端能和卡條的頂端抵觸，上臂的側(cè)端能和制動(dòng)塊的側(cè)端抵觸。

首先轉(zhuǎn)盤在電機(jī)帶動(dòng)作用下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)某一個(gè)夾持組件上的制動(dòng)塊即將到達(dá)上料組件位置時(shí)候，上料氣缸的活塞桿頂起，將上臂放下，上臂和這個(gè)夾持組件的制動(dòng)塊接觸，使得卡條遠(yuǎn)離卡塊，從而使得夾持位有空間容納工件放入，當(dāng)工件放入后，所述上料氣缸的活塞桿回縮，上臂翹起，不和制動(dòng)塊接觸，卡條在拉伸彈簧的回復(fù)力作用下向卡塊一端施加壓力，將夾持位上的工件固定住，這個(gè)夾持了工件的夾持組件到達(dá)雕刻工位后，這時(shí)候下一個(gè)夾持組件正好到達(dá)上料組件位置，工人在上個(gè)工件雕刻同時(shí)，實(shí)現(xiàn)下個(gè)工件的下料和上料，提高了加工效率，減少了設(shè)備的啟停時(shí)間。

優(yōu)選地，所述X軸行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架的龍頭上的X向絲桿和設(shè)于X向絲桿兩側(cè)的X向滑軌，還包括有驅(qū)動(dòng)X向絲桿的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述X向絲桿通過絲桿螺母連接有拖板，所述Z軸行走機(jī)構(gòu)固定于所述拖板上。

優(yōu)選地，所述Z軸行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)于拖板上的Z向絲桿和設(shè)于Z向絲桿兩側(cè)的Z向滑軌，還包括有驅(qū)動(dòng)Z向絲桿的Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Z向絲桿通過絲桿螺母連接有翼板。

優(yōu)選地，還包括有長方形鋁板，所述鋁板固定于翼板上，所述鋁板沿著X軸方向間隔設(shè)有若干安裝孔，雕刻機(jī)主軸通過安裝孔可拆卸的固定于鋁板上。

雕刻機(jī)主軸通過安裝孔可拆卸的固定于鋁板上，這樣可方便根據(jù)板材大小及工藝要求增減雕刻機(jī)主軸，省時(shí)省力。

優(yōu)選地，所述Z軸行走機(jī)構(gòu)還包括有兩個(gè)垂直設(shè)置于拖板上的限位氣缸，所述限位氣缸的活塞桿和翼板固定連接。

這樣可以精確控制雕刻機(jī)主軸的縱向進(jìn)給，提高雕刻精度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：設(shè)有轉(zhuǎn)盤、設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的夾持組件及上料組件，可以實(shí)現(xiàn)多工位雕刻，在一個(gè)工位雕刻同時(shí)，工人能在另外工位上實(shí)現(xiàn)上下料，節(jié)約工時(shí)，提高工作效率。采用定柱式設(shè)計(jì)，加工精度高，無需將物料全部抬起就可上料，大大節(jié)約時(shí)間和人力成本，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

附圖中：10、機(jī)臺(tái)；20、機(jī)架；30、轉(zhuǎn)盤；40、夾持組件；41、左滑座；42、右滑座；43、卡條；44、卡塊；45、滑槽；50、上料組件；51、上料氣缸；52、壓緊塊；521、上臂；522、下臂；53、制動(dòng)塊；54、拉伸彈簧；55、第一鉸鏈座；56、第二鉸鏈座；60、X軸行走機(jī)構(gòu)；61、X向絲桿；62、X向滑軌；63、X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；64、拖板；70、Z軸行走機(jī)構(gòu)；71、Z向絲桿；72、Z向滑軌；73、Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；74、翼板；75、限位氣缸；76、鋁板；80、雕刻機(jī)主軸。

具體實(shí)施方式

為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：

一種自動(dòng)上料式高精度數(shù)控雕刻機(jī)，包括用于承載被雕刻物的機(jī)臺(tái)10、跨設(shè)于機(jī)臺(tái)10上的機(jī)架20、可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于機(jī)臺(tái)10上的轉(zhuǎn)盤30、多個(gè)周向均勻設(shè)于轉(zhuǎn)盤30上的用于夾持工件的夾持組件40以及用于輔助工件上料的上料組件50,還包括設(shè)于機(jī)架20上的沿機(jī)架20橫向行走的X軸行走機(jī)構(gòu)60以及設(shè)于X軸行走機(jī)構(gòu)60上垂直行走的Z軸行走機(jī)構(gòu)70，雕刻機(jī)主軸80固定于X軸行走機(jī)構(gòu)60上，所述夾持組件40包括左滑座41、與左滑座41對(duì)應(yīng)設(shè)置的右滑座42、卡條43、卡塊44，所述左滑座41和右滑座42頂部開設(shè)有同向的滑槽45，所述卡條43同時(shí)可滑動(dòng)的設(shè)于左滑座41和右滑座42頂部的滑槽45內(nèi)，所述卡塊44設(shè)于右滑座42上的滑槽45末端，當(dāng)所述卡條43向右滑座42滑動(dòng)時(shí)，所述卡條43的前端、卡塊44前端和滑槽45側(cè)壁形成夾持位；

所述上料組件50包括上料氣缸51、壓緊塊52、制動(dòng)塊53和拉伸彈簧54，所述制動(dòng)塊53設(shè)于卡條43頂部，所述拉伸彈簧54設(shè)有兩組，分別設(shè)于卡條43兩側(cè)，所述拉伸彈簧54一端和卡條43側(cè)端連接，另一端和右滑座42連接，所述壓緊塊52為由上臂521和下臂522組成的U型結(jié)構(gòu)件，所述下臂522的尾端鉸接于第一鉸鏈座55上，所述第一鉸鏈座55設(shè)于底座上，所述上料氣缸51通過第二鉸鏈座56設(shè)置于轉(zhuǎn)盤30的一側(cè)，所述上料氣缸51的活塞桿和所述下臂522的頭端連接，所述上料氣缸51的活塞桿頂起時(shí)，上臂521的底端能和卡條43的頂端抵觸，上臂521的側(cè)端能和制動(dòng)塊53的側(cè)端抵觸。

首先轉(zhuǎn)盤30在電機(jī)帶動(dòng)作用下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)某一個(gè)夾持組件40上的制動(dòng)塊53即將到達(dá)上料組件50位置時(shí)候，上料氣缸51的活塞桿頂起，將上臂521放下，上臂521和這個(gè)夾持組件40的制動(dòng)塊53接觸，使得卡條43遠(yuǎn)離卡塊44，從而使得夾持位有空間容納工件放入，當(dāng)工件放入后，所述上料氣缸51的活塞桿回縮，上臂521翹起，不和制動(dòng)塊53接觸，卡條43在拉伸彈簧54的回復(fù)力作用下向卡塊44一端施加壓力，將夾持位上的工件固定住，這個(gè)夾持了工件的夾持組件40到達(dá)雕刻工位后，這時(shí)候下一個(gè)夾持組件40正好到達(dá)上料組件50位置，工人在上個(gè)工件雕刻同時(shí)，實(shí)現(xiàn)下個(gè)工件的下料和上料，提高了加工效率，減少了設(shè)備的啟停時(shí)間。

所述X軸行走機(jī)構(gòu)60包括設(shè)于機(jī)架20的龍頭上的X向絲桿61和設(shè)于X向絲桿61兩側(cè)的X向滑軌62，還包括有驅(qū)動(dòng)X向絲桿61的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)63，所述X向絲桿61通過絲桿螺母連接有拖板64，所述Z軸行走機(jī)構(gòu)70固定于所述拖板64上。

所述Z軸行走機(jī)構(gòu)70包括設(shè)于拖板64上的Z向絲桿71和設(shè)于Z向絲桿71兩側(cè)的Z向滑軌72，還包括有驅(qū)動(dòng)Z向絲桿71的Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)73，所述Z向絲桿71通過絲桿螺母連接有翼板74。

還包括有長方形鋁板76，所述鋁板76固定于翼板74上，所述鋁板76沿著X軸方向間隔設(shè)有若干安裝孔，雕刻機(jī)主軸80通過安裝孔可拆卸的固定于鋁板76上。

所述Z軸行走機(jī)構(gòu)70還包括有兩個(gè)垂直設(shè)置于拖板64上的限位氣缸75，所述限位氣缸75的活塞桿和翼板74固定連接。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。