三爪內(nèi)夾緊機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種夾緊機構(gòu)，特別是一種三爪內(nèi)夾緊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]制造業(yè)中夾具上廣泛應(yīng)用夾緊機構(gòu)，目前主要采用單爪夾緊定位裝置，利用杠桿原理驅(qū)動夾緊爪來實現(xiàn)夾緊定位，但此類定位夾緊裝置需要成對使用，單個裝置的使用無法實現(xiàn)夾緊定位的要求，且安裝空間大，定位準確性差，能耗高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、夾緊定位準確并單獨使用，用于管狀工件的三爪內(nèi)夾緊機構(gòu)。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:一種三爪內(nèi)夾緊機構(gòu)，包括支撐架、底座和把手，支撐架的一側(cè)與把手通過螺母連接，其特征在于:所述支撐架的另一側(cè)與氣缸的導(dǎo)柱的一端相連，氣缸的導(dǎo)柱的另一端通過螺釘與傳動軸的一端連接，傳動軸的另一端有與爪配合的斜面，爪通過連接塊與擋套連接。
[0005]進一步，所述氣缸上設(shè)有調(diào)速閥。
[0006]進一步，所述傳動軸外側(cè)設(shè)有軸套。
[0007]本實用新型的有益效果為:本實用新型占有空間小，在夾緊時可同步定位，并且結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，制作容易；并且不易使工件變形，可手動也可氣動夾緊，適用于各種有斜度的管狀工件的定位夾緊。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖2為本實用新型的側(cè)視圖。
[0010]其中，1.支撐架，2.底座，3.調(diào)速閥，4.螺釘，5.傳動軸，6.把手，7.螺母，8.氣缸，9.軸套，10.連接塊，11.爪，12.擋套。
【具體實施方式】
[0011 ] 如圖1、2所示，一種三爪內(nèi)夾緊機構(gòu)，包括支撐架1、底座2和把手6，支撐架I的一側(cè)與把手6通過螺母7連接，支撐架I的另一側(cè)與氣缸8的導(dǎo)柱的一端相連，氣缸8的導(dǎo)柱的另一端通過螺釘4與傳動軸5的一端連接，傳動軸5的另一端有與爪11配合的斜面，爪11通過連接塊10與擋套12連接，氣缸8上設(shè)有調(diào)速閥3，傳動軸，5外側(cè)設(shè)有軸套9。
[0012]本實例的工作過程為:手動操作時，將管狀工件放入擋套12內(nèi)，并將三個爪11放入管狀工件內(nèi)，將把手6繞螺母7逆時針轉(zhuǎn)動，使氣缸8的導(dǎo)柱帶動傳動軸5伸出，同時通過傳動軸5的傾斜斷面帶動爪11向外擴張，實現(xiàn)對管狀工件的夾緊鎖死；將把手6拉回，氣缸8的導(dǎo)柱帶動傳動軸5收縮，爪11向內(nèi)收縮，可將工件卸下；也可通過開啟氣缸8控制本機構(gòu)的夾緊鎖死。
【主權(quán)項】
1.一種三爪內(nèi)夾緊機構(gòu)，包括支撐架(I)、底座(2)和把手(6)，支撐架(I)的一側(cè)與把手(6)通過螺母(7)連接，其特征在于:所述支撐架(I)的另一側(cè)與氣缸(8)的導(dǎo)柱的一端相連，氣缸(8)的導(dǎo)柱的另一端通過螺釘(4)與傳動軸(5)的一端連接，傳動軸(5)的另一端有與爪(11)配合的斜面，爪(11)通過連接塊(10 )與擋套(12 )連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三爪內(nèi)夾緊機構(gòu)，其特征在于:所述氣缸(8)上設(shè)有調(diào)速閥⑶。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三爪內(nèi)夾緊機構(gòu)，其特征在于:所述傳動軸(5)外側(cè)設(shè)有軸套(9)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種三爪內(nèi)夾緊機構(gòu)，包括支撐架、底座和把手，支撐架的一側(cè)與把手通過螺母連接，其特征在于：所述支撐架的另一側(cè)與氣缸的導(dǎo)柱的一端相連，氣缸的導(dǎo)柱的另一端通過螺釘與傳動軸的一端連接，傳動軸的另一端有與爪配合的斜面，爪通過連接塊與擋套連接；本實用新型具有占有空間小，在夾緊時可同步定位，并且結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，制作容易；并且不易使工件變形的優(yōu)點，可手動也可氣動夾緊，適用于各種有斜度的管狀工件的定位夾緊。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號】CN204935431
【申請?zhí)枴緾N201520532088
【發(fā)明人】馬珍珍
【申請人】沈陽維頂機器人有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年7月22日