膠訂包本機(jī)自動(dòng)上書芯裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種上書芯裝置，特別涉及一種膠訂包本機(jī)自動(dòng)上書芯裝置，屬于印刷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]膠訂包本機(jī)是膠訂印刷裝訂的主要設(shè)備，目前的膠訂包本機(jī)基本分為直線型、圓盤型、橢圓型，在膠訂包本機(jī)上夾書器夾著書芯在各個(gè)工序完成包本作業(yè)，但目前無論那一種膠訂包本機(jī)其書芯供料均采用人工方式，即需要人工在相應(yīng)的工位將書芯置入夾書器的夾槽中，夾書器在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在包本機(jī)上依次移動(dòng)到相應(yīng)的工序完成包本作業(yè)，這種上書芯靠人工完成的方式需要消耗人力資源，不僅成本較高，而且不容易控制質(zhì)量，再則該工位上人工作業(yè)時(shí)單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)和動(dòng)作容易使人疲勞，不利于膠訂包本作業(yè)低成本高質(zhì)量的運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服目前膠訂包本機(jī)采用人工上料產(chǎn)生的各種問題，提供一種膠訂包本機(jī)自動(dòng)上書芯裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:膠訂包本機(jī)自動(dòng)上書芯裝置，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)置有書芯儲(chǔ)存架，書芯儲(chǔ)存架上連接有書芯供料驅(qū)動(dòng)裝置，在機(jī)架上書芯的上方設(shè)置有推書芯裝置，所述的推書芯裝置連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上書芯的前方設(shè)置有向下傾斜的下料板，下料板下邊緣位于包本機(jī)上的夾書器的夾槽上方附近，在下料板上設(shè)置有可開合的下料擋板，下料擋板上連接有開合驅(qū)動(dòng)裝置，所述的自動(dòng)上書芯裝置中設(shè)置有膠訂包本機(jī)的夾書器停止檢測(cè)裝置，夾書器停止檢測(cè)裝置信號(hào)連接至控制系統(tǒng)，上述書芯供料驅(qū)動(dòng)裝置、推書芯裝置連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、下料擋板上連接的開合驅(qū)動(dòng)裝置均連接并由控制系統(tǒng)控制，所述的控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)或單片機(jī)控制系統(tǒng)或開關(guān)控制系統(tǒng)，進(jìn)一步的，所述的機(jī)架上設(shè)置有書芯儲(chǔ)存架，書芯儲(chǔ)存架上連接有書芯供料驅(qū)動(dòng)裝置，所述的控制系統(tǒng)中包括在機(jī)架上設(shè)置有第一書芯檢測(cè)開關(guān)，第一書芯檢測(cè)開關(guān)信號(hào)連接至?xí)竟┝向?qū)動(dòng)裝置，在機(jī)架上書芯的上方設(shè)置有推書芯裝置，所述的推書芯裝置連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上書芯的前方設(shè)置有向下傾斜的下料板，下料板下邊緣位于包本機(jī)上的夾書器的夾槽上方附近，在下料板上設(shè)置有可開合的下料擋板，在下料板上方設(shè)置有送料輥，送料輥上方設(shè)置有壓料輪，書芯從送料輥和壓料輪之間通過，機(jī)架上設(shè)置有送料輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下料擋板上連接有開合驅(qū)動(dòng)裝置，所述的控制系統(tǒng)中還包括在下料板上設(shè)置有第二書芯檢測(cè)開關(guān)，第二書芯檢測(cè)開關(guān)信號(hào)連接至推書芯裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的控制系統(tǒng)中還包括在膠訂包本機(jī)的夾書器上設(shè)置有感應(yīng)體，機(jī)架上與夾書器相對(duì)應(yīng)停止位設(shè)置有與感應(yīng)體匹配的感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)連接至下料擋板上連接的開合驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)夾書器停到相應(yīng)的位置后，感應(yīng)體觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)信號(hào)驅(qū)動(dòng)開合驅(qū)動(dòng)裝置，開合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)打開下料擋板，書芯從傾斜向下的下料板上向下進(jìn)入夾書器中，第二書芯檢測(cè)裝置檢測(cè)到?jīng)]有書芯信號(hào)后驅(qū)動(dòng)推書芯裝置將書芯推入下料板上，第一書芯檢測(cè)裝置檢測(cè)不到書芯信號(hào)時(shí)驅(qū)動(dòng)供料裝置供料，進(jìn)一步的，在機(jī)架上下料板下方附近設(shè)置有書芯推料定位裝置，所述的書芯推料定位裝置將書芯推至夾書器的設(shè)定位置，進(jìn)一步的，所述的書芯儲(chǔ)存架為一置料板，膠訂后的書芯疊放在置料板上，所述書芯儲(chǔ)存架上連接的書芯供料驅(qū)動(dòng)裝置為:鏈條通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，鏈條的兩端連接在置料板上，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)置料板將書芯供應(yīng)到指定位置，所述的第一書芯檢測(cè)開關(guān)為設(shè)置在機(jī)架上書芯旁的光電開光，光電開關(guān)信號(hào)連接至第一電機(jī)，書芯到光電開關(guān)位置時(shí)，光電開關(guān)發(fā)出信號(hào)控制第一電機(jī)停止，進(jìn)一步的，所述的推書芯裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為:在機(jī)架上設(shè)置有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出輪上連接有偏心軸，偏心軸穿設(shè)在搖臂的一端，偏心軸旁設(shè)置有行程開關(guān)，行程開關(guān)信號(hào)連接至第二電機(jī)，所述的推書芯裝置為:在機(jī)架上方設(shè)置有推書芯轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，轉(zhuǎn)桿一端連接有轉(zhuǎn)矩臂，搖臂的另一端鉸接在轉(zhuǎn)矩臂上，在轉(zhuǎn)桿下方連接有支架，支架上鉸接有推料板，所述的推料板包括一平面，推料板的上平面鉸接在支架上，平面后方設(shè)置有向下的垂直部，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)搖臂驅(qū)使推書芯轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接在推書芯轉(zhuǎn)桿支架上的推料板平面接觸定位在最上方的書芯面上，轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推料板的垂直部推動(dòng)書芯的后端面使書芯前進(jìn)，在下料板上方設(shè)置有送料輥，送料輥上方設(shè)置有壓料輪，書芯從送料輥和壓料輪之間通過，機(jī)架上設(shè)置有送料輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的送料輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用第二電機(jī)的輸出輪驅(qū)動(dòng)，進(jìn)一步的，所述的推料板包括一平面，平面后方設(shè)置有向下的垂直部，平面的前端設(shè)置有向上彎曲部，進(jìn)一步的，所述的下料板下方附近設(shè)置的書芯推料定位裝置為:在第二電機(jī)上與輸出輪同軸設(shè)置有同步輪，同步輪驅(qū)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的中間旋轉(zhuǎn)軸，中間旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接有轉(zhuǎn)輪，所述的轉(zhuǎn)輪上固定設(shè)置有徑向凸輪和軸向凸輪，推料軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下料板下方內(nèi)側(cè)的兩個(gè)過盈孔中，推料軸上固定連接有推料桿，推料軸的一端連接有轉(zhuǎn)臂，在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有拔桿，所述的撥桿一端設(shè)置在與轉(zhuǎn)輪的徑向凸輪接觸處，另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)臂處，在推料軸的端部設(shè)置有軸向推桿，所述的軸向推桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，軸向推桿的另一端設(shè)置在與軸向凸輪的接觸處，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，徑向凸輪首先觸碰到撥桿，撥桿推動(dòng)轉(zhuǎn)臂使推料軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使推料桿的長(zhǎng)度方向與夾書器中的書芯的側(cè)面處于空間上相互交叉但不接觸位置，轉(zhuǎn)輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸向凸輪接觸到軸向推桿的一端，驅(qū)使軸向推桿的另一端推動(dòng)推料軸軸向移動(dòng)一定距離，這時(shí)與書芯處于交叉位置的推料桿軸向移動(dòng)接觸到書芯側(cè)面并將書芯推到夾書器設(shè)定位置，在機(jī)架上設(shè)置有推料軸復(fù)位裝置，進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)臂為一固定設(shè)置在推料軸上的口型框，在所述的撥桿轉(zhuǎn)臂端設(shè)置有長(zhǎng)形孔或長(zhǎng)形槽，口型框的上邊框位于長(zhǎng)形孔或長(zhǎng)形槽內(nèi)，進(jìn)一步的，所述的感應(yīng)開關(guān)為接近開關(guān)，所述的感應(yīng)體為接近體，進(jìn)一步的，所述的下料擋板上連接的開合驅(qū)動(dòng)裝置為:下料擋板通過擋板軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，與擋板軸連接有擋板軸臂，擋板軸臂連接有直線裝置，所述的直線裝置為電磁鐵或直線電機(jī)，擋板軸上設(shè)置有復(fù)位裝置。
[0005]本發(fā)明的積極有益技術(shù)效果在于:本發(fā)明可以與各種形式的膠訂包本機(jī)配套使用，可以實(shí)現(xiàn)書芯的自動(dòng)供料。只需要將成批的書芯置于置料板上，當(dāng)書芯上面位于第一書芯檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)區(qū)時(shí)，第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾書器的感應(yīng)體觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)信號(hào)時(shí)，電磁鐵通過連接裝置拉動(dòng)下料擋板軸轉(zhuǎn)動(dòng)，下料擋板打開，書芯在重力的作用下滑入夾書器中，這時(shí)下料板上的第二書芯檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)不到書芯時(shí)，發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)二號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推料板將書芯推到下料板上，二號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)同步輪和轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)輪上設(shè)置的徑向凸輪和軸向凸輪分別通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)件觸動(dòng)推料軸轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向移動(dòng)，在推料板推料的同時(shí)實(shí)現(xiàn)書芯在夾書器中的定位，推料板推書芯后第一信號(hào)檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)不到書芯時(shí)驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使置料板提升書芯到設(shè)定位置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，與膠訂機(jī)配套使用實(shí)現(xiàn)了書芯的自動(dòng)供料，為印刷機(jī)械的自動(dòng)化提供了良好的解決方案。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明偏左視角的示意圖。
[0007]圖2是本發(fā)明偏左前視角的示意圖。
[0008]圖3是本發(fā)明偏右前視角的示意圖。
[0009]圖4是本發(fā)明右側(cè)部分零件及關(guān)系示意圖。
[0010]圖5是本發(fā)明的推料板示意圖。
[0011]圖6是本發(fā)明凸輪的示意圖。
[0012]圖7是本發(fā)明徑向凸輪及與推料軸之間的配合關(guān)系圖。
[0013]圖8是本發(fā)明推料軸部分的示意圖。
[0014]圖9是本發(fā)明壓料輪及書芯壓條的示意圖。
[0015]圖10是本發(fā)明壓料輪及其調(diào)整裝置和送料輥部分的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了更充分的解釋本發(fā)明的實(shí)施，提供本發(fā)明的實(shí)施實(shí)例。這些實(shí)施實(shí)例僅僅是對(duì)該裝置的闡述，不限制本發(fā)明的范圍。
[0017]結(jié)合各附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明，附圖中各標(biāo)記為:1:機(jī)架；2:鏈條；3:第二電機(jī)的輸出輪；4:第二電機(jī)輸出軸；5:搖臂；51:偏心軸；6:置料板；7:推料板；71:推料板后端向下垂直部；72:推料板前端向上彎曲部；8:第一書芯檢測(cè)開關(guān)；9:轉(zhuǎn)矩臂；10:支架;11:轉(zhuǎn)桿;12:中間旋