一種模擬汽車(chē)可變?nèi)莘e式液壓abs的實(shí)驗(yàn)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種模擬汽車(chē)可變?nèi)莘e式液壓ABS的實(shí)驗(yàn)裝置，包括制動(dòng)主缸，其輸入端依次通過(guò)真空助力器、推桿和制動(dòng)踏板連接，其輸出端與單向閥的出油端連接，所述單向閥的進(jìn)油端與控制閥連接；其中，所述控制閥的控制活塞一端與所述單向閥內(nèi)的閥芯連接，其另一端與設(shè)置在所述控制閥內(nèi)的控制活塞彈簧連接；所述控制閥的左側(cè)工作腔的第一油口與制動(dòng)輪缸連接；所述控制閥的左側(cè)工作腔的第二油口通過(guò)三位三通電磁閥的上端接口與儲(chǔ)液器連接，并通過(guò)三位三通電磁閥的下端接口與蓄能器連接；所述蓄能器由輸入端與儲(chǔ)液器連接的電動(dòng)油泵提供動(dòng)力源。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用安全、操作與檢測(cè)方便、成本低的特點(diǎn)，便于教學(xué)和推廣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種模擬汽車(chē)可變?nèi)莘e式液壓ABS的實(shí)驗(yàn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種模擬汽車(chē)可變?nèi)莘e式液壓ABS的實(shí)驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車(chē)ABS是一種主動(dòng)安全裝置，它能在汽車(chē)緊急制動(dòng)時(shí)防止車(chē)輪抱死，縮短制動(dòng)距離，提高汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力，改善汽車(chē)的行駛安全性。傳統(tǒng)的電控ABS主要由傳感器、電子控制單元和執(zhí)行元件組成。傳感器主要有輪速傳感器、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)等，一般每個(gè)車(chē)輪安置一個(gè)輪速傳感器，它將各車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入給電子控制單元，制動(dòng)開(kāi)關(guān)和點(diǎn)火開(kāi)關(guān)給電子控制單元提供工作狀態(tài)信號(hào)。電子控制單元接收輪速傳感器及其他傳感器信號(hào)對(duì)汽車(chē)的工作狀態(tài)及各個(gè)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、分析和判定，以判斷車(chē)輪是否有抱死趨勢(shì)，并根據(jù)需要對(duì)執(zhí)行元件發(fā)出控制指令。執(zhí)行元件為液壓控制單元內(nèi)的電磁閥和電動(dòng)油栗等，它們接收電子控制單元的控制指令，對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。根據(jù)液壓控制單元的結(jié)構(gòu)和工作原理，汽車(chē)液壓ABS有循環(huán)式和可變?nèi)莘e式兩種型式。由于汽車(chē)的可變?nèi)莘e式的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，如果沒(méi)有實(shí)物進(jìn)行操作講解，會(huì)大大降低教學(xué)的質(zhì)量，不利于學(xué)生掌握相關(guān)知識(shí)，但目前具有教學(xué)功能的汽車(chē)ABS的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)非常少，且制造成本較高，不利于推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供:一種模擬汽車(chē)可變?nèi)莘e式液壓ABS的實(shí)驗(yàn)裝置。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:一種模擬汽車(chē)可變?nèi)莘e式液壓ABS的實(shí)驗(yàn)裝置，包括制動(dòng)主缸，其輸入端依次通過(guò)真空助力器、推桿和制動(dòng)踏板連接，其輸出端與單向閥的出油端連接，所述單向閥的進(jìn)油端與控制閥連接;其中，所述控制閥的控制活塞一端與所述單向閥內(nèi)的閥芯連接，其另一端與設(shè)置在所述控制閥內(nèi)的控制活塞彈簧連接；所述控制閥的左側(cè)工作腔的第一油口與制動(dòng)輪缸連接;所述控制閥的左側(cè)工作腔的第二油口通過(guò)三位三通電磁閥的上端接口與儲(chǔ)液器連接，并通過(guò)三位三通電磁閥的下端接口與蓄能器連接;所述蓄能器由輸入端與儲(chǔ)液器連接的電動(dòng)油栗提供動(dòng)力源;還包括電子控制單元，其第一信號(hào)輸入端與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)連接，其第二信號(hào)輸入端與設(shè)置在制動(dòng)踏板上的制動(dòng)開(kāi)關(guān)連接，其第三信號(hào)輸入端與信號(hào)發(fā)生器連接;所述電子控制單元的控制輸出端分別與所述三位三通電磁閥以及電動(dòng)油栗連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述制動(dòng)主缸的輸出端設(shè)置有主缸油壓表;所述制動(dòng)輪缸的輸入端設(shè)置有輪缸油壓表。
[0006]本發(fā)明的有益效果:該裝置能直觀顯示汽車(chē)可變?nèi)莘e式液壓ABS的結(jié)構(gòu)及工作原理，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用安全、操作與檢測(cè)方便、成本低的特點(diǎn)，便于教學(xué)和推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示，涉及一種模擬汽車(chē)可變?nèi)莘e式液壓ABS的實(shí)驗(yàn)裝置，包括制動(dòng)主缸5，其輸入端依次通過(guò)真空助力器3、推桿2和制動(dòng)踏板I連接，其輸出端與單向閥7的出油端連接，所述單向閥7的進(jìn)油端與控制閥連接;其中，所述控制閥89的控制活塞9 一端與所述單向閥7內(nèi)的閥芯連接，其另一端與設(shè)置在所述控制閥89內(nèi)的控制活塞彈簧8連接;所述控制閥89的左側(cè)工作腔的第一油口與制動(dòng)輪缸14連接;所述控制閥89的左側(cè)工作腔的第二油口通過(guò)三位三通電磁閥13的上端接口與儲(chǔ)液器12連接，并通過(guò)三位三通電磁閥13的下端接口與蓄能器10連接;所述蓄能器10由輸入端與儲(chǔ)液器12連接的電動(dòng)油栗11提供動(dòng)力源;還包括電子控制單元，其第一信號(hào)輸入端與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)連接，其第二信號(hào)輸入端與設(shè)置在制動(dòng)踏板I上的制動(dòng)開(kāi)關(guān)3連接，其第三信號(hào)輸入端與信號(hào)發(fā)生器連接;所述電子控制單元的控制輸出端分別與所述三位三通電磁閥13以及電動(dòng)油栗11連接。
[0009]其中，所述制動(dòng)主缸5的輸出端設(shè)置有主缸油壓表6;所述制動(dòng)輪缸14的輸入端設(shè)置有輪缸油壓表15。
[0010]本實(shí)驗(yàn)裝置將常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)、輪速傳感器、電子控制單元、液壓控制單元16集成在一個(gè)平臺(tái)上，輪速傳感器信號(hào)由信號(hào)發(fā)生器模擬提供、且信號(hào)頻率可調(diào)整，并在主缸、輪缸管路上設(shè)置了油壓表，用于顯示相應(yīng)管路油壓的變化。液壓控制單元16由三位三通電磁閥13、電動(dòng)油栗11、單向閥7、蓄能器10、儲(chǔ)液器12、控制閥89等組成。三位三通電磁閥13的圖示位置為不通電狀態(tài)、中間位置為通小電流狀態(tài)、下端位置為通大電流狀態(tài)，電流大小由電子控制單元通過(guò)占空比方式控制、大電流為大占空比、小電流為小占空比。
[0011 ]工作時(shí)，由直流12V電源給電子控制單元供電，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)閉合給電子控制單元提供點(diǎn)火信號(hào)，信號(hào)發(fā)生器給電子控制單元提供可調(diào)整的模擬車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)。
[0012]若不踩制動(dòng)踏板，電子控制單元沒(méi)有接收到制動(dòng)信號(hào)，電子控制單元不給三位三通電磁閥13與電動(dòng)油栗11供電，三位三通電磁閥13處于圖示聯(lián)通狀態(tài)，控制閥89的控制活塞9的左側(cè)工作腔通儲(chǔ)液器12，控制活塞9在控制活塞彈簧8的彈力作用下處于最左端位置，單向閥7被頂開(kāi)，主缸與輪缸相通，主缸油壓表6與輪缸油壓表15都顯示為0，制動(dòng)系統(tǒng)不工作，此時(shí)電動(dòng)油栗11不工作。
[0013]若踩制動(dòng)踏板，電子控制單元接收到制動(dòng)信號(hào)。
[0014]調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)生器使其頻率較大，電子控制單元接收到模擬輪速信號(hào)，分析、判定此時(shí)車(chē)輪未抱死，電子控制單元不給三位三通電磁閥與電動(dòng)油栗供電，三位三通電磁閥處于圖示聯(lián)通狀態(tài)，制動(dòng)系統(tǒng)處于常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，主缸與輪缸相通，主缸油壓表6與輪缸油壓表15都顯示制動(dòng)壓力，兩壓力相等且隨制動(dòng)踏板行程增大、其值也同步增大，此時(shí)電動(dòng)油栗11不工作。
[0015]調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)生器使其頻率逐漸減小到某一值時(shí)，電子控制單元接收到模擬輪速信號(hào)，分析、判定此時(shí)車(chē)輪即將抱死，電子控制單元給三位三通電磁閥通大電流，三位三通電磁閥處于下端位置狀態(tài)，將控制閥的控制活塞9的左側(cè)工作腔與蓄能器10接通，蓄能器10的油壓加在控制活塞9的左側(cè)工作腔，推動(dòng)控制活塞9右移，首先使單向閥7關(guān)閉，主缸與輪缸的通道被切斷，控制活塞9繼續(xù)右移，輪缸容積增大、輪缸油壓減小，防止車(chē)輪抱死，但主缸油壓仍與制動(dòng)踏板保持同步，如繼續(xù)踩制動(dòng)踏板，則主缸油壓高于輪缸壓力，此時(shí)電動(dòng)油栗11工作。
[0016]輪缸油壓下降后，此時(shí)車(chē)輪轉(zhuǎn)速應(yīng)略有上升，調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)生器使其頻率逐漸增大到某一值時(shí)，電子控制單元給三位三通電磁閥通小電流，三位三通電磁閥處于中間位置狀態(tài)，控制活塞9的左側(cè)工作腔與儲(chǔ)液器及蓄能器都不相通，控制活塞9保持不動(dòng)，此時(shí)觀察主缸油壓表6與輪缸油壓表15，可見(jiàn)輪缸油壓表15油壓保持不變，主缸油壓仍與制動(dòng)踏板保持同步。
[0017]繼續(xù)調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)生器使其頻率繼續(xù)增大到某一值時(shí)，電子控制單元又判定車(chē)輪未抱死，電子控制單元不給三位三通電磁閥與電動(dòng)油栗供電，三位三通電磁閥又處于圖示聯(lián)通狀態(tài)，控制活塞9的左側(cè)工作腔與儲(chǔ)液器相通，左側(cè)工作腔泄壓，控制活塞9在控制活塞彈簧8的彈力作用下左移，輪缸油壓上升，直到控制活塞9處于最左端位置，單向閥7被頂開(kāi)，主缸與輪缸相通，輪缸油壓與主缸油壓相等且隨主缸油壓的增大而增大，此時(shí)電動(dòng)油栗11不工作。
[00?8]電子控制單元不斷接收輪速信號(hào)，通過(guò)分析、計(jì)算，控制三位三通電磁閥與電動(dòng)油栗處于不同的工作狀態(tài)，從而使車(chē)輪始終處于接近抱死狀態(tài)，以提高汽車(chē)的制動(dòng)性能及行駛穩(wěn)定性。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模擬汽車(chē)可變?nèi)莘e式液壓ABS的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，包括制動(dòng)主缸，其輸入端依次通過(guò)真空助力器、推桿和制動(dòng)踏板連接，其輸出端與單向閥的出油端連接，所述單向閥的進(jìn)油端與控制閥連接;其中，所述控制閥的控制活塞一端與所述單向閥內(nèi)的閥芯連接，其另一端與設(shè)置在所述控制閥內(nèi)的控制活塞彈簧連接;所述控制閥的左側(cè)工作腔的第一油口與制動(dòng)輪缸連接;所述控制閥的左側(cè)工作腔的第二油口通過(guò)三位三通電磁閥的上端接口與儲(chǔ)液器連接，并通過(guò)三位三通電磁閥的下端接口與蓄能器連接;所述蓄能器由輸入端與儲(chǔ)液器連接的電動(dòng)油栗提供動(dòng)力源;還包括電子控制單元，其第一信號(hào)輸入端與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)連接，其第二信號(hào)輸入端與設(shè)置在制動(dòng)踏板上的制動(dòng)開(kāi)關(guān)連接，其第三信號(hào)輸入端與信號(hào)發(fā)生器連接;所述電子控制單元的控制輸出端分別與所述三位三通電磁閥以及電動(dòng)油栗連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種模擬汽車(chē)可變?nèi)莘e式液壓ABS的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)主缸的輸出端設(shè)置有主缸油壓表;所述制動(dòng)輪缸的輸入端設(shè)置有輪缸油壓表。
【文檔編號(hào)】G09B25/02GK105931555SQ201610394693
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月29日
【發(fā)明人】龔文資, 陳幫陸, 馮霞
【申請(qǐng)人】無(wú)錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院