專利名稱：一種數控三爪彈力夾緊機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種夾緊機構，更具體說，它涉及一種數控三爪彈力夾緊機構。
背景技術：
現有技術的激光雕刻機，大多利用激光頭x、y雙向移動，實現不同圖案的花樣控制，只能完成平面圖案的雕刻，當用戶需要在圓柱形零件表面雕刻時就無能為力。
發(fā)明內容本實用新型的目的是克服現有技術中的不足，提供一種結構簡單，方便快捷，零件自動對中，夾持效果好，穩(wěn)定性強的數控三爪彈力夾緊機構。這種數控三爪彈力夾緊機構，包括夾具支架、步進電機，夾具支架上端固定安裝了步進電機，電機主軸連接了可旋轉的卡盤的中心軸，卡盤均布了若干卡盤滑槽，所述卡盤滑槽中均設有移動的卡爪，卡爪通過連接夾緊連桿與主軸上滑動套配合，當滑動套在主軸上前后移動時，卡爪可在卡盤的徑向方向移動。作為優(yōu)選滑動套和卡盤之間設有壓縮彈簧。作為優(yōu)選所述卡盤上的卡盤滑槽為三個。本實用新型的有益效果是通過卡爪可在卡盤的徑向方向移動，結構簡單，方便快捷，零件自動對中，適用于激光雕刻等無切削力的加工領域，特別是竹木等圓形非金屬材料的裝夾。

圖I為本實用新型夾持小工件主視結構示意圖；圖2為本實用新型夾持小工件左視結構示意圖；圖3為本實用新型夾持小工件俯視結構示意圖；圖4為本實用新型夾持小工件結構示意立體圖；圖5為本實用新型夾持大工件左視結構示意圖；圖6為本實用新型夾持大工件結構示意立體圖；附圖標記夾具支架I、步進電機2、卡盤3、卡爪4、滑動套5、夾緊連桿6、壓縮彈簧
7、工件8、電機主軸9、滑槽10。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步描述。雖然本實用新型將結合較佳實施例進行描述，但應知道，并不表示本實用新型限制在所述實施例中。相反，本實用新型將涵蓋可包含在有附后權利要求書限定的本實用新型的范圍內的替換物、改進型和等同物。參見圖I至圖6所示，數控三爪彈力夾緊機構，包括夾具支架I、步進電機2，夾具支架I上端固定安裝了步進電機2，電機主軸9連接了可旋轉的卡盤3的中心軸，卡盤3均布了三個卡盤滑槽10，所述卡盤滑槽10中均設有移動的卡爪4，卡爪4通過連接夾緊連桿6與主軸9上滑動套5配合，當滑動套5在主軸9上前后移動時，卡爪4可在卡盤3的徑向方向移動?；瑒犹?和卡盤3之間設有壓縮彈簧7。在夾具支架I上端固定安裝了步進電機2，電機主軸9連接了可旋轉的卡盤3?？ūP3均布了能在卡盤滑槽10中移動的卡爪4，卡爪4通過夾緊連桿6與電機主軸9上滑動套5配合，當滑動套5在電機主軸9上前后移動時，卡爪4則可在卡盤3圓周方向移動，從 而實現對大小不同工件8的夾持。在卡盤3與滑動套5間安裝的壓縮彈簧7保持了卡爪4對工件8的夾緊力。
權利要求1.一種數控三爪彈力夾緊機構，包括夾具支架(I)、步進電機(2)，其特征在于夾具支架⑴上端固定安裝了步進電機(2)，電機主軸(9)連接了可旋轉的卡盤(3)的中心軸，卡盤(3)均布了若干卡盤滑槽(10)，所述卡盤滑槽(10)中均設有移動的卡爪(4)，卡爪(4)通過連接夾緊連桿(6)與主軸(9)上滑動套(5)配合，當滑動套(5)在主軸(9)上前后移動時，卡爪⑷在卡盤⑶的徑向方向移動。
2.根據權利要求I所述的數控三爪彈力夾緊機構，其特征在于滑動套(5)和卡盤(3)之間設有壓縮彈簧(7)。
3.根據權利要求I所述的數控三爪彈力夾緊機構，其特征在于所述卡盤(3)上的卡盤滑槽(10)為三個。
專利摘要本實用新型公開了一種數控三爪彈力夾緊機構，包括夾具支架、步進電機，夾具支架上端固定安裝了步進電機，電機主軸連接了可旋轉的卡盤的中心軸，卡盤均布了若干卡盤滑槽，所述卡盤滑槽中均設有移動的卡爪，卡爪通過連接夾緊連桿與主軸上滑動套配合，當滑動套在主軸上前后移動時，卡爪可在卡盤的徑向方向移動。本實用新型的有益效果是通過卡爪可在卡盤的徑向方向移動，結構簡單，方便快捷，零件自動對中，適用于激光雕刻等無切削力的加工領域，特別是竹木等圓形非金屬材料的裝夾。
文檔編號B44D3/00GK202448651SQ20122007313
公開日2012年9月26日 申請日期2012年3月1日 優(yōu)先權日2012年3月1日
發(fā)明者盧新泉, 肖澤金 申請人:東陽市雙燕設備有限公司