一種運料小車實訓裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于教學演示模具領域，具體地說，涉及一種運料小車實訓裝置。
【背景技術】
[0002] 在學校尤其是技工學校的電工教學中，涉及到運料小車控制線路的教學，除了要 讓學生從理論上掌握運料小車控制線路的基本知識外，更多的要讓學生能從實際操作中直 觀地熟悉控制線路的工作原理和熟練的掌握控制線路的接線方法，在電工專業(yè)職業(yè)技能考 核和鑒定中，也需要有一套規(guī)范的裝置來檢驗工人接線是否正確。然而，在現(xiàn)有的學校教 學中，多是由教師根據(jù)教學的需要制作一些粗糙、簡陋的控制線路訓練裝置供學生動手學 習。這些電工實習訓練裝置通常是教師根據(jù)自己對教材的理解及教學需要制作，隨意性較 大，規(guī)范性較差，也不具備通用性，造成學生學到的實際操作知識標準不一，水平參差不齊， 掌握的基本功不扎實；同時，沒有規(guī)范統(tǒng)一的教學訓練裝置，也給教師教學帶來了一定的不 便，此外，在現(xiàn)有的電工職業(yè)技能考核和鑒定中，采用的還是傳統(tǒng)的由主考老師逐一檢查被 考核人員接線是否正確，尚沒有一套比較規(guī)范完善的考核檢驗工人實際操作水平的裝置， 容易造成考核標準的不統(tǒng)一、個人主觀因素大，影響考核鑒定結果的準確性和公正性。
[0003] 小車自動運料系統(tǒng)，由于其控制簡單，成本低，因此廣泛應用于車站、碼頭、倉庫、 礦井等生產(chǎn)場所。但傳統(tǒng)的接觸繼電器控制系統(tǒng)，有著其自身的缺點，整個運行過程中，小 車的速度很難設定，如果太快，啟動和制動時由于存在小車慣性很容易造成物料的掉落、拋 灑，這樣就不能實現(xiàn)安全的啟動。
[0004] 因此，有必要提出一種小車實訓裝置，結構簡單、接排線清晰、控制方便、為生產(chǎn)行 業(yè)運料車提供技術支持。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了克服【背景技術】中的問題，本實用新型提出運行費用低、連線簡單、控制速度 快、精度高、可靠性和維護性好，安裝、維修和改造方便的一種小車運料實訓裝置，采用時間 繼電器控制，使裝料、卸料不易拋灑，小車采用防撞保險杠，保護了小車，并且用可編程控制 器自動控制，使得控制更準確。
[0006] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是按照以下技術方案實施的：一種運料小車實訓 裝置，所述的實訓裝置主要包括限位開關I、限位開關II、限位開關ΙΠ 、限位開關IY、裝料 機、小車、料斗、楔形塊、選擇開關SA、啟動按鈕SB I、停止按鈕SB II、上升按鈕SB in、下 降按鈕SB IV、時間繼電器KT1線圈、時間繼電器KT2線圈、時間繼電器KT3線圈、時間繼電 器KT4線圈、電動機M I、電動機M 11、電動機M Π j、可編程控制器；所述的限位開關I、限 位開關11設置于楔形塊的起點，限位開關m、限位開關設置于楔形塊的終點，裝料機 設置于楔形塊上方，小車設置于楔形塊限位開關:[處，料斗、電動機mi、電動機Mill設置于 小車上，電動機M 11設置于裝料機上，選擇開關SA、啟動按鈕SB I、停止按鈕SB Π 、上升按 韋丑SB hi、下降按,丑SB ιγ、限位開關1[、限位開關ιι、β艮位開關hi、β艮位開關ιγ、電動析^ 、電動機II、電動機ΙΠ 、時間繼電器KT1線圈、時間繼電器KT2線圈、時間繼電器KT3線圈、 時間繼電器KT4線圈與可編程控制器電連接。
[0007] 所述的楔形塊上面設有導軌，小車通過導軌與楔形塊相連。
[0008] 所述的小車上設置有防撞保險杠。
[0009] 所述的可編程控制器與交流接觸器線圈電連接，交流接觸器常開觸點分別與電動 機相連。
[0010] 本實用新型的有益效果：
[0011] 本實用新型采用時間繼電器控制，使裝料、卸料不易拋灑，小車采用防撞保險杠， 保護了小車，可編程控制器使得連線簡單、運行速度快，使得考核更簡便，并且本實用新型 結構簡單、成本低廉、結構合理、利于推廣、使用效果好，控制速度快，精度高，可靠性和維護 性好。
【附圖說明】
[0012] 圖1為本實用新型控制系統(tǒng)示意圖；
[0013] 圖2為可編程控制器接線示意圖；
[0014] 圖3為本實用新型主電路圖；
[0015] 圖4為本實用新型控制電路圖。
[0016] 圖中，1-限位開關I、2-限位開關Π 、3-限位開關1；[1、4-限位開關代、5-裝料機、 6-小車、7-料斗、8-楔形塊、9-選擇開關SA、10-啟動按鈕SB I、11-停止按鈕SB Π 、12-上 升按鈕SB ΠI、13-下降按鈕SB IV、14-時間繼電器KTl線圈、15-時間繼電器KT2線圈、 16-時間繼電器KT3線圈、17-時間繼電器KT4線圈、18-電動機MI、19-電動機MII、20-電 動機M ΙΠ 、21-可編程控制器。
【具體實施方式】
[0017] 為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，下面將結合附圖，對 本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細的說明，以方便技術人員理解。
[0018] 如圖1-4所示，本實用新型公開了一種運料小車實訓裝置，其技術方案為：所述的 實訓裝置主要包括限位開關工1、限位開關112、限位開關11：[ 3、限位開關代4、裝料機5、小車6、料 斗7、楔開多塊8、選擇開關SA9、啟動按鈕SB I 10、停止按鈕SB 1111、上升按鈕SB Ii I 12、下降按鈕 SBIV 13、時間繼電器KTl線圈14、時間繼電器KT2線圈15、時間繼電器KT3線圈16、時間繼電器 KT4線圈17、電動機MI 18、電動機ΜΠ 19、電動機ΜΠΙ 20、可編程控制器21 ;所述的限位 開關I 1、限位開關Π 2設置于楔形塊8的起點，限位開關Π ι 3、限位開關;^ 4設置于楔形 塊8的終點，裝料機5設置于楔形塊8上方，小車6設置于楔形塊8限位開關I 1處，小車6 上設有防撞保險杠，避免了小車6與限位開關I 1、限位開關ΙΠ 3接觸時損壞小車6,保護 了小車6。
[0019] 所述的料斗7、電動機M I 18、電動機Mm 20設置于小車6上，電動機Ml王19設 置于裝料機5上，選擇開關SA9、啟動按鈕SB I 10、停止按鈕SBH 11、上升按鈕SBm 12、 下降按鈕SB ιγ 13、限位開關I 1、限位開關Π 2、限位開關11了 3、限位開關ιγ 4、電動機MI 18、電動機M Π 19、電動機M Π ι 20、時間繼電器KTl線圈14、時間繼電器KT2線圈15、時 間繼電器ΚΤ3線圈16、時間繼電器ΚΤ4線圈17與可編程控制器21電連接，采用時間繼電器 線圈、可編程控制器21控制，可以使小車6裝料、卸料過程中不易拋灑物料，使小車6運行 更準確，便于實訓考核。
[0020] 如前所述的可編程控制器21為市售的成熟元件。
[0021] 如前所述的可變程控制器型號為三菱PLC S7-200型號，本實訓裝置運行的程序是 公知的（詳見 http://wenku. baidu. com/view/c5cfa8bfla37flllfl855baf. html 自動裝卸 小車的電氣控制系統(tǒng)設計)。
[0022] 本實用新型的工作過程：選擇開關SA9打到可編程控制器21上，當按下啟動按鈕 SBI 10,在可編程控制器21控制下，電動機MI 18啟動、正轉，小車6前進，當小車6運動 到裝料機5下方時，電動機M I 18停止，電動機M 11 19啟動，小車6開始裝料，同時，時間 繼電器KTl線圈14得電，開始計時，計時時間到，電動機M 11 19停止，時間繼電器KT2線 圈15得電，小車6延時1秒，電動機M 18啟動、正轉，小車6前進，當小車6運行到碰觸 限位開關ΙΠ 3,電動機M I 18停止，時間繼電器KT3線圈16得電，開始計時，同時電動機 MIII 20啟動，小車6開始卸料，卸料完畢，電動機M ΙΠ 20停止，時間繼電器KT4線圈17 得電，小車6延時1秒，電動機M I 18,啟動、反轉，小車6后退，當后退至裝料機5下方處， 重復上述過程，當按下停止按鈕SB II 11，小車6停止前進。
[0023] 本實用新型采用時間繼電器控制，使裝料、卸料不易拋灑，小車采用防撞保險杠， 保護了小車，可編程控制器使得連線簡單、運行速度快，使得考核更簡便，并且本實用新型 結構簡單、成本較低、結構合理、利于推廣、使用效果好，控制速度快，精度高，可靠性和維護 性好。
[0024] 最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡 管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理 解，可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權利要求書所 限定的范圍。
【主權項】
1. 一種運料小車實訓裝置，其特征在于：所述的實訓裝置主要包括限位開關I、限位開 關Π、限位開關ΠΙ、限位開關W、裝料機、小車、料斗、楔形塊、選擇開關SA、啟動按鈕SBI、停 止按鈕SB Π、上升按鈕SB ΙΠ、下降按鈕SB IV、時間繼電器KT1線圈、時間繼電器KT2線圈、 時間繼電器KT3線圈、時間繼電器KT4線圈、電動機MI、電動機M Π、電動機M EI、可編程 控制器；所述的限位開關I、限位開關Π設置于楔形塊的起點，限位開關EI、限位開關IV設置 于楔形塊的終點，裝料機設置于楔形塊上方，小車設置于楔形塊限位開關I處，料斗、電動機 MI電動機M ΠΙ設置于小車上，電動機M Π設置于裝料機上，選擇開關SA、啟動按鈕SBI、停 止按鈕SB Π、上升按鈕SB ΠΙ、下降按鈕SB IV、限位開關I、限位開關Π、限位開關ΠΙ、限位開 關K、電動機MI、電動機M Π、電動機MIII、時間繼電器KT1線圈、時間繼電器KT2線圈、時 間繼電器KT3線圈、時間繼電器KT4線圈與可編程控制器電連接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種運料小車實訓裝置，其特征在于：所述的楔形塊上面設 有導軌，小車通過導軌與楔形塊相連。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種運料小車實訓裝置，其特征在于：所述的小車上設置有 防撞保險杠。
4. 根據(jù)權利要求1所述的一種運料小車實訓裝置，其特征在于：所述的可編程控制器 與交流接觸器線圈電連接，交流接觸器常開觸點分別與電動機相連。
【專利摘要】本實用新型涉及一種運料小車實訓裝置，屬于教學演示模具領域，所述的運料小車實訓裝置主要包括限位開關、裝料機、小車、料斗、楔形塊、選擇開關SA、按鈕、時間繼電器線圈、電動機、可編程控制器；所述的楔形塊起點和終點都設置有限位開關，裝料機設置于楔形塊上方，小車設置于楔形塊起點限位開關處，小車上設置有電動機、料斗，裝料機上設置有電動機，選擇開關SA、按鈕、限位開關、電動機、時間繼電器線圈與可編程控制器電連接。本實用新型排線連接直觀清楚，實驗設備簡潔有序，便于規(guī)范、直觀教學和操作演示，同時具有結構簡單、成本低廉、實用性強、維護方便的特點。
【IPC分類】G09B25-02
【公開號】CN204463678
【申請?zhí)枴緾N201520166923
【發(fā)明人】王記昌, 史亞貝, 尹社會, 楊筍, 張正芳, 邰鑫, 任燕, 王毅
【申請人】河南工業(yè)職業(yè)技術學院
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月24日